KR100457600B1

KR100457600B1 - Cockpit a change of direction construction

Info

Publication number: KR100457600B1
Application number: KR10-2001-0071777A
Authority: KR
Inventors: 양이선
Original assignee: 양이선
Priority date: 2001-11-19
Filing date: 2001-11-19
Publication date: 2004-11-18
Also published as: KR20030041048A

Abstract

본 발명은 밧데리를 동력원으로 하는 전동식 산업차량의 조향장치가 방향전환 될 수 있도록 함으로써 운전의 편의성 및 작업의 안정성을 도모할 수 있도록 구성된 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clockwise operation of the electric industrial vehicle configured to enable the steering device of the electric industrial vehicle using the battery as a power source to be redirected to facilitate the operation and the stability of the work.

본 발명의 특징에 따르면, 밧데리를 동력원으로 하는 모터의 구동력이 감속에 의해 바퀴에 전달되고, 조향장치에 의해 상기 감속기가 자전되면서 바퀴의 진행방향이 조절되는 통상의 전동식 산업차량에 있어서, 물건이 적재되거나 기타 기중장비등이 장착되는 차량본체에 일단부가 탈장착수단에 의해 일체로 고정 결합되는 너클과, 상기 너클의 타단부에 회동 가능하게 축 결합되며 바퀴의 구동을 제어하는 감속기가 지지 결합되는 회동받침빔과, 상기 회동받침빔의 상면에 고정 결합되며 상기 감속기의 자전을 제어하는 조향장치가 설치되는 지지플레이트와, 상기 너클에 결합된 회동받침빔을 회동시켜 조향장치가 설치된 지지플레이트의 방향을 전환하는 전환수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치가 제공된다.According to a feature of the present invention, in a typical electric industrial vehicle in which the driving force of a motor using a battery as a power source is transmitted to a wheel by deceleration, and the direction of travel of the wheel is adjusted while the reducer is rotated by a steering device. A knuckle whose one end is integrally fixedly coupled to a vehicle body on which loaded or other lifting equipment is mounted by a detachable means, and a pivot that is rotatably coupled to the other end of the knuckle and supports a reducer for controlling the driving of the wheel. The support plate is fixedly coupled to the support beam, an upper surface of the pivot support beam and a steering device for controlling the rotation of the speed reducer, and a pivot support beam coupled to the knuckle to rotate the direction of the support plate on which the steering device is installed. Provided is a driving clockwise switching device for an electric industrial vehicle, characterized in that consisting of a switching means for switching The.

Description

전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치{COCKPIT A CHANGE OF DIRECTION CONSTRUCTION}CLOCKPIT A CHANGE OF DIRECTION CONSTRUCTION}

본 발명은 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 동력원으로 하는 산업차량의 방향전환 될 수 있도록 함으로써 운전의 편의성 및 작업의 안정성을 도모할 수 있도록 구성된 산업차량의 운전 시계방향 전환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving clockwise switching device of an electric industrial vehicle, and more particularly, the driving clockwise direction of an industrial vehicle configured to achieve the convenience of operation and the stability of operation by allowing the industrial vehicle to be turned as a power source. It relates to a switching device.

일반적으로 산업현장에서는 업무의 효율성을 위하여 무거운 화물을 운반하거나 물건을 들어올려 적재할 경우 산업차량인 견인차나 지게차 등이 이용되고 있다.In general, in the industrial field, tow trucks or forklifts, which are industrial vehicles, are used to carry heavy loads or to lift and load goods for efficient work.

이러한 산업차량은 대부분 도 1에 도시한 바와 같이 (10)를 동력원으로 하는 모터(20)의 구동력을 감속기(30)가 바퀴(40)에 전달하여 상기 바퀴(40)의 회전방향 및 회전속도를 제어하게되며, 상기 감속기(30)는 조향장치(50)에 의해 자전되면서 산업차량(1)의 진행방향이 결정되도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the industrial vehicle transmits the driving force of the motor 20 using the power source 10 as the power source to the wheels 40 so that the rotational direction and the rotation speed of the wheels 40 are reduced. The speed reducer 30 is configured to rotate while being driven by the steering device 50 so as to determine a traveling direction of the industrial vehicle 1.

그러나, 이와 같은 종래의 산업차량(1)은 대부분 조향장치(50)와 감속기(30)와 (10)와 적재함 등이 차량본체(60)의 베이스플레이트에 모두 장착되어 있음으로, 산업차량(1)을 운전할 경우 특히 산업차량(1)을 후진을 시킬 경우에는 운전자가 얼굴 및 몸체를 후방향으로 돌려 후방시계를 확보한 상태에서 손과 발로 산업차량(1)의 전방에 배치된 조향장치(50)를 조작해야 함으로 운전이 불편함은 물론 초보자인 경우에는 운전 미숙으로 인하여 자칫 안전사고가 발생될 수 있는 문제점이 있었다.However, such a conventional industrial vehicle (1) is mostly equipped with the steering device 50, the reduction gears 30 and 10, and the loading box are all mounted on the base plate of the vehicle body 60, the industrial vehicle (1 When driving the industrial vehicle 1, especially when driving backward, the steering device 50 is disposed in front of the industrial vehicle 1 with hands and feet while the driver turns the face and body backwards to secure a rear clock. Operation is inconvenient, as well as in the case of a beginner, there was a problem that can cause a safety accident due to immature driving.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점에 착안하여 제안된 것으로, 그 목적은 운전자가 조작하는 조향장치의 시계방향이 전환 될 수 있도록 함으로써 운전의 편의성 및 작업의 안정성을 도모할 수 있도록 구성된 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치를 제공 하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a motorized industrial vehicle configured to achieve convenience of operation and stability of operation by allowing a clockwise direction of a steering device operated by a driver to be switched. It is to provide a driving clockwise switching device.

도 1은 종래의 통상적인 전동식 산업차량을 나타낸 측면도.1 is a side view showing a conventional conventional electric industrial vehicle.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치를 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a driving clockwise switching device of the electric industrial vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명인 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치의 요부 단면도.Figure 3 is a sectional view of the main portion of the driving clockwise switching device of the electric industrial vehicle of the present invention.

도 4a와 도4b는 본 발명인 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치가 작동되는 과정을 나타낸 평면도.Figure 4a and Figure 4b is a plan view showing a process of operating the operating clockwise switching device of the electric industrial vehicle of the present invention.

도 5a와 도 5b는 본 발명의 주요부인 조향장치를 나타낸 구성도.Figures 5a and 5b is a block diagram showing a steering device which is the main part of the present invention.

도 6a와 도 6b는 본 발명의 주요부인 조향장치의 작동을 설명하기 위한 평면 개략도.6A and 6B are plan schematic views for explaining the operation of the steering apparatus which is the main part of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 산업차량 10 : 밧데리 20 : 모터30 : 감속기 31 : 랙기어 32 : 기어열40 : 바퀴 40a : 드럼축 40b : 베벨기어41 : 보조바퀴 50 : 조향장치DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Industrial vehicle 10 Battery 20 Motor 30 Gear reducer 31 Rack gear 32 Gear row 40 Wheel 40a Drum shaft 40b Bevel gear 41 Auxiliary wheel 50 Steering device

51 : 피니언 52 : 조인트축51: pinion 52: joint shaft

53 : 종동스플라인 54 : 스티어링샤프트53: driven spline 54: steering shaft

55 : 스티어링휠 56 : 구동조향기어55: steering wheel 56: drive steering gear

57 : 방향전환기어 57a : 전환레버 57b : 회전판57c : 스프링 57d : 고정핀 57e : 고정편57: Direction change gear 57a: Switch lever 57b: Rotating plate 57c: Spring 57d: Fixing pin 57e: Fixing piece

58 : 구동스플라인 58a : 연동기어58: drive spline 58a: interlocking gear

59 : 체인 60 : 차량본체59: chain 60: vehicle body

62 : 사이드패널 63 : 스토퍼브라켓62: side panel 63: stopper bracket

63a : 핀공 70 : 탈장착수단63a: pin ball 70: removable means

71 : 결합공 72 : 결합공 73 : 볼트80 : 운전석 110 : 너클120 : 회동받침빔 121 : 스토퍼브라켓 121a : 핀공71: coupling hole 72: coupling hole 73: bolt 80: driver's seat 110: knuckle 120: pivot support beam 121: stopper bracket 121a: pin ball

122 : 스토퍼핀 130 : 지지플레이트122: stopper pin 130: support plate

140 : 전환수단 141 : 피니언기어140: switching means 141: pinion gear

142 : 전환모터 143 : 랙기어142: conversion motor 143: rack gear

150 : 수칙축150: the axis of the rule

본 발명은, 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치는 밧데리(10)를 동력원으로 하는 모터(20)의 구동력이 감속기(30)에 의해 바퀴(40)에 전달되고, 조향장치(50)에 의해 상기 감속기930)가 자전되면서 바퀴(40)의 진행방향이 조절되는 통상의 전동식 산업차량(1)에 있어서,물건이 적재되거나 기타 중장비 등이 장착되는 차량본체(60)에 일단부가 탈장착수단(70)에 의해 일체로 고정 결합되는 너클(110)과;상기 너클(110)의 타단부에 회동 가능하게 수직축9150)에 결합되며 바퀴(40)의 구동을 제어하는 감속기930)가 지지 결합되며 보조바퀴(41)를 구비한 회동받침빔(120)과;상기 회동받침빔(120)의 상면에 고정 결합되며 상기 감속기(30)의 자전을 제어하는 조향장치(50)가 설치되는 지지플레이트(130)와;상기 너클(110)에 결합된 회동받침빔(120)을 회동시켜 방향을 전환하는 전환 수단(140)을 포함하며;상기 조향장치(50)는 상기 감속기(30)의 랙기어(31)에 치합되도록 회동받침빔(120)에 설치되는 피니언(51)과, 상기 피니언(51)에 하단부가 결합되는 조인트축(52)과, 상기 조인트축(52)의 상단부와 연결되고 상기 지지플레이트(130)에 결합된 종동스플라인(53)과, 스티어링샤프트(54)에 의해 상기 지지플레이트(130)에 회전가능하게 지지 결합되는 스티어링휠(55)과, 상기 스터일샤프트(54)에 결합되는 구동종향기어(56)와, 상기 구동조향기어(56)와 선택적으로 치합되어 연동되는 연동기어(58a)를 갖는 구동스플라인(58)과, 상기 구동조향기어(56) 및 구동스플라인(58)의 연동기어(58a)와 맞물려 있으면서 상기 구동조향기어(56)와 선택적으로 치합되어 상기 구동스플라인(58)으로 회전력을 전달하는 방향 전환기어(57)와, 상기 구동스플라인(58)과 종동스플라인(53)이 상호 연동되도록 결합하는 체인(59)과, 상기 방향전환기어(57)와 연동기어(58a)를 회전판(57b)에 장착한 상태에서 상기 구동조향기어(56)에 선택적으로 치합시킬 수 있도록 상기 지지플레이트(130)에 설치디는 전환레버(57a)를 구비하여, 상기 스티어링휠(55)과 상기 전환레버(57a)의 조작에 따라 구동조향기어(56)와 연동기어(58a)와 구동스플라인(58)과 체인(59)과 종동스플라인(53)과 조인트축(52)과 피니언(51)과 랙기어(31)가 순차적으로 연동되면서 상기 감속기(30)를 자전시켜 바퀴(40)의 진행 방향을 결정할 수 있도록 구성하고;상기 전환수단(140)은 상기 너클(11)에 피니언기어(141)를 갖는 전환모터(142)를 장착하고, 상기 회동받침빔(120)에는 원판형상의 랙기어(143)가 상기 수직축(150)의 회전중심에 일치하면서 상기 피니언기어(141)와 맞물리도록 장착하여, 상기 전환모터(142)에 의해 회전되는 피니언기어(141)와 랙기어(143)가 연동되면서 회동받침빔(120)이 회동되어 상기 지지플레이트(130)의 방향을 좌우로 180°전환시킬 수 있도록 구성한다.이하, 본발명인 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.도 2 내지 도 6a,6b에 도시한 바와 같이 상기 지지플레이트(130)의 상면에는 조향장치(50)를 조작하는 운전자가 착석할 수 있도록 운전석(80)이 결합되어 구성 될 수 있다.도 2에 도시한 바와같이, 상기 탈장착수단(70)은 너클(110)과 차량본체(60)에 각각 상호 일치되는 결합공(71)(72)이 형성되고, 상기 결합공(71)(72)에 볼트(73) 및 너트가 체결되어 상기 차량본체(60)에 너클(110)의 일단부가 고정 결합 되도록 구성된다.도 3 에 도시한 바와 같이, 모터(20)는 회동받침빔(120)의 일단부 상측에 장착되고 그 하측에 장착되는 감속기(30)의 기어열(32)과 맞물리도록 함으로서 바퀴(40)에 회전력이 전달되도록 결합되어 있다.즉, 모터(20)의 회전축(21)은 감속기(30)의 기어열(32)가 맞물리고 이들 기어열(32)은 최종적으로 바퀴(40)의 드럼축(40a)과 베벨기어(40b)로 맞물려서 바퀴(40)를 회전시킬 수 있도록 한 것이다.한편, 상기 모터(2)와 전화모터(142)는 밧데리(20)를 동력원으로 하여 전동되며 도시하지 않은 제어부에 의하여 회전속도가 제어되고 전원공급이 이루어 진다.상기 감속기(30)는 트랜스퍼라고 통칭되기도 하는데, 통상적인 전동식 산업차량(1)에 채용되는 것과 같은 구조이다. 즉, 감속기(30)의 상단에는 랙기어(32)가 일체로 결합되어 있으며 상기 모터(20)의 회전축(21)과 동축선상에 위치되도록 회동받침빔(120)에 회전가능하게 결합된다. 따라서, 모터(20)의 구동에 따라 바퀴(40)가 회전됨으로 주행이 가능하며 감속기(30)를 수평방향으로 자전시키면 바퀴(40)를 원하는 방향으로 조향시킬 수 있는 구조이다.도 5a 및 도 5b에 도시한 바와같이, 상기 조향장치(50)는 스티어링휠(55)과 상기 전환레버(57a)의 조작에 따라 바퀴(40)의 진행방향을 결정할 수 있ㄷ록 한 것으로 그 구성은 다음과 같다.감속기(30)의 상부에 일체로 구비된 랙기어(31)에는 피니언과(51)과 맞물리고, 상기 피니언(51)은 회동받침빔(120)에 장착된 상태에서 조인트축(52)의 하단부와 연결된다.상기 조인트축(52)은 유니버셜샤프트와 관절형 축으로서 그 상단은 스티어링샤프트(54)가 설치된 지지플레이트(130)쪽으로 지향되어 있다.상기 조인트축(52)의 상단부는 지지플레이트(130)의 일측 하부에 장착된 종동스플라인(53)의 회전중심에 결합되어 있다.상기 종동스플라인(53)의 반대편에는 스티어링휠(55)의 스티어링샤프트(54)가 지지플레이트(130)에 회전가능하게 결합되고, 상기 스티어링샤프트(54)의 하단에는 구동조향기어(56)가 일체로 결합됨과 동시에 지지플레이트(130)의 하부에 위치하고 있다.상기 구동조향기어(56)와 인접되는 위치에는 구동스플라인(58)을 갖는 연동기어(58a)와 방향전환기어(57)가 상호 맞물린 상태로 회전판(57b)에 장착되어 있으며, 이 회전판(57b)은 전환레버(57a)의 조작에 의하여 일정각도범위 내에서 회전되도록 함으로서 상기 구동조향기어(56)에 상기 연동기어(58a)와 방향전환기어(57)가 선택적으로 맞물릴 수 있다.상기 구동스플라인(58)은 연동기어(58a)와 동축상에 일체로 결합되어 있으며 상기 구동스플라인(58)은 종동스플라인(53)과 체인(59)으로 연동되도록 연결되어 있다.한편, 회전판(57b)의 일측은 전환레버(57a)에 의하여 지지플레이트(130)에 장착되어 있는데, 이 전환레버(57a)의 하단부는 스프링(57c)으로 탄지되고 상단부는 고정핀(57d)에 결합되어 있으므로 지지플레이트(130)에 부착된 고정편(57e)에 전환레버(57a)를 회전시킨 다음 고정시킬 수 있다.즉, 도 6a에 도시한 바와같이 전환레버(57a)를 상측으로 당긴 다음 시계방향으로 돌린 후 놓으면 연동기어(58a)가 구동조향기어(56)에 맞물리고, 도 6b)에 도시한 바와 같이 전환레버(57a)를 상측으로 당긴 다음 시계반대방향으로 돌린후 놓으면 방향전환기어(57)가 구동조향기어(56)에 맞물리게 된다. 이때 전환레버(57a)를 돌리는 방향에 따라 회전판(57b)이 회전되고 구동스플라인(58)의 회전방향이 전환되는 것이다. 그리고 상기 스티어링휠(55)의 회전방향에 의해서도 구동스플라인(58)의 회전방향이 변경되며, 구동조향기어(56)의 회전력이 연동기어(58a) 또는 방향전환기어(57)를 통하여 구동스플라인(58)과 체인(59)과 종동스플라인(53)과 조인트축(52)과 피니언(51)과 랙기어(31)가 순차적으로 연동되면서 상기 감속기(30)를 자전시켜 바퀴(40)의 진행방향이 결정되어 진다.상기 전환수단(140)은 너클(110)에 피니언기어(141)를 갖는 전환모터(142)를 장착하고, 회동받침빔(120)에는 원판형상의 랙기어(143)가 상기 수직축(150)의 회전중심에 일치되도록 하면서 피니언기어(141)과 맞물리도록 장착한 것이다. 따라서, 전환모터(142)를 구동시키면 피니언기어(141)과 맞물린 랙기어(143)가 연회전하게 됨으로 전환모터(142)의 정역회전 방향에 따라 회동받침빔(120)이 수평방향으로 회동된다. 결국 운전석(80)이 장착된 지지플레이트(130)의 방향을 좌우로 180°전환시킬 수 있다.부가적으로, 본 발명은 회동받침빔(120)의 일단부 양측면에핀공(121a)을 갖는 스토퍼브라켓(121)이 형성되고, 상기 차량본체(60)의 사이드패널(62) 양측에 핀공(63a)을 갖는 스토퍼브라켓(63)이 형성되며, 상기 스토퍼브라켓(63)(121)의 핀공(63a)(121a)에는 스토퍼핀(122)이 끼워져 상기 지지플레이트(130)의 방향전환 후 상태를 고정할 수 있도록 구성된다.이와같이 구성된 본 발명인 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치의 작용은 다음과 같다.도 4a에 도시한 바와같이 산업차량(1)의 운전시계 방향이 전방을 향하고 있는 상태에서는 전환레버(57a)를 도 6a와 같은 상태로 고정시켜 놓고 모터(20)를 구동시키면서 운전을 하여야 스티어링휠(55)의 조작방향과 일치되는 방향으로 바퀴(40)가 조향되면서 산업차량(1)의 선두도 스티어링휠(55)의 조작방향과 일치되는 방향으로 조향된다. 즉, 구동조향기어(56)에 연동기어(58a)를 직접 맞물리게 함으로서 스티어링휠(55)의 조작방향과 동일한 방향으로 조향함으로서 산업차량(1)이 전진하는 동안에 통상의 차량운전시와 같이 조향 할 수 있는 것이다.그리고, 도 4b에 도시한 바와 같이 산업차량(1)의 운전시계 방향이 후방을 향하고 있는 상태에서는 전환레버(57a)를 도 6b와 같은 상태로 고정시켜 놓고 모터(20)를 구동시키면서 운전을 하여야 스티어링휠(55)의 조작방향과 반대되는 방향으로 바퀴(40)가 조향되고 산업차량(1)의 선두는 스티어링휠(55)의 조작방향과 일치되는 방향으로 조향된다. 즉, 산업차량(1)의 후미가 진행방향에 있으므로 바퀴(40)의 회전방향을 스티어링휠(55)의 회전방향과 반대방향으로 회전되도록 하여야만 스티어링휠(55)의 조작방향과 산업차량(1)의 후미가 진향하는 방향이 일치되게 조향할 수 있는 것이다.한편, 운전석(80)과 스티어링휠(5)이 장착된 지지플레이트(130)를 산업차량(1)의 후미를 향하여 전환시키고자 할 경우에는, 먼저 상호 결합된 차량본체(60)의 사이드패널(62) 일측 및 회동받침빔(120)의 일측 스토퍼브라켓(63)(121)에 결합된 스토퍼핀(122)을 빼내어 상기 스토퍼브라켓(63)(121)의 결합을 해제시킨다.그리고 전환수단(140)의 전환모터(142)를 구동시키거나 조향장치(50)를 조작하면된다.예를들어, 전환수단(140)의 전환모터(142)를 구동시키면 피니언기어(141)와 맞물린 랙기어(143)가 회전하고 랙기어(143)의 회전과 함께 회동받침빔(120)이 수직축(150)을 중심으로 회전하게 되며 바퀴(40)와 보조바퀴(41)는 수직축(150)을 중심으로 선회하게 됨으로 운전석(80)과 조향장치(50)가 도 5a와 같은 위치에서 도 5b와 같은 위치로 180°전환된다. 이때 전환모터(142)의 구동은 회동받침빔(120)이 시계반대방향으로 회전되도록 하고, 운전석(80)과 조향장치(50)가 도 4b와 같은 위치에서 도 4a와 같은 위치로 전환시키고자 할 경우에는 전환모터(142)의 구동은 회동받침빔(120)이 시계반대방향으로 회전되도록 하면 된다.또한, 조향장치(50)에 의하여 운전석(80)의 방향을 전환시킬 수도 있다. 예를들어 도 4a및 도 6a와 같은 상태에서 스티어링휠(55)을 최대한 좌측(시계반대방향)으로 돌린다음 모터(20)를 구동시키면 바퀴(40)가 최소회전반경으로 주행하게 됨으로 너클(110)에 결합된 회동받침빔(120)이 도 4b에 도시한 바와 같이 수직축(150)을 중심으로 180°회동되어 상기 지지플레이트(130)에 운전석(80)과 스티어링휠(55)이 산업차량(1)의 후미를 향하게 된다.이로서 차량본체(60)의 사이드패널(62) 타측 및 회동받침빔(120)의 타측 스토퍼브라켓(63)(121)에 형성된 핀공(63a)(121a)이 일치되며, 일치된 핀공(63a)(121a)에 스토퍼핀(122)을 끼우면 운전시계방향의 전환이 완료된 지지플레이트(130)를 고정할 수 있게 된다. 그리고 전술한 바와 같이 운전시계방향이 산업차량(1)의 후미를 향하고 있을 경우에는 도 6b에 도시한 바와 같은 상태로 전환레버(57a)를 전환시켜 놓고 운전하면 된다.According to the present invention, in the driving clockwise switching device of an electric industrial vehicle, the driving force of the motor 20 using the battery 10 as a power source is transmitted to the wheels 40 by the reducer 30, and by the steering apparatus 50. In the conventional electric industrial vehicle (1) in which the advancing direction of the wheels (40) is adjusted while the reducer (930) is rotated, one end portion is attached to and detached from the vehicle body (60) on which an object is loaded or other heavy equipment is mounted. Knuckle 110 is fixedly coupled to the body; and the other end of the knuckle 110 is rotatably coupled to the vertical shaft 9150 and the reducer 930 for controlling the driving of the wheel 40 is supported and coupled to the auxiliary wheel Rotating support beam 120 having a 41; Support plate 130 is fixedly coupled to the upper surface of the rotation support beam 120, the steering device 50 for controlling the rotation of the reducer 30 is installed And; Rotating the rotation receiving beam 120 coupled to the knuckle 110 to change the direction It includes a switching means 140; The steering device 50 is a pinion 51 is installed on the pivot support beam 120 to be engaged with the rack gear 31 of the reducer 30, and the pinion 51 A joint shaft 52 having a lower end coupled thereto, a driven spline 53 connected to an upper end of the joint shaft 52 coupled to the support plate 130, and a steering shaft 54. A steering wheel 55 rotatably supported coupled to 130, a drive steering gear 56 coupled to the stirshaft 54, and interlocking with the drive steering gear 56 selectively interlocked. A drive spline 58 having a gear 58a and a drive spline selectively engaged with the drive steering gear 56 while being engaged with the drive steering gear 56 and the interlocking gear 58a of the drive spline 58; A diverter gear 57 for transmitting rotational force to 58, and driven with the spline 58; The spline 53 is selectively engaged with the drive steering gear 56 in a state in which the chain 59 is coupled to interlock with each other, and the turning gear 57 and the interlocking gear 58a are mounted on the rotating plate 57b. It is provided with a switching lever (57a) installed on the support plate 130 so that the drive steering gear 56 and the interlocking gear (58a) in accordance with the operation of the steering wheel 55 and the switching lever (57a). ) And the drive spline 58, the chain 59, the driven spline 53, the joint shaft 52, the pinion 51 and the rack gear 31 are rotated in order to rotate the reducer 30 to the wheel ( 40 is configured to determine the direction of travel; The switching means 140 is equipped with a switching motor 142 having a pinion gear 141 to the knuckle 11, the original support beam 120 The rack gear 143 of the shape is mounted so as to mesh with the pinion gear 141 while coinciding with the center of rotation of the vertical shaft 150. As the pinion gear 141 and the rack gear 143 rotated by the switching motor 142 are interlocked, the pivot support beam 120 is rotated to change the direction of the support plate 130 by 180 ° from side to side. Hereinafter, the operation clockwise switching device of the electric industrial vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As shown in FIGS. 2 to 6A and 6B, the support plate 130 is provided. The driver's seat 80 may be coupled to the upper surface so that the driver operating the steering device 50 may be seated. As shown in FIG. 2, the detachable means 70 includes the knuckle 110 and the vehicle body. Coupling holes 71 and 72 are formed to be matched to each other at 60, and bolts 73 and nuts are fastened to the coupling holes 71 and 72 to knuckle 110 to the vehicle body 60. One end of the is configured to be fixedly coupled. As shown in Figure 3, the motor 20 is supported It is coupled to transmit the rotational force to the wheel 40 by engaging the gear train 32 of the reducer 30 mounted on one end of the beam 120 and mounted below it. The rotary shaft 21 meshes with the gear train 32 of the reducer 30, and the gear train 32 is finally engaged with the drum shaft 40a of the wheel 40 and the bevel gear 40b to move the wheel 40. On the other hand, the motor 2 and the telephone motor 142 are powered by the battery 20 as a power source, the rotation speed is controlled by a control unit (not shown) and the power is supplied. 30 is also referred to collectively as a transfer, and has the same structure as that employed in a typical electric industrial vehicle 1. That is, the rack gear 32 is integrally coupled to the upper end of the reducer 30 and rotatably coupled to the pivot support beam 120 to be positioned coaxially with the rotation shaft 21 of the motor 20. Therefore, the wheel 40 is rotated according to the driving of the motor 20, and the driving is possible. When the reducer 30 is rotated in the horizontal direction, the wheel 40 may be steered in a desired direction. FIGS. 5A and FIG. As shown in 5b, the steering device 50 is able to determine the direction of travel of the wheel 40 in accordance with the operation of the steering wheel 55 and the switching lever 57a. The rack gear 31 integrally provided at the top of the reducer 30 is engaged with the pinion 51 and the pinion 51 is mounted on the pivot support beam 120 in the joint shaft 52. The joint shaft 52 is a universal shaft and an articulated shaft, the upper end of which is directed toward the support plate 130 on which the steering shaft 54 is installed. The upper end of the joint shaft 52 is supported. At the center of rotation of the driven spline 53 mounted on one lower side of the plate 130 On the opposite side of the driven spline 53, a steering shaft 54 of the steering wheel 55 is rotatably coupled to the support plate 130, and a driving steering gear 56 at the lower end of the steering shaft 54. ) Is integrally coupled and positioned at the bottom of the support plate 130. An interlocking gear 58a having a driving spline 58 and a turning gear 57 are positioned at a position adjacent to the driving steering gear 56. The rotating plate 57b is mounted to the rotating plate 57b in a state of being engaged with each other, and the rotating plate 57b is rotated within a predetermined angle range by the operation of the switching lever 57a to the drive steering gear 56 to the interlocking gear 58a. And the turning gear 57 may be selectively engaged. The driving spline 58 is integrally coaxially coupled with the interlocking gear 58a, and the driving spline 58 is connected to the driven spline 53 and the chain. Connected with (59) On the other hand, one side of the rotating plate (57b) is mounted to the support plate 130 by a switching lever (57a), the lower end of the switching lever (57a) is supported by a spring (57c) and the upper end is a fixed pin (57d) Since the switching lever 57a is rotated and fixed to the fixing piece 57e attached to the support plate 130, that is, as shown in FIG. 6A, the switching lever 57a is upward. When pulled and then turned clockwise and released, the interlocking gear 58a is engaged with the drive steering gear 56, and as shown in FIG. 6B, the switching lever 57a is pulled upward and then rotated counterclockwise and then released. The shift gear 57 is engaged with the drive steering gear 56. At this time, the rotating plate 57b is rotated in accordance with the direction of turning the switching lever 57a, and the rotation direction of the driving spline 58 is switched. The rotational direction of the driving spline 58 is also changed by the rotational direction of the steering wheel 55, and the rotational force of the driving steering gear 56 is driven through the interlocking gear 58a or the changeover gear 57. 58, the chain 59, the driven spline 53, the joint shaft 52, the pinion 51 and the rack gear 31 are rotated in sequence to rotate the reducer 30 to the direction of the wheel 40 The switching means 140 is equipped with a switching motor 142 having a pinion gear 141 on the knuckle 110, and a disk-shaped rack gear 143 is mounted on the pivot support beam 120. It is mounted to mesh with the pinion gear 141 while matching the center of rotation of the vertical axis (150). Accordingly, when the switching motor 142 is driven, the rack gear 143 meshed with the pinion gear 141 is banquetly rotated so that the pivot support beam 120 is rotated in the horizontal direction according to the forward and reverse rotation direction of the switching motor 142. As a result, the direction of the support plate 130 on which the driver's seat 80 is mounted may be reversed by 180 ° from side to side. In addition, the present invention provides a stopper having pin holes 121a at both ends of one end of the pivot support beam 120. A bracket 121 is formed, and a stopper bracket 63 having pin holes 63a is formed at both sides of the side panel 62 of the vehicle body 60, and the pin holes 63a of the stopper brackets 63 and 121 are formed. Stopper pin 122 is inserted into the 121a and configured to fix the state after the redirection of the support plate 130. The operation of the clockwise operation device of the electric industrial vehicle of the present invention configured as described above is as follows. As shown in FIG. 4A, when the driving clockwise direction of the industrial vehicle 1 faces forward, the switching lever 57a is fixed in the same state as in FIG. 6A and the motor 20 is operated to drive the steering wheel. The wheel 40 in a direction coinciding with the operating direction of the wheel 55 As the steering wheel is steered, the head of the industrial vehicle 1 is also steered in the same direction as the operation direction of the steering wheel 55. That is, the interlocking gear 58a is directly engaged with the drive steering gear 56 to steer in the same direction as the operation direction of the steering wheel 55, so that the industrial vehicle 1 can be steered as during normal vehicle driving. As shown in FIG. 4B, in the state where the driving clockwise direction of the industrial vehicle 1 is rearward, the switching lever 57a is fixed in the same state as in FIG. 6B and the motor 20 is driven. While driving, the wheel 40 is steered in a direction opposite to the steering direction of the steering wheel 55, and the head of the industrial vehicle 1 is steered in a direction that is consistent with the steering direction of the steering wheel 55. That is, since the rear end of the industrial vehicle 1 is in the advancing direction, the operating direction of the steering wheel 55 and the industrial vehicle 1 should be rotated in such a manner that the rotation direction of the wheel 40 is rotated in the opposite direction to the rotation direction of the steering wheel 55. In the meantime, the steering plate 130 and the steering plate 5 equipped with the steering wheel 80 and the steering wheel 5 may be turned toward the rear of the industrial vehicle 1. In the case, first, the stopper pin 122 coupled to one side of the side panel 62 of the vehicle body 60 and one side stopper bracket 63 and 121 of the pivot support beam 120 is removed to stop the bracket ( 63 and 121. The coupling motor 142 of the switching means 140 may be driven or the steering apparatus 50 may be operated. For example, the switching motor of the switching means 140 may be operated. When the 142 is driven, the rack gear 143 meshing with the pinion gear 141 rotates and the rack gear 143 rotates together. The movable support beam 120 is rotated about the vertical axis 150, and the wheel 40 and the auxiliary wheel 41 are pivoted about the vertical axis 150, so that the driver's seat 80 and the steering device 50 are rotated. 180 ° shifts from the same position as 5a to the same position as FIG. At this time, the driving of the switching motor 142 is to rotate the rotating support beam 120 in the counterclockwise direction, the driver's seat 80 and the steering device 50 to switch from the position shown in Figure 4b to the position shown in Figure 4a In this case, the switching motor 142 may be driven by rotating the pivot support beam 120 in a counterclockwise direction. Further, the steering apparatus 50 may change the direction of the driver's seat 80. For example, in the state shown in FIGS. 4A and 6A, turning the steering wheel 55 to the left (counterclockwise) as much as possible and then driving the motor 20 causes the wheel 40 to travel at the minimum rotation radius. As shown in FIG. 4B, the pivoting support beam 120 coupled to the pivoting beam 120 is rotated 180 ° about the vertical axis 150 so that the driver's seat 80 and the steering wheel 55 are mounted on the support plate 130. 1). The pinholes 63a and 121a formed at the other side of the side panel 62 of the vehicle body 60 and the other stopper brackets 63 and 121 of the pivot support beam 120 coincide with each other. When the stopper pin 122 is inserted into the matched pin holes 63a and 121a, the support plate 130 in which the operation clockwise switching is completed can be fixed. As described above, when the driving clockwise direction is toward the rear of the industrial vehicle 1, the operation may be performed while the switching lever 57a is switched in the state shown in FIG. 6B.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명인 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치는 물건을 운반하는 견인차니 물건을 들어 올려 적재하는 지게차 등과 같은 산업차량을 운전할 경우 운전자의 진행방향 즉 산업차량의 전후 진행방향에 따라 운전석의 운전시계방향을 전환시킬 수 있도록 함으로써 운전의 편의성 및 운반 작업의 안정성을 도모할 수 있는 효과가 있다.As described above, the driving clockwise switching device of the electric industrial vehicle according to the present invention depends on the driving direction of the driver, i.e., the forward and backward direction of the industrial vehicle when driving an industrial vehicle such as a forklift that lifts and loads an object. By changing the driving clockwise direction of the driver's seat, there is an effect that can improve the convenience of operation and the stability of the transport operation.

Claims

전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치는 밧데리(10)를 동력원으로 하는 모터(20)의 구동력이 감속기(30)에 의해 바퀴(40)에 전달되고, 조향장치(50)에 의해 상기 감속기930)가 자전되면서 바퀴(40)의 진행방향이 조절되는 통상의 전동식 산업차량(1)에 있어서,In the driving clockwise switching device of the electric industrial vehicle, the driving force of the motor 20 using the battery 10 as a power source is transmitted to the wheels 40 by the reducer 30 and the reducer 930 by the steering device 50. In the conventional electric motor vehicle 1, in which the traveling direction of the wheel 40 is adjusted while rotating,

물건이 적재되거나 기타 중장비 등이 장착되는 차량본체(60)에 일단부가 탈장착수단(70)에 의해 일체로 고정 결합되는 너클(110)과;A knuckle (110) having one end fixedly coupled to the vehicle body (60) on which an object is loaded or other heavy equipment is mounted by a detaching means (70);

상기 너클(110)의 타단부에 회동 가능하게 수직축9150)에 결합되며 바퀴(40)의 구동을 제어하는 감속기930)가 지지 결합되며 보조바퀴(41)를 구비한 회동받침빔(120)과;A pivot support beam 120 coupled to the other end of the knuckle 110 so as to be rotatable and supported by a reducer 930 for controlling the driving of the wheel 40 and having an auxiliary wheel 41;

상기 회동받침빔(120)의 상면에 고정 결합되며 상기 감속기(30)의 자전을 제어하는 조향장치(50)가 설치되는 지지플레이트(130)와;A support plate (130) fixedly coupled to an upper surface of the pivot support beam (120) and having a steering device (50) for controlling the rotation of the reducer (30);

상기 너클(110)에 결합된 회동받침빔(120)을 회동시켜 방향을 전환하는 전환 수단(140)을 포함하며;A switching means (140) for rotating the pivot support beam (120) coupled to the knuckle (110) to change direction;

상기 조향장치(50)는 상기 감속기(30)의 랙기어(31)에 치합되도록 회동받침빔(120)에 설치되는 피니언(51)과, 상기 피니언(51)에 하단부가 결합되는 조인트축(52)과, 상기 조인트축(52)의 상단부와 연결되고 상기 지지플레이트(130)에 결합된 종동스플라인(53)과, 스티어링샤프트(54)에 의해 상기 지지플레이트(130)에 회전가능하게 지지 결합되는 스티어링휠(55)과, 상기 스터일샤프트(54)에 결합되는 구동종향기어(56)와, 상기 구동조향기어(56)와 선택적으로 치합되어 연동되는 연동기어(58a)를 갖는 구동스플라인(58)과, 상기 구동조향기어(56) 및 구동스플라인(58)의 연동기어(58a)와 맞물려 있으면서 상기 구동조향기어(56)와 선택적으로 치합되어 상기 구동스플라인(58)으로 회전력을 전달하는 방향 전환기어(57)와, 상기 구동스플라인(58)과 종동스플라인(53)이 상호 연동되도록 결합하는 체인(59)과, 상기 방향전환기어(57)와 연동기어(58a)를 회전판(57b)에 장착한 상태에서 상기 구동조향기어(56)에 선택적으로 치합시킬 수 있도록 상기 지지플레이트(130)에 설치디는 전환레버(57a)를 구비하여, 상기 스티어링휠(55)과 상기 전환레버(57a)의 조작에 따라 구동조향기어(56)와 연동기어(58a)와 구동스플라인(58)과 체인(59)과 종동스플라인(53)과 조인트축(52)과 피니언(51)과 랙기어(31)가 순차적으로 연동되면서 상기 감속기(30)를 자전시켜 바퀴(40)의 진행 방향을 결정할 수 있도록 구성하고;The steering device 50 includes a pinion 51 installed on the pivot support beam 120 to be engaged with the rack gear 31 of the reducer 30, and a joint shaft 52 having a lower end coupled to the pinion 51. And a driven spline 53 connected to the upper end of the joint shaft 52 and coupled to the support plate 130, and rotatably coupled to the support plate 130 by a steering shaft 54. A drive spline having a steering wheel 55, a drive steering gear 56 coupled to the stub shaft 54, and an interlocking gear 58a selectively engaged with the drive steering gear 56. 58 and a direction in which the driving force is selectively engaged with the driving steering gear 56 while being engaged with the driving steering gear 56 and the interlocking gear 58a of the driving spline 58 to transmit rotational force to the driving spline 58. A switching gear 57, the drive spline 58 and the driven spline 53 interlock with each other. The support plate (59) to be selectively engaged with the drive steering gear 56 in a state in which the chain 59 and the turning gear 57 and the interlocking gear 58a are mounted on the rotating plate 57b. 130 is provided with a switching lever (57a) is installed, the drive steering gear 56, the interlocking gear (58a) and the drive spline (58) in accordance with the operation of the steering wheel (55) and the switching lever (57a). And chain 59, driven spline 53, joint shaft 52, pinion 51 and rack gear 31 are sequentially linked to rotate the reducer 30 to determine the direction of travel of wheel 40. To be configured;

상기 전환수단(140)은 상기 너클(11)에 피니언기어(141)를 갖는 전환모터(142)를 장착하고, 상기 회동받침빔(120)에는 원판형상의 랙기어(143)가 상기 수직축(150)의 회전중심에 일치하면서 상기 피니언기어(141)와 맞물리도록 장착하여, 상기 전환모터(142)에 의해 회전되는 피니언기어(141)와 랙기어(143)가 연동되면서 회동받침빔(120)이 회동되어 상기 지지플레이트(130)의 방향을 좌우로 180°전환시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치.The switching means 140 is equipped with a switching motor 142 having a pinion gear 141 to the knuckle 11, the disk-shaped rack gear 143 is mounted on the pivot support beam 120 to the vertical axis 150 The pinion gear 141 and the pinion gear 141 rotated by the switching motor 142 and the rack gear 143 are interlocked with each other so as to be engaged with the pinion gear 141. Clockwise rotation device of the electric industrial vehicle, characterized in that configured to be rotated 180 ° to the left and right to rotate the direction of the support plate (130).

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제 1 항에 있어서, 상기 회동받침빔(120)의 일단부 양측면에 핀공(121a)을 갖는 스토퍼브라켓(121)이 형성되고, 상기 차량본체(60)의 사이드패널(62) 양측에 핀공(63a)을 갖는 스토퍼브라켓(63)이 형성되며, 상기 스토퍼브라켓(63)(121)의 핀공(63a)(121a)에는 스토퍼핀(122)이 끼워져 상기 지지플레이트(130)의 방향전환 후 상태를 고정할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치.The stopper bracket 121 having pin holes 121a is formed at both sides of one end of the pivot support beam 120, and the pin holes 63a are formed at both sides of the side panel 62 of the vehicle body 60. A stopper bracket (63) is formed, and a stopper pin (122) is fitted into the pin hole (63a) (121a) of the stopper bracket (63) (121) to fix the state after the change of direction of the support plate (130). Driving clockwise switching device of the electric industrial vehicle, characterized in that configured to be.

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제 1 항에 있어서, 상기 탈장착수단(70)은 너클(110)과 차량본체(60)에 각각 상호 일치되는 결합공(71)(72)이 형성되고, 상기 결합공(71)(72)에 볼트(73) 및 너트가 체결되어 상기 차량본체(60)에 너클(110)의 일단부가 고정 결합되도록 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치.The method of claim 1, wherein the mounting means 70 is formed in the knuckle 110 and the vehicle body 60, the coupling holes 71, 72 are respectively matched to each other, the coupling holes 71, 72 Bolt 73 and the nut is fastened, the clockwise driving device of the electric industrial vehicle, characterized in that configured to be fixedly coupled to one end of the knuckle (110) to the vehicle body (60).

제 1 항에 있어서, 상기 조향장치(50)를 조작하는 운전자가 착석할 수 있도록 상기 지지플레이트(130) 상면에 설치된 운전석(80)이 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치.The method of claim 1, wherein the driver's seat 80 is provided on the upper surface of the support plate 130 so that the driver operating the steering device 50 can be seated. Device.