KR20030041048A - Cockpit a change of direction construction - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 밧데리를 동력원으로 하는 전동식 산업차량의 조향장치가 방향전환 될 수 있도록 함으로써 운전의 편의성 및 작업의 안정성을 도모할 수 있도록 구성된 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving clockwise switching device of an electric industrial vehicle, and more particularly, it is configured to enable the steering device of the electric industrial vehicle with a battery as a power source to be diverted to achieve the convenience of operation and the stability of the work. The present invention relates to a driving clockwise switching device for an electric industrial vehicle.
일반적으로 산업현장에서는 업무의 효율성을 위하여 무거운 화물을 운반하거나 물건을 들어올려 적재할 경우 전동식 산업차량인 견인차나 지게차 등이 이용되고 있다.In general, for industrial efficiency, tow trucks or forklifts, which are electric industrial vehicles, are used to carry heavy loads or lift and load goods.
이러한 산업차량은 대부분 도 1에 도시한 바와 같이 밧데리(10)를 동력원으로 하는 모터(20)의 구동력을 트랜스퍼(30)가 바퀴(40)에 전달하여 상기 바퀴(40)의 회전방향 및 회전속도를 제어하게되며, 상기 트랜스퍼(30)는 조향장치(50)에 의해 자전되면서 산업차량(1)의 진행방향이 결정되도록 구성되어 있다.In the industrial vehicle, as shown in FIG. 1, the driving force of the motor 20 using the battery 10 as a power source is transmitted to the wheel 40 by the transfer 30, and thus the rotation direction and the rotation speed of the wheel 40. It is to control, the transfer 30 is rotated by the steering device 50 is configured to determine the traveling direction of the industrial vehicle (1).
그러나, 이와 같은 종래의 산업차량(1)은 대부분 조향장치(50)와 트랜스퍼(30)와 밧데리(10)와 적재함 등이 차량본체(60)의 베이스플레이트에 모두 장착되어 있음으로, 산업차량(1)을 운전할 경우 특히 산업차량(1)을 후진을 시킬 경우에는 운전자가 얼굴 및 몸체를 후방향으로 돌려 후방시계를 확보한 상태에서 손과 발로 산업차량(1)의 전방에 배치된 조향장치(50)를 조작해야 함으로 운전이불편함은 물론 초보자인 경우에는 운전 미숙으로 인하여 자칫 안전사고가 발생될 수 있는 문제점이 있었다.However, such a conventional industrial vehicle (1) is mostly equipped with the steering device 50, the transfer 30, the battery 10 and the loading box, etc. are all mounted on the base plate of the vehicle body 60, the industrial vehicle ( 1) When driving, especially when the industrial vehicle 1 is reversed, a steering device disposed in front of the industrial vehicle 1 with hands and feet while the driver secures the rear clock by turning the face and body backwards ( There is a problem that a safety accident may occur due to inexperienced driving as well as inconvenient driving due to the need to operate 50).
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점에 착안하여 제안된 것으로, 그 목적은 운전자가 조작하는 조향장치의 시계방향이 전환 될 수 있도록 함으로써 운전의 편의성 및 작업의 안정성을 도모할 수 있도록 구성된 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치를 제공 하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a motorized industrial vehicle configured to achieve convenience of operation and stability of operation by allowing a clockwise direction of a steering device operated by a driver to be switched. It is to provide a driving clockwise switching device.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 밧데리를 동력원으로 하는 모터의 구동력이 트랜스퍼에 의해 바퀴에 전달되고, 조향장치에 의해 상기 트랜스퍼가 자전되면서 바퀴의 진행방향이 조절되는 통상의 전동식 산업차량에 있어서, 물건이 적재되거나 기타 기중장비등이 장착되는 차량본체에 일단부가 탈장착수단에 의해 일체로 고정 결합되는 너클과, 상기 너클의 타단부에 회동 가능하게 축 결합되며 바퀴의 구동을 제어하는 트랜스퍼가 지지 결합되는 회동받침빔과, 상기 회동받침빔의 상면에 고정 결합되며 상기 트랜스퍼의 자전을 제어하는 조향장치가 설치되는 지지플레이트와, 상기 너클에 결합된 회동받침빔을 회동시켜 조향장치가 설치된 지지플레이트의 방향을 전환하는 전환수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치가 제공된다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the driving force of a motor using a battery as a power source is transmitted to the wheel by a transfer, the conventional electric type that the direction of movement of the wheel is adjusted while the transfer is rotated by a steering device In an industrial vehicle, a knuckle whose one end is integrally fixedly coupled to a vehicle body to which an object is loaded or other lifting equipment is mounted by means of a detachable means, and is pivotally coupled to the other end of the knuckle to control the driving of a wheel A steering plate to which the transfer support is coupled, the support plate fixedly coupled to an upper surface of the rotation support beam, and having a steering device to control the rotation of the transfer, and the rotation support beam coupled to the knuckle to steer the steering apparatus. Motorized, characterized in that consisting of a switching means for switching the direction of the support plate is installed A driving clockwise switching device for an industrial vehicle is provided.
도 1은 종래의 통상적인 전동식 산업차량을 나타낸 측면도.1 is a side view showing a conventional conventional electric industrial vehicle.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치를 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a driving clockwise switching device of the electric industrial vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명인 전동식 산업차량의 운전 시계장치를 나타낸 측면도.Figure 3 is a side view showing a driving watch device of the present invention the electric industrial vehicle.
도 4는 본 발명인 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치의 주요부인 전환수단의 다른 예를 나타낸 구성도.Figure 4 is a block diagram showing another example of the switching means that is the main part of the driving clockwise switching device of the electric industrial vehicle of the present invention.
도 5a와 도 5b는 본 발명인 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치가 작동되는 과정을 나타내 평면도.5A and 5B are plan views illustrating a process of operating a clockwise switching device of an electric industrial vehicle according to the present invention.
도 6a와 도 6b는 본 발명의 주요부인 조향장치를 나타낸 구성도.6a and 6b is a schematic view showing a steering device which is an essential part of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 산업차량10 : 밧데리1: Industrial vehicle 10: Battery
20 : 모터30 : 트랜스퍼20: motor 30: transfer
31 : 랙기어40 : 바퀴31: rack gear 40: wheels
41 : 보조바퀴50 : 조향장치41: auxiliary wheel 50: steering device
51 : 피니언52 : 조인트축51: pinion 52: joint shaft
53 : 종동스플라인54 : 스티어링샤프트53: driven spline 54: steering shaft
55 : 스티어링휠56 : 구동조향기어55: steering wheel 56: drive steering gear
57 : 방향전환기어57a : 전환레버57: changeover gear 57a: changeover lever
58 : 구동스플라인58a : 연동기어58: driving spline 58a: interlocking gear
59 : 체인60 : 차량본체59: chain 60: vehicle body
62 : 사이드패널63 : 스토퍼브라켓62: side panel 63: stopper bracket
63a : 핀공70 : 탈장착수단63a: pin ball 70: removable means
71 : 결합공72 : 결합공71: coupling hole 72: coupling hole
73 : 볼트80 : 운전석73: bolt 80: driver's seat
110 : 너클120 : 회동받침빔110: knuckle 120: pivoting beam
121 : 스토퍼브라켓121a : 핀공121: stopper bracket 121a: pin ball
122 : 스토퍼핀130 : 지지플레이트122: stopper pin 130: support plate
140 : 전환수단141 : 피니언기어140: switching means 141: pinion gear
142 : 전환모터143 : 랙기어142: conversion motor 143: rack gear
150 : 축150: axis
이하 본 발명인 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명인 전동식 산업차량(1)의 운전 시계장치를 나타낸 측면도이다.2 is a perspective view showing a clockwise operation of the electric industrial vehicle driving apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view showing a driving clock apparatus of the electric industrial vehicle 1 of the present invention.
도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치는 밧데리(10)를 동력원으로 하는 모터(20)의 구동력이 트랜스퍼(30)에 의해 바퀴(40)에 전달되고, 조향장치(50)에 의해 상기 트랜스퍼(30)가 자전되면서 바퀴(40)의 진행방향이 조절되는 통상의 전동식 산업차량(1)에 있어서, 물건이 적재되거나 기타 기중장비 등이 장착되는 차량본체(60)에 일단부가 탈장착수단(70)에 의해 일체로 고정 결합되는 너클(110)과, 상기 너클(110)의 타단부에 회동 가능하게 축(150) 결합되며 바퀴(40)의 구동을 제어하는 트랜스퍼(30)가 지지 결합되는 회동받침빔(120)과, 상기 회동받침빔(120)의 상면에 고정 결합되며 상기 트랜스퍼(30)의 자전을 제어하는 조향장치(50)가 설치되는 지지플레이트(130)와, 상기 너클(110)에 결합된 회동받침빔(120)을 회동시켜 조향장치(50)가 설치된 지지플레이트(130)의 방향을 전환하는 전환수단(140)으로 구성된다.As shown in the driving clockwise switching device of the electric industrial vehicle according to an embodiment of the present invention, the driving force of the motor 20 using the battery 10 as a power source is transmitted to the wheels 40 by the transfer 30. In the conventional electric industrial vehicle 1, in which the direction of movement of the wheel 40 is adjusted while the transfer 30 is rotated by the steering device 50, a vehicle body on which an object is loaded or other lifting equipment is mounted ( 60 is coupled to the knuckle 110, the one end of which is integrally fixed by the removable means 70, and the other end of the knuckle 110, the shaft 150 is rotatably coupled to control the driving of the wheel 40 A support plate on which a pivot support beam 120 to which the transfer 30 is supported and coupled, and a steering device 50 which is fixedly coupled to an upper surface of the pivot support beam 120 and controls the rotation of the transfer 30, is installed. 130 and the pivot support beam 120 coupled to the knuckle 110 by rotating Steering device 50 is composed of a switching means 140 for switching the direction of the support plate 130 is installed.
상기 지지플레이트(130)의 상면에는 조향장치(50)를 조작하는 운전자가 착석할 수 있도록 운전석(80)이 결합되어 구성될 수 있다.The driver's seat 80 may be coupled to the upper surface of the support plate 130 so that the driver who operates the steering device 50 may be seated.
상기 탈장착수단(70)은 너클(110)과 차량본체(60)에 각각 상호 일치되는 결합공(71)(72)이 형성되고, 상기 결합공(71)(72)에 볼트(73) 및 너트가 체결되어 상기 차량본체(60)에 너클(110)의 일단부가 고정 결합되도록 구성된다.The removal means 70 has coupling holes 71 and 72 which are respectively matched to the knuckle 110 and the vehicle body 60, and bolts 73 and nuts are formed in the coupling holes 71 and 72, respectively. Is fastened so that one end of the knuckle 110 is fixedly coupled to the vehicle body 60.
상기 전환수단(140)은 상기 너클(110)과 축(150) 결합된 부위에서 일정거리 떨어진 회동받침빔(120)의 일단부에 트랜스퍼(30)가 장착되고, 상기 회동받침빔(12The switching means 140 is a transfer 30 is mounted to one end of the pivot support beam 120 is a predetermined distance away from the portion of the knuckle 110 and the shaft 150, the pivot support beam 12
0)의 타단부에는 보조바퀴(41)가 장착되어, 상기 조향장치(50)에 의한 트랜스퍼(30)가 자전에 의해 바퀴(40)의 진행방향이 결정되면서 상기 너클(110)에 결합된 회동받침빔(120)이 축(150)을 중심으로 회전되어 지지플레이트(130)의 방향이 180°전환되도록 구성된다.Auxiliary wheel 41 is mounted at the other end of 0), so that the transfer 30 of the steering device 50 is coupled to the knuckle 110 while the traveling direction of the wheel 40 is determined by rotation. The support beam 120 is rotated about the axis 150 so that the direction of the support plate 130 is 180 degrees.
상기 전환수단(140)은 경우에 따라 도 4에 도시한 바와 같이 상호 축(150) 결합되는 상기 너클(110)에 피니언기어(141)를 갖는 전환모터(142)가 장착되고, 상기 회동받침빔(120)에는 원판형상의 랙기어(143)가 피니언기어(141)와 치압되도록 장착되어 상기 전환모터(142)에 의해 회전되는 피니언기어(141)와 랙기어(143)가 연동되면서 회동받침빔(120)이 회동되어 상기 지지플레이트(130)의 방향이 180°전환되도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the switching means 140 is equipped with a switching motor 142 having a pinion gear 141 at the knuckle 110 coupled to each other as shown in FIG. 4. A disk-shaped rack gear 143 is mounted to the pinion gear 141 to 120 so that the pinion gear 141 and the rack gear 143 rotated by the changeover motor 142 are interlocked with each other. 120 may be rotated so that the direction of the support plate 130 is 180 °.
상기 회동받침빔(120)의 일단부 양측면에 핀공(121a)을 갖는 스토퍼브라켓A stopper bracket having pin holes 121a at both ends of one end of the pivot support beam 120.
(121)이 형성되고, 상기 차량본체(60)의 사이드패널(62) 양측에 핀공(63a)을 갖는 스토퍼브라켓(63)이 형성되며, 상기 스토퍼브라켓(63)(121)의 핀공(63a)(121a)에는 스토퍼핀(122)이 끼워져 상기 지지플레이트(130)의 방향전환 후 상태를 고정할 수 있도록 구성된다.A stopper bracket 63 having pin holes 63a is formed at both sides of the side panel 62 of the vehicle body 60, and the pin holes 63a of the stopper brackets 63, 121 are formed. The stopper pin 122 is inserted into the 121a to be configured to fix the state after the redirection of the support plate 130.
상기 조향장치(50)는 상기 트랜스퍼(30)의 랙기어(31)에 치합되도록 회동받침빔(120)에 설치되는 피니언(51)과, 상기 피니언(51)에 하단부가 결합되는 조인트축(52)과, 상기 조인트축(52)의 상단부에 고정 결합되는 종동스플라인(53)과, 스티어링샤프트(54)에 의해 상기 지지플레이트(130)에 회전 가능하게 지지 결합되는 스티어링휠(55)과, 상기 스티어링샤프트(54)에 결합되는 구동조향기어(56)와, 상기 구동조향기어(56)와 선택적으로 치합되어 연동되는 연동기어(58a)를 갖는 구동스플라인(58)과, 상기 구동조향기어(56) 및 구동스플라인(58)의 연동기어(58a)에 선택적으로 치합되어 상기 구동조향기어(56)의 회전력을 구동스플라인(58)으로 전달하는 방향전환기어(57)와, 상기 구동스플라인(58)과 종동스플라인(53)이 상호 연동되도록 결합하는 체인(59)과, 상기 방향전환기어(57)를 구동조향기어(56) 및 연동기어(58a)에 선택적으로 치합시키는 전환레버(57a)를 포함하여 상기 스티어링휠(55)의 회전에 따라 구동조향기어(56)와 연동기어(58a)와 구동스플라인(58)과 체인(59)과 종동스플라인(53)과 조인트축(52)과 피니언(51)과 랙기어(31)가 순차적으로 연동되면서 상기 트랜스퍼(30)를 자전시켜 바퀴(40)의 진행방향을 결정할 수 있도록 구성된다.The steering device 50 includes a pinion 51 installed on the pivot support beam 120 to be engaged with the rack gear 31 of the transfer 30, and a joint shaft 52 having a lower end coupled to the pinion 51. ), A driven spline 53 fixedly coupled to an upper end of the joint shaft 52, a steering wheel 55 rotatably supported to the support plate 130 by a steering shaft 54, and the A drive spline 58 having a drive steering gear 56 coupled to a steering shaft 54, a drive spline 58 having an interlocking gear 58a selectively engaged with the drive steering gear 56, and the drive steering gear 56. And a turning gear 57 selectively engaged with the interlocking gear 58a of the driving spline 58 to transmit the rotational force of the driving steering gear 56 to the driving spline 58 and the driving spline 58. And a chain 59 for coupling the driven spline 53 to interlock with each other, and the diverting gear. A drive lever 56a and an interlocking gear 58a according to the rotation of the steering wheel 55, including a switching lever 57a for selectively engaging the drive 57 with the drive steering gear 56 and the interlocking gear 58a. ) And the drive spline 58, the chain 59, the driven spline 53, the joint shaft 52, the pinion 51 and the rack gear 31 are sequentially interlocked to rotate the transfer 30 wheels ( 40) is configured to determine the direction of travel.
이와 같이 구성된 본 발명인 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the driving clockwise switching device of the electric industrial vehicle of the present invention configured as described above is as follows.
도 5a에 도시한 바와 같이 산업차량(1)의 운전시계 방향이 전방을 향하고 있는상태에서 산업차량(1)을 후진시키기 위한 운전의 편의성 및 안전성을 위하여 운전시계 방향을 산업차량(1)의 후방향으로 전환시킬 경우에는 먼저 상호 결합된 차량본체(60)의 사이드패널(62) 일측 및 회동받침빔(120)의 일측 스토퍼브라켓(63)As shown in FIG. 5A, the driving clockwise direction of the industrial vehicle 1 may be set to the rear side of the industrial vehicle 1 for convenience and safety of driving the industrial vehicle 1 backward in a state in which the driving clockwise direction of the industrial vehicle 1 faces forward. In the case of changing to the direction, one side of the side panel 62 of the vehicle body 60 coupled to each other and one side of the stopper bracket 63 of the pivot support beam 120
(121)에 결합된 스토퍼핀(122)을 빼내어 상기 스토퍼브라켓(63)(121)의 결합을 해제시킨다.Pulling out the stopper pin 122 coupled to the 121 to release the coupling of the stopper brackets 63 and 121.
이후 상기 조향장치(50)를 조작하여 트랜스퍼(30)를 자전시킴으로써 바퀴(40)의 진행방향을 좌측으로 기울어지도록 한 다음 바퀴(40)를 구동시키게되면 상기 너클(110)에 결합된 회동받침빔(120)이 도 5b에 도시한 바와 같이 축(150)을 중심으로 180°회동되어 상기 지지플레이트(130)에 설치된 조향장치(50)가 반시계방향으로 180°회동됨으로써 운전자의 운전시계방향이 산업차량(1)의 후방향으로 전환되는데, 이때 상기 차량본체(60)의 사이드패널(62) 타측 및 회동받침빔(120)의 타측 스토퍼브라켓(63)(121)에 형성된 핀공(63a)(121a)이 일치되며, 상기 일치된 핀공(63a)(121a)에 스토퍼핀(122)을 끼우면 운전시계방향의 전환이 완료된 지지플레이트(130)를 고정할 수 있게 된다.Thereafter, the steering device 50 is rotated to rotate the transfer 30 so that the traveling direction of the wheel 40 is inclined to the left side, and then the wheel 40 is driven to rotate the pivot support beam coupled to the knuckle 110. As shown in FIG. 5B, the driver 120 rotates 180 ° about the shaft 150 so that the steering device 50 installed on the support plate 130 rotates 180 ° counterclockwise. Switched to the rear of the industrial vehicle (1), wherein the pin hole (63a) formed on the other side of the side panel 62 of the vehicle body 60 and the other stopper bracket (63) 121 of the pivot support beam (120) ( 121a) is matched, and when the stopper pin 122 is inserted into the matched pin hole 63a or 121a, the support plate 130 in which the operation clockwise conversion is completed can be fixed.
한편, 도 5b에 도시한 바와 같이 산업차량(1)의 운전시계 방향이 후방을 향하고 있는 상태에서 산업차량(1)을 전진시키기 위한 운전의 편의성 및 안전성을 위하여 운전시계 방향을 산업차량(1)의 전방향으로 전환시킬 경우에는 상기 동작과 같이 스토퍼핀(122)에 의해 상호 결합된 차량본체(60)의 사이드패널(62) 타측 및 회동받침빔(120)의 타측 스토퍼브라켓(63)(121)의 결합을 해지시킨 다음 조향장치(50)에 의해 작동되는 트랜스퍼(30)를 자전시켜 바퀴(40)의 진행방향을 우측으로 기울어지도록 한 후 바퀴(40)를 구동시켜 상기 너클(110)에 결합된 회동받침빔(120)이 도 5a에 도시한 바와 같이 축(150)을 중심으로 시계방향으로 180°회동되도록 한다.Meanwhile, as shown in FIG. 5B, the driving clockwise direction of the industrial vehicle 1 is set for the convenience and safety of driving for advancing the industrial vehicle 1 while the driving clockwise direction of the industrial vehicle 1 faces the rear. In the case of switching in the forward direction, the other side stopper brackets 63 and 121 of the side panel 62 and the other side of the pivot support beam 120 of the vehicle body 60 coupled to each other by the stopper pin 122 as described above. ) And then rotate the transfer 30 operated by the steering device 50 to tilt the traveling direction of the wheel 40 to the right, and then drive the wheel 40 to the knuckle 110. The combined pivot support beam 120 is rotated 180 ° clockwise about the axis 150 as shown in FIG. 5A.
그러면, 상기 지지플레이트(130)에 설치된 조향장치(50)가 시계방향으로 180°회동되면서 운전자의 운전시계방향이 산업차량(1)의 전방향으로 전환되는데, 이때 상기 차량본체(60)의 사이드패널(62) 일측 및 회동받침빔(120)의 일측 스토퍼브라켓(63)(121)에 형성된 핀공(63a)(121a)이 일치되며, 상기 일치된 핀공(63a)(121Then, while the steering device 50 installed on the support plate 130 rotates 180 ° clockwise, the driving clockwise direction of the driver is switched to the front direction of the industrial vehicle 1, wherein the side of the vehicle body 60 is rotated. The pin holes 63a and 121a formed at one side of the panel 62 and the stopper brackets 63 and 121 of the pivot support beam 120 are matched, and the matched pin holes 63a and 121 are matched.
a)에 스토퍼핀(122)을 끼우면 운전시계방향의 전환이 완료된 지지플레이트(130)를 고정할 수 있게 된다.When the stopper pin 122 is inserted into the a), the support plate 130 in which the operation clockwise switching is completed can be fixed.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명인 전동식 산업차량의 운전 시계방향 전환장치는 물건을 운반하는 견인차니 물건을 들어 올려 적재하는 지게차 등과 같은 산업차량을 운전할 경우 운전자의 진행방향 즉 산업차량의 전후 진행방향에 따라 운전석의 운전시계방향을 전환시킬 수 있도록 함으로써 운전의 편의성 및 운반 작업의 안정성을 도모할 수 있는 효과가 있다.As described above, the driving clockwise switching device of the electric industrial vehicle according to the present invention depends on the driving direction of the driver, i.e., the forward and backward direction of the industrial vehicle when driving an industrial vehicle such as a forklift that lifts and loads an object. By changing the driving clockwise direction of the driver's seat, there is an effect that can improve the convenience of operation and the stability of the transport operation.
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