KR100435690B1 - Method of pilot fuel quatity control at end of line for the vehicle equipped common rail diesel engine - Google Patents
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Abstract
진동 가속계 학습에 있어서, 생산초기 차량에 대하여 각 실린더당 수차례 반복학습을 실시하고, 그 평균치로 파일럿 연료량을 결정함으로써, 파일럿 연료량의 계산 오류를 방지하여 생산 초기 차량에 대하여 정숙성 향상과 스모크 과다 발생을 억제할 목적으로;In the vibration accelerometer learning, a series of repeated learning for each cylinder is performed for each initial vehicle, and the pilot fuel amount is determined by the average value, thereby preventing the calculation error of the pilot fuel amount and improving the quietness and excessive smoke generation in the initial vehicle. For the purpose of suppressing;
최초 모든 실린더에 대한 진동 가속계의 학습값을 0로 하고, 냉각수온 및 차속의 조건을 만족하면, 각각의 실린더에 1번씩 모든 실린더에 대한 진동 가속계 학습을 폭발순서에 따라 순차적으로 실시하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에서 실시한 학습값을 ECU에 기록하고, 이 학습값에 의한 파일럿 연료량 보정을 실시하는 제2 단계와; 상기 제2 단계후 학습횟수를 기록하고, 이 학습횟수를 일정 횟수 이상인지를 판단하는 제3 단계와; 상기 제3 단계후 일정시간 기다린 후, 냉각수온 및 차속의 조건을 만족하면, 한 개의 실린더에 대한 진동 가속계 학습을 실시하고 다음 실린더에 대한 학습을 준비하는 제4 단계와; 상기 제 4단계에서 실시된 학습값을 ECU에 기록하고 이값에 의한 파일럿 연료량 보정을 실시한 상기 제4단계로 리턴하는 제5 단계로 이루어지는 디젤엔진의 초기 파일럿 연료량 보정 제어방법을 제공한다.If the learning value of the vibration accelerometer for all cylinders is set to 0 and the conditions of the coolant temperature and the vehicle speed are satisfied, the first step of sequentially performing the vibration accelerometer learning for all cylinders in order of explosion once for each cylinder. Wow; A second step of recording the learning value carried out in the first step into the ECU and correcting the pilot fuel amount based on the learning value; A third step of recording a learning count after the second step and determining whether the learning count is a predetermined number or more; After waiting for a predetermined time after the third step, if the conditions of the cooling water temperature and the vehicle speed is satisfied, performing a vibration accelerometer learning for one cylinder and preparing for learning for the next cylinder; And a fifth step of recording the learning value carried out in the fourth step into the ECU and returning to the fourth step in which the pilot fuel amount correction is performed according to this value.
Description
본 발명은 커먼레일 디젤 엔진에 있어서, 연료계통에 있어서의 생산초기 차량에 대한 파일럿 연료량 보정 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실린더당 반복적인 학습을 수행하고 그 평균치로 파일럿 연료량을 결정하여 파일럿 연료량을 계산하는데 있어서 그 오류를 방지하여 생산 초기 차량에 대하여 정숙성 향상과 스모크 과다 발생을 억제할 수 있도록 한 디젤 엔진의 파일럿 연료량 보정 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pilot fuel amount correction control method for an initial production vehicle in a fuel system in a common rail diesel engine. More specifically, the pilot fuel amount is determined by performing an iterative learning per cylinder and determining the pilot fuel amount based on the average value. The present invention relates to a pilot fuel amount correction control method of a diesel engine that prevents an error in calculating fuel amount, thereby suppressing quietness and excessive smoke generation in a vehicle in the beginning of production.
예컨대, 지금까지 사용되던 디젤 연료 분사장치는 분사압력을 얻기 위하여캠 구동장치를 사용했으며, 그 원리는 분사압력이 속도 증가와 함께 증가하고 이에따라 분사 연료량이 증가하는 방식이었다.For example, the diesel fuel injector used so far uses a cam drive to obtain the injection pressure. The principle is that the injection pressure increases with increasing speed and thus the injection fuel amount increases.
그러나 본 발명이 관계하는 커먼 레일(Common Rail) 방식은 분사압력의 발생과 분사과정이 완전히 별개로 이루어짐으로써, 엔진 설계시 연료의 압력발생과 분사를 분리해서 생각할 수 있기 때문에 연소와 분사과정 설계를 자유롭게 할 수 있다는 장점을 갖게 된다.However, in the common rail method according to the present invention, since the generation of the injection pressure and the injection process are completely separate, the pressure generation and injection of the fuel can be considered separately when designing the combustion and the injection process. It has the advantage of being free.
즉, 엔진 맵을 이용하여 엔진 운전조건에 따라 연료 압력과 분사시기를 조정할 수 있기 때문에 엔진의 회전속도가 낮을 때도 고압 분사가 가능하게 되어 완전 연소를 추구할 수 있음은 물론 배기와 소음을 최소화하고, 연비를 크게 향상시킬 수 있게 된다.In other words, the fuel pressure and injection timing can be adjusted according to the engine operating conditions using the engine map, enabling high pressure injection even at low engine rotational speeds to achieve complete combustion as well as to minimize exhaust and noise. As a result, fuel efficiency can be greatly improved.
이러한 커먼레일 디젤 엔진에 있어서는, 엔진 블록의 중앙에 진동 가속계를 부착하고, 이의 진동 가속계에서 발생하는 신호를 매 시간 마다 학습하여 파일럿 연료량을 인젝터 상태에 맞게 조정하도록 되어 있다.In such a common rail diesel engine, a vibration accelerometer is attached to the center of the engine block, the signal generated by the vibration accelerometer is learned every hour, and the pilot fuel amount is adjusted to the injector state.
상기와 같은 파일럿 연료량 학습방법을 보다 구체적으로 살펴보면, 도 2에서와 같이, 우선 최초 모든 실린더에 대한 진동 가속계의 학습값을 "0"으로 한 후(S100), 엔진이 충분히 난기된(70℃ 이상) 상태에서 차량이 일정 속도(대략 60KM/H) 이상을 유지하여 학습할 조건이 충족되면(S110), 모든 실린더의 파일럿 연료량 공급을 차단한다(S120).Looking at the pilot fuel amount learning method as described above in more detail, as shown in Figure 2, first set the learning value of the vibration accelerometer for the first all cylinders to "0" (S100), the engine is sufficiently warm (70 ℃ or more) When the vehicle maintains a predetermined speed (approximately 60 KM / H) or more in the) state to learn (S110), the supply of pilot fuel amount of all cylinders is blocked (S120).
그리고 레일 압력을 평소보다 높게 상승시킨 후, 학습할 실린더에만 파일럿 연료를 공급하기 위한 신호를 ECU에서 연료 인젝터로 송출하는데, 이때 송출신호(drive pulse)의 길이에 따라 파일럿 연료량 제어가 이루어지게 된다(S130).After raising the rail pressure higher than usual, a signal for supplying pilot fuel only to the cylinder to be trained is transmitted from the ECU to the fuel injector, wherein the pilot fuel amount control is performed according to the length of the drive pulse (drive pulse) ( S130).
상기 송출신호에 있어서 최초에는 인젝터에서 파일럿 연료가 분사되지 않을 정도의 미세한 값으로 시작하여 진동신호가 검출될때까지 약간씩 송출신호의 길이를 증대시켜 파일럿 연료량을 증가시키도록 한다(S160).In the outgoing signal, the pilot fuel is initially increased by increasing the length of the outgoing signal little by little until the vibration signal is detected, starting with a minute value such that the pilot fuel is not injected from the injector (S160).
이에 따라 송출신호(Drive Pulse)가 파일럿 연료를 분사시킬 수 있을만큼 충분히 큰 값을 가지면 파일럿 연료가 분사되어 실린더내에서 연소반응이 이루어지며 이때 연소에 의한 진동이 발생되고 진동 가속계는 이를 감지하게 된다(S140).Accordingly, when the drive pulse has a value large enough to inject the pilot fuel, the pilot fuel is injected to perform a combustion reaction in the cylinder. At this time, the vibration caused by the combustion is generated and the vibration accelerometer detects this. (S140).
ECU는 검출된 진동값을 기준값의 절대값과 비교하여(S150) 진동값이 기준값의 절대값보다 크거나 같다고 판단되면 그때 송출한 송출신호의 길이를 기억하게 된다(S170).The ECU compares the detected vibration value with the absolute value of the reference value (S150), and if it is determined that the vibration value is greater than or equal to the absolute value of the reference value, it stores the length of the transmitted signal sent out at that time (S170).
상기와 같은 과정을 실린더마다 반복함으로써, 각각의 인젝터가 최소한의 파일럿 연료량을 분사할 수 있는 송출신호의 길이를 얻을 수 있으며(이를 MDP라 한다. : Minimum Drive Pulse), 이를 ECU에 기록하고, 향후 이 데이터에 의하여 파일럿 연료량을 정밀하게 제어할 수 있도록 한다.By repeating the above process for each cylinder, it is possible to obtain the length of the transmission signal that each injector can inject the minimum amount of pilot fuel (this is called MDP: Minimum Drive Pulse), and record it in the ECU. This data makes it possible to precisely control the pilot fuel amount.
이와 같이 파일럿 연료량 제어에 있어서 중요한 것은 모든 연료 인젝터에 대하여 초기의 MDP 값을 알아야 한다는 것이며, 이를 위하여 모든 인젝터는 조립 완료 즉시 단품시험을 통하여 MDP값을 측정하고 이를 인젝터에 타각한다As such, it is important for pilot fuel quantity control to know the initial MDP value for all fuel injectors. For this purpose, all injectors measure the MDP value and test it on the injector immediately after assembly.
상기와 같은 파일럿 연료량은 매우 미소하나, 그 변화량에 의하여 소음 및 스모크 발생이 크게 악화되는 경향이 있으며, 인젝터는 사용시간이 경과함에 따라 열화되어 초기 상태와는 다른 성격을 가지기 때문에 진동 가속계를 장착하고 이에따른 학습을 진행하면 엔진의 노후화에 따라 심해지는 스모크 발생량 및 소음을 저감할 수 있다.The pilot fuel amount as described above is very small, but the noise and smoke generation tends to be greatly deteriorated by the change amount, and the injector is deteriorated with the use time and has a different characteristic from the initial state. The learning according to this can reduce the amount of smoke generated and the noise which increases as the engine ages.
이러한 학습방법을 이용하여 파일럿 연료량 보정 방법을 살펴보면, 종래에는 도 4에서와 같이, 최초 모든 실린더에 대한 진동 가속계의 학습값을 "0"으로 한 후(S300), 엔진이 충분히 난기된(70℃ 이상) 상태에서 차량이 일정 속도(대략 60KM/H) 이상을 유지하고 있는지를 판단하게 된다(S310).Looking at the pilot fuel amount correction method using this learning method, conventionally, as shown in Figure 4, after the learning value of the vibration accelerometer for all the first cylinder to "0" (S300), the engine is sufficiently warm (70 ℃) In the above state, it is determined whether the vehicle maintains a predetermined speed (about 60 KM / H) or more (S310).
상기 S310 단계에서의 조건을 만족하여 학습할 조건이 충족되면, 각각의 실린더에 1번씩 모든 실린더에 대하여 진동 가속계의 학습을 폭발순서에 따라 순차적으로 실시한다(S320).When the condition to be learned by satisfying the condition in step S310 is satisfied, the learning of the vibration accelerometer is sequentially performed in accordance with the explosion order for all cylinders once in each cylinder (S320).
상기 S320 단계에서의 진동 가속계의 학습은 상기 도 2에서의 학습방법에 의하여 실시되는데, 이때에는 도2의 S120 단계로부터 S170 단계까지 실시하게 된다.The learning of the vibration accelerometer in step S320 is performed by the learning method of FIG. 2, in which case the steps of S120 to S170 of FIG. 2 are performed.
상기의 과정으로 S320 단계를 완료 한 후에는 그 학습값을 ECU에 기록하고, 이 학습값에 의한 파일럿 연료량 보정을 실시한 후(S330), 일정시간(3600초)을 카운트 한다(S340).After the step S320 is completed by the above process, the learning value is recorded in the ECU, and after the pilot fuel amount correction is performed according to the learning value (S330), a predetermined time (3600 seconds) is counted (S340).
그리고 상기 S340 단계에서 일정시간이 경과하면, 다시 상기 S310 단계에서와 같이, 엔진이 충분히 난기된(70℃ 이상) 상태에서 차량이 일정 속도(대략 60KM/H) 이상을 유지하고 있는지를 판단하여(S350), 그 조건을 만족하면, 한 개의 실린더에 대하여 진동 가속계 학습을 실시하고, 다음 실린더에 대하여 학습 준비를 한 후(S360), 상기 S330 단계로 리턴하여 이의 S330단계로부터 S360 단계까지를 반복으로 실시하면서 파일럿 연료 보정이 이루어지게 되는 것이다.When a predetermined time elapses in the step S340, as in the step S310, it is determined whether the vehicle maintains a constant speed (approximately 60 KM / H) or more in a state in which the engine is sufficiently warmed (70 ° C. or more) ( S350), if the condition is satisfied, the vibration accelerometer learning is performed on one cylinder, and learning preparation is performed on the next cylinder (S360), and the process returns to step S330 to repeat steps S330 to S360 thereof. The pilot fuel correction is made while performing.
그러나 상기에서와 같은 제어방법은 초기 제작시 모든 실린더에 대하여 순차적으로 학습을 실시하며, 이때 소요되는 시간을 대략 80초이지만, 이후에는 3600초 즉 1시간마다 1개의 실린더에 대하여 학습을 하여 그 값을 ECU에 저장하고, 이후 파일럿 연료량 보정은 ECU에 기록된 값에 따르게 되는 바, 최초 학습기간 중 임의의 실린더에서 원활한 학습이 이루어지지 못하였을 경우, 잘못된 파일럿 연료량 보정이 이루어지게 된다.However, the control method as described above is sequentially performed for all the cylinders at the time of initial manufacture, and the time required is approximately 80 seconds, but after that 3600 seconds, that is, learn about one cylinder every 1 hour Is stored in the ECU, and since the pilot fuel amount correction is based on the value recorded in the ECU, when the smooth learning is not performed in any cylinder during the initial learning period, the wrong pilot fuel amount correction is performed.
이에따라 잘못된 파일럿 연료량 보정이 이루어진 상태에서 차량이 운용되어지며, 이러한 오류가 발생할 경우에는 이론적으로 최소 4시간 이후 해당 실린더가 학습 순번이 도달된 이후에나 수정이 가능하게 되는 바, 오류 수정전까지 정밀한 파일럿 분사량 제어에 실패하여 소음이 과다하고, 엔진 부조 및 스모크 악화의 염려가 있다는 문제점을 내포하고 있다.As a result, the vehicle is operated in the state of incorrect pilot fuel correction, and if such an error occurs, it is theoretically possible to correct the cylinder after the learning sequence has been reached after at least 4 hours. There is a problem of failure to control, excessive noise, fear of engine relief and smoke deterioration.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된것으로서, 본 발명의 목적은 진동 가속계 학습에 있어서, 생산초기 차량에 대하여 각 실린더당 수차례 반복학습을 실시하고, 그 평균치로 파일럿 연료량을 결정함으로써, 파일럿 연료량의 계산 오류를 방지하여 생산 초기 차량에 대하여 정숙성 향상과 스모크 과다 발생을 억제할 수 있도록 한 커먼레일 디젤 엔진의 파일럿 연료량 보정 제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to perform a series of repetitive learning for each cylinder for the initial vehicle in the vibration accelerometer learning, and to determine the pilot fuel amount based on the average value. Accordingly, the present invention provides a pilot fuel amount correction control method for a common rail diesel engine which prevents a calculation error of the pilot fuel amount, thereby suppressing quietness and excessive smoke generation in a vehicle at the beginning of production.
도 1은 본 발명이 적용되는 시스템의 블록도.1 is a block diagram of a system to which the present invention is applied.
도 2는 본 발명에 적용되는 학습방법의 작동 흐름도.2 is an operation flowchart of a learning method applied to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 제어방법의 작동 흐름도.3 is an operational flowchart of a control method according to the present invention;
도 4는 종래 작동 흐름도이다.4 is a flowchart of a conventional operation.
이를 실현하기 위하여 본 발명은, 최초 모든 실린더에 대한 진동 가속계의학습값을 0로 하고, 냉각수온 및 차속의 조건을 만족하면, 각각의 실린더에 1번씩 모든 실린더에 대한 진동 가속계 학습을 폭발순서에 따라 순차적으로 실시하는 제1 단계와;In order to realize this, the present invention sets the learning value of the vibration accelerometer for all cylinders to 0, and if the conditions of the coolant temperature and the vehicle speed are satisfied, the vibration accelerometer learning for all cylinders is performed once for each cylinder in the explosion order. According to the first step sequentially;
상기 제1 단계에서 실시한 학습값을 ECU에 기록하고, 이 학습값에 의한 파일럿 연료량 보정을 실시하는 제2 단계와;A second step of recording the learning value carried out in the first step into the ECU and correcting the pilot fuel amount based on the learning value;
상기 제2 단계후 학습횟수를 기록하고, 이 학습횟수를 일정 횟수 이상인지를 판단하는 제3 단계와;A third step of recording a learning count after the second step and determining whether the learning count is a predetermined number or more;
상기 제3 단계후 일정시간 기다린 후, 냉각수온 및 차속의 조건을 만족하면, 한 개의 실린더에 대한 진동 가속계 학습을 실시하고 다음 실린더에 대한 학습을 준비하는 제4 단계와;After waiting for a predetermined time after the third step, if the conditions of the cooling water temperature and the vehicle speed is satisfied, performing a vibration accelerometer learning for one cylinder and preparing for learning for the next cylinder;
상기 제 4단계에서 실시된 학습값을 ECU에 기록하고 이값에 의한 파일럿 연료량 보정을 실시한 상기 제4단계로 리턴하는 제5 단계로 이루어지는 커먼레일 디젤 엔진의 파일럿 연료량 보정 제어방법을 제공한다.And a fifth step of recording the learning value carried out in the fourth step into the ECU and returning to the fourth step in which the pilot fuel amount correction is performed according to this value.
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.
본 발명이 관계하는 커먼레일 디젤엔진의 연료계통은 연료탱크내의 연료가 고압 연료펌프에 의해 펌핑되어 커먼레일로 공급되면, 이에 연통되어진 연료 인젝터를 엔진 회전수와 부하에 따라 엔진제어유닛(ECU)에서 제어하여 연소실로 분사할 수 있도록 구성되는 것으로, 이러한 커먼레일 디젤 엔진과 연료계통은 이미 공지되어 있는 바, 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the fuel system of the common rail diesel engine according to the present invention, when the fuel in the fuel tank is pumped by the high pressure fuel pump and supplied to the common rail, the fuel injector communicated with the engine control unit (ECU) according to the engine speed and load It is configured to be controlled to inject into the combustion chamber, the common rail diesel engine and the fuel system is already known, detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명을 운용하기 위한 시스템의 블록도로서, 진동 가속계(2)는 엔진의 실린더 블록에 배치되어 각 실린더에서의 연소과정에서 발생되는 진동을 검출하게 된다.Figure 1 is a block diagram of a system for operating the present invention, the vibration accelerometer 2 is arranged in the cylinder block of the engine to detect the vibration generated during the combustion process in each cylinder.
상기 진동 가속계(2)에 검출된 진동값은 ECU에서 미리 입력되어 있는 데이터와 비교 연산되어 연료계통(4)을 제어하게 된다.The vibration value detected by the vibration accelerometer 2 is compared with the data previously input in the ECU to control the fuel system 4.
상기에서 연료계통의 제어라고 함은 인젝터를 제어하는 것을 의미한다.The control of the fuel system in the above means controlling the injector.
그리고 상기와 같은 시스템에 의해 운용되는 본 발명의 제어방법을 살펴보면, 도 3에서와 같이, 최초 모든 실린더에 대한 진동 가속계의 학습값을 "0"으로 한 후(S200), 엔진이 충분히 난기된(70℃ 이상) 상태에서 차량이 일정 속도(대략 60KM/H) 이상을 유지하고 있는지를 판단하게 된다(S210).And looking at the control method of the present invention operated by the system as described above, as shown in Figure 3, after the learning value of the vibration accelerometer for all the first cylinder to "0" (S200), the engine is sufficiently warm ( At 70 ° C. or more), it is determined whether the vehicle maintains a predetermined speed (about 60 KM / H) or more (S210).
상기 S210 단계에서의 조건을 만족하여 학습할 조건이 충족되면, 각각의 실린더에 1번씩 모든 실린더에 대하여 진동 가속계의 학습을 폭발순서에 따라 순차적으로 실시한다(S220).When the condition to be learned by satisfying the condition in step S210 is satisfied, the learning of the vibration accelerometer is sequentially performed for every cylinder once in each cylinder in the explosion order (S220).
상기 S220 단계에서의 진동 가속계의 학습은 상기 도 2에서의 학습방법에 의하여 실시되는데, 이때에는 도 2의 S120 단계로부터 S170 단계까지 실시하게 된다.The learning of the vibration accelerometer in step S220 is performed by the learning method of FIG. 2, in which case the steps of S120 to S170 of FIG. 2 are performed.
즉, 모든 실린더의 파일럿 연료량 공급을 차단하고, 레일 압력을 정상보다 높게 상승시킨후, 학습할 실린더에 파일럿 연료를 공급하여 이의 연료 연소에 의한 진동을 감지함으로써, 이의 진동 상태에 따라 파일럿 연료량의 증감 제어하게 되는 것이다.That is, the pilot fuel amount of all cylinders is cut off, the rail pressure is raised higher than normal, and the pilot fuel is supplied to the cylinder to be learned to sense the vibration caused by the combustion of the fuel, thereby increasing or decreasing the pilot fuel amount according to the vibration state thereof. To control.
상기의 과정으로 S220 단계를 완료 한 후에는 그 학습값을 ECU에 기록하고,이 학습값에 의한 파일럿 연료량 보정을 실시한 후(S230), 학습 횟수를 기록하고 (S250), 이의 학습 횟수가 일정횟수(20회 정도) 이상이 될 때 까지 상기 S210 단계로부터 S250 단계까지 반복하게 된다.After the step S220 is completed by the above process, the learning value is recorded in the ECU, the pilot fuel amount correction is performed by the learning value (S230), and the number of learnings is recorded (S250), and the number of learnings thereof is a fixed number of times. The process is repeated from the step S210 to the step S250 until more than 20 times.
그리고 상기 S250 단계에서 학습이 일정횟수 이상으로 학습이 이루어졌다고 판단되면, 일정시간(3600초)을 카운트 한다(S260).If it is determined in step S250 that learning has been performed more than a predetermined number of times, a predetermined time (3600 seconds) is counted (S260).
그리고 상기 S260 단계에서 일정시간이 경과하면, 다시 상기 S210 단계에서와 같이, 엔진이 충분히 난기된(70℃ 이상) 상태에서 차량이 일정 속도(대략 60KM/H) 이상을 유지하고 있는지를 판단한다(S270).After a predetermined time has elapsed in step S260, as in step S210, it is determined whether the vehicle maintains a constant speed (approximately 60 KM / H) or more in a state in which the engine is sufficiently warm (70 ° C. or more) ( S270).
상기 S270 단계에서 조건을 만족하면, 한 개의 실린더에 대하여 진동 가속계 학습을 실시하고, 다음 실린더에 대하여 학습 준비를 한 후(S280), 상기 S280단계에서 이루어진 학습값을 ECU에 저장하고, 이 값에 의한 파일럿 연료량 보정을 실시한 후(S290) 상기 S260 단계로 리턴되어 반복적으로 실시하면서 파일럿 연료 보정이 이루어지게 되는 것이다.If the condition is satisfied in step S270, the vibration accelerometer learning is performed on one cylinder, and the preparation of learning is performed on the next cylinder (S280), and the learning value made in step S280 is stored in the ECU, and After the pilot fuel amount correction is performed (S290), the process returns to step S260 and repeatedly performs pilot fuel correction.
물론 상기 S280 단계에서의 학습은 도 2에서의 S120 단계로부터 S190 단계까지 이루어지게 되는 것이다.Of course, the learning in the step S280 is made from step S120 to step S190 in FIG.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 커먼레일 디젤 엔진에 있어서, 모든 실린더에 대하여 순차적으로 파일럿 연료량 학습을 20회정도 실시한 후에 그 평균값으로 파일럿 제어를 실시함으로써, 파일럿 연료량의 계산 오류를 방지할 수 있는 바, 생산 초기 차량에 대하여 정숙성 향상과 스모크 과다 발생을 근본적으로 억제할 수 있는 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, in the common rail diesel engine, pilot fuel amount learning is performed about 20 times in sequence for all cylinders, and then pilot control is performed at the average value, whereby a calculation error of the pilot fuel amount can be prevented. Bar, it is an invention that can fundamentally suppress the improvement of quietness and excessive smoke in the production vehicle.
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