KR100435657B1 - 다차종 공용 생산 시스템 - Google Patents

다차종 공용 생산 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100435657B1
KR100435657B1 KR10-2001-0041291A KR20010041291A KR100435657B1 KR 100435657 B1 KR100435657 B1 KR 100435657B1 KR 20010041291 A KR20010041291 A KR 20010041291A KR 100435657 B1 KR100435657 B1 KR 100435657B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
production system
coupled
vehicle
rotation
hole
Prior art date
Application number
KR10-2001-0041291A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030005833A (ko
Inventor
이기호
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR10-2001-0041291A priority Critical patent/KR100435657B1/ko
Publication of KR20030005833A publication Critical patent/KR20030005833A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100435657B1 publication Critical patent/KR100435657B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

본 발명은 다차종 공용 생산시스템에 관한 것으로서, 차량을 조립하기 위한 생산 시스템에 있어서, 다수의 면이 형성되고, 대향되는 한 쌍의 면을 관통하는 관통공이 형성되며, 상기 관통공이 형성된 면 이외의 나머지 면에는 타부재를 취부하기 위한 결합공이 형성된 몸체와, 몸체의 결합공에 착탈 가능하도록 결합되는 지그부재와, 몸체의 관통공에 삽입되며 회전 지지부재 의하여 지지되는 회전축과, 회전축에 결합되어 상기 회전축을 회전시키는 구동수단 및 회전축에 의한 몸체의 회전을 선택적으로 규제하는 고정부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

다차종 공용 생산 시스템{PRODUCTION SYSTEM OF MULTIFARIOUS VEHICLE}
본 발명은 다차종 공용 생산 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동모터에 의하여 회전되는 몸체에 각 차종별 부품을 결합하고 몸체를 회전시켜 차종에 맞는 부품을 선택적으로 결합시킬 수 있도록 함으로써, 다차종에 공용되는 다차종 공용 생산 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차체를 조립하기 위해서는 차체에 결합되는 부품을 대차를 이용하여 결합공정으로 이송하여 부품을 조립하는 방법이 이용된다.
도 1은 종래 기술에 따른 차체부품 조립을 도시한 도면으로서, 도시된 바와 같이 종래 차체부품의 조립은 각 차종별로 마련된 다수의 대차라인(1)에 설치된 대(4)차에 의하여 부품이 운반되어 조립된다.
상기 각 대차(4)는 미도시된 제어부의 차종 서열지시에 따라 어느 하나가 선별되어 제1공정(2)으로 이동된다.
상기 제1공정(2)에서는 소정의 부품(A)가 대차에 로딩되며, 부품(A)가 로딩된 대차(4)는 결합공정(3)으로 이동되어 타부품과 결합된다.
상기 결합공정(3)은 소정의 부품(A)와 타부품 부품(B)(C)를 결합하기 위한 공정이다. 도 2는 이러한 결합공정(3)을 개략적으로 도시한 도면으로서, 상기 대차(4)에 의하여 이송된 부품(A)에는 제1지그(5)에 의하여 부품(B)가 결합되고, 또한 부품(C)는 제2지그(6)에 의하여 부품(A)에 결합된다.
상기 제1지그(5) 및 제2지그(6)는 4개의 설치면을 갖고, 각 설치면에는 각각 다른 차종의 부품이 결합된다. 상기 제1지그(5) 및 제2지그(6)는 회전축을 기준으로 회전가능하도록 설치된다. 따라서, 상기 대차(4)에 여러 종류의 부품이 로딩되어 운송될 경우, 그에 맞는 부품이 결합되도록 제1지그(5) 및 제2지그(6)가 회전되는 구조를 갖는다.
그러나, 상기 전술한 차체의 조립은 조립 차종이 변동될 경우, 그 변동된 차종에 맞는 이송 대차가 별도로 필요하게 되어 부대설비가 복잡하게 되고 이에 따라 설치공간이 과다하게 소요되어 투자비가 과다하게 발생되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 다차종에 공용되는 다차종 공용 생산 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 차량 생산 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 도 1의 차량 결합공정을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다차종 공용 생산 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 도 3의 지그부재가 결합된 몸체의 측면도.
도 5는 도 3의 몸체의 사시도.
도 6은 도 3의 고정부재를 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 도 3의 센싱부재를 개략적으로 도시한 도면.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다차종 공용 생산시스템은 차량을 조립하기 위한 생산 시스템에 있어서, 다수의 면이 형성되고, 대향되는 한 쌍의 면을 관통하는 관통공이 형성되며, 상기 관통공이 형성된 면 이외의 나머지 면에는 타부재를 취부하기 위한 결합공이 형성된 몸체; 상기 몸체의 결합공에 착탈 가능하도록 결합되는 지그부재; 상기 몸체의 관통공에 삽입되며 회전 지지부재 의하여 지지되는 회전축; 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축을 회전시키는 구동수단; 및 상기 회전축에 의한 몸체의 회전을 선택적으로 규제하는 고정부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 구동수단은, 상기 회전축에 결합되는 제1기어; 상기 제1기어에 맞물려 회전되는 제2기어가 설치된 인덱스부재; 및 상기 인덱스부재를 회전시키는 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 고정부재는, 상기 몸체에 설치되는 걸쇠부재; 상기 지지부재 내에 설치되는 실린더부재; 상기 실린더부재의 로드에 결합되며 상기 걸쇄부재에 걸리는 규제핀을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 회전축에는 회전축의 회전축의 위치를 확인할 수 있는 센싱부재가 결합된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 센싱부재는, 상기 회전축의 길이방향으로 4개가 돌출 설치되며, 각각 90도 분할된 돌출부재; 상기 4개의 돌출부재 각각에 접촉되도록 설치되는 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다차종 공용 생산시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되 는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다차종 공용 생산시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다차종 공용 생산시스템(100)은, 몸체(10)와, 상기 몸체(10)에 결합되는 지그부재(20)와, 상기 몸체(10)에 결합되며 지지부재(53)에 의하여 지지되는 회전축(30)과, 상기 회전축(30)을 회전시키는 구동수단 및 상기 몸체(10)의 회전을 규제하는 고정부재(50)를 구비한다.
상기 몸체(10)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 여섯 개의 면이 형성된 육면체의 형상을 이룬다. 상기 몸체(10)의 대향되는 면의 중심에는 관통공(11)이 형성된다. 그리고 상기 관통공(11)이 형성된 면 이외의 나머지 면에는 결합공(13)이 형성된다. 상기 결합공(13)은 몸체(10)에 부품(15)을 설치하기 위한 것을 말하며, 상기 결합공(13)에는 지그부재(20)가 결합된다.
상기 지그부재(20)는 결합공(13)에 착탈 가능하도록 결합되며, 각면에 각각다른 종류의 지그부재 즉, 각기 다른 차종이 결합될 수 있도록 결합된다.
그리고 상기 관통공(11)에는 회전축(30)이 결합된다.
상기 회전축(30)은 몸체(10)를 회전하기 위한 부재를 말하며, 그 일단에는 회전축(30)을 회전시키는 구동수단이 결합된다. 상기 구동수단은 회전축(30)에 결합되는 제1기어(31)와, 제1기어(31)에 맞물려 회전되는 제2기어(33)가 설치된 인덱스부재(35) 및 인덱스부재(35)를 회전시키는 구동모터(37)를 구비한다. 따라서, 구동모터(37)의 회전에 의하여 인덱스부재(35)가 회전되며, 인덱스부재(35)의 제2기어(33)와 맞물려 설치되어 있는 제1기어(31)의 회전에 의하여 회전축(30)을 회전시켜 몸체(10)를 회전되도록 한다. 그러므로 몸체(10)의 각면에 차종별로 설치된 부품이 선택적으로 결합될 수 있도록 하는 구조를 갖는다.
그리고 상기 회전축(30)의 소정의 위치에는 회전축(30)의 회전위치를 확인할 수 있는 센싱부재(40)가 설치된다. 상기 센싱부재(40)는 도 6에 도시된 바와 같이, 회전축(30)의 길이방향으로 설치되는 4개의 돌출부재(41) 및 돌출부재(41)의 각각에 접촉되는 센서(43)를 구비한다. 상기 센서(43)는 돌출부재(41)와의 접촉을 센싱하기 위한 것으로서, 통상의 접촉센서로 구비됨이 바람직하다. 이러한 센서(43)를 통하여 돌출부재(41)의 회전에 따른 회전축(30)의 회전을 용이하게 감지한다. 즉, 상기 돌출부재(41)는 회전축(30)의 길이방향을 따라 배열되며, 회전축(30)의 원주에 90도 각도로 배열 설치된다. 그리고 상기 센서(43)는 회전축(30)이 회전되어 돌출부재(41)가 회전되면, 각 돌출부재(41)가 센서(43)에 접촉되도록 설치되어, 회전축(30)의 회전을 감지한다. 따라서, 회전축(30)을 따라 회전되는 몸체(10)의 회전을 감지할 수 있는 구조를 갖는다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(10)의 회전을 선택적으로 규제하는 고정부재(50)가 설치된다. 상기 고정부재(50)는 몸체(10)에 설치되는 걸쇠부재(51)와, 지지부재(53) 내에 설치되는 실린더부재(55) 및 실린더부재(55)의 로드에 결합되며 걸쇠부재(51)에 걸리는 규제핀(57)을 구비한다. 따라서 상기 몸체(10)가 회전된 상태로 고정되도록 하기 위하여 실린더부재(55)의 로드를 신장시켜 걸쇠부재(51)에 걸리도록 함으로써 몸체(10)를 고정시킨다.
상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 다차종 공용 생산시스템의 작용을 설명한다.
본 발명에 따른 다차종 공용 생산시스템(100)의 생산하고자 하는 생산차종을 미도시된 제어부를 통하여 차종을 지시한다.
다음, 걸쇠부재(51)에 걸려있는 규제핀(57)을 후퇴시켜 몸체(10)의 회전을 자유롭도록 한다.
그리고 몸체(10)를 구동모터(37)를 구동하여 회전시켜, 조립하고자 하는 차종에 맞는 부품이 위치되도록 한다.
다음, 상기 부품의 정위치를 확인 후 규제핀(57)을 걸쇠부재(51)에 삽입하여 몸체(10)가 정위치로 고정되도록 한다.
그리고, 정위치된 몸체(10)에 결합된 부품(15)에 타부품(17)(19)을 미도시된 용접로봇을 이용하여 용접결합한다.
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
상기와 같은 본 발명에 따른 다차종 공용 생산시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다.
다차종 공용 생산시스템으로 새로운 차량의 제작시 설비 준비기간이 단축되며, 생산라인에 설치 공간이 절약되며 이에 따른 설비 투자비가 절감된다.

Claims (5)

  1. 차량을 조립하기 위한 생산 시스템에 있어서,
    다수의 면이 형성되고, 대향되는 한 쌍의 면을 관통하는 관통공이 형성되며, 상기 관통공이 형성된 면 이외의 나머지 면에는 타부재를 취부하기 위한 결합공이 형성된 몸체;
    상기 몸체의 결합공에 착탈 가능하도록 결합되는 지그부재;
    상기 몸체의 관통공에 삽입되며 회전 지지부재 의하여 지지되는 회전축;
    상기 회전축에 결합되어 상기 회전축을 회전시키는 구동수단; 및
    상기 회전축에 의한 몸체의 회전을 선택적으로 규제하는 고정부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 다차종 공용 생산시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동수단은,
    상기 회전축에 결합되는 제1기어;
    상기 제1기어에 맞물려 회전되는 제2기어가 설치된 인덱스부재; 및
    상기 인덱스부재를 회전시키는 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 다차종 공용 생산시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고정부재는,
    상기 몸체에 설치되는 걸쇠부재;
    상기 지지부재 내에 설치되는 실린더부재;
    상기 실린더부재의 로드에 결합되며 상기 걸쇄부재에 걸리는 규제핀을 구비하는 것을 특징으로 하는 다차종 공용 생산시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 회전축에는 회전축의 회전축의 위치를 확인할 수 있는 센싱부재가 결합된 것을 특징으로 하는 다차종 공용 생산시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 센싱부재는,
    상기 회전축의 길이방향으로 4개가 돌출 설치되며, 각각 90도 분할된 돌출부재;
    상기 4개의 돌출부재 각각에 접촉되도록 설치되는 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 다차종 공용 생산시스템.
KR10-2001-0041291A 2001-07-10 2001-07-10 다차종 공용 생산 시스템 KR100435657B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0041291A KR100435657B1 (ko) 2001-07-10 2001-07-10 다차종 공용 생산 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0041291A KR100435657B1 (ko) 2001-07-10 2001-07-10 다차종 공용 생산 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030005833A KR20030005833A (ko) 2003-01-23
KR100435657B1 true KR100435657B1 (ko) 2004-06-12

Family

ID=27714292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0041291A KR100435657B1 (ko) 2001-07-10 2001-07-10 다차종 공용 생산 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100435657B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101029994B1 (ko) * 2010-09-10 2011-04-20 민경기술 주식회사 전합성 게르버빔을 이용한 구조물 보강방법

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101385078B1 (ko) * 2013-08-29 2014-04-29 (주)우신시스템 소형 인덱스를 이용한 다차종 피더장치
KR101686752B1 (ko) * 2015-10-22 2016-12-14 김도영 자동차 판넬의 용접방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101029994B1 (ko) * 2010-09-10 2011-04-20 민경기술 주식회사 전합성 게르버빔을 이용한 구조물 보강방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030005833A (ko) 2003-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000065037A (ja) ピン連結構造
KR100435657B1 (ko) 다차종 공용 생산 시스템
US4804304A (en) Robot wrist
JPH10278835A (ja) レーシングカートの操舵機構
JPH08169205A (ja) 前輪駆動車軸アセンブリ及び車両の車軸アセンブリ用の一体の車軸管及びヨーク・アセンブリ
JPH01169123A (ja) 継手装置
KR100460907B1 (ko) 용접용 로봇의 로봇 행거
KR100471274B1 (ko) 너트런너 운용 시스템
KR930011817B1 (ko) 액슬 엔드의 죠인트 구조
JP4105291B2 (ja) ステアリング機構およびその組付け方法
GB2270893A (en) Rear wheel steering apparatus for a four-wheel-steering vehicle.
KR100192901B1 (ko) 자동차용 컨트롤암 내구성 시험장치
KR100494902B1 (ko) 로봇 행거 장치
JPS6024763Y2 (ja) 本体ア−ムへのアタツチメント連結構造
JP2709352B2 (ja) 弁軸とアクチュエータ駆動軸の結合方法
JP4466511B2 (ja) 電動アクチュエータの取り付け構造
KR20010003001A (ko) 상용차용 휠 모션 센서 장착 지그
KR100280913B1 (ko) 자동차 서스펜션의 캐스터각 조정구조
JP2011168199A (ja) 車両用懸架装置の組立方法
JPH10217986A (ja) ステアリングギヤボックスの取付構造
KR200461369Y1 (ko) 자동차 혼류 생산라인용 마스터핀 절환장치
KR0128445Y1 (ko) 회전가능한 볼 조인트를 구비하는 드랙 링크
JP2005162102A (ja) 後輪駆動装置
JPS6116222Y2 (ko)
KR0126811Y1 (ko) 조립라인에서 이동되는 버스의 조향핸들

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee