KR100432954B1

KR100432954B1 - Brushless Direct Current Motor of Radial Core Type Having a Structure of Double Rotors

Info

Publication number: KR100432954B1
Application number: KR10-2002-0056617A
Authority: KR
Inventors: 김병규; 정규혁; 송형근
Original assignee: 주식회사 아모텍
Priority date: 2002-06-26
Filing date: 2002-09-17
Publication date: 2004-05-28
Also published as: ES2363665T3; KR20040002349A; DE60336474D1

Abstract

본 발명은 회전자를 이중으로 배치하여 고정자 코어의 완전 분할을 가능하게 해주어 코일의 권선이 용이한 레이디얼 코어 타입 BLDC 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a radial core type BLDC motor in which the rotor is arranged in dual to allow complete division of the stator core to facilitate winding of the coil.

코어 타입 모터는 코어리스 타입에 비해서 자기 효율이 우수하기 때문에 같은 종류와 양의 자석을 사용해도 높은 출력을 얻을 수 있으나, 고정자 제작시 금형 투자비가 높고, 코일의 권선에 전용권선기를 사용하므로 투자비가 많이 소요된다는 단점이 있다.Core type motor has higher magnetic efficiency than coreless type, so high output can be obtained by using same kind and quantity of magnets.However, investment cost is high because mold investment cost is high and stator winding is used for winding of stator. The disadvantage is that it takes a lot.

본 발명은 고정자 지지대에 회전 가능하게 장착된 회전축과; 케이스의 중심에 회전축을 통하여 회전 가능하게 장착되며, 원통형으로 이루어진 내측 및 외측 요크와, 상기 내측 요크의 외측 및 외측 로터의 내측면에 대향 극성으로 장착되는 다수의 자석을 포함하는 내측 및 외측 로터와; 상기 내측 및 외측 로터 사이에 설치되며 다수의 분할형 코어 각각에 다수의 코일이 권선된 다수의 코어 조립체가 일체형으로 성형된 스테이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 레디얼 코어 타입 BLDC 모터를 제공한다.The invention and the rotation axis rotatably mounted to the stator support; An inner and outer rotor rotatably mounted to the center of the case via a rotation shaft, the inner and outer yokes having a cylindrical shape, and a plurality of magnets mounted to the inner surfaces of the outer and outer rotors of the inner yoke with opposite polarities; ; A radial core type BLDC motor is provided between the inner and outer rotors and comprises a stator in which a plurality of core assemblies in which a plurality of coils are wound around each of the plurality of split cores is integrally molded.

Description

레이디얼 코어타입 더블 로터 방식의 비엘디씨 모터{Brushless Direct Current Motor of Radial Core Type Having a Structure of Double Rotors}Brushless Direct Current Motor of Radial Core Type Having a Structure of Double Rotors}

본 발명은 레이디얼 코어 타입 BLDC 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레이디얼 코어 타입의 BLDC 모터에 로터를 스테이터의 내측 및 외측에 이중으로 배치함에 의해 내/외측 로터와 각각의 스테이터 코어로서 자기회로를 완성할 수 있어스테이터 코어의 완전 분할이 가능하여 생산성과 모터출력을 높인 레이디얼 코어 타입 더블 로터 방식의 BLDC 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a radial core type BLDC motor, and more particularly, to a magnetic circuit as an inner / outer rotor and each stator core by arranging the rotor in a radial core type BLDC motor in double and inside the stator. The present invention relates to a radial core type double rotor type BLDC motor that can achieve a complete division of the stator core to increase productivity and motor output.

BLDC 모터를 스테이터 코어의 존재 여부에 따라 분류하면 일반적으로 컵(원통) 구조를 가지는 코어형(또는 레이디얼형)과 코어레스형(또는 액시얼형)으로 나뉘어진다.When the BLDC motor is classified according to the presence of the stator core, it is generally divided into a core type (or radial type) and a coreless type (or axial type) having a cup (cylindrical) structure.

코어형 구조의 BLDC 모터는 내주부에 형성된 다수의 돌기에 전자석 구조를 갖기 위해 코일이 권취된 원통형의 스테이터와 원통형 영구 자석으로 이루어진 로터로 구성된 도 2의 내부 자석형과, 스테이터가 외주부에 형성된 다수의 돌기에 상하 방향으로 코일이 권취되어 있고 그 외부에 다극 착자된 원통형 영구자석으로 된 로터로 구성된 도 1의 외부 자석형으로 분류된다.The core type BLDC motor has an inner magnet type of FIG. 2 consisting of a rotor composed of a cylindrical stator and a cylindrical permanent magnet wound with coils to have an electromagnet structure on a plurality of protrusions formed on the inner circumference, and a plurality of stators formed on the outer circumference. The coil is wound up and down in the up and down direction of the projection of and is classified into the external magnet type of FIG. 1 composed of a rotor made of a cylindrical permanent magnet magnetized outside.

외부 자석형의 경우 도 1에 나타낸 바와 같이, 코일(도면에 미도시됨)이 감겨진 스테이터 코어(1a)가 지지대를 통하여 베이스 상에 고정자로 설치되며, 컵 모양의 회전자(1c)가 중심부에 회전축(1d)을 통하여 설치되어 상기 고정자 중심에 설치된 베어링을 통하여 자유롭게 회전하며, 회전자 내측면에 영구자석(1b)이 원형으로 부착되어 상기 고정자에 대하여 소정의 틈새 즉, 공극(G)이 형성되어 있다.In the case of the external magnet type, as shown in FIG. 1, a stator core 1a wound with a coil (not shown in the drawing) is installed as a stator on a base through a support, and a cup-shaped rotor 1c is provided as a center portion. It is installed through the rotating shaft (1d) in the free rotation through the bearing installed in the center of the stator, the permanent magnet (1b) is attached to the inner side of the rotor in a circular shape, the predetermined gap, that is, the gap (G) with respect to the stator Formed.

전원이 인가되면 고정자의 스테이터 코어(1a)에 감겨진 코일에 자계가 형성되어 회전자(1c)에 설치된 영구자석(1b)에 의한 자속과의 상호 작용에 의해 회전자 케이스가 회전한다.When power is applied, a magnetic field is formed in the coil wound around the stator core 1a of the stator, and the rotor case rotates by the interaction with the magnetic flux by the permanent magnet 1b installed in the rotor 1c.

상기와 같은 종래의 BLDC 모터에서의 자속의 주 경로는 회전자의 영구자석에서 진행하여 공극을 통하여 고정자의 스테이터를 통하여 다시 영구자석과 요크의방향으로 진행하는 자기회로를 형성한다.The main path of the magnetic flux in the conventional BLDC motor as described above proceeds in the permanent magnet of the rotor and forms a magnetic circuit that travels in the direction of the permanent magnet and the yoke again through the stator of the stator through the gap.

내부 자석형의 경우에는 도 2에 나타낸 바와 같이, 코일이 감겨진 스테이터 코어(2a)의 다수의 "T형" 코어부(2c)가 외부에서 내측방향으로 돌출 형성되어 있고, 각 코어부의 내측 종단부가 일정한 지름의 원을 형성하며, 그 내부의 공간에 회전축(2d)을 포함한 원통형 영구자석 혹은 중심에 회전축을 포함한 원통형 요크(2e)에 링형 영구자석(2b)이 부착된 회전자(2f)가 장착된다. 모터가 회전하는 방식은 상기 외부 자석형과 같다.In the case of the inner magnet type, as shown in Fig. 2, a plurality of "T-shaped" core portions 2c of the stator core 2a on which the coil is wound are formed to protrude from the outside inward, and the inner end of each core portion is formed. The rotor forms a circle of constant diameter, and a rotor 2f having a ring-shaped permanent magnet 2b attached to a cylindrical permanent magnet including a rotating shaft 2d in a space therein or a cylindrical yoke 2e including a rotating shaft in a center thereof. Is mounted. The method of rotating the motor is the same as the external magnet type.

이러한 코어형 BLDC 모터는 자기회로가 축을 중심으로 레이디얼 방향으로 대칭인 구조를 가지고 있으므로 축방향 진동성 노이즈가 적고, 저속 회전에 적합하며, 자로의 방향에 대하여 공극이 차지하는 부분이 극히 적어 성능이 낮은 자석을 사용하거나 자석의 양을 줄여도 높은 자속 밀도를 얻을 수 있으므로 토크가 크고 효율이 높다는 장점을 가지고 있다.Since the core type BLDC motor has a structure in which the magnetic circuit is symmetrical in the radial direction about the axis, there is little vibrational noise in the axial direction, suitable for low speed rotation, and extremely small portion of the air gap in the direction of the magnetic path. High magnetic flux density can be obtained even by using low magnet or reducing the amount of magnet, which has the advantage of high torque and high efficiency.

그러나, 이러한 요크 구조는 스테이터를 제작할 때에 요크(yoke, 계철)의 재료 손실이 크고, 양산할 때에 요크의 복잡한 구조로 인하여 요크에 코일을 권선하는 데 특수한 고가의 전용권선기를 사용하여야 하며, 고정자 제작시 금형 투자비가 높아 설비 투자비용이 높다는 단점을 가지고 있다.However, this yoke structure has a high material loss of yoke when manufacturing stator, and due to the complicated structure of yoke, it is necessary to use a special expensive winding machine for winding coils on yoke. It has a disadvantage of high facility investment cost due to high mold investment cost.

한편, 상기한 코어형 BLDC 모터의 단점을 개선하기 위하여, 본 출원인에 의해 제안된 종래의 코어레스형 BLDC 모터는 액시얼형으로서 특허공고번호 제 99-213573호를 통해 회전자가 회전할 때 발생되는 축방향 진동을 서로 상쇄시키고 동시에 토크를 2배 이상 증가시킬 수 있는 더블로터 방식의 형태로 제시되어 있다.On the other hand, in order to improve the disadvantages of the core type BLDC motor described above, the conventional coreless BLDC motor proposed by the present applicant is an axial type axis generated when the rotor rotates through Patent Publication No. 99-213573 It is presented in the form of a double rotor that can cancel directional vibrations and increase torque by more than twice.

상기 더블로터 타입의 BLDC 모터의 상세한 구조는 도 3a 및 도 3b에 나타낸 바와 같이, 환형의 제1 및 제2 요크(3k, 3l)에 다수의 자석(3b)이 장착된 제1 및 제2 로터(3d, 3e)와, 상기 제1 및 제2 로터(3d, 3e)의 중앙에 부싱을 통해 결합되는 회전축(3j)과, 상기 회전축(3j)을 회전 가능하게 지지하는 제1 및 제2 케이스(3f, 3g)와, 상기 회전축(3j)이 원활하게 회전 가능하도록 상기 제1 및 제2 케이스(3f, 3g)와 회전축(3j) 사이에 장착되는 제1 및 제2 베어링(3h, 3i)과, 상기 제1 및 제2 로터(3d, 3e)에 대한 회전 구동력을 발생하면서 회전 구동력 발생과 관련하여 축방향 진동을 방지하기 위한 스테이터(3a)로 구성된다.Detailed structure of the double rotor type BLDC motor is shown in Figs. 3a and 3b, the first and second rotor in which a plurality of magnets 3b are mounted on the annular first and second yokes 3k, 3l. 3d and 3e, a rotating shaft 3j coupled to the center of the first and second rotors 3d and 3e via a bushing, and first and second cases rotatably supporting the rotating shaft 3j. 3f and 3g and first and second bearings 3h and 3i mounted between the first and second cases 3f and 3g and the rotary shaft 3j so that the rotary shaft 3j can be rotated smoothly. And a stator 3a for preventing axial vibration with respect to the generation of the rotational driving force while generating the rotational driving force for the first and second rotors 3d and 3e.

상기 제1 및 제2 로터(3d, 3e)에 장착되는 다수의 자석(3b)은 인접한 자석에 대하여 서로 대향된 극성을 가지게 배치되며, 특히 상기 제1 및 제2 로터(3d, 3e)를 구성하는 제1 및 제2 요크(3k, 3l)에 서로 대향된 극성을 가지게 배치된다.The plurality of magnets 3b mounted on the first and second rotors 3d and 3e are disposed to have polarities opposite to each other with respect to adjacent magnets, and particularly constitute the first and second rotors 3d and 3e. The first and second yokes 3k and 3l are disposed to have polarities opposite to each other.

그리고, 상기 스테이터(3a)는 상기 제1 및 제2 로터(3d, 3e)의 사이에 소정의 간극을 두고 설치되며, 인가된 DC 전류에 응답하여 상기 제1 및 제2 로터(3d, 3e)에 전자기력을 인가하기 위한 다수의 보빈레스 코일(3c)이 권선되어 있다.In addition, the stator 3a is provided with a predetermined gap between the first and second rotors 3d and 3e, and the first and second rotors 3d and 3e in response to an applied DC current. A plurality of bobbinless coils 3c are wound to apply electromagnetic force to them.

상기 코일(3c)은 각각 상기 제1 및 제2 로터(3d, 3e)의 대응한 자석(3b)이 반대 극성을 가질 때 동일한 축방향 극성 방향을 가지는 자기 플럭스를 발생하며, 상기 제1 및 제2 로터(3d, 3e)에 반대 방향으로 인가되는 전자기력을 발생하도록 전류가 공급된다.The coil 3c generates a magnetic flux having the same axial polarity direction when the corresponding magnets 3b of the first and second rotors 3d and 3e have opposite polarities, respectively, and the first and second The current is supplied to generate the electromagnetic force applied in the opposite directions to the two rotors 3d and 3e.

상기와 같은 종래의 더블로터 방식의 BLDC 모터는 상기 제1 및 제2 로터(3d, 3e)의 중간에 각각 다수의 권선된 코일(3c)이 PCB에 실장된 구조를 가지고 있어,전체적으로 스테이터(3a) 및 회전축(3j)에 대하여 대칭 구조의 자기 회로를 형성한다.The conventional double rotor type BLDC motor has a structure in which a plurality of wound coils 3c are mounted on a PCB in the middle of the first and second rotors 3d and 3e, respectively. ) And a magnetic circuit having a symmetrical structure with respect to the rotation axis 3j.

상기 구조로 제1 및 제2 로터 및 스테이터에 의해 단일 로터 구조보다 스테이터 코일이 2배로 증가하고, 필드 자석 또한 2배 증가하였으므로 구동 전류 및 자속 밀도가 2배로 증가한다. 그 결과 동일한 액시얼형의 단일 로터 구조보다 적어도 2배 이상의 토크를 얻을 수 있다.With this structure, the stator coil is doubled and the field magnet is also doubled by the first and second rotors and the stator, and the driving current and the magnetic flux density are doubled. The result is at least two times more torque than the same axial single rotor structure.

이러한 액시얼형 코어리스 방식의 모터는 여러 장점을 가지고 있으나, 전기자 권선이 차지하는 부분이 공극으로 형성되어 있으므로 자기 저항이 높아 사용한 자석의 양에 비하여 공극의 자속 밀도가 낮다.The axial coreless motor has various advantages, but since the portion occupied by the armature winding is formed by the air gap, the magnetic flux density of the air gap is lower than that of the used magnet due to the high magnetic resistance.

다시 말하면, 도 6에서와 같이 자석(m1∼m4)에 의하여 형성되는 자기 회로에서 자석(m1)과 자석(m2) 및 자석(m3)과 자석(m4) 사이에 형성된 공극(G) 부분에서 자기 저항이 매우 크게 증가하여 자속의 손실이 발생하기 때문에 모터의 효율이 저하되는 것이다.In other words, in the magnetic circuit formed by the magnets m1 to m4 as shown in FIG. 6, the magnets are formed at the portion of the gap G formed between the magnet m1 and the magnet m2 and between the magnet m3 and the magnet m4. The motor's efficiency is lowered because the resistance increases so much that loss of magnetic flux occurs.

또한, 높은 토크의 모터를 구현하기 위해 전기자 권선의 권수를 증가시키려면 공극을 더 증가시켜야 하기 때문에 자속 밀도가 오히려 감소하여 효율이 더 감소하는 결과를 초래한다.In addition, to increase the number of turns of the armature winding to realize a high torque motor, the air gap must be further increased, resulting in a decrease in the magnetic flux density, resulting in a further decrease in efficiency.

따라서, 액시얼 코어리스 방식의 모터는 동등 출력의 레이디얼 코어 타입에 비하여 고성능 자석을 사용하거나 자석의 양을 증가시켜하는 특징을 가지고 있으며 궁극적으로 제품의 가격을 상승시키는 문제점을 안고 있다.Therefore, the axial coreless motor has a feature of using a high-performance magnet or increasing the amount of the magnet compared to the radial core type of the equivalent output, and ultimately has a problem of raising the price of the product.

이러한 문제점들을 극복하기 위해 본 출원인은 액시얼 코어형태의 모터를 특허출원 제2001-0087925호(2001.12.29)로 제안한 바 있다.In order to overcome these problems, the applicant has proposed a motor in the form of an axial core as a patent application No. 2001-0087925 (Dec. 29, 2001).

상기 액시얼 코어타입을 통해 제안한 것은 기존의 액시얼 갭 타입의 BLDC 모터에서 전기자 스테이터가 존재하는 영역인 공심에 자성체 코어를 도입하여 공극의 간격을 최소한으로 줄여서 자기 저항을 감소시킴으로써 자기 효율을 높이면서 기존의 액시얼 갭 타입이 안고 있는 장점을 유지하는 BLDC 모터를 제공하는 것이다.Proposed through the axial core type is to introduce a magnetic core in the center of the armature stator in the existing axial gap type BLDC motor to reduce the magnetic resistance by reducing the gap spacing to minimize the magnetic resistance while increasing the magnetic efficiency It is to provide a BLDC motor that retains the advantages of the conventional axial gap type.

도 7a 내지 도 7c에 상기 제안에 따른 액시얼 코어타입 더블로터 방식의 BLDC 모터의 구조를 나타내었다.7A to 7C illustrate a structure of a BLDC motor of an axial core type double rotor type according to the above proposal.

상기 제안에 따른 BLDC 모터는 도 7b와 같이 케이스(10, 11)의 상하 중심에 베어링(17, 18)을 통하여 회전 가능하게 장착된 회전축(15)과; 상기 회전축(15)에 장착되어 같이 회전하는 제1 및 제2 로터(21, 22)와; 상기 제1 및 제2 로터(21, 22)에 대향 극성으로 장착되는 다수의 자석(27, 28)과; 상기 제1 및 제2 로터(21, 22) 사이에 설치되는 스테이터(30)와; 상기 스테이터(30)에 권선되는 코일(35)과; 상기 코일이 권선되는 스테이터의 공심에 장착되어 자기 회로를 형성하는 스테이터 코어(40) 등으로 구성된다.BLDC motor according to the proposal is a rotating shaft 15 is rotatably mounted through the bearing (17, 18) in the upper and lower center of the case (10, 11) as shown in Figure 7b; First and second rotors 21 and 22 mounted on the rotary shaft 15 to rotate together; A plurality of magnets 27 and 28 mounted on the first and second rotors 21 and 22 with opposite polarities; A stator (30) installed between the first and second rotors (21, 22); A coil 35 wound around the stator 30; It is composed of a stator core 40 and the like, which are mounted at the core of the stator on which the coil is wound to form a magnetic circuit.

상기 다수의 자석(27, 28)은 인접한 다른 자석에 대하여 서로 반대 방향의 극성을 가지게 배치되고, 상기 제1 및 제2 로터(21, 22)를 구성하는 제1 및 제2 요크(25, 26)에 대해서도 서로 대향된 극성을 가지게 배치되어야 한다.The plurality of magnets 27 and 28 are disposed to have polarities in opposite directions with respect to other adjacent magnets, and the first and second yokes 25 and 26 that constitute the first and second rotors 21 and 22. ) Should be arranged with polarities opposite to each other.

그리고, 상기 코어(40)는 상기 제1 및 제2 요크(25, 26) 사이에 배치된 스테이터(30)의 공심에 배치되는데, 상기 코어(40)에는 코일(35)이 권선된다.The core 40 is disposed at an air core of the stator 30 disposed between the first and second yokes 25 and 26, and a coil 35 is wound around the core 40.

상기 코어(40)의 구조는 도 7c에 나타낸 바와 같이, 모터의 회전시에 발생할수 있는 맴돌이 전류(eddy current)에 의한 자속의 손실을 방지하기 위하여 규소 강판을 적층하여 사용하거나 투자율이 높으면서도 전기 저항이 높은 연자성체 분말(soft magnetic compound)을 소결하여 사용한다. 이 경우 코어의 형상을 좀더 자유롭게 만들 수 있다.As shown in FIG. 7C, the structure of the core 40 is formed by stacking silicon steel sheets to prevent magnetic flux loss due to eddy currents that may occur during rotation of the motor, or may have high permeability and high electrical permeability. Sintered soft magnetic compound is used. In this case, the shape of the core can be made more free.

그러나, 이러한 코어가 있거나 혹은 없는 액시얼 갭타입의 모터는 상기 열거한 여러 가지 장점들을 가지고 있으나 축방향의 진동면에서 레이디얼 타입의 모터보다 불리할 수밖에 없는 것이 사실이다. 특히 코어가 있는 액시얼 타입의 모터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어 양측에 존재하는 영구자석 사이에 서로 반대방향의 인력이 존재하는데 이 인력은 평형의 위치에서 조금만 벗어나면 힘의 균형이 깨져서 기구적으로 불안정하게 된다는 약점을 가지고 있기도 하다.However, it is true that an axial gap type motor with or without such a core has many of the advantages listed above, but is inevitably disadvantageous over a radial type motor in terms of axial vibration. In particular, the axial type motor with the core has the attraction force in the opposite direction between the stator core and the permanent magnets on both sides of the stator core. It also has the weakness of being unstable.

한편 레이디얼 코어타입 모터의 자체적인 구조를 개선하여 내/외측 2중의 로터 구조를 갖는 모터가 이미 제안되어 있다(특허공개번호 93-22682). 그러나 상기 종래 기술의 목적은 단순히 영구자석의 양을 증가시키고 빈공간을 활용하여 모터의 출력을 증가시키려는 의도를 가지고 있을 뿐이며 스테이터 코어는 여전히 일체형 구조를 가지고 있어, 기존의 문제점인 재료 손실, 고가의 권선기 투자비 등의 문제를 그대로 가지고 있으며 권선도 스테이터 코어의 내/외측에 2중으로 해야한다는 문제점을 가지고 있다.On the other hand, a motor having an internal / external double rotor structure has been proposed by improving its own structure of a radial core type motor (Patent Publication No. 93-22682). However, the purpose of the prior art is merely to increase the amount of permanent magnets and to increase the output of the motor by utilizing the empty space, and the stator core still has an integrated structure, which is a problem of material loss and expensive. It has the same problem as the investment cost of the winding machine and the problem that the winding must be doubled inside and outside of the stator core.

또한 코어 내측의 권선을 위한 권선장비와 코어 외측의 권선을 위한 권선장비는 공용화 될 수 없어 모터의 출력이 증가하는 만큼 권선기에 대한 투자비용도 증가한다.In addition, the winding equipment for the winding inside the core and the winding equipment for the winding outside the core cannot be shared, so the investment cost for the winding machine increases as the output of the motor increases.

상기한 종래기술 이외에도 레이디얼 코어타입의 모터에서는 스테이터의 코일 권선에 대한 생산성과 권선기 등에 대한 설비투자 비용을 줄이기 위하여 다수의 분할형 코어 구조가 제안되어 있다.In addition to the prior art described above, in the radial core type motor, a plurality of split core structures have been proposed in order to reduce the productivity of the coil winding of the stator and the equipment investment cost for the winding machine.

따라서, 본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 스테이터 코어의 내측 및 외측에 동시에 영구자석 회전자를 배치함에 의해자로의 흐름을 내측과 외측의 영구자석 및 회전자 요크에 의해 형성시킴으로써 스테이터 코어의 완전 분할이 가능하여 개별적인 코일 권선에 의해 스테이터 코어의 생산성과 모터의 출력을 크게 높일 수 있는 레이디얼 코어 타입 더블 로터 방식의 BLDC 모터를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the problems of the prior art, and its object is to provide a permanent magnet rotor and rotor yoke inside and outside by arranging the permanent magnet rotor simultaneously inside and outside the stator core. It is possible to provide a BLDC motor of a radial core type double rotor type that can be completely divided by staging cores, which can greatly increase the productivity of the stator core and the output of the motor by means of individual coil windings.

본 발명의 다른 목적은 액시얼 더블로터 타입과 레이디얼 코어 타입의 장점은 살리고 단점을 개선할 수 있는 레이디얼 코어 타입 더블 로터 방식의 BLDC 모터를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a radial core type double rotor type BLDC motor that can utilize the advantages of the axial double rotor type and the radial core type and improve the disadvantages.

도 1은 종래의 외부 자석형 코어타입 BLDC 모터의 구조를 설명하기 위한 단면도,1 is a cross-sectional view for explaining the structure of a conventional external magnetic core type BLDC motor;

도 2는 종래의 내부 자석형 코어타입 BLDC 모터의 구조를 설명하기 위한 단면도,2 is a cross-sectional view for explaining the structure of a conventional internal magnet type core type BLDC motor;

도 3a 및 도 3b는 종래의 더블 로터 방식 코어리스타입 BLDC 모터의 구조를 설명하기 위한 평면도와 단면도,3A and 3B are a plan view and a sectional view for explaining the structure of a conventional double rotor type coreless BLDC motor;

도 4a 내지 도 4c는 공극을 가지는 토로이달 영구자석을 설명하기 위한 설명도,4A to 4C are explanatory diagrams for explaining a toroidal permanent magnet having voids;

도 5는 종래의 자기 회로를 설명하기 위한 설명도,5 is an explanatory diagram for explaining a conventional magnetic circuit;

도 6은 종래의 액시얼 갭 타입의 자기회로를 설명하기 위한 설명도,6 is an explanatory diagram for explaining a conventional axial gap type magnetic circuit;

도 7a 내지 도 7c는 각각 액시얼 코어타입 듀얼 로터 방식의 BLDC 모터의 구조를 설명하기 위한 개략 평면도, 축방향 단면도 및 코어의 사시도,7A to 7C are schematic plan views, axial cross-sectional views, and a perspective view of a core for explaining the structure of an axial core type dual rotor type BLDC motor, respectively;

도 8은 본 발명에 따른 레이디얼 코어타입 더블 로터 방식의 BLDC 모터에 대한 자기 회로를 설명하기 위한 설명도,8 is an explanatory diagram for explaining a magnetic circuit of a radial core type double rotor type BLDC motor according to the present invention;

도 9a 내지 도 9d는 본 발명에 따른 레이디얼 코어타입 더블 로터 방식의 구조를 설명하기 위한 원주방향 단면도, 축방향 평면도, 분할된 스테이터 코어의 사시도 및 보빈의 사시도,9A to 9D are circumferential cross-sectional views, axial plan views, a perspective view of a divided stator core and a perspective view of a bobbin for explaining the structure of the radial core type double rotor method according to the present invention;

도 10a 및 도 10b는 본 발명에 의한 자기회로를 기존의 외부자석형 레이디얼 코어타입 모터와 비교하기 위한 평면도,10A and 10B are plan views for comparing a magnetic circuit according to the present invention with a conventional external magnetic radial core type motor;

도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 분할형 코어의 형상을 T자형으로 가져간 경우의 코어 배열을 나타낸 평면도,11 is a plan view showing the core arrangement in the case of taking the shape of the divided core according to the second embodiment of the present invention in the T-shape,

도 12는 T자형 코어와 보빈과의 조립공정을 설명하는 사시도이다.It is a perspective view explaining the assembling process of a T-shaped core and a bobbin.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

50 ; 고정자 지지대 51 ; 베어링50; Stator support 51; bearing

52 ; 회전축 53,54 ; 내/외측 로터52; Axis of rotation 53,54; Inner / outer rotor

55,56 ; 내/외측 요크 57a-57d,58a-58d ; 자석55,56; Inner / outer yoke 57a-57d, 58a-58d; magnet

59,59a-59f ; 코어 60,60a-60d ; 코일59,59a-59f; Core 60,60a-60d; coil

61 ; 스테이터 지지체 62 ; 스테이터61; Stator support 62; Stator

63,63a,63b ; 보빈 159a-159h ; 코어63,63a, 63b; Bobbins 159a-159h; core

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 고정자 지지대에 회전 가능하게 장착된 회전축과; 케이스의 중심에 상기 회전축을 통하여 회전 가능하게 장착되며, 원통형으로 이루어진 내측 요크 및 컵 형상의 외측 요크와, 상기 내측 요크의 외측 및 외측 요크의 내측면에 서로 대향한 반대극성으로 장착되는 다수의 자석을 포함하는 내측 및 외측 로터와; 상기 내측 및 외측 로터 사이에 공극을 갖고 설치되며 다수의 분할형 코어 각각에 보빈을 통하여 다수의 코일이 권선된 다수의 코일 조립체를 스테이터 지지체에 의해 환원형으로 형성한 일체형 스테이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 레디얼 코어 타입 더블 로터 방식의 BLDC 모터를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a rotating shaft rotatably mounted on the stator support; A plurality of magnets rotatably mounted to the center of the case through the rotation shaft and mounted to the inner side of the inner yoke and the cup-shaped outer yoke and the inner surface of the outer and outer yokes of the inner yoke and opposed to each other in opposite polarities; An inner and outer rotor including; It is installed with a gap between the inner and outer rotor, characterized in that composed of an integral stator formed by the stator support a plurality of coil assemblies wound around a plurality of coils through a bobbin on each of the plurality of split cores A radial core type double rotor type BLDC motor is provided.

본 발명에서는 케이스의 중심에 회전축을 통하여 회전 가능하게 장착되며, 회전축에 내측 요크와 외측 요크가 지지되어 있고 내측 요크와 외측 요크의 대향면에 다수 혹은 다극의 대향한 자석이 장착되어 레이디얼형 더블 로터를 형성한다.In the present invention, the center of the case is rotatably mounted through a rotating shaft, the inner yoke and the outer yoke are supported on the rotating shaft, and a plurality of or multi-pole opposing magnets are mounted on opposing surfaces of the inner and outer yokes, and the radial double rotor To form.

또한, 상기 더블 로터의 대향한 자석 사이에는 소정의 간극을 이루며 환형으로 이루어진 스테이터가 배치되며, 상기 스테이터는 다수의 분할형 스테이터 코어가 배치되고, 이 각각의 분할형 스테이터 코어에는 개별적으로 코일이 권선되어 있으며 이러한 다수의 분할형 스테이터 코어들은 고정된 환형의 형상을 이루도록 그의 주위에 사출된 수지로 이루어진 스테이터 지지체에 의해 고정된다.In addition, an annular stator is formed between the opposing magnets of the double rotor at a predetermined gap, and the stator includes a plurality of split stator cores, and coils are individually wound around each split stator core. The plurality of split stator cores are fixed by a stator support made of resin injected around them to form a fixed annular shape.

상기 스테이터 코어는 자성체로 이루어져서, 상기 내측 및 외측 요크에 부착된 자석에 의하여 형성된 자기 회로의 자속을 집중시키며, 상기 코어는 다수의 규소 강판으로 적층되어 이루어지거나 자기적 특성이 우수하면서도 전기저항이 높은 재질의 연자성 분말(soft magnetic compound) 재질을 소결하여 사용한다.The stator core is made of a magnetic material to concentrate the magnetic flux of the magnetic circuit formed by the magnets attached to the inner and outer yokes, and the core is made of a plurality of silicon steel sheets or has excellent magnetic properties and high electrical resistance. Sintered soft magnetic compound material is used.

상기 레디얼 코어 타입 더블 로터 방식의 BLDC 모터에 있어서는 내측 및 외측 로터와, 상기 내측 로터와 외측 로터 사이에 공극을 두고 배치된 다수의 스테이터 코어를 통하여 자로가 형성되므로 코어의 완전 분할이 이루어지는 것이 가능하게 된다.In the radial core type double rotor type BLDC motor, a magnetic path is formed through an inner and outer rotor and a plurality of stator cores disposed with a gap between the inner rotor and the outer rotor, thereby enabling complete division of the core. do.

한편, 본 발명에 따른 모터의 제조방법은 자성재질을 이용하여 "T" 형상의 다수의 분할형 코어를 성형하는 단계와; 상기 코어의 외주를 커버링할 수 있는 절연성 보빈에 코일을 권선하는 단계와; 상기 코일이 권선된 보빈에 "T" 형상의 한쌍의 코어를 보빈의 양방향에서 삽입하고 코킹에 의해 두 부분을 접착시켜서 코일이 권선된 다수의 분할형 코어 조립체를 준비하는 단계와; 상기 코일이 권선된 다수의 분할형 코어 조립체를 인쇄회로기판(PCB)에 배열하여 고정시키고 코일을 결선한 후 열경화성 수지를 이용한 인서트 몰딩에 의해 환원형의 형상으로 성형하여 일체형 스테이터를 준비하는 단계와; 상기 일체형 스테이터를 레이디얼 타입의 더블 로터 사이에 위치하도록 조립하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the manufacturing method of the motor according to the present invention comprises the steps of molding a plurality of divided core of the "T" shape using a magnetic material; Winding a coil on an insulating bobbin that can cover the outer periphery of the core; Preparing a plurality of split core assemblies having coils wound thereon by inserting a pair of cores having a “T” shape in both directions of the bobbin and bonding the two portions by caulking to the coiled bobbins; Arranging and fixing a plurality of split core assemblies having the coils wound on a printed circuit board (PCB), connecting the coils, and forming a reduced shape by insert molding using a thermosetting resin to prepare an integrated stator; ; And assembling the unitary stator to be located between the radial double rotors.

본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 제조방법은 자성재질을 이용하여 "T" 형상의 다수의 분할형 코어를 성형하는 단계와; 상기 코어의 외주를 커버링할 수 있는 다수의 절연성 보빈 각각에 코일을 권선하는 단계와; 상기 코일이 권선된 다수의 보빈 각각에 "T" 형상의 코어를 삽입하여 코일이 권선된 다수의 분할형 코어 조립체를 준비하는 단계와; 상기 코일이 권선된 다수의 분할형 코어 조립체를 인쇄회로기판(PCB)에 배열하여 고정시키고 코일을 결선한 후 열경화성 수지를 이용한 인서트 몰딩에 의해 환원형의 형상으로 성형하여 일체형 스테이터를 준비하는 단계와; 상기 일체형 스테이터를 레이디얼 타입의 더블 로터 사이에 위치하도록 조립하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a motor, comprising: forming a plurality of split cores having a “T” shape using a magnetic material; Winding a coil around each of the plurality of insulated bobbins that can cover the outer periphery of the core; Preparing a plurality of split core assemblies having coils wound by inserting cores having a “T” shape in each of the plurality of bobbins wound with coils; Arranging and fixing a plurality of split core assemblies having the coils wound on a printed circuit board (PCB), connecting the coils, and forming a reduced shape by insert molding using a thermosetting resin to prepare an integrated stator; ; And assembling the unitary stator to be located between the radial double rotors.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터의 제조방법은 자성재질을 이용하여 "I" 형상의 다수의 분할형 코어를 성형하는 단계와; 상기 코어의 외주를 커버링하도록 상/하로 분할된 상부 및 하부 절연성 보빈을 성형하는 단계와; 상기 상부 및 하부 보빈을 I형 코어에 상하로부터 조립한 상태에서 조립된 보빈에 코일을 권선하여 코일이 권선된 다수의 분할형 코어 조립체를 준비하는 단계와; 상기 코일이 권선된 다수의 분할형 코어 조립체를 열경화성 수지를 이용한 인서트 몰딩에 의해 환원형의 형상으로 성형하여 일체형 스테이터를 준비하는 단계와; 상기 일체형 스테이터를 레이디얼 타입의 더블 로터 사이에 위치하도록 조립하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a motor, comprising: forming a plurality of split cores having an “I” shape by using a magnetic material; Forming upper and lower insulating bobbins divided up and down to cover the outer periphery of the core; Preparing a plurality of split core assemblies in which coils are wound by winding coils on the assembled bobbins while the upper and lower bobbins are assembled to the I-type core from above and below; Preparing a unitary stator by molding the plurality of split core assemblies having the coils wound into a reduced shape by insert molding using a thermosetting resin; And assembling the unitary stator to be located between the radial double rotors.

상기한 바와 같이 본 발명에서는 더블로터 액시얼 타입의 BLDC 모터가 가지고 있는 장점을 취하여 스테이터 코어를 완전 분할한 모터를 제공한다. 즉, 본 발명의 BLDC 모터는 액시얼 더블로터 타입의 모터 출력과 토크를 증가시킬 수 있는 장점은 살리고 고성능 자석 재료를 사용하는데 따른 높은 재료비의 단점은 제거하며, 레이디얼 코어 타입 모터의 축방향 진동이 작다는 장점을 살리고, 일체형 스테이터 코어를 사용함에 따른 고가의 금형투자비와 코일 권선비용과 전용권선기를 사용하는데 따른 설비투자비용의 단점을 제거하도록 분할된 코어 구조의 레디얼 코어 타입 더블 로터 방식의 BLDC 모터를 제공한다.As described above, the present invention takes advantage of the double rotor axial type BLDC motor and provides a motor in which the stator core is completely divided. That is, the BLDC motor of the present invention saves the advantage of increasing the output and torque of the axial double rotor type, and eliminates the disadvantage of the high material cost due to the use of high performance magnetic materials, and the axial vibration of the radial core type motor. Radial core type double rotor type BLDC with divided core structure to take advantage of this small advantage and eliminate the disadvantages of expensive mold investment cost, coil winding cost, and equipment investment cost using dedicated winding machine. Provide a motor.

(실시예)(Example)

이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment of the present invention described above in more detail.

본 발명은 액시얼 갭 타입의 듀얼 로터 BLDC 모터에서 스테이터 양쪽으로 영구자석 회전자를 배치하여 출력을 높이고 자기회로를 형성시킨다는 점에 착안하여 이를 레이디얼 코어 타입에 적용하여 내부 자석형과 외부 자석형이 결합된 형태의 새로운 모터로서 분할형 코어 구조를 실현할 수 있는 모터 구조를 제안한다.The present invention focuses on the fact that the permanent magnet rotor is placed on both sides of the stator in the axial gap type dual rotor BLDC motor to increase the output and form a magnetic circuit. As a new motor of this combined type, a motor structure capable of realizing a split core structure is proposed.

본 발명에 대하여 설명하기 전에 이상적인 자기 회로에 대하여 설명한다. 도 4a와 같이 공극(lg)을 가지는 토로이달 형태의 자석이 있고, 공극(lg)에 높은 투자율의 자성체 보조물로 채워져 있을 때 자석의 상태는 도 4c의 감자 곡선 상의 a 위치라고 생각할 수 있다. 이 상태는 외부 자계가 없는 상태에서 자속밀도(Bm)가 가장 높은 점으로 자기 저항이 가장 낮은 상태라고 말할 수 있다.Before describing the present invention, an ideal magnetic circuit will be described. As shown in FIG. 4A, when a toroidal magnet having a void lg is filled with a high permeability magnetic aid in the void lg, the state of the magnet may be considered to be a position on the potato curve of FIG. 4C. This state is the highest magnetic flux density (Bm) in the absence of an external magnetic field, and can be said to have the lowest magnetic resistance.

이 상태에서 공극의 보조물이 제거되면 공기의 투자율은 보조물보다 낮기 때문에 자기 회로의 자기 저항(릴럭턴스)이 증가하고 자석의 상태는 도 4c의 감자 곡선 상의 b점으로 이동한다. 즉, 자속 밀도(Bm)가 감소하는 것이다.In this state, if the auxiliary of the void is removed, the magnetic permeability (reluctance) of the magnetic circuit increases because the permeability of the air is lower than that of the auxiliary, and the state of the magnet moves to point b on the potato curve of FIG. 4C. That is, the magnetic flux density Bm decreases.

공극이 존재하는 부분을 제외하면 자속은 자석 내에만 분포할 것이며, 자석의 단면에 일정하게 분포할 것이다. 공극에서는 도 4b에서처럼 자속 분포에 약간의 퍼짐 현상이 존재하며, 따라서 공극의 단면적(Ag)은 자석의 단면적(Am) 보다 약간 크다고 간주되어야 할 것이다.Except for the presence of voids, the magnetic flux will be distributed only within the magnet and will be uniformly distributed in the cross section of the magnet. In the air gap there is a slight spreading phenomenon in the magnetic flux distribution as in FIG. 4B, so the cross-sectional area Ag of the air gap should be considered to be slightly larger than the cross-sectional area Am of the magnet.

자계에 대한 암페어 적분 법칙을 적용하면 자유 전류가 없으므로 수학식 1이 되고, 이를 다시 쓰면 수학식 2가 된다.The application of the ampere integration law for the magnetic field results in Equation 1 because there is no free current.

수학식 2를 통해서 공극의 존재는 영구 자석의 내부에 자속의 진행 방향과 반대 방향의 자계(감자계)를 적용시키는 것과 같은 효과를 유발한다는 사실을 알 수 있다(H_m과 H_g의 부호가 반대).It can be seen from Equation 2 that the presence of voids causes an effect such as applying a magnetic field (magnetic field) opposite to the direction of magnetic flux propagation inside the permanent magnet (H _m and H _g Opposition).

회로 전체를 통틀어 자속은 연속이어야 하므로, 수학식 3과 같이 성립하고, 공극에서의 자속 밀도와 자계와의 관계는 수학식 4와 같으므로, 수학식 1 내지 수학식 4에 의해 수학식 5를 얻을 수 있다.Since the magnetic flux must be continuous throughout the circuit, it is established as in Equation 3, and the relationship between the magnetic flux density in the gap and the magnetic field is the same as in Equation 4. Thus, Equation 5 is obtained by Equation 1 to Equation 4. Can be.

여기서, 상기 μ₀는 진공 혹은 공기의 투자율로 SI 단위계에서 4π×10^-7[N/A²] 혹은 4π×10^-7[H/m]의 값을 가지며, 공간에 분포하는 자계와 자속 밀도의 관계를 나타내 주는 계수이다. 철과 같은 강자성체의 투자율은 약 5000μ₀에 이르는 경우도 있다. 자기 저항(R_m)은 l/μS로 나타낼 수 있는데, l은 자속이 지나는 자기회로의 길이, S는 단면적을 나타낸다. 이 식에서 투자율은 자기 저항에 반비례함을 알 수 있다.Here, μ ₀ is the permeability of vacuum or air and has a value of 4π × 10 ⁻⁷ [N / A ² ] or 4π × 10 ⁻⁷ [H / m] in the SI unit system, and magnetic field and magnetic flux density distributed in space. Coefficient representing the relationship between. Ferromagnetic materials such as iron sometimes have a magnetic permeability of about 5000 μ ₀ . The magnetoresistance R _m can be expressed as l / μS, where l is the length of the magnetic circuit through which the magnetic flux passes and S is the cross-sectional area. In this equation, the permeability is inversely proportional to the magnetoresistance.

수학식 5는 도 4c의 직선(0,b)을 나타내는 식인데, 감자 곡선과의 교점 b가 보조물을 제거한 상태의 자기적 상태(동작점)를 나타낸다. 이러한 직선의 기울기를 나타내는 값을 퍼미언스 계수라고 한다.Equation 5 is a formula representing the straight line (0, b) of Figure 4c, the intersection of the potato curve b represents the magnetic state (operation point) in the state of removing the auxiliary. The value representing the slope of such a straight line is called a permission coefficient.

상기 분석에 의하면 공극을 가진 영구자석의 동작점은 자석의 형상과 감자 곡선에 의해 결정된다는 것을 알 수 있다. 그러나 실제 상황과는 거리가 멀기 때문에 도 5에서와 같은 좀더 현실적인 상황에 대해서 생각해 볼 수 있다.The analysis shows that the operating point of the permanent magnet with voids is determined by the shape of the magnet and the potato curve. However, since it is far from the actual situation, a more realistic situation as shown in FIG. 5 can be considered.

자기 회로에서 자석(5a)이 차지하는 부분은 일부에 불과하며, 대부분의 자속이 지나는 경로(pole piece)는 자기 저항이 낮고 투자율이 높은 재질로 되어 있으며, 자성체 보조물(5b)이 삽입된 공극을 가지고 있다. 따라서 자석(5a)에 의하여 발생된 전체 자속(φm)은 앞에서와 마찬가지로 대부분의 자속(φg)이 폴피스(5c)를 통과하게 된다. 만약 자성체 보조물(5b)이 제거되는 경우를 생각해 본다면 약간의 자속이 누설되어 공극을 통과하지 않고 도 5에서 φl로 표시된 것처럼 상하의 폴피스(5c) 사이의 공간으로 지나가게 된다. 이러한 상황을 나타내기 위하여 하기 수학식 6과 같이 누설 계수(q)가 포함되어야 한다.The magnet 5a occupies only a part of the magnetic circuit, and most of the magnetic poles have a low magnetic resistance and a high permeability, and have pores in which the magnetic aid 5b is inserted. have. Therefore, as for the total magnetic flux φm generated by the magnet 5a, most of the magnetic flux φg passes through the pole piece 5c as before. If the magnetic aid 5b is removed, some magnetic flux will leak and pass through the space between the upper and lower pole pieces 5c as indicated by? In FIG. In order to indicate this situation, the leakage coefficient q should be included as shown in Equation 6 below.

상기 q는 (자석 내부의 자속)/(공극에서의 자속)으로 정의되며, B_m과 H_m과의관계는 수학식 7과 같이 정의된다.Q is defined as (magnetic flux in the magnet) / (magnetic flux in the void), and the relationship between B _m and H _m is defined as in Equation (7).

상기 설명에서 다음과 같은 사실을 알 수 있다.In the above description, the following facts can be seen.

1. 영구자석의 상태(동작점)는 자석의 고유특성인 감자 특성과 자석의 크기, 자기회로의 구성에 의해 결정된다.1. The state (operating point) of a permanent magnet is determined by the demagnetization characteristics, the size of the magnet, and the configuration of the magnetic circuit.

2. 동작점의 자속 밀도는 다른 조건들이 같다면 자석이 자화된 방향으로 길수록 커지고 자화 방향과 수직인 면의 면적이 작을수록 커진다.2. The magnetic flux density at the operating point increases if the magnets are the same in the same direction, and the smaller the area of the plane perpendicular to the magnetization direction is.

3. 자기회로의 일부분에 공극과 같이 자기 저항이 큰 부분이 존재할 경우 자속 밀도는 감소한다. 공극의 길이가 길수록 자속 밀도는 감소한다.3. The magnetic flux density decreases when there is a part of the magnetic circuit with a large magnetic resistance such as a void. The longer the pore length, the lower the magnetic flux density.

4. 자기회로의 자기 저항이 클수록 자속밀도는 감소하며, 자석 내부의 자속과 반대 방향의 자계(H_m, 감자계)는 커진다.4. The greater the magnetic resistance of the magnetic circuit, the lower the magnetic flux density, the larger the magnetic field (H _m , potato) in the opposite direction to the magnetic flux inside the magnet.

따라서, 본 발명에서는 기존의 액시얼 갭 타입의 더블로터 BLDC 모터에서처럼 스테이터의 내/외측에 영구자석 회전자를 배치함으로써 자기회로를 형성하는 대신 스테이터 코어를 분할하여 제조가 용이하며, 권선이 쉽고, 재료손실이 적은 장점들을 가진 BLDC 모터를 제공한다.Therefore, in the present invention, as in the conventional axial gap type double rotor BLDC motor, the permanent magnet rotor is disposed inside / outside of the stator to form a magnetic circuit instead of forming a magnetic circuit. It provides a BLDC motor with the advantages of low material loss.

첨부한 도면, 도 9a∼도 9c는 본 발명에 따른 더블 로터 방식의 BLDC 모터의 구조를 설명하기 위한 단면도, 평면도 및 단일 스테이터 코어의 사시도, 도 10a,도 10b는 본 발명의 자기 회로를 기존의 레이디얼 타입과 비교설명하기 위한 설명도이다.9A to 9C are cross-sectional views, a plan view, and a perspective view of a single stator core for explaining the structure of a double rotor type BLDC motor according to the present invention, and FIGS. 10A and 10B show a conventional magnetic circuit of the present invention. It is explanatory drawing for comparing with a radial type.

도 9a 내지 도 9c를 참고하면, 본 발명에 따른 레디얼 코어 타입 더블 로터 방식의 BLDC 모터는 고정자 지지대(50)에 두개의 베어링(51)을 통하여 케이스의 중심에 회전 가능하게 지지된 회전축(52)에 내측 로터(53)와 외측 로터(54)로 이루어진 한쌍의 더블 로터(53,54)가 레디얼 구조로 결합되어 있고, 더블 로터(53,54) 사이에는 환형의 코어형 스테이터(62)가 배치되어 있다.9A to 9C, the radial core type double rotor type BLDC motor according to the present invention includes a rotating shaft 52 rotatably supported at the center of the case through two bearings 51 on the stator support 50. A pair of double rotors (53, 54) consisting of an inner rotor (53) and an outer rotor (54) are coupled to each other in a radial structure, and an annular core stator (62) is disposed between the double rotors (53, 54). It is.

상기 더블 로터(53,54)는 각각 원통형으로 이루어진 내측 요크(55)와 컵형상으로 이루어진 외측 요크(56)가 바람직하게는 일체로 형성되어 회전축(52)에 지지되어 있고, 내측 요크(55)와 외측 요크(56)의 대향면에는 다수의 자석(57a-57d,58a-58d)이 분할 착자되거나 또는 분할된 다수의 자석이 장착되어 있다. 또한, 내측 요크(55)와 외측 요크(56)의 대향면에 위치하는 다수의 대향 자석은 서로 반대의 극성을 이루도록 배치됨과 동시에 인접한 다른 자석에 대하여도 서로 반대 방향의 극성을 가지게 배치된다.The double rotors 53 and 54 preferably have an inner yoke 55 having a cylindrical shape and an outer yoke 56 having a cup shape and are integrally formed to be supported by the rotation shaft 52, and the inner yoke 55 is provided. The opposing surfaces of the outer yoke 56 and the plurality of magnets 57a-57d and 58a-58d are separately magnetized or mounted with a plurality of magnets. In addition, the plurality of opposing magnets located on the opposing surfaces of the inner yoke 55 and the outer yoke 56 are arranged to have opposite polarities, and at the same time, they are disposed to have opposite polarities with respect to other adjacent magnets.

또한, 상기 더블 로터의 대향한 자석 사이에 소정의 간극을 이루며 환형으로 배치된 스테이터(62)는 다수의 분할형 스테이터 코어(59:59a-59d)가 배치되고, 이 각각의 분할형 스테이터 코어(59a-59d)에는 개별적으로 코일(60:60a-60d)이 권선되어 있으며 이러한 다수의 분할형 스테이터 코어(59a-59d)는 고정된 환형의 형상을 이루도록 그의 주위에 사출된 수지로 이루어진 스테이터 지지체(61)에 의해 고정된다.Further, in the annularly arranged stator 62 having a predetermined gap between the opposing magnets of the double rotor, a plurality of split stator cores 59: 59a-59d are disposed, and each split stator core ( The coils 60: 60a-60d are individually wound to 59a-59d, and the plurality of split stator cores 59a-59d are formed of stator supports made of resin injected around them to form a fixed annular shape. 61).

상기 분할형 코어(59a-59d)의 구조는 도 9c에 나타낸 바와 같이, 모터의 회전시에 발생할 수 있는 맴돌이 전류(eddy current)에 의한 자속의 손실을 방지하기 위하여 다수의 규소 강판을 적층하여 사용하거나 투자율이 높으면서도 전기 저항이 높은 연자성체 분말(soft magnetic compound)을 소결하여 사용한다. 이 경우는 코어의 형상을 좀더 자유롭게 만들 수 있다.The structure of the split cores 59a-59d is formed by stacking a plurality of silicon steel sheets in order to prevent a loss of magnetic flux due to eddy currents that may occur when the motor rotates, as shown in FIG. 9C. In addition, sintered soft magnetic compounds having high permeability and high electrical resistance are used. In this case, the shape of the core can be made more free.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하기 전에 도 10b를 참고하여 종래의 레이디얼 코어 타입 모터(도 1) 중에서 외부자석형에 대한 자기회로를 먼저 설명한다. 상기 일체형 코어 구조를 갖는 모터에서는 코일에 전원이 인가되면 고정자의 스테이터 코어(1a)에 감겨진 코일에 자계가 형성되어 회전자(1c)에 설치된 영구자석(1b)에 의한 자속과의 상호 작용에 의해 회전자 케이스가 회전한다.Before explaining the operation of the present invention configured as described above with reference to Figure 10b will be described a magnetic circuit for the external magnet type of the conventional radial core type motor (Fig. 1). In the motor having the integral core structure, when power is applied to the coil, a magnetic field is formed on the coil wound around the stator core 1a of the stator, and thus the interaction with the magnetic flux by the permanent magnet 1b installed on the rotor 1c. The rotor case rotates by this.

이 경우 일체형 코어 타입의 모터는 도시된 바와 같이 일체형 스테이터 코어(1a), 로터의 자석(1b) 및 요크를 통과하도록 형성되는 화살표 방향(A1)을 따라 자로의 흐름이 유지되도록 하기 위해 자기저항이 낮은 코어부분의 돌극과 돌극(1e)이 서로 연결되어 일체형으로 형성되어 있어야 한다.In this case, the motor of the integral core type has a magnetoresistance to maintain the flow of the magnetic path along the arrow direction A1 formed to pass through the integrated stator core 1a, the magnet 1b of the rotor and the yoke as shown. The lower core portion of the salient pole and the salient pole 1e should be connected to each other and formed integrally.

따라서 이러한 일체형 코어 타입의 모터는 "T"형 코어 부분에 코일을 권선하는 작업이 전용권선기를 사용하여 진행되므로 제조비용과 설비비용이 고가로 되어 경쟁력을 갖추기 어렵다. 또한 종래의 레이디얼 일체형 코어 타입 모터는 코어 형상이 복잡하고 크기 때문에 재료손실율이 높고 권선이 어렵다.Therefore, such an integral core type motor is difficult to be competitive because the work of winding the coil in the "T" type core part is carried out using a dedicated winding machine and the manufacturing cost and equipment cost become high. In addition, the conventional radial integral core type motor has a high material loss rate and a difficult winding because of its complex and large core shape.

한편, 분할형 코어 구조를 갖는 본 발명에서는 도 10a에서 보는 바와 같이, 내측 로터(53)의 자석(57a), 내측 요크(55), 자석(57b), 스테이터 코어(59b), 외측로터(54)의 자석(58b), 외측 요크(56), 자석(59a) 및 스테이터 코어(59a)로 이루어지는 화살표 방향(A10)을 따라 하나의 자기회로가 형성된다.On the other hand, in the present invention having a split core structure, as shown in Fig. 10A, the magnet 57a, the inner yoke 55, the magnet 57b, the stator core 59b, and the outer rotor 54 of the inner rotor 53 are shown. One magnetic circuit is formed along the arrow direction A10 composed of the magnet 58b, the outer yoke 56, the magnet 59a and the stator core 59a of the "

즉, 본 발명이 제안한 구조에서는 내측 로터(53)의 영구자석(57a-57d)과 요크(55)가 이 종래의 일체형 코어에서 돌극에 해당하는 역할을 대신하므로 스테이터 코어(59)가 일체형이 될 필요가 없다. 따라서 본 발명에서는 스테이터 코어를 다수의 개별적인 코어(59a-59d)로 제작하는 것이 가능하게 되었다.That is, in the structure proposed by the present invention, since the permanent magnets 57a-57d and the yoke 55 of the inner rotor 53 take the role of the salient pole in the conventional integrated core, the stator core 59 may be integrated. no need. Therefore, in the present invention, it is possible to manufacture the stator core into a plurality of individual cores 59a-59d.

그 결과 분할형 코어는 크기가 작으므로 규소 강판의 낭비율이 작게되어 재료손실이 거의 없게 되며 형상이 단순해져서 제조가 쉽고, 또한 분할된 코어(59a-59d)에 대한 권선이 범용 권선기를 사용하여 권선하는 것이 가능하게 되어 코일 권선 비용과 권선설비에 대한 투자비가 감소된다.As a result, since the split core is small in size, the waste rate of the silicon steel sheet is small, so that there is almost no material loss, the shape is simplified, and the manufacturing is easy, and the winding for the split cores 59a-59d is made using a general-purpose winding machine. Winding becomes possible, which reduces the cost of coil winding and the investment in winding equipment.

본 발명의 스테이터 제조방법은 먼저 도 9c와 같이 실리콘 스틸(규소 강판) 재질로 된 강판을 이용하여 각각 "I" 형상의 코어(59)로 성형한 후 이를 상하로 분리하여 "T" 형상의 2개의 코어(59e,59f)로 적층하거나, 연자성 분말소결품을 상하로 분리 제조하여 분할형 코어(59)를 준비한다.Stator manufacturing method of the present invention is first formed using a steel sheet made of silicon steel (silicon steel) material as shown in Figure 9c, respectively, and then formed into a core (59) of "I" shape, and then separated it up and down 2 "T" shape The cores 59e and 59f are laminated, or the soft magnetic powder sintered product is manufactured up and down separately to prepare a split core 59.

그 후에 일반 트랜스포머 제조 방식에 의해 도 9d에 도시된 바와 같은 절연체 보빈(63)에 먼저 코일을 권선 한 후, 이 보빈(63)에 분리된 T 형상 코어 일부(59e)를 먼저 삽입하고, 반대 방향에 T 형상 코어 나머지 부분(59f)을 삽입하고 코킹에 의해 두 부분을 접착시켜서 코일이 권선된 분할형 코어 조립체를 각각 완성한다. 이어서 다수의 코일이 권선된 분할형 코어 조립체를 인쇄회로기판(PCB)에 배열하여 고정시키고 코일을 결선한 후 도시되지 않은 금형에 환원형으로 배치한 상태에서 인서트 몰딩에 의한 사출성형방식으로 열경화성 수지를 사출하여 환원형의 형상으로 제조하면 본 발명의 일체형 스테이터가 완성된다.After that, the coil is first wound on the insulator bobbin 63 as shown in FIG. 9D by a general transformer manufacturing method, and then, a part of the T-shaped core 59e separated in the bobbin 63 is first inserted, and the opposite direction is obtained. The remaining T-shaped core portion 59f is inserted into the two portions by the caulking to complete the split core assembly on which the coil is wound. Subsequently, a thermosetting resin is formed by injection molding by insert molding in a state in which a plurality of coils are wound and arranged in a printed circuit board (PCB) by arranging and fixing the divided core assemblies. When the injection molding is performed in a reduced shape, the integrated stator of the present invention is completed.

본 발명의 제2실시예에 따른 다른 스테이터 제조방법을 도 11 및 도 12를 참고하여 이하에 설명한다.Another stator manufacturing method according to the second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 11 and 12.

먼저 분할형 코어(159a-159h)를 T자형으로 제조하고, 이어서 도 9d에 도시된 바와 같은 다수의 절연체 보빈(63)에 각각 코일(60a-60d)을 권선 한 후, 각각의 보빈(63)에 분리된 T 형상 코어(159a, 159c, 159e, 159g)를 도 12와 같이 상방향에서 삽입하거나 또는 하방향으로부터 T형상 코어(159b, 159d, 159f, 159h)를 보빈(63)에 삽입하여 각각 다수의 코일이 권선된 분할형 코어 조립체를 완성한다.First, the split cores 159a-159h are manufactured in a T-shape, and then coils 60a-60d are respectively wound around the plurality of insulator bobbins 63 as shown in FIG. 9D, and then each bobbin 63 is wound. T-shaped cores 159a, 159c, 159e, and 159g separated from each other are inserted in the upper direction as shown in FIG. 12, or T-shaped cores 159b, 159d, 159f, and 159h are inserted into the bobbin 63 from the lower direction, respectively. Multiple coils complete the wound core assembly.

이어서 제1실시예와 동일하게 다수의 코일이 권선된 분할형 코어 조립체를 인쇄회로기판(PCB)에 배열하여 고정시키고 코일을 결선한 후 도시되지 않은 금형에 환원형으로 배치한 상태에서 인서트 몰딩에 의한 사출성형방식으로 열경화성 수지를 사출하여 환원형의 형상으로 제조하면 제1실시예와 유사한 본 발명의 일체형 스테이터가 완성된다.Subsequently, as in the first embodiment, the split core assembly having a plurality of coils wound is arranged and fixed on a printed circuit board (PCB), the coils are connected, and then the insert molding is performed in a state in which the coil is reduced in a mold not shown. When the thermosetting resin is injected into a reduced shape by injection molding, the integrated stator of the present invention similar to the first embodiment is completed.

도 11에 예시된 스테이터 코어(159a-159h)는 코어 구조를 잘 나타내기 위하여 보빈(63)과 이에 권선된 코일(60) 및 수지로 형성되는 스테이터 지지체(61)의 도시를 생략한 것이다.The stator cores 159a-159h illustrated in FIG. 11 omit the illustration of the bobbin 63, the coil 60 wound thereon, and the stator support 61 formed of a resin in order to show the core structure well.

제3실시예에 따른 또 다른 스테이터 제조방법은 도 9c와 같은 "I"형 일체형 코어를 제작한 후 도 9d에 도시된 상/하로 분할된 보빈(63a,63b)을 I형 코어(59)에 상하로부터 조립한 상태에서 조립된 보빈에 코일(60)을 권선하여 코일이 권선된 다수의 분할형 코어 조립체를 준비한다.Another stator manufacturing method according to the third embodiment is to fabricate the " I " type integral core as shown in FIG. 9C, and then, the upper and lower divided bobbins 63a and 63b shown in FIG. The coil 60 is wound around the assembled bobbin in an assembled state from above and below to prepare a plurality of split core assemblies in which the coil is wound.

이어서 상기 실시예와 동일한 방식으로 코일이 권선된 다수의 분할형 코어 조립체를 인쇄회로기판(PCB)에 배열하여 고정시키고 결선한 후 도시되지 않은 금형에 환원형으로 배치한 상태에서 인서트 몰딩에 의한 사출성형방식으로 열경화성 수지를 사출하여 환원형의 형상으로 제조하면 제1실시예와 유사한 본 발명의 일체형 스테이터가 완성된다.Subsequently, injection by insert molding in a state in which a plurality of split core assemblies wound with coils are arranged and fixed on a printed circuit board (PCB) in the same manner as in the above embodiment, and then connected to a mold not shown in the figure. When the thermosetting resin is injected into the molding method and manufactured into a reduced shape, the integrated stator of the present invention similar to the first embodiment is completed.

상기한 제1내지 제3실시예에 사용된 보빈은 서로 분할된 구조를 예시하였으나, 다수가 환원형의 형태로 양단부가 서로 연결된 구조를 이루는 것도 가능하다.Although the bobbins used in the first to third embodiments exemplify structures divided from each other, a plurality of bobbins may have a structure in which both ends are connected to each other in a reduced form.

그후 상기와 같이 완성된 일체형 스테이터(62)에 회전축(52)과 일체형 더블 로터(53,54)를 결합시키면 분할된 코어 구조의 레디얼 코어 타입 더블로터 방식의 BLDC 모터가 완성된다.Thereafter, when the rotary shaft 52 and the integrated double rotors 53 and 54 are coupled to the integrated stator 62 completed as described above, a BLDC motor of a radial core type double rotor type having a divided core structure is completed.

상기한 바와 같이 본 발명의 BLDC 모터는 스테이터 코어를 완전 분할한 모터를 제공함에 따라 액시얼 더블로터 타입의 모터 출력과 토크를 증가시킬 수 있는 장점은 살리고 고성능 자석 재료를 사용하는데 따른 높은 재료비의 단점은 제거하며, 레이디얼 코어 타입 모터의 축방향 진동이 작다는 장점을 살리고, 일체형 스테이터 코어를 사용함에 따른 코일 권선비용과 전용권선기를 사용하는데 따른 설비투자비용의 단점을 제거한다.As described above, the BLDC motor of the present invention provides a motor in which the stator core is completely divided, thereby increasing the output and torque of the axial double rotor type, and using the high-performance magnetic material. Eliminates the disadvantages of the coil winding cost of using the integrated stator core and the equipment investment cost of using a dedicated winding machine.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예로 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the general knowledge in the technical field to which the present invention pertains does not fall within the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be made by those who possess.

Claims

고정자 지지대에 회전 가능하게 장착된 회전축과;A rotating shaft rotatably mounted to the stator support;

케이스의 중심에 상기 회전축을 통하여 회전 가능하게 장착되며, 원통형으로 이루어진 내측 요크 및 컵 형상의 외측 요크와, 상기 내측 요크의 외측 및 외측 요크의 내측면에 서로 대향한 반대극성으로 장착되는 다수의 자석을 포함하는 내측 및 외측 로터와;A plurality of magnets rotatably mounted to the center of the case through the rotation shaft and mounted to the inner side of the inner yoke and the cup-shaped outer yoke and the inner surface of the outer and outer yokes of the inner yoke and opposed to each other in opposite polarities; An inner and outer rotor including;

상기 내측 및 외측 로터 사이에 공극을 갖고 설치되며 다수의 분할형 코어 각각에 보빈을 통하여 다수의 코일이 권선된 다수의 코일 조립체를 스테이터 지지체에 의해 환원형으로 형성한 일체형 스테이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 레디얼 코어 타입 더블 로터 방식의 BLDC 모터.It is installed with a gap between the inner and outer rotor, characterized in that composed of an integral stator formed by the stator support a plurality of coil assemblies wound around a plurality of coils through a bobbin on each of the plurality of split cores Radial core type double rotor type BLDC motor.

제1항에 있어서, 상기 일체형 스테이터는The method of claim 1, wherein the unitary stator is

다수의 분할형 코어와,Multiple split cores,

상기 다수의 분할형 코어를 둘러싸는 다수의 절연성 보빈과,A plurality of insulating bobbins surrounding the plurality of split cores,

상기 다수의 보빈 각각의 외주에 권선된 다수의 코일과,A plurality of coils wound around an outer periphery of each of the plurality of bobbins,

상기 보빈에 코일이 권선된 다수의 분할형 코어 조립체를 일정한 간격으로 지지하기 위한 환원형의 스테이터 지지체로 구성되는 것을 특징으로 하는 레디얼 코어 타입 더블 로터 방식의 BLDC 모터.Radial core type double rotor type BLDC motor, characterized in that consisting of a reduced stator support for supporting a plurality of split core assembly coiled in the bobbin at regular intervals.

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 다수의 분할형 코어는 각각 "I" 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레디얼 코어 타입 더블 로터 방식의 BLDC 모터.The radial core type double rotor type BLDC motor according to claim 1 or 2, wherein the plurality of split cores each have an "I" shape.

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 다수의 분할형 코어는 각각 "T" 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레디얼 코어 타입 더블 로터 방식의 BLDC 모터.The radial core type double rotor type BLDC motor according to claim 1 or 2, wherein the plurality of split cores each have a "T" shape.

제1항에 있어서, 상기 내측 및 외측 로터와, 상기 내측 로터와 외측 로터 사이에 공극을 두고 배치된 다수의 스테이터 코어를 통하여 자로가 형성되는 것을 특징으로 하는 레디얼 코어 타입 더블 로터 방식의 BLDC 모터.A radial core type double rotor type BLDC motor according to claim 1, wherein a magnetic path is formed through a plurality of stator cores disposed with a gap between the inner and outer rotors and the inner rotor and outer rotors.

자성재질을 이용하여 "T" 형상의 다수의 분할형 코어를 성형하는 단계와;Molding a plurality of split cores having a “T” shape using a magnetic material;

상기 코어의 외주를 커버링할 수 있는 절연성 보빈에 코일을 권선하는 단계와;Winding a coil on an insulating bobbin that can cover the outer periphery of the core;

상기 코일이 권선된 보빈에 "T" 형상의 한쌍의 코어를 보빈의 양방향에서 삽입하고 코킹에 의해 두 부분을 접착시켜서 코일이 권선된 다수의 분할형 코어 조립체를 준비하는 단계와;Preparing a plurality of split core assemblies having coils wound thereon by inserting a pair of cores having a “T” shape in both directions of the bobbin and bonding the two portions by caulking to the coiled bobbins;

상기 코일이 권선된 다수의 분할형 코어 조립체를 인쇄회로기판(PCB)에 배열하여 고정시키고 코일을 결선한 후 열경화성 수지를 이용한 인서트 몰딩에 의해 환원형의 형상으로 성형하여 일체형 스테이터를 준비하는 단계와;Arranging and fixing a plurality of split core assemblies having the coils wound on a printed circuit board (PCB), connecting the coils, and forming a reduced shape by insert molding using a thermosetting resin to prepare an integrated stator; ;

상기 일체형 스테이터를 레이디얼 타입의 더블 로터 사이에 위치하도록 조립하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 레디얼 코어 타입 더블 로터 방식의 BLDC 모터의 제조방법.And a step of assembling the integrated stator to be located between the radial double rotors.

상기 코어의 외주를 커버링할 수 있는 다수의 절연성 보빈 각각에 코일을 권선하는 단계와;Winding a coil around each of the plurality of insulated bobbins that can cover the outer periphery of the core;

상기 코일이 권선된 다수의 보빈 각각에 "T" 형상의 코어를 삽입하여 코일이 권선된 다수의 분할형 코어 조립체를 준비하는 단계와;Preparing a plurality of split core assemblies having coils wound by inserting cores having a “T” shape in each of the plurality of bobbins wound with coils;

자성재질을 이용하여 "I" 형상의 다수의 분할형 코어를 성형하는 단계와;Molding a plurality of divided cores having an “I” shape using a magnetic material;

상기 코어의 외주를 커버링하도록 상/하로 분할된 상부 및 하부 절연성 보빈을 성형하는 단계와;Forming upper and lower insulating bobbins divided up and down to cover the outer periphery of the core;

상기 상부 및 하부 보빈을 I형 코어에 상하로부터 조립한 상태에서 조립된 보빈에 코일을 권선하여 코일이 권선된 다수의 분할형 코어 조립체를 준비하는 단계와;Preparing a plurality of split core assemblies in which coils are wound by winding coils on the assembled bobbins while the upper and lower bobbins are assembled to the I-type core from above and below;

상기 코일이 권선된 다수의 분할형 코어 조립체를 열경화성 수지를 이용한 인서트 몰딩에 의해 환원형의 형상으로 성형하여 일체형 스테이터를 준비하는 단계와;Preparing a unitary stator by molding the plurality of split core assemblies having the coils wound into a reduced shape by insert molding using a thermosetting resin;

제6항에 있어서, 상기 "T" 형상의 다수의 분할형 코어를 성형하는 단계는 자성재질을 이용하여 "I" 형상의 다수의 분할형 코어를 성형하는 단계와,The method of claim 6, wherein the forming of the plurality of split cores having a “T” shape comprises: forming a plurality of split cores having an “I” shape using a magnetic material;

상기 "I" 형상의 다수의 분할형 코어를 각각 상하로 분리하여 "T" 형상의 한쌍의 코어로 절단하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 레디얼 코어 타입 더블 로터 방식의 BLDC 모터의 제조방법.The method of manufacturing a radial core type double rotor type BLDC motor, comprising: dividing the plurality of split cores having an "I" shape up and down and cutting them into a pair of cores having a "T" shape.

제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 다수의 절연성 보빈은 상호 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 레디얼 코어 타입 더블 로터 방식의 BLDC 모터의 제조방법.The method of manufacturing a radial core type double rotor type BLDC motor according to any one of claims 6 to 8, wherein the plurality of insulating bobbins are connected to each other.

제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 분할형 코어는 투자율이 높으면서도 전기 저항이 높은 연자성체 분말(soft magnetic compound)을 소결하여 형성하는 것을 특징으로 하는 레디얼 코어 타입 더블 로터 방식의 BLDC 모터의 제조방법.The radial core type double rotor method according to any one of claims 6 to 8, wherein the split core is formed by sintering a soft magnetic compound having a high permeability and a high electric resistance. Method for manufacturing BLDC motor