JP2003274581A - Synchronous machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、固定子コイルが巻
き回されるティースを備えたステータを複数枚、厚さ方
向に積層・固定して用いる同期機に関する。具体的に
は、ステータに配置される積層体に電磁鋼板を用いた永
久磁石同期機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a synchronous machine in which a plurality of stators having teeth around which a stator coil is wound are stacked and fixed in the thickness direction and used. Specifically, the present invention relates to a permanent magnet synchronous machine that uses a magnetic steel sheet for a laminated body arranged on a stator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】永久磁石同期機は、ステータ（固定子）
に電流を流すことにより発生する磁場が、ロータ（回転
子）に埋め込まれた永久磁石に働いて、ロータが回転す
る同期機であって、保守性、制御性、耐環境性に優れ、
高効率、高力率運転が可能なモータとして産業・民生家
電分野を問わず広く用いられている。この場合。電気エ
ネルギーを同期機に流して、回転駆動力を得るようにす
るのが同期電動機であり、逆に、同期機を回転させて電
気エネルギーを同期機より取り出す場合は、同期発電機
となる。ここでは、両者を想定し、あわせて、同期機と
している、両者の構造は基本的には同じなので、以下詳
細説明では、同期電動機の例を中心に説明する。2. Description of the Related Art A permanent magnet synchronous machine is a stator (stator).
Is a synchronous machine in which the magnetic field generated by applying a current to the rotor acts on the permanent magnets embedded in the rotor (rotor), and the rotor rotates, which is excellent in maintainability, controllability, and environmental resistance.
It is widely used as a motor that can operate with high efficiency and high power factor, regardless of the industrial and consumer electronics fields. in this case. It is a synchronous motor that supplies electric energy to a synchronous machine so as to obtain a rotational driving force. Conversely, when the synchronous machine is rotated and electric energy is taken out from the synchronous machine, it becomes a synchronous generator. Here, both are assumed, and they are collectively referred to as a synchronous machine. The structures of both are basically the same, so in the following detailed description, an example of a synchronous motor will be mainly described.
【０００３】図８および図９は、従来の同期機の断面を
示しており、ヨーク１およびティース２からなるステー
タ７の中心に、ロータ８が配置されている。ロータ８に
は永久磁石９が埋め込まれており、ステータ７に三相交
流を流すことにより発生する磁場が、この永久磁石９に
働くことによりロータ８が回転する。従来、同期機のス
テータは、鉄損を低減するために無方向性電磁鋼板（Ｎ
Ｏ）を積層することにより作られていた。8 and 9 show a cross section of a conventional synchronous machine, in which a rotor 8 is arranged at the center of a stator 7 composed of a yoke 1 and a tooth 2. A permanent magnet 9 is embedded in the rotor 8, and a magnetic field generated by flowing a three-phase alternating current through the stator 7 acts on the permanent magnet 9 to rotate the rotor 8. Conventionally, a stator of a synchronous machine uses a non-oriented electrical steel sheet (N
O) was laminated.
【０００４】無方向性電磁鋼板は、図５に示すように、
鋼板表面のどの方向にも一様な比透磁率を有する鋼板で
あって、比較的鉄損の小さい材料として広く用いられて
いるが、長時間連続運転する同期機のステータに用いる
材料としては十分な磁気特性が得られていなかった。同
期機に用いられる電磁鋼板の種類については、特開平７
−６７２７２号公報に、ステータのティースとヨークと
を分割する構造とし、ヨークには周方向を磁化容易方向
とする方向性電磁鋼板（ＧＯ）を用い、ティースには径
方向を磁化容易方向とする方向性電磁鋼板を用いること
により鉄損を低減する方法が開示されている。しかし、
この従来技術は、ティースとヨークとを分割する構造と
なっており、部品数が多いため製造コストが高くなると
いう問題点があった。The non-oriented electrical steel sheet is, as shown in FIG.
It is a steel sheet that has a uniform relative magnetic permeability in any direction on the surface of the steel sheet and is widely used as a material with a relatively small iron loss, but it is sufficient as a material used for the stator of a synchronous machine that operates continuously for a long time. No good magnetic properties were obtained. Regarding the types of magnetic steel sheets used in synchronous machines, see Japanese Patent Laid-Open No.
No. 67,272 discloses a structure in which a stator tooth and a yoke are divided, a grain-oriented electrical steel sheet (GO) whose circumferential direction is an easy magnetization direction is used for the yoke, and a radial direction is an easy magnetization direction for the tooth. A method of reducing iron loss by using a grain-oriented electrical steel sheet is disclosed. But,
This conventional technique has a structure in which the tooth and the yoke are divided, and there is a problem that the manufacturing cost becomes high because the number of parts is large.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記のよう
な従来技術の問題点を解決し、同期機の極数に応じたス
テータの構造を提案することにより、磁気特性を損なう
ことなく、部品数を少なくして製造コストを低減できる
同期機を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the problems of the prior art as described above and proposes a structure of a stator according to the number of poles of a synchronous machine, so that the magnetic characteristics are not impaired. It is an object to provide a synchronous machine that can reduce the manufacturing cost by reducing the number of parts.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、ヨークとティ
ースとを一体構造とし、同期機の極数に応じてステータ
を構成する方向性電磁鋼板の磁化容易方向を選択するこ
とにより、磁気特性を損なうことなく、部品数を少なく
して製造コストを低減できる同期機を提供するものであ
り、その要旨は特許請求の範囲に記載した通りの下記内
容である。According to the present invention, the yoke and the teeth are integrally structured, and the easy magnetization direction of the grain-oriented electrical steel sheet forming the stator is selected according to the number of poles of the synchronous machine to thereby obtain the magnetic characteristics. The present invention provides a synchronous machine in which the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced without impairing the above. The gist of the synchronous machine is as described in the claims below.
【０００７】（１） 固定子コイルが巻き回されるティ
ースを備えたステータを複数枚、厚さ方向に積層・固定
して用いる６極以上の同期機であって、該ステータを構
成するヨークと前記ティースとを一体として方向性電磁
鋼板から切り出した構造とし、かつ、該ヨークおよびテ
ィースを構成する方向性電磁鋼板の磁化容易方向が前記
ステータの径方向であることを特徴とする同期機。
（２） 固定子コイルが巻き回されるティースを備えた
ステータを複数枚、厚さ方向に積層・固定して用いる４
極以下の同期機であって、該ステータを構成するヨーク
と前記ティースとを一体として方向性電磁鋼板から切り
出した構造とし、かつ、該ヨークおよびティースを構成
する方向性電磁鋼板の磁化容易方向が前記ステータの周
方向であることを特徴とする同期機。(1) A synchronous machine having 6 or more poles, in which a plurality of stators each having a tooth around which a stator coil is wound are stacked and fixed in the thickness direction, and a yoke forming the stator is used. A synchronous machine having a structure in which the teeth are integrally cut out from a grain-oriented electrical steel sheet, and the direction of easy magnetization of the grain-oriented electrical steel sheet forming the yoke and the teeth is a radial direction of the stator. (2) A plurality of stators having teeth around which the stator coil is wound are stacked and fixed in the thickness direction for use 4
A synchronous machine of a pole or less, having a structure in which a yoke forming the stator and the teeth are integrally cut out from a grain-oriented electrical steel sheet, and an easy magnetization direction of the grain-oriented electrical steel sheet constituting the yoke and the teeth is A synchronous machine, which is in the circumferential direction of the stator.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図１乃至
図７を用いて詳細に説明する。
（第１の実施形態）図１は、本発明における６極以上の
同期機の実施形態を示す図である。ステータ７は、外周
部分のヨーク１と、コイルが巻き回されるティース２と
から主に構成されている。図１は、ヨーク１とティース
２の一部を取り出して示しており、実際にはヨーク１と
ティース２がロータ８の周囲に円周状に配置されてい
る。このヨーク１とティース２とを一体として、方向性
電磁鋼板（ＧＯ）から切り出した構造とし、その方向性
電磁鋼板の磁化容易方向をステータの径方向とする。ヨ
ークとティースとを一体とすることにより、部品数を少
なくでき、製造コストを著しく低減することができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. (First Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a synchronous machine having six or more poles according to the present invention. The stator 7 is mainly composed of an outer peripheral yoke 1 and teeth 2 around which a coil is wound. FIG. 1 shows a part of the yoke 1 and the teeth 2 taken out. Actually, the yoke 1 and the teeth 2 are circumferentially arranged around the rotor 8. The yoke 1 and the teeth 2 are integrally formed into a structure cut out from a grain-oriented electrical steel sheet (GO), and the direction of easy magnetization of the grain-oriented electrical steel sheet is the radial direction of the stator. By integrating the yoke and the teeth, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be remarkably reduced.
【０００９】本実施例のように、同期機の極数が例えば
６極以上と多い場合は、ヨークに流れる磁束はすぐ近く
のティースに流れ込むため、ヨーク部分の磁束は少な
く、ティース部分を流れる磁束が多くなり、磁束の量と
してはヨークよりもティースの方が支配的である。そこ
で、ティースの主磁束の方向であるステータの径方向と
方向性電磁鋼板の磁化容易方向とを一致させることによ
り、ステータの磁気特性を向上させることができ、ステ
ータにおける鉄損が少ない同期機を実現することができ
る。方向性電磁鋼板は、磁化容易方向が特定の方向であ
る電磁鋼板であり、磁化容易方向については無方向性電
磁鋼板より優れた磁気特性を有する。When the number of poles of the synchronous machine is large, for example, 6 poles or more, as in this embodiment, the magnetic flux flowing in the yoke flows into the teeth in the immediate vicinity, so that the magnetic flux in the yoke portion is small and the magnetic flux flowing in the tooth portion. The teeth are more dominant than the yoke as the amount of magnetic flux. Therefore, by matching the radial direction of the stator, which is the direction of the main magnetic flux of the teeth, with the easy magnetization direction of the grain-oriented electrical steel sheet, the magnetic characteristics of the stator can be improved, and a synchronous machine with less iron loss in the stator can be provided. Can be realized. The grain-oriented electrical steel sheet is an electrical steel sheet in which the easy magnetization direction is a specific direction and has magnetic properties superior to the non-oriented electrical steel sheet in the easy magnetization direction.
【００１０】（第２の実施形態）図２は、本発明におけ
る４極以下の同期機の実施形態を示す図である。ステー
タ７は、外周部分のヨーク１と、コイルが巻き回される
ティース２とから主に構成されている。このヨーク１と
ティース２とを一体として、方向性電磁鋼板（ＧＯ）か
ら切り出した構造とし、その方向性電磁鋼板の磁化容易
方向をステータの径方向とする。ヨークとティースとを
一体とすることにより、部品数を少なくでき、製造コス
トを著しく低減することができる。(Second Embodiment) FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of a synchronous machine having four or less poles according to the present invention. The stator 7 is mainly composed of an outer peripheral yoke 1 and teeth 2 around which a coil is wound. The yoke 1 and the teeth 2 are integrally formed into a structure cut out from a grain-oriented electrical steel sheet (GO), and the direction of easy magnetization of the grain-oriented electrical steel sheet is the radial direction of the stator. By integrating the yoke and the teeth, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be remarkably reduced.
【００１１】本実施例のように、同期機の極数が例えば
４極以下と少ない場合は、ティースでの磁束は一定であ
るが、その磁束はヨークに集まり、ヨーク部分に多くの
磁束が集中して流れるため、磁束の量としてはティース
よりもヨークの方が支配的である。そこで、ヨークの主
磁束の方向であるステータの周方向と方向性電磁鋼板の
磁化容易方向とを一致させることにより、ステータの磁
気特性を向上させることができ、ステータにおける鉄損
が少ない同期機を実現することができる。図３乃至図６
は、本発明に用いる電磁鋼板の特性について示す図であ
る。When the number of poles of the synchronous machine is small, for example, 4 poles or less, as in the present embodiment, the magnetic flux at the teeth is constant, but the magnetic flux gathers at the yoke and many magnetic flux concentrates at the yoke portion. As a result, the yoke is more dominant than the tooth as the amount of magnetic flux. Therefore, by matching the circumferential direction of the stator, which is the direction of the main magnetic flux of the yoke, with the easy magnetization direction of the grain-oriented electrical steel sheet, the magnetic characteristics of the stator can be improved, and a synchronous machine with less iron loss in the stator can be provided. Can be realized. 3 to 6
FIG. 4 is a diagram showing characteristics of an electromagnetic steel sheet used in the present invention.
【００１２】図３は、方向性電磁鋼板の磁化容易方向の
説明図である。方向性電磁鋼板は圧延方向であるＲＤ
（Rolling Direction）が磁化容易方向となる。図４
は、方向性電磁鋼板の磁気特性を示す図である。図４の
横軸は磁界Ｈ、縦軸は磁束密度Ｂであり鋼板の磁気特性
の指標となる比透磁率はμ＝Ｂ／Ｈとして表され、図４
のグラフの傾きに相当する。方向性電磁鋼板はθ＝０
（ＲＤ方向）の磁気特性がよく、二方向性電磁鋼板はθ
＝０（ＲＤ方向）およびθ＝９０（ＴＤ方向）の磁気特
性がよい。FIG. 3 is an explanatory view of the easy magnetization direction of the grain-oriented electrical steel sheet. Oriented electrical steel sheet is the rolling direction RD
(Rolling Direction) is the easy magnetization direction. Figure 4
FIG. 4 is a diagram showing magnetic characteristics of a grain-oriented electrical steel sheet. The horizontal axis of FIG. 4 is the magnetic field H, and the vertical axis is the magnetic flux density B. The relative magnetic permeability, which is an index of the magnetic properties of the steel sheet, is expressed as μ = B / H.
Corresponds to the slope of the graph. Θ = 0 for grain-oriented electrical steel
Good magnetic properties in the (RD direction), θ
The magnetic characteristics of = 0 (RD direction) and θ = 90 (TD direction) are good.
【００１３】図５は、無方向性電磁鋼板の比透磁率
（μ）の特性を示す図である。無方向性電磁鋼板は、ど
の方向にも等しい磁気特性を有するが、方向性電磁鋼板
および二方向性電磁鋼板に比べて比透磁率（μ）の値は
低い。図６は、方向性電磁鋼板の比透磁率（μ）の特性
を示す図である。方向性電磁鋼板は、圧延方向の比透磁
率（μR）の値が大きく、その他の方向は無方向性電磁
鋼板と同等である。FIG. 5 is a diagram showing the characteristic of the relative magnetic permeability (μ) of the non-oriented electrical steel sheet. The non-oriented electrical steel sheet has the same magnetic properties in all directions, but has a lower relative magnetic permeability (μ) than the grain-oriented electrical steel sheet and the bi-directional electrical steel sheet. FIG. 6 is a diagram showing the characteristic of the relative magnetic permeability (μ) of the grain-oriented electrical steel sheet. The grain-oriented electrical steel sheet has a large value of relative magnetic permeability (μ R ) in the rolling direction, and is the same as the non-oriented electrical steel sheet in other directions.
【００１４】[0014]
【実施例】図７に、本発明における４極の同期機の実施
例および比較例を示す。Baseは、従来のステータであっ
て、ヨークとティースの双方に用いる無方向性電磁鋼板
の磁化容易方向を平行にしたケースである。この場合、
方向性電磁鋼板の磁化容易方向とヨークおよびティース
の主磁束の方向がずれているため、鉄損は無方向性電磁
鋼板の方が、方向性電磁鋼板より小さくなっている。EXAMPLE FIG. 7 shows an example and a comparative example of a 4-pole synchronous machine according to the present invention. Base is a conventional stator and is a case in which the easy magnetization directions of the non-oriented electrical steel sheets used for both the yoke and the teeth are parallel. in this case,
Since the easy magnetization direction of the grain-oriented electrical steel sheet and the direction of the main magnetic flux of the yoke and the teeth are deviated, the iron loss of the non-oriented electrical steel sheet is smaller than that of the grain-oriented electrical steel sheet.
【００１５】Type-1は、ヨークとティースの双方に用い
る方向性電磁鋼板の磁化容易方向をステータの径方向に
したケースである。この場合、方向性電磁鋼板の磁化容
易方向と磁束の流れが支配的であるヨークの主磁束の方
向がずれているため、鉄損は無方向性電磁鋼板の方が、
方向性電磁鋼板より小さくなっている。Type-2は、ヨー
クとティースの双方に用いる方向性電磁鋼板の磁化容易
方向をステータの周方向にしたケースである。Type-1 is a case in which the direction of easy magnetization of the grain-oriented electrical steel sheets used for both the yoke and the teeth is the radial direction of the stator. In this case, since the easy magnetization direction of the grain-oriented electrical steel sheet and the direction of the main magnetic flux of the yoke in which the flow of the magnetic flux is dominant are deviated, the core loss of the non-oriented electrical steel sheet is
It is smaller than grain-oriented electrical steel. Type-2 is a case in which the direction of easy magnetization of the grain-oriented electrical steel sheets used for both the yoke and the teeth is the circumferential direction of the stator.
【００１６】この場合、方向性電磁鋼板の磁化容易方向
と磁束の流れが支配的であるヨークの主磁束の方向が一
致しているため、1.0Tにおける鉄損は方向性電磁鋼板の
方が、無方向性電磁鋼板を無方向性電磁鋼板より小さく
なっている。Type-3は、前述の従来技術である特開平７
-６７２７２号公報に開示された同期機であって、ヨー
クに用いる方向性電磁鋼板の磁化容易方向をステータの
周方向にし、ティースに用いる方向性電磁鋼板の磁化容
易方向をステータの径方向にしたケースである。この場
合、方向性電磁鋼板の磁化容易方向とヨーク、ティース
それぞれの主磁束の方向が一致しているため、1.0Tおよ
び0.5Tにおける鉄損は方向性電磁鋼板の方が、無方向性
電磁鋼板を無方向性電磁鋼板より小さくなっている。In this case, since the easy magnetization direction of the grain-oriented electrical steel sheet and the direction of the main magnetic flux of the yoke in which the flow of the magnetic flux is dominant coincide with each other, the iron loss at 1.0 T is smaller in the grain-oriented electrical steel sheet than in the grain-oriented electrical steel sheet. The non-oriented electrical steel sheet is smaller than the non-oriented electrical steel sheet. Type-3 is the above-mentioned prior art, Japanese Patent Laid-Open No.
In the synchronous machine disclosed in Japanese Patent Publication No. 67272, the direction of easy magnetization of the grain-oriented electrical steel sheet used for the yoke is the circumferential direction of the stator, and the direction of easy magnetization of the grain-oriented electrical steel sheet used for the teeth is the radial direction of the stator. It is a case. In this case, since the easy magnetization direction of the grain-oriented electrical steel sheet and the direction of the main magnetic flux of each of the yoke and the teeth are the same, the iron loss at 1.0T and 0.5T is greater for the grain-oriented electrical steel sheet and for the non-oriented electrical steel sheet. Is smaller than non-oriented electrical steel sheet.
【００１７】しかし、このType-3は、ヨークとティース
に用いる方向性電磁鋼板の磁化容易方向を変えるため
に、ヨークとティースを分割する必要があり、部品数が
多くなるため、その分、製造コストが高くなるという問
題点がある。一方、Type-1およびType-2は、ヨークとテ
ィースを一体として方向性電磁鋼板から切り出した構造
なので、部品数を少なくすることができ、その分、製造
コストが低減できる。図７は、４極の同期機に関する実
施例であるが、６極以上の同期機では、ティースにおけ
る磁束の流れが主体的になるため、Type-2とType-3にお
ける鉄損は逆の傾向となる。However, in this Type-3, it is necessary to divide the yoke and the teeth in order to change the easy magnetization direction of the grain-oriented electrical steel sheet used for the yoke and the teeth, and the number of parts is increased. There is a problem that the cost becomes high. On the other hand, Type-1 and Type-2 have a structure in which the yoke and the teeth are integrally cut out from the grain-oriented electrical steel sheet, so that the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced accordingly. FIG. 7 shows an example of a 4-pole synchronous machine, but in a 6-pole or more synchronous machine, the magnetic flux flows mainly in the teeth, so the iron loss in Type-2 and Type-3 tend to be opposite. Becomes
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明によれば、同期機の極数に応じて
ステータを構成する方向性電磁鋼板の磁化容易方向を選
択することにより、磁気特性を損なうことなく、製造コ
ストを低減できる同期機を提供することができる。具体
的には、ヨークとティースとを一体として方向性電磁鋼
板から切り出した構造とすることにより部品数を少なく
することにより製造コストを低減することができ、産業
上有用な著しい効果を奏する。According to the present invention, by selecting the direction of easy magnetization of the grain-oriented electrical steel sheet constituting the stator according to the number of poles of the synchronous machine, the manufacturing cost can be reduced without impairing the magnetic characteristics. Machine can be provided. Specifically, the structure in which the yoke and the teeth are integrally cut out from the grain-oriented electrical steel sheet is used to reduce the number of parts, so that the manufacturing cost can be reduced and the industrially significant effect is achieved.
【図１】 本発明の６極以上の同期機におけるステータ
の構造を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a structure of a stator in a synchronous machine having 6 or more poles according to the present invention.
【図２】 本発明の４極以下の同期機におけるにおける
ステータの構造を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a structure of a stator in a synchronous machine having four or less poles according to the present invention.
【図３】 方向性電磁鋼板および二方向性電磁鋼板の磁
化容易方向の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of easy magnetization directions of a grain-oriented electrical steel sheet and a grain-oriented electrical steel sheet.
【図４】 方向性電磁鋼板および二方向性電磁鋼板の磁
気特性を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing magnetic properties of a grain-oriented electrical steel sheet and a grain-oriented electrical steel sheet.
【図５】 無方向性電磁鋼板の比透磁率（μ）の特性を
示す図である。FIG. 5 is a diagram showing characteristics of relative magnetic permeability (μ) of a non-oriented electrical steel sheet.
【図６】 方向性電磁鋼板の比透磁率（μ）の特性を示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing a characteristic of relative magnetic permeability (μ) of a grain-oriented electrical steel sheet.
【図７】 本発明の４極の同期機における実施例を示す
図である。FIG. 7 is a diagram showing an embodiment of a 4-pole synchronous machine of the present invention.
【図８】 従来の同期機の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a conventional synchronous machine.
【図９】 従来の同期機の断面図である。FIG. 9 is a sectional view of a conventional synchronous machine.
１ ：ヨーク ２ ： ティース ７ ：ステータ（固定子） ８ ：ロータ（回転子） ９ ：永久磁石 1: York 2: Teeth 7: Stator (stator) 8: Rotor 9: Permanent magnet
Claims (2)
備えたステータを複数枚、厚さ方向に積層・固定して用
いる６極以上の同期機であって、該ステータを構成する
ヨークと前記ティースとを一体として方向性電磁鋼板か
ら切り出した構造とし、かつ、該ヨークおよびティース
を構成する方向性電磁鋼板の磁化容易方向が前記ステー
タの径方向であることを特徴とする同期機。1. A synchronous machine having 6 or more poles, comprising a plurality of stators having teeth around which a stator coil is wound, laminated and fixed in the thickness direction, the yoke constituting the stator and the stator. A synchronous machine having a structure in which a tooth is integrally cut out from a grain-oriented electrical steel sheet, and a direction of easy magnetization of a grain-oriented electrical steel sheet forming the yoke and the teeth is a radial direction of the stator.
備えたステータを複数枚、厚さ方向に積層・固定して用
いる４極以下の同期機であって、該ステータを構成する
ヨークと前記ティースとを一体として方向性電磁鋼板か
ら切り出した構造とし、かつ、該ヨークおよびティース
を構成する方向性電磁鋼板の磁化容易方向が前記ステー
タの周方向であることを特徴とする同期機。2. A synchronous machine having four or less poles, comprising a plurality of stators having teeth around which a stator coil is wound, laminated and fixed in the thickness direction, the yoke constituting the stator and the stator. A synchronous machine having a structure in which teeth are integrally cut out from a grain-oriented electrical steel sheet, and the direction of easy magnetization of the grain-oriented electrical steel sheet forming the yoke and the teeth is the circumferential direction of the stator.
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