JP4234831B2

JP4234831B2 - Axial gap motor

Info

Publication number: JP4234831B2
Application number: JP00918299A
Authority: JP
Inventors: 久男五十嵐
Original assignee: 日本電産シバウラ株式会社
Priority date: 1998-12-28
Filing date: 1999-01-18
Publication date: 2009-03-04
Anticipated expiration: 2019-01-18
Also published as: JP2000253635A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アキシャルギャップモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来より、回転子のマグネットが円板状であり、固定子が円筒状のアキシャルギャップモータが知られている。このアキシャルギャップモータであると、軸方向の長さ、すなわち、アキシャルギャップモータの厚さを薄くすることができる。
【０００３】
ところが、このアキシャルギャップモータであると、コイルの占積率を上げるためには、その外径を大きくする必要があった。また、固定子にコイルを巻く場合に、その構造からコイルの線径の大きいものは巻きにくいという問題点があった。さらに、高トルクを得るためには、前記したようにその外径を大きくする必要があった。
【０００４】
そこで、本発明は、高トルクを容易に得ることができるアキシャルギャップモータを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１のアキシャルギャップモータは、回転軸に円板状の第１のマグネットを第１のヨークを用いて設け、また、前記回転軸に円板状の第２のマグネットを第２のヨークを用いて前記第１のマグネットとは所定の間隔を開けて平行に設けることにより回転子を形成し、Ｔ字状に形成された固定子鉄心を２つ組み合わせてＨ字状にしたその中央部にコイルを巻回した小固定子を、前記回転軸の回りの円周状に複数配して固定子を形成し、前記固定子を前記第１のマグネットと前記第２のマグネットの間に配すると共に、前記固定子をブラケットに固定したものである。
【０００６】
請求項２のアキシャルギャップモータは、請求項１のものにおいて、前記固定子の内周側に軸受を設け、前記軸受によって前記回転軸を回動自在に配したものである。
【０００７】
請求項３のアキシャルギャップモータは、請求項１のものにおいて、前記固定子の内周側に基板を設け、前記基板の内周側に前記回転軸を配した。
【０００８】
請求項４のアキシャルギャップモータは、請求項１〜３いずれかのものにおいて、前記固定子鉄心は、鉄板を積層して形成したものである。
【０００９】
請求項５のアキシャルギャップモータは、請求項４のものにおいて、前記固定子をモールド樹脂でモールドしたものである。
【００１０】
請求項６のアキシャルギャップモータは、請求項〜３いずれかのものにおいて、前記固定子鉄心を焼結材、または、合成樹脂と鉄粉との混合体で形成したものである。
【００１１】
請求項７のアキシャルギャップモータは、請求項１〜６いずれかのものにおいて、前記固定子鉄心には、リングスプールが施され、該リングスプールは、内側に孔を設けた複数の小スプールの一端がリング状のスプール板と一体に形成され、円周状に小スプールが配され、スプールの両端から前記２個の鉄心を嵌め込んで固定子を形成したものである。
【００１２】
請求項１のアキシャルギャップモータであると、固定子が円板状の第１のマグネットと円板状の第２のマグネットよりなる回転子に挟まれているため、磁束を有効に活用することができるので高トルクを得ることができる。
【００１３】
請求項２のアキシャルギャップモータであると、固定子の内周側に軸受を設けることにより軸受の突出部がなくなり、より薄型化を図ることができる。
【００１４】
請求項３のアキシャルギャップモータであると、基板を固定子の内周側に配することにより、薄型化を図ることができる。
【００１５】
請求項４のアキシャルギャップモータであると、鉄板を積層することにより固定子鉄心を製造することができるので、その製造を容易にすることができる。
【００１６】
請求項５のアキシャルギャップモータであると、鉄板を積層した固定子鉄心をモールド樹脂でモールドすることにより、固定子鉄心を接着、圧入、溶接、ネジ止め等を行う工程が不要となり、かつ、固定子鉄心の緩みや移動の恐れがなく信頼性が向上する。
【００１７】
請求項６のアキシャルギャップモータであると、固定子鉄心を焼結材、または、合成樹脂と鉄粉との混合体で形成することにより、磁性体の形成が容易となる。
【００１８】
請求項７のアキシャルギャップモータであると、固定子を容易に製造することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態の４極のＤＣブラシレスモータであるアキシャルギャップモータ１０について、図１から図３に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、アキシャルギャップモータ（以下、モータという）１０の半縦断面図である。図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図である。図３は、回転子の正面図である。
【００２１】
まず、回転子１１の構造について説明する。
【００２２】
回転軸１２の中央部は、他の部分よりも径が太くなっており、この径が太くなった部分の前部には、円板状の第１ヨーク１４が設けられ、後部には同じく円板状の第２ヨーク１６が設けられている。そして、この第１ヨーク１４の後面側には、円板状の第１マグネット１８が設けられている。円板状の第１マグネット１８には、４５°毎にＮ極とＳ極が配されている。また、第２ヨーク１６の前面側には、円板状の第２マグネット２０が設けられている。これら円板状の第１マグネット１８と円板状の第２マグネット２０とは平行に配され、かつ、第１マグネット１８のＮ極には、第２マグネット２０のＳ極が対向するように配されている。
【００２３】
次に、固定子２２の構造について説明する。
【００２４】
固定子２２は、図２に示すように、小固定子２４を回転軸１２の回りの円周上に６０°毎に６個並べたものであり、各小固定子２４は、非磁性体よりなる、例えばアルミニウム製の円筒形の容器状のブラケット３２の内周面に固定されている。また、６個の小固定子２４は、円板状の第１マグネット１８と円板状の第２マグネット２０との間に位置している。
【００２５】
各小固定子２４の固定子鉄心３０は、図１に示すように、Ｈ字状の鉄板を複数枚積層した形状である。一方、スプール２６にコイル２８を巻回している。そして、このコイル２８を巻回したスプール２６に固定子鉄心３０をはめ込んでいる。なお、図１に示すように、Ｈ字状の固定子鉄心３０は、Ｔ字状の前部３０ａとＴ字状の後部３０ｂに分かれており、スプール２６に嵌め込み可能となっている。
【００２６】
ブラケット３２の前部には、円板状のブラケット３４がはめ込まれている。そして、回転軸１２の前部は軸受３６を介してブラケット３４に取り付けられ、回転軸１２の後部は軸受３８を介してブラケット３２の後部に取り付けられている。そして、回転軸１２が軸受３６、３８に対して固定されるようにリング状の止輪４０，４２が設けられている。
【００２７】
第１ヨーク１６の前面側には、モータ１０の駆動回路が内蔵された円板状の基板４４が設けられている。この基板４４はブラケット３２の内周面に取り付けられている。基板４４の外周部から第１マグネット１８の方向に複数のホールＩＣ４６が突出し、このホールＩＣ４６によって、回転子１１の位置が検出できる。また、基板４４からは電源コード４８が外部へ引き出されている。
【００２８】
モータ１０の回転子１１は、第１マグネット１８と第２マグネット２０とよりなり、これらが６つの小固定子２４を挟むような形で設けられているため、６つの小固定子２４の前方及び後方に位置する第１マグネット１８と第２マグネット２０の磁束が、小固定子２４を通るため、従来のモータよりも高トルクを実現することができる。また、モータ１０の外径を大きくすることなく、コイル２８の占積率を上げることができる。さらに、スプール２６にコイル２８を巻く場合に、線径の大きいコイルを巻くことができるので、低速でかつ高トルクのモータにすることができる。
【００２９】
なお、本実施形態のモータ１０は、４極のＤＣブラシレスモータであるために６つの小固定子２４を設けたが、この小固定子２４の数は極数に合わせて決定すればよい。
【００３０】
（第２の実施形態）
図４に基づいて、第２の実施形態のモータ１０について説明する。
【００３１】
図４は、本実施形態のモータ１０の半縦断面図である。
【００３２】
本実施形態と、第１の実施形態のモータ１０との相違点は、軸受３６，３８の位置にある。すなわち、図４に示すように、軸受３６，３８を固定子２７の内側に配している。この場合に、軸受３６，３８を固定するために、ブラケット３２を前部ブラケット３２ａと後部ブラケット３２ｂとに分割している。
【００３３】
その製造工程について説明する。
【００３４】
後部ブラケット３２ｂに円板状の基板４４を取り付け、回転軸１２に軸受３８を嵌入後、第２ヨーク１６を取付ける。
【００３５】
次に、軸受３８に固定子２７を挿入して、固定子２７を後部ブラケット３２ｂのインロー部にはめ込む。なお、この場合に、軸受３８と固定子２２との間に黄銅等よりなる非磁性体のリング状の保持部材５０を介在させてある。
【００３６】
次に軸受３６を回転軸１２にはめ込み、さらに第１ヨーク１４をはめ込む。
【００３７】
その後、前部ブラケット３２ｂを後部ブラケット３２ｂにはめ込み、ボルト５２によって前部ブラケット３２ａと後部ブラケット３２ｂとを固定する。
【００３８】
このモータ１０であると、軸受３６，３８が、固定子２２の内周側に配されているため、軸受３６，３８が軸方向に突出することがなくなり、軸受３６，３８の分だけモータ１０の厚みを第１の実施形態のモータ１０より薄くすることができる。
【００３９】
また、軸受３６，３８と固定子２２とは、ブラケット３２に固定される状態となるため、内部における部品の配置も行いやすい。
【００４０】
（第３の実施形態）
次に、図５に基づいて第３の実施形態のモータ１０について説明する。
【００４１】
図５は、第３の実施形態のモータ１０の半縦断面図である。
【００４２】
本実施形態と第１の実施形態のモータ１０との相違点は、基板４４の位置にある。すなわち、本実施形態であると、基板４４の位置が固定子２２の内周側に配されている。
【００４３】
このモータ１０であると、基板４４の分だけ、モータ１０の薄型化を第１の実施形態のモータ１０より図ることができる。
【００４４】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態のモータ１０について、図６に基づいて説明する。
【００４５】
図６は、第４の実施形態のモータ１０の半縦断面図である。
【００４６】
本実施形態と第１の実施形態のモータ１０との相違点は、固定子２２全体をモールド樹脂でモールドしている点にある。
【００４７】
このようにモールド樹脂で固定子２２をモールドすることにより、固定子２２の各構成部品がモールド樹脂で保持されるので、各部品の接着、圧入、溶接、ネジ止め等の製造工程を不要とすることができ、かつ、各部品の緩みや移動の恐れを防止することができる。そのため、固定子２２の信頼性を向上することができる。また、固定子鉄心３０は前部３０ａと後部３０ｂとよりなるが、これらの部品もモールド樹脂で固定されている。
【００４８】
（第５の実施形態）
第５の実施形態のモータ１０について、図７〜図１０に基づいて説明する。
【００４９】
本実施形態のモータ１０と第１の実施形態のモータ１０との相違点は、固定子２２の構造にある。
【００５０】
すなわち、第１の実施形態のモータ１０では、６個の小固定子２４は分割されていたが、本実施形態の固定子２２では、図８に示すように６個のスプール２６が一体となって、リング状のリングスプール５４を形成している。このリングスプール５４には、６個のコイル２８を巻くための小スプール５６が設けられている。そして、図９に示すように、２つに分割された固定子鉄心３０ａと固定子鉄心３０ｂとを、図７に示すように、このリングスプール５４に前後からはめ込んで固定するだけで、固定子２２が組み立てられる。
【００５１】
２つに分割された固定子鉄心３０ａ，３０ｂを保持する方法としては、両部品を接着するか、第４の実施形態のようにモールド樹脂で固定子２２全体をモールドする方法が考えられる。
【００５２】
本実施形態であると、固定子鉄心３０を分割し、固定子鉄心３０をリングスプール５４に両側に挿入することにより組立てが可能なので、その製造が容易となる。
【００５３】
なお、固定子鉄心は図９に示すように、小スプール５６を差し込む部分を小さく形成した構成でもよいが、図１０に示すようにＴ字状の鉄板を重ねた固定子鉄心であってもよい。
【００５４】
（第６の実施形態）
上記実施形態では固定子鉄心３０を鉄板を積層させて形成したが、これに代えて、軟磁性体よりなる焼結材で形成してもよい。また、合成樹脂と鉄粉との混合体の樹脂成形品によって形成してもよい。
【００５５】
この実施形態であると、固定子鉄心３０の磁性体の形成が容易となる。
【００５６】
また、他の構造で固定子鉄心３０を製造してもよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明の請求項１のアキシャルギャップモータであると、モータの外径を大きくすることなく、コイルの占積率を上げることができる。また、線径の大きいコイルを巻けるので、低電圧かつ高トルクのモータにすることができる。そして、小固定子を第１のマグネットと第２のマグネットよりなる回転子で挟むような構造であるため、高トルクを得ることができる。軸のスラスト荷重をバランスさせて、低振動のモータが可能である。
【００５８】
請求項２のアキシャルギャップモータであると、固定子の内周側に軸受を設けることにより、アキシャルギャップモータの薄型化を図ることができる。
【００５９】
請求項３のアキシャルギャップモータであると、固定子の内側に基板を設けることにより、アキシャルギャップモータの薄型化を図ることができる。
【００６０】
請求項４のアキシャルギャップモータであると、鉄板を積層するだけで固定子を容易に製造することができる。
【００６１】
請求項５のアキシャルギャップモータであると、固定子をモールド樹脂でモールドすることにより、固定子の製造工程を容易にすることができ、各部品の緩みや移動の恐れを防止することができる。
【００６２】
請求項６のアキシャルギャップモータであると、固定子鉄心を焼結材、または、合成樹脂と鉄粉との混合体で形成することにより磁性体の形成を容易にすることができる。
【００６３】
請求項７のアキシャルギャップモータであると、固定子を容易に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すアキシャルギャップモータの半縦断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】回転子の正面図である。
【図４】第２の実施形態を示すアキシャルギャップモータの半縦断面図である。
【図５】第３の実施形態のアキシャルギャップモータの半縦断面図である。
【図６】第４の実施形態のアキシャルギャップモータの半縦断面図である。
【図７】鉄板を積層した固定子鉄心の一構成例である。
【図８】第５の実施形態のモータにおける固定子の分解斜視図である。
【図９】固定子鉄心の構成例である。
【図１０】固定子鉄心の他の構成例である。
【符号の説明】
１０モータ
１１回転子
１２回転軸
１４第１ヨーク
１６第２ヨーク
１８第１マグネット
２０第２マグネット
２２固定子
２４小固定子
２６スプール
２８コイル
３０固定子[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an axial gap motor.
[0002]
[Background Art and Problems to be Solved by the Invention]
Conventionally, an axial gap motor in which a rotor magnet has a disk shape and a stator has a cylindrical shape is known. With this axial gap motor, the axial length, that is, the thickness of the axial gap motor can be reduced.
[0003]
However, with this axial gap motor, it has been necessary to increase the outer diameter in order to increase the space factor of the coil. Further, when a coil is wound around a stator, there is a problem that a coil having a large wire diameter is difficult to wind due to its structure. Further, in order to obtain a high torque, it has been necessary to increase the outer diameter as described above.
[0004]
Therefore, the present invention provides an axial gap motor that can easily obtain a high torque.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the axial gap motor according to the first aspect of the present invention, a disc-shaped first magnet is provided on the rotating shaft using a first yoke, and a disc-shaped second magnet is provided on the rotating shaft. A rotor is formed by providing a predetermined gap in parallel with the first magnet using a yoke of the same, and a combination of two T-shaped stator cores is combined into an H shape. A plurality of small stators each having a coil wound around a central portion are arranged in a circumferential shape around the rotation shaft to form a stator, and the stator is disposed between the first magnet and the second magnet. And the stator is fixed to the bracket.
[0006]
The axial gap motor according to a second aspect is the one according to the first aspect, wherein a bearing is provided on the inner peripheral side of the stator, and the rotating shaft is rotatably arranged by the bearing.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, in the axial gap motor of the first aspect, a substrate is provided on the inner peripheral side of the stator, and the rotating shaft is disposed on the inner peripheral side of the substrate.
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, in the axial gap motor according to any one of the first to third aspects, the stator core is formed by stacking iron plates.
[0009]
A fifth aspect of the present invention is the axial gap motor according to the fourth aspect, wherein the stator is molded with a molding resin.
[0010]
An axial gap motor according to a sixth aspect is the motor according to any one of the first to third aspects, wherein the stator core is formed of a sintered material or a mixture of synthetic resin and iron powder.
[0011]
The axial gap motor according to claim 7 is the one according to any one of claims 1 to 6 , wherein the stator iron core is provided with a ring spool, and the ring spool has one end of a plurality of small spools provided with holes therein. Is formed integrally with a ring-shaped spool plate, a small spool is arranged circumferentially, and the two iron cores are fitted from both ends of the spool to form a stator .
[0012]
In the axial gap motor according to claim 1, since the stator is sandwiched between the rotor composed of the disk-shaped first magnet and the disk-shaped second magnet, the magnetic flux can be effectively utilized. High torque can be obtained.
[0013]
According to the axial gap motor of the second aspect, by providing the bearing on the inner peripheral side of the stator, there is no protrusion of the bearing, and the thickness can be further reduced.
[0014]
With the axial gap motor according to the third aspect, the substrate can be arranged on the inner peripheral side of the stator, so that the thickness can be reduced.
[0015]
In the axial gap motor according to the fourth aspect, the stator core can be manufactured by laminating the iron plates, and therefore the manufacture can be facilitated.
[0016]
According to the axial gap motor of claim 5, the stator core laminated with iron plates is molded with a mold resin, so that the steps of bonding, press-fitting, welding, screwing, etc. to the stator core are not necessary and fixed. Reliability is improved with no risk of loosening or movement of the core.
[0017]
According to the axial gap motor of the sixth aspect, the magnetic body can be easily formed by forming the stator core from a sintered material or a mixture of synthetic resin and iron powder.
[0018]
With the axial gap motor according to the seventh aspect, the stator can be easily manufactured.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, an axial gap motor 10 that is a four-pole DC brushless motor according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
[0020]
FIG. 1 is a half vertical sectional view of an axial gap motor (hereinafter referred to as a motor) 10. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 3 is a front view of the rotor.
[0021]
First, the structure of the rotor 11 will be described.
[0022]
The central portion of the rotary shaft 12 has a larger diameter than the other portions, and a disk-shaped first yoke 14 is provided at the front portion of the thickened portion, and the rear portion is similarly circular. A plate-like second yoke 16 is provided. A disc-shaped first magnet 18 is provided on the rear surface side of the first yoke 14. The disk-shaped first magnet 18 is provided with N and S poles every 45 °. A disc-shaped second magnet 20 is provided on the front side of the second yoke 16. The disk-shaped first magnet 18 and the disk-shaped second magnet 20 are arranged in parallel, and are arranged so that the south pole of the second magnet 20 faces the north pole of the first magnet 18. Has been.
[0023]
Next, the structure of the stator 22 will be described.
[0024]
As shown in FIG. 2, the stator 22 has six small stators 24 arranged on the circumference around the rotary shaft 12 every 60 °, and each small stator 24 is made of a non-magnetic material. For example, it is fixed to the inner peripheral surface of a cylindrical container-like bracket 32 made of aluminum. The six small stators 24 are positioned between the disk-shaped first magnet 18 and the disk-shaped second magnet 20.
[0025]
The stator core 30 of each small stator 24 has a shape in which a plurality of H-shaped iron plates are laminated as shown in FIG. On the other hand, a coil 28 is wound around the spool 26. A stator core 30 is fitted into the spool 26 around which the coil 28 is wound. As shown in FIG. 1, the H-shaped stator core 30 is divided into a T-shaped front portion 30 a and a T-shaped rear portion 30 b and can be fitted into the spool 26.
[0026]
A disc-shaped bracket 34 is fitted in the front portion of the bracket 32. The front portion of the rotating shaft 12 is attached to the bracket 34 via a bearing 36, and the rear portion of the rotating shaft 12 is attached to the rear portion of the bracket 32 via a bearing 38. Ring-shaped retaining rings 40 and 42 are provided so that the rotary shaft 12 is fixed to the bearings 36 and 38.
[0027]
On the front side of the first yoke 16, a disk-shaped substrate 44 in which the drive circuit of the motor 10 is built is provided. The substrate 44 is attached to the inner peripheral surface of the bracket 32. A plurality of Hall ICs 46 project from the outer periphery of the substrate 44 in the direction of the first magnet 18, and the position of the rotor 11 can be detected by the Hall ICs 46. A power cord 48 is drawn out from the substrate 44.
[0028]
The rotor 11 of the motor 10 includes a first magnet 18 and a second magnet 20, which are provided so as to sandwich the six small stators 24. Since the magnetic flux of the 1st magnet 18 and the 2nd magnet 20 which are located behind passes the small stator 24, higher torque than the conventional motor is realizable. Further, the space factor of the coil 28 can be increased without increasing the outer diameter of the motor 10. Further, when the coil 28 is wound around the spool 26, a coil having a large wire diameter can be wound, so that a motor having a low speed and a high torque can be obtained.
[0029]
Since the motor 10 of this embodiment is a four-pole DC brushless motor, six small stators 24 are provided, but the number of small stators 24 may be determined according to the number of poles.
[0030]
(Second Embodiment)
Based on FIG. 4, the motor 10 of 2nd Embodiment is demonstrated.
[0031]
FIG. 4 is a half vertical sectional view of the motor 10 of the present embodiment.
[0032]
The difference between the present embodiment and the motor 10 of the first embodiment is in the positions of the bearings 36 and 38. That is, as shown in FIG. 4, the bearings 36 and 38 are arranged inside the stator 27. In this case, in order to fix the bearings 36 and 38, the bracket 32 is divided into a front bracket 32a and a rear bracket 32b.
[0033]
The manufacturing process will be described.
[0034]
The disc-shaped substrate 44 is attached to the rear bracket 32b, and the second yoke 16 is attached after the bearing 38 is fitted to the rotating shaft 12.
[0035]
Next, the stator 27 is inserted into the bearing 38, and the stator 27 is fitted into the spigot portion of the rear bracket 32b. In this case, a non-magnetic ring-shaped holding member 50 made of brass or the like is interposed between the bearing 38 and the stator 22.
[0036]
Next, the bearing 36 is fitted into the rotary shaft 12, and the first yoke 14 is further fitted.
[0037]
Thereafter, the front bracket 32b is fitted into the rear bracket 32b, and the front bracket 32a and the rear bracket 32b are fixed by the bolt 52.
[0038]
In this motor 10, since the bearings 36 and 38 are arranged on the inner peripheral side of the stator 22, the bearings 36 and 38 do not protrude in the axial direction, and the motor 10 is equivalent to the bearings 36 and 38. Can be made thinner than the motor 10 of the first embodiment.
[0039]
Further, since the bearings 36 and 38 and the stator 22 are fixed to the bracket 32, it is easy to arrange components inside.
[0040]
(Third embodiment)
Next, the motor 10 of 3rd Embodiment is demonstrated based on FIG.
[0041]
FIG. 5 is a half vertical sectional view of the motor 10 of the third embodiment.
[0042]
The difference between the present embodiment and the motor 10 of the first embodiment is in the position of the substrate 44. That is, in the present embodiment, the position of the substrate 44 is arranged on the inner peripheral side of the stator 22.
[0043]
With this motor 10, the motor 10 can be made thinner by the substrate 44 than the motor 10 of the first embodiment.
[0044]
(Fourth embodiment)
Next, the motor 10 of 4th Embodiment is demonstrated based on FIG.
[0045]
FIG. 6 is a half longitudinal sectional view of the motor 10 of the fourth embodiment.
[0046]
The difference between the present embodiment and the motor 10 of the first embodiment is that the entire stator 22 is molded with a mold resin.
[0047]
By molding the stator 22 with the mold resin in this way, each component of the stator 22 is held by the mold resin, so that manufacturing steps such as adhesion, press-fitting, welding, and screwing of each component are unnecessary. In addition, the risk of loosening and movement of each component can be prevented. Therefore, the reliability of the stator 22 can be improved. The stator core 30 includes a front portion 30a and a rear portion 30b, and these components are also fixed with a mold resin.
[0048]
(Fifth embodiment)
A motor 10 according to a fifth embodiment will be described with reference to FIGS.
[0049]
The difference between the motor 10 of the present embodiment and the motor 10 of the first embodiment is in the structure of the stator 22.
[0050]
That is, in the motor 10 of the first embodiment, the six small stators 24 are divided, but in the stator 22 of the present embodiment, six spools 26 are integrated as shown in FIG. Thus, a ring-shaped ring spool 54 is formed. The ring spool 54 is provided with a small spool 56 for winding the six coils 28. Then, as shown in FIG. 9, the stator core 30a and the stator core 30b divided into two parts are fitted into the ring spool 54 from the front and rear as shown in FIG. 22 is assembled.
[0051]
As a method of holding the stator cores 30a and 30b divided into two, a method of bonding both parts or molding the entire stator 22 with a mold resin as in the fourth embodiment is conceivable.
[0052]
In the present embodiment, the stator core 30 can be assembled by dividing the stator core 30 and inserting the stator core 30 into the ring spool 54 on both sides.
[0053]
As shown in FIG. 9, the stator core may have a configuration in which a portion into which the small spool 56 is inserted is small, but may be a stator core in which T-shaped iron plates are stacked as shown in FIG. .
[0054]
(Sixth embodiment)
In the above embodiment, the stator core 30 is formed by laminating iron plates, but instead, it may be formed of a sintered material made of a soft magnetic material. Moreover, you may form by the resin molded product of the mixture of a synthetic resin and iron powder.
[0055]
In this embodiment, the magnetic body of the stator core 30 can be easily formed.
[0056]
Moreover, you may manufacture the stator core 30 with another structure.
[0057]
【The invention's effect】
With the axial gap motor according to the first aspect of the present invention, the space factor of the coil can be increased without increasing the outer diameter of the motor. In addition, since a coil having a large wire diameter can be wound, a low voltage and high torque motor can be obtained. And since it is a structure which pinches | interposes a small stator with the rotor which consists of a 1st magnet and a 2nd magnet, high torque can be obtained. A low vibration motor is possible by balancing the axial thrust load.
[0058]
According to the axial gap motor of the second aspect, the axial gap motor can be thinned by providing the bearing on the inner peripheral side of the stator.
[0059]
According to the axial gap motor of the third aspect, the axial gap motor can be thinned by providing the substrate inside the stator.
[0060]
With the axial gap motor according to the fourth aspect, the stator can be easily manufactured simply by stacking the iron plates.
[0061]
In the axial gap motor according to the fifth aspect, by molding the stator with a molding resin, the manufacturing process of the stator can be facilitated, and the risk of loosening and movement of each component can be prevented.
[0062]
In the axial gap motor according to the sixth aspect, the magnetic body can be easily formed by forming the stator core from a sintered material or a mixture of synthetic resin and iron powder.
[0063]
With the axial gap motor according to the seventh aspect, the stator can be easily manufactured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a half longitudinal sectional view of an axial gap motor showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 3 is a front view of a rotor.
FIG. 4 is a half longitudinal sectional view of an axial gap motor showing a second embodiment.
FIG. 5 is a half longitudinal sectional view of an axial gap motor according to a third embodiment.
FIG. 6 is a half longitudinal sectional view of an axial gap motor according to a fourth embodiment.
FIG. 7 is a configuration example of a stator core in which iron plates are stacked.
FIG. 8 is an exploded perspective view of a stator in a motor according to a fifth embodiment.
FIG. 9 is a configuration example of a stator core.
FIG. 10 is another configuration example of a stator core.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor 11 Rotor 12 Rotating shaft 14 1st yoke 16 2nd yoke 18 1st magnet 20 2nd magnet 22 Stator 24 Small stator 26 Spool 28 Coil 30 Stator

Claims

回転軸に円板状の第１のマグネットを第１のヨークを用いて設け、また、前記回転軸に円板状の第２のマグネットを第２のヨークを用いて前記第１のマグネットとは所定の間隔を開けて平行に設けることにより回転子を形成し、
Ｔ字状に形成された固定子鉄心を２つ組み合わせてＨ字状にしたその中央部にコイルを巻回した小固定子を、前記回転軸の回りの円周状に複数配して固定子を形成し、
前記固定子を前記第１のマグネットと前記第２のマグネットの間に配すると共に、前記固定子をブラケットに固定した
ことを特徴とするアキシャルギャップモータ。A disk-shaped first magnet is provided on the rotating shaft using a first yoke, and a disk-shaped second magnet is used on the rotating shaft with a second yoke. A rotor is formed by providing a predetermined interval in parallel,
Two stator cores formed in a T-shape are combined to form an H-shape, and a plurality of small stators each having a coil wound around the center thereof are arranged in a circumferential shape around the rotation axis. Form the
An axial gap motor characterized in that the stator is disposed between the first magnet and the second magnet, and the stator is fixed to a bracket.

前記固定子の内周側に軸受を設け、
前記軸受によって前記回転軸を回動自在に配した
ことを特徴とする請求項１記載のアキシャルギャップモータ。A bearing is provided on the inner peripheral side of the stator,
The axial gap motor according to claim 1, wherein the rotation shaft is rotatably arranged by the bearing.

前記固定子の内周側に基板を設け、
前記基板の内周側に前記回転軸を配した
ことを特徴とする請求項１記載のアキシャルギャップモータ。A substrate is provided on the inner peripheral side of the stator,
The axial gap motor according to claim 1, wherein the rotation shaft is arranged on an inner peripheral side of the substrate.

前記固定子鉄心は、鉄板を積層して形成した
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のアキシャルギャップモータ。The axial gap motor according to any one of claims 1 to 3 , wherein the stator core is formed by stacking iron plates.

前記固定子をモールド樹脂でモールドした
ことを特徴とする請求項４記載のアキシャルギャップモータ。The axial gap motor according to claim 4, wherein the stator is molded with a mold resin.

前記固定子鉄心を焼結材、または、合成樹脂と鉄粉との混合体で形成した
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のアキシャルギャップモータ。The axial gap motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the stator core is formed of a sintered material or a mixture of synthetic resin and iron powder.

前記固定子鉄心には、リングスプールが施され、
該リングスプールは、内側に孔を設けた複数の小スプールの一端がリング状のスプール板と一体に形成され、円周状に小スプールが配され、
スプールの両端から前記２個の鉄心を嵌め込んで固定子を形成した
ことを特徴とする請求項１〜６いずれか記載のアキシャルギャップモータ。 The stator core is provided with a ring spool,
In the ring spool, one end of a plurality of small spools provided with holes on the inside is formed integrally with a ring-shaped spool plate, and the small spools are arranged circumferentially.
The axial gap motor according to any one of claims 1 to 6, wherein the two iron cores are fitted from both ends of the spool to form a stator.