KR100428548B1

KR100428548B1 - 스윙기어를 이용한 용지이송기구 및 제어방법

Info

Publication number: KR100428548B1
Application number: KR10-2002-0046653A
Authority: KR
Inventors: 강신규; 허길재
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2002-08-07
Filing date: 2002-08-07
Publication date: 2004-04-29
Also published as: CN1272181C; KR20040013643A; JP2004067388A; US6942215B2; CN1473712A; JP3652690B2; US20040026849A1

Abstract

본 발명은 용지와 용지 사이의 픽업간격이 짧아 분당 복사매수 등이 많은 스윙기어를 이용한 용지이송기구 및 그 제어방법에 관한 것이다. 이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 모터의 회전축에 동축 결합된 구동기어와, 용지를 한 장씩 공급하는 픽업롤러의 축에 결합된 픽업기어와, 용지를 이송하는 피드롤러의 축에 결합된 피드기어와, 용지를 외부로 배출하는 배지롤러의 축에 결합된 배지기어, 및 일단은 구동기어에 연결되며 타단은 픽업기어와 피드기어 중의 어느 하나에 선택적으로 연결되는 스윙기어를 포함하며, 모터가 일방향으로 회전하면 픽업기어가 회전하며 모터가 타방향으로 회전하면 피드기어가 회전하며, 배지기어는 모터의 회전방향과 관계없이 항상 일방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.

Description

스윙기어를 이용한 용지이송기구 및 제어방법{Paper feeding mechanism using a swing gear and method for controlling the same}

본 발명은 용지를 이동시켜 소정의 일을 하는 사무용 기계에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용지를 이동시켜 소정의 일을 하는 사무용 기계의 용지이송기구 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 용지를 이동시켜 소정의 일을 하는 사무용 기계란 용지를 이동시키며 용지상에 표시된 정보를 읽어 들인 후 그 정보를 송신하거나 복사하는 등의 일을 하는 팩시밀리, 복사기, 복합기 등을 말한다.

도 1에는 대표적인 용지를 이동시켜 소정의 일을 하는 사무용 기계인 팩시밀리의 용지이송기구의 개념도가 도시되어 있다.

도 1을 참조하면, 용지이송기구는 구동기어(1), ADF 기어열(10), 피드기어열(20), 배지기어열(30), 제1 및 제2 센서(41,42)를 포함한다.

구동기어(1)는 모터(미도시)의 회전축에 결합되어 있으며, 구동기어(1)에는 매개기어(3)가 치합되어 있다. 매개기어(3)는 피치원의 직경이 크고 작은 2개의 기어(4,5)가 동축 연결된 이중기어이다.

ADF 기어열(10)은 ADF 롤러(미도시)에 동축 결합된 ADF 기어(11)와 ADF 단기어(13)를 포함한다. ADF 롤러는 용지카세트(미도시)에 적재된 용지를 한 장씩 분리 픽업하여 피드롤러 쪽으로 급지하는 롤러이다. ADF 단기어(13)는 일측은 ADF 기어(11)에 치합되고, 타측은 매개기어의 작은 기어(5)에 치합된다. 여기서, ADF란 Automatic Document Feeder의 약자이다.

피드기어열(20)은 피드롤러(미도시)에 동축 결합된 피드기어(21)와 피드단기어(23)를 포함한다. 피드롤러는 ADF 롤러에 의해 픽업되어 용지경로(A)를 따라 이송된 용지를 스캔유닛(45)으로 이송한다. 피드단기어(23)는 일측은 피드기어(21)에 치합되며, 타측은 매개기어(3)의 작은 기어(5)에 치합된다.

배지기어열(30)은 배지기어(31), 제1중간기어(33), 제2중간기어(35), 및 배지단기어(36)를 포함한다. 배지기어(31)는 스캔이 완료된 용지를 밖으로 배출하는 배지롤러에 동축 결합되어 있다. 제1중간기어(33) 및 제2중간기어(35)는 배지기어(31)와 배지단기어(36) 사이에 설치되며, 배지단기어(36)의 회전력을 배지기어(31)로 전달한다. 배지단기어(36)는 일측은 매개기어(3)에 치합되며, 타측은 제2중간기어(35)에 치합된다.

제1센서(41)는 피드롤러와 ADF 롤러 사이의 용지경로(A) 상에서 피드롤러의 전방에 설치되며, ADF 롤러로부터 급지되는 용지를 감지한다.

제2센서(42)는 피드롤러와 배지롤러 사이의 용지경로(A) 상에서 피드롤러의 후방에 설치되며, 피드롤러를 통과한 용지의 스캔 여부를 확인한다.

이하, 도 1을 참조하여 상기와 같은 용지이송기구의 작용을 설명한다.

구동기어(1)가 모터에 의해 회전하면, 구동기어(1)에 치합된 매개기어(3)가 회전한다. 매개기어(3)가 회전하면 매개기어(3)와 치합된 ADF 기어열(10)을 통해 ADF 롤러가 회전한다. 즉, 매개기어(3)에 치합된 ADF 단기어(13)를 통해 모터의 회전력이 ADF 기어(11)에 전달되고, ADF 기어(11)에 동축 결합된 ADF 롤러가 회전한다. 이때 ADF 롤러의 회전방향은 모터의 회전방향과 반대가 된다.

또한, 매개기어(3)에 치합된 피드기어열(20)과 배지기어열(30)도 함께 회전한다. 즉, 피드기어열(20)은 매개기어(3)에 치합된 피드단기어(23)를 통해 피드기어(21)가 회전하고, 피드기어(21)에 동축 결합된 피드롤러가 회전하게 된다. 피드롤러의 회전방향은 모터의 회전방향과 반대가 된다.

배지기어열(30)은 매개기어(3)에 치합된 배지단기어(36) 및 배지단기어(36)에 연속적으로 치합된 제1 및 제2중간기어(33,35)를 통해 배지기어(31)가 회전하고, 배지기어(31)에 동축 결합된 배지롤러가 회전하게 된다. 이때, 배지롤러의 회전방향도 모터의 회전방향과 반대가 된다.

따라서, 모터가 시계방향으로 회전하면 ADF 롤러가 반시계방향으로 회전하게 되고, 용지카세트에 적재된 용지가 한 장 픽업되어 피드롤러 쪽으로 이동된다. 이때 피드롤러와 배지롤러도 반시계방향으로 회전한다.

ADF 롤러에 의해 이송되는 용지가 제1센서(41)를 작동시키면, 모터가 반시계방향으로 회전하게 된다. 그러면, 피드롤러가 시계방향으로 회전하여 ADF 롤러로부터 이송된 용지를 피드롤러의 후방에 위치한 스캔유닛(45)으로 이송시킨다. 피드롤러에 의해 스캔유닛(45)의 상측을 통과한 용지는 시계방향으로 회전하는 배지롤러에 의해 밖으로 배출된다. 그리고, 제2센서(42)에 의해 스캔유닛(45)으로 이송되는 용지의 끝단을 감지한 후 일정 시간이 경과하면 모터를 시계방향으로 회전시켜 ADF 롤러가 다시 용지카세트로부터 용지를 픽업하도록 한다. 이와 같은 과정을 거쳐 용지카세트에 적재된 용지의 정보를 읽어 들여 그 정보를 송신하거나 복사하는 일을 계속할 수 있게 된다.

그러나, 이와 같은 종래 기술에 의한 용지이송기구는, 모터의 회전방향이 변하면 ADF 롤러와 배지롤러도 회전방향이 변하도록 되어 있는 기구의 구조상, 용지가 배지롤러에 의해 완전히 배지된 후에 새로운 용지를 픽업할 수 밖에 없다. 따라서, 용지와 용지 사이의 픽업간격이 자연적으로 멀어지게 되어 분당 용지의 팩스송신, 복사매수 및 스캔시간이 길어진다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 모터의 회전방향의 변화에 관계없이 배지롤러는 일방향으로 회전을 계속하도록 함으로써, 용지가 완전히 배지되지 않은 상태에서 새로운 용지를 픽업할 수 있는 스윙기어를 이용한 용지이송기구를 제공하는데 그 목적이 있다. 즉, 용지와 용지 사이의 픽업간격이 짧아 분당 용지의 팩스송신, 복사매수, 또는 스캔매수 등이 많은 용지이송기구를 제공하는데 목적이 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 사무용 기계의 용지이송기구를 나타내는 개념도,

도 2는 본 발명에 의한 사무용 기계에 사용되는 스윙기어를 이용한 용지이송기구를 나타내는 개념도,

도 3은 도 2의 용지이송기구에서 모터가 타방향으로 회전하는 경우를 나타내는 개념도, 및

도 4는 도 2의 용지이송기구의 제어방법을 나타내는 순서도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

100; 모터 101; 구동기어

110; 픽업기어열 111; 픽업기어

113; 픽업중간기어 115; 픽업단기어

120; 피드기어열 121; 피드기어

123; 피드중간기어 125; 피드단기어

130; 배지기어열 131; 배지기어

133; 배지단기어 140; 스윙기어열

141; 스윙단기어 143; 스윙중간기어

145; 스윙암 146; 제1스윙기어

147; 제2스윙기어 149; 제3스윙기어

151; 제1센서 153; 제2센서

155; 스캔유닛 B; 용지이송경로

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 스윙기어를 이용한 용지이송기구는 모터의 회전축에 동축 결합된 구동기어와, 용지를 한 장씩 공급하는픽업롤러의 축에 결합된 픽업기어와, 용지를 이송하는 피드롤러의 축에 결합된 피드기어와, 용지를 외부로 배출하는 배지롤러의 축에 결합된 배지기어, 및 일단은 구동기어에 연결되며 타단은 픽업기어와 피드기어 중의 어느 하나에 선택적으로 연결되는 스윙기어를 포함하며, 모터가 일방향으로 회전하면 픽업기어가 회전하고 모터가 타방향으로 회전하면 피드기어가 회전하며, 배지기어는 모터의 회전방향과 관계없이 항상 일방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.

또한, 픽업롤러와 피드롤러의 사이에서 용지를 감지하는 제1센서와 피드롤러와 배지롤러 사이에서 용지를 감지하는 제2센서가 더 포함되며, 제1센서가 작동하면 모터가 타방향으로 회전하고, 제2센서가 작동하면 모터가 원래의 방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 스윙기어를 이용한 용지이송기구의 또 다른 실시예는 모터의 회전축에 동축 결합된 구동기어와, 픽업롤러에 동력을 전달하는 픽업기어열과, 피드롤러에 동력을 전달하는 피드기어열과, 배지롤러에 동력을 전달하는 배지기어열, 및 일단은 구동기어에 연결되며 타단은 픽업기어열과 피드기어열 중의 하나에 선택적으로 연결되는 스윙기어열을 포함하며, 모터가 일방향으로 회전하면 픽업롤러가 회전하고 모터가 타방향으로 회전하면 피드롤러가 회전하며, 배지롤러는 모터의 회전방향과 관계없이 항상 일방향으로 회전하여 용지를 이송하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 픽업기어열은 픽업롤러에 동축 결합된 픽업기어와, 픽업기어와 치합된 픽업중간기어, 및 픽업중간기어와 치합되며 스윙기어열과 연결되는 픽업단기어를 포함한다. 이때, 픽업중간기어는 이중기어인 것이 바람직하다.

또한, 피드기어열은 피드롤러와 동축 결합된 피드기어와, 피드기어와 치합된 피드중간기어와, 피드중간기어와 치합되며 스윙기어열과 연결되는 피드단기어를 포함한다.

또한, 배지기어열은 배지롤러와 동축 결합된 배지기어와, 배지기어와 치합되며 스윙기어열과 연결되는 배지단기어를 포함한다.

그리고, 스윙기어열은 구동기어와 치합되는 스윙단기어와, 스윙단기어와 치합되는 스윙중간기어와, 스윙중간기어와 동축 상에 설치되며 3개의 팔로 형성된 스윙암과, 스윙암의 각 팔의 끝에 설치되며 스윙중간기어와 치합되도록 설치되는 제1, 제2, 및 제3스윙기어를 포함하며, 모터가 일방향으로 회전하면 제1스윙기어가 픽업기어열과 연결되고 제2스윙기어는 배지기어열과 연결되며, 모터가 타방향으로 회전하면 제1스윙기어가 피드기어열과 연결되고 제3스윙기어는 배지기어열과 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 스윙기어를 이용한 용지이송기구를 포함하는 사무용 기계는, 용지를 적재하는 용지카세트와, 구동기어가 회전축에 동축 결합된 모터와, 픽업기어열에 의해 모터의 동력을 전달받는 픽업롤러와, 피드기어열에 의해 모터의동력을 전달받는 피드롤러와, 배지기어열에 의해 모터의 동력을 전달받는 배지롤러와, 일단은 구동기어에 연결되며 타단은 픽업기어열과 피드기어열 중의 하나에 선택적으로 연결되는 스윙기어열과, 픽업롤러와 피드롤러의 사이에 설치되며 용지를 감지하는 제1센서와, 피드롤러와 배지롤러 사이에 설치되며 용지 상의 정보를 읽어들이는 스캔유닛, 및 피드롤러와 스캔유닛 사이에 설치되며 용지를 감지하는 제2센서를 포함하며, 모터가 일방향으로 회전하면 스윙기어열이 픽업기어열과 배지기어열에 치합되어 픽업롤러와 배지롤러가 회전하여 용지카세트에 적재된 용지가 피드롤러로 이송되며, 용지가 제1센서를 통과하면 모터가 타방향으로 회전하고, 모터가 타방향으로 회전하면 스윙기어열이 반대로 회전하여 피드기어열 및 배지기어열과 치합되어 피드롤러와 배지롤러가 회전하며, 용지의 끝단이 제2센서를 통과하면 모터가 다시 일방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.

또한, 스윙기어를 이용하여 선택적으로 모터의 동력을 픽업롤러와 피드롤러로 전달하는 스윙기어를 이용한 용지이송기구의 제어방법은, 모터를 시계방향으로 회전시키는 단계와, 제1센서가 작동되는가를 판단하는 단계와, 제1센서가 작동되면 모터를 반시계방향으로 회전시키는 단계와, 제2센서가 작동되는가를 판단하는 단계, 및 제2센서가 작동되면 모터를 시계방향으로 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

특히, 상기의 제어방법은 제2센서가 작동된 후 소정의 시간이 경과하였는가를 판단하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 스윙기어를 이용한 용지이송기구의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 스윙기어를 이용한 용지이송기구는 모터(100), 픽업기어열(110), 피드기어열(120), 배지기어열(130), 스윙기어열(140), 제1센서(151), 및 제2센서(153)를 포함한다.

모터(100)는 도시되지 않은 픽업롤러, 피드롤러, 배지롤러를 회전시키는 동력원이며, 그 회전축에는 구동기어(101)가 설치되어 있다.

픽업기어열(110)은 용지카세트에 적재된 용지를 한 장씩 픽업하여 피드롤러 쪽으로 공급하는 픽업롤러에 동력을 전달한다. 픽업롤러 축에는 픽업기어(111)가 동축 결합되어 있다. 픽업기어(111)는 픽업중간기어(113)와 치합되며, 픽업중간기어(113)는 픽업단기어(115)와 치합된다. 이때, 픽업중간기어(113)는 피치원 지름이 크고 작은 2개의 기어가 동축 결합된 이중기어를 사용하는 것이 바람직하다. 여기서 픽업롤러는 팩시밀리 등에 사용되는 ADF 롤러가 사용될 수 있는 것은 당연하다.

피드기어열(120)은 용지이송경로(B)를 통해 픽업롤러로부터 이송된 용지를 스캔유닛(155)으로 이송하는 피드롤러로 동력을 전달한다. 피드롤러 축에는 피드기어(121)가 동축 결합되어 있다. 피드기어(121)는 피드중간기어(123)와 치합되고, 피드중간기어(123)는 피드단기어(125)와 치합된다.

배지기어열(130)은 스캔유닛(155)을 지나온 용지를 외부로 배출하는 배지롤러에 동력을 전달한다. 배지롤러 축에는 배지기어(131)가 동축 결합되어 있다. 배지기어(131)는 배지단기어(133)와 치합되어 있다.

스윙기어열(140)은 구동기어(101)와 치합되는 스윙단기어(141)와, 스윙단기어(141)와 치합되는 스윙중간기어(143)와, 스윙중간기어의 축(144)상에 설치되며 3개의 팔로 형성된 스윙암(145)과, 스윙암(145)의 각 팔의 끝에 설치되며 스윙중간기어(143)와 치합되도록 설치되는 제1, 제2, 및 제3스윙기어(146,147,149)를 포함한다.

이때, 제1스윙기어(146)는 모터의 회전방향에 따라 픽업단기어(115)나 피드단기어(125) 중의 하나에 선택적으로 연결되도록 설치된다. 제2스윙기어(147)는 제1스윙기어(146)가 픽업단기어(115)와 연결될 때는 배지단기어(133)와 치합되고, 제1스윙기어(146)가 피드단기어(125)와 연결될 때는 공전되도록 설치된다. 또한, 제3스윙기어(149)는 제1스윙기어(146)가 픽업단기어(115)와 연결될 때는 공전하고, 제1스윙기어(146)가 피드단기어(125)와 연결될 때는 배지기어(131)와 치합되도록 설치된다.

제1센서(151)는 픽업롤러와 피드롤러의 사이의 용지이송경로(B) 상에 설치되며, 픽업롤러로부터 이송되는 용지에 의해 동작된다.

제2센서(153)는 피드롤러와 배지롤러 사이의 용지이송경로(B) 상에 설치되며, 피드롤러로부터 이송되는 용지에 의해 동작된다. 이때, 제2센서(153)는 피드롤러와 배지롤러 사이에 설치된 스캔유닛(155)과 피드롤러 사이에 설치되는 것이 바람직하다.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 스윙기어를 이용한 용지이송기구의 작용에 대해 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.

모터(100)에 의해 구동기어(101)가 시계방향으로 회전하면, 스윙단기어(141)를 통해 스윙중간기어(143)가 시계방향으로 회전한다. 스윙중간기어(143)가 시계방향으로 회전하면, 스윙중간기어(143)의 축 상에 설치된 스윙암(145)이 시계방향으로 선회한다.

스윙암(145)이 시계방향으로 선회하면, 제1스윙기어(146)는 픽업단기어(115)와 연결되고, 제2스윙기어(147)는 배지단기어(133)와 연결된다. 따라서, 픽업중간기어(113)를 통해 픽업단기어(115)와 연결된 픽업기어(111)는 도 2에 나타낸 바와 같이 시계방향으로 회전한다. 픽업기어(111)가 시계방향으로 회전하면 픽업기어(111)에 동축 결합된 픽업롤러에 의해 용지카세트에 적재된 용지가 픽업되어 피드롤러 쪽으로 이송된다.

또한, 배지단기어(133)와 치합된 배지기어(131)는 도 2와 같이 반시계방향으로 회전한다. 배지기어(131)가 반시계방향으로 회전하면 배지기어(131)와 동축 결합된 배지롤러도 반시계방향으로 회전하므로 배지롤러로 진입된 용지는 외부로 배출된다.

이때, 피드롤러는 피드단기어(125)가 제1스윙기어(146)와 연결되지 않기 때문에 정지하고 있다.

픽업롤러에 의해 이송되는 용지의 선단이 제1센서(151)를 작동시키면, 모터(100)가 반시계방향으로 회전한다. 모터(100)가 반시계방향으로 회전하면 구동기어(101)와 스윙단기어(141)에 의해 스윙중간기어(143)가 반시계방향으로 회전한다. 스윙중간기어(143)가 반시계방향으로 회전하면, 스윙중간기어(143)의 축상에 설치된 스윙암(145)도 반시계방향으로 선회한다.

스윙암(145)이 반시계방향으로 선회하면, 제1스윙기어(146)는 픽업단기어(115)로부터 분리되어 피드단기어(125)와 연결되고, 제2스윙기어(147)는 배지단기어(133)와 연결이 떨어져 혼자 공전하게 된다. 또한, 제3스윙기어(149)는 배지기어(131)와 연결된다.

그러면, 제1스윙기어(146)의 회전력이 피드단기어(125) 및 피드중간기어(123)를 통해 피드기어(121)로 전달되어 피드기어(121)가 도 3과 같이 반시계방향으로 회전한다. 피드기어(121)가 반시계방향으로 회전하면, 피드기어(121)와 동축 결합된 피드롤러도 반시계방향으로 회전하여 픽업롤러에 의해 이송된 용지를 스캔유닛(155) 방향으로 이송시킨다.

또한, 제3스윙기어(149)가 배지기어(131)와 치합하고 있기 때문에 배지기어(131)는 도 3과 같이 반시계방향으로 회전한다. 그러면, 배지기어(131)와 동축 상에 결합된 배지롤러는 모터(100)가 시계방향으로 회전할 때와 동일하게 반시계방향의 회전을 계속 유지한다. 따라서, 용지이송경로(B)를 통해 배지롤러로 진입된 용지는 외부로 배출되게 된다.

이때, 픽업단기어(115)는 제1스윙기어(146)와 분리되어 있기 때문에 모터(100)의 동력이 전달되지 않아 정지상태에 있게 된다. 따라서, 용지카세트로부터 용지의 픽업은 이루어 지지 않는다.

계속해서, 피드롤러를 지난 용지의 선단은 제2센서(153)와 스캔유닛(155)을 지나 배지롤러로 진입된다. 용지의 후단이 제2센서(153)를 지나고 스캔에 필요한 소정의 시간이 경과한 후에 모터(100)는 다시 시계방향으로 회전을 한다.

모터(100)가 시계방향으로 회전을 하면, 앞에서 설명한 바와 같이 스윙암(145)이 시계방향으로 선회하여 제1스윙기어(146)가 픽업단기어(115)와 연결되어 픽업롤러가 회전하게 된다. 그리고 제3스윙기어(149)는 배지기어(131)와의 연결이 분리되고 제2스윙기어(147)가 배지단기어(133)와 연결되어 배지롤러가 반시계방향으로의 회전을 유지하게 된다. 따라서, 픽업롤러에 의해 용지카세트로부터 용지가 픽업되어 피드롤러로 공급되며, 배지롤러로 진입된 용지는 외부로의 배지가 계속된다.

상기와 같은 스윙기어를 이용한 용지이송기구의 작동을 제어방법 측면에서 설명하면 다음과 같다(도 4참조).

먼저, 제어부는 모터를 시계방향으로 회전시킨다(S10). 이어서, 제1센서가 작동하는가를 감시하여 제1센서가 작동하지 않으면 계속 모터를 시계방향으로 회전시킨다(S20). 만일, 제1센서가 작동하면 모터를 반시계방향으로 회전시킨다(S30). 그 후 제2센서로부터 작동신호가 들어오는가를 감시한다(S40). 제2센서가 작동하지 않으면, 모터의 반시계방향 회전을 계속 유지한다. 만일, 제2센서가 작동하면, 그 때부터 시간을 계산하여 설정시간이 경과하였는가를 판단한다(S50). 설정시간이 경과전이면, 모터의 회전방향을 반시계방향으로 유지하고, 설정시간이 경과하면, 모터를 시계방향으로 회전시킨다(S10). 그 후 상기에서 설명한 과정을 계속하게 된다.

따라서, 용지가 외부로 완전히 배출되기 전에 픽업롤러에 의한 용지의 픽업이 이루어지므로 용지와 용지 사이의 픽업간격이 단축된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 스윙기어를 이용한 용지이송기구 및 그 제어방법에 의하면, 용지가 배지롤러에 의해 완전히 배출되기 전에 픽업롤러가 새로운 용지를 픽업하여 공급할 수 있기 때문에 용지와 용지 간의 픽업간격이 단축될 수 있다. 따라서, 분당 용지의 팩스송신, 복사매수, 또는 스캔시간 등이 짧은 용지이송기구를 제공할 수 있다.

본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

Claims

모터의 회전축에 동축 결합된 구동기어;

용지를 한 장씩 공급하는 픽업롤러의 축에 결합된 픽업기어;

상기 용지를 이송하는 피드롤러의 축에 결합된 피드기어;

상기 용지를 외부로 배출하는 배지롤러의 축에 결합된 배지기어; 및

일단은 상기 구동기어에 연결되며 타단은 상기 픽업기어와 상기 피드기어 중의 어느 하나에 선택적으로 연결되는 스윙기어;를 포함하며,

상기 모터가 일방향으로 회전하면 상기 픽업기어가 회전하며, 상기 모터가 타방향으로 회전하면 상기 피드기어가 회전하며, 상기 배지기어는 상기 모터의 회전방향과 관계없이 항상 일방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 스윙기어를 이용한 용지공급기구.
제 1 항에 있어서, 상기 픽업롤러와 상기 피드롤러의 사이에 상기 용지를 감지하는 제1센서가 더 포함되며,

상기 제1센서가 작동하면 상기 모터가 타방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 스윙기어를 이용한 용지이송기구.
제 2 항에 있어서, 상기 피드롤러와 상기 배지롤러 사이에 상기 용지를 감지하는 제2센서가 더 포함되며,

상기 제2센서가 작동하면 상기 모터가 원래의 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 스윙기어를 이용한 용지이송기구.
모터의 회전축에 동축 결합된 구동기어;

픽업롤러에 동력을 전달하는 픽업기어열;

피드롤러에 동력을 전달하는 피드기어열;

배지롤러에 동력을 전달하는 배지기어열; 및

일단은 상기 구동기어에 연결되며, 타단은 상기 픽업기어열과 상기 피드기어열 중의 하나에 선택적으로 연결되는 스윙기어열;을 포함하며,

상기 모터가 일방향으로 회전하면 상기 픽업롤러가 회전하며, 상기 모터가타방향으로 회전하면 상기 피드롤러가 회전하며, 상기 배지롤러는 상기 모터의 회전방향과 관계없이 항상 일방향으로 회전하여 용지를 이송하는 것을 특징으로 하는 스윙기어를 이용한 용지공급기구.
제 4 항에 있어서, 상기 픽업롤러와 상기 피드롤러의 사이에 상기 용지를 감지하는 제1센서가 더 포함되며,

상기 제1센서가 작동하면 상기 모터가 타방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 스윙기어를 이용한 용지이송기구.
제 5 항에 있어서, 상기 피드롤러와 상기 배지롤러 사이에 상기 용지를 감지하는 제2센서가 더 포함되며,

상기 제2센서가 작동하면 상기 모터가 원래의 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 스윙기어를 이용한 용지이송기구.
제 6 항에 있어서, 상기 픽업기어열은,

상기 픽업롤러에 동축 결합된 픽업기어;

상기 픽업기어와 치합된 픽업중간기어; 및

상기 픽업중간기어와 치합되며, 상기 스윙기어열과 연결되는 픽업단기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스윙기어를 이용한 용지이송기구.
제 7 항에 있어서, 상기 픽업중간기어는 이중기어인 것을 특징으로 하는 스윙기어를 이용한 용지이송기구.
제 6 항에 있어서, 상기 피드기어열은,

상기 피드롤러와 동축 결합된 피드기어;

상기 피드기어와 치합된 피드중간기어;

상기 피드중간기어와 치합되며, 상기 스윙기어열과 연결되는 피드단기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스윙기어를 이용한 용지이송기구.
제 6 항에 있어서, 상기 배지기어열은,

상기 배지롤러와 동축 결합된 배지기어;

상기 배지기어와 치합되며, 상기 스윙기어열과 연결되는 배지단기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스윙기어를 이용한 용지이송기구.
제 6 항에 있어서, 상기 스윙기어열은,

구동기어와 치합되는 스윙단기어;

상기 스윙단기어와 치합되는 스윙중간기어;

상기 수윙중간기어와 동축 상에 설치되며, 3개의 팔로 형성된 스윙암;

상기 스윙암의 각 팔의 끝에 설치되며, 상기 스윙중간기어와 치합되도록 설치되는 제1, 제2, 및 제3스윙기어;를 포함하며,

상기 모터가 일방향으로 회전하면 상기 제1스윙기어가 상기 픽업기어열과 연결되고 제2스윙기어는 상기 배지기어열과 연결되며, 상기 모터가 타방향으로 회전하면 상기 제1스윙기어가 상기 피드기어열과 연결되고 제3스윙기어는 상기 배지기어열과 연결되는 것을 특징으로 하는 스윙기어를 이용한 용지이송기구.
용지를 적재하는 급지유닛;

구동기어가 회전축에 동축 결합된 모터;

픽업기어열에 의해 상기 모터의 동력을 전달받는 픽업롤러;

피드기어열에 의해 상기 모터의 동력을 전달받는 피드롤러;

배지기어열에 의해 상기 모터의 동력을 전달받는 배지롤러;

일단은 상기 구동기어에 연결되며, 타단은 상기 픽업기어열과 상기 피드기어열 중의 하나에 선택적으로 연결되는 스윙기어열;

상기 픽업롤러와 상기 피드롤러의 사이에 설치되며, 상기 용지를 감지하는 제1센서;

상기 피드롤러와 상기 배지롤러 사이에 설치되며, 용지 상의 정보를 읽어들이는 스캔유닛; 및

상기 피드롤러와 상기 스캔유닛 사이에 설치되며, 상기 용지를 감지하는 제2센서;를 포함하며,

상기 모터가 일방향으로 회전하면 상기 스윙기어열이 상기 픽업기어열과 상기 배지기어열에 치합되어 상기 픽업롤러와 배지롤러가 회전하여 상기 급지유닛에적재된 상기 용지가 피드롤러로 이송되며, 상기 용지가 상기 제1센서를 통과하면 상기 모터가 타방향으로 회전하고, 상기 모터가 타방향으로 회전하면 상기 스윙기어열이 반대로 회전하여 상기 피드기어열 및 상기 배지기어열과 치합되어 상기 피드롤러와 배지롤러가 회전하며, 상기 용지의 끝단이 상기 제2센서를 통과하면 상기 모터가 다시 일방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 사무용 기계.
스윙기어를 이용하여 선택적으로 모터의 동력을 픽업롤러와 피드롤러로 전달하는 스윙기어를 이용한 용지이송기구의 제어방법에 있어서,

상기 모터를 시계방향으로 회전시키는 단계;

제1센서가 작동되는가를 판단하는 단계;

상기 제1센서가 작동되면, 상기 모터를 반시계방향으로 회전시키는 단계;

제2센서가 작동되는가를 판단하는 단계;

상기 제2센서가 작동되면, 상기 모터를 시계방향으로 회전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스윙기어를 이용한 용지이송기구의 제어방법.
제 13 항에 있어서, 상기 제2센서가 작동된 후 소정의 시간이 경과하였는가를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스윙기어를 이용한 용지이송기구의 제어방법.