KR100428324B1 - Method of protecting drop in rpm and engine stall - Google Patents

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KR100428324B1
KR100428324B1 KR10-2002-0003251A KR20020003251A KR100428324B1 KR 100428324 B1 KR100428324 B1 KR 100428324B1 KR 20020003251 A KR20020003251 A KR 20020003251A KR 100428324 B1 KR100428324 B1 KR 100428324B1
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Abstract

엔진 회전수 강하 및 엔진 정지 방지방법이 개시된다. 개시된 엔진 회전수 강하 및 엔진 정지 방지방법은, (a) 엔진 rpm과, 스로틀 개도(TPS) 및 목표 아이들 rpm(Nobj)를 입력하는 단계와; (b) 아이들 스위치가 작동되는지 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 TPS에 따라 결정되는 대시 포트 공기량의 초기치를 계산하는 단계와; (d) 상기 단계 (c)에서 계산된 상기 대시 포트 공기량의 초기치가 세팅되고, 상기 초기치부터 단위시간당 감쇠기울기 (TD1)로 감소되는 단계와; (e) 현재의 rpm에서 Nobj를 뺀 값(DN)을 계산하는 단계와; (f) 상기 대시 포트 공기량이 감쇠되어 일정값(DSth)에 도달되었는지 판단하는 단계와; (g) 상기 단계 (f)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 DN이 상기 DN의 일정값(DNth)보다 큰지 비교하는 단계와; (h) 상기 단계 (g)의 조건을 만족하는 경우, 상기 대시 포트의 감쇠기울기(TD2)로 변경하여 엔진 rpm의 급격한 하락을 방지하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 주행 중 아이들 진입시 엔진 rpm을 목표 아이들 rpm으로 안정적으로 수렴시킬 수 있고, 대시 포트 공기량 과다에 의한 rpm이 장시간 떠있는 현상을 방지하여 소음과다, 연비악화 및 브레이크 성능 저하를 방지할 수 있는 이점이 있다.An engine speed drop and an engine stop prevention method are disclosed. The disclosed engine speed drop and engine stop prevention method includes: (a) inputting an engine rpm, a throttle opening amount TPS and a target idle rpm Nobj; (b) determining whether the idle switch is activated; (c) calculating an initial value of the dash port air amount determined according to the TPS when the condition in step (b) is satisfied; (d) setting an initial value of the dash port air amount calculated in step (c), and decreasing the initial value of the dash port air amount from the initial value to a damping slope per unit time TD1; (e) calculating the DN minus Nobj at the current rpm; (f) determining whether the dash port air amount has been attenuated to reach a predetermined value DSth; (g) if the condition in step (f) is satisfied, comparing the DN is greater than a predetermined value DNth of the DN; (h) if the condition of step (g) is satisfied, changing to the attenuation slope (TD2) of the dash port to prevent a sudden drop in the engine rpm. According to the present invention, it is possible to stably converge the engine rpm to the target idle rpm when entering the idle while driving, and prevent the excessive floating, deterioration of fuel efficiency and deterioration of brake performance by preventing the floating of the rpm for a long time due to the excessive amount of dash port air. There is an advantage to this.

Description

엔진 회전수 강하 및 엔진 정지 방지방법{METHOD OF PROTECTING DROP IN RPM AND ENGINE STALL}How to prevent engine speed drop and engine shutdown {METHOD OF PROTECTING DROP IN RPM AND ENGINE STALL}

본 발명은 엔진 회전수 강하 및 엔진 정지 방지방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진 rpm을 아이들(idle) rpm으로 안정적으로 수렴시킬 수 있고, 소음과다, 연비악화, 및 브레이크(brake) 성능 저하, 엔진 정지 현상을 방지하며, 운전 안전성을 높이기 위한 엔진 회전수 강하 및 엔진 정지 방지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for preventing the engine speed drop and the engine stop, and more particularly, the engine rpm can be stably converged to an idle rpm, excessive noise, deterioration of fuel efficiency, and brake performance deterioration, The present invention relates to a method for preventing engine stop and preventing engine stop, to prevent engine stoppage and to improve driving safety.

차량에 있어서 대시 포트(dash pot)는, 차량의 운전자가 스로틀(throttle)에서 갑자기 발을 떼는 경우 엔진 출력의 변화에 의해 야기되는 충격이 엔진 마운팅(mounting)을 통해 차체에 전달되는 충격(shock)을 없애기 위해 스로틀이 갑자기 닫히더라도 아이들 스피드 액츄에이터(ISA; Idle Speed Actuator)를 통해 보조공기를 유입시켜 엔진의 출력변화를 서서히 시키는 기능을 한다.In a vehicle, a dash pot is a shock in which a shock caused by a change in engine output is transmitted to the body through engine mounting when the driver of the vehicle suddenly steps off the throttle. Even if the throttle closes abruptly, the idle air is introduced through the idle speed actuator (ISA) to slow down the output of the engine.

또한 주행중 높게 유지된 rpm이 아이들 상태의 목표 rpm(대략 700∼900rpm)으로 매끄럽게 수렴되도록 공기량을 조정하는 기능도 한다.It also functions to adjust the amount of air so that the rpm maintained high while running smoothly converges to the target rpm in the idle state (approximately 700 to 900 rpm).

이러한 대시 포트의 기능을 위해 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 ECU는 엔진의 rpm과 스로틀 각도로부터 대시 포트 공기량을 미리 계산하고 있으며, 아이들 상태가 인식되는 순간에 계산된 공기량이 대시 포트 공기량으로 세팅(setting)되어 이 값에서부터 일정 기울기로 감쇠된다.As shown in FIG. 1 for the function of the dash port, the ECU of the vehicle calculates the dash port air amount in advance from the engine rpm and the throttle angle, and the calculated air amount is calculated as the dash port air amount when the idling state is recognized. It is set and attenuated by a certain slope from this value.

그리고 대시 포트의 기능은 주행중 스로틀 개도에 따라 미리 정해진 양만큼 아이들 스피드 액츄에이터 개도를 유지하여 이를 통해 공기가 공급되도록 하며, 부품 로드(part load)에서 아이들로 진입하는 순간 즉, 스로틀 개도가 0이 되는 순간 대시 포트 공기량이 0을 향해 감쇠되도록 작동한다.And the function of the dash port maintains the idle speed actuator opening amount by a predetermined amount according to the throttle opening degree while driving so that air is supplied through it, and the moment that the throttle opening degree becomes zero at the part load is entered. Activates the instantaneous dash port air volume to attenuate towards zero.

상기한 대시 포트 공기량은 스로틀 개도에 따라 미리 지정되며 감속시 충격을 없앨 수 있는 필요 공기량과 아이들 목표 rpm으로 매끄럽게 천이될 수 있는 필요 공기량을 시험을 통해 산출하는 식으로 결정된다. 도 2에는 대시 포트 공기량이 작동하는 경우를 도시한 것이다.The above-mentioned dash port air amount is predetermined according to the throttle opening degree, and is determined by calculating a necessary air amount that can eliminate the impact during deceleration and a necessary air amount that can smoothly transition to the idle target rpm. 2 illustrates a case where the dash port air amount is operated.

그런데, 상기한 대시 포트의 기능은 아이들이 인식되는 순간 그 직전의 스로틀 개도에 따라 미리 정해진 대시 포트 공기량이 초기치로서 세팅되고, 이 값에서부터 일정 기울기로 0을 향해 감쇠된다.By the way, the function of the dash port described above is set as the initial value of the dash port air amount according to the throttle opening degree immediately before the child is recognized, and is attenuated toward 0 with a constant slope from this value.

따라서 스로틀 개도가 동일했으면, 엔진 rpm에 무관하게 동일한 대시 포트 공기량에서 시작되어 동일한 시간에 감쇠된다. 만약 rpm이 높은 상태에서 대시 포트 공기량이 감쇠되면 엔진 rpm이 목표 아이들 rpm에 수렴되기 이전에 대시 포트 공기량이 사라져서 엔진 rpm이 목표 rpm 이하로 떨어지는 결과를 가져오게 된다.Thus, if the throttle opening was the same, it started at the same dash port air volume and attenuated at the same time, regardless of engine rpm. If the dash port air volume is attenuated at high rpm, the dash port air volume disappears before the engine rpm converges to the target idle rpm, resulting in the engine rpm falling below the target rpm.

그리고 심한 경우에는 엔진이 정지할 수 있으며, 운전자의 안전을 위협하는 치명적인 결과를 가져올 수 있다.In severe cases, the engine may shut down and have fatal consequences that threaten driver safety.

이를 방지하기 위해 대시 포트 공기량 초기치를 크게 선정하면 rpm이 낮은 상태에서는 대시 포트 공기량이 미처 감쇠되지 못해 rpm이 장기간 높게 유지되는 문제를 유발한다. 이는 소음, 연비악화, 브레이크 성능 저하 등의 문제를 일으키는 원인이 된다.In order to prevent this, if the initial value of the dash port air amount is large, the dash port air amount cannot be attenuated at a low rpm, causing the problem of keeping the rpm high for a long time. This causes problems such as noise, fuel economy, and brake performance deterioration.

도 3에는 동일 스로틀 개도에서(동일 대시 포트 공기량) 아이들 진입 전, rpm 조건에 따른 대시 포트 거동 및 문제현상을 도시한 것이다.FIG. 3 illustrates dash port behavior and problem phenomena according to rpm conditions before entering an idle in the same throttle opening degree (the same dash port air amount).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 엔진rpm을 아이들 rpm으로 안정적으로 수렴시킬 수 있고, 소음과다, 연비악화, 및 브레이크 성능 저하, 엔진 정지 현상을 방지하며, 운전 안전성을 높이도록 한 엔진 회전수 강하 및 엔진 정지 방지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been created to solve the above problems, it is possible to reliably converge the engine rpm to the idle rpm, excessive noise, deterioration of fuel efficiency, and to prevent brake performance, engine stop phenomenon, and improve driving safety It is an object of the present invention to provide a method for reducing engine speed and preventing engine stop.

도 1은 종래의 기술에 따른 엔진 회전수 강하 및 엔진 정지 방지방법이 적용되는 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.1 is a view schematically showing the configuration of a system to which the engine speed reduction and engine stop prevention method according to the prior art is applied.

도 2는 종래의 대시 포트 공기량이 작동하는 경우를 나타내 보인 개략적인 그래프 선도.2 is a schematic graph showing a case where a conventional dash port air amount is operated.

도 3은 동일 스로틀 개도에서(동일 대시 포트 공기량) 아이들 진입 전, rpm 조건에 따른 대시 포트 거동 및 문제현상을 도시한 개략적인 그래프 선도.FIG. 3 is a schematic graph diagram showing dash port behavior and problem phenomena according to rpm conditions before entering idle at the same throttle opening degree (same dash port air volume). FIG.

도 4는 본 발명에 따른 엔진 회전수 강하 및 엔진 정지 방지방법을 순차적으로 나타낸 개략적인 플로차트.4 is a schematic flowchart sequentially showing a method of preventing engine speed drop and engine stop according to the present invention;

도 5는 본 발명에 적용되는 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.5 is a view schematically showing the configuration of a system applied to the present invention.

도 6은 대시 포트 진입직전에 rpm 차이가 있더라도 대시 포트 감쇠기울기의 조정에 의해 rpm이 안정적으로 수렴되는 일 예를 나타내 보인 개략적인 그래프 선도.Figure 6 is a schematic graph showing an example that the rpm is stable convergence by adjusting the dash port attenuation slope even if there is a difference in rpm just before entering the dash port.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엔진 회전수 강하 및 엔진 정지 방지방법은, (a) 엔진 rpm과, 스로틀 개도(TPS) 및 목표 아이들 rpm(Nobj)를 입력하는 단계와; (b) 아이들 스위치가 작동되는지 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 TPS에 따라 결정되는 대시 포트 공기량의 초기치를 계산하는 단계와; (d) 상기 단계 (c)에서 계산된 상기 대시 포트 공기량의 초기치가 세팅되고, 상기 초기치부터 단위시간당 감쇠기울기(TD1)로 감소되는 단계와; (e) 현재의 rpm에서 Nobj를 뺀 값(DN)을 계산하는 단계와; (f) 상기 대시 포트 공기량이 감쇠되어 일정값(DSth)에 도달되었는지 판단하는 단계와; (g) 상기 단계 (f)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 DN이 상기 DN의 일정값(DNth)보다 큰지 비교하는 단계와; (h) 상기 단계 (g)의 조건을 만족하는 경우, 상기 대시 포트의 감쇠기울기(TD2)로 변경하여 엔진 rpm의 급격한 하락을 방지하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.The engine speed reduction and engine stop prevention method of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: (a) input the engine rpm, throttle opening degree (TPS) and the target idle rpm (Nobj); (b) determining whether the idle switch is activated; (c) calculating an initial value of the dash port air amount determined according to the TPS when the condition in step (b) is satisfied; (d) setting an initial value of the dash port air amount calculated in step (c) and decreasing the initial value of the dash port air amount from the initial value to a damping slope per unit time (TD1); (e) calculating the DN minus Nobj at the current rpm; (f) determining whether the dash port air amount has been attenuated to reach a predetermined value DSth; (g) if the condition in step (f) is satisfied, comparing the DN is greater than a predetermined value DNth of the DN; (h) if the condition of step (g) is satisfied, changing to the attenuation slope (TD2) of the dash port to prevent a sudden drop in the engine rpm.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4에는 본 발명에 따른 엔진 회전수 강하 및 엔진 정지 방지방법을 순차적으로 나타낸 개략적인 플로차트가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명에 적용되는 시스템도구성도가 개략적으로 도시되어 있으며, 도 6에는 대시 포트 진입직전에 rpm 차이가 있더라도 대시 포트 감쇠기울기의 조정에 의해 rpm이 안정적으로 수렴되는 일 예를 나타내 보인 그래프 선도가 개략적으로 도시되어 있다.4 is a schematic flowchart sequentially showing a method for preventing engine speed drop and engine stop according to the present invention, FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a system applied to the present invention, and FIG. Even though there is a difference in rpm just before entering the port, a graph diagram schematically showing an example in which the rpm converges stably by adjusting the dash port attenuation slope is schematically illustrated.

도면을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 엔진 회전수 강하 및 엔진 정지 방지방법은, 대시 포트 진입 직전의 엔진 rpm에 따라 대시 포트 공기량이 감쇠되며 발생할 수 있는 rpm 강하 및 엔진 정지 등의 문제를 방지하기 위해, 엔진 rpm의 거동을 모니터링(monitoring) 하여 종래에는 일정한 기울기로만 감쇠되던 대시 포트 공기량 트레이스(trace)를 엔진이 안정되게 목표 아이들 rpm으로 진입되도록 감쇠기울기를 변경할 수 있도록 구성한 것이다.Referring to each of the drawings, the engine speed reduction and engine stop prevention method according to the present invention, to prevent problems such as rpm drop and engine stop that may occur due to the dash port air amount is attenuated according to the engine rpm immediately before entering the dash port In order to monitor the behavior of the engine rpm, a dash port air volume trace, which was conventionally attenuated only by a certain slope, is configured to change the damping slope so that the engine stably enters the target idle rpm.

이를 구체적으로 설명하면 우선, 엔진 rpm과, 스로틀 개도(TPS) 및 목표 아이들 rpm(Nobj)을 입력한다.(단계 110) 상기 목표 아이들 rpm(Nobj)은 대략 700∼900rpm 정도가 된다.Specifically, first, the engine rpm, the throttle opening degree TPS, and the target idle rpm Nobj are input. (Step 110) The target idle rpm Nobj is about 700 to 900 rpm.

이어서, 아이들 스위치(idle switch)가 작동되는지 판단한다.(단계 120) 즉, 아이들 스위치가 오프에서 온으로 되었는지 판단한다.Next, it is determined whether an idle switch is activated (step 120). That is, it is determined whether the idle switch is turned from off to on.

상기 단계 120에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 스로틀 개도(TPS)에 따라 결정되는 대시 포트 공기량의 초기치를 계산한다.(단계 130)When the condition at step 120 is satisfied, an initial value of the dash port air amount determined according to the throttle opening degree TPS is calculated (step 130).

그리고 상기 단계 130에서 계산된 대시 포트 공기량의 초기치가 세팅(setting)시키고, 이 초기치부터 단위시간당 감쇠기울기(TD1)로 감소시킨다.(단계 140)Then, the initial value of the dash pot air amount calculated in step 130 is set, and the initial value of the dash port air amount is reduced from the initial value to the attenuation gradient TD1 (step 140).

또한 현재의 rpm에서 목표 아이들 rpm(Nobj)을 차이 즉, 뺀 값(DN)을 계산한다.(단계 150)In addition, a difference, that is, a value DN calculated by subtracting the target idle rpm Nobj from the current rpm is calculated (step 150).

이어서, 대시 포트 공기량이 감쇠되어 일정값(DSth)에 도달되었는지 판단한다.(단계 160)Subsequently, it is determined whether the dash port air amount is attenuated to reach a predetermined value DSth (step 160).

상기 단계 160에서의 조건을 만족하는 경우, 상기한 DN이 DN의 일정값(DNth)보다 큰지 비교한다.(단계 170)If the condition in step 160 is satisfied, it is compared whether the DN is greater than a predetermined value DNth of the DN (step 170).

그리고 상기 단계 170의 조건을 만족하는 경우, 대시 포트의 감쇠기울기 (TD2)로 변경하여 엔진 rpm의 급격한 강하를 방지토록 한다.(단계 180)When the condition of the step 170 is satisfied, the damping slope of the dash pot (TD2) is changed to prevent the sudden drop of the engine rpm (step 180).

한편, 상기 단계 (h)를 수행한 후, 계속해서 상기 DN이 일정값(DNth)보다 작거나 같은지 판단한다.(단계 210)On the other hand, after performing step (h), it is subsequently determined whether the DN is less than or equal to a predetermined value DNth (step 210).

이어서, 상기 단계 210에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 단위시간당 감쇠기울기(TD1)로 환원하여 장시간 엔진 rpm이 높게 유지되는 현상을 방지토록 하고, 본 플로(로직)를 종료토록 한다.(단계 220) 반면에. 상기 단계 210에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 단계 180부터 재 수행한다.Subsequently, when the condition in step 210 is satisfied, the phenomenon is reduced to the damping slope TD1 per unit time to prevent the engine rpm from being kept high for a long time, and the main flow is terminated. ) On the other hand. If the condition in step 210 is not satisfied, the process is repeated from step 180.

다른 한편으로, 상기 단계 120에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 본 플로를 처음부터 다시 수행하고, 상기 단계 160에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 단계 140부터 재 수행한다.On the other hand, if the condition in step 120 is not satisfied, the flow is performed again from the beginning, and if the condition in step 160 is not satisfied, the process is performed again from step 140.

그리고 상기 단계 170에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 본 플로를 종료한다.If the condition in step 170 is not satisfied, the flow ends.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 엔진 회전수 강하 및 엔진 정지 방지방법은, 엔진 rpm, 스로틀 개도(TPS) 및 목표 아이들 rpm(Nobj)을 입력받고, 아이들 스위치가 작동(on)되는 순간 즉, 운전자가 스로틀에서 발을 떼어 감속을 하려는 순간을 인식하고, 이때부터 대시 포트 공기량의 초기치가 스로틀 개도(TPS)에 따라 세팅되며, 이 값에서부터 0을 향해 단위시간당 TD1의 감쇠기울기로 감소된다.As described above, the engine speed drop and the engine stop prevention method according to the present invention receives the engine rpm, the throttle opening degree TPS and the target idle rpm Nobj, and the moment when the idle switch is turned on, that is, the driver Recognizes the moment of deceleration by releasing the throttle, from which the initial value of the dash port air volume is set according to the throttle opening (TPS), from which it decreases to the damping slope of TD1 per unit time.

그리고 대시 포트 공기량이 감쇠되고 엔진 rpm이 목표 아이들 rpm을 향해 떨어지는 도중에 실제 rpm과 목표 아이들 rpm과의 차이 즉, DN을 지속적으로 계산한다.The difference between the actual rpm and the target idle rpm, ie, DN, is continuously calculated while the dash port air volume is attenuated and the engine rpm falls toward the target idle rpm.

한편, 실제 운전조건에서는 대시 포트에 진입하기 직전의 스로틀 개도(TPS)에 따라 대시 포트 공기량의 초기치가 정해지는 반면, 엔진 rpm은 스로틀 개도 (TPS)가 유지된 시간이나 스로틀 개도(TPS)가 움직인 패턴(pattern)에 따라 대시 포트 진입직전의 rpm이 다르며, 아이들 rpm을 향해 감쇠되는 시간에도 차이가 난다.On the other hand, under actual operating conditions, the initial value of the dash port air amount is determined according to the throttle opening amount (TPS) immediately before entering the dash port, while the engine rpm is the time when the throttle opening amount (TPS) is maintained or the throttle opening amount (TPS) is moved. Depending on the pattern, the rpm just before entering the dash port is different, and the time to decay toward the idle rpm is also different.

이어서, 대시 포트 공기량이 감쇠되어 일정값(DSth)에 도달되면 그때의 DN을 상기한 일정값(DNth)과 비교하고 이 일정값(DNth)보다 작으면 즉, 실제 rpm이 목표 rpm에 근접해 있으면 계속해서 상기한 TD1의 기울기로 대시 포트 공기량이 감쇠된다.Subsequently, when the dash port air volume is attenuated and reaches a certain value DSth, the DN at that time is compared with the above-mentioned constant value DNth, and is smaller than this constant value DNth, that is, if the actual rpm is close to the target rpm. As a result, the amount of dash port air is attenuated by the inclination of TD1.

반면에, 상기한 DN이 일정값(DNth)보다 큰 경우에는 TD1로 계속 대시 포트 공기량이 감쇠될 경우 rpm이 목표 rpm으로 안정화되기 전에 대시 포트 공기량이 완전히 사라지기 때문에 rpm 강하 및 엔진 정지를 유발하게 된다.On the other hand, if the above DN is larger than the predetermined value DNth, if the dash port air amount is continuously attenuated by TD1, the dash port air amount completely disappears before the rpm is stabilized at the target rpm, causing the rpm drop and engine stop. do.

따라서 이런 경우에는 대시 포트 감쇠기울기를 TD2로 변경하여 대시 포트 공기량을 천천히 감쇠되게 하여 엔진 rpm의 급격한 강하를 방지한다.In this case, therefore, the dash port attenuation slope is changed to TD2, causing the dash port air volume to be attenuated slowly, thus avoiding a sudden drop in engine rpm.

또한 상기한 DN을 계속 모니터링 하여 일정값(DNth)에 도달하면 충분히 엔진 rpm이 안정화된 것으로 판단하고 대시 포트 공기량 감쇠기울기를 TD1로 다시 환원한다. 이를 통해서 장시간 엔진 rpm이 높게 유지되는 현상을 방지하게 된다.In addition, when the DN is continuously monitored and reaches a predetermined value DNth, it is determined that the engine rpm is sufficiently stabilized, and the dash port air amount attenuation gradient is reduced back to TD1. This prevents the phenomenon that the engine rpm is kept high for a long time.

상기와 같은 과정을 통해 대시 포트 공기량의 감쇠기울기를 조정하고 엔진 rpm을 목표 아이들 rpm에 안정적으로 수렴시킬 수 있게 된다.Through the above process, it is possible to adjust the damping slope of the air volume of the dash port and to stably converge the engine rpm to the target idle rpm.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 엔진 회전수 강하 및 엔진 정지 방지방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the engine speed drop and the engine stop prevention method according to the present invention have the following effects.

주행 중 아이들 진입시 엔진 rpm을 목표 아이들 rpm으로 안정적으로 수렴시킬 수 있고, 대시 포트 공기량 과다에 의한 rpm이 장시간 떠있는 현상을 방지하여 소음과다, 연비악화 및 브레이크 성능 저하를 방지한다.The engine rpm can be reliably converged to the target idle rpm when the child enters while driving, and the rpm is prevented from floating for a long time due to excessive dash port air volume, thereby preventing excessive noise, deterioration of fuel economy and deterioration of brake performance.

그리고 대시 포트 공기량 조기 감쇠에 의한 rpm 강하와 엔진 정지 현상을 방지하고, 운전자의 안전성을 높이고, 운전성 향상을 통해 차량의 상품성을 높일 수 있게 된다.In addition, it is possible to prevent the rpm drop and engine stoppage caused by the early deterioration of the dash port air volume, increase the driver's safety, and improve the driving performance of the vehicle.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진 정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (5)

(a) 엔진 rpm과, 스로틀 개도(TPS) 및 목표 아이들 rpm(Nobj)를 입력하는 단계와;(a) inputting an engine rpm, a throttle opening degree TPS and a target idle rpm Nobj; (b) 아이들 스위치가 작동되는지 판단하는 단계와;(b) determining whether the idle switch is activated; (c) 상기 단계 (b)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 TPS에 따라 결정되는 대시 포트 공기량의 초기치를 계산하는 단계와;(c) calculating an initial value of the dash port air amount determined according to the TPS when the condition in step (b) is satisfied; (d) 상기 단계 (c)에서 계산된 상기 대시 포트 공기량의 초기치가 세팅되고, 상기 초기치부터 단위시간당 감쇠기울기(TD1)로 감소되는 단계와;(d) setting an initial value of the dash port air amount calculated in step (c) and decreasing the initial value of the dash port air amount from the initial value to a damping slope per unit time (TD1); (e) 현재의 rpm에서 Nobj를 뺀 값(DN)을 계산하는 단계와;(e) calculating the DN minus Nobj at the current rpm; (f) 상기 대시 포트 공기량이 감쇠되어 일정값(DSth)에 도달되었는지 판단하는 단계와;(f) determining whether the dash port air amount has been attenuated to reach a predetermined value DSth; (g) 상기 단계 (f)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 DN이 상기 DN의 일정값(DNth)보다 큰지 비교하는 단계와;(g) if the condition in step (f) is satisfied, comparing the DN is greater than a predetermined value DNth of the DN; (h) 상기 단계 (g)의 조건을 만족하는 경우, 상기 대시 포트의 감쇠기울기 (TD2)로 변경하여 엔진 rpm의 급격한 하락을 방지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 회전수 강하 및 엔진 정지 방지방법.(h) if the condition of step (g) is satisfied, changing the damping slope of the dash port (TD2) to prevent a sudden drop in engine rpm; How to stop 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 (h)를 수행한 후,After performing step (h), (i) 상기 DN이 상기 DNth보다 작거나 같은지 판단하는 단계와;(i) determining whether the DN is less than or equal to the DNth; (j) 상기 단계 (i)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 TD1로 환원하여 장시간 엔진 rpm이 높게 유지되는 현상을 방지토록 하는 단계;를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 엔진 회전수 강하 및 엔진 정지 방지방법.(j) if the condition in step (i) is satisfied, reducing the engine rpm to a long time by reducing to the TD1 to prevent the phenomenon that the engine rpm is kept high; How to stop 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 단계 (i)에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 단계 (h)부터 재 수행하는 것을 특징으로 하는 엔진 회전수 강하 및 엔진 정지 방지방법.If the condition in step (i) is not satisfied, the engine speed drop and engine stop prevention method, characterized in that to perform again from step (h). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 (f)에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 단계 (d)부터 재 수행하는 것을 특징으로 하는 엔진 회전수 강하 및 엔진 정지 방지방법.If the condition in the step (f) is not satisfied, the engine speed drop and engine stop prevention method, characterized in that to perform again from the step (d). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 (g)에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 본 플로를 종료하는 것을 특징으로 하는 엔진 회전수 강하 및 엔진 정지 방지방법.If the condition in step (g) is not satisfied, the engine speed drop and engine stop prevention method characterized in that the flow is terminated.
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