KR100424958B1 - Factory automation system having stopper assembling members for seat belt assembly - Google Patents
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Abstract
본 발명은 부품정렬공급기들과 스토퍼 압착기 및 웨빙 이송용 제3롤러부를 구비하여, 웨빙의 정확한 위치에 스토퍼를 고정시킬 수 있어서 일관된 조립 품질을 유지시킬 수 있는 스토퍼 체결부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention includes a part alignment feeder, a stopper presser, and a third roller part for webbing conveying, and the factory automation for seat belt assembly having a stopper fastening part capable of fixing the stopper at the correct position of the webbing to maintain a consistent assembly quality. The purpose is to provide the equipment.
본 발명의 스토퍼 체결부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비는 하우징(10)의 상부에서 공정논리제어장치(600)로 제어되는 일련의 시트벨트 어셈블리 공정을 수행하도록 배열된 웨빙 투입부(100)와 웨빙 수납장치(200)와 부품 제공부(300)와 스토퍼 체결부(400)와 엔드 조립부(500)로 이루어져 있되, 스토퍼 체결부(400)는 부품 제공부(300)와 엔드 조립부(500)의 사이에 설치되고, 부품 제공부(300)를 빠져나온 웨빙(50)을 이송시키는 제3롤러부(420)와, 웨빙(50)의 양측면에 단추 형상의 스토퍼를 압착 고정시키는 스토퍼 압착기(410)와, 제1, 제2스토퍼 파트(460, 461)들을 압착 위치(A)로 자동으로 정렬/공급하도록 스토퍼 승강용 엘리베이터(440)를 갖는 부품정렬공급기(450, 451 ; parts feeder)들을 포함한다.Factory automation equipment for seat belt assembly having a stopper fastening portion of the present invention and the webbing input unit 100 is arranged to perform a series of seat belt assembly process controlled by the process logic controller 600 at the top of the housing (10) Consists of the webbing receiving device 200, the component providing unit 300, the stopper fastening unit 400 and the end assembly 500, the stopper fastening unit 400 is the component providing unit 300 and the end assembly 500 ) And a third roller part 420 for transferring the webbing 50 which has exited the part providing part 300, and a stopper presser for pressing and fixing a button-shaped stopper on both sides of the webbing 50. 410 and parts feeders 450 and 451 having a stopper elevating elevator 440 to automatically align / supply the first and second stopper parts 460 and 461 to the crimping position A. Include.
Description
본 발명은 스토퍼 체결부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비에 관한 것이며, 특히 공정논리제어장치(이하, PLC ; Programmable Logic Controller), 인버터(inverter), 근접센서 등을 이용한 자동화 공정을 통해서 자동차 시트벨트용 리트랙터(retractor)를 조립 양산하는 스토퍼 체결부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비에 관한 것이다.The present invention relates to a factory automation facility for a seat belt assembly having a stopper fastening portion, in particular an automobile seat belt through an automated process using a process logic controller (hereinafter referred to as PLC; Programmable Logic Controller), an inverter, a proximity sensor, and the like. The present invention relates to a factory automation facility for a seat belt assembly having a stopper fastening portion for assembling and mass-producing a retractor.
일반적으로 PLC는 공정제어용 릴레이·타이머·카운터 등을 마이크로프로세서로 통합한 기기로 공장자동화(FA ; Factory Automation)의 핵심이라 할 수 있다. 이런 PLC는 1968년 미국의 디지털 이퀴프먼트사(DEC)에서 기존 릴레이 제어반을 대체하기 위해 처음 시장에 내놓은 것으로서, 프로그램 작성을 통해 시퀀스 제어가 가능하고, 산술연산, 논리연산, 함수연산, 조절연산 및 데이터 처리까지 실행할 수 있다.In general, PLC is a device that integrates process control relay, timer, counter, etc. into microprocessor and is the core of factory automation (FA). This PLC was first marketed in 1968 by the US Digital Equipment Company (DEC) to replace the existing relay control panel, and it is possible to control the sequence through programming, and to perform arithmetic, logic, function, and control operations. And data processing can be performed.
PLC를 이용한 공장자동화설비는 산업전반에 걸쳐 응용되고 있음은 물론이고, 자동차 조립 공장 및 부품 조립 공장에서도 산업 경쟁력을 높이고 있다.Factory automation equipment using PLC is not only applied to the entire industry, but also increases the industrial competitiveness in automobile assembly plants and parts assembly plants.
한편, 시트벨트 조립체와 같이 수작업이 많이 소요되는 공장자동화 분야에서는 제품 단가 절감과 품질 관리 차원에서 각각의 부품의 종류와 조립 공정에 맞는 공장자동화설비가 필요하다.On the other hand, in the factory automation field, which requires a lot of manual work such as a seat belt assembly, a factory automation facility for each component type and assembly process is required in order to reduce product cost and control quality.
여기에서, 시트벨트 조립체는 고장력 섬유재질로 형성된 띠형상의 웨빙(webbing)과, 착탈 가능한 버클과, 차체의 측벽에 고정되어서 평상시 웨빙을 수납하는 역할을 담당하여 유사시 사용자의 움직임에 대해 자유롭게 웨빙을 풀거나 감아서 사용자를 구속하는 작동을 수행하는 리트랙터로 이루어져 있다. 특히, 이런 웨빙은 고정핀이 말아져 고정된 끝단부와, 엔드 마운트가 체결되는 고정핀 반대쪽 끝단부로 이루어져 있다. 이런 웨빙에는 버클과 체결되는 텅(tongue)이 체결되어 있고, 차체에 고정되도록 일체형 볼트를 갖는 엔드 마운트와, 웨빙 표면에 압착되는 단추 형상의 스토퍼와, 차체 측벽에 고정될 수 있게 일체형 볼트를 갖는 링 마운트와 내장 마감재로 사용되는 가이드 링이 끼워져 있다.Here, the seat belt assembly serves to receive a webbing in a belt shape formed of a high-strength fiber material, a detachable buckle, and fixed to the side wall of the vehicle body to store the webbing normally, so that webbing can be freely applied to the user's movement in case of emergency. It consists of a retractor that performs the action of restraining the user by unwinding or winding. In particular, such a webbing consists of an end where the fixing pin is rolled and fixed, and an opposite end of the fixing pin to which the end mount is fastened. These webbings are fastened with a tongue fastening to the buckle, having an end mount having integral bolts to be fixed to the vehicle body, a button-shaped stopper pressed to the webbing surface, and an integral bolt to be secured to the vehicle body sidewalls. The guide ring is used as a ring mount and interior finish.
그리고, 조립된 시트벨트 어셈블리는 통상의 삼점 고정방식으로 차체에 고정되어 사용된다.Then, the assembled seat belt assembly is used to be fixed to the vehicle body in a conventional three-point fixing method.
이런 시트벨트 어셈블리를 일관성있고 정확하게 조립하기 위해서 특수 설계된 공장자동화설비가 절실히 필요하다.There is an urgent need for specially designed factory automation equipment to assemble these seat belt assemblies consistently and accurately.
그리고, 이런 시트벨트 어셈블리를 제작하는 업체에서는 시트벨트 어셈블리의 조립 공정 특성상 탄성력이 작용하는 릴(reel)에 웨빙을 조립 후, 앞서 설명한 다수의 부품 요소들을 웨빙에 미리 끼우는 작업과 함께, 재봉 공정에 적합한 조립 상태로 유지하는 등과 같은 복잡한 조립 공정을 단시간에 대량으로 생산할 수 있는 공장자동화설비를 요구하고 있다.In addition, in the manufacturing process of the seat belt assembly, assembling the webbing to the reel (reel) that the elastic force acts due to the characteristics of the assembly process of the seat belt assembly, in addition to the operation of pre-fitting the plurality of component elements described above in the webbing, There is a need for a factory automation facility capable of producing a large amount of complex assembly processes in a short time, such as maintaining a suitable assembly state.
따라서, 본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 부품정렬공급기들과 스토퍼 압착기 및 웨빙 이송용 제3롤러부를 구비하여, 웨빙의 정확한 위치에 스토퍼를 고정시킬 수 있어서 일관된 조립 품질을 유지시킬 수 있는 스토퍼 체결부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and provided with a part alignment feeder, a stopper presser and a third roller portion for webbing transfer, it is possible to fix the stopper at the correct position of the webbing It is an object of the present invention to provide a factory automation facility for a seat belt assembly having a stopper fastening portion capable of maintaining a consistent assembly quality.
도 1은 본 발명의 스토퍼 체결부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비의 구성을 설명하기 위한 사시도,1 is a perspective view for explaining the configuration of the factory automation equipment for seat belt assembly having a stopper fastening portion of the present invention,
도 2는 도 1에 도시된 스토퍼 체결부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비의 조립관계와 작동관계를 설명하기 위한 평면도,FIG. 2 is a plan view illustrating an assembly relationship and an operation relationship of a factory automation facility for a seat belt assembly having a stopper fastening portion shown in FIG. 1; FIG.
도 3은 도 2에 도시된 스토퍼 체결부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비의 중요부위를 설명하기 위한 배면도,3 is a rear view for explaining an important part of the factory automation equipment for seat belt assembly having a stopper fastening portion shown in FIG.
도 4a와 도 4b는 도 2에 도시된 스토퍼 체결부의 제3롤러부를 설명하기 위한 도면들,4a and 4b are views for explaining the third roller portion of the stopper fastening portion shown in FIG.
도 5a와 도 5b는 도 2에 도시된 스토퍼 체결부의 작동관계를 설명하기 위해 확대한 도면들.5a and 5b are enlarged views for explaining the operation relationship of the stopper fastening portion shown in FIG.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠
10 : 하우징 40 : 리트랙터10 housing 40 retractor
50 : 웨빙 100 : 웨빙 투입부50: webbing 100: webbing input
110 : 실린더 조립체 111 : 삽입블록110: cylinder assembly 111: insertion block
112, 212 : 액추에이터 120 : 제1롤러부112, 212: actuator 120: first roller portion
125 : 투입판 130 : 지그125: input plate 130: jig
140, 150 : 위치 결정 수단 200 : 웨빙 수납장치140, 150: positioning means 200: webbing storage device
300 : 부품 제공부 310, 320 : 지그블록300: parts providing unit 310, 320: jig block
400 : 스토퍼 체결부 410 : 스토퍼 압착기400: stopper fastening portion 410: stopper presser
420 : 제3롤러부 450, 451 : 부품정렬공급기420: third roller portion 450, 451: parts alignment feeder
500 : 엔드 조립부 600 : 공정논리제어장치500: end assembly 600: process logic control device
앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 리트랙터와 웨빙을 조립시, 다수의 부품을 웨빙에 삽입시키는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비에 있어서, 하우징의 상부에서 공정논리제어장치로 제어되는 일련의 시트벨트 어셈블리 공정을 수행하도록 배열된 웨빙 투입부와 웨빙 수납장치와 부품 제공부와 스토퍼 체결부와 엔드 조립부로 이루어져 있되, 스토퍼 체결부는 부품 제공부와 엔드조립부의 사이에 설치되고, 부품 제공부를 빠져나온 웨빙을 이송시키는 제3롤러부와, 웨빙의 양측면에 단추 형상의 스토퍼를 압착 고정시키는 스토퍼 압착기와, 제1, 제2스토퍼 파트들을 압착 위치로 자동으로 정렬/공급하도록 스토퍼 승강용 엘리베이터를 갖는 부품정렬공급기들을 포함하는 것을 특징으로 하는 스토퍼 체결부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비에 의해 달성된다.The present invention for achieving the object as described above, in the factory automation equipment for seat belt assembly for inserting a plurality of parts in the webbing, when assembling the retractor, a series controlled by a process logic controller at the top of the housing It consists of a webbing input unit and a webbing receiving device arranged to perform the seat belt assembly process of the part providing portion, the stopper fastening portion and the end assembly portion, the stopper fastening portion is installed between the part providing portion and the end assembly portion, A third roller part for conveying the exiting webbing, a stopper press for pressing and fixing a button-shaped stopper on both sides of the webbing, and a stopper lifting elevator for automatically aligning and supplying the first and second stopper parts to the crimping position. Seat belt having a stopper fastening, characterized in that it comprises a component alignment feeder having Assembly is achieved by factory automation equipment.
또한, 본 발명에 따르면, 스토퍼 승강용 엘리베이터는 오목한 끝단을 갖는 승강바를 구비하고, 승강바가 공압 실린더의 피스톤축과 축결합되어 있는 것이 바람직하다.Further, according to the present invention, it is preferable that the stopper elevating elevator has an elevating bar having a concave end, and the elevating bar is axially coupled with the piston shaft of the pneumatic cylinder.
또한, 본 발명에 따르면, 승강용 엘리베이터는 직사각 관 형상을 갖고, 내부에 제1스토퍼 파트를 이송하기 위해 양쪽 끝단이 안쪽으로 각각 꺾여서 일측면이 홈으로 개방된 'ㄷ'자 단면의 통로와, 단순 직사각 단면의 통로가 형성되어 있는 것이 바람직하다.In addition, according to the present invention, the elevating elevator has a rectangular tubular shape, and the 'c' shaped cross-section passage of which one end is open to the groove by both ends are inwardly bent in order to transfer the first stopper part therein, It is preferable that a passage having a simple rectangular cross section is formed.
또한, 본 발명에 따르면, 스토퍼 압착기는 피스톤 축의 끝단에 압착공구를 부착한 신축 가능한 액추에이터와, 볼트로 분해 조립이 가능한 밀폐용 케이싱과, 밀폐용 케이싱의 내부에 형성된 흡입관을 진공에 가까운 상태로 유지시킬 수 있는 흡입 수단을 구비한 것이 바람직하다.Further, according to the present invention, the stopper presser maintains a flexible actuator having a crimping tool attached to the end of the piston shaft, a sealing casing that can be disassembled and assembled with bolts, and a suction pipe formed inside the sealing casing close to vacuum. It is preferable to have a suction means which can make it possible.
또한, 본 발명에 따르면, 흡입관의 바깥쪽에는 흡입 수단이 결합되고, 다른쪽 끝단에는 제1스토퍼 파트를 안착시킬 수 있는 안착홈이 형성되어 있는 것이 바람직하다.In addition, according to the present invention, it is preferable that the suction means is coupled to the outside of the suction pipe, and the other end is provided with a seating groove for seating the first stopper part.
또한, 본 발명에 따르면, 제3롤러부에는 웨빙 투입용 가이드판과 웨빙 토출용 가이드판이 각각 볼트결합되어 있어서, 원활한 웨빙 이송 작동을 돕는 것이 바람직하다.Further, according to the present invention, the webbing feeding guide plate and the webbing discharging guide plate are each bolted to the third roller portion, so that it is preferable to assist the smooth webbing conveying operation.
또한, 본 발명에 따르면, 웨빙 투입용 가이드판 근처에는 제2웨빙 센서가 고정되어 있고, 제3웨빙 센서를 엔드 조립부의 제4롤러부에 설치하여, 웨빙의 이송 길이를 감지하는 것이 바람직하다.Further, according to the present invention, it is preferable that the second webbing sensor is fixed near the webbing feeding guide plate, and the third webbing sensor is attached to the fourth roller portion of the end assembly portion to detect the conveying length of the webbing.
아래에서, 본 발명에 따른 스토퍼 체결부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.In the following, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the factory automation equipment for seat belt assembly having a stopper fastening portion according to the present invention will be described in detail.
도면에서, 도 1은 본 발명의 스토퍼 체결부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 스토퍼 체결부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비의 조립관계와 작동관계를 설명하기 위한 평면도이다. 또한, 도 3은 도 2에 도시된 스토퍼 체결부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비의 중요부위를 설명하기 위한 배면도이고, 도 4a와 도 4b는 도 2에 도시된 스토퍼 체결부의 제3롤러부를 설명하기 위한 도면들이며, 도 5a와 도 5b는 도 2에 도시된 스토퍼 체결부의 작동관계를 설명하기 위해 확대한 도면들이다. 그리고, 상기 도면들에서 동일하거나 유사한 구성요소에 대해서는 동일하거나 유사한 도면 부호가 부여될 수 있음은 물론이다.1 is a perspective view for explaining the configuration of the factory automation equipment for seat belt assembly having a stopper fastening portion of the present invention, Figure 2 is an assembly of the factory automation equipment for seat belt assembly having a stopper fastening portion shown in FIG. This is a plan view for explaining the relationship and the working relationship. 3 is a rear view for explaining an important part of the factory automation facility for the seat belt assembly having the stopper fastening portion shown in FIG. 2, and FIGS. 4A and 4B are third roller parts of the stopper fastening portion shown in FIG. 5A and 5B are enlarged views for describing an operation relationship of the stopper fastening unit shown in FIG. 2. In the drawings, the same or similar reference numerals may be given to the same or similar elements.
먼저, 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명은 일련의 시트벨트 어셈블리 공정 흐름을 따라서 웨빙 투입부(100)와, 웨빙 수납장치(200)와, 부품 제공부(300)와, 스토퍼 체결부(400) 및, 엔드 조립부(500)를 하우징(10)의 상부에 배열시키고 있다.First, referring to FIGS. 1 and 2, the present invention provides a webbing input unit 100, a webbing receiving device 200, a component providing unit 300, and a stopper fastening unit along a series of seat belt assembly process flows. 400 and the end assembly 500 are arranged above the housing 10.
하우징(10)은 건장한 성인이 편리하게 작업을 수행할 수 있게 적당한 높이를 갖는 사각형 골격형 프레임(11)으로 상자형 몸체를 형성하고 있고, 정면과 양쪽 측면에 판부재를 부착하고 있다. 또한, 하우징(10)은 높이 조절이 가능한 충격 완충용 지지부(20)들을 하부 모서리에 각각 고정시켜서, 안정된 조립 공정 환경을 제공한다. 이와 함께 하우징(10)은 이동용 바퀴(30)들을 구비하여, 작업 장소에서 이동이 용이하다. 이런 하우징(10)의 상부에는 직사각 상판(13)이 고정되어 있다. 그리고, 상판(13)에는 웨빙 투입부(100)와, 웨빙 수납장치(200)와, 부품 제공부(300)와, 스토퍼 체결부(400) 및, 엔드 조립부(500)를 설치할 수 있는 다수의 볼트 구멍들이 형성되어 있다. 즉, 상판(13)은 다수의 유니트들을 블록 조합식으로 체결할 수 있는 환경을 제공한다.The housing 10 is formed of a box-shaped body with a rectangular frame 11 having an appropriate height so that a healthy adult can conveniently perform a task, and attaches plate members to both front and side surfaces. In addition, the housing 10 secures the height adjustable shock absorbing support parts 20 to the lower edges, respectively, to provide a stable assembly process environment. In addition, the housing 10 is provided with wheels 30 for movement, so that it is easy to move in the working place. The rectangular upper plate 13 is fixed to the upper portion of the housing 10. The upper plate 13 includes a plurality of webbing inserting units 100, a webbing receiving device 200, a component providing unit 300, a stopper fastening unit 400, and an end assembly unit 500. Bolt holes are formed. That is, the top plate 13 provides an environment in which a plurality of units can be fastened in a block combination.
또한, 본 발명의 안전벨트 어셈블리용 공장자동화설비는 외부에서 공급되는 공압력을 제공하는 공압설비(610)와 전원(620)에 접속된 PLC(600)에 의해서 시트벨트 조립을 위한 일련의 자동화공정이 제어된다.In addition, the factory automation equipment for the seat belt assembly of the present invention is a series of automated processes for assembling the seat belt by the pneumatic equipment 610 to provide the air pressure supplied from the outside and the PLC 600 connected to the power supply 620 This is controlled.
한편, 웨빙 투입부(100)는 삽입블록(111)을 내부에 고정하고 양쪽 측벽에 홈(113)들을 형성한 상자형 실린더 조립체(110)를 구비한다. 이런 상자형 실린더 조립체(110)는 축방향으로 이동(a)할 수 있게 액추에이터(112)를 구비하고 있다. 그리고, 상자형 실린더 조립체(110)의 홈(113)들에는 최초 수직하게 삽입되는 웨빙(50)을 수평방향으로 눌러서, 웨빙(50)의 뒤틀림을 막고 이송을 돕는 가로대(114)가 안착되어 있다. 가로대(114)는 상자형 실린더 조립체(110)의 일 측벽에 고정된 스텝모터(115)에 의해 유한한 회전 반경으로 회동(b)할 수 있게 결합되어 있다. 이런 상자형 실린더 조립체(110)의 끝단에는 웨빙 이송용 제1롤러부(120)가 고정되어 있다. 제1롤러부(120)는 스텝모터(123)의 구동력으로 회전(d)하는 제1롤러(121)와, 공압 스트러트(124)에 의해서 제1롤러(121)쪽으로 이동(c)할 수 있게 형성된 제2롤러(122)로 이루어져 있다. 또한, 제1롤러부(120)의 끝단에는 고정핀 센서(126)를 갖는 두 개의 투입판(125)들이 고정되어 있다. 한편, 투입판(125)들이 이동하는 하우징(10)의 상판(13)에는 투입판(125)의 삽입여부를 감지하는 투입판 센서(127)가 설치되어 있다. 또한, 두 개의 투입판(125)들의 모아진 끝단은 리트랙터(40)의 릴 측면 구멍(41)과 가이드 웹(42 ; guide web)의 웹 구멍(43)에 삽입되어 웨빙(50)의 이송 방향을 가이딩한다. 리트랙터 고정용 지그(130)는 리트랙터(40)를 세워 안착시킬 수 있게 형성되어 있다. 리트랙터(40)의 가이드 웹(42)용 위치 결정 수단(140, 150)들이 하우징(10)의 상판(13)에 고정되어 있다.Meanwhile, the webbing inlet 100 has a box-shaped cylinder assembly 110 in which the insertion block 111 is fixed therein and grooves 113 are formed on both sidewalls. This box-shaped cylinder assembly 110 is provided with an actuator 112 to move (a) in the axial direction. In addition, the grooves 113 of the box-shaped cylinder assembly 110 are provided with a crossbar 114 that presses the webbing 50 to be inserted vertically in the horizontal direction to prevent warping of the webbing 50 and assists the transfer. . Rung 114 is coupled to be rotated (b) at a finite radius of rotation by a step motor 115 fixed to one side wall of the box-shaped cylinder assembly 110. At the end of the box-shaped cylinder assembly 110, the first roller part 120 for webbing transfer is fixed. The first roller part 120 can be moved (c) toward the first roller 121 by the first roller 121 rotating by the driving force of the step motor 123 (d) and the pneumatic strut 124. The second roller 122 is formed. In addition, two input plates 125 having a fixing pin sensor 126 are fixed to the end of the first roller unit 120. Meanwhile, an input plate sensor 127 is installed on the upper plate 13 of the housing 10 through which the input plates 125 are moved to detect whether the input plate 125 is inserted. In addition, the collected ends of the two input plates 125 are inserted into the reel side hole 41 of the retractor 40 and the web hole 43 of the guide web 42 to convey the direction of webbing 50. Guiding The retractor fixing jig 130 is formed to allow the retractor 40 to stand up and settle. Positioning means 140, 150 for the guide web 42 of the retractor 40 are fixed to the top plate 13 of the housing 10.
웨빙 수납장치(200)는 리트랙터(40)의 릴을 관통한 웨빙(50)을 상자형 케이스(210)에 수납함으로써, 결과적으로 고정핀(도시 안됨)이 고정된 웨빙(50)의 끝단부를 릴의 안착위치에 기밀하게 안착될 수 있게 하는 역할을 한다.The webbing storage device 200 accommodates the webbing 50 penetrating the reel of the retractor 40 in the box-shaped case 210, and as a result, the end of the webbing 50 to which the fixing pin (not shown) is fixed. It serves to securely seat the reel in the seating position.
부품 제공부(300)는 웨빙(50)과 체결되는 텅과 가이드 링 및 링 마운트를 각각 삽입시킬 수 있게 다수의 안착홈을 형성한 제1, 제2지그블록(310, 320)들을 교반되게 축방향으로 이송시킴으로써, 작업 효율을 극대화하고 조립 공정 단축시키는 역할을 한다.The component providing part 300 is configured to stir the first and second jig blocks 310 and 320 having a plurality of seating grooves to insert the tongue coupled to the webbing 50 and the guide ring and the ring mount, respectively. In the direction it serves to maximize the work efficiency and shorten the assembly process.
스토퍼 체결부(400)는 하기에서 상세히 설명할 웨빙(50)의 소정 위치에 스토퍼를 압착 고정시킬 수 있는 자동화수단이다.The stopper fastening part 400 is an automated means capable of pressing and fixing the stopper at a predetermined position of the webbing 50 to be described in detail below.
그리고, 엔드 조립부(500)는 웨빙(50)의 마지막 조립 부품인 엔드 마운트(도시 안됨)를 웨빙(50)에 체결하기 위한 자동화수단이다. 엔드 조립부(500)는 스토퍼 체결부(400)를 빠져나온 웨빙(50)을 이송시키는 제4롤러부(520)와, 웨빙(50)의 끝단을 콘 형상으로 구부려서 엔드 마운트의 체결구멍에 웨빙(50)이 삽입될 수 있도록 하는 형틀유니트(510)로 이루어져 있다.The end assembly 500 is an automated means for fastening the end mount (not shown), which is the last assembly part of the webbing 50, to the webbing 50. The end assembly 500 has a fourth roller part 520 for conveying the webbing 50 which has exited the stopper fastening part 400 and a webbing in the fastening hole of the end mount by bending the end of the webbing 50 in a cone shape. It consists of a mold unit 510 to be inserted (50).
도 3에 도시된 바와 같이, 스토퍼 체결부(400)는 부품 제공부(300)와 엔드 조립부(500)의 사이에 설치되는 것으로서, 부품 제공부(300)를 빠져나온 웨빙(50)을 이송시키는 제3롤러부(420)와, 웨빙(50)의 양측면에 단추 형상의 스토퍼를 압착 고정시키는 스토퍼 압착기(410) 및 스토퍼 파트(460, 461)들을 자동으로 정렬/공급하는 부품정렬공급기(450, 451 ; parts feeder)들을 구비한다.As shown in FIG. 3, the stopper fastening part 400 is installed between the part providing part 300 and the end assembly part 500, and transfers the webbing 50 which has exited the part providing part 300. The third roller unit 420, the stopper presser 410 for pressing and fixing the button-shaped stopper on both sides of the webbing 50, and the parts sorting feeder 450 for automatically aligning and supplying the stopper parts 460 and 461. 451 parts feeders.
즉, 하우징(10)은 내부에 가로방향의 보강 부재(12)로 지지되는 선반(15)을 구비하고 있다. 이런 선반(15)에는 고무 재질의 진동 완충용 판부재(16)를 각각 개재한 두 개의 제1, 제2부품정렬공급기(450, 451)들이 설치되어 있다. 여기에서, 제1, 제2부품정렬공급기(450, 451)들은 전자석으로 1분에 6천번 가량의 진동을 발생시켜 부품을 정렬하고, 이 힘으로 부품을 생산라인에 공급하는 장치이다. 그러한 제1, 제2부품정렬공급기(450, 451)들의 출구(도시 안됨)들은 두 개의 공압 실린더(430)를 이용한 스토퍼 승강용 엘리베이터(440)쪽으로 향하게 배치되어 있다. 또한, 제1, 제2부품정렬공급기(450, 451)들의 출구들은 트위스트되어 있어서, 누워 있던 스토퍼 파트들이 세울 수 있다. 여기에서, 승강용 엘리베이터(440)는 직사각 관 형상을 갖고, 그 내부에 제1스토퍼 파트(460)를 이송하기 위해 양쪽 끝단이 안쪽으로 각각 꺾여서 일측면이 홈으로 개방된 'ㄷ'자 단면의 통로와, 단순 직사각 단면의 통로가 형성되어 있다.That is, the housing 10 is provided with the shelf 15 supported by the horizontal reinforcement member 12 inside. The shelf 15 is provided with two first and second component alignment feeders 450 and 451 via the vibration damping plate member 16 of rubber material, respectively. Here, the first and second component alignment supplyers 450 and 451 are an apparatus that generates the vibration about 6,000 times per minute with an electromagnet to align the components, and supplies the components to the production line by this force. The outlets (not shown) of the first and second component alignment feeders 450 and 451 are disposed to face the stopper elevating elevator 440 using the two pneumatic cylinders 430. In addition, the outlets of the first and second component alignment feeders 450 and 451 are twisted so that the lying stopper parts can stand. Here, the elevating elevator 440 has a rectangular tubular shape, and both ends of the lifting elevator 440 are bent inward to transfer the first stopper part 460 therein, so that one side of the elevating elevator 440 is opened into a groove. A passage and a passage of a simple rectangular cross section are formed.
제1부품정렬공급기(450)는 압전 형상의 제1스토퍼 파트(460)들을 정렬하여 이송하는 역할을 하며, 제2부품정렬공급기(451)는 제1스토퍼 파트(460)에 꼭 끼워지는 엽전 형상의 제2스토퍼 파트(461)들을 정렬하여 이송하는 역할을 한다. 그리고, 스토퍼 승강용 엘리베이터(440)는 오목한 끝단을 갖는 승강바(441)를 갖고 있으며, 이 승강바(441)는 앞서 설명한 공압 실린더(430)의 피스톤축과 축결합되어 있다. 즉, 스토퍼 승강용 엘리베이터(440)는 도 1의 PLC(600)의 제어 로직에 따라서, 제1, 제2스토퍼 파트(460, 461)들을 도 5a에 점선 원으로 표시한 스토퍼 압착기(410)의 압착 위치(A)로 이송시키는 역할을 한다. 도 5a에 보이듯이, 스토퍼 압착기(410)는 피스톤 축의 끝단에 압착공구(412)를 부착한 신축 가능한 액추에이터(411)와, 볼트로 분해 조립이 가능한 밀폐용 케이싱(413)과, 이 밀폐용 케이싱(413)의 내부에 형성된 흡입관(414)을 진공에 가까운 상태로 유지시킬 수 있는 흡입 수단(도시 안됨)을 구비한다. 여기에서, 흡입관(413)의 바깥쪽에는 흡입 수단이 결합되고, 다른쪽 끝단에는 제1스토퍼 파트(460)를 안착시킬 수 있는 안착홈(415)이 형성되어 있다.The first component alignment supplier 450 serves to align and transfer the piezoelectric first stopper parts 460, and the second component alignment supplier 451 is fitted to the first stopper part 460. It serves to align and transfer the second stopper parts 461 of the. The stopper elevating elevator 440 has an elevating bar 441 having a concave end, and the elevating bar 441 is axially coupled to the piston shaft of the pneumatic cylinder 430 described above. That is, the stopper lifting elevator 440 of the stopper lifting elevator 440 of the stopper presser 410 in which the first and second stopper parts 460 and 461 are indicated by dotted lines in FIG. 5A according to the control logic of the PLC 600 of FIG. 1. It serves to transfer to the crimping position (A). As shown in FIG. 5A, the stopper presser 410 includes a flexible actuator 411 having a crimping tool 412 attached to the end of a piston shaft, a sealing casing 413 that can be disassembled and assembled with bolts, and the sealing casing. Suction means (not shown) which can hold | maintain the suction pipe 414 formed in the inside of 413 near a vacuum is provided. Here, the suction means is coupled to the outside of the suction pipe 413, the other end is formed with a seating groove 415 for seating the first stopper part 460.
도 4a에 도시된 바와 같이, 웨빙(50)을 이송시키는 제3롤러부(420)는 상판(13)에서 소정 높이를 갖게 배치되도록, 원형 축(426)을 관통한 볼트로 지지판(425) 상에 고정되어 있다. 또한, 제3롤러부(420)에는 웨빙 투입용 가이드판(428)과 웨빙 토출용 가이드판(429)이 각각 볼트결합되어 있어서, 원활한 웨빙 이송 작동을 돕는다.As shown in FIG. 4A, the third roller part 420 for conveying the webbing 50 is disposed on the support plate 425 with a bolt passing through the circular shaft 426 so that the third roller part 420 is disposed to have a predetermined height in the upper plate 13. It is fixed at. In addition, the webbing feeding guide plate 428 and the webbing discharging guide plate 429 are bolted to the third roller part 420, respectively, to facilitate a smooth webbing transfer operation.
이런 제3롤러부(420)는 앞서 상세히 설명한 상기 제1롤러부(120)와 유사한 구성을 갖는다. 즉, 제3롤러부(420)는 상판(13)의 하부에 볼트로 고정된 스텝모터(423)의 구동력으로 회전(f)하는 제1롤러(421)와, 공압 스트러트(424)에 의해서 제1롤러(421)쪽으로 가이드축(427)을 따라 이동(g)할 수 있게 형성된 제2롤러(422)로 이루어져 있다. 여기에서, 스텝모터(423)는 앞서 언급한 PLC(600)에 의해 제어되며, 고정핀 센서(126)의 입력 신호에 따라 작동 시기가 정해진다.The third roller portion 420 has a similar configuration to the first roller portion 120 described above. That is, the third roller part 420 is formed by the first roller 421 and the pneumatic strut 424 rotating (f) by the driving force of the step motor 423 bolted to the lower part of the upper plate (13). The second roller 422 is formed so as to move (g) along the guide shaft 427 toward the first roller 421. Here, the step motor 423 is controlled by the aforementioned PLC 600, the operation timing is determined according to the input signal of the fixed pin sensor 126.
여기에서, 제2웨빙 센서(492)는 웨빙 투입용 가이드판(428) 근처에 고정되어 있고, 도 2에 도시된 제3웨빙 센서(417)는 엔드 조립부(500)의 제4롤러부(520)에 설치되어서, 웨빙(50)의 이송 길이를 감지하는 역할을 한다.Here, the second webbing sensor 492 is fixed near the webbing feeding guide plate 428, and the third webbing sensor 417 illustrated in FIG. 2 is the fourth roller part () of the end assembly 500. 520 is installed, and serves to detect the conveying length of the webbing 50.
아래에서, 앞서 설명한 배치관계를 갖는 본 발명의 전체 작동 방법을 설명한다.In the following, the overall operating method of the present invention having the arrangement described above will be described.
도 1내지 도 5b를 참조하면, 작업자는 본 발명의 공장자동화설비의 전원을 온(ON)한다. 이런 경우, PLC(600)는 작동 대기 상태가 된다. 작업자가 고정핀 반대쪽 웨빙(50)의 끝단부를 수직하게 유지하면서, 웨빙 투입부(100)의 삽입블록(111)에 삽입한다.1 to 5B, the worker turns on the power of the factory automation facility of the present invention. In this case, the PLC 600 is in a standby state for operation. The operator inserts the insertion block 111 of the webbing input part 100 while maintaining the vertical end of the webbing 50 opposite the fixing pin.
이때, 작업자는 고정핀 반대쪽 웨빙(50)의 끝단부가 제1롤러부(120)의 제1롤러(121)와 제2롤러의 사이를 약간 통과하도록 깊숙이 삽입한다. 이런 경우, 상자형 실린더 조립체(110)에 장착된 제1웨빙 센서(116)의 입력 신호를 받은 PLC(600)는 스텝모터(115)를 작동시켜서, 가로대(114)가 하방향으로 회동(b)되게 한다. 이와 함께, PLC(600)의 제어 작동에 따라서, 제1웹 위치 결정 수단(140)이 전진하고, 웹(42)의 웹구멍(43)과 리트랙터(40)의 릴 측면 구멍(41)을 일치시킨다.At this time, the worker inserts deeply so that the end of the webbing 50 opposite the fixing pin passes slightly between the first roller 121 and the second roller of the first roller part 120. In this case, the PLC 600 receiving the input signal of the first webbing sensor 116 mounted on the box-shaped cylinder assembly 110 operates the step motor 115 so that the crossbar 114 rotates downward (b). Let's At the same time, according to the control operation of the PLC 600, the first web positioning means 140 advances, and the web hole 43 of the web 42 and the reel side hole 41 of the retractor 40 are closed. Match.
또한, 상자형 실린더 조립체(110)가 축방향으로 이동하여 그 결과, 상자형 실린더 조립체(110)에 고정된 투입판(125)들이 리트랙터(40)의 릴 측면 구멍(41)과 가이드 웹(42)의 웹 구멍(43)으로 삽입된다.In addition, the box cylinder assembly 110 is moved in the axial direction, and as a result, the input plates 125 fixed to the box cylinder assembly 110 are reel side holes 41 of the retractor 40 and the guide web ( It is inserted into the web hole 43 of 42.
이때, 투입판 센서(127)가 투입판(125)의 위치를 감지하고, 그 결과 제1롤러부(120)와 제2롤러부(220)가 작동한다. 즉, 제1롤러부(120)의 제2롤러(122)는 제1롤러(121)쪽으로 이동하여 웨빙(50)을 밀착시킴과 동시에, 스텝모터(123)의 구동력으로 제1롤러(121)가 회전한다. 이 결과, 빠른 속도로 웨빙(50)이 투입판(125)을 통해서 릴 측면 구멍(41)과 웹 구멍(43)을 통과한다. 그리고, 웨빙(50)은 제2롤러부(220)의 이송력을 받아서 웨빙 수납장치(200)의 개폐형 가이드판(211)에서 완만하게 꺾여 이송된다. 이후, 제1지그블록(310)의 제2슬릿과 제2지그블록(320)의 제1슬릿을 관통하면서, 제1지그블록(310)에 안착된 텅과 가이드 링 및 링 마운트의 체결구멍을 관통한 후, 제3롤러부(420)에 이른다.At this time, the input plate sensor 127 detects the position of the input plate 125, and as a result, the first roller part 120 and the second roller part 220 operate. That is, the second roller 122 of the first roller part 120 moves toward the first roller 121 to bring the webbing 50 into close contact, and at the same time, the first roller 121 is driven by the driving force of the step motor 123. Rotates. As a result, the webbing 50 passes through the reel side hole 41 and the web hole 43 through the input plate 125 at a high speed. Then, the webbing 50 is gently bent and transferred from the openable guide plate 211 of the webbing receiving device 200 by receiving the transfer force of the second roller unit 220. Subsequently, while passing through the second slit of the first jig block 310 and the first slit of the second jig block 320, the fastening hole of the tongue seated on the first jig block 310, the guide ring, and the ring mount is formed. After passing through, it reaches the third roller part 420.
그리고, 제2웨빙 센서(492)가 고정핀 반대쪽 웨빙(50)의 끝단부를 감지할 시점에서 웨빙 수납장치(200)의 액추에이터(212)가 작동한다. 그 결과 개폐형 가이드판(211)이 상자형 케이스(210)의 모서리를 개방시킨다. 이때, 제3롤러부(420)는 작동 정지 상태로 있고, 제1롤러부(120)와 제2롤러부(220)가 계속해서 이송력을 웨빙(50)에 전달시키고 있다. 이런 연유로 인하여 웨빙(50)은 개방된 개폐형 가이드판(211)에 의해서 이송 라인을 이탈함과 동시에, 상자형 케이스(210)의 내부에 주름 형상으로 수납되게 된다.The actuator 212 of the webbing receiving device 200 operates when the second webbing sensor 492 detects the end of the webbing 50 opposite the fixing pin. As a result, the openable guide plate 211 opens the edge of the box-shaped case 210. At this time, the third roller portion 420 is in an operation stop state, and the first roller portion 120 and the second roller portion 220 continue to transfer the conveying force to the webbing 50. Due to the condensed milk, the webbing 50 is separated from the transfer line by the open / close guide plate 211, and is accommodated in a corrugated shape inside the box-shaped case 210.
그리고, 고정핀 센서(126)가 고정핀쪽 웨빙(50)의 끝단부를 감지한 경우, 제1롤러부(120)와 제2롤러부(220)의 작동이 정지된다. 이와 함께 제1웹 위치 결정 수단(140)이 후진하고, 상자형 실린더 조립체(110)가 뒤로 물러난다. 이때, 고정핀쪽 웨빙(50)의 끝단부는 리트랙터(40)의 릴에 안착된다. 이후, 제3롤러부(420)의 작동으로 고정핀 반대쪽 웨빙(50)의 끝단부는 제4롤러부(520) 쪽으로 이동하고, 제3웨빙 센서(417)가 이동된 웨빙(50)의 끝단부를 감지한 경우, 제3롤러부(420)의 작동이 정지한다.When the fixing pin sensor 126 detects an end of the fixing pin side webbing 50, the operation of the first roller part 120 and the second roller part 220 is stopped. With this the first web positioning means 140 is retracted and the box cylinder assembly 110 is backed off. At this time, the end of the fixing pin side webbing 50 is seated on the reel of the retractor 40. Subsequently, an end of the webbing 50 opposite the fixing pin moves to the fourth roller 520 by the operation of the third roller 420, and an end of the webbing 50 to which the third webbing sensor 417 is moved. If it detects, the operation of the third roller unit 420 is stopped.
이때, 제1, 제2부품정렬공급기(450, 451)들은 스토퍼 승강용 엘리베이터(440)쪽으로 스토퍼 파트(460, 461)들을 각각 이동시키고, 승강용 엘리베이터(440)는 승강바(441)를 이용하여 스토퍼 파트(460, 461)들을 스토퍼 압착기(410)의 압착 위치(A)로 이송시킨다.In this case, the first and second component alignment supplies 450 and 451 move the stopper parts 460 and 461 to the stopper elevator 440, respectively, and the elevator 440 uses the elevator bar 441. To transfer the stopper parts 460 and 461 to the pressing position A of the stopper presser 410.
압착 위치(A)에 운반된 스토퍼 파트(460, 461)들은 웨빙(50)을 중심으로 양측면에 배치되며, 이때, 밀폐용 케이싱(413)의 흡입관(414)의 배압력에 의해서, 제1스토퍼 파트(460)가 안착홈(415)에 밀착(g)한다.The stopper parts 460 and 461 carried in the crimping position A are disposed on both sides of the webbing 50, and at this time, by the back pressure of the suction pipe 414 of the sealing casing 413, the first stopper is provided. The part 460 comes into close contact with the seating groove 415 (g).
이후, 스토퍼 압착기(410)는 액추에이터(411)에 의해 축방향으로 이동하는 압착공구(412)로 스토퍼 파트(460, 461)들을 웨빙(50)에 압착(h)시킨다.Thereafter, the stopper presser 410 presses (h) the stopper parts 460 and 461 onto the webbing 50 with the pressing tool 412 moving in the axial direction by the actuator 411.
스토퍼 압착기(410)의 작동이 끝나는 시점을 감지하는 별도의 센서(도시 안됨)에 의해 PLC(600)는 제4롤러부(520)를 작동시키고, 이 결과 고정핀 반대쪽웨빙(50)의 끝단부는 엔드 조립부(500)의 형틀유니트(510)로 투입된다.The PLC 600 operates the fourth roller part 520 by a separate sensor (not shown) that detects the end of the operation of the stopper presser 410. As a result, the end of the webbing 50 opposite the fixing pin is It is injected into the mold unit 510 of the end assembly 500.
엔드 조립부(500)의 형틀유니트(510)는 축소관 형상의 입구블록(540)과 엔드 마운트를 소정 위치에 배치시키기 위한 제3지그블록(530)을 구비하여 고정핀 반대쪽 웨빙(50)의 끝단부를 말아서 엔드 마운트의 체결구멍에 삽입시킨다. 이후, 엔드 마운트의 체결구멍을 관통한 고정핀 반대쪽 웨빙(50)의 끝단부는 별도의 재봉설비에서 마무리 재봉되어 조립 공정이 끝나게 된다. 여기에서, 별도의 재봉설비는 본 발명의 하우징(10)에 설치될 수 있음은 물론이다.The mold unit 510 of the end assembly 500 includes a narrow tube-shaped inlet block 540 and a third jig block 530 for arranging the end mount at a predetermined position of the webbing 50 opposite the fixing pin. Roll the end and insert it into the fastening hole of the end mount. Subsequently, the end of the webbing 50 opposite the fixing pin penetrating through the fastening hole of the end mount is finished by sewing in a separate sewing facility, thereby completing the assembly process. Here, of course, the separate sewing equipment can be installed in the housing 10 of the present invention.
앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명의 스토퍼 체결부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비는 정확한 위치에서 스토퍼 파트들을 웨빙에 압착시킬 수 있기 때문에, 품질이 우수한 제품을 대량 생산할 수 있는 장점이 있다.As described in detail above, the factory automation equipment for seat belt assembly having the stopper fastening part of the present invention can press the stopper parts to the webbing at the correct position, and thus, there is an advantage of mass production of high quality products.
또한, 본 발명의 스토퍼 체결부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비는 비교적 작은 스토퍼 부품을 완전 자동으로 정열/이송시키고 있기 때문에, 매우 효율적인 스토퍼 압착 작업을 실현할 수 있고, 작업자의 작업 피로도를 감소시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the factory automation equipment for seat belt assembly having the stopper fastening portion of the present invention is able to realize a very efficient stopper crimping operation and reduce the worker's work fatigue, since the relatively small stopper parts are automatically aligned and transferred. There is an advantage.
이상에서 본 발명의 스토퍼 체결부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.The technical idea of the factory automation equipment for seat belt assembly having a stopper fastening portion of the present invention has been described above with the accompanying drawings, but this is by way of example and not by way of limitation. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
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2000
- 2000-12-30 KR KR10-2000-0087331A patent/KR100424958B1/en not_active IP Right Cessation
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