KR100391142B1 - Factory automation system having parts providing device for seat belt assembly - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교반되게 축이동하는 지그블록들로 이루어진 부품 제공부를 제공하여, 부품들과 웨빙을 신속하고 정확하게 조립시킬 수 있는 부품 제공부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a factory automation facility for a seat belt assembly having a component providing unit which is capable of assembling parts and webbing quickly and accurately by providing a component providing unit comprising jig blocks that are stirred axially.
본 발명의 부품 제공부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비는 하우징(10)의 상부에서 공정논리제어장치(600)로 제어되는 일련의 시트벨트 어셈블리 공정을 수행하도록 배열된 웨빙 투입부(100)와 웨빙 수납장치(200)와 부품 제공부(300)와 스토퍼 체결부(400)와 엔드 조립부(500)로 이루어져 있되, 부품 제공부(300)는 PLC(600)에 의해 제어되는 공압 실린더(311)들을 유한한 스트로크를 갖게 교반 작동시키도록 하우징(10)의 상판(13)에 배열된 지그블록(310, 320, 310')들을 포함하며, 지그블록(310, 320, 310')의 하부로 가이드 바(313)들을 갖는 가이드 프레임(312)이 상판(13)에 볼트 결합되어 있으며, 가이드 바(313)에는 공압 실린더(311)에 의해서 미끄럼 작동(e)가능하게 이송블록(314)들이 결합되어 있고, 이송블록(314)의 상면에는 지그블록(310, 320, 310')들이 고정볼트로 결합되어 있다.The factory automation equipment for seat belt assembly having the component providing part of the present invention includes a webbing input part 100 arranged to perform a series of seat belt assembly processes controlled by the process logic controller 600 at an upper portion of the housing 10. Consists of a webbing storage device 200, a component providing unit 300, the stopper fastening unit 400 and the end assembly 500, the component providing unit 300 is a pneumatic cylinder 311 controlled by the PLC (600) ) Jig blocks (310, 320, 310 ′) arranged on the top plate (13) of the housing (10) to stir-actuate the fins with finite stroke, and to the bottom of the jig blocks (310, 320, 310 ′). A guide frame 312 having guide bars 313 is bolted to the top plate 13, and the transfer blocks 314 are coupled to the guide bar 313 so as to slide (e) by a pneumatic cylinder 311. On the upper surface of the transfer block 314, jig blocks 310, 320 and 310 'are fixed bolts. Is the sum.
Description
본 발명은 부품 제공부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비에 관한 것이며, 특히 공정논리제어장치(이하, PLC ; Programmable Logic Controller), 인버터(inverter), 근접센서 등을 이용한 자동화 공정을 통해서 자동차 시트벨트용 리트랙터(retractor)를 조립 양산하는 부품 제공부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비에 관한 것이다.The present invention relates to a factory automation facility for a seat belt assembly having a component providing unit, in particular an automobile seat belt through an automated process using a process logic controller (hereinafter referred to as a PLC; programmable logic controller), an inverter, a proximity sensor, and the like. The present invention relates to a factory automation facility for a seat belt assembly having a component providing unit for assembling and mass-producing a retractor.
일반적으로 PLC는 공정제어용 릴레이·타이머·카운터 등을 마이크로프로세서로 통합한 기기로 공장자동화(FA ; Factory Automation)의 핵심이라 할 수 있다. 이런 PLC는 1968년 미국의 디지털 이퀴프먼트사(DEC)에서 기존 릴레이 제어반을 대체하기 위해 처음 시장에 내놓은 것으로서, 프로그램 작성을 통해 시퀀스 제어가 가능하고, 산술연산, 논리연산, 함수연산, 조절연산 및 데이터 처리까지 실행할 수 있다.In general, PLC is a device that integrates process control relay, timer, counter, etc. into microprocessor and is the core of factory automation (FA). This PLC was first marketed in 1968 by the US Digital Equipment Company (DEC) to replace the existing relay control panel, and it is possible to control the sequence through programming, and to perform arithmetic, logic, function, and control operations. And data processing can be performed.
PLC를 이용한 공장자동화설비는 산업전반에 걸쳐 응용되고 있음은 물론이고, 자동차 조립 공장 및 부품 조립 공장에서도 산업 경쟁력을 높이고 있다.Factory automation equipment using PLC is not only applied to the entire industry, but also increases the industrial competitiveness in automobile assembly plants and parts assembly plants.
한편, 시트벨트 조립체와 같이 수작업이 많이 소요되는 공장자동화 분야에서는 제품 단가 절감과 품질 관리 차원에서 각각의 부품의 종류와 조립 공정에 맞는 공장자동화설비가 필요하다.On the other hand, in the factory automation field, which requires a lot of manual work such as a seat belt assembly, a factory automation facility for each component type and assembly process is required in order to reduce product cost and control quality.
여기에서, 시트벨트 조립체는 고장력 섬유재질로 형성된 띠형상의 웨빙(webbing)과, 착탈 가능한 버클과, 차체의 측벽에 고정되어서 평상시 웨빙을 수납하는 역할을 담당하여 유사시 사용자의 움직임에 대해 자유롭게 웨빙을 풀거나 감아서 사용자를 구속하는 작동을 수행하는 리트랙터로 이루어져 있다. 특히, 이런 웨빙은 고정핀이 말아져 고정된 끝단부와, 엔드 마운트가 체결되는 고정핀 반대쪽 끝단부로 이루어져 있다. 이런 웨빙에는 버클과 체결되는 텅(tongue)이 체결되어 있고, 차체에 고정되도록 일체형 볼트를 갖는 엔드 마운트와, 웨빙 표면에 압착되는 단추 형상의 스토퍼와, 차체 측벽에 고정될 수 있게 일체형 볼트를 갖는 링 마운트와 내장 마감재로 사용되는 가이드 링이 끼워져 있다.Here, the seat belt assembly serves to receive a webbing in a belt shape formed of a high-strength fiber material, a detachable buckle, and fixed to the side wall of the vehicle body to store the webbing normally, so that webbing can be freely applied to the user's movement in case of emergency. It consists of a retractor that performs the action of restraining the user by unwinding or winding. In particular, such a webbing consists of an end where the fixing pin is rolled and fixed, and an opposite end of the fixing pin to which the end mount is fastened. These webbings are fastened with a tongue fastening to the buckle, having an end mount having integral bolts to be fixed to the vehicle body, a button-shaped stopper pressed to the webbing surface, and an integral bolt to be secured to the vehicle body sidewalls. The guide ring is used as a ring mount and interior finish.
그리고, 조립된 시트벨트 어셈블리는 통상의 삼점 고정방식으로 차체에 고정되어 사용된다.Then, the assembled seat belt assembly is used to be fixed to the vehicle body in a conventional three-point fixing method.
이런 시트벨트 어셈블리를 일관성있고 정확하게 조립하기 위해서 특수 설계된 공장자동화설비가 절실히 필요하다.There is an urgent need for specially designed factory automation equipment to assemble these seat belt assemblies consistently and accurately.
그리고, 이런 시트벨트 어셈블리를 제작하는 업체에서는 시트벨트 어셈블리의 조립 공정 특성상 탄성력이 작용하는 릴(reel)에 웨빙을 조립 후, 앞서 설명한 다수의 부품 요소들을 웨빙에 미리 끼우는 작업과 함께, 재봉 공정에 적합한 조립 상태로 유지하는 등과 같은 복잡한 조립 공정을 단시간에 대량으로 생산할 수 있는공장자동화설비를 요구하고 있다.In addition, in the manufacturing process of the seat belt assembly, assembling the webbing to the reel (reel) that the elastic force acts due to the characteristics of the assembly process of the seat belt assembly, in addition to the operation of pre-fitting the plurality of component elements described above in the webbing, There is a need for a factory automation facility capable of producing a large amount of complex assembly processes in a short time, such as maintaining a suitable assembly state.
따라서, 본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 교반되게 축이동하는 지그블록들로 이루어진 부품 제공부를 제공하여, 부품들과 웨빙을 신속하고 정확하게 조립시킬 수 있는 부품 제공부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, by providing a component providing portion consisting of agitated axially moving jig blocks, components that can be quickly and accurately assembled parts and webbing It is an object of the present invention to provide a factory automation facility for seat belt assembly having a provision.
도 1은 본 발명의 부품 제공부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비의 구성을 설명하기 위한 사시도,1 is a perspective view for explaining the configuration of the factory automation equipment for seat belt assembly having a component providing unit of the present invention;
도 2는 도 1에 도시된 부품 제공부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비의 조립관계와 작동관계를 설명하기 위한 평면도,FIG. 2 is a plan view illustrating an assembly relationship and an operation relationship of a factory automation facility for a seat belt assembly having a component providing part shown in FIG. 1;
도 3a내지 도 3d는 도 2에 도시된 웨빙 수납장치의 지그블록들을 설명하기 위한 도면들.3a to 3d are views for explaining the jig blocks of the webbing receiving device shown in FIG.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠
10 : 하우징 40 : 리트랙터10 housing 40 retractor
50 : 웨빙 100 : 웨빙 투입부50: webbing 100: webbing input
110 : 실린더 조립체 111 : 삽입블록110: cylinder assembly 111: insertion block
112, 212 : 액추에이터 120 : 제1롤러부112, 212: actuator 120: first roller portion
125 : 투입판 130 : 지그125: input plate 130: jig
140, 150 : 위치 결정 수단 200 : 웨빙 수납장치140, 150: positioning means 200: webbing storage device
300 : 부품 제공부 310, 320, 310' : 지그블록300: parts providing unit 310, 320, 310 ': jig block
400 : 스토퍼 체결부 500 : 엔드 조립부400: stopper fastening part 500: end assembly part
600 : 공정논리제어장치600: process logic controller
앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 리트랙터와 웨빙을 조립시, 다수의 부품을 웨빙에 삽입시키는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비에 있어서, 하우징의 상부에서 공정논리제어장치로 제어되는 일련의 시트벨트 어셈블리 공정을 수행하도록 배열된 웨빙 투입부와 웨빙 수납장치와 부품 제공부와 스토퍼 체결부와 엔드 조립부로 이루어져 있되, 부품 제공부는 PLC에 의해 제어되는 공압 실린더들을 유한한 스트로크를 갖게 교반 작동시키도록 하우징의 상판에 배열된 지그블록들을 포함하며, 지그블록의 하부로 가이드 바들을 갖는 가이드 프레임이 상판에 볼트 결합되어 있으며, 가이드 바에는 공압 실린더에 의해서 미끄럼 작동가능하게 이송블록들이 결합되어 있고, 이송블록의 상면에는 지그블록들이 고정볼트로 결합되며, 지그블록들에는 웨빙과 체결되는 텅과 가이드 링 및 링 마운트들에 대응한 다수의 안착홈들이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 부품 제공부를 갖는시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비에 의해 달성된다.The present invention for achieving the object as described above, in the factory automation equipment for seat belt assembly for inserting a plurality of parts in the webbing, when assembling the retractor, a series controlled by a process logic controller at the top of the housing It consists of a webbing feeder, a webbing receptacle, a part providing part, a stopper fastening part and an end assembly arranged to perform the seat belt assembly process of the part belt, wherein the part providing part has a finite stroke for the pneumatic cylinders controlled by the PLC. Jig blocks arranged on the upper plate of the housing, the guide frame having guide bars under the jig block is bolted to the upper plate, and the transfer bar is coupled to the guide bar so as to be slidable by a pneumatic cylinder. On the upper surface of the transfer block, jig blocks are combined with fixed bolts, The blocks is achieved by the fastening tongue and the webbing and the guide ring and the ring mounts a plurality of recess parts are formed providing automated plant for a seat belt assembly which has a facility, characterized in that corresponding to that.
또한, 본 발명에 따르면, 지그블록들의 상면에는 각각 두 개의 제1, 제2슬릿들이 폭방향으로 평행하게 형성되어 있는 것이 바람직하다.Further, according to the present invention, it is preferable that two first and second slits are formed in parallel in the width direction on the upper surfaces of the jig blocks, respectively.
또한, 본 발명에 따르면, 지그블록들의 일측면에는 텅과 링 마운트의 안착시, 조립 공차를 조절하기 위한 조임 볼트용 간극조절구멍들이 형성되어 있는 것이 바람직하다.In addition, according to the present invention, it is preferable that the gap adjusting holes for tightening bolts are formed at one side of the jig blocks to adjust the assembly tolerance when the tongue and the ring mount are seated.
아래에서, 본 발명에 따른 부품 제공부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.In the following, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the factory automation equipment for seat belt assembly having a component providing unit according to the present invention will be described in detail.
도면에서, 도 1은 본 발명의 부품 제공부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 부품 제공부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비의 조립관계와 작동관계를 설명하기 위한 평면도이며, 도 3a내지 도 3d는 도 2에 도시된 웨빙 수납장치의 지그블록들을 설명하기 위한 도면들이다. 그리고, 상기 도면들에서 동일하거나 유사한 구성요소에 대해서는 동일하거나 유사한 도면 부호가 부여될 수 있음은 물론이다.In the drawings, Figure 1 is a perspective view for explaining the configuration of the factory automation equipment for a seat belt assembly having a component providing unit of the present invention, Figure 2 is an assembly of the factory automation equipment for a seat belt assembly having a component providing unit shown in FIG. 3A to 3D are diagrams for explaining the jig blocks of the webbing receiving device illustrated in FIG. 2. In the drawings, the same or similar reference numerals may be given to the same or similar elements.
먼저, 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명은 일련의 시트벨트 어셈블리 공정 흐름을 따라서 웨빙 투입부(100)와, 웨빙 수납장치(200)와, 부품 제공부(300)와, 스토퍼 체결부(400) 및, 엔드 조립부(500)를 하우징(10)의 상부에 배열시키고 있다.First, referring to FIGS. 1 and 2, the present invention provides a webbing input unit 100, a webbing receiving device 200, a component providing unit 300, and a stopper fastening unit along a series of seat belt assembly process flows. 400 and the end assembly 500 are arranged above the housing 10.
하우징(10)은 건장한 성인이 편리하게 작업을 수행할 수 있게 적당한 높이를 갖는 사각형 골격형 프레임(11)으로 상자형 몸체를 형성하고 있고, 정면과 양쪽 측면에 판부재를 부착하고 있다. 이런 하우징(10)은 가로방향의 보강 부재(12)를 구비하며, 보강 부재(12)에 의해 지지되는 하우징(10)의 내부에 선반을 구비하고 있다. 또한, 하우징(10)의 내부에는 선반에 의해 지지되는 다수의 부품정렬공급기(Parts Feeder)가 설치되어 있으며, 공압 실린더를 이용한 스토퍼 승강용 엘리베이터가 장착되어 있다. 또한, 하우징(10)은 높이 조절이 가능한 충격 완충용 지지부(20)들을 하부 모서리에 각각 고정시켜서, 안정된 조립 공정 환경을 제공한다. 이와 함께 하우징(10)은 이동용 바퀴(30)들을 구비하여, 작업 장소에서 이동이 용이하다. 이런 하우징(10)의 상부에는 직사각 상판(13)이 고정되어 있다. 그리고, 상판(13)에는 웨빙 투입부(100)와, 웨빙 수납장치(200)와, 부품 제공부(300)와, 스토퍼 체결부(400) 및, 엔드 조립부(500)를 설치할 수 있는 다수의 볼트 구멍들이 형성되어 있다. 즉, 상판(13)은 다수의 유니트들을 블록 조합식으로 체결할 수 있는 환경을 제공한다.The housing 10 is formed of a box-shaped body with a rectangular frame 11 having an appropriate height so that a healthy adult can conveniently perform a task, and attaches plate members to both front and side surfaces. Such a housing 10 has a reinforcing member 12 in the transverse direction, and has a shelf inside the housing 10 supported by the reinforcing member 12. In addition, a plurality of parts feeders supported by the shelves are installed inside the housing 10, and a stopper elevating elevator using a pneumatic cylinder is installed. In addition, the housing 10 secures the height adjustable shock absorbing support parts 20 to the lower edges, respectively, to provide a stable assembly process environment. In addition, the housing 10 is provided with wheels 30 for movement, so that it is easy to move in the working place. The rectangular upper plate 13 is fixed to the upper portion of the housing 10. The upper plate 13 includes a plurality of webbing inserting units 100, a webbing receiving device 200, a component providing unit 300, a stopper fastening unit 400, and an end assembly unit 500. Bolt holes are formed. That is, the top plate 13 provides an environment in which a plurality of units can be fastened in a block combination.
또한, 본 발명의 안전벨트 어셈블리용 공장자동화설비는 외부에서 공급되는 공압력을 제공하는 공압설비(610)와 전원(620)에 접속된 PLC(600)에 의해서 시트벨트 조립을 위한 일련의 자동화공정이 제어된다.In addition, the factory automation equipment for the seat belt assembly of the present invention is a series of automated processes for assembling the seat belt by the pneumatic equipment 610 to provide the air pressure supplied from the outside and the PLC 600 connected to the power supply 620 This is controlled.
한편, 웨빙 투입부(100)는 삽입블록(111)을 내부에 고정하고 양쪽 측벽에 홈(113)들을 형성한 상자형 실린더 조립체(110)를 구비한다. 이런 상자형 실린더 조립체(110)는 축방향으로 이동(a)할 수 있게 액추에이터(112)를 구비하고 있다. 그리고, 상자형 실린더 조립체(110)의 홈(113)들에는 최초 수직하게 삽입되는 웨빙(50)을 수평방향으로 눌러서, 웨빙(50)의 뒤틀림을 막고 이송을 돕는가로대(114)가 안착되어 있다. 가로대(114)는 상자형 실린더 조립체(110)의 일 측벽에 고정된 스텝모터(115)에 의해 유한한 회전 반경으로 회동(b)할 수 있게 결합되어 있다. 이런 상자형 실린더 조립체(110)의 끝단에는 웨빙 이송용 제1롤러부(120)가 고정되어 있다. 제1롤러부(120)는 스텝모터(123)의 구동력으로 회전(d)하는 제1롤러(121)와, 공압 스트러트(124)에 의해서 제1롤러(121)쪽으로 이동(c)할 수 있게 형성된 제2롤러(122)로 이루어져 있다. 또한, 제1롤러부(120)의 끝단에는 고정핀 센서(126)를 갖는 두 개의 투입판(125)들이 고정되어 있다. 한편, 투입판(125)들이 이동하는 하우징(10)의 상판(13)에는 투입판(125)의 삽입여부를 감지하는 투입판 센서(127)가 설치되어 있다. 또한, 두 개의 투입판(125)들의 모아진 끝단은 리트랙터(40)의 릴 측면 구멍(41)과 가이드 웹(42 ; guide web)의 웹 구멍(43)에 삽입되어 웨빙(50)의 이송 방향을 가이딩한다. 리트랙터 고정용 지그(130)는 리트랙터(40)를 세워 안착시킬 수 있게 형성되어 있다. 리트랙터(40)의 가이드 웹(42)용 위치 결정 수단(140, 150)들이 하우징(10)의 상판(13)에 고정되어 있다.Meanwhile, the webbing inlet 100 has a box-shaped cylinder assembly 110 in which the insertion block 111 is fixed therein and grooves 113 are formed on both sidewalls. This box-shaped cylinder assembly 110 is provided with an actuator 112 to move (a) in the axial direction. In addition, the grooves 113 of the box-shaped cylinder assembly 110 are horizontally pressed in the horizontal direction by pressing the webbing 50 which is initially vertically inserted, and a rail stand 114 which prevents warping of the webbing 50 and assists transportation is seated. . Rung 114 is coupled to be rotated (b) at a finite radius of rotation by a step motor 115 fixed to one side wall of the box-shaped cylinder assembly 110. At the end of the box-shaped cylinder assembly 110, the first roller part 120 for webbing transfer is fixed. The first roller part 120 can be moved (c) toward the first roller 121 by the first roller 121 rotating by the driving force of the step motor 123 (d) and the pneumatic strut 124. The second roller 122 is formed. In addition, two input plates 125 having a fixing pin sensor 126 are fixed to the end of the first roller unit 120. Meanwhile, an input plate sensor 127 is installed on the upper plate 13 of the housing 10 through which the input plates 125 are moved to detect whether the input plate 125 is inserted. In addition, the collected ends of the two input plates 125 are inserted into the reel side hole 41 of the retractor 40 and the web hole 43 of the guide web 42 to convey the direction of webbing 50. Guiding The retractor fixing jig 130 is formed to allow the retractor 40 to stand up and settle. Positioning means 140, 150 for the guide web 42 of the retractor 40 are fixed to the top plate 13 of the housing 10.
웨빙 수납장치(200)는 리트랙터(40)의 릴을 관통한 웨빙(50)을 상자형 케이스(210)에 수납함으로써, 결과적으로 고정핀(도시 안됨)이 고정된 웨빙(50)의 끝단부를 릴의 안착위치에 기밀하게 안착될 수 있게 하는 역할을 한다.The webbing storage device 200 accommodates the webbing 50 penetrating the reel of the retractor 40 in the box-shaped case 210, and as a result, the end of the webbing 50 to which the fixing pin (not shown) is fixed. It serves to securely seat the reel in the seating position.
부품 제공부(300)는 하기에서 상세히 설명할 제1, 제2지그블록(310, 320)들을 교반되게 축방향으로 이송시킴으로써, 작업 효율을 극대화하고 조립 공정 단축시키는 역할을 한다.The component providing unit 300 transfers the first and second jig blocks 310 and 320 to be stirred in the axial direction, thereby maximizing the work efficiency and shortening the assembly process.
스토퍼 체결부(400)는 웨빙(50)의 소정 위치에 스토퍼를 압착 고정시킬 수 있는 자동화수단이다. 즉, 스토퍼 체결부(400)는 부품 제공부(300)를 빠져나온 웨빙(50)을 이송시키는 제3롤러부(420)와, 웨빙(50)의 양측면에 단추 형상의 스토퍼를 압착 고정시키는 스토퍼 압착기(410) 및 스토퍼를 자동으로 정렬/공급하는 부품정렬공급기(450, 451 ; parts feeder)들을 구비한다. 여기에서, 스토퍼 체결부(400)는 제2웨빙 센서(427)와 제3웨빙 센서(417)들로 구비하여 웨빙(50)의 이송 위치를 판단함으로써, 웨빙(50)의 소정 위치에 스토퍼를 고정시킬 수 있다.The stopper fastening part 400 is an automated means capable of pressing and fixing the stopper at a predetermined position of the webbing 50. That is, the stopper fastening part 400 includes a third roller part 420 for transferring the webbing 50 which has exited the part providing part 300, and a stopper for pressing and fixing a button-shaped stopper on both sides of the webbing 50. Parts feeders 450 and 451 for automatically aligning / feeding the presser 410 and the stopper are provided. Here, the stopper fastening part 400 is provided with the second webbing sensor 427 and the third webbing sensor 417 to determine the transfer position of the webbing 50, thereby placing the stopper at a predetermined position of the webbing 50. Can be fixed
그리고, 엔드 조립부(500)는 웨빙(50)의 마지막 조립 부품인 엔드 마운트(도시 안됨)를 웨빙(50)에 체결하기 위한 자동화수단이다. 엔드 조립부(500)는 스토퍼 체결부(400)를 빠져나온 웨빙(50)을 이송시키는 제4롤러부(520)와, 웨빙(50)의 끝단을 콘 형상으로 구부려서 엔드 마운트의 체결구멍에 웨빙(50)이 삽입될 수 있도록 하는 형틀유니트(510)로 이루어져 있다.The end assembly 500 is an automated means for fastening the end mount (not shown), which is the last assembly part of the webbing 50, to the webbing 50. The end assembly 500 has a fourth roller part 520 for conveying the webbing 50 which has exited the stopper fastening part 400 and a webbing in the fastening hole of the end mount by bending the end of the webbing 50 in a cone shape. It consists of a mold unit 510 to be inserted (50).
도 2와 도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이, 앞서 언급한 부품 제공부(300)의 제1, 제2지그블록(310, 320)들은 PLC(600)에 의해 제어되는 공압 실린더(311)들을 유한한 스트로크를 갖게 교반 작동시키도록 상판(13)에 배열되어 있다. 특히, 지그블록(310)의 하부로 가이드 바(313)들을 갖는 가이드 프레임(312)이 상판(13)에 볼트 결합되어 있다. 이 가이드 바(313)에는 공압 실린더(311)에 의해서 미끄럼 작동(e)가능하게 이송블록(314)들이 결합되어 있다. 이런 이송블록(314)의 상면에는 지그블록(310)들이 고정볼트로 결합된다.As shown in FIG. 2 and FIGS. 3A to 3C, the first and second jig blocks 310 and 320 of the component providing unit 300 mentioned above are pneumatic cylinders 311 controlled by the PLC 600. They are arranged on the top plate 13 to stir the fins to have a finite stroke. In particular, a guide frame 312 having guide bars 313 under the jig block 310 is bolted to the top plate 13. The transfer bar 314 is coupled to the guide bar 313 so as to slide (e) by the pneumatic cylinder 311. The upper surface of the transfer block 314 jig block 310 is coupled to the fixed bolt.
직육면체 형상을 갖는 지그블록(310, 320)들의 상면에는 각각 두 개의 제1,제2슬릿(315, 316)들이 폭방향으로 평행하게 형성되어 있으며, 텅(60)과 가이드 링(61) 및 링 마운트(62)들의 형상에 대응함과 동시에 제2슬릿(316)과 교차하는 세 개의 안착홈(317, 318, 328)이 형성되어 있다.Two first and second slits 315 and 316 are formed in parallel in the width direction on the upper surfaces of the jig blocks 310 and 320 having a rectangular parallelepiped shape, and the tongue 60, the guide ring 61, and the ring, respectively. Three mounting grooves 317, 318, and 328 that correspond to the shapes of the mounts 62 and cross the second slit 316 are formed.
여기에서, 제1, 제2슬릿(315, 316)들은 양측면이 개방되어 있으며, 웨빙(50)의 두께보다 약간 큰 사이 간격을 갖는다. 여기에서, 제1슬릿(315)은 서로 교반되는 제1지그블록(310)과 제2지그블록(320)들 중 어느 한쪽이 기준 위치에서 앞으로 후진 된 상태일 때, 웨빙(50)을 폭방향으로 관통시키기 위한 것이다. 또한, 제2슬릿(316)은 기준 위치에서 지그블록(310, 320)에 안착된 부품(점선으로 표시함)인 텅(60)과 가이드 링(61) 및 링 마운트(62)들의 체결구멍들을 웨빙(50)이 관통하게 하는 역할을 한다. 즉, 공압 실린더(311)들의 교반 신축 작동시, 제1지그블록(310)과 제2지그블록(320)들이 앞서거니 뒤서거니 하고, 조립 공정 순서에 따라 웨빙(50)이 지그블록(310, 320)들 중 어느 하나의 제2슬릿(316)을 관통할 때, 텅(60)과 가이드 링(61) 및 링 마운트(62)들에 웨빙(50)이 꿰어지게 된다.Here, the first and second slits 315 and 316 are open at both sides, and have a gap between them that is slightly larger than the thickness of the webbing 50. Here, when the one of the first jig block 310 and the second jig block 320, which are agitated with each other in the state in which the first slit 315 is backwards forward from the reference position, the webbing 50 in the width direction To penetrate into. In addition, the second slit 316 is provided with fastening holes of the tongue 60, the guide ring 61, and the ring mounts 62, which are components (indicated by dotted lines) seated on the jig blocks 310 and 320 at the reference position. Webbing 50 serves to penetrate. That is, in the stirring and stretching operation of the pneumatic cylinders 311, the first jig block 310 and the second jig block 320 go ahead or behind, and according to the assembly process sequence, the webbing 50 is a jig block 310, When passing through the second slit 316 of any one of the 320, the webbing 50 is sewn on the tongue 60, guide ring 61 and ring mounts 62.
또한, 지그블록(310, 320)들의 일측면에는 텅(60)과 링 마운트(62)의 안착시, 조립 공차를 조절하기 위한 조임 볼트가 체결되는 간극조절구멍(322, 323)들이 형성되어 있다.In addition, at one side of the jig blocks 310 and 320, when the tongue 60 and the ring mount 62 are seated, gap adjustment holes 322 and 323 are formed in which tightening bolts are fastened to adjust an assembly tolerance. .
도 3d에 도시된 바와 같이, 다른 지그블록(310')은 조립되는 텅(60')과 링 마운트(62')의 형상에 대응한 다른 안착홈(317', 328')들이 안전벨트 조립체의 종류에 따라 각각 다르게 형성될 수 있음은 물론이다.As shown in FIG. 3D, the other jig block 310 ′ has other seating grooves 317 ′ and 328 ′ corresponding to the shape of the tongue 60 ′ and the ring mount 62 ′ to be assembled. Of course, it can be formed differently depending on the type.
아래에서, 앞서 설명한 배치관계를 갖는 본 발명의 전체 작동 방법을 설명한다.In the following, the overall operating method of the present invention having the arrangement described above will be described.
도 1내지 도 3d를 참조하면, 작업자는 본 발명의 공장자동화설비의 전원을 온(ON)한다. 이런 경우, PLC(600)는 작동 대기 상태가 된다. 작업자가 고정핀 반대쪽 웨빙(50)의 끝단부를 수직하게 유지하면서, 웨빙 투입부(100)의 삽입블록(111)에 삽입한다.1 to 3D, the worker turns on the power of the factory automation facility of the present invention. In this case, the PLC 600 is in a standby state for operation. The operator inserts the insertion block 111 of the webbing input part 100 while maintaining the vertical end of the webbing 50 opposite the fixing pin.
이때, 작업자는 고정핀 반대쪽 웨빙(50)의 끝단부가 제1롤러부(120)의 제1롤러(121)와 제2롤러의 사이를 약간 통과하도록 깊숙이 삽입한다. 이런 경우, 상자형 실린더 조립체(110)에 장착된 제1웨빙 센서(116)의 입력 신호를 받은 PLC(600)는 스텝모터(115)를 작동시켜서, 가로대(114)가 하방향으로 회동(b)되게 한다. 이와 함께, PLC(600)의 제어 작동에 따라서, 제1웹 위치 결정 수단(140)이 전진하고, 웹(42)의 웹구멍(43)과 리트랙터(40)의 릴 측면 구멍(41)을 일치시킨다.At this time, the worker inserts deeply so that the end of the webbing 50 opposite the fixing pin passes slightly between the first roller 121 and the second roller of the first roller part 120. In this case, the PLC 600 receiving the input signal of the first webbing sensor 116 mounted on the box-shaped cylinder assembly 110 operates the step motor 115 so that the crossbar 114 rotates downward (b). Let's At the same time, according to the control operation of the PLC 600, the first web positioning means 140 advances, and the web hole 43 of the web 42 and the reel side hole 41 of the retractor 40 are closed. Match.
또한, 상자형 실린더 조립체(110)가 축방향으로 이동하여 그 결과, 상자형 실린더 조립체(110)에 고정된 투입판(125)들이 리트랙터(40)의 릴 측면 구멍(41)과 가이드 웹(42)의 웹 구멍(43)으로 삽입된다.In addition, the box cylinder assembly 110 is moved in the axial direction, and as a result, the input plates 125 fixed to the box cylinder assembly 110 are reel side holes 41 of the retractor 40 and the guide web ( It is inserted into the web hole 43 of 42.
이때, 투입판 센서(127)가 투입판(125)의 위치를 감지하고, 그 결과 제1롤러부(120)와 제2롤러부(220)가 작동한다. 즉, 제1롤러부(120)의 제2롤러(122)는 제1롤러(121)쪽으로 이동하여 웨빙(50)을 밀착시킴과 동시에, 스텝모터(123)의 구동력으로 제1롤러(121)가 회전한다. 이 결과, 빠른 속도로 웨빙(50)이 투입판(125)을 통해서 릴 측면 구멍(41)과 웹 구멍(43)을 통과한다. 그리고, 웨빙(50)은 제2롤러부(220)의 이송력을 받아서 웨빙 수납장치(200)의 개폐형 가이드판(211)에서 완만하게 꺾여 이송된다. 이후, 제1지그블록(310)의 제2슬릿과 제2지그블록(320)의 제1슬릿을 관통하면서, 제1지그블록(310)에 안착된 텅과 가이드 링 및 링 마운트의 체결구멍을 관통한 후, 제3롤러부(420)에 이른다.At this time, the input plate sensor 127 detects the position of the input plate 125, and as a result, the first roller part 120 and the second roller part 220 operate. That is, the second roller 122 of the first roller part 120 moves toward the first roller 121 to bring the webbing 50 into close contact, and at the same time, the first roller 121 is driven by the driving force of the step motor 123. Rotates. As a result, the webbing 50 passes through the reel side hole 41 and the web hole 43 through the input plate 125 at a high speed. Then, the webbing 50 is gently bent and transferred from the openable guide plate 211 of the webbing receiving device 200 by receiving the transfer force of the second roller unit 220. Subsequently, while passing through the second slit of the first jig block 310 and the first slit of the second jig block 320, the fastening hole of the tongue seated on the first jig block 310, the guide ring, and the ring mount is formed. After passing through, it reaches the third roller part 420.
그리고, 제2웨빙 센서(427)가 고정핀 반대쪽 웨빙(50)의 끝단부를 감지할 시점에서 웨빙 수납장치(200)의 액추에이터(212)가 작동한다. 그 결과 개폐형 가이드판(211)이 상자형 케이스(210)의 모서리를 개방시킨다. 이때, 제3롤러부(420)는 작동 정지 상태로 있고, 제1롤러부(120)와 제2롤러부(220)가 계속해서 이송력을 웨빙(50)에 전달시키고 있다. 이런 연유로 인하여 웨빙(50)은 개방된 개폐형 가이드판(211)에 의해서 이송 라인을 이탈함과 동시에, 상자형 케이스(210)의 내부에 주름 형상으로 수납되게 된다.Then, the actuator 212 of the webbing accommodating device 200 operates when the second webbing sensor 427 detects the end of the webbing 50 opposite the fixing pin. As a result, the openable guide plate 211 opens the edge of the box-shaped case 210. At this time, the third roller portion 420 is in an operation stop state, and the first roller portion 120 and the second roller portion 220 continue to transfer the conveying force to the webbing 50. Due to the condensed milk, the webbing 50 is separated from the transfer line by the open / close guide plate 211, and is accommodated in a corrugated shape inside the box-shaped case 210.
그리고, 고정핀 센서(126)가 고정핀쪽 웨빙(50)의 끝단부를 감지한 경우, 제1롤러부(120)와 제2롤러부(220)의 작동이 정지된다. 이와 함께 제1웹 위치 결정 수단(140)이 후진하고, 상자형 실린더 조립체(110)가 뒤로 물러난다. 이때, 고정핀쪽 웨빙(50)의 끝단부는 리트랙터(40)의 릴에 안착된다. 이후, 제3롤러부(420)의 작동으로 고정핀 반대쪽 웨빙(50)의 끝단부는 제4롤러부(520) 쪽으로 이동하고, 제3웨빙 센서(417)가 이동된 웨빙(50)의 끝단부를 감지한 경우, 제3롤러부(420)의 작동이 정지한다.When the fixing pin sensor 126 detects an end of the fixing pin side webbing 50, the operation of the first roller part 120 and the second roller part 220 is stopped. With this the first web positioning means 140 is retracted and the box cylinder assembly 110 is backed off. At this time, the end of the fixing pin side webbing 50 is seated on the reel of the retractor 40. Subsequently, an end of the webbing 50 opposite the fixing pin moves to the fourth roller 520 by the operation of the third roller 420, and an end of the webbing 50 to which the third webbing sensor 417 is moved. If it detects, the operation of the third roller unit 420 is stopped.
그리고, 부품정렬공급기(450)는 진동을 이용 제1, 제2스토퍼 멤버를 자동으로 공급함과 동시에, 상하방향으로 피스톤축을 움직일 수 있는 승강 실린더(461)를 이용한 스토퍼 엘리베이터(460)가 압핀 형상의 제1스토퍼 멤버와 링 형상의 제2스토퍼 멤버를 스토퍼 체결부(400)의 압착위치로 운반한다. 압착위치에 운반된 스토퍼 멤버들은 웨빙(50)을 중심으로 양측면에 배치되며, 스토퍼 압착기(410)가 스토퍼 멤버들을 웨빙(50)에 압착시킨다.In addition, the parts alignment supplyer 450 automatically supplies the first and second stopper members using vibration, and the stopper elevator 460 using the lifting cylinder 461 that can move the piston shaft in the up and down direction has a push pin shape. The first stopper member and the ring-shaped second stopper member are transported to the pressing position of the stopper fastening part 400. The stopper members carried in the crimped position are disposed on both sides of the webbing 50, and the stopper presser 410 compresses the stopper members to the webbing 50.
스토퍼 압착기(410)의 작동이 끝나는 시점을 감지하는 별도의 센서(도시 안됨)에 의해 PLC(600)는 제4롤러부(520)를 작동시키고, 이 결과 고정핀 반대쪽 웨빙(50)의 끝단부는 엔드 조립부(500)의 형틀유니트(510)로 투입된다.The PLC 600 operates the fourth roller part 520 by a separate sensor (not shown) that detects the end of the operation of the stopper presser 410. As a result, the end of the webbing 50 opposite the fixing pin is It is injected into the mold unit 510 of the end assembly 500.
엔드 조립부(500)의 형틀유니트(510)는 축소관 형상의 입구블록(540)과 엔드 마운트를 소정 위치에 배치시키기 위한 제3지그블록(530)을 구비하여 고정핀 반대쪽 웨빙(50)의 끝단부를 말아서 엔드 마운트의 체결구멍에 삽입시킨다.The mold unit 510 of the end assembly 500 includes a narrow tube-shaped inlet block 540 and a third jig block 530 for arranging the end mount at a predetermined position of the webbing 50 opposite the fixing pin. Roll the end and insert it into the fastening hole of the end mount.
이후, 엔드 마운트의 체결구멍을 관통한 고정핀 반대쪽 웨빙(50)의 끝단부는 별도의 재봉설비에서 마무리 재봉되어 조립 공정이 끝나게 된다. 여기에서, 별도의 재봉설비는 본 발명의 하우징(10)에 설치될 수 있음은 물론이다.Subsequently, the end of the webbing 50 opposite the fixing pin penetrating through the fastening hole of the end mount is finished by sewing in a separate sewing facility, thereby completing the assembly process. Here, of course, the separate sewing equipment can be installed in the housing 10 of the present invention.
그리고, 이후 반복되는 두 번째 일련의 조립 공정들 중에서 웨빙(50)은 첫 번재 일련의 조립 공정과 달리 제1지그블록(310)의 제1슬릿과 제2지그블록(320)의 제2슬릿을 관통하면서, 제2지그블록(310)에 안착된 텅과 가이드 링 및 링 마운트의 체결구멍을 관통한 후, 제3롤러부(420)에 이른다. 따라서, 작업자는 본 발명의 부품 제공부를 통해서, 제1, 제2지그블록(310, 320)들에 각각 텅과 가이드 링 및 링 마운트들을 한번 각각 안착시켜 줄 경우, 두 번의 조립 공정을 수행할 수 있어서 작업 효율을 증대시킬 수 있다.In addition, among the second series of assembling processes repeated afterwards, the webbing 50 may separate the first slit of the first jig block 310 and the second slit of the second jig block 320 from the first series of assembling processes. While penetrating, after passing through the tongue seated in the second jig block 310 and the fastening hole of the guide ring and the ring mount, it reaches the third roller part 420. Therefore, the operator may perform two assembly processes when the tongue, the guide ring and the ring mounts are respectively seated on the first and second jig blocks 310 and 320 through the component providing unit of the present invention. Therefore, the work efficiency can be increased.
앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명의 부품 제공부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비는 교반하는 지그블록을 구비하여 작업효율을 높일 수 있고, 이에 따라서 신속한 시트벨트 조립체를 양산할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the factory automation facility for seat belt assembly having a component providing unit of the present invention may have a jig block for agitation, thereby increasing work efficiency, thereby producing a quick seat belt assembly.
즉, 본 발명의 부품 제공부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비는 작업자의 작업 피로도를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 수작업이 필수적인 시트벨트 어셈블리의 작업 환경을 획기적으로 향상시킬 수 있는 장점이 있다.That is, the factory automation equipment for seat belt assembly having a component providing unit of the present invention can not only reduce the work fatigue of the operator, but also significantly improve the work environment of the seat belt assembly, which requires manual work.
또한, 본 발명의 부품 제공부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비는 시트벨트 조립체에 대응한 지그블록을 교환해서 사용할 수 있기 때문에, 다른 제품 생산으로의 응용도가 매우 높은 장점이 있다.In addition, since the factory automation equipment for seat belt assembly having the component providing unit of the present invention can be used by replacing the jig block corresponding to the seat belt assembly, there is an advantage that the application to other products production is very high.
따라서, 본 발명의 부품 제공부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비는 부품 제공부의 교반 작동으로 매우 짧은 시간에 다수의 부품들의 체결구멍들과 웨빙을 용이하고 신속하게 체결시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, the factory automation equipment for the seat belt assembly having the component providing part of the present invention has the effect of easily and quickly fastening the fastening holes and the webbing of the plurality of parts in a very short time by the stirring operation of the component providing part.
이상에서 본 발명의 부품 제공부를 갖는 시트벨트 어셈블리용 공장자동화설비에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the technical idea of the factory automation facility for seat belt assembly having a component providing part of the present invention has been described with the accompanying drawings, this is for illustrative purposes only and not for limiting the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20080702 Year of fee payment: 6 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |