KR100412458B1 - Active kneader for automobile - Google Patents

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KR100412458B1
KR100412458B1 KR10-2001-0052886A KR20010052886A KR100412458B1 KR 100412458 B1 KR100412458 B1 KR 100412458B1 KR 20010052886 A KR20010052886 A KR 20010052886A KR 100412458 B1 KR100412458 B1 KR 100412458B1
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Abstract

본 발명은 차량용 능동형 안마기에 관한 것으로서, 승차자의 체형 및 자세 변화를 감지할 수 있는 수단과 이것과 연계적으로 구성되는 안마기의 위치를 상하 및 전후로 이동시킬 수 있는 수단을 이용하여 승차자의 체압 변화를 감지하고 자동으로 가장 안마효과가 강한 지점을 인식, 이동 및 타격을 가할 수 있도록 함으로써, 여러 다양한 체형의 승차자 모두에게 만족할 만한 안마효과를 줄 수 있고, 장시간 주행시 착좌자세에 따라 변하는 승차자의 체압에도 효과적으로 대처할 수 있도록 한 차량용 능동형 안마기를 제공하고자 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active massage device for a vehicle, wherein the body pressure change of a rider is utilized by means for detecting a change in body shape and posture of a rider and a means for moving the position of the massage device configured in connection with it. By detecting, moving and hitting the point with the most massage effect, it can give a satisfying massage effect to all passengers of various body types, and it is effective even on the body pressure of the rider, which changes according to the seating position during long driving. It was to provide an active massage device for the car that can cope.

Description

차량용 능동형 안마기{Active kneader for automobile}Active kneader for automobile

본 발명은 차량의 시트 등받이에 설치되는 능동형 안마기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전후 및 상하 위치조절을 위한 각각의 모터, 체인 이송수단, 승차자의 체형변화를 감지하기 위한 수단 등을 포함하는 능동형 안마기를 제공함으로써, 승차자의 다양한 체형과 장시간 주행시 변하는 체압에 대해 능동적으로 대처할 수 있도록 한 차량용 능동형 안마기에 관한 것이다.The present invention relates to an active massage device installed in the seat back of the vehicle, and more particularly, an active massage device including a motor, a chain transfer means, a means for detecting a change in the body shape of the occupant and the like for front and rear and up and down position adjustment. The present invention relates to an active massager for a vehicle that can actively cope with various body types of a rider and body pressure that changes during a long driving.

일반적으로 고급 사양의 차량에는 시트 등받이에 장시간 주행시 승차자의 피로를 풀어줄 수 있는 안마기가 설치되어 있다.In general, high-end cars are equipped with a massager on the seat back to relieve the fatigue of the rider when driving for a long time.

기존의 안마기는 그 위치가 한 곳, 예를 들면 승차자의 허리부위에 고정되어 있어서, 승차자의 다양한 체형이나 장시간 주행시 착좌자세에 따라 변하는 승차자의 체압에 능동적으로 대처하기에는 미흡한 점이 있었다.Existing massagers are fixed at one location, for example, at the waist of the rider, and thus, they are insufficient to actively cope with the body pressure of the rider, which changes according to the rider's various body types or the sitting posture during long driving.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 승차자의 체형 및 자세 변화를 감지할 수 있는 수단과 이것과 연계적으로 구성되는 안마기의 위치를 상하 및 전후로 이동시킬 수 있는 수단을 이용하여 승차자의 체압 변화를 감지하고 자동으로 가장 안마효과가 강한 지점을 인식, 이동 및 타격을 가할 수 있도록 함으로써, 여러 다양한 체형의 승차자 모두에게 만족할 만한 안마효과를 줄 수 있고, 장시간 주행시 착좌자세에 따라 변하는 승차자의 체압에도 효과적으로 대처할 수 있도록 한 차량용 능동형 안마기를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, by using a means for detecting the change in the body shape and posture of the rider and a means for moving the position of the massage device in association with this up and down and back and forth By detecting the rider's body pressure change and automatically recognizing, moving, and hitting the point with the most massage effect, it can give a satisfactory massage effect to all the passengers of various body types, and it changes according to the seating position when driving for a long time. The object of the present invention is to provide an active massage device for a vehicle that can effectively cope with body pressure of a rider.

도 1은 본 발명에 따른 능동형 안마기의 개략적인 정면도1 is a schematic front view of an active massage device according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 능동형 안마기의 개략적인 측면도2 is a schematic side view of an active massage device according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 능동형 안마기의 개략적인 평면도3 is a schematic plan view of an active massage device according to the present invention

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 상하 구동용 모터 11 : 체인 롤러10 up and down drive motor 11 chain roller

12 : 체인 13 : 안마기 본체12: chain 13: massager body

14 : 레일 15 : 레일 지지대14: rail 15: rail support

16 : 전후 구동용 모터 17 : 체압 감지센서16: front and rear drive motor 17: body pressure sensor

18 : 위치 감지센서 19 : ECU18: position sensor 19: ECU

20 : 캠 21 : 리미트 스위치20: cam 21: limit switch

22 : 벽체22: wall

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 상하 구동용 모터(10)의 동력에 의해 상하 2개의 체인 롤러(11) 사이에서 순환궤적을 그리며 이동하는 체인(12)과, 상기 체인(12)의 전면에 부착되는 안마기 본체(13)와, 상기 체인(12)의 후면에 배치되는 레일(14)과 상기 안마기 본체(13)의 후면에 연결되는 나란한 2개의 레일 지지대(15)를 이루어져 안마기 본체(13)의 상하 이동을 가이드 할 수 있는 수단과, 캠수단을 이용하여 안마기 본체(13)의 전후 이동을 수행하는 2개의 전후 구동용 모터(16)와, 시트 등받이 내부에 설치되어 승차자의 체압을 감지하고 안마기의 위치를 감지하여 각 모터에 구동신호를 출력하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the chain 12 moves while drawing a circular trajectory between the two upper and lower chain rollers 11 by the power of the vertical driving motor 10, and the massager main body 13 attached to the front surface of the chain 12. ) And a rail 14 arranged at the rear of the chain 12 and two side rail supporters 15 connected to the rear of the massager main body 13 to guide the vertical movement of the massager main body 13. Two front and rear drive motors 16 for carrying out the front and rear movement of the massager main body 13 by means of a cam unit and a cam means, and are installed inside the seat back to detect the body pressure of the occupant and detect the position of the massager. It characterized in that it comprises a control means for outputting a drive signal to each motor.

특히, 상기 제어수단은 시트 등받이의 전면 바로 안쪽으로 배치되어 승차자의 하중에 의해 분포되는 체압을 감지하는 체압 감지센서(17)와, 레일 지지대(15)의 후면에서 위아래로 나란하게 배치되어 안마기 본체(13)의 위치를 감지하는 위치 감지센서(18)와, 상기 체압 감지센서(17)와 위치 감지센서(18)의 신호를 출력받아 해당 모터들의 구동신호를 출력하는 ECU(19)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In particular, the control means is disposed directly inside the front of the seat back and the body pressure sensor 17 for detecting the body pressure distributed by the load of the rider, and the rear side of the rail support 15 is arranged side by side up and down in the massage body Position sensor (13) for detecting the position of the 13, and the ECU 19 for receiving the signals of the body pressure sensor 17 and the position sensor 18 and outputs the drive signal of the corresponding motor It is characterized by.

또한, 상기 전후 구동용 모터(16)는 그 축에 캠(20)을 구비하고 레일(14)의 전면에 대해 접동되는 캠운동을 이용하여 안마기 본체(13)를 전방으로 밀어줄 수 있게 되는 것을 특징으로 한다.In addition, the front and rear drive motor 16 is provided with a cam 20 on its axis and can push the massager main body 13 forward by using a cam motion slid with respect to the front surface of the rail 14. It features.

또한, 상기 레일(14)에는 안마기 본체(13)의 상한/하한 위치를 감지하여 이를 ECU(19)로 통보하는 상하 2개의 리미트 스위치(21)가 설치되는 것을 특징으로한다.In addition, the rail 14 is characterized in that the upper and lower limit switches 21 for detecting the upper and lower limits of the massager main body 13 and notifying the ECU 19 is installed.

이를 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail as follows.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 능동형 안마기의 구조를 개략적으로 보여주고 있다.1 to 3 schematically show the structure of an active massage device according to the present invention.

시트 등받이(100)의 내부 좌우폭 중간에는 상하방향으로 순환궤적을 갖는 체인(12)이 배치되고, 체인(12)의 상하단 전환점에는 각각의 체인 롤러(11)가 설치되며, 아래쪽 체인 롤러(11)는 상하 구동용 모터(10)의 축에 결합된다.In the middle of the inner left and right width of the seat back 100, a chain 12 having a circulation trajectory in the vertical direction is disposed, and each chain roller 11 is installed at the upper and lower switching points of the chain 12, and the lower chain roller 11 Is coupled to the shaft of the vertical drive motor (10).

상기 체인 롤러(11)는 후술하는 레일(14)을 이용하여 지지되고 상하 구동용 모터(10)는 등받이 프레임(110)을 이용하여 지지되는 구조로 설치되며, 상하 구동용 모터(10)의 작동에 따라 아래쪽의 체인 롤러(11)를 구동원으로 하여 체인(12)의 상하 진행이 가능하게 된다.The chain roller 11 is supported by the rail 14 to be described later and the vertical drive motor 10 is installed in a structure supported by the back frame 110, the operation of the vertical drive motor 10 In this way, the chain 12 can be moved up and down by using the lower chain roller 11 as a driving source.

이때의 체인(12)은 한방향으로 계속적으로 진행되는 것은 아니고, 상하 구동용 모터(10)의 작동방향에 따라 윗쪽 또는 아래쪽으로 필요에 따라 선택적으로 방향이 설정될 수 있게 된다.At this time, the chain 12 is not continuously progressed in one direction, the direction can be selectively set up or down as necessary according to the operating direction of the up and down drive motor 10.

안마기 본체(13)는 체인(12)과 결합되는 후면의 레일 지지대(15)에 결합되어 그 위치를 잡을 수 있게 되며, 레일 지지대(15)는 그 후면의 레일(14)을 이용하여 슬라이드 되면서 안마기 본체(13)의 상하 이동을 안내할 수 있게 된다.Massager main body 13 is coupled to the rail support 15 of the rear coupled with the chain 12 to be able to hold the position, the rail support 15 slides using the rail 14 of the rear and massage The vertical movement of the main body 13 can be guided.

이때, 상기 레일(14)과 레일 지지대(15)는 좌우 방향으로 서로 간섭되고 상하 방향으로 슬라이드 가능한 서로 간의 벽체(22)를 통해 접촉되어 있으며, 이에 따라 레일 지지대(15)는 좌우 방향으로 이탈될 우려없이 상하 방향만 이동이 가능하게 되는 것이다.At this time, the rail 14 and the rail support 15 are in contact with each other through the wall 22 between the mutual interference in the left and right direction and slidable in the vertical direction, so that the rail support 15 is separated in the left and right direction Only the vertical direction can be moved without concern.

안마기 본체(13)의 전후 방향 이동은 2개의 전후 구동용 모터(16)에 의해 이루어진다.The forward and backward movement of the massager main body 13 is made by two forward and backward drive motors 16.

이를 위하여, 레일 지지대(15)의 양쪽 절곡 연장부위에는 각각 전후 구동용 모터(16)가 설치되고, 그 안쪽을 향해 위치되는 축에는 캠(20)이 장착되며, 이때의 캠(20)은 레일(14)의 전면과 접동이 가능하게 설정된다.To this end, the front and rear drive motors 16 are respectively installed on both of the bending extension portions of the rail support 15, and the cam 20 is mounted on the shaft positioned inwardly thereof, and the cam 20 at this time is a rail The front surface and sliding of 14 are set to be possible.

이러한 캠(20)과 레일(14) 간의 접동관계는 도 3에서 구체적으로 보여주고 있다.The sliding relationship between the cam 20 and the rail 14 is shown in detail in FIG.

이에 따라, 전후 구동용 모터(16)가 작동하게 되면, 캠(20)이 회전되면서 레일(14)과의 접동에 의해 레일 지지대(15) 및 안마기 본체(13) 전체를 상대적으로 전방으로 밀어내게 되므로, 안마기 본체(13)의 전후 이동이 가능하게 되는 것이다.Accordingly, when the front and rear drive motor 16 is operated, the cam 20 is rotated to push the rail support 15 and the entire massager main body 13 forward by sliding with the rail 14. Therefore, the back and forth movement of the massager main body 13 becomes possible.

안마기 본체(13)의 상하 조절시 너무 윗쪽으로 올라가거나 아래쪽으로 내려가는 것을 방지하기 위한 수단으로 상하 2개의 리미트 스위치(21)가 구비되며, 안마기 본체(13)의 이동에 따라 그 일측이 리미트 스위치(21)와 접촉하게 되는 동시에 이때의 감지신호가 ECU(19)로 입력되어 모터의 작동이 중단될 수 있게 된다.The upper and lower limit switches 21 are provided as a means for preventing the upper and lower parts of the massager body 13 from being moved upward or downward, and one side of the massager body 13 moves as a limit switch ( 21 and at the same time the detection signal is input to the ECU 19, the operation of the motor can be stopped.

장시간 주행에 따른 승차자의 체압 변화를 감지하기 위해, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 시트 등받이(100)의 전면 바로 안쪽, 즉 승차자의 등과 최대한 가깝게 접촉할 수 있는 위치에 전체 면적에 걸쳐 체압 감지센서(17)가 설치되고, 또 안마기 본체(13)를 원하는 위치로 움직일 목적으로 초기의 위치를 감지하기 위해 안마기 본체(13)의 상하 이동 궤적선상과 나란하게 위치 감지센서(18)가 설치된다.In order to detect the change in the body pressure of the rider according to the long run, as shown in Figure 2, the body pressure is sensed over the entire area in a position that can be in close contact with the back of the rider as close as possible, just inside the front of the seat back 100 A sensor 17 is installed, and a position sensor 18 is installed in parallel with the vertical movement trajectory line of the massager body 13 to detect an initial position for the purpose of moving the massager body 13 to a desired position. .

이때의 체압 감지센서(17)는 통상의 압력센서, 예를 들면 소정의 면적을 갖는 얇은 비닐로 이루어져 전류를 인가할 수 있도록 된 것 등과 같은 것을 적용할 수 있으며, 위치 감지센서(18)는 접점을 이용한 접촉방식의 것, 예를 들면 리미트 스위치 등과 같은 것을 적용하는 것이 바람직하다.At this time, the body pressure sensor 17 may be applied to a conventional pressure sensor, for example, such as made of a thin vinyl having a predetermined area so as to apply a current, and the position sensor 18 is a contact point. It is preferable to apply a contact type using, for example, a limit switch or the like.

본 발명에서는 안마기의 작동을 위한 스위치 수단으로 수동 모드 또는 자동 모드를 선택할 수 있는 것을 사용하고, 상하 방향 및 전후 방향의 조작을 위해 각각의 해당 방향을 지시할 수 있는 노브를 구비한다.In the present invention, the switch means for the operation of the massager using a manual mode or an automatic mode can be selected, and for operating in the vertical direction and the front and rear direction is provided with a knob for indicating the respective direction.

따라서, 이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Therefore, the operational effects of the present invention configured as described above are as follows.

승차자가 시트에 앉으면 체압 감지센서를 통하여 체압이 가장 많이 걸리는 지점은 전류가 높게 나오게 되고, 이를 인식한 후 위치 감지센서를 통하여 상하 방향으로 안마기의 위치를 조절한다.When the passenger sits on the seat, the point where the body pressure is applied most by the body pressure sensor is high, and after recognizing this, the position of the massager is adjusted up and down through the position sensor.

상하 조절이 완료되면 후 방향으로 빠져있던 안마기를 전방으로 일정량 밀어내어 안마기 효과를 내도록 한다.When the up and down adjustment is completed, push the massager in the forward direction a certain amount to make a massage effect.

즉, 체압 감지센서와 위치 감지센서의 신호를 입력받은 ECU에서는 체압이 가장 많이 걸리는 지점을 인식하고 현재의 안마기 위치에서 해당 지점까지의 위치를 연산한 후, 상하 구동용 모터에 상방향 또는 하방향 구동신호를 출력한다.In other words, the ECU receiving the signals of the body pressure sensor and the position sensor detects the point where the body pressure is most applied, calculates the position from the current massager position to the point, and then moves the motor upward or downward. Output the drive signal.

상하 구동용 모터의 작동에 따라 안마기 본체가 해당 지점을 찾아가게 되고, 상하 위치가 정해진 다음에는 계속해서 ECU의 출력신호에 의해 전후 구동용 모터가 작동되면서 안마기 본체가 앞쪽으로 일정량, 예를 들면 약 5mm 정도 이동되며, 이때부터 안마기가 작동되면서 안마효과를 제공할 수 있는 것이다.According to the operation of the up and down driving motor, the massager body finds the corresponding point. After the up and down position is determined, the motor for back and forth driving is continuously operated by the output signal of the ECU. Move about 5mm, from this time the massager will be able to provide a massage effect.

안마기 본체의 전후 이동은 최대 5mm 이내에서 이루어지게 되고, 이때의 이동량은 체인의 장력으로 충분히 수용할 수 있게 된다.The front and rear movement of the massager body is made within a maximum of 5mm, the amount of movement at this time can be sufficiently accommodated by the tension of the chain.

이상에서와 같이 본 발명은 전후 및 상하 위치조절이 가능한 능동형 안마기를 제공함으로써, 승차자의 다양한 체형과 장시간 주행시 변하는 체압에 대해 능동적으로 대처할 수 있는 장점이 있는 것이다.As described above, the present invention provides an active massage device capable of adjusting front and rear and up and down positions, and has an advantage of being able to actively cope with various body types of riders and body pressure that changes during a long run.

Claims (4)

상하 구동용 모터(10)의 동력에 의해 상하 2개의 체인 롤러(11) 사이에서 순환궤적을 그리며 이동하는 체인(12)과, 상기 체인(12)의 전면에 부착되는 안마기 본체(13)와, 상기 체인(12)의 후면에 배치되는 레일(14)과 상기 안마기 본체(13)의 후면에 연결되는 나란한 2개의 레일 지지대(15)를 이루어져 안마기 본체(13)의 상하 이동을 가이드 할 수 있는 수단과, 캠수단을 이용하여 안마기 본체(13)의 전후 이동을 수행하는 2개의 전후 구동용 모터(16)와, 시트 등받이 내부에 설치되어 승차자의 체압을 감지하고 안마기의 위치를 감지하여 각 모터에 구동신호를 출력하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 능동형 안마기.A chain 12 moving in a circular trajectory between the two upper and lower chain rollers 11 by the power of the vertical driving motor 10, a massager main body 13 attached to the front surface of the chain 12, Means for guiding the vertical movement of the massager main body 13 by the rail (14) arranged on the rear of the chain 12 and the two rail supporters 15 connected to the rear of the massager main body 13 side by side And two front and rear drive motors 16 for carrying out the front and rear movement of the massager main body 13 using cam means, and are installed inside the seat back to detect the body pressure of the occupant and the position of the massager. Active massage device for a vehicle comprising a control means for outputting a drive signal. 제 1 항에 있어서, 상기 제어수단은 시트 등받이의 전면 바로 안쪽으로 배치되어 승차자의 하중에 의해 분포되는 체압을 감지하는 체압 감지센서(17)와, 레일 지지대(15)의 후면에서 위아래로 나란하게 배치되어 안마기 본체(13)의 위치를 감지하는 위치 감지센서(18)와, 상기 체압 감지센서(17)와 위치 감지센서(18)의 신호를 출력받아 해당 모터들의 구동신호를 출력하는 ECU(19)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 능동형 안마기.According to claim 1, wherein the control means is disposed directly inside the front of the seat back and the body pressure sensor 17 for detecting the body pressure distributed by the load of the rider and the side of the rail support 15 side by side up and down side by side Positioned sensor 18 for detecting the position of the massage body 13 is disposed, and the ECU 19 for outputting the signals of the body pressure sensor 17 and the position sensor 18 to output the drive signals of the motors Active massage device for a vehicle, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, 상기 전후 구동용 모터(16)는 그 축에 캠(20)을 구비하고 레일(14)의 전면에 대해 접동되는 캠운동을 이용하여 안마기 본체(13)를 전방으로 밀어줄 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 차량용 능동형 안마기.The front and rear drive motor (16) according to claim 1, wherein the front and rear drive motor (16) has a cam (20) on its shaft and pushes the massager body (13) forward by using a cam motion that is slid relative to the front surface of the rail (14). An active massager for a vehicle, characterized by being able to. 제 1 항에 있어서, 상기 레일(14)에는 안마기 본체(13)의 상한/하한 위치를 감지하여 이를 ECU(19)로 통보하는 상하 2개의 리미트 스위치(21)가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 능동형 안마기.2. The vehicle active type according to claim 1, wherein the rails (14) are provided with upper and lower limit switches (21) for detecting upper and lower limit positions of the massager main body (13) and for notifying the ECU (19). Massage.
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