KR100410743B1 - 차량용 정속주행 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
운전자가 브레이크 조작을 통해 감속이 이루어진 후에도 시스템을 해제하지 않고 감속된 현재의 속도를 새로운 설정 속도로 자동 설정하여 연속적인 오토 크루즈 제어 정속 주행을 수행할 목적으로;
주행중 정속주행이 해제된 상태에서 정속주행을 설정하고, 정속주행 해제 신호가 입력되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 정속주행 해제 신호가 입력되지 않은 경우, 실 주행차속이 최소 동작 차속보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 실 주행차속이 최소 동작 차속보다 작지 않다고 판단되면, 운전자의 브레이크 조작상태에 따른 차속을 검출하고, 현 차속에 따른 정속주행을 설정하여 주행하면서, 정속주행 해제 신호 입력 판단 단계로 리턴하는 단계로 이루어져 있어서, 기존의 크루즈 제어 장치를 그대로 사용하여 추가의 레이더 센서나 액티브 액츄에이터의 장착이 필요없이 지능형 크루즈 콘트롤에서만 할 수 있는 차간거리 제어를 운전자의 의지에 따라 반자동으로 수행할 수 있으며, 선행차가 있는 경우 무의식적으로 리즘 스위치를 조작하여도 사고의 위험을 방지할 수 있고, 기존 크루즈 컨트롤 시스템을 그대로 사용함으로서 운전자의 의지에 따르는 차 간 거리제어 기능을 포함시켜 상품성 향상을 꾀할 수 있다.
Description
본 발명은 차량용 정속주행 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정속주행중 운전자의 브레이크 조작에 의한 감속이 이루어지더라도 정속주행을 해제시키지 않고, 감속된 속도를 새로운 정속주행 설정 속도로 자동 설정하기 위한 차량용 정속주행 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 크루즈 컨트로 정속주행은 주행중에 희망하는 자동차 속도에 도달하였을 때, 세트 스위치를 조작하면 이후에는 가속페달을 조작하지 않아도 세트된 차량 속도로 정속 주행할 수 있는 시스템으로서 고속도로 등을 장시간 운전할 때 운전자의 피로를 경감할 수 있다.
한편, 순간적인 경우의 작동 해제의 확실성과 장치의 고장에 대한 페일 세이프 등 안전성면에서도 충분한 배려가 필요하다.
따라서, 종래에는 운전자가 설정한 속도로 정속주행을 수행하고 있던중 선행차량의 급감속 및 옆 차선에서의 타 차량이 끼어들었을 경우, 운전자가 브레이크 조작을 하게되면 크루즈 컨트롤 정속주행이 해제된다.
상기에서 크루즈 컨트롤 정속주행이 해제된 후 다시 정속주행을 하기 위해서는 리즘(Resume) 스위치나 셋 스위치를 다시 눌러 주어야 한다. 리즘 스위치를 누를 경우 크루즈 컨트롤를 해제 되기 전에 주행하던 속도로 주행하게 되고, 셋 스위치를 누를 경우 현제 주행하는 속도로 주행하게 된다.
그러나, 상기한 종래의 방법은 브레이크 조작으로 인해 크루즈 컨트롤이 해제된 후 운전자가 다시 정속주행을 하기 위해서는 리즘 스위치나 셋 스위치를 다시 눌러 주어야 하는 문제점을 내포하고 있다.
또한, 다시 정속주행을 하기 위하여 운전자는 선행차가 있음에도 불구하고 무의식적으로 리즘스위치를 누를 경우 선행차가 없을 경우 설정해 놓은 높은 속도로 주행하기 위해 급 가속을 하여 사고의 위험이 따르게 되는 문제점을 내포하고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운전자가 브레이크 조작을 통해 감속이 이루어진 후에도 시스템을 해제하지 않고 감속된 현재의 속도를 새로운 설정 속도로 자동 설정하여 연속적인 오토 크루즈 제어 정속 주행이 이루어질 수 있는 차량용 정속 주행 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
주행중 정속주행이 해제된 상태에서 정속주행을 설정하고, 정속주행 해제 신호가 입력되었는가를 판단하는 단계와;
상기 단계에서 정속주행 해제 신호가 입력되지 않은 경우, 실 주행차속이 최소 동작 차속보다 작은가를 판단하는 단계와;
상기 단계에서 실 주행차속이 최소 동작 차속보다 작지 않다고 판단되면, 운전자의 브레이크 조작상태에 따른 차속을 검출하고, 현 차속에 따른 정속주행을 설정하여 주행하면서, 정속주행 해제 신호 입력 판단 단계로 리턴하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 정속주행 제어 장치 구성 블록도.
도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 정속주행 제어 방법 동작 순서도 이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 차량 주행상태 검출장치 110 : 정속주행 선택 온/오프 스위치
120 : 차속 검출부 130 : 브레이크 동작상태 검출부
200 : 정속주행 제어장치 300 : 구동장치
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 정속주행 제어 장치 구성 블록도로서, 차량 주행상태 검출장치(100)는 차량의 주행상태 변화에 따라 가변되어 출력되는 소정의 신호를 검출하고, 정속주행 제어장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출장치(100)에서 검출되어 입력되는 소정의 신호들을 입력받아 주행중 정속주행이 해제되면 정속주행을 재 설정하고, 정속주행 해제 신호가 입력되었는가를 판단하여 상기 정속주행 해제 신호가 입력되지 않은 경우, 실 주행차속이 최소 동작 차속보다 작은가를 판단하고, 상기에서 실 주행차속이 최소 동작 차속보다 작지 않다고 판단되면, 운전자의 브레이크 조작상태에 따른 차속을 검출하고, 현 차속에 따른 정속주행을 설정하여 주행하면서, 정속주행 해제 신호 입력하여 판단하는 단계로 리턴하며, 구동장치(300)는 상기 정속주행 제어장치(200)에서 인가되는 소정의 제어신호에 동기되어 차량의 현재 주행차속을 정속주행할 수 있도록 설정하여 준다.
상기에서 차량 주행상태 검출장치(100)는 운전자의 조작상태에 따라 스위치의 상태가 온/오프 되어 차량의 차속을 정속주행 할 수 있도록 설정하기 위한 정속 주행 선택 온/오프 스위치(110)와; 주행중인 차량의 주행차속을 검출하는 차속 검출부(120)와; 운전자의 브레이크 페달 조작상태에 따라 스위치의 상태가 온/오프로 가변됨을 검출하는 브레이크 동작상태 검출부(130)로 이루어져 있다.
상기한 구성으로 이루어진 차량용 정속주행 제어 방법을 첨부한 도 2를 참조하여 설명한다.
주행중인 차량에서 차량 주행상태 검출장치(100)는 정속주행 선택 온/오프 스위치, 차속 및 브레이크 동작상태 등을 검출한다.
이에, 정속주행 제어 장치(200)는 상기 정속주행 선택 온/오프 스위치, 차속 및 브레이크 동작상태 등을 입력받고자, 소정의 제어신호를 차량 동작상태 검출장치(100)에 출력하면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 상기 정속주행 제어장치(200)에서 출력되는 소정의 제어신호에 동기되어 검출되는 정속주행 선택 온/오프 스위치, 차속 및 브레이크 동작상태 등의 신호를 출력한다.
정속주행 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 출력되는 정속주행 선택 온/오프 스위치, 차속 및 브레이크 동작상태 등의 신호를 입력받아 정속주행 상태가 해제된 상태에서 오토 크루즈 설정 스위치를 작동 온 시켜 정속주행을 설정하면, 정속주행 작동 해제 신호가 입력되었는가를 판단한다(S100 ~ S130).
상기에서 정속주행중인 차량에서 정속주행 작동 해제 신호가 입력되지 않음이 판단되면, 정속주행 제어 장치(200)는 현재 주행속도가 기 설정된 최속 동작 속도보다 작은가를 판단한다(S140).
상기에서 현재 주행속도가 기 설정된 최소 동작 속도보다 큰 경우, 정속주행 제어 장치(200)는 운전자의 감속의지에 따른 브레이크 페달 조작에 의해 브레이크 스위치가 '온' 되었는가를 판단한다(S150).
상기에서 운전자의 감속의지에 따른 브레이크 페달 조작에 의해 브레이크 스위치가 '온' 됨이 판단되면, 정속주행 제어 장치(200)는 현재 주행차속을 입력받은 후, 운전자의 브레이크 페달 조작상태 변화에 따른 브레이크 스위치가 '오프' 되었는가를 판단한다(S160,S170).
상기에서 운전자의 브레이크 페달 조작상태 변화에 따른 브레이크 스위치가 '오프' 됨이 판단되면 정속주행 제어 장치(200)는 감속되어 입력된 현 주행차속으로 정속주행상태를 설정하여 주행하며 정속주행 해제 신호가 입력되었는가를 판단하는 단계로(S130) 리턴한다(S180).
하지만, 상기(S130,S140)에서 정속주행중 정속주행 해제 신호가 입력되거나, 또는 주행차속이 기 설정된 최소 동작 속도보다 작은 경우, 정속주행 제어 장치(200)는 정속주행 상태 해제 단계(S110)로 리턴하여 정속주행 중인 차량의 정속주행을 상태를 해제시킨다.
이로서, 기존의 크루즈 제어 장치를 그대로 사용하여 추가의 레이더 센서나 액티브 액츄에이터의 장착이 필요없이 지능형 크루즈 콘트롤에서만 할 수 있는 차간거리 제어를 운전자의 의지에 따라 반자동으로 수행할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 정속주행 제어 방법은 운전자가 브레이크 조작을 통해 감속이 이루어진 후에도 시스템을 해제하지 않고 감속된 현재의 속도를 새로운 설정 속도로 자동 설정하여 연속적인 오토 크루즈 제어 정속 주행을 수행함으로서, 기존의 크루즈 제어 장치를 그대로 사용하여 추가의 레이더 센서나 액티브 액츄에이터의 장착이 필요없이 지능형 크루즈 콘트롤에서만 할 수있는 차간거리 제어를 운전자의 의지에 따라 반자동으로 수행할 수 있으며, 선행차가 있는 경우 무의식적으로 리즘 스위치를 조작하여도 사고의 위험을 방지할 수 있고, 기존 크루즈 컨트롤 시스템을 그대로 사용함으로서 운전자의 의지에 따르는 차 간 거리제어 기능을 포함시켜 상품성 향상을 꾀할 수 있다.
Claims (1)
- 주행중 정속주행이 해제된 상태에서 정속주행을 설정하고, 정속주행 해제 신호가 입력되었는가를 판단하는 단계와;상기 단계에서 정속주행 해제 신호가 입력되지 않은 경우, 실 주행차속이 최소 동작 차속보다 작은가를 판단하는 단계와;상기 단계에서 실 주행차속이 최소 동작 차속보다 작지 않다고 판단되면, 운전자의 브레이크 조작상태에 따른 차속을 검출하고, 현 차속에 따른 정속주행을 설정하여 주행하면서, 정속주행 해제 신호 입력 판단 단계로 리턴하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 정속주행 제어 방법.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR10-2001-0030322A KR100410743B1 (ko) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | 차량용 정속주행 제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR10-2001-0030322A KR100410743B1 (ko) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | 차량용 정속주행 제어 방법 |
Publications (2)
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| KR10-2001-0030322A KR100410743B1 (ko) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | 차량용 정속주행 제어 방법 |
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| KR (1) | KR100410743B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100460925B1 (ko) * | 2002-12-03 | 2004-12-09 | 현대자동차주식회사 | 차량의 정속 주행 제어방법 |
-
2001
- 2001-05-31 KR KR10-2001-0030322A patent/KR100410743B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100460925B1 (ko) * | 2002-12-03 | 2004-12-09 | 현대자동차주식회사 | 차량의 정속 주행 제어방법 |
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| Publication number | Publication date |
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| KR20020091551A (ko) | 2002-12-06 |
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