KR100408565B1 - 엘리베이터용 호이스트 기구 - Google Patents

Abstract

엘리베이터용 호이스트 기구에서, 구동 모터는 원통형으로 제조되고, 제동 시스템은 구동 모터의 반경방향으로 내향하여 수용된다. 구동 모터와 제동 시스템은 반경 방향에서 중첩한다.

Description

엘리베이터용 호이스트 기구{Hoisting device for an elevator}

본 발명은 엘리베이터실에 연결된 메인 로프를 움직이는 것에 의하여 엘리베이터실을 상승 및 하강시키는 엘리베이터용 호이스트 기구에 관한 것이다.

엘리베이터용 호이스트 기구는 일본국 특허 공개 소63-12144호에 개시되어 있다. 이 호이스트 기구는 구동 모터, 구동 모터의 회전축에 제동력을 부과하기 위하여 구동 모터의 한쪽에 장착되는 제동 수단, 시브(sheave)로 출력되는 구동 모터의 회전 속도를 감속하기 위하여 구동 모터의 다른 쪽에 장착되는 감속기를 포함한다.

그러나, 이러한 형태의 엘리베이터용 호이스트 기구는 제동 수단, 구동 모터 및 감속기가 축방향으로 선형 또는 일렬로 배열되기 때문에 장치의 축선 방향의 길이가 길게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기된 문제점의 관점에서 만들어졌으며, 본 발명의 목적은 축선 방향의 길이가 짧은 엘리베이터용 박형(薄形) 호이스트 기구를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 단면도.

도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 의한 단면도.

도 3은 도 2의 Ⅰ-Ⅰ의 화살표에 의해 표시된 방향에서의 단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

11: 엘리베이터용 호이스트 기구 12: 고정 부재

13: 큰 지름 부분 14: 작은 지름 부분

15: 기둥부 16: 케이스

18: 코일 19: 회전체

20: 감속기 21: 입력축

22: 영구자석 23: 구동모터

26: 중간부재 27: 제동 시스템

28: 고정부재 29a, 29b: 고정벽

30a, 30b: 제동판 31a, 31b: 아마추어

33: 수용부 34a, 34b: 스프링

35: 전자석 37: 단부판

38: 캐리어 39: 내치기어

41: 시브 그루브 42: 내치 핀

43: 종동자 46: 피니언

47: 외치 50: 베어링

51: 편심부 52: 롤러 베어링

55: 크랭크축 57: 편심부

59: 덮개 61, 62, 63: 밀봉부재

66: 인코더

상기된 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 구동 모터가 원통형으로 제조되고, 제동 시스템이 구동 모터의 반경 방향으로 내향하여 수용되는 엘리베이터용 호이스트 기구용 장치를 제공한다.

바람직한 실시예에 따른 엘리베이터용 호이스트 기구는 원통형 구동 모터, 구동 모터의 회전부에 적절한 제동력을 인가하기 위하여 구동 모터의 반경방향으로 내향하여 수용된 제동 시스템, 및 모터의 회전속도를 감속하여 시브로 출력하기 위하여 기밀하게 접촉하는 방식으로 구동 모터와 제동 시스템의 한쪽에 배치된 감속기를 포함한다.

본 발명에서, 구동 모터가 원통형으로 만들어지고 제동 시스템이 구동 모터의 반경방향으로 내향하여 수용되기 때문에, 구동 모터와 제동 수단은 반경 방향으로 중첩된다. 이에 의해 호이스트 기구의 축선 방향의 길이는 제동 시스템의 축선 방향의 길이에 상응하는 길이만큼 짧게 된다. 따라서, 호이스트 기구는 그 정도로 얇게 될 수도 있다.

제동 시스템이 원통 형상으로 형성되고, 시브의 회전 속도를 검출하기 위한 검출기는 제동 시스템의 반경방향으로 내향하여 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 것은, 검출기가 부가적으로 장착될지라도, 호이스트 기구의 축선 방향의 길이가 증가하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 제동 시스템은 환형 고정 부재, 고정 부재에 반경 방향으로 이동 가능하게 지지되는 슈, 및 슈에 반경 방향으로 외향하는 편향력을 부과하기 위한 가압부를 포함하며, 슈는 구동 모터의 회전부의 내주면으로 가압된다. 슈가 구동 모터의 회전부의 내주면으로 가압되도록 구성되는 경우에, 구동 모터의 회전부 및 제동 드럼은 공유될 수 있다. 따라서, 호이스트 기구는 구조에 있어서 간단하고, 크기에 있어서 소형으로 만들어질 수 있다.

감속 기어의 내치기어와 시브가 서로 일체로 만들어지는 경우에, 내치기어에 대한 시브의 부착은 불필요하게 되어, 그 구조는 간단해 질 수 있다.

감속기 내부를 밀봉적으로 폐쇄하도록 입력축과 캐리어 사이 그리고 캐리어와 내부기어 사이에 밀봉 부재들이 제공되는 경우에, 제동 시스템과 감속기가 구동 모터에 조립될 때 관련된 부분들 사이에 별도의 밀봉부재를 배치할 필요가 없다.

더욱이, 엘리베이터용 호이스트 기구가 구동 모터와, 2개의 제동 작동부를 가지는 제동 시스템으로 구성되는 경우에, 제동력이 2배로 되어, 이에 따라 안전성을 개선하며, 2개의 제동 작동 부분들이 1개의 제동 장치에 제공되기 때문에, 호이스트 기구는 소형화될 수 있다.

본 발명은 일본국 특허 출원(11-188538(출원일 1999. 7.2) 및 2000-102725(출원일 2000. 4. 4))에 포함된 요지에 관한 것이며, 이러한 출원들은 참조에 의해 본 명세서에 통합된다.

이하, 본 발명의 제 1 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 아래에 설명한다.

도 1에서, 도면 부호 11은 엘리베이터용 호이스트 기구를 지시하며, 이 호이스트 기구는 고정 프레임(미도시)에 고정되는 고정 부재(12)를 가진다. 이러한 고정 부재(12)는 큰 지름의 디스크 형상으로 형성되는 큰 지름 부분(13), 작은 지름의 디스크 형상으로 형성되며 큰 지름 부분(13)의 한쪽으로 연속하여 만들어지는 작은 지름 부분(14), 및 작은 지름 부분(14)으로부터 큰 지름 부분(13)의 반대 방향으로 돌출하는 다수의 기둥부(15)들을 가진다. 큰 지름 부분(13)의 다른 쪽 또는 단부면은 반경방향의 외부 단부 부분을 제외하면 거의 전체적으로 평평한 면으로 형성된다.

도면 부호 16은 바닥을 가지는 원통형 케이스(다시 말하면, 컵 형상의 케이스)를 지시한다. 케이스(16)의 개방 단부(한쪽 단부)는 케이스(16)와 큰 지름 부분(13)사이의 밀폐된 공간(17)을 한정하도록 큰 지름 부분(13)의 다른 쪽(즉, 단부면)에 고정된다. 도면 부호 18은 케이스(16)의 반경 방향의 외측 단부에 고정되는 원통형 코일을 지시하며, 실질적인 디스크 형상의 회전체(19)는 코일(18)의 반경방향으로 내향하여 구비된다. 편심 진자형 감속기(20)의 입력축의 단부 부분(즉, 도 1의 좌측 단부)은 회전체(19)의 반경 방향의 내측 단부와 스플라인 연결되는데 반하여, 다수의 영구 자석들(22)은 코일(18)을 따라 배치되어 회전체(19)의 반경방향의 외측 단부에 고정된다. 코일(18)이 여자될 때, 영구 자석들(22)은 축선을 중심으로 회전하고, 이러한 회전은 회전체(19)를 통해 입력축(21)으로 전달되어 입력축(21)을 구동한다. 코일(18)과 영구 자석(22)은 공동으로 원통형 구동 모터(23)를, 즉 본 실시예에서 전기 모터를 구성한다.

도면 부호 26은 입력축(21)의 왼쪽 단부에 스플라인 연결되는 실질적인 원통형 중간부재를 지시한다. 제동 시스템(27)은 구동 모터(23)의 회전 부분인 영구자석(22)들에 제동력을 인가하기 위해 중간 부재(26)와 구동 모터(23) 사이에, 또는 구동 모터(23)의 반경 방향으로 내향하여 수용된다. 구동 모터(23)가 원통형으로 만들어지고 제동 시스템(27)이 구동 모터(23)의 반경방향으로 내향하여 수용되는 경우에, 이러한 구동 모터(23)와 제동 시스템(27)은 반경 방향으로 중첩되고, 이에 의해 호이스트 기구(11)의 축선 방향의 길이는 제동 시스템(27)의 축선 방향의 길이에 상응하는 길이만큼 감소될 수 있으며, 호이스트 기구(11)는 그 정도로 얇게 된다.

제동 시스템(27)은 1개의 제동 장치를 포함하고, 케이스(16)에 고정되는 고정 부재(28)를 가지며, 고정 부재(28)는 축선 방향으로 이격되어 배치된 한 쌍의 고정벽(29a, 29b)들을 가진다. 도면 부호 30a, 30b는 고정벽(29a, 29b)들 사이에 배치되고, 짝을 이루는, 이 경우에 있어서 한 쌍의 링형상의 제동판들이며, 제동판(30a, 30b)들의 반경 방향의 내측 단부는 중간 부재(26)의 외주부에 스플라인 연결된다. 이 결과, 이러한 제동판(30a 30b)들은 고정벽(29a, 29b)들 사이에서 축선 방향으로 움직일 수 있으며, 함께 회전하도록 중간 부재(26)와 입력축(21) 및 회전체(19)를 통해 구동 모터(23)의 영구 자석(22)들에 연결된다.

도면 부호 31a, 31b는 축선 방향으로 움직이는 방식으로 제동판(30a, 30b)들 사이에 배치되는 한 쌍의 아마추어들을 지시하며, 고정벽(29a, 29b)에 각각 고정되는 핀(32a, 32b)들이 아마추어의 반경방향의 외측 단부에 형성된 다수의 반구형 홈에 삽입될 때, 이러한 아마추어(31a, 31b)들은 반경 방향으로의 움직임이 조정된다. 도면 부호 33은 아마추어(31a, 31b)사이에서 배치되며 고정 부재(28)에 고정되는 수용 부재를 지시하며, 다수의 스프링(34a, 34b)들은 수용 부재(33)에 수용되며, 다수의 스프링(34a, 34b)들 각각은 아마추어(31a)를 통해 제동판(30a)을 고정벽(29a)으로, 그리고 아마추어(31b)를 통해 제동판(30b)을 고정벽(29b)으로 가압한다.

제동판(30a, 30b)들이 아마추어(31a, 31b)를 통해 제동판(30a, 30b)들 사이에 배치되는 스프링(34a, 34b)의 편향력에 의해 가압될 때, 제동판(30a, 30b)들의 회전은 고정벽(29a, 29b)의 마찰 저항으로 한정되고, 제동력이 구동 모터(23)의 영구 자석(22)에 인가된다. 상기된 바와 같이 작동하도록 구성되는 제동판(30a, 30b)을 가지는 2개의 제동 작동부가 각각 한 쌍의 고정벽(29a, 29b)에 가압되어 제동력을 인가하도록 구성되는 경우에, 제동이 구동 모터(23)의 두 부분에 동시에 인가되기 때문에, 인가된 제동력은 2배로 되고, 두 개중 하나가 기능을 하지 않을지라도, 다른 쪽은 여전히 제동력을 인가하므로, 안전성이 향상될 수 있다. 그러므로, 제동 시스템(1개의 제동 장치)에 2개의 제동 작동부를 통합하기 때문에, 다시 말하면, 2개의 기계적인 작동부가 하나의 전기적인 신호에 응답하여 독립적으로 작동하기 때문에, 안전성이 향상될 수 있을 뿐만 아니라 호이스트 기구도 소형화될 수 있다.

도면 번호 35는 수용부재(33) 내부에 수용될 때, 제동판(30a, 30b)들 사이에 배치되는 링형상의 전자석을 지시한다. 전자석(35)이 여자되면, 전자석(35)은 아마추어(31a, 31b)들이 서로를 향해 움직이는 방식으로 아마추어(31a, 31b)를 흡인한다. 그런 다음, 아마추어(31a, 31b)들이 서로를 향해 움직일 때, 스프링(34a, 34b)들이 아마추어(31a, 31b)에 의해서 가압되어 압축되기 때문에, 제동판(30a, 30b)들은 스프링(34a, 34b)의 가압력으로부터 해제되고, 그에 따라 구동 모터(23)는 인가된 제동으로부터 해제된다. 상기 고정 부재(28), 제동판(30a, 30b), 아마추어(31a, 31b), 수용부재(33), 스프링(34a, 34b) 및 전자석(35) 들은 디스크 형상의 원통형 제동 시스템(27)을 공동으로 구성한다.

상기 감속기(20)는 구동 모터(23)와 제동 시스템(27)의 한쪽에 인접하여 배치되며, 이러한 감속기(20)는 기둥부(15)의 한쪽에 고정되는 링 형상의 단부판(37)을 가진다. 상기 고정 부재(12)와 이 단부판(37)은 캐리어(38)를 공동으로 구성한다. 이 캐리어(38)는 단지 고정 부재(12)만이 고정 프레임에 고정되도록 구성되며(즉, 캐리어(38)의 축선 방향의 한쪽 단부는 지지되지만, 다른 쪽 단부는 자유 단부이다), 그러므로, 호이스트 기구(11)는 소형화될 수 있다. 도면 부호 39는 작은 지름 부분(14), 기둥부(15) 및 단부판(37)의 반경방향으로 외향하여 이것들을 감싸도록 배치되는 회전 가능한 원통형 내치 기어를 지시하며, 내치 기어(39)는 한 쌍의 베어링(40)들을 통하여 캐리어(38) 상에서 회전 가능하게 지지되며, 각 베어링(40)들은 내치 기어의 축선 방향 단부에 배치되는 한편, 내치 기어(39)의 내주면과 작은 지름 부분(14)의 외주면들 사이 및 내치 기어(39)의 내주면과 단부판(37)들 사이에 개재된다.

다수의 시브 그루브(41)들은 원주 방향으로 연속적으로 연장하는 방식으로 내치기어(39)의 외주에 형성되며, 메인 로프(미도시)는 시브 주위에 감겨진다. 메인 로프는 한쪽 단부에서 엘리베이터실에, 다른 쪽 단부에서 카운터 웨이트에 연결된다. 그 결과, 내치기어는 시브와 일체로 만들어지고, 이러한 것은 내치기어(39)에 시브를 부착할 필요성을 제거한다.

내치 기어의 내치를 구성하는 다수의 핀(42)들은 핀들이 내치 기어의 축선 방향의 중앙 부분에 배치되어 대략 내치 기어(39)에 절반 정도 삽입된 상태에서 내치 기어(39)의 내주면에 지지된다. 이러한 내치 핀(42)들은 축선 방향으로 연장하고, 서로 원주 방향으로 등간격으로 배치된다. 도면번호 43은 원통형 롤러 종동자를 지시하며, 이러한 롤러 종동자들(43)은 내치 핀(42)들의 수와 동일한 수로 제공되어 각각의 롤러 종동자(43)들이 각 내치 핀(42)들의 축선 방향의 중앙 부분 주위에 회전 가능하게 끼워진다.

도면 부호 46은 내치 기어(39) 내에서 작은 지름 부분(14) 및 단부판(37) 사이에 배치되는 다수(이 실시예에서는 3개)의 링형상의 피니언들을 지시한다. 외치(47)들이 각 피니언(46)의 외주면에 형성되어서, 피니언(46)의 외치의 수는 내치 핀(42)의 수보다 약간 적다. 피니언(46)의 외치(47)들은 롤러 종동자(43)를 통해 내치 기어(39)의 내치 핀(42)들과 맞물리며, 인접한 피니언(46)의 맞물림 상태의 위상은 서로로부터 180°만큼 변위된다. 피니언(46)의 외치(47)들이 이러한 방식으로 내치 핀(42)들의 회전 가능한 롤러 종동자(43)들과 맞물리기 때문에, 내치 핀(42)들과 외치(47) 사이의 맞물림은 구름 접촉으로서 만들어지는 것에 의하여, 마찰 저항을 상당히 감소시키고, 동력 전달 효율을 향상시키며, 회전 소음을 감소시킨다.

도면 부호 50은 캐리어(38)와 캐리어(38)의 중심 부분에 헐겁게 끼워진 입력축(21) 사이에 배치된 한 쌍의 베어링을 지시하며, 이러한 베어링(50)에 의해 입력축(21)은 캐리어(38)에서 회전 가능하게 지지된다. 아울러, 입력축(21)은 베어링 (50)들 사이의 축선 방향의 중앙부에 회전축으로부터 동일한 거리만큼 편심된 3개의 편심부(51)들을 가지며, 3개의 편심부(51)들 중 인접한 2개의 위상은 서로로부터 180°만큼 변위된다. 이러한 각 편심부(51)들은 롤러베어링(52)들과 같이 각 피니언(46)들에 삽입되고, 이러한 롤러 베어링(52)은 편심부(51)들과 피니언(46)들 사이에 개재된다.

입력축(21)이 구동 모터(23)에 의해 회전하도록 구동될 때, 편심부(51)들은 편심 회전하고, 피니언(46)들은 인접한 피니언(46)들의 위상이 180°만큼 서로로부터 변위된 상태에서 편심 회전하게 된다(피니언(46)들은 내치 기어를 따라 회전한다). 동시에, 내치 핀(42)들의 수가 외치(47)의 수와 약간 다르기 때문에, 입력축(21)의 회전은 내치 기어(39)로 전달되는 피니언(46)의 편심 회전에 의하여 크게 감속되고, 이에 따라 내치 기어(39)는 메인 로프를 움직이도록 저속으로 회전하여 구동된다.

도면 부호 55는 기둥부(15)의 수와 동일한 수로 제공되는 크랭크축을 지시하며, 각 크랭크축(55)은 그 인접한 기둥부(15)들로부터 원주 방향으로 이격되어 배치된다. 각 크랭크축(55)의 축선 방향 단부는 각 베어링(56)을 통해 작은 지름 부분(14)과 단부판(37)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 입력축(21) 상의 편심부(51)의 수와 동일한 수(이 실시예에서는 3개)의 편심부(57)들은 각 크랭크축(55)의 축선 방향의 중앙 부분에 형성된다. 이러한 편심부(57)들은 롤러 베어링(58)들과 함께 피니언(46)들에 삽입되며, 이러한 롤러 베어링(58)은 각 편심부(57)와 피니언(46)사이에 개재된다. 이런 배열로 인해, 피니언(46)은 편심으로 회전하는 방식으로 캐리어(38)에 지지된다.

도면 부호 59는 단부판(37)의 한쪽 단부에 부착되는 덮개를 지시하며, 이 덮개(59)는 캐리어(38)의 관통공의 한쪽 개방 단부를 밀폐하고, 이러한 캐리어의 관통공의 한쪽 개방 단부을 통해 입력축(21)은 헐겁게 끼워진다. 커버(59)의 한 측면은 감속기(20)의 반대면과 유사하게 감속기(20)의 평면부를 한정하도록 단부판(37)의 노출된 한쪽과 동일 평면상에 위치된다. 감속기(20)의 양쪽 단부면이 평평하게 만들어지기 때문에, 구동 모터(23)와 제동 시스템(27)은 감속기(20)의 단부면들 중 어느 하나에 장착될 수 있으므로, 레이 아웃의 자유도를 증가시킬 수 있어, 다양한 레이 아웃를 제공하는 것이 가능하게 한다.

상기된 입력축(21), 캐리어(38), 내치 기어(39), 피니언(46), 크랭크축(55) 및 커버(59)는 감속과 구동 모터(23)의 회전을 시브(내치 기어(39))로 출력하기 위한 감속기(20)를 공동으로 구성한다. 위와 같은 방식으로 감속기(20)는 센터 크랭크 시스템으로서 구성되기 때문에, 감속기(20)와 구동 모터(23)는 동축선상으로 용이하게 배치될 수 있다.

도면 부호 61은 입력축 타단부의 외주부와 캐리어(38) 타단부의 내주부사이에 끼워지는 밀봉 부재를 지시하며, 도면 부호 62, 63은 각각 내치 기어(39)의 타단부의 외주부와 캐리어(38)의 타단부의 내주부사이(큰 지름 부분(13)의 내주부) 및, 내치 기어(39)의 타단부의 내주부와 캐리어(38)의 타단부의 외주부(단부판(37)의 외주부부)사이에 끼워지는 각각의 밀봉 부재를 지시한다. 감속기(20)의 모든 개방부는 감속기(20)의 내부가 기밀하게 폐쇄되도록 밀봉 부재로 폐쇄된다. 위에서 기술된 바와 같이, 감속기(20)의 내부가 밀봉 부재(61, 62, 63)로 밀봉되는 경우에, 감속기(20)가 구동 모터(23)와 제동 시스템(27)에 조립될 때, 감속기(20), 구동 모터(23) 및 제동 시스템(27)사이에서 배치되는 밀봉 부재는 더 이상 필요없다. 이는 상기된 조립 작업을 용이하게 한다.

도면 부호 66은 검출 기능을 하는 인코더를 지시하며, 인코더는 제동 시스템(27)의 반경 방향으로 내향하여 배치되고, 케이스(16)에 고정되며, 이 인코더(66)의 회전부는 속도 검출을 위해 중간부(26)에 연결되어, 시브(내치 기어(39))의 속도를 검출한다. 인코더(66)가 상기된 바와 같이 제동 시스템(27)의 반경방향으로 내향하여 배치되는 경우에, 인코더(66)와 같은 검출기가 호이스트 기구(11)에 부가적으로 제공되더라도, 호이스트 기구의 축선 방향의 길이는 증가하지 않는다.

다음으로, 본 발명의 제 1 실시예의 작동은 아래와 같이 설명된다.

엘리베이터실이 상승 및/또는 하강하는 경우에, 구동 모터(23)의 코일(18)은 여자되고, 영구 자석(22)이 회전체(19)와 함께 회전된다. 동시에, 제동 시스템(27)의 전자석(35)은 아마추어(31a, 31b)를 흡인하도록 여자되어, 제동판(30a, 30b)들은 스프링(30a, 30b)들에 의해 인가된 가압력으로부터 해제되고, 이에 따라 구동 모터(23)는 인가된 제동로부터 해제된다. 이 결과로, 회전체(19)의 회전은 제동 시스템(27)의 제동됨이 없이 입력축(21)에 전달되어, 입력축(27)이 회전하도록 구동된다.

상기된 바와 같이, 입력축(21)이 회전할 때, 피니언(46)은 편심으로 회전하고(내치기어(39)를 따라서 회전한다), 내치 핀(42)의 개수는 외치(47)의 개수와 약간 차이가 있기 때문에, 입력축(21)의 회전은 피니언(46)의 편심 회전으로 크게 감속되어, 내치 기어(39)로 전달되고, 이에 의해 내치기어(시브, 39)가 저속으로 회전한다.

그 결과로, 시브 그루브(41)에 감겨있는 메인 로프는 엘리베이터실을 상승 및/또는 하강시키기 위하여 움직인다. 동시에, 내치 기어(39)의 속도는 인코더(66)에 의하여 검출되어, 엘리베이터실의 상하 위치는 제어된다.

다음으로, 엘리베이터실의 상승 및/또는 하강이 정지되는 경우에, 코일(18)의 여자는 구동 모터(23)의 구동을 정지하기 위하여 중단되고, 동시에 전자석(35)의 여자 또한 전자석(35)에 의하여 아마추어(31a, 31b)의 흡인을 정지하기 위해 중단되어, 제동판(30a, 30b)들과 아마추어(31a, 31b)들이 스프링(34a, 34b)의 편향력으로 고정벽(29a, 29b)으로 가압될 때까지, 제동판(30a, 30b)들과 아마추어(31a, 31b)들은 고정벽(29a, 29b)을 향해 이동된다. 이 결과, 제동판(30a, 30b)의 회전은 제동판(30a, 30b)과 고정벽(29a, 29b)사이의 마찰저항때문에 제한되고, 그러므로 제동력이 엘리베이터실을 정지하도록 구동 모터(23)에 인가된다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 제 2 실시예를 보여준다. 도면에서, 도면 부호 71은 구동 모터(23)의 반경 방향으로 내향하여 수용된 제동 시스템을 지시한다. 이 제동 시스템(71)은 회전체(19)와 영구 자석(22)(즉, 구동 모터의 회전부)에 제동력을 인가한다. 제동 시스템(71)은 케이스(16)에 고정된 링 형상의 고정 부재(72)를 가지며, 고정을 위해, 다수의 안내 스크류(73a, 73b)들이 고정 부재(72)의 외주부로 체결된다.

도면 부호 74a, 74b 는 180°로 이격되어 배치된 한 쌍의 슈(본 실시예에서 활 모양의 한쌍의 슈)를 지시한다. 이러한 슈(74a, 74b)들은 고정 부재(72)의 반경 방향으로 외향하여 배치되고, 안내 스크류(73a, 73b)들이 활주 가능하게 슈들에 삽입된다. 그 결과, 이러한 슈(74a, 74b)들은 안내 스크류(73a, 73b)들을 통해 고정 부재(72)에 반경 방향으로 이동 가능하게 지지된다.

도면 부호 75a, 75b는 고정 부재(72)의 내주부의 접촉부에 위치된 한쌍의 활 모양의 판들를 지시한다. 이러한 활 모양의 판(75a, 75b)들은 고정 부재(72)를 통해 반경반향으로 관통한 한 쌍의 커넥팅 로드(76a, 76b)들에 의해 슈(74a, 74b)들에 각각 연결된다. 도면 부호 77a, 77b는 각 커넥팅 로드(76a, 76b)들을 감싸도록 고정 부재(72) 내부에 수용되는 한쌍의 스프링을 지시한다. 이러한 스프링(77a, 77b)은 회전체(19)와 영구 자석(22)(다시 말하면, 구동 모터(23)의 회전부)으로 슈(74a, 74b)를 가압하도록 편심력을 슈(74a, 74b)에 전달하여 회전체(19)와 영구 자석(22)(즉, 구동모터(23)의 회전부)에 제동력을 인가한다.

별도의 슈(74a, 74b)들을 구비한 2개의 제동 작동부를 회전체(19)로 가압함으로써 제동력이 회전체(19)에 인가되면, 제동력은 2개의 위치에서 구동 모터(23)에 인가될 수 있다. 따라서, 제동력은 2배가 될 뿐 아니라, 2개의 제동 작동부중 하나가 기능을 하지 않을 지라도, 다른 쪽 제동 작동부는 여전히 제동력을 인가할 수 있다. 즉, 1개의 제동 장치에 두 개의 제동 작동부가 구비되어, 제동 시스템(71)의 안전성이 향상될 뿐만 아니라, 호이스트 기구도 소형화될 수 있다.

도면 부호 78a, 78b는 고정 부재(72)에서 스프링(77a) 사이 및 스프링(77b) 사이에 각각 수용되는 한 쌍의 전자석을 지시하며, 이러한 전자석(78a, 78b)들이 여자되었을 때, 슈(74a, 74b)들은 흡인되고, 스프링(77a, 77b)들을 향해 반경 방향으로 내향하여 이동된다. 결과적으로 슈(74a, 74b)들은 회전체(19)로부터 떨어져 이동되고, 구동 모터(23)의 회전부는 제동으로부터 해제된다. 상기 고정 부재(72), 안내 스크류(73a, 73b)들, 활 모양의 판(75a, 75b)들, 커넥팅 로드(76a, 76b)들, 스프링(77a, 77b)들 및 전자석(78a, 78b)들은 공동으로 드럼 형태의 제동 시스템을 구성한다. 이러한 구조로, 슈(74a, 74b)들에 의해 제동력이 인가되는 회전체(19)는 구동 모터(23)의 회전부로서 일반적으로 이용될 수 있다(보통, 개별적인 제동 드럼이 부가적으로 필요하다). 따라서, 호이스트 기구(11)는 구조적으로 간단하게 만들어지고, 소형으로 만들 수 있다.

도면 부호 81a, 81b는 실질적인 반경방향으로 연장한 한쌍의 해제 레버를 지시하며, 해제레버는 반경방향의 내측단부에서 핀(82a, 82b)들을 통해 고정 부재(72)에 회전 가능하도록 지지된다. 활 모양의 판(75a, 75b)들의 외주부는 해제 레버(81a, 81b)의 반경방향의 내측단부와 결합하며, 반면에 와이어(도시되지 않음)는 해제 레버(81a, 81b)들의 반경 방향의 외측 단부에 연결된다.

구동 모터(23)에 인가된 제동이 전자석(78a, 78b)들의 여자를 제어하지 못하는 고장이 발생하여 수동으로 해제되는 경우, 와이어가 잡아당겨져 해제 레버(81a, 81b)들이 스윙하여 직립한다. 그 결과, 활 모양의 판(75a, 75b), 커넥팅 로드(76a, 76b) 및 슈(74a, 74b)가 스프링(77a, 77b)을 향해 반경 방향으로 내향하여 함께 이동된다. 도면 부호 83은 케이스(16)의 외주부에 고정되는 냉각핀을 지시한다. 제 2 실시예의 나머지 구조는 제 1 실시예의 나머지 구조와 동일하다.

상기된 바와 같은 실시예에서, 원통형 롤러 종동자(43)들이 내치 핀(42)들의 외부에 끼워진다고 할지라도, 본 발명은 그것에 의해 또는 그것에 대해 제한되어지 않으며, 예를 들면 원통형 베어링이 내치 핀(42)들의 외부에 끼워질 수도 있다.

또한, 상기된 바와 같은 실시예에서, 편심부(57)들을 가지는 크랭크축(55)이 피니언(46)으로 삽입된다고 할지라도, 본 발명은 그것에 의해 또는 그것에 대해 제한되어지 않으며, 예를 들면 원형 기둥과 같은 핀들이 피니언에 삽입되어 질 수 있다. 더욱이, 편심 진동 감속 기어(20)가 상기된 실시예에서 이용되었을 경우, 어떠한 형식의 감속기도 본 발명에서 이용될 수도 있다.

지금까지 기술된 바와 같이, 본 발명에 따라, 엘리베이터용 호이스트 기구는 장치의 축선 길이를 감소하는 것에 의하여 얇아질 수 있다.

Claims (11)

1. 원통형 구동 모터;

   상기 구동 모터의 회전부에 제동력을 인가하기 위하여, 고정부재와, 상기 구동 모터의 반경 방향 내측으로 수납되는 제동판과, 상기 구동 모터 내부에 설치되는 가압부재를 포함하는 상기 구동 모터의 회전부 내측에 설치되는 제동 시스템; 및

   상기 구동 모터의 회전을 시브로 감속하여 전달하기 위하여, 상기 구동 모터 및 상기 제동 시스템의 한쪽에 배치되는 감속기를 포함하며, 상기 제동판의 마찰면이 모터 회전축에 수직인 방향으로 되는 엘리베이터용 호이스트 기구.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제동 시스템은 원통형으로 형성되며, 상기 시브의 회전 속도를 검출하기 위한 검출기가 상기 제동 시스템의 반경 방향으로 내향하여 배치되는 엘리베이터용 호이스트 기구.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 고정부재는 환형이고, 상기 제동판은 상기 고정 부재 상에서 반경 방향으로 움직일 수 있도록 지지되며, 상기 가압부재는 상기 제동판에 반경방향 외측으로 편심력을 부가하며, 상기 제동판은 상기 구동 모터의 상기 회전부의 내주면으로 가압되는 엘리베이터용 호이스트 기구.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 감속기는 편심 진동자 감속기로서 구성되며,

   다수의 피니언들;

   상기 피니언들을 지지하는 캐리어;

   상기 피니언을 편심으로 회전시키기 위한 입력축; 및

   상기 피니언과 맞물리는 내치기어를 포함하며,

   상기 편심 진동자 감속기의 상기 내치기어는 단일체로서 상기 시브를 일체로 구비하는 엘리베이터용 호이스트 기구.
5. 제 4 항에 있어서, 밀봉 부재들은 상기 감속기의 내부를 밀봉적으로 폐쇄하기 위하여 상기 입력축과 상기 캐리어 사이 및 상기 캐리어와 상기 내치 기어 사이에 제공되는 엘리베이터용 호이스트 기구.
6. 구동 모터와, 하나의 전기 신호에 대하여 한쪽 제동 작동부가 조작 불능이라도, 상기 하나의 전기 신호에 대하여 다른쪽 제동 작동부가 동작하여 서로 개별적으로 구동 모터에 제동력을 인가하는 2개의 제동 작동부를 가지는 제동 시스템을 포함하는 엘리베이터용 호이스트 기구.
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서, 상기 제동 시스템은 서로 개별적으로 상기 구동 모터의 상기 회전부에 제동력을 인가할 수 있는 다수의 제동 작동부를 가지는 엘리베이터용 호이스트 기구.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 감속기는 상기 시브를 회전 지지하는 고정 부재와, 상기 구동 모터와 상기 제동 시스템을 수용하는 밀봉된 공간을 한정하기 위해서 상기 고정 부재에 고정되는 컵 형상의 케이스를 가지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 호이스트 기구.
10. 구동모터의 회전체가 감속기의 입력축에 대해 동축선상으로 유지되도록 상기 구동모터가 부착된 감속기로서,

    상기 감속기의 입력축의 축선 방향의 단부 부분은 감속기 내의 한쌍의 베어링만으로 회전가능하게 지지되며, 구동 모터에 근접한 상기 감속기의 입력축의 축선 방향의 단부 부분은 구동 모터의 회전체에 연결되는 감속기.
11. 상기 10 항에 있어서, 상기 구동 모터의 회전체는 실질적인 디스크 형태이며, 상기 구동모터의 회전체의 반경방향의 내부는 입력축의 축선방향 단부에 연결되는 감속기.