KR100380484B1

KR100380484B1 - 선루프 끼임 검출방법

Info

Publication number: KR100380484B1
Application number: KR10-2000-0077430A
Authority: KR
Inventors: 강형모
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-12-16
Filing date: 2000-12-16
Publication date: 2003-04-26
Also published as: KR20020048130A

Abstract

본 발명은 선루프 끼임 검출장치에 관한 것으로, 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n번째 펄스신호의 한 주기(Tcn)와 메모리에 미리 저장되어 있는 n번째 기준펄스신호의 한 주기(Tmn)의 차이값이 임계치(Et1) 보다 크고, 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n번째 펄스신호의 한 주기(Tcn)와 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n-1번째 펄스신호의 한 주기(Tcn-1)의 차이값이 임계치(Et2) 보다 크고, 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n번째 펄스신호의 한 주기(Tcn)와 메모리에 미리 저장되어 있는 n-1번째 기준펄스신호의 한 주기(Tmn-1)의 차이값이 임계치(Et3) 보다 크고, 현재 측정된 선루프모터의 양단전압(Vcn)과 이전에 측정된 선루프모터의 양단전압(Vcn-1)의 차이값이 임계치(Ev) 보다 크면, 선루프의 끼임현상이 발생한 것으로 판단함으로써, 선루프의 강제작동구간을 제외한 전 구간에서 선루프의 끼임현상을 빠르고 안정되게 검출하여 작은 끼임력이 발생하여도 끼임 검출이 가능할 뿐만 아니라 인체의 상해 가능성도 제거할 수 있는 효과가 있다.

Description

선루프 끼임 검출방법{A method of sensing jamming state of sun roof}

본 발명은 선루프 끼임 검출방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 선루프가 슬라이딩 크로즈(sliding close) 또는 틸팅 다운(tilting down) 될때 인체등과 같은 이물질이 끼워져 선루프가 정상적으로 작동되지 못하는 상황을 검출하는 방법에 관한 것이다.

최근 들어, 차량의 덮개 일부분을 자동으로 개폐할 수 있는 전동식 선루프를 장착한 차량이 급속이 늘어나고 있다. 상기와 같은 전동식 선루프는 가동 루프 패널 또는 유리 패널을 모터의 구동에 의해 슬라이딩시켜서 후부 덮개 안에 내장하여 차량의 덮개 일부분을 개방함으로써 차내의 채광과 환기를 얻을 수 있도록 한다. 또한, 패널을 후방으로 슬라이딩시키지 않고 패널 후단부를 수 cm만 리프트 업하여 차내의 환기를 얻을 수도 있다.

상기와 같은 전동식 선루프는, 선루프가 슬라이딩 크로즈(sliding close) 또는 틸팅 다운(tilting down) 될때 인체등과 같은 이물질이 끼워지면 안전 사고가 발생됨에 따라, 안전 사고를 방지하기 위해 선루프의 슬라이딩 크로즈 또는 틸팅 다운시에 선루프의 끼임 현상을 검출하여 선루프의 끼임 현상이 발생되면 자동적으로 선루프모터를 정지시킴과 아울러 개방시키고 있다.

상기와 같이 선루프의 끼임 현상을 검출하는 종래의 방법은, 선루프모터의 구동시 홀센서에서 발생되는 펄스신호를 소정시간 단위로 카운트하여, 카운트값이 이전의 카운트값 보다 커지면 선루프 끼임이 발생된 것으로 판단하고 있다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 선루프 끼임 검출방법은 선루프모터에 인가되는 전압변동에 따라 선루프모터의 홀센서에서 발생되는 펄스신호의 오차가 발생될 뿐만 아니라, 실제로 선루프의 끼임현상이 발생된 시점부터 선루프의 끼임현상을 검출하는데 까지 많은 시간이 소요되어 인체의 상해 위험이 있는 문제점이 있었다.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 선루프모터의 홀센서에서 출력되는 펄스신호의 주기와 선루프모터의 양단에 걸리는 전압을 복합적으로 이용하여 선루프의 강제작동구간을 제외한 전 구간에서 선루프의 끼임현상을 빠르고 안정되게 검출할 수 있는 선루프 끼임 검출방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선루프 끼임 검출방법은, 선루프 강제 작동구간여부를 판단하는 단계와;선루프모터의 홀센서에서 출력된 n번째 펄스신호의 한 주기(Tcn)와 메모리에 미리 저장되어 있는 n번째 기준펄스신호의 한 주기(Tmn)의 차이값이 제1 임계치(Et1) 보다 큰가를 판단하는 단계와;선루프모터의 홀센서에서 출력된 n번째 펄스신호의 한 주기(Tcn)와 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n-1번째 펄스신호의 한 주기(Tcn-1)의 차이값이 제2 임계치(Et2) 보다 큰가를 판단하는 단계와;선루프모터의 홀센서에서 출력된 n번째 펄스신호의 한 주기(Tcn)와 메모리에 미리 저장되어 있는 n-1번째 기준펄스신호의 한 주기(Tmn-1)의 차이값이 제3 임계치(Et3) 보다 큰가를 판단하는 단계와;현재 측정된 선루프모터의 양단전압(Vcn)과 이전에 측정된 선루프모터의 양단전압(Vcn-1)의 차이값이 제4 임계치(Ev) 보다 크면, 선루프의 끼임현상이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다

그리고, 상기 선루프모터의 양단전압(Vcn, Vcn-1)을 상기 홀센서에서 출력되는 펄스신호의 폴링에지 마다 측정하며, 상기 메모리에 미리 저장되어 있는 기준펄스신호들의 주기(Tmn, Tmn-1)는, 선루프모터가 정상작동시에 선루프모터의 홀센서에서 출력되는 펄스신호들의 주기이고, 상기 제1 내지 제4 임계치들(Et1, Et2, Et3, Ev)은 상기 홀센서에서 출력되는 펄스신호의 샘플링주기와 선루프모터로 인가되는 전압에 따라 테이블화되어 있는 값을 가지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 선루프 끼임 검출방법을 설명하기 위한 순서도,

도 2는 본 발명에 따른 선루프 끼임 검출방법을 설명하기 위한 타이밍도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 선루프 끼임 검출방법을 설명하기 위한 순서도로서, 본 발명에 따른 선루프 끼임 검출방법은, 선루프를 강제작동시켜야 하는 구간인가를 판단하는 단계(S1)와, 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n번째 펄스신호의 한 주기(Tcn)와 메모리에 미리 저장되어 있는 n번째 기준펄스신호의 한 주기(Tmn)의 차이값이 제1 임계치(Et1) 보다 큰지를 판단하는 단계(S2), 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n번째 펄스신호의 한 주기(Tcn)와 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n-1번째 펄스신호의 한 주기(Tcn-1)의 차이값이 제2 임계치(Et2) 보다 큰지를 판단하는 단계(S3), 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n번째 펄스신호의 한 주기(Tcn)와 메모리에 미리 저장되어 있는 n-1번째 기준펄스신호의 한 주기(Tmn-1)의 차이값이 제3 임계치(Et3) 보다 큰지를 판단하는 단계(S4), 현재 측정된 선루프모터의 양단전압(Vcn)과 이전에 측정된 선루프모터의 양단전압(Vcn-1)의 차이값이 제4 임계치(Ev) 보다 큰지를 판단하는 단계(S5), 상기 단계(S2) 내지 단계(S5)에서 각 차이값들이 제1 내지 제4 임계치(Et1, Et2, Et3, Ev) 보다 각각 모두 크면 선루프의 끼임 현상이 발생한 것으로 판단하는 단계(S6) 및, 상기 단계(S2) 내지 단계(S5)에서 각 차이값들이 적어도 하나 이상 임계치(Et1, Et2, Et3, Ev) 보다 작으면 선루프가 정상작동하고 있는 것으로 판단하는 단계(S7)를 포함하여 구성되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 선루프 끼임 검출방법의 작용 및 효과를 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 단계(S1)에서는 선루프를 강제작동시켜야 하는 구간인가를 판단하여 강제작동구간이 아니라고 판단되면 단계(S2)를 수행하고, 강제작동구간이라고 판단되면 종료함으로써, 선루프 끼임 검출을 하지 않는다.

즉, 선루프를 동작시킬때에 선루프의 끼임 여부에 관계없이 강제로 선루프를 동작시켜야 하는 구간들이 있는데, 예를 들어, 슬라이딩 크로즈 스위치 또는 틸팅다운 스위치가 '온'된 다음 일정시간 동안의 구간, 리미트스위치가 '온'된 구간(선루프의 위치가 0∼4mm일때), 선루프의 위치가 200mm 이상인 구간등은 선루프의 끼임 여부에 관계없이 강제로 선루프를 동작시키는 것이다.

상기 단계(S2)에서는 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n번째 펄스신호의 한 주기(Tcn)와 메모리에 미리 저장되어 있는 n번째 기준펄스신호의 한 주기(Tmn)의 차이값이 제1 임계치(Et1) 보다 큰지를 판단하여 제1 임계치(Et1) 보다 크면 단계(S3)를 수행하고 제2 임계치(Et1) 이하이면 단계(S7)를 수행한다.

또한, 상기 단계(S3)에서는 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n번째 펄스신호의 한 주기(Tcn)와 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n-1번째 펄스신호의 한 주기(Tcn-1)의 차이값이 제2 임계치(Et2) 보다 큰지를 판단하여 제2 임계치(Et2) 보다 크면 단계(S4)를 수행하고 제2 임계치(Et2) 이하이면 단계(S7)를 수행한다.

상기 단계(S4)에서는 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n번째 펄스신호의 한 주기(Tcn)와 메모리에 미리 저장되어 있는 n-1번째 기준펄스신호의 한 주기(Tmn-1)의 차이값이 제3 임계치(Et3) 보다 큰지를 판단하여 제3임계치(Et3) 보다 크면 단계(S5)를 수행하고 제3 임계치(Et3) 이하이면 단계(S7)를 수행한다.

또, 상기 단계(S5), 현재 측정된 선루프모터의 양단전압(Vcn)과 이전에 측정된 선루프모터의 양단전압(Vcn-1)의 차이값이 제4 임계치(Ev) 보다 큰지를 판단하여 제4 임계치(Ev) 보다 크면 단계(S6)를 수행하고 제4 임계치(Ev) 이하이면 단계(S7)를 수행한다.

상기 단계(S6)에서는 선루프의 끼임 현상이 발생한 것으로 판단하여 선루프모터를 정지시킴과 아울러 개방시키고, 상기 단계(S7)에서는 선루프가 정상작동하고 있는 것으로 판단하여 선루프모터를 정상적으로 작동시킨다.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 선루프모터의 양단전압(Vcn, Vcn-1)은 상기 홀센서에서 출력되는 펄스신호의 폴링에지 마다 측정하며, 상기 기준펄스신호들의 주기(Tmn, Tmn-1)는, 선루프모터가 정상작동시 또는 리셋시에 선루프모터의 홀센서에서 출력되는 펄스신호에 대한 주기를 데이터화하여 EEPROM에 저장한 값이고, 상기 임계치들(Et1, Et2, Et3)은 상기 홀센서에서 출력되는 펄스신호의 샘플링주기와 선루프모터로 인가되는 전압에 따라 테이블화되어 있는 것으로, 대략 0.4mn ∼ 0.8mn의 값을 가진다.

또한, 제4 임계치(Ev)는 상기 홀센서에서 출력되는 펄스신호의 샘플링주기와 선루프모터로 인가되는 전압에 따라 테이블화되어 있는 것으로, 대략 80mV ∼ 100mV의 값을 가진다.

이때, 도 2에 도시된 Tm은 EEPROM에 미리 저장된 펄스열의 의미하며, Tc는 현재 동작중인 선루프모터의 홀센서에서 출력되는 펄스열을 의미한다.

이상에서는 선루프의 끼임 현상을 검출하는 것을 예로 들여 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명을 파워 윈도우에도 동일하게 적용할 수 있음은 물론이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 선루프모터의 홀센서에서 출력되는 펄스신호의 주기와 선루프모터의 양단에 걸리는 전압을 복합적으로 이용하여 선루프의 강제작동구간을 제외한 전 구간에서 선루프의 끼임현상을 빠르고 안정되게 검출함으로써, 작은 끼임력이 발생하여도 끼임 검출이 가능할 뿐만 아니라 인체의 상해 가능성도 제거할 수 있는 효과가 있다.

Claims

선루프 강제 작동 구간 여부를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 선루프 강제 작동 구간이 아니면, 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n번째 펄스신호의 한 주기(Tcn)와 메모리에 미리 저장되어 있는 n번째 기준펄스신호의 한 주기(Tmn)의 차이값을 제1 임계치(Et1)와 비교하는 단계와;

상기 단계에서 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n번째 펄스신호의 한 주기(Tcn)와 메모리에 미리 저장되어 있는 n번째 기준펄스신호의 한 주기(Tmn)의 차이값이 제1 임계치(Et1)보다 크면, 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n번째 펄스신호의 한 주기(Tcn)와 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n-1번째 펄스신호의 한 주기(Tcn-1)의 차이값을 제2 임계치(Et2)와 비교하는 단계와;

상기 단계에서 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n번째 펄스신호의 한 주기(Tcn)와 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n-1번째 펄스신호의 한 주기(Tcn-1)의 차이값이 제2 임계치(Et2)보다 크면, 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n번째 펄스신호의 한 주기(Tcn)와 메모리에 미리 저장되어 있는 n-1번째 기준펄스신호의 한 주기(Tmn-1)의 차이값을 제3 임계치(Et3)와 비교하는 단계와;

상기 단계에서 선루프모터의 홀센서에서 출력된 n번째 펄스신호의 한 주기(Tcn)와 메모리에 미리 저장되어 있는 n-1번째 기준펄스신호의 한 주기(Tmn-1)의 차이값이 제3 임계치(Et3) 보다 크면, 현재 측정된 선루프모터의 양단전압(Vcn)과 이전에 측정된 선루프모터의 양단전압(Vcn-1)의 차이값을 제4 임계치(Ev)와 비교하는 단계와;

상기 단계에서, n-1번째 기준펄스신호의 한 주기(Tmn-1)의 차이값이 제3 임계치(Et3) 보다 크면, 현재 측정된 선루프모터의 양단전압(Vcn)과 이전에 측정된 선루프모터의 양단전압(Vcn-1)의 차이값이 제4 임계치(Ev)보다 크면, 선루프의 끼임현상이 발생한 것으로 판단하여는 선루프모터 정지 신호를 출력한 후, 개방신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선루프 끼임 검출방법.
제 1 항에 있어서,

상기 선루프모터의 양단전압(Vcn, Vcn-1)을 상기 홀센서에서 출력되는 펄스신호의 폴링에지 마다 측정하는 것을 특징으로 하는 선루프 끼임 검출방법.
제 1 항에 있어서,

상기 메모리에 미리 저장되어 있는 기준펄스신호들의 주기(Tmn, Tmn-1)는, 선루프모터가 정상작동시에 선루프모터의 홀센서에서 출력되는 펄스신호들의 주기인 것을 특징으로 하는 선루프 끼임 검출방법.
제 1 항에 있어서,

제1 내지 제4 임계치들(Et1, Et2, Et3, Ev)은 상기 홀센서에서 출력되는 펄스신호의 샘플링주기와 선루프모터로 인가되는 전압에 따라 테이블화되어 있는 값을 가지는 것을 특징으로 하는 선루프 끼임 검출방법.