KR100387838B1 - 차량용 자동변속기의 킥 다운 변속 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

고 유온 및 고지대에서 등판로 주행중 저속 킥 다운 변속 발생시 엔진 출력과 부하에 상응하는 듀티를 보상하여 변속시 런-업 발생을 방지할 목적으로;

차량의 주행 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행 상태를 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단과; 상기 차량 주행 상태 검출 수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 대기압, 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 가속페달 동작상태 및 차속을 입력받아 소정의 대기압 신호를 출력하는 엔진 제어 수단과; 상기 차량 주행 상태 검출수단에서 검출된 신호와 엔진 제어 수단에서 출력된 신호를 입력받아 차량의 변속 모드 상태, 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 가속페달 동작상태, 차속, 대기압 및 유온을 입력받아 주행중인 차량에서, 제1 주행 조건 만족하면, 저속 킥 다운 변속 조건 만족상태에 따라, 저속 킥 다운 변속 제어를 수행하는 변속제어 수단과; 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 소정의 제어신호에 의해 동기되어, 변속단을 목표 변속단으로 변속을 수행하는 구동수단으로 이루어져 있어서, 고 유온 및 고지대에서 등판로 주행중 저속 킥 다운 변속 발생시 엔진 출력과 부하에 상응하는 듀티를 보상하여 변속시 런-업 발생을 방지하여 변속을 수행함으로써, 변속시 변속감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

차량용 자동변속기의 킥 다운 변속 제어 장치 및 방법{KICK DOWN SHIFT CONTROLLING DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동 변속기의 킥 다운 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 주행중인 자동 변속기 차량에서 고유온 등판로 및 고지대 등판로 주행시 저속 킥 다운 변속중 발생되는 런-업(Run-up)현상을 방지할 수 있는 차량용 자동 변속기의 킥 다운 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어진다.

즉, 상기와 같이 변속이 자동으로 이루어지는 자동 변속기는 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서, 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다. 이는 자동 변속 제어장치에서 스로틀 밸브 개도량과 차속 변화에 따라 메모리에 기 설정된 프로그램에 의해 변속단을 결정하여, 상기에서 결정된 변속에 해당하는 듀티 제어신호를 상기 솔레노이드 밸브에 출력하여 제어함으로써, 변속이 이루어진다.

이와 같이 작동원리에 따라 동작되는 자동 변속기는 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실해되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동 해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동 변속기의 변속성능이 결정되므로 최근에는 보다 낳은 변속성능 향상을 원한 변속 제어방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.

이러한 점을 감안하여 본 발명의 기술적 배경을 살펴보면, 자동 변속기의 변속제어는 차량의 주행상태에 따라 전속단인 1속으로부터 순차적으로 5속까지 변속이 이루어지는 업 시프트 변속제어와, 전진 5속으로부터 1속까지 순차적으로 변속이 이루어지는 다운 시프트 변속제어와, 5속에서 3속, 4속에서 2속, 3속에서 1속으로 다운 시프트가 이루어지는 다운 스킵 변속제어가 있는데, 본 발명은 고 유온 상태에서 등판로 주행시 및 고지대에서 등판로 주행시 저속 킥 다운 변속이 발생되면, 변속충격 없이 저속 킥 다운 변속을 수행하는 차량용 자동 변속기에 관계한 것이다.

상기한 차량용 자동 변속기를 장착한 차량에서 주행중 유온이 설정 기준 값보다 높은 상태 또는 고지대에서 등판로를 주행할 때 저속 킥 다운 변속이 발생하면, 종래에는 등판로에서의 저속 킥 다운 변속시 엔진 출력과 부하에 상응하는 듀티 보상제어가 없어 변속시 런-업에 의한 변속충격이 빈번히 발생하는 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 고 유온 및 고지대에서 구배로 주행중 저속 킥 다운 변속 발생시 엔진 출력과 부하에 상응하는 듀티 보상을 실행하여 변속중 런-업 발생을 방지할 수 있는 차량용 자동 변속기의 킥 다운 변속 제어 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

차량의 주행 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행 상태를 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단과; 상기 차량 주행 상태 검출 수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 대기압, 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 가속페달 동작상태 및 차속을 입력받아 소정의 엔진 제어 신호 및 대기압 신호를 출력하는 엔진 제어 수단과; 상기 차량 주행 상태 검출수단에서 검출되어 인가되는 차량의 변속 모드 상태, 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 가속페달 동작상태, 차속 및 유온과 엔진 제어 수단에서 출력되는 대기압 신호를 입력받아 고지대를 주행중인 차량에서, 고지 고유온 구배로 주행시 저속 킥 다운 변속 조건을 만족하면, 런-업 제어 저속 킥 다운 변속을 수행하는 변속제어 수단과; 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 소정의 제어신호에 의해 동기되어, 엔진의 연료분사 및 점화시기를 조절하고, 변속단을 목표 변속단으로 변속을 수행하는 구동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기한 목적을 수행하기 위한 또 다른 본 발명은,

고지대를 주행중인 차량에서, 고지 고유온 구배로 주행여부를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 고지 고유온 구배로 주행 조건을 만족하면, 저속 킥 다운 변속 조건 만족여부에 따라, 런-업 제어 저속 킥 다운 변속을 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도.

도 2 는 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도.

도 3은 본 발명에 따른 변속제어 듀티 패턴도 이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 차량 주행 상태 검출 수단 110 : 대기압 검출부

120 : 스로틀 밸브 개도 검출부 130 : 엔진 회전수 검출부

140 : 가속페달 작동 검출부 150 : 차속 검출부

160 : 유온 검출부 200 : 엔진 제어 수단

300 : 변속 제어 수단 400 : 구동수단

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도로서, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 차량의 주행 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행 상태를 검출하고, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 대기압, 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 가속페달 동작상태 및 차속을 입력받아 소정의 대기압 신호를 출력하며, 변속 제어 장치(300)는 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)에서 검출되어 인가되는 차량의 변속 모드 상태, 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 가속페달 동작상태, 차속 및 유온과 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 대기압 신호를 입력받아 고지대를 주행중인 차량에서, 고지 고유온 구배로 주행시, 저속 킥 다운 변속 조건 만족여부를 판단하여, 런-업 제어 저속 킥 다운 변속을 수행하며, 구동장치(400)는 상기 엔진 제어 장치(200) 및 변속 제어 장치(300)에서 출력되는 소정의 제어신호에 의해 동기되어, 엔진 연료분사 및 점화시기를 조절하고, 변속단을 목표 변속단으로 변속을 수행한다.

상기에서 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 대기압을 검출하여 엔진 제어시 적용되는 대기압 검출부(110)와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 엔진 제어 및 변속단 결정시 적용되는 스로틀 밸브 개도량 검출부(120)와; 주행중인 차량의 엔진의 회전수를 검출하여 엔진 제어 및 변속단 결정시 적용되는 엔진 회전수 검출부(130)와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 가변되는 개도를 검출하여 엔진 제어 및 변속단 결정시 적용되는 가속페달 작동 검출부(140); 주행중인 차량의 주행차속을 검출하여 엔진 제어 및 변속단 결정시 적용되는 차속 검출부(150)와; 주행중인 차량의 자동 변속기 오일의 온도를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 유온 검출부(160)로 구비되어 이루어져 있다.

이하, 상기한 구성으로 이루어진 차량용 자동 변속기의 킥 다운 변속 제어 방법을 첨부한 도 2와 도 3을 첨부하여 상세히 설명한다.

주행중인 차량에서 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 차량 주행상태에 따라 가변되는 대기압, 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 가속페달 작동상태, 차속 및 유온 등을 검출한다.

엔진 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기 되어 검출된 대기압, 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 가속페달 작동상태 및 차속 등을 출력한다.

또한, 변속 제어 장치(300)는 소정의 제어신호를 차량 주행상태 검출장치(100)와 엔진 제어 장치(200)에 출력하면, 차량 주행상태 검출장치(100)는 상기 변속 제어 장치(300)에서 출력되는 소정의 제어신호에 동기 되어, 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 가속페달 작동상태, 차속 및 유온 등을 출력하고, 엔진 제어 장치(200)는 소정의 대기압 신호를 상기 변속 제어 장치(300)에 출력한다.

이에, 변속 제어 장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 소정의 대기압 신호와 상기 차량 주행상태 검출장치(100)에서 출력되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 가속페달 작동상태, 차속 및 유온 등을 입력받아, 설정된 프로그램에 의해 주행차량의 구배로를 연산한다(S100,S110).

상기에서 주행도로의 구배로 연산 방법은, 하기와 같이 연산되어진다.

상기에서 계산된 가속도(a1) = (Fe - Fr) / M

상기에서 Fe는 엔진 출력 토크,

Fr는 주행저항,

M 은 질량이다.

이후, 상기에서 주행차량의 구배로(RS)가 연산되어 산출됨에 따라 변속 제어 장치(200)는 구배로 주행 조건인 제1 주행 조건 만족여부를 판단한다(S120).

상기에서 구배로 주행조건인 제 1 주행조건은 대기압(Pa) ≤ 제1 설정 값(642mmHg) 구배로(RS) ≥제2 설정 값(5%) 유온 ≥제3 설정 값(100℃)인 조건을 모두 만족해야 하는 조건이다.

상기에서 구배로 주행 조건인 제1 주행 조건을 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(300)는 저속 킥 다운 변속 조건 만족여부를 판단한다(S130).

상기에서 저속 킥 다운 변속 조건은, 소정의 변속단으로 주행중인 차량에서 운전자의 가속패달 조작에 따른 킥 다운 요구 신호가 입력되는 조건이다. 따라서, 고지 고유온 저속 주행중인 차량에서 운전자의 가속패달 조작에 따른 킥 다운 요구신호가 입력됨이 판단되면, 변속 제어 장치(300)는 변속중 발생될 수 있는 런-업을 방지하기 위해 소정의 런-업 제어 저속 킥 다운 변속 신호를 출력하고 메인 루틴으로 리턴한다(S140).

상기에서 소정의 런-업 제어 저속 킥 다운 변속 신호는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 변속 제어 장치(300)는 운전자의 가속패달 조작에 따른 킥 다운 신호가 입력되면, 해방측 듀티를 100% →제5 설정 듀티(Dsr)로 제어하여 결합된 마찰요소를 해방 제어한다.

이후, 변속 제어 장치(300)는 해방 듀티를 제5 설정 듀티(Dsr) + 보정 듀티(△sr)로 하여 역경사 듀티를 출력한다.

이어서, 변속 제어 장치(300)는 상기 해방 제어 역경사 듀티를 출력하고, 이후 소정의 시간이 경과되면, 결합요소인 소정의 마찰요소를 결합 제어하기 위한 결합 듀티를 0%에서 100%로 소정의 필 타임 시간 동안 출력한다. 이어서, 상기 소정의 필 타임 시간이 경과되면, 100%의 결합 듀티를 소정의 제10 설정 듀티(Da)로 저감 제어한 후, 기 설정된 프로그램에 의해 상기 제10 설정 듀티(Da)를 초기 값으로 한 결합측 피드 백 듀티 제어를 수행하여, 변속단을 목표 변속단으로 변속 완료한다.

상기에서 소정의 마찰요소를 결합시키기 위한 결합측 피드 백 듀티 제어를 출력하는 변속 제어 장치(300)는 차량 주행상태 변화에 따른 실제 터빈 회전수(Nt)(도면에 도시되어 있지 않음)가 소정의 목표 지점으로의 도달여부를 판단하고, 이 실제 터빈 회전수(Nt)(도면에 도시되어 있지 않음)가 소정의 목표 지점에 도달됨이 판단되면, 해방측 듀티를 역경사 기울기를 갖는 소정의 제6 설정 듀티(Dr)로 저감 보정 제어한다.

상기에서 해방측 제6 설정 듀티(Dr) = 보정듀티(△Dr) + 역경사 최종듀티로 산출할 수 있다.

상기에서 해방측 듀티가 소정의 제6 설정 듀티(Dr)로 보정되어 출력됨에 따라, 변속 제어 장치(300)는 기 설정된 프로그램에 의해 상기 제6 설정 듀티(Dr)를 초기 값으로 한 해방측 피드 백 제어를 수행한다.

이어서, 변속 제어 장치(300)는 상기에서 변속단을 목표 변속단으로 변속 제어하기 위한 결합측 피드 백 제어를 수행하며, 변속 동기가 완료되었는가를 비교 판단한다.

상기에서 변속동기 완료 판단은 실제 터빈 회전수(도면에 도시되어 있지 않음)가 목표 터빈 회전수에 도달됨이 판단되면, 변속 제어 장치(300)는 변속 동기가 완료된 것으로 판단한다.

따라서, 상기에서 변속동기 완료가 판단되면, 변속 제어 장치(300)는 결합측 피드 백 최종 듀티를 초기치로 하여 결합 말기 듀티를 소정의 제11 설정 듀티(De)로 보정하여 소정의 시간동안 유지하고, 상기 소정의 시간이 경과되면, 결합 듀티를 제11 설정 듀티(De)를 100%로 상승 제어하여 저속 킥 다운 변속 결합측 제어를 완료한다.

상기에서 제11 설정 듀티(De) = 보정듀티(△De) + 결합측 최종 피드 백 제어 듀티로 보정할 수 있다.

또한, 변속 제어 장치(300)는 결합측 변속 동기 완료가 판단된 시점에서 소정의 시간이 경과되면, 해방측 듀티를 0%로 제어하여 해방측 듀티 제어를 종료한다.

하지만, 상기(S120) 고지대 구배로 주행조건인 제1 주행 조건 및 상기(S130) 저속 킥 다운 변속 제어 조건 중 어느 한 조건이라도 만족하지 않으면, 변속 제어 장치(300)는 변속 제어를 수행하지 않고 메인 루틴으로 리턴한다.

이로서, 고지대에서 고 유온 상태로 구배로를 저속으로 주행시 운전자의 가속패달 조작에 따른 킥 다운 신호가 입력되면, 변속 제어 장치(300)는 변속중 런-업 발생을 방지하기 위해 런-업 제어 저속 킥 다운 변속을 수행함으로써, 변속충격 없이 저속 킥 다운 변속을 완료할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 킥 다운 변속 제어 장치 및 방법은 고 유온 및 고지대에서 등판로 저속 주행중 킥 다운 변속 발생시 엔진 출력과 부하에 상응하는 듀티를 보상함으로서, 변속중 런-업의 발생을 방지하기 위한 듀티 제어를 수행함으로서 변속시 변속감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (12)

1. 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 대기압, 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 가속패달 작동상태, 차속 및 유온 등의 차량 주행 상태를 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단과; 상기 차량 주행 상태 검출 수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 대기압, 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 가속페달 동작상태 및 차속을 입력받아 소정의 대기압 신호를 출력하는 엔진 제어 수단과; 상기 차량 주행 상태 검출수단에서 검출된 신호와 엔진 제어 수단에서 출력된 신호를 입력받아 차량의 변속 모드 상태, 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 가속페달 동작상태, 차속, 대기압 및 유온을 입력받아 주행중인 차량에서, 고지 고유온 구배로 주행시, 저속 킥 다운 변속 조건을 만족하면, 런-업 제어 저속 킥 다운 변속을 수행하는 변속제어 수단과; 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 소정의 제어신호에 의해 동기되어, 변속단을 목표 변속단으로 변속을 수행하는 구동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 저속 킥 다운 변속 제어 장치.
2. 삭제
3. 고지대를 주행중인 차량에서, 고지 고유온 구배로 주행 조건 만족여부를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 고지 고유온 구배로 주행 조건을 만족함이 판단되면, 런-업 제어 저속 킥 다운 변속 조건 만족여부를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 런-업 제어 저속 킥 다운 변속 조건을 만족함이 판단되면, 런-업 제어 저속 킥 다운 변속 듀티 제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 저속 킥 다운 변속제어 방법.
4. 제 3항에 있어서, 고지 고유온 구배로 주행 판단 조건은 대기압 ≤ 제1 설정 값 구배로 ≥제2 설정 값 유온 ≥제3 설정 값인 조건을 모두 만족해야 하는 조건인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 저속 킥 다운 변속 제어 방법.
5. 제 4항에 있어서, 제1 설정 값은 642mmHg, 제2 설정 값은 5%, 제3 설정 값은 100℃ 인 것을 포함한 차량용 자동 변속기의 저속 킥 다운 변속 제어 방법.
6. 제 4항에 있어서, 구배로는 실제 가속도 - 계산된 가속도로 산출하되, 상기 계산된 가속도는 (엔진 출력 토크 - 주행저항) / 질량으로 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 저속 킥 다운 변속 제어 방법.
7. 제 3항에 있어서, 런-업 제어 저속 킥 다운 변속 만족 조건은 주행중 운전자의 가속페달 조작에 따른 킥 다운 변속 요구신호가 입력되면, 런-업 제어 저속 킥 다운 변속 조건을 만족하는 것으로 판단하는 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 저속 킥 다운 변속 제어 방법.
8. 제 3항에 있어서, 런-업 제어 저속 킥 다운 변속 듀티 제어는,

   해방측 듀티를 100% →제5 설정 듀티(Da)로 제어하는 단계와;

   상기 단계에서 제5 설정 듀티(Da)로 제어된 해방측 듀티를 역경사 듀티로 보정 출력하는 단계와;

   상기 단계에서 해방측 역경사 제어 듀티가 출력된 후, 소정의 시간이 경과되면, 결합측 듀티 제어를 수행하는 단계와;

   상기 단계에서 결합측 듀티 제어 수행 중 차량 주행상태 변화에 따른 실제 터빈 회전수가 소정의 목표 지점에 도달됨이 판단되면, 역경사 기울기 듀티를 소정의 제6 설정 듀티(Dr)로 보정한 후, 상기 보정된 제6 설정 듀티(Dr)를 초기치로 피드 백 제어를 수행하는 단계와;

   상기 단계에서 피드 백 제어를 수행하며, 변속 동기 완료가 판단되면, 상기 피드 백 최종 듀티를 소정의 시간동안 유지한 후, 해방 듀티를 0%로 저감하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 저속 킥 다운 변속 제어 방법.
9. 제 8항에 있어서, 역경사 듀티는 제5 설정 듀티(Dsr) + △sr(보정듀티)로 보정하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 저속 킥 다운 변속 제어 방법.
10. 제 8항에 있어서, 제6 설정 듀티는 △Dr(보정듀티) + 역경사 최종듀티로 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 저속 킥 다운 변속 제어 방법.
11. 제 8항에 있어서, 결합측 제어 듀티는 0%의 결합 듀티를 100%로 소정의 필 타임 시간 동안 출력하는 단계와;

    상기 단계에서 소정의 필 타임 시간이 경과되면, 100%의 결합 듀티를 소정의 제10 설정 듀티(Da)로 저감 제어한 후, 상기 제10 설정 듀티(Da)를 초기 값으로 한 결합측 피드 백 제어를 수행하며, 변속 동기 완료여부를 판단하는 단계와;

    상기 단계에서 변속 동기 완료가 판단되면, 결합측 피드 백 최종 듀티를 초기치로 하여 결합 말기 듀티를 소정의 제11 설정 듀티(De)로 보정하는 단계와;

    상기 단계에서 보정된 제11 설정 듀티(De)를 소정의 시간 동안 유지한 후, 상기 소정의 시간이 경과되면, 제11 설정 듀티(De)를 100%로 상승 제어하여 저속 킥 다운 변속 결합측 제어를 완료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 저속 킥 다운 변속 제어 방법.
12. 제 11항에 있어서, 제11 설정 듀티는 △De(보정듀티) + 결합측 최종 피드백 제어 듀티로 보정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 저속 킥 다운 변속 제어 방법.