KR100361746B1

KR100361746B1 - 원료수송 식별 시스템

Info

Publication number: KR100361746B1
Application number: KR10-1998-0061346A
Authority: KR
Inventors: 한상윤; 조창우; 이대성
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1998-12-30
Filing date: 1998-12-30
Publication date: 2003-01-24
Also published as: KR20000044846A

Abstract

야드에 적치된 원료를 원료불출기로 불출하고 상기 원료를 벨트컨베이어를 이용하여 목적지로 공급하는 것에 있어서, 상기 원료불출기의 버킷에 적재되는 원료의 종류를 파악하기 위해서 4∼20mA 범위의 전류값을 발생시키는 중량검지센서와, 원료불출기의 회전량을 측정하기 위해서 선회각기준점을 0°도로 하는 제1리미트스위치와, 이로부터 339°지점을 확인하는 제2리미트스위치와, 원료불출기의 선회각도를 측정하는 선회각도검지센서와, 원료불출기가 위치된 야드를 판단하는 야드전환스위치와, 주행레일의 끝지점인 레크레머정지위치를 0M로 하여 거리를 나타내고 중앙기준점에서는 450M를 기준하여 주행레일을 이동하는 원료불출기의 주행거리를 검지하는 거리검지센서가 설치되어 원료불출기에 의해서 불출되는 원료의 종류를 확인할 수 있는 검출부와; 상기 원료불출기로 불출되어 제1벨트컨베이어에 의해서 이송되는 원료와 제1저장호퍼에 저장되어 있는 원료를 비교하여 동일여부를 확인 할 수 있는 제1검지센서와, 상기 제1저장호퍼에서 불출되는 원료를 이송하는 제2벨트컨베이어에 의해서 이송되는 원료와 제2저장호퍼에 저장된 원료를 비교 판단 할 수 있는 제2검지센서와, 상기 제2저장호퍼의 하부에 설치된 파쇄기에서 불출되는 원료를 이송하는 제3벨트컨베이어에 의해서 이송되는 원료와 제3저장호퍼의 원료와 비교 판단 할 수 있는 제3검지센서이용하여 이송되는 원료의 종류를 검출하는 이송부와; 상기 검출부 및 이송부에서 검출된 각 신호를 제어하기 위해 야드로부터 각종 데이터를 검지하는 신호검출부와 그 신호를 처리하는 신호처리부 및 검지된 데이터를 저장하는 제1·제2저장부 그리고 저장된 데이터를 입력받아 제어하고 그 데이터를 기초하여 사전에 준비된 표시데이터를 제어하는 정보처리부에 의해서 작동되며 중앙운전실에 설치된 감시화면상에 야드에 적재된 각종 원료의 종류와 위치가 표시되고 상기 원료불출기로 불출된 원료가 이송됨에 따라 원료의 위치와 원료의 종류 및 이동량이 표시되며 원료의 이송중 이상발생시 경보를 발생하는 경보처리창이 설치된 감시부를 포함하여서된 것이다.

Description

원료수송 식별 시스템

본 발명은 벨트컨베이어에 의해서 수송되는 원료의 종류와 수송량 및 수송위치를 각종 센서 및 프로세스 컴퓨터를 이용하여 중앙운전실에 설치된 감시화면으로 표시되어 근무자가 쉽게 식별 할 수 있도록 하여 수송과정에서 발생되는 원료의 오불출·오입조·오배합을 방지할 수 있는 원료수송 식별 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 야드에 야적된 철광석이나 원료등의 원료는 연속적으로 이동하는 벨트컨베이어에 의해서 목적지로 이송 공급하고 있으며 상기 각 원료는 목적지에서 수행되는 작업공정에 따라 각 원료의 공급량 및 공급순서는 후공정 또는 생산되는 제품에 영향을 미치게 되므로 이들을 제어할 수 있는 시스템이 절실히 요구되고 있는 실정이다.

종래에는 중앙운전실의 근무자가 서로 다른 종류의 원료가 적치되어 있는 야드에 설치된 원료불출기 운전자에게 원료의 종류 및 공급량을 불출하는 작업지시를 유선 또는 무선을 이용하여 통보하는 관계로 원거리에 있는 원료불출기 운전자가 음성을 잘못인식 할 경우 성분이 서로다른 원료를 불출 할 수 있으며, 이와같이 원료를 오불출 하게 되어도 중앙운전실의 작업자는 원료가 정확하게 불출되고 있는지를 확인 할 수 없게 된다.

또한 원료불출기는 야드를 이동하면서 야드에 야적된 각종 원료의 불출작업을 하기 때문에 원료불출기 특성상 동일한 원료를 연속적으로 불출하기가 곤란하여 벨트컨베이어에 원료가 불연속적으로 적재되어 수송된다.

따라서 중앙운전실의 근무자는 성분이 동일한 원료과 성분이 서로 다른 원료의 구별이 불가능하여 이를 방지하기 위해서 원료의 종류별로 수송되는 간격을 길게하기 때문에 벨트컨베이어의 수송효율이 저하된다.

또한 중앙운전실의 감시화면에는 각 벨트컨베이어의 운전과 정지상태의 식별만 가능하므로 상기 벨트컨베이어에 의해서 수송된 원료가 종류별로 각각의 저장호퍼에 저장된 후 저장호퍼의 하부에 설치되어 있는 정량불출기에 의해서 적정한 비율료 불출되어 배합이 이루어지는 것을 확인할 수 없었음은 물론 저장호퍼에 저장된 원료의 명칭 및 입하차수 그리고 저장상태를 확인하지 못하므로 저장호퍼에 자장된 서로 다른 성분의 원료의 오불출·오입조·오배합이 이루어지게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 야드에서 수송되는 원료의 종류 및 수송위치 그리고 저장호퍼에 저장된 원료의 종류를 센서 및 프로세스 컴퓨터를 이용하여 중앙운전실의 근무자가 쉽게 식별 할 수 있도록 감시화면에 자동으로 나타내어 작업과정에서 발생되는 성분이 서로 다른 원료의 불출을 방지하고, 원료를 배합하는 과정에서 발생되는 오불출·오입조·오배합을 방지함과 동시에 벨트컨베이어의 수송효율 향상시킬 수 있는 원료수송 식별 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기위한 본 발명은 야드에 적치된 원료를 원료불출기로 불출하고 상기 원료를 벨트컨베이어를 이용하여 목적지로 공급하는 것에 있어서, 상기 원료불출기의 버킷에 적재되는 원료의 종류를 파악하기 위해서 4∼20mA 범위의 전류값을 발생시키는 중량검지센서와, 원료불출기의 회전량을 측정하기 위해서 선회각기준점을 0°로 하는 제1리미트스위치와, 이로부터 339°지점을 확인하는 제2리미트스위치와, 원료불출기의 선회각도를 측정하는 선회각도검지센서와, 원료불출기가 위치된 야드를 판단하는 야드전환스위치와, 주행레일의 끝지점인 레크레머정지위치를 0M로 하여 거리를 나타내고 중앙기준점에서는 450M를 기준하여 주행레일을 이동하는 원료불출기의 주행거리를 검지하는 거리검지센서가 설치되어 원료불출기에 의해서 불출되는 원료의 종류를 확인할 수 있는 검출부와; 상기 원료불출기로 불출되어 제1벨트컨베이어에 의해서 이송되는 원료와 제1저장호퍼에 저장되어 있는 원료를 비교하여 동일여부를 확인 할 수 있는 제1검지센서와, 상기 제1저장호퍼에서 불출되는 원료를 이송하는 제2벨트컨베이어에 의해서 이송되는 원료와 제2저장호퍼에 저장된 원료를 비교 판단 할 수 있는 제2검지센서와, 상기 제2저장호퍼의 하부에 설치된 파쇄기에서 불출되는 원료를 이송하는 제3벨트컨베이어에 의해서 이송되는 원료와 제3저장호퍼의 원료와 비교 판단 할 수 있는 제3검지센서이용하여 이송되는 원료의 종류를 검출하는 이송부와; 상기 검출부 및 이송부에서 검출된 각 신호를 제어하기 위해 야드로부터 각종 데이터를 검지하는 신호검출부와 그 신호를 처리하는 신호처리부 및 검지된 데이터를 저장하는 제1·제2저장부 그리고 저장된 데이터를 입력받아 제어하고 그 데이터를 기초하여 사전에 준비된 표시데이터를 제어하는 정보처리부에 의해서 작동되며 중앙운전실에 설치된 감시화면상에 야드에 적재된 각종 원료의 종류와 위치가 표시되고 상기 원료불출기로 불출된 원료가 이송됨에 따라 원료의 위치와 원료의 종류 및 이동량이 표시되며 원료의 이송중 이상발생시 경보를 발생하는 경보처리창이 설치된 감시부를 포함하여서된 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 감시화면 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 신호검출부를 도시한 개략도,

도 3는 본 발명의 표시장치의 구성도,

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 수송확인 시스템의 순서도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 원료불출기 1a : 버킷

2 : 야드 3 : 주행레일

10 : 검출부 11 : 중량검지센서

12 : 제1리미트스위치 13 : 제2리미트스위치

14 : 선회각도검지센서 15 : 야드전환스위치

16 : 레크레머정지위치 17 : 거리검지센서

18 : 중앙기준점 20 : 이송부

21 : 제1컨베이어 22 : 제1저장호퍼

23 : 제1검지센서 24 : 제2컨베이어

25 : 제2저장호퍼 26 : 제2검지센서

27 : 제3컨베이어 28 : 제3저장호퍼

29 : 제3검지센서 30 : 파쇄기

40 : 감시부 41 : 감시화면

42 : 경보처리창 50 : 신호검출부

51 : 신호처리부 52 : 제1저장부

53 : 제2저장부 54 : 정보처리부

60 : 댐퍼 70 : 불출기

80 : 정량불출기

이하 본 발명을 도시한 첨부도면 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 감시화면 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 신호검출부를 도시한 개략도로서, 본 고안은 원료불출기(1)에 의해서 불출되는 원료(3)의 종류를 확인할 수 있는 검출부(10)는 야드(2)에 설치되어 원료(3)를 불출하는 원료불출기(1)의 버킷(1a)의 일측에 상기 버킷(1a)에 적재되는 원료(3)의 종류를 파악하기 위해서 4∼20mA 범위의 전류값을 발생시키는 중량검지센서(11)가 설치되어 있고 상기 원료불출기(1)에는 원료불출기(1)의 회전량을 측정하기 위해서 선회각기준점을 0°도로 하는 제1리미트스위치(12)와 이로부터 339°지점을 확인하는 제2리미트스위치(13)가 설치되어 있으며 상기 원료불출기(1)의 선회각도를 측정하는 선회각도검지센서(14)가 설치되어 있다.

그리고 상기 원료불출기(1)에는 야드(2)의 전환을 판단하는 야드전환스위치(15)와, 주행레일(3)의 끝지점인 레크레머정지위치(16)를 0M로 하여 거리를 나타내고 중앙기준점(18)에서는 거리 보정 450M로 기준하여 주행레일(3)을 이동하는 원료불출기(1)의 주행거리를 검지하는 거리검지센서(17)가 각각 설치되어 있다.

한편 상기 원료불출기(1)에 의해서 불출된 원료(3)를 이송하면서 원료(3)의 종류를 검출하는 이송부(20)는 상기 원료(3)가 이송되는 제1벨트컨베이어(21)의 상부에 수송되는 원료(3)와 제1저장호퍼(22)에 저장되어 있는 원료(3)를 비교하여 동일여부를 확인 할 수 있는 제1검지센서(23)가 설치되어 있고 상기 제1저장호퍼(22)에서 불출되는 원료(3)를 이송하는 제2벨트컨베이어(24)의 상부에는 수송되는 원료(3)와 제2저장호퍼(25)에 저장된 원료(3)를 비교 판단 할 수 있는 제2검지센서(26)가 설치되어 있으며 상기 제2저장호퍼(25)의 하부에 설치된 파쇄기(30)에서 불출되는 원료(3)를 수송하는 제3벨트컨베이어(27)에는 수송되는 원료(3)와 제3저장호퍼(28)의 원료(3)와 비교 판단 할 수 있는 제3검지센서(29)가 설치되어 있다.

또한 상기 검출부(10) 및 이송부(20)에서 검출된 각 신호를 확인할 수 있는 감시부(40)는 중앙운전실의 운전자가 확인할 수 있는 감시화면(41)상에는 야드(2)에 적재된 각종 원료(3)의 종류와 위치가 표시되고 상기 원료불출기(1)로 불출된 원료(3)가 이송됨에 따라 상기 원료(3)의 위치와 종류 및 이동량이 표시되며 원료(3)의 이송중 이상발생시 경보를 발생하여 중앙운전실의 근무자가 상황을 처리 할 수 있도록 경보를 발생하는 경보처리창(42)이 설치되어 있다.

상기 감시화면(41)은 원료(3)의 불출 및 수송에 관한 검출신호를 제어하기 위해 야드로부터 각종 데이터를 검지하는 신호검출부(50)와 그 신호를 처리하는 신호처리부(51) 및 검지된 데이터를 저장하는 제1·제2저장부(52)(53) 그리고 저장된 데이터를 입력받아 제어하고 그 데이터를 기초하여 사전에 준비된 표시데이터를 제어하는 정보처리부(54)에 의해서 작동 가능하게 되어 있다.

따라서 중앙운전실의 근무자로부터 전달된 원료(3)를 불출하기 위해서 원료불출기(1)의 운전자가 원료불출기(1)를 작동시키면 상기 원료불출기(1)가 주행레일(3)을 따라 이동하여 야드(2)에 적치된 원료(3)측으로 이동된 후 버킷(1a)이 동작하여 원료(3)를 불출하게 되면, 중량검지센서(11)가 동작하여 원료(3)의 유무를 판단하고 중량검지센서(11)의 전류값 4∼20mA의 범위중 8mA이상 연속으로 5초이상 검지되면 신호검출부(50)로 데이터가 전송되고, 30초 이상 정지하면 신호검출부(50)의 데이터는 소멸되어 진다.

한편 원료(3)의 불출 및 수송에 관한 검출신호를 제어하기 위해 원료불출기(1)의 이동거리 및 각도의 측정되어진 값들이 항상 신호검출부(50)로 송신되어 지는데, 원료불출기(1)의 거리검지센서(17)는 주행레일(3)의 끝지점인 레크레머정지위치(16)에서 0M 로 하여 현재 위치된 원료불출기(1)의 거리가 계산되고, 원료불출기(1)가 움직이면 거리검지센서(17)에서 측정된 값이 거리로서 표시되며 중앙기준점(18)을 접촉하면 450M로 보정되며 신호검출부(50)에 송신된다.

또한 원료불출기(1)의 선회각기준점인 제1리미트스위치(12)로부터 339°지점인 제2리미트스위치(13)의 사이에서 선회하는 원료불출기(1)의 선회각도가 측정되면, 신호검출부(50)에 저장되고 제2저장부(53)에 사전 입력된 데이터와 비교하여 감시화면(41)에 나타나고 상기 감시화면(41)에는 원료(3) 명칭 및 입하차수 그리고 원료(3)종류가 표시된다.

그리고 상기 원료(3)가 공급된 벨트컨베이어가 운전되면 단위시간(30초) 간격으로 원료(3) 명칭 및 입하차수 그리고 원료(3)종류가 벨트컨베이어의 진행방향으로 한칸씩 이동하면서 표시되고 시간의 흐름에 따라 벨트컨베이어상에서 수송되는 원료(3)위치를 감시화면(41)을 통해서 중앙운전실의 근무자가 쉽게 식별할 수 있게 된다.

한편 제1벨트컨베이어(21)에 의해 수송되어진 원료(3)는 댐퍼(60)에 의해서 다수의 제1저장호퍼(22)중 어느 일측으로 저장되며 이때에는 원료(3)의 오입조를 방지하기 위하여 이송시간과 제1검지센서(23)의 데이터를 신호검출부(50)에서 송신하면 정보처리부(54)내의 제1저장부(52)에서 제2저장부(53)에 사전 입력된 데이터와 비교후 제1저장호퍼(22)에 저장되어있는 원료(3) 내용물 판독 및 충만여부 점검이 이루어지며 내용물이 일치하지 않았을 경우 경보처리부(54)에 알람경보를 울려 조업자가 인지하도록 하고, 충만일 경우 제1벨트컨베이어(21)는 즉시 정지되며 제1저장호퍼(22)의 내용물과 상이 할 경우에도 제1벨트컨베이어(21)는 자동 정지되며 비교한 내용물이 같으면 불출기(70)는 지속적으로 운전된다.

한편 제2검지센서(26)와 제1저장호퍼(22)의 내용물을 비교하여 내용물이 같으면 연속적으로 운전되고, 내용물이 상이 할 경우 제2벨트컨베이어(24)는 정지되며 상기 제1저장호퍼(22)의 내용물이 없을 경우 제1벨트컨베이어(21)는 동작됨과 동시에 제2검지센서(26)와 제1저장호퍼(22)의 내용물을 비교하여 운전여부를 결정하게 된다.

또한 제2·제3검지센서(26)(29)는 연속적인 검출과 동시에 제1·제2저장호퍼(22)(25)에 원료(3)의 저장 유·무를 상시 확인 체크하여 반복적이고 연속적인 운전여부를 결정하여 자동운전된다.

그리고 제2저장호퍼(25)의 하부에 설치된 파쇄기(30)를 거쳐 제3벨트컨베이어(27)로 수송되는 원료(3)가 제3저장호퍼(28)에 저장된 원료(3)와 같은가를 판단하여 제3저장호퍼(28)에 입조되면, 정해진 배합비율에 따라 정량불출기(80)에서 자동운전되어 배합이 정확히 이루어져 중앙운전실의 감시화면(41)에 나타난 원료(3)의 여러 가지 데이터를 이용하여 오불출, 오배합, 오입조를 미연에 방지 할 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명은 원거리에 위치한 야드에 적치된 원료를 불출하는 원료불출기의 이동거리 및 회전각을 측정하여 불출되는 원료의 종류를 감지함은 물론 벨트컨베이이에 의해서 이송되는 원료의 명칭 및 입하차수 그리고 저장량을 표시하는 표시부가 벨트컨베이가 이동함에 따라 함께 이동하여 원료의 위치를 확인할 수 있게 되어 벨트컨베이어의 수송효율이 증가되는 것이다.

또한 저장호퍼에 저장된 원료와 벨트컨베이어에 의해서 이송중인 원료를 비교하여 성분이 다른 원료의 혼입이 방지되어 원료를 정확한 비율로 배합할 수 있게 되므로 불량품 생산을 방지할 수 있게되는 매우 유용한 발명이다.

Claims

야드(2)에 적치된 원료를 원료불출기(1)로 불출하고 상기 원료(3)를 벨트컨베이어를 이용하여 목적지로 공급하는 것에 있어서,

상기 원료불출기(1)의 버킷(1a)에 적재되는 원료(3)의 종류를 파악하기 위해서 4∼20mA 범위의 전류값을 발생시키는 중량검지센서(11)와, 원료불출기(1)의 회전량을 측정하기 위해서 선회각기준점을 0°도로 하는 제1리미트스위치(12)와, 이로부터 339°지점을 확인하는 제2리미트스위치(13)와, 원료불출기(1)의 선회각도를 측정하는 선회각도검지센서(14)와, 원료불출기(1)가 위치된 야드(2)를 판단하는 야드전환스위치(15)와, 주행레일(3)의 끝지점인 레크레머정지위치(16)를 0M로 하여 거리를 나타내고 중앙기준점(18)에서는 450M를 기준하여 주행레일(3)을 이동하는 원료불출기(1)의 주행거리를 검지하는 거리검지센서(17)가 설치되어 원료불출기(1)에 의해서 불출되는 원료(3)의 종류를 확인할 수 있는 검출부(10)와;

상기 원료불출기(1)로 불출되어 제1벨트컨베이어(21)에 의해서 이송되는 원료(3)와 제1저장호퍼(22)에 저장되어 있는 원료(3)를 비교하여 동일여부를 확인 할 수 있는 제1검지센서(23)와, 상기 제1저장호퍼(22)에서 불출되는 원료(3)를 이송하는 제2벨트컨베이어(24)에 의해서 이송되는 원료(3)와 제2저장호퍼(25)에 저장된 원료(3)를 비교 판단 할 수 있는 제2검지센서(26)와, 상기 제2저장호퍼(25)의 하부에 설치된 파쇄기(30)에서 불출되는 원료(3)를 이송하는 제3벨트컨베이어(27)에 의해서 이송되는 원료(3)와 제3저장호퍼(28)의 원료(3)와 비교 판단 할 수 있는 제3검지센서(29)이용하여 이송되는 원료(3)의 종류를 검출하는 이송부(20)와;

상기 검출부(10) 및 이송부(20)에서 검출된 각 신호를 제어하기 위해 야드로부터 각종 데이터를 검지하는 신호검출부(50)와 그 신호를 처리하는 신호처리부(51) 및 검지된 데이터를 저장하는 제1·제2저장부(52)(53) 그리고 저장된 데이터를 입력받아 제어하고 그 데이터를 기초하여 사전에 준비된 표시데이터를 제어하는 정보처리부(54)에 의해서 작동되며 중앙운전실에 설치된 감시화면(41)상에 야드(2)에 적재된 각종 원료(3)의 종류와 위치가 표시되고 상기 원료불출기(1)로 불출된 원료(3)가 이송됨에 따라 원료(3)의 위치와 원료(3)의 종류 및 이동량이 표시되며 원료(3)의 이송중 이상발생시 경보를 발생하는 경보처리창(42)이 설치된 감시부(40)를 포함하여서된 구성을 특징으로하는 원료수송 식별 시스템.