KR100341910B1 - Automatic actuation for parking brake - Google Patents

Abstract

본 발명은 파킹 브레이크 자동 작동장치에 관한 것으로 특히, 차속센서(1)와, 악셀 개도량 검출센서(2), 엔진제어 유니트(3) 및 파킹 레버(4)와 브레이크 와이어(5) 및 브레이크(6)로 구성된 파킹 브레이크 시스템을 구비한 자동차에 있어서, 작동레버(71)가 상기 브레이크 와이어(5)의 중간부에서 상방향으로 고정 설치된 구성을 갖고 엔진 부압의 공급여부에 부응하여 작동하는 솔밸브(7)와; 상기 솔밸브(7)와 자동차의 엔진(9) 사이에 설치되어 엔진제어 유니트(3)에서 출력되는 신호에 부응하여 엔진(9)의 부압을 상기 솔밸브(7)로 공급시켜 파킹 브레이크(6)가 상기 솔밸브(7)에 의해 작동되도록 하거나, 이미 솔밸브(7)로 공급되고 있는 엔진 부압을 차단시켜 주는 솔레노이드밸브(8)를 부가 설치하고, 상기 엔진제어 유니트(3)내에는 차속센서(1)와 악셀 개도량 검출센서(2)의 출력신호를 각각 입력받아 차속이 0Km/h이고 악셀 개도량이 0%일시에만 상기 솔레노이드밸브(8)에 구동신호를 발생시키도록 하는 프로그램을 부가시켜, 등반로에서 정차후 발진할시 출발성을 증진시킬 수 있고, 또 평탄로에서도 정차후 발진시 주행성을 대폭 향상 시킬 수 있으며, 특히 초보 운전자의 경우 등판 발진에 따른 위화감을 완벽히 해소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 파킹 브레이크 시스템에 대한 신뢰도를 대폭 향상시킬 수 있도록 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic parking brake operating device, and in particular, a vehicle speed sensor 1, an accelerator opening detection sensor 2, an engine control unit 3, a parking lever 4, a brake wire 5, and a brake ( In a vehicle having a parking brake system composed of 6), a solenoid valve having a configuration in which the operating lever 71 is fixed upward in the middle of the brake wire 5 and operated in response to the supply of engine negative pressure is provided. (7); Installed between the solenoid valve 7 and the engine 9 of the vehicle, the negative pressure of the engine 9 is supplied to the solenoid valve 7 in response to a signal output from the engine control unit 3 so that the parking brake 6 ) Is operated by the solenoid valve (7) or a solenoid valve (8) is added to block the engine negative pressure already supplied to the solenoid valve (7), and the vehicle control unit (3) A program is added to generate a drive signal to the solenoid valve 8 only when the vehicle speed is 0 Km / h and the accelerator opening amount is 0%, respectively, when the output signals of the sensor 1 and the axel opening amount detection sensor 2 are input. In this way, it is possible to improve the startability when starting after stopping at a climbing road, and can greatly improve the driving performance when starting after stopping at a flat road, and especially for the novice driver to completely eliminate the discomfort caused by the back rash. Well, wave The reliability of the king brake system is greatly improved.

Description

파킹 브레크 자동 작동장치 {Automatic actuation for parking brake}Parking actuation mechanism {Automatic actuation for parking brake}

본 발명은 파킹 브레이크 자동 작동장치에 관한 것으로 더욱 상세히는, 차속과 악셀 개도량을 검출하여 차속이 0Km/h이고 악셀 개도가 0%이면 엔진부압을 이용하여 파킹 브레이크를 작동시켜 등반로에서 정차후 출발성을 용이하게 함과 동시에평탄로 정차후 주행성을 향상 시킬 수 있으며, 특히 초보 운전자의 등판 발진에 따른 위화감을 해소시킬 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to an automatic parking brake operating device, and more specifically, when the vehicle speed and the accelerator opening amount are detected and the vehicle speed is 0 km / h and the accelerator opening is 0%, the parking brake is operated using the engine negative pressure to start after stopping at the climbing road. At the same time, it is possible to improve the driving performance after stopping at a flat road, and in particular to solve the discomfort caused by the back rash of novice drivers.

일반적으로 자동차의 브레이크 시스템으로 유압 브레이크가 널리 사용되고 있는데, 이는 액체(브레이크 플루이드)를 이용하여 각 바퀴에 평균적인 제동력을 전잘하는 브레이크, 이에 비하여 파킹 브레이크에 사용되고 있는 와이어나 링키지를 사용하여 작동시키는 브레이크, 트럭 등에 사용되는 공기식 브레이크가 있다.In general, hydraulic brakes are widely used as brake systems of automobiles. These brakes use liquid (brake fluid) to provide the average braking force to each wheel, whereas brakes are operated using wires or linkages used for parking brakes. Pneumatic brakes for trucks, etc.

상기 유압 브레이크는 파스칼 원리를 이용한 것으로 그 작용은, 첫째로 지레를 이용한 브레이크 패달을 밟음으로써 밟는 힘의 3-5배의 힘으로 마스터 실린더를 눌러 유압을 발생시키고, 둘째로 마스터 실린더에서 발생한 유압은 강 파이프나 호스를 통하여 각 바퀴에 설치된 캘리퍼나 휠 실린더내에 있는 피스톤을 누르고, 피스톤은 패드나 브레이크 슈를 디스크 또는 드럼에 압착시켜 제동력을 발생하며, 세째로 마스터 실린더로부터의 유압은 각각의 휠 실린더에 균일하게 전달되므로 한쪽으로 쏠린다든가 브레이크가 끌리는 법이 없고 또한, 각 휠 실린더의 면적을 달리하므로써 제동력의 배분을 변경하는 것도 용이하다.The hydraulic brake is based on the Pascal principle, the first of which is to press the master pedal with the force of 3-5 times the stepping force by pressing the brake pedal using the lever to generate the hydraulic pressure, and secondly the hydraulic pressure generated in the master cylinder Press the piston in the caliper or wheel cylinder installed on each wheel through the steel pipe or hose, and the piston compresses the pad or brake shoe to the disc or drum to generate braking force. Thirdly, the hydraulic pressure from the master cylinder is applied to each wheel cylinder. Since it is transmitted uniformly, the brake is not pulled to one side or the brake is attracted, and it is also easy to change the distribution of braking force by changing the area of each wheel cylinder.

한편, 일명 사이드 브레이크라고도 칭하는 파킹 브레이크는 주차 또는 정차시(특히 등반길에서의 정차시) 자동차를 정지시켜 놓기 위해 설치된 브레이크로써, 발로 동작시키는 풋 브레이크와 손으로 당겨 작동시키는 핸드 브레이크가 있다.On the other hand, a parking brake, also called a side brake, is a brake installed to stop an automobile when parked or stopped (especially when climbing on a climbing road), and includes a foot brake operated by a foot and a hand brake operated by a hand.

이와같은 파킹 브레이크의 경우 승용차에서는 파킹 레버를 통해 와이어를 당기면 그 조작력이 인터미디어트 레버와 이퀼라이저를 통해 뒤바퀴에 전달하도록 되어 있는 것이 보통이고, 상용 브레이크와는 별개인 계통으로 작동하며, 상용 브레이크가 고장났을 때의 서포트 시스템 역활도 하므로 비상 브레이크라고도 한다.In the case of such a parking brake, when a wire is pulled through the parking lever in a car, the operating force is normally transmitted to the rear wheel through an intermediate lever and an equalizer, and operates in a system separate from the commercial brake. It is also called an emergency brake because it also serves as a support system when a fault occurs.

그런데, 종래 자동차에 설치되어 있는 모든 파킹 브레이크는 운전자 스스로가 상기한 파킹 레버를 밟거나 당겨야만 뒤바퀴의 브레이크가 작동하도록 구성되어 있음에 따라 초보 운전자 또는 파킹 브레이크 사용법의 인지가 부족한 운전자의 경우는 이를 사용하지 못하여 등반길에서 정차 후 제출발시 자동차를 출발시키지 못하고 후방으로 미끄러지게 됨으로 인한 접촉사고의 발생이 빈번이 일어나고 있는 실정인데, 특히 초보 운전자의 경우 파킹 브레이크를 적절히 작동시키지 못하여 등판 발진시 커다란 위화감으로 작용하고 있는 실정이다.However, since all the parking brakes installed in the conventional vehicle are configured to operate the brakes of the rear wheel only when the driver presses or pulls the parking lever as described above, the novice driver or the driver who is not aware of how to use the parking brake is This is a situation where contact accidents are frequently caused by failing to start the car and sliding backward when the vehicle is submitted after the vehicle is stopped on the climbing road. The situation is working as a sense of discomfort.

본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 파킹 브레이크 작동용 와이어의 중간부에 엔진 부압에 의해 상하 작동되는 솔벨브를 설치하고 상기 솔밸브와 엔진 사이에는 차속과 악셀 개도량에 따라 소정의 제어신호를 발생시키는 엔진제어 유니트에 위해 제어되는 솔레노이드 밸브를 설치하여 상기 엔진제어 유니트에서 판단한 결과 차속이 0Km/h이고 악셀 개도량이 0%이면 엔진부압을 솔밸부에 공급시켜 파킹 브레이크가 자동으로 작동되도록 하므로써, 등반로에서 정차후 발진시 출발성이 좋고, 또 평탄로에서도 정차후 발진시 주행성을 대폭 향상 시킬 수 있음은 물론 특히 초보 운전자의 등판 발진에 따른 위화감을 해소시킬 수 있는 파킹 브레이크 자동 작동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, install a sole valve that is operated up and down by the engine negative pressure in the middle of the parking brake operating wire and the vehicle speed and the accelerator opening amount between the sole valve and the engine According to the engine control unit installed by installing a solenoid valve controlled for the engine control unit for generating a predetermined control signal according to the result, when the vehicle speed is 0Km / h and the opening degree of the accelerator is 0%, the engine negative pressure is supplied to the sole valve to the parking brake By automatically operating, the startability is good when starting after stopping on a climbing road, and the driving performance can be greatly improved when starting after stopping on a flat road, and in particular, parking that can solve the discomfort caused by the back rash of novice drivers. The purpose is to provide an automatic brake actuation device.

상기한 본 발명의 목적은, 자동차의 주행속도를 전기적인 신호로 검출하는차속센서와; 운전자에 의해 조작되는 악셀 패달의 개도량을 전기적인 신호로 검출하는 악셀 개도량 검출센서와; 상기 센서들을 포함하여 각종 센서들로부터 각종 데이타들를 입력받아 소정 프로그램을 수행하여 엔진의 구동에 필요한 전장품들을 제어에 필요한 신호를 발생시켜 주는 엔진제어 유니트와; 운전자에 의해 파킹 레버가 작동되어 그에 부응하여 브레이크 와이어가 당겨지면 상기 와이어의 이동량에 부응하는 힘으로 브레이크가 작동되는 파킹 브레이크 시스템을 구비한 자동차에 있어서, 작동레버가 상기 브레이크 와이어의 중간부에서 상방향으로 고정 설치된 구성을 갖고 엔진 부압의 공급여부에 부응하여 작동하는 솔밸브와; 상기 솔밸브와 엔진 사이에 설치되어 엔진제어 유니트에서 출력되는 신호에 부응하여 엔진의 부압을 상기 솔밸브로 공급시켜 파킹 브레이크가 작동되도록 하거나 이미 공급되고 있는 엔진 부압을 차단시켜 주는 솔레노이드밸브를 부가 설치하고, 상기 엔진제어 유니트내에는 차속센서와 악셀 개도량 검출센서의 출력신호를 각각 입력받아 차속이 0Km/h이고 악셀 개도량이 0%일시에만 상기 솔레노이드밸브에 구동신호를 발생토록 하는 프로그램을 부가시켜 주므로써 달성할 수 있다.An object of the present invention as described above, the vehicle speed sensor for detecting the traveling speed of the vehicle by an electric signal; An axel opening amount detection sensor for detecting an opening amount of an axel pedal operated by a driver with an electric signal; An engine control unit which receives various data from various sensors including the sensors and executes a predetermined program to generate a signal for controlling the electrical components required for driving the engine; In a motor vehicle having a parking brake system in which a parking lever is operated by a driver and the brake wire is pulled in response to the parking lever, the brake is operated by a force corresponding to the movement amount of the wire. A solenoid valve having a fixed installation in a direction and operating in response to supply of engine negative pressure; The solenoid valve is installed between the sole valve and the engine to supply the engine negative pressure to the sole valve in response to a signal output from the engine control unit so that the parking brake is operated or to block the engine negative pressure already supplied. The engine control unit receives the output signals of the vehicle speed sensor and the accelerator opening amount detection sensor, respectively, and adds a program to generate a drive signal to the solenoid valve only when the vehicle speed is 0 km / h and the accelerator opening amount is 0%. Can be achieved.

따라서, 자동차의 엔진에 시동이 걸려진 상태에서 차속이 0Km/h이고 악셀 개도량이 0%이면 언제든지 파킹 브레이크가 자동으로 작동되므로, 등반로에서 정차후 발진할시의 출발성을 증진시킬 수 있고, 또 평탄로에서도 정차후 발진시 주행성을 대폭 향상 시킬 수 있음은 물론 특히 초보 운전자의 경우 등판 발진에 따른 위화감을 완벽히 해소시킬 수 있는 것이다.Therefore, the parking brake is automatically activated whenever the vehicle speed is 0Km / h and the opening degree of the accelerator is 0% while the engine of the vehicle is started, thereby improving the startability when starting the vehicle after stopping at the climbing road. Even on the flat road, the driving performance can be greatly improved when starting after stopping, and especially for the novice driver, it can completely solve the discomfort caused by the back rash.

도 1은 본 발명 장치의 구성도.1 is a block diagram of an apparatus of the present invention.

* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

1 : 차속센서 2 : 악셀 개도량 검출센서1: Vehicle speed sensor 2: Axel opening amount detection sensor

3 : 엔진제어 유니트 4 : 파킹 레버3: engine control unit 4: parking lever

5 : 브레이크 와이어 6 : 브레이크5: brake wire 6: brake

7 : 솔밸브 8 : 솔레노이드밸브7: solenoid valve 8: solenoid valve

9 : 엔진 71 : 작동레버9 engine 71 operation lever

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명 장치의 구성도를 나타낸 것이다.2 shows a configuration diagram of the apparatus of the present invention.

이에 따르면, 자동차의 주행속도를 전기적인 신호로 검출하는 차속센서(1)와; 운전자에 의해 조작되는 악셀 패달의 개도량을 전기적인 신호로 검출하는 악셀 개도량 검출센서(2)와; 상기 센서(1)(2)들을 포함하여 각종 센서들로부터 각종 데이타들를 입력받아 소정 프로그램을 수행하여 엔진의 구동에 필요한 전장품들을 제어에 필요한 신호를 발생시켜 주는 엔진제어 유니트(3)와; 운전자에 의해 파킹 레버(4)가 작동되어 그에 부응하여 브레이크 와이어(5)가 당겨지면 상기 와이어(5)의 이동량에 부응하는 힘으로 뒤바퀴의 브레이크(6)가 작동되는 파킹 브레이크 시스템을 구비한 자동차에 있어서,According to this, the vehicle speed sensor (1) for detecting the driving speed of the vehicle as an electrical signal; An axel opening amount detection sensor 2 for detecting an opening amount of an axel pedal operated by a driver with an electric signal; An engine control unit (3) for receiving various data from various sensors including the sensors (1) and (2) to perform a predetermined program to generate a signal for controlling the electrical components required for driving the engine; When the parking lever 4 is operated by the driver and the brake wire 5 is pulled in response to the driver, the parking brake system is provided in which the brake 6 of the rear wheel is operated by a force corresponding to the movement amount of the wire 5. In the car,

작동레버(71)가 상기 브레이크 와이어(5)의 중간부에서 상방향으로 고정 설치된 구성을 갖고 엔진 부압의 공급여부에 부응하여 작동하는 솔밸브(7)와;A solenoid valve (7) having an actuating lever (71) fixedly installed upward from an intermediate portion of the brake wire (5) and operating in response to supply of engine negative pressure;

상기 솔밸브(7)와 자동차의 엔진(9) 사이에 설치되어 엔진제어 유니트(3)에서 출력되는 신호에 부응하여 엔진(9)의 부압을 상기 솔밸브(7)로 공급시켜 파킹 브레이크(6)가 상기 솔밸브(7)에 의해 작동되도록 하거나, 이미 솔밸브(7)로 공급되고 있는 엔진 부압을 차단시켜 주는 솔레노이드밸브(8)를 부가 설치하고,Installed between the solenoid valve 7 and the engine 9 of the vehicle, the negative pressure of the engine 9 is supplied to the solenoid valve 7 in response to a signal output from the engine control unit 3 so that the parking brake 6 ) Is operated by the solenoid valve (7), or the solenoid valve (8) for blocking the engine negative pressure already supplied to the solenoid valve (7) is additionally installed,

상기 엔진제어 유니트(3)내에는 차속센서(1)와 악셀 개도량 검출센서(2)의 출력신호를 각각 입력받아 차속이 0Km/h이고 악셀 개도량이 0%일시에만 상기 솔레노이드밸브(8)에 구동신호를 발생시키도록 하는 프로그램을 부가시킨 것을 특징으로 한다.In the engine control unit 3, the output signals of the vehicle speed sensor 1 and the accelerator opening amount detection sensor 2 are respectively input to the solenoid valve 8 only when the vehicle speed is 0 km / h and the accelerator opening amount is 0%. A program for generating a drive signal is added.

이와같이 구성된 본 발명 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the device of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 본 발명 장치는 차속센서(1)와, 악셀 개도량 검출센서(2), 엔진제어 유니트(3) 및 파킹 레버(4)와 브레이크 와이어(5) 및 브레이크(6)를 기 구비하고 있는 자동차에, 상기 와이어(5)의 중간부를 선택적으로 당겨 브레이크(6)가 자동으로 작동되도록 하는 솔밸브(7)와, 상기 엔진제어 유니트(3)의 제어를 받아 엔진(9)의 부압을 상기 솔밸브(7)에 선택적으로 공급시켜 주는 솔레노이드밸브(8)를 부가 설치한 것이다.First, the apparatus of the present invention is provided with a vehicle speed sensor 1, an accelerator opening detection sensor 2, an engine control unit 3, a parking lever 4, a brake wire 5, and a brake 6 in advance. In the automobile, a solenoid valve 7 which selectively pulls the middle part of the wire 5 to operate the brake 6 automatically, and the negative pressure of the engine 9 under the control of the engine control unit 3 are The solenoid valve 8 which selectively supplies the solenoid valve 7 is attached.

이때, 상기 솔밸브(7)는 브레이크 와이어(5)의 중간부에서 상방향에 고정 설치하되 그의 작동레버(71) 단부는 와이어(5)에 고정시켜 주므로써, 차후 상기 솔밸브(7)가 작동되어 그의 작동레버(71)가 솔밸브(7)내로 당겨졌을시 와이어(5)의 중간 일부도 상방향으로 당겨져 브레이크(6)가 작동될 수 있다.At this time, the sol valve 7 is fixed in the upper direction in the middle of the brake wire 5, but the end of the operating lever 71 is fixed to the wire 5, so that the sol valve 7 is When it is activated and its actuating lever 71 is pulled into the sole valve 7, the middle part of the wire 5 is also pulled upwards so that the brake 6 can be actuated.

물론, 상기 솔레노이드밸브(8)의 구동을 제어하는 상기 엔진제어 유니트(3)내에는 차속과 악셀 개도량을 비교 판단하여 솔레노이드밸브(8)에 어떤 제어신호를 발생시킬 것인지를 결정하기 위한 제어프로그램을 부가 설치하였다.Of course, in the engine control unit 3 that controls the operation of the solenoid valve 8, a control program for determining which control signal is generated in the solenoid valve 8 by comparing and determining the vehicle speed and the accelerator opening amount. Installed additionally.

즉, 상기 엔진제어 유니트(3)의 내부에는 차속센서(1)와 악셀 개도량 검출센서(2)로 부터 입력되는 검출신호를 상호 비교한 결과 차속이 0Km/h이고(즉, 정차상태이고) 악셀 개도량이 0%일시(즉, 악셀패달을 작동시키지 않는 아이들 상태시)에만 상기 솔레노이드밸브(8)에 구동신호를 발생시키도록 하는 프로그램을 부가한 것이다.That is, as a result of comparing the detection signals input from the vehicle speed sensor 1 and the axel opening amount detection sensor 2 inside the engine control unit 3, the vehicle speed is 0 km / h (i.e., in a stopped state). A program is added to generate a drive signal to the solenoid valve 8 only when the accelerator opening amount is 0% (i.e., when the idle state does not activate the accelerator pedal).

한편, 자동차가 주행중이므로 인해 차속이 0Km/h 이상이거나, 주행 중 또는 정차중이라도 운전자가 악셀 패달을 밟음으로 인해 악셀 개도량이 0% 이상일시에는 상기 엔진제어 유니트(3)의 제어를 받는 솔레노이드밸브(8)가 닫혀진 상태가 유지되므로 솔밸브(7)에는 엔진(9)의 부압이 인가되지 않게 되어 그의 작동레버(71)가 최대한 빠져 있는 상태를 유지하게 되므로 상기 파킹 브레이크 와이어(5)가 솔밸브(7)로 부터 구속을 전혀 받지 않게 되어 파킹 브레이크 시스템은 종래와 동일한 작동을 하게 된다.On the other hand, when the vehicle speed is 0Km / h or more due to driving, or when the accelerator opening amount is 0% or more due to the driver stepping on the accelerator pedal even while driving or stopping, the solenoid valve under the control of the engine control unit 3 ( 8) the closed state is maintained, so that the negative pressure of the engine 9 is not applied to the solenoid valve 7 so that its operating lever 71 is maintained as far as possible, so that the parking brake wire 5 is the solenoid valve. No restraint from (7) causes the parking brake system to operate the same as before.

즉, 자동차가 주행중이거나 악셀패달이 운전자에 의해 밟혀진 상태에서의 파킹 브레이크 시스템은 파킹 레버(4)의 작동 여부에 부응하여 작동되는 종래의 시스템과 동일하게 작동되는 것이다.That is, the parking brake system while the vehicle is being driven or the axel pedal is stepped on by the driver is operated in the same manner as the conventional system operated in response to the operation of the parking lever 4.

한편, 등반길이나 평지 또는 주차장 등지에서 자동차의 엔진 시동은 걸려져 있되 자동차를 정차시키고 악셀 패달로 부터 발이 떨어지므로 인해 상기 엔진제어 유니트(3)에서 차속센서(1)와 악셀 개도량 검출센서(2)를 통해 검출한 결과 차속이 0Km/h이고, 악셀 개도량이 0%인 것으로 판단되면 상기 솔레노이드밸브(8)에 구동신호를 발생시키게 되므로 아이들 상태에 있는 엔진(9)에서 발생되는 부압이 상기 솔레노이드밸브(8)를 통해 솔밸브(7)에 인가되어 그의 작동레버(71)가 상방부로 이동하게 되므로 와이어(5)의 중간 일부가 상방향으로 당겨지게 되어 뒤바퀴에 설치된 브레이크(6)가 자동으로 작동되어 운전자의 의사와 무관하게 자동차가 도로의 형태에 부응하여 굴러가는 것을 미연에 방지할 수 있다.On the other hand, while the engine is started on the climbing road, flat or parking lot, etc., the vehicle is stopped and the foot is dropped from the accelerator pedal so that the vehicle speed sensor 1 and the accelerator opening amount detection sensor 2 in the engine control unit 3 are stopped. When the vehicle speed is 0 Km / h and the axel opening amount is 0%, the driving signal is generated to the solenoid valve 8, so that the negative pressure generated from the engine 9 in the idle state is the solenoid. It is applied to the sole valve 7 through the valve 8 so that its operating lever 71 is moved upwards, so that the middle part of the wire 5 is pulled upward, and the brake 6 installed on the rear wheel is automatically operated. It can prevent the car from rolling in response to the shape of the road regardless of the driver's intention.

물론, 상기와 같은 상태에서 출발을 위해 다시 악셀패달을 밟게 되면 그 순간 상기한 조건이 깨지게 되므로 상기 엔진제어 유니트(3)에서 솔레노이드밸브(8)의 구동을 차단시키게 되어 솔밸브(7)의 작동레버(71) 및 브레이크 와이어(5)가 원상태로 복귀되므로 파킹 브레이크의 작동 상태는 자동 해지된다.Of course, if the accelerator pedal is pressed again for starting in the above state, the above conditions are broken at the moment, so that the driving of the solenoid valve 8 in the engine control unit 3 is interrupted, so that the operation of the sole valve 7 is performed. Since the lever 71 and the brake wire 5 are returned to their original states, the operating state of the parking brake is automatically released.

따라서, 등반로나 평지에서 정차후 재 발진시 출발성 및 주행성이 용이하게 되어 등판 발진시 초보자가 갖는 위화감을 완벽히 해소시킬 수 있는 것이다.Therefore, starting and re-starting at the time of re-starting after stopping on a climbing road or on a flat surface can completely solve the discomfort that a beginner has when climbing.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 기존 파킹 브레이크 시스템과 엔진 및 엔진제어 유니트 사이에 엔진부압 공급 제어용 솔레노이드밸브와 브레이크 와이어 작동용 솔밸브를 부가 설치하여 자동차의 엔진에 시동이 걸려진 상태에서 차속이 0Km/h이고 악셀 개도량이 0%이면 언제든지 파킹 브레이크가 자동으로 작동되도록 하므로써, 등반로에서 정차후 발진할시 출발성을 증진시킬 수 있고, 또 평탄로에서도 정차후 발진시 주행성을 대폭 향상 시킬 수 있음은 물론 초보 운전자의 경우 등판 발진에 따른 위화감을 완벽히 해소시킬 수 있어 파킹 브레이크 시스템에 대한 신뢰도를 대폭 향상시킬 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, an engine negative pressure supply solenoid valve and a brake wire operation solenoid valve are additionally installed between the existing parking brake system, the engine, and the engine control unit, so that the vehicle engine starts when the engine of the vehicle is started. Is 0Km / h and the opening degree is 0%, the parking brake is automatically activated at any time, so that starting can be improved when starting after stopping at a climbing road, and driving performance can be greatly improved when starting at a flat road after starting. Of course, it is a very useful invention for the novice driver to completely solve the discomfort caused by the back rash, thereby greatly improving the reliability of the parking brake system.

Claims (1)

자동차의 주행속도를 전기적인 신호로 검출하는 차속센서(1)와; 운전자에 의해 조작되는 악셀 패달의 개도량을 전기적인 신호로 검출하는 악셀 개도량 검출센서(2)와; 상기 센서(1)(2)들을 포함하여 각종 센서들로부터 각종 데이타들를 입력받아 소정 프로그램을 수행하여 엔진의 구동에 필요한 전장품들을 제어에 필요한 신호를 발생시켜 주는 엔진제어 유니트(3)와; 운전자에 의해 파킹 레버(4)가 작동되어 그에 부응하여 브레이크 와이어(5)가 당겨지면 상기 와이어(5)의 이동량에 부응하는 힘으로 뒤바퀴의 브레이크(6)가 작동되는 파킹 브레이크 시스템을 구비한 자동차에 있어서,A vehicle speed sensor 1 for detecting a driving speed of the vehicle with an electrical signal; An axel opening amount detection sensor 2 for detecting an opening amount of an axel pedal operated by a driver with an electric signal; An engine control unit (3) for receiving various data from various sensors including the sensors (1) and (2) to perform a predetermined program to generate a signal for controlling the electrical components required for driving the engine; When the parking lever 4 is operated by the driver and the brake wire 5 is pulled in response to the driver, the parking brake system is provided in which the brake 6 of the rear wheel is operated by a force corresponding to the movement amount of the wire 5. In the car, 작동레버(71)가 상기 브레이크 와이어(5)의 중간부에서 상방향으로 고정 설치된 구성을 갖고 엔진 부압의 공급여부에 부응하여 작동하는 솔밸브(7)와;A solenoid valve (7) having an actuating lever (71) fixedly installed upward from an intermediate portion of the brake wire (5) and operating in response to supply of engine negative pressure; 상기 솔밸브(7)와 자동차의 엔진(9) 사이에 설치되어 엔진제어 유니트(3)에서 출력되는 신호에 부응하여 엔진(9)의 부압을 상기 솔밸브(7)로 공급시켜 파킹 브레이크(6)가 상기 솔밸브(7)에 의해 작동되도록 하거나, 이미 솔밸브(7)로 공급되고 있는 엔진 부압을 차단시켜 주는 솔레노이드밸브(8)를 부가 설치하고,Installed between the solenoid valve 7 and the engine 9 of the vehicle, the negative pressure of the engine 9 is supplied to the solenoid valve 7 in response to a signal output from the engine control unit 3 so that the parking brake 6 ) Is operated by the solenoid valve (7), or the solenoid valve (8) for blocking the engine negative pressure already supplied to the solenoid valve (7) is additionally installed, 상기 엔진제어 유니트(3)내에는 차속센서(1)와 악셀 개도량 검출센서(2)의 출력신호를 각각 입력받아 차속이 0Km/h이고 악셀 개도량이 0%일시에만 상기 솔레노이드밸브(8)에 구동신호를 발생시키도록 하는 프로그램을 부가시킨 것을 특징으로 하는 파킹 브레크 자동 작동장치.In the engine control unit 3, the output signals of the vehicle speed sensor 1 and the accelerator opening amount detection sensor 2 are respectively input to the solenoid valve 8 only when the vehicle speed is 0 km / h and the accelerator opening amount is 0%. A parking brake automatic operation device, characterized in that a program for generating a drive signal is added.