KR100334478B1 - 광디스크구동장치및광디스크구동제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 광 디스크 구동 장치는 서보 신호에 의해 지정된 위치에서 광 디스크상 (1) 에 기록된 데이터를 독출하기 위한 광학 장치 (2); 상기 광학 장치 (2) 에 의해 독출된 데이터를 연산하고 증폭하기 위한 신호 처리기 (4); 상기 신호 처리기 (4) 의 출력 신호에 따라서 서보 프로세싱 및 시스템 제어용 연산을 수행하기 위해 소프트웨어가 구비된 마이크로 컴퓨터 (5); 및 상기 마이크로 컴퓨터의 출력 신호에 따라서 상기 광학 장치을 통해 서보 프로세싱을 수행하기 위한 서보 구동기 (3) 를 포함한다.

Description

광 디스크 구동 장치 및 광 디스크 구동 제어 방법 {Optical Disc Drive Apparatus and Optical Disc Drive Control Method}
본 발명은 광 디스크 드라이브 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는, 서보 제어 방법 및 그 제어 방법을 실현하기에 적절한 광 디스크 드라이브에 관한 것이다.
통상적으로, 종래의 광 디스크 드라이브는 서보 프로세싱을 수행하기 위한 하드웨어로 서보 신호 처리 회로 (이하, SSP 로 지칭함)를 이용하였다. 광학 장치로부터 출력된 에러 신호를 SSP 에 공급하여 목표치와 비교하며, 에러 신호와 목표치 간의 차이를 보정하여 서보 프로세싱을 수행하게 된다. 도 8a 는 이러한 서보 프로세싱을 하드웨어로 수행하기 위한 광 디스크 드라이브의 구조 예를 도시한 블록도이다.
도 8a 를 참조하면, 광학 장치 (2) 에 의해 광 디스크 (1) 로부터 독출된 재생 신호에 따라서, RF 회로 (4) 는 서보 신호를 생성하고, SSP (6) 는 포커스 서보, 트래킹 서보, 슬래드 서보(sled servo), 및 스핀들 서보(spindle servo) 등의 구동 회로 (3) 를 통해 서보 프로세싱을 수행한다. 마이크로 컴퓨터 (5) 는 서보 제어 시퀀스, 디스크 정보 관리, 키-인 정보 인출, 표시 제어 등의 시스템 제어 및 다른 시스템 제어를 수행한다.
서보 프로세싱용 SSP (6) 는 하드웨어에 의해 구성되어, 병렬 처리 방식으로 서보 프로세싱을 수행한다. 이러한 경우, 에러 신호와 목표치간의 상기 차이를 보정하기 위한 제어량을 결정하는 필터 연산은, fs 프로세스와 1/n fs 프로세스를 조합하여 수행된다. fs 프로세스는 각 샘플링 주파수(이하, fs 로 지칭함)마다 수행되고, 1/n fs 프로세싱은 샘플링 주파수의 1/n 회로 수행된다. 즉, 포커스 서보 및 트랙 서보는 고속에서 제어해야 하지만, 스핀들 서보는 포커스 및 트래킹 서보에서와 같이 고속에서 제어하지 않아도 된다. 따라서, 도 9 에 도시된 바와 같이, 연산량은, fs 프로세싱, 또는 1/4 fs 프로세싱과 결합한 fs 프로세싱, 또는 1/4 fs 프로세싱 및 1/8 fs 프로세싱과 결합한 fs 프로세싱 등과 같은 샘플링 타이밍에 따라서 가변적으로 된다.
또한, 하드웨어에 의해 서보 프로세싱을 수행하는 광 디스크 드라이브에는, 단일 블록으로 형성된 마이크로 컴퓨터 (5) 및 SSP (6) 를 이용하는 광 디스크 드라이브도 있음을 알 수 있다. 이러한 경우에도, 서보 제어의 시스템 제어는 마이크로 컴퓨터 부분에 의해 수행되고, 서보 프로세싱은 하드웨어에 의해 수행된다.
도 8a 및 도 8b 의 블록도에 도시된 광 디스크 드라이브에 있어서, SSP (6) 는 병렬 처리 방식으로 서보 프로세싱을 수행하는 하드웨어이다. 그러나, 마이크로 컴퓨터로 서보 프로세싱을 수행하는 것이 바람직하다. 소프트웨어에 의해 서보 프로세싱을 수행하는 경우에도, 연산 순서 및 연산량 등의 필터 형태를 쉽게 변경할 수 있으므로, 응용성이 넓어지게 된다. 예를 들면, CD 는 널리 이용되는 주요 광 디스크이지만, 근래 PD(개인용 디스크, 기입 가능 CD) 및 DVD(디지털 다목적 디스크) 등의 새로운 디스크들이 개발되어 현재 이용되고 있다. 소프트웨어를 통한 서보 프로세싱으로 인해, 단일 서보 LSI 를 여러 형태의 미디어에 이용할 수 있게 되었다.
그러나, 종래 하드웨어로 수행된 서보 프로세싱을 단순히 마이크로 컴퓨터 소프트웨어로 변경하는 경우에는, 처리 속도가 상당히 빠른 마이크로 컴퓨터가 필요하다. 종래의 하드웨어에서 병렬로 수행된 프로세스를 소프트웨어에서는 직렬로 처리해야 하기 때문에, 1회의 긴 연산 시간을 필요로 하게 된다. 또한, 도 9 에 도시된 바와 같이, 다운 샘플링 프로세스는 특정 샘플링 타이밍에 집중되므로, 연산에 필요한 시간도 샘플링 타이밍에 따라서 상당히 가변으로 된다.
따라서, 본 발명의 목적은, 일회의 샘플링당 서보 프로세싱 부하를 평균화하여 최대 연산량을 감소시키는 서보 제어 방법을 제공하는 것이다. 이로 인해, 비교적 처리 속도가 낮은 마이크로 컴퓨터를 이용하는 경우에도 충분히 실용적인 속도의 서보 제어 및 시스템 제어와, 상기 서보 제어 방법을 실현하기에 적절한 광 디스크 구동 장치도 얻을 수 있게 된다.
본 발명은 마이크로 컴퓨터를 이용한 소프트웨어에 의해 서보 프로세싱 및 시스템 제어를 수행하는 광 디스크 구동 장치를 제공한다. 또한, 본 발명은, 서보 프로세싱 샘플링 주기에서 인터럽트를 발생시켜 디지털 서보 프로세싱을 수행하고, 남은 시간을 이용하여 시스템 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 제어 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 광 디스크 드라이브의 서보 프로세싱에 있어서, 다운 샘플링 프로세스는 특정 샘플링 타이밍에 집중되지 않는다. 즉, 다운 샘플링 프로세스는 샘플링 주파수 및 (포커스 및 트래킹 등의)기능에 따라서 분할된다. 분할된 다운 샘플링 프로세스의 헤드 어드레스는 서보 테이블에 저장된다. 상기 서보 테이블은 도 5 를 참조하여 나중에 상세히 설명한다. 서보 테이블 및 각 샘플링 마다 증가되는 카운터 값을 이용함으로써, 수행될 샘플링 프로세스를 각 샘플링 타이밍마다 서보 테이블로부터 선택하게 된다(도 6 의 단계 ST22).
도 1a 는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 광 디스크 구동 장치의 구조도이고, 도 1b 는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 서보 프로세싱을 설명하는 순서도.
도 2a 는 제 1 실시예에 따른 각각의 샘플링 타이밍에 분포된 서보 프로세싱 프로세스이고, 도 2b 는 마이크로 컴퓨터 소프트웨어용으로 간단히 표현된 종래의 하드웨어 서보 프로세스.
도 3 는 제 1 실시예에 따른 각 샘플링 타이밍에서 필요한 연산량을 도시한 도면.
도 4 는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 서보 테이블의 생성도.
도 5 는 서보 테이블의 내용을 도시한 도면.
도 6 는 제 2 실시예에 따른 서보 프로세싱을 도시한 순서도.
도 7 는 제 2 실시예에 따른 서보 프로세싱에서 각 샘플링 타이밍에서 필요한 연산량을 도시한 도면.
도 8a 는 하드웨어에 의해 서보 프로세싱이 수행된 종래의 광 디스크 구동 장치의 구조도이고, 도 8b 는 종래의 광 디스크 구동 장치의 변화를 도시한 도면.
도 9 는 하드웨어에 의해 수행된 종래의 서보 프로세싱을 마이크로 컴퓨터소프트웨어에 의해 수행할 때의 각 샘플링 타이밍에서 필요한 연산량을 도시한 도면.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 광 디스크
2 : 광학 장치
3 : 구동 회로
4 : RF 회로
5 : 마이크로 컴퓨터
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다. 먼저, 제 1 실시예에 따른 다운 샘플링 프로세스의 분산화에 대해 설명한다. 도 1a 는 제 1 실시예에 따른 광 디스크 구동 장치를 도시한 블록도이며, 도 1b 는 제 1 실시예에 따른 서보 프로세싱의 흐름도이다. 도 1a 를 참조하면, 제 1 실시예에서는, 마이크로 컴퓨터 (5) 의 타이머 (51) 를 이용하여 1 회의 샘플링 타이밍에서 인터럽트를 발생시켜, 인터럽트 프로세싱 내에서 서보 프로세스를 수행하게 된다. 즉, 도 1b 에 도시된 바와 같이, 각 샘플링 타이밍에서 1 회의 다운 샘플링 프로세스를 수행하는 방식으로, 샘플링 주파수에 따라 다운 샘플링 프로세스를 분류한다. 따라서, 각 샘플링 타이밍의 연산량을 평균화하여 마이크로 컴퓨터 부하를 감소시킨다.
도 2 는, 종래 하드웨어에 의해 수행된 서보 프로세싱을 단순히 마이크로 컴퓨터 소프트웨어로 변경한 경우(도 2b)와 비교하여 제 1 실시예(도 2a)에 따른 다운 샘플링 연산량의 분산화를 도시한다. 도 2 에서 알 수 있는 바와 같이, 이 실시예에서는, 각 샘플링 타이밍에 대해 다운 샘플링 프로세스를 고르게 분산화함으로써, 각 샘플링 타이밍에서 요구되는 연산량을 평균화하게 된다. 이와는 반대로, 마이크로 컴퓨터 소프트웨어로 단순히 변경한 경우에는, 다수의 다운 샘플링 프로세스가 특정 샘플링 타이밍에 집중됨으로써, 연산량을 상당히 증가시키게 된다.
다시 도 1b 를 참조하면, 이 실시예에 따라, 각 fs 마다 증가된 카운터의 카운터 값을 이용하여(단계 S10), 하위 비트를 참조함으로써 다운 샘플링 프로세스의 실행 여부를 체크하게 된다(단계 S11). 예를 들어, 4회 샘플링 타이밍 마다 1회 실행되는 1/4 fs 다운 샘플링 프로세스의 실행 여부를 체크하는 경우에는, 최하위 2비트를 참조한다. 1/512 fs 프로세스의 경우에는, 최하위 9 비트를 참조한다(AND-ed).
하나의 샘플링 타이밍 내에서 하나 이상의 다운 샘플링 프로세스가 중첩되는것을 방지하기 위해, 적절한 보정값(음의 정수)을 상기 참조값에 더하게 된다. 참조값이 0 인 경우, 다운 샘플링 프로세스를 수행한다. 참조값이 0 이 아닌 경우에는, 다음 다운 샘플링 프로세스의 실행 여부를 체크하게 된다(단계 S12). 예를 들어, 1/4 fs 프로세스에서는, 최하위 2 비트를 참조하고, 1/8 fs 프로세스에서는, 최하위 3 비트를 참조한다. 이러한 경우, 예를 들어 카운터 값이 8 인 경우에는, 최하위 3 비트가 0 이므로, 1/4 fs 프로세스와 1/8 fs 프로세스 모두 실행되게 된다. 이러한 중첩을 방지하기 위해, 각 다운 샘플링 프로세스고유의 보정값을 카운터 값에 더하게 된다. 1/4 fs 프로세스의 보정값이 0 이며, 1/8 fs 프로세스의 보정값이 -1 인 경우, 최하위 2 비트가 0 일 때 1/4 fs 프로세스가 실행되고, 최하위 3 비트가 1 일 때, 1/8 fs 프로세스가 실행된다. 따라서, 복수의 프로세스들이 중첩되는 것을 방지할 수 있게 된다.
단계 S14 와 그 이후 단계에서는, 1/4 fs 및 1/8 fs 프로세스에서와 동일한 다운 샘플링 프로세스 체크를 수행한다. 즉, 1/2n fs 의 다운 샘플링 프로세스에 대해 체크할 때, 카운터 값을 이용하여 최하위 n 비트를 참조하며, 상기 참조된 값에 적당한 보정값(음의 정수)을 더하게 된다. 결과값이 0 인 경우에는, 다운 샘플링 프로세스를 실행한다. 결과값이 0 이 아닌 경우에는, 다음 다운 샘플링 프로세스(1/2n+1 fs 프로세스)를 체크하게 된다.
도 3 은 이 실시예에 따른 각 샘플링 타이밍에서의 연산량을 나타낸다. 도 3 으로부터 알 수 있는 바와 같이, 연산량은 샘플링 타이밍에 따라 가변적으로 된다. 이것은, 샘플링 주파수의 내림 차순으로 실행 여부를 체크하기 때문이다. 샘플링 주파수가 감소함에 따라, 체크 횟수는 증가된다. 즉, 샘플링 주파수가 감소함에 따라서 증가된 횟수만큼, 각 다운 샘플링 프로세스의 헤드에서 샘플링 카운터 값을 참조하여 다운 프로세스의 수행 여부를 판정하는 분기 처리 (92) 를 반복하게 된다. 그러나, 도 3 을 도 9 와 비교해 보면, 이 실시예의 연산량이 (덜 집중되어)더 분산화됨을 알 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제 2 실시예에 대해 설명한다. 제 2 실시예에 있어서, 다운 샘플링 프로세스는 서보 테이블을 이용하여 분산화된다. 또한, 이 실시예에서는, 도 1 의 마이크로 컴퓨터 (5) 의 타이머 (51) 를 이용하여 각 샘플링 타이밍에서 인터럽트를 발생시켜, 인터럽트 프로세싱 내에서 서보 프로세스를 수행하게 된다. 도 4 는 테이블 데이터의 생성 과정을 나타낸다. 도 4 를 참조하면, 다운 샘플링 프로세스는 샘플링 주파수의 내림 차순으로 정렬된다(단계 ST30).
어떠한 다운 샘플링 프로세스도 실행되지 않는 경우에는, 잔류 타이밍이 존재하게 됨을 알 수 있다. 이것은, 다운 샘플링 주기가 통상적으로 1/2n fs 이며, 예를 들어 1/(2n + 1) fs 등의 타이밍에서는 어떠한 다운 샘플링 프로세스도 수행되지 않기 때문이다. 상기 샘플링 타이밍을 이용하기 위해, 포커스 및 트래킹 등의 기능에 따라 다운 샘플링 프로세스를 더 분할하여, 그 기능들 중 하나의 기능을 상기 잔류 타이밍에서 수행하게 된다. 기능에 따른 상기 분류는 2 개의 그룹들로 분할된다(단계 ST31). 3개의 그룹들로 분할하는 경우에는, 상기 주파수의 다운 샘플링 프로세스가 보다 낮은 주파수의 다운 샘플링과 동시에 발생하게 되는 타이밍이 발생하게 된다. 예를 들어, 1/4 fs, 1/8 fs, 및 1/16 fs 다운 샘플링 프로세스를 수행할 때, 1/4 fs 프로세스를 3개의 그룹들로 분할하면, 아래의 테이블 1 의 좌측 열에 도시된 바와 같이, 1/8 fs 프로세스 또는 1/16 fs 프로세스가 1/4 fs 프로세스와 중첩되는 타이밍이 발생하게 된다. 즉, 1/8 fs 프로세스 또는 1/16 fs 프로세스를 2개 이상의 그룹들로 분할할 수 없게 된다. 2개 이상의 그룹들로 분할되는 경우에도, 1/16 fs 보다 낮은 주파수를 갖는 다운 샘플링 프로세스를 더 이상 분할할 수 없게 된다.
[테이블 1]
0 1/4 fs (1) 1/4 fs (1)
1 1/4 fs (2) 1/4 fs (2)
2 1/4 fs (3) 1/8 fs (1)
3 1/8 fs 1/8 fs (2)
4 1/4 fs (1) 1/4 fs (1)
5 1/4 fs (2) 1/4 fs (2)
6 1/4 fs (3) 1/16 fs (1)
7 1/16 fs 1/16 fs (2)
8 1/4 fs (1) 1/4 fs (1)
9 1/4 fs (2) 1/4 fs (2)
10 1/4 fs (3) 1/8 fs (1)
11 1/8 fs (2)
12 1/4 fs (1) 1/4 fs (1)
13 1/4 fs (2) 1/4 fs (2)
14 1/4 fs (3)
15
더욱 자세하게는, 1/4 fs 프로세스를 실행-Nope-Nope-Nope 의 주기에서 반복한다. 1/4 fs 프로세스를, 예를 들어 1/4 fs (1) 및 1/4 fs (2) 의 2개 그룹들로 분할하면, 서보 테이블은 1/4 fs (1), 1/4 fs (2), 다른 프로세스, 다른 프로세스로 할당된 4 개의 연속적인 샘플링 타이밍 시퀀스를 반복하게 된다. 마찬가지로, 1/8 fs 프로세스들을 2개의 그룹들로 분할하면, 서보 테이블은 1/4 fs (1), 1/4 fs (2), 1/8 fs (1), 1/8 fs (2), 1/4 fs (1), 1/4 fs (2), 다른 프로세스, 다른 프로세스로 할당된 8개의 연속적인 샘플링 타이밍 시퀀스를 반복하게 된다. 따라서, 서보 테이블의 내용이 규칙성을 갖게 되므로, 어떠한 프로세스에도 할당되지 않는 타이밍들을 남기게 된다(단계 ST32). 상기 타이밍을 이용하여, 더 낮은 샘플링 주파수의 다운 샘플링 프로세스의 실행 여부를 체크하게 된다(단계 ST33 및 ST34). 이로 인해, 도 5 에 도시된 서보 테이블을 생성할 수 있게 된다.
도 6 은 제 2 실시예를 나타낸 흐름도이다. 제 2 실시예에서는, 서보 테이블에 포함된 다운 샘플링 프로세스의 헤드 어드레스를, 예를 들어, 각 샘플링마다 증가된 카운터값 등의, 오프셋 어드레스와 조합하여 베이스 어드레스로서 이용한다(단계 ST10). 이 베이스 어드레스를 오프셋 어드레스에 가산하여, 실행될 다운 샘플링 프로세스의 헤드 어드레스를 포함한 물리적 어드레스를 결정하게 된다(단계 ST21). 그 후, 결정된 물리적인 어드레스에 대해 무조건 분기를 수행하여(단계 ST22), 다운 샘플링 프로세스를 실행하게 된다.
도 7 은 제 2 실시예에 따른 각 샘프링 타이밍의 연산량을 나타낸다. 분기 처리시간이 샘플링 타이밍에 따라 가변적인 도 3 과 비교하여, 도 7 은, 서보 테이블을 이용한 분기 처리가 샘플링 타이밍과 관계없이 거의 동일한 연산량으로 수행될 수 있음을 나타낸다. 또한, 각 샘플링 타이밍에 대해 다운 샘플링 프로세스를 분산화시킴으로써, 어떠한 다운 샘플링 프로세스에도 할당되지 않은 샘플링 타이밍의 갯수를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 하나의 샘플링당 연산량을 평균화시킬 수 있게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 다운 샘플링 프로세스는 각 샘플링 타이밍에 대해 분산화되어 있으므로, 각 샘플링 타이밍에서의 연산량을 평균화하며 하나의 타이밍에서의 최대 연산량을 감소시키게 된다 따라서, 본 발명을 통해서, 샘플링 당 연산량의 증가를 방지하면서도, 마이크로 컴퓨터 소프트웨어를 이용한 서보 프로세싱을 수행할 수 있게 된다. 이로 인해, 처리속도가 고속이 아닌 마이크로 컴퓨터로도 실용적인 프로세싱 속도를 보장할 수 있다.
본 발명은, 그 사상과 기본적인 특징에서 일탈함이 없이, 다른 특정 형태로 실시될 수도 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 면에서, 한정하려는 것이 아니라 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위는 상술한 설명에서 보다는 첨부된 청구범위에 의해 나타나므로, 청구범위들의 동일한 의미 및 범위와 부합하는 모든 변경 내용들은 그 청구범위 내에 포함되는 것으로 간주된다.
1997 년 11월 10일에 출원된 일본 특원평 9-307211호의 명세서, 청구범위, 도면, 및 요약서를 포함한 그 전체 개시 내용을 본 명세서에서 참조하였다.

Claims (16)

  1. 서보 신호에 의해 지정된 위치에서 광 디스크 상에 기록된 데이터를 독출하는 광학 장치;
    상기 광학 장치에 의해 독출된 상기 데이터를 처리하는 신호 처리기;
    상기 신호 처리기의 출력 신호에 따라 서보 프로세싱 및 시스템 제어를 위한 연산을 실행하는 소프트웨어를 구비한 마이크로 컴퓨터; 및
    상기 마이크로 컴퓨터의 출력 신호에 따라 상기 광학 장치를 통해 서보 프로세싱을 수행하는 서보 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마이크로 컴퓨터는,
    서보 프로세싱 샘플링 주기에서 인터럽트를 발생하며,
    상기 인터럽트시에는 디지털 서보 프로세싱을 수행하고, 서보 프로세싱을 제외한 시간에서는 디스크 정보 관리를 포함한 시스템 제어 프로세싱을 수행하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    각 샘플링 싸이클(fs)이 아니라 각 샘플링 싸이클의 1/n(1/n fs)에서 수행되는 다운 샘플링 프로세스들은, 각 인터럽트 프로세싱 내에서 단지 하나의 다운 샘플링 프로세스만을 수행하는 방식으로, 분산화되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 다운 샘플링 프로세스들은 샘플링 주파수의 내림 차순으로 각 샘플링 타이밍에 할당되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 마이크로 컴퓨터는 각 샘플링 타이밍에서 카운터 값이 증가되는 카운터를 포함하고, 상기 마이크로 컴퓨터는 다운 샘플링 프로세스의 샘플링 주파수에 따라 상기 카운터값에 소정의 보정값을 가산하여, 상기 샘플링 타이밍에서의 상기 다운 샘플링 프로세스의 수행 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    더 높은 샘플링 주파수의 다운 샘플링 프로세서들은, 서보 제어 대상에 따라, 2개의 그룹들로 더 분할되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  7. 서보 신호에 의해 지정된 위치에서 광 디스크 상에 기록된 데이터를 독출하는 광학 장치, 시스템 제어 프로세싱을 위한 연산을 실행하는 마이크로 컴퓨터, 및 상기 광학 장치를 통해 서보 프로세싱을 수행하는 서보 구동기를 구비한 광 디스크 구동 장치를 제어하는 광 디스크 구동 제어 방법으로서,
    상기 방법은,
    서보 프로세싱 샘플링 주기에서 인터럽트를 발생시키는 단계; 및
    상기 인터럽트에서는 디지털 서보 프로세싱을 위한 연산을 실행하며, 상기 인터럽트 프로세싱을 제외한 시간에서는 디스크 정보 관리를 포함한 시스템 제어 프로세싱을 위한 연산을 실행하는 단계를 포함하며,
    각 샘플링 싸이클(fs)이 아니라 각 샘플링 싸이클의 1/n(1/n fs)에서 수행되는 다운 샘플링 프로세스들은, 각 인터럽트 프로세싱 내에서 단지 하나의 다운 샘플링 프로세스만을 수행하는 방식으로, 분산화되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 다운 샘플링 프로세스들은 샘플링 주파수의 내림 차순으로 각 샘플링 타이밍에 할당되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 제어 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 연산을 실행하는 단계는,
    각 샘플링 타이밍을 증가시키는 단계; 및
    다운 샘플링 프로세스의 샘플링 주파수에 따라 카운터값에 소정의 보정값을 가산하여, 상기 샘플링 타이밍에서의 상기 다운 샘플링 프로세스의 수행 여부를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 제어 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    더 높은 샘플링 주파수의 다운 샘플링 프로세스들은 서보 제어 대상에 따라 2개의 그룹들로 더 분할되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 제어 방법.
  11. 서보 신호에 의해 지정된 위치에서 광 디스크상에 기록된 데이터를 독출하는 광학 장치;
    상기 광학 장치에 의해 독출된 상기 데이터를 처리하는 신호 처리기;
    상기 신호 처리기의 출력 신호에 따라서 서보 프로세싱 및 시스템 제어를 위한 연산을 실행하는 소프트웨어를 구비한 마이크로 컴퓨터; 및
    상기 마이크로 컴퓨터의 출력 신호에 따라 상기 광학 장치를 통해 서보 프로세싱을 수행하는 서보 구동기를 구비하되,
    상기 마이크로 컴퓨터는,
    각 인터럽트 프로세싱 내에서 단지 하나의 다운 샘플링 프로세스만을 수행하는 방식으로 분산화되어, 각 샘플링 싸이클(fs)이 아니라 각 샘플링 싸이클의 1/n(1/n fs)에서 수행되는 모든 다운 샘플링 프로세스의 개시 어드레스들을 포함한 서보 테이블을 포함하며,
    서보 프로세싱 샘플링 주기에서 인터럽트를 발생시키고,
    상기 서보 테이블에 따라 실행될 다운 샘플링 프로세스를 결정하고, 및
    상기 인터럽트에서 상기 다운 샘플링 프로세스를 실행하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 서보 테이블은, 어떠한 다운 샘플링 프로세스에도 할당되지 않은 샘플링 타이밍을 이용하여 더 낮은 주파수의 샘플링 주파수의 다운 샘플링 프로세스의 수행 여부를 체크하는 방식으로, 생성되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 장치는,
    오프셋 어드레스인 카운터값과 결합한 베이스 어드레스로서 상기 테이블 내에 포함된 다운 샘플링 프로세스의 개시 어드레스를 이용하여, 상기 개시 어드레스를 포함한 물리적 어드레스를 결정하며 상기 다운 샘플링 프로세스를 수행하는 서보 프로세싱 프로그램을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  14. 광 디스크의 데이터를 판독을 하는 광학유닛과, 상기 광학유닛이 판독한 데이터를 연산하여 증폭하는 신호처리수단과, 상기 신호처리수단으로부터의 출력신호를 이용하여 서보처리를 하는 광 디스크드라이브의 제어방법으로서,
    상기 신호처리수단으로부터의 출력신호를 마이크로 컴퓨터로 받아, 상기 마이크로 컴퓨터로부터의 출력신호에 의해 시스템컨트롤을 함과 동시에, 서보처리를 디지털신호에 근거한 소프트웨어로 실행하는 광 디스크드라이브의 제어방법에 있어서, 시그널플로우 내의 다운샘플링처리를 샘플링주파수별로 분할하고, 연산량이 많은 다운샘플링처리를 샘플링주파수가 높은 순서대로 더 분할하고, 각 처리의 선두어드레스를 테이블 데이터에 저장하는 것을 특징으로 하는 광 디스크드라이브의 제어방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 테이블 데이터로서는, 상기 테이블 데이터 중의 다운샘플링처리를 하지 않은 타이밍으로 샘플링주파수가 낮은 다운샘플링처리를 체크하고, 모든 샘플링타이밍으로 다운샘플링처리를 하는 테이블 데이터를 작성하는 것을 특징으로 하는 광 디스크드라이브의 제어방법.
  16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 서보처리를 하는 프로그램은, 상기 테이블 데이터가 저장되어 있는 선두어드레스를 베이스어드레스로 하고, 1 샘플링마다 카운트 업하는 카운터의 값을 오프 셋 어드레스로 하고, 상기 베이스어드레스와 상기 오프 셋 어드레스의 조합에 의해 실행해야 할 다운샘플링처리의 선두어드레스가 저장되어 있는 어드레스를 산출하여 다운샘플링처리를 실행하는 구성으로 하는 것을 특징으로 하는 광 디스크드라이브의 제어방법.
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