JPH04351752A - 磁気ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は磁気ディスク駆動装置
に関し、特に電源投入時の装置の立ち上げ制御に関する
。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク駆動装置は、コンピュータ
ーシステムの外部記憶装置等に用いられ、高速に回転し
ている磁気ディスク上の所望のデータ位置に、磁気ヘッ
ドを高速に位置決めして、データの読み出し／書き込み
を行なう。

【０００３】この磁気ヘッドの位置決めのために、従来
の磁気ディスク駆動装置では、サーボ面サーボ方式を主
に採用してきた。

【０００４】このサーボ面サーボ方式は１枚の磁気ディ
スクの片面に、磁気ヘッドの位置決めに必要な専用のサ
ーボ情報を前もって書き込んでおき、装置の稼動時に、
そのサーボ情報を専用のサーボ磁気ヘッドで読み出して
位置決めを行ない、同時に位置決めされた残りの面にあ
るデータ専用磁気ヘッドで、データの読み出し／書き込
みを行なう方式である。

【０００５】この方式は従来から広く採用されてきたが
、磁気ディスクの１面全てにわたってサーボ情報が書き
込まれているため、特に磁気ディスクの枚数の少ない装
置に於いては、データの記憶効率の悪いことが欠点であ
った。

【０００６】一方、セクタ・サーボ方式は、磁気ディス
クのデータ面に、位置決めのための情報が同時に書き込
まれているため、上記のように、位置決め専用の磁気ヘ
ッドとデータ専用の磁気ヘッドを別々に用意する必要が
無く、最近の磁気ディスク装置に多く採用されて来てい
る方式である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら最近の磁
気ディスク駆動装置は、特に低価格化、小型化、高速ア
クセス化が一段と強く要求されてきている。例えば従来
はスピンドルモータに内蔵のホールＩＣによって、スピ
ンドル１回転信号であるインデックス信号を発生してい
たが、低価格化のために内蔵しない傾向にあり、そのか
わり装置側でインデックス信号を作成する必要がある。

【０００８】またアクセスモータには、磁気ヘッドの高
速位置決めのために位置検出器を必要としており、例え
ば位置検出器の光学エンコーダを形成するために、光学
パターンを有するガラススリットディスク、発光ダイオ
ード、受光フォトトランジスタ等が必要であったが、小
型化、高速アクセス化のためにやはり位置検出器を付け
ない傾向にあり、そのかわりに磁気ディスクに前もって
、磁気ヘッドの位置決め情報を書き込んでおき、磁気ヘ
ッドで読み出したこの位置決め情報を制御装置で計算し
、位置誤差として計算される計算結果を磁気ヘッドの位
置決め制御に使用している。

【０００９】このように、最近の磁気ディスク装置は従
来とかなりその構成がハード、ソフト面で異なってきて
おり、このため装置の制御法にも様々な提案がなされて
いる。

【００１０】この発明は、このような磁気ディスク駆動
装置の起動立ち上げ制御に新たな改良を加えたもので、
特にスピンドルモータ回転系と、磁気ヘッド位置決め系
のサーボシステムを、例えばμＣＰＵをベースとしたソ
フトウエアで実現したサンプリング制御系で構成し、制
御回路量の削減と簡素化、ソフトウエアサーボによるシ
ステムの柔軟性／汎用性を高め、更に以上述べた最近の
磁気ディスク駆動装置に適合させるための低価格化、小
型化、高速アクセス化、高信頼度化を達成することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、サーボ情報を有するサーボセクタとデータ
を有するデータセクタとを交互に分割配置した磁気ディ
スク上にシッピングエリアを形成した磁気ディスク駆動
装置において、シッピングエリア内のデータセクタ対応
部に専用データを予め書き込み、任意のデータセクタ対
応部に疑似インデックス信号を発生させるためのＤＣイ
レーズ部を形成した磁気ディスクと、スピンドルモータ
を起動制御して磁気ディスクを定速回転制御するととも
に磁気ヘッドの動作制御を行う制御手段と、前記専用デ
ータを磁気ヘッドが読取った結果に基いて磁気ディスク
が定速回転であることを確認し、ＤＣイレーズ部の読取
りにより疑似インデックス信号を制御手段に送出する入
出力回路とを設け、制御手段は疑似インデックス信号を
受信後、磁気ディスクの回転レディ信号入出力回路に送
出するとともに最初に検出するデータセクタを第１番目
のデータセクタに設定し、入出力回路は回転レディ信号
を受信後、磁気ヘッドによるサーボ情報の読取りに基い
て最初に発生するセクタ信号をインデックス信号として
制御手段に送出するとともに、シッピングエリアのデー
タセクタ対応部をマスキングするものである。

【００１２】

【作用】まず制御手段はスピンドルモータを起動制御し
、磁気ディスクを規定回転数まで回転させる。磁気ヘッ
ドはシッピングエリアのデータセクタ対応部に書き込ま
れている専用データを読取り、この読取り結果に基いて
入出力回路は磁気ディスクが定速回転であることを確認
する。確認後磁気ヘッドからのＤＣイレーズ検知信号に
より制御手段に疑似インデックス信号を送る。制御手段
は疑似インデックス信号を受信すると回転レディ信号を
入出力回路に送出し、ＤＣイレーズ部通過後最初に検出
されるデータセクタを第１番目のデータセクタに設定す
る。

【００１３】また入出力回路は回転レディ信号を受信す
ると、磁気ヘッドからのサーボ情報読取りにより最初に
発生するセクタ信号をインデックス信号として制御手段
に送出するとともに、シッピングエリアのデータセクタ
対応部をマスキングする。

【００１４】

【実施例】以下本発明に係る実施例を図面にしたがって
説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を
付す。

【００１５】図１は本発明に係る実施例の磁気ディスク
駆動装置を示す制御ブロック図である。

【００１６】図１において、本実施例に係る磁気ディス
ク駆動装置は装置全体を制御する、１チップマイクロコ
ンピュータ等で構成された制御装置１を備えている。制
御装置１は、スピンドルモータ２の回転の開始、停止を
指令する第１の制御信号であるスピンドル制御信号Ｓ１
と、アクセスモータ５の回転、停止を指令する第２の制
御信号Ｓ２を出力する機能等を持っている。

【００１７】第１の制御信号Ｓ１は、第１の駆動手段で
あるスピンドルモータドライバ３の有効、無効を指令す
る信号であるスピンドルモータイネーブル信号Ｓ１１、
及びスピンドルモータ２の回転を指令する信号Ｓ１２か
らなる。

【００１８】スピンドルモータドライバ３は、制御装置
１と連携して、後に述べるようにロータ位置信号によっ
てスピンドルモータ２を起動制御し、更に１回転信号で
あるインデックス信号に基づいて、スピンドルモータ２
を定速回転駆動制御する回路である。

【００１９】このスピンドルモータ２には、１枚以上の
磁気ディスク４が取り付けられていいる。

【００２０】制御装置１の第２の制御信号であるＳ２は
、アクセスモータドライバ６の有効、無効を指令する信
号であるアクセスモータイネーブル信号Ｓ２１、及びア
クセスモータ５の回転を指令する信号Ｓ２２からなる。

【００２１】更にこの第２の制御信号Ｓ２側には、複数
の磁気ヘッド７を搭載した第２の駆動手段８があり、複
数の磁気ヘッド７を同時に磁気ディスク４上の所望のデ
ータ位置に移動させることができる。

【００２２】アクセスモータドライバ６は、この信号Ｓ
２１により起動し、信号Ｓ２２の回転指令値に基づいて
アクセスモータ５を駆動する。

【００２３】また、磁気ヘッド７によって磁気ディスク
４から読み出されるアナログデータは、初段増幅器９で
増幅された後、ＳＲ　で示すようにパルスディテクタ１
０に送出される。

【００２４】パルスディテクタ１０は、このアナログデ
ータＳＲ　をパルス状信号に変換して、サーボタイミン
グ回路１１にリードパルスＳＧ　を送出する。サーボタ
イミング回路１１はこのリードパルスＳＧ　をサンプリ
ングして、各種のタイミング信号ＳＧＴ、Ｓ　ＢＴ　、
ＳＳＥ、ＳＸ　を作成し、制御装置１に送出する。

【００２５】この時パルスディテクタ１０は、このアナ
ログデータＳＲ　から２−７ＲＬＬコードのパルス状の
信号ＤＲ　を、図示しないインタフェースコントローラ
側に送出する。なおＤＷ　、ＳＷ　はライトデータであ
る。

【００２６】また制御装置１は、サーボタイミング回路
１１を通じて得られるサーボ情報を基に磁気ヘッド７の
位置を計算し、その計算結果をアクセスモータ５の回転
指令値の信号Ｓ２２としてアクセスモータドライバ６に
出力する。このように制御装置１が位置決め情報である
サーボ情報を読み出して磁気ヘッド７の位置制御が行な
われる。

【００２７】磁気ヘッド７を搭載した第２の駆動手段８
は、この位置制御動作によって回転し、高速で磁気ヘッ
ド７は目標トラックに到達する。目標トラックで整定動
作が完了した後、この磁気ディスク駆動装置は、データ
の読み出し／書き込みの動作が可能な状態に入る。

【００２８】図２は本実施例の磁気ディスクのフォーマ
ットを示す説明図である。

【００２９】図２において、本実施例の磁気ディスク４
のデータ面は、複数個のデータセクタ４１に分割されて
おり、個々のデータセクタ４１の間には、サーボデータ
の記録されているサーボセクタ４２がある。

【００３０】また、磁気ディスク４上の内周と外周に、
またはそのどちらか一方に、若しくは任意の位置に、シ
ッピングエリア４３がある。本実施例は、このシッピン
グエリア４３に専用のデータ４３１を予め書き込んでお
き、そのデータ４３１を使って、電源投入後の装置の立
ち上げ制御を行なうものである。

【００３１】図３はシッピングエリアとセクタの関係を
示す説明図であり、シッピングエリアが内周側にある場
合を示す。

【００３２】図３において、４１１はデータセクタ４１
の中にあるセクタであり、ここにデータが書き込まれる
。サーボセクタ４２の中には微小なＤＣイレーズ部４２
１が作成されている。またシッピングエリア４３のデー
タセクタ４１対応部には専用のデータ４３１が書き込ま
れている。シッピングエリア４３内の１つのデータエリ
ア対応部には適宜な位置に１箇所ＤＣイレーズ部４４が
形成されている。

【００３３】図４はシッピングエリアと各トラックの記
録フォーマットを示す説明図である。

【００３４】即ち図４は、データエリア４１０の中にあ
る、複数のデータトラックの中の１本のデータトラック
と、そのデータトラックに回転角度で対応している、シ
ッピングエリア４３内の記録フォーマットを示す。

【００３５】データトラックは、データセクタ４１とサ
ーボセクタ４２が、複数回繰り返しフォーマットされて
形成されている。

【００３６】データセクタ４１は、アドレスとデータに
分割され、アドレスには、シリンダ等の識別の情報が記
録されており、それぞれデータの初めに位置している。

【００３７】図５はサーボセクタを示す詳細説明図であ
り、同図において、４２０はシンク、４２１は上述した
ＤＣイレーズ部、４２２はトラックの識別情報を示すグ
レイコード、４２３はサーボバースト、４２４はシンク
、４１はデータセクタである。

【００３８】次に、上記構造を有する本実施例の動作を
説明する。図６、図７はスピンドルモータ起動時の制御
装置１の制御動作を示すフローチャートであり、このフ
ローチャートにしたがってまず制御装置１の動作を説明
する。

【００３９】磁気ディスク駆動装置にＤＣ電源が供給さ
れると、制御装置１はポートセット、システムレジスタ
セット等の初期設定を行ない（ステップ１）、次にＲＯ
Ｍ、ＲＡＭチェック等の自己診断を行なう（ステップ２
）。そしてスピンドルスタート信号Ｓ１１を出力し（ス
テップ３）、この信号を受けてスピンドルモータドライ
バ３が動作すると、スピンドルモータ２と、これに固定
された上記の磁気ディスク４が回転を開始し、次第に回
転速度を速めていく。

【００４０】制御装置１は、スピンドルモータドライバ
３から送られるスピンドルモータ２のロータの位置信号
ＳＴ　を検出する。この位置信号ＳＴ　はたとえば、各
励磁巻線の励磁電圧とスピンドルモータ２のコイル起点
からの逆起電力から作成される。制御装置１はこの信号
ＳＴ　を計測し（ステップ４）、内部で信号ＳＴ　の周
期から回転速度を計算する。さらにこの測定速度と目標
回転速度との差である回転速度誤差を算出し、スピンド
ルモータ２が規定回転数に到達するように、その都度、
デューティを可変したＳ１２信号であるＰＷＭ（ｐｕｌ
ｓｅ　ｗｉｄｔｈ　ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）出力をスピ
ンドルモータドライバ３へ送出する。

【００４１】スピンドルモータドライバ３は、送出され
たＰＷＭ信号に対応したデューティ比でスピンドルモー
タ２を駆動する。この結果スピンドルモータ２は次第に
回転速度を速め、上述のＰＷＭ制御によって規定回転数
に近づいていく。

【００４２】スピンドルモータ２が規定回転数に入って
いるか否かは、上記のように計測された信号ＳＴ　の周
期が、規定周期内に入っているか否か判定する（ステッ
プ５）ことで達成される。

【００４３】そして規定回転数になったと判定後、制御
装置１は、本発明の特徴的なＤＣイレーズ部検出によっ
て創出された疑似インデックス信号が、サーボタイミン
グ回路１１から送出されているか否か判定する（ステッ
プ６）。

【００４４】疑似インデックス信号を検出できたら、ふ
たたび制御装置１は信号ＳＴ　の周期を計測し（ステッ
プ７）、信号ＳＴ　が規定周期内に入っているか否か判
定する（ステップ８）。そして規定回転であると判定後
、制御装置１はスピンドルモータ２が規定回転数に達し
た状態を示す、スピンドルレディ信号をサーボタイミン
グ回路１１に送出する（ステップ９）。

【００４５】次に制御装置１は、後記するようにサーボ
タイミング回路１１から送出されるインデックス信号Ｓ
Ｘ　を待つ。ここで送出されるインデックス信号ＳＸ　
はスピンドルモータ２の１回転信号であり、制御装置１
はこのインデックス信号ＳＸ　を受けて、スピンドルモ
ータ２の定速回転のためにＰＬＬ（ｐｈａｓｅ−ｌｏｃ
ｋｅｄ　ｌｏｏｐ　）制御に移行する（ステップ１０）
。

【００４６】このようにして、制御装置１によりスピン
ドルモータ２がＰＬＬコントロールに引き込まれると、
つぎにアクセスモータ５を駆動して、磁気ヘッド７のト
ラック上の位置を修正する制御（ステップ１１）に移行
する。

【００４７】まず制御装置１は、サーボタイミング回路
１１を通じて、磁気ヘッド７から図５に示すサーボバー
スト４２３を取り込む。このサーボバースト４２３は、
例えば複数の相がトラックのセンタを対称に半径方向に
一定のピッチだけずれて、且つその複数の相が時間的に
位相を持って書き込まれた信号である。

【００４８】本例の場合は、磁気ヘッド７がトラックセ
ンタから微小に位置ずれを起こすと、複数相のサーボバ
ースト４２３のアナログ値が、この位置ずれに対応して
微小に変化する。これをサーボタイミング回路１１で適
宜に処理し、更にバーストピークホールド回路１２でピ
ークをホールドし、ＡＤ変換されて位置情報ＳＢＴが制
御装置１に取り込まれる。

【００４９】制御装置１はこの位置情報ＳＢＴを基にサ
ーボ演算を行ない、上述したように、その計算結果をア
クセスモータ５の回転指令値信号Ｓ２２として、アクセ
スモータドライバ６に出力し、磁気ヘッド７の位置が高
速で修正制御され磁気ヘッド７の正確な位置決めがなさ
れる。

【００５０】なお後述するように、この磁気ヘッド７の
位置修正制御は、セクタカウント値のカウントアップを
行なったあと、次のサーボ部４２がくるまでの時間中に
行なわれるが、位置修正がこの時間中に終了しない場合
は、複数のセクタ４１にわたって位置修正制御が継続さ
れる。

【００５１】さて制御装置１はその後リゼロ動作（ステ
ップ１２）を行なう。これは磁気ヘッド７がトラックゼ
ロに向けてリキャブレート動作を開始する動作である。

【００５２】トラックゼロに到達後、その位置で装置に
異常が無ければ、上位装置からのコマンド待の状態には
いり、上位からのリクエストを受け、コマンドの解読、
コマンドの実行／指示を行なうモニタルーチン（ステッ
プ１３）にはいる。

【００５３】以上のようにして、装置の電源投入後の立
ち上げ制御が終了するわけであるが、この制御装置１の
制御は、以下に詳述するサーボタイミング回路１１から
送出される各種の信号を受けて、またサーボタイミング
回路１１へ各種の信号を送出して順次制御が進行してい
く。

【００５４】次に図８乃至１２のフローチャートにした
がってサーボタイミング回路１１の制御動作について説
明する。

【００５５】装置が稼動状態にないとき、磁気ヘッド７
は上記のシッピングエリア４３にあるので、この電源投
入時も、シッピングエリア４３にあって磁気ディスク４
と円周方向に摺動接触する。そしてその後の回転スピー
ドの高まりとともに磁気ヘッド７は磁気ディスク４から
浮上する。

【００５６】本発明では、磁気ディスク４が規定回転数
に到達する前から、磁気ヘッド７が磁気ディスク４上の
シッピングエリア４３内の専用データエリア４３１から
データの読み取りを開始する。

【００５７】この専用データは、同一の周波数で書き込
まれたデータであり、磁気ディスク４が所望の回転数に
到達したか否かは、この専用データを読み取って、上述
した初段増幅器９、パルスディテクタ１０を通して得ら
れるリードパルスＳＧ　の周期と数を、サーボタイミン
グ回路１１が監視することで容易に判定できる。

【００５８】スピンドルモータ２が回転スタートすると
、磁気ヘッド７はデータの読みとりを開始し、初段増幅
器９で増幅されたアナログデータＳＲ　を、パルスディ
テクタ１０に送出する。パルスディテクタ１０は、この
アナログデータＳＲ　をパルス状のリードパルスＳＧ　
に変換し、サーボタイミグ回路１１に送出する。

【００５９】さてサーボタイミング回路１１の第１段階
の処理として、先ず制御装置１から、スピンドルスター
ト信号Ｓ１１が送出されている状態にあることを確認す
る（ステップ２１）。確認ができたら、つぎにサーボタ
イミング回路１１はこのリードパルスＳＧ　の周期を検
出する（ステップ２２）。最初はノイズを拾った不規則
なリードパルスであるが、回転が上昇すると共に均一な
周期のリードパルスに近づいてくる。そしてリードパル
スＳＧ　の周期が規定の時間内に入ったことを確認し（
ステップ２３）、更に規定時間内に入ったリードパルス
ＳＧ　が規定数連続して送出されていることを確認する
（ステップ２４）と、処理は次の第２段階に入る。

【００６０】第２段階では、本発明で特徴的なインデッ
クス信号の発生のために必要なＤＣイレーズ部４４を捜
す。即ち、サーボタイミング回路１１は、規定の周波数
で且つ規定のパターンで書き込まれた専用データを読み
取った結果であるリードパルスＳＧ　を検出（ステップ
２５）する中で、信号の中の１回転に１カ所適宜な位置
にあるＤＣイレーズ部４４を検出する。このＤＣイレー
ズ部４４は信号が書き込まれていないエリアである。

【００６１】このＤＣイレーズ部４４の検出は、リード
パルスＳＧ　の検出されない状態が規定の時間続くこと
を時間計測することで達成される（ステップ２６）。次
にスピンドルレディの状態にあるか否かを判定する（ス
テップ２７）。当然この段階では、制御装置１は疑似イ
ンデックス信号を検出（ステップ６）していないのでス
ピンドルレディの状態にはない。従って疑似インデック
ス信号用のタイマがスタートし（ステップ２８）、この
タイマが規定値になると（ステップ２９）サーボタイミ
ング回路１１は疑似インデックス信号を送出する（ステ
ップ３０）。

【００６２】その後再び図示したごとく第１段階のステ
ップ２２に制御が移行する。

【００６３】さてインデックス信号は１回転に１回発生
する信号であって、トラックのスタート点を決める信号
であり、主にディスクフォーマッティング等に利用され
る。

【００６４】本実施例では、磁気ディスク４に書き込ま
れているデータパターンの中のＤＣイレーズ部４４を検
出して、サーボタイミング回路１１が疑似インデックス
信号を発生させる方式を取っている。

【００６５】さて上述したように制御装置１は、サーボ
タイミング回路１１で発生したこの疑似インデックス信
号を検出（ステップ６）した後、スピンドルモータ２が
定速回転状態にあることを示すスピンドルレディ信号Ｓ
ＳＲを送出する（ステップ６）。この結果サーボタイミ
ング回路１１は第２ステップでスピンドルレディと判定
し（ステップ２７）、第２段階の疑似インデックス信号
発生ステップを抜け出し、次の第３段階へジャンプする
。

【００６６】第３段階以降は専らサーボ部における信号
処理と制御である。図３及び図５に示したように、ＤＣ
イレーズ部４４の次に磁気ヘッド７はサーボセクタ４２
内に突入する。サーボセクタ４２では先ず先行するシン
ク４２０の検出を行なう。シンク４２０も規定の周波数
で且つ規定のパターンで書き込まれており、この第３段
階では規則正しいリードパルスＳＧ　を検出（ステップ
３１）することができる。

【００６７】次にリードパルスＳＧ　の周期が規定の時
間内に入っていることを確認（ステップ３２）し、更に
規定時間内に入ったリードパルスＳＧ　が規定数連続し
て送出されていることを確認する（ステップ３３）。次
にＤＣイレーズ部４２１の検出のため、再度リードパル
スＳＧ　を検出（ステップ３４）し、リードパルスＳＧ
　の無い状態が規定時間続いたことを確認（ステップ３
５）後、サンプル／ホールドタイマをスタートさせる（
ステップ３６）。このタイマはサーボ部の各種信号処理
の時間基点として使用される。

【００６８】第４段階では先ずグレイコード４２２を読
み出す（ステップ３７）。グレイコード４２２はトラッ
ク識別の為のコードであり、サーボタイミング回路１１
から制御装置１へ送出（ステップ３８）されたトラック
識別情報ＳＧＴにより、制御装置１は磁気ヘッド７が磁
気ディスク４上の、どこのトラックに位置しているかを
判定する。

【００６９】グレイコード４２２の読み取り後、サーボ
バースト４２３の読み取りを行なう（ステップ３９）。

【００７０】このサーボバースト４２３は、例えば複数
の相がトラックのセンタを対称に半径方向に一定のピッ
チだけずれて、且つその複数の相が時間的に位相を持っ
て書き込まれた信号である。

【００７１】従って磁気ヘッド７がトラックセンタから
微小に位置ずれを起こした場合、このサーボバースト４
２３の読取結果をサーボタイミング回路１１で処理する
。そしてその処理結果はバーストピークホールド回路１
２に送出（ステップ４０）され、ＡＤ変換されて位置情
報ＳＢＴとして制御装置１に取り込まれる（ステップ４
１）。制御装置１はこの位置情報ＳＢＴを基にサーボ演
算を行ない、上述したように、その計算結果をアクセス
モータ５の回転指令値信号Ｓ２２として、アクセスモー
タドライバ６に出力する。このような制御により磁気ヘ
ッド７の位置が高速で修正制御される。

【００７２】次に、サンプル／ホールドタイマ値が規定
値になったか否かチェックを行ない（ステップ４２）、
規定値になったところでサンプル／ホールドタイマをク
リアする（ステップ４３）。この時点では、磁気ヘッド
７は図５に示すデータ部４１に先行するシンク部４２４
に突入しており、データセクタ１に先行するサーボセク
タ４２における一通りの信号処理は終了する。

【００７３】ここでマスクタイマをスタートさせ（ステ
ップ４４）、セクタカウント値が規定数であるか否かチ
ェックを行なう（ステップ４５）。そして規定数であれ
ば制御装置１にインデックス信号ＳＸ　を送出し（ステ
ップ４６）、セクタカウント値をクリアする（ステップ
４７）。セクタカウント値が規定数に未達であれば、セ
クタ信号ＳＳＥを制御装置１に送出する（ステップ４８
）。

【００７４】マスクタイマをスタート（ステップ４４）
後、次のデータセクタ２に先行するサーボセクタ４２が
到達するまでマスクをセットする（ステップ５０）。こ
のマスクをセットすることにより、もはやシッピングエ
リアの専用データ部は検出が不可能となる。

【００７５】次にマスクタイマ値が規定値になっている
か否かチェックをする（ステップ５１）。タイマ値が規
定値になれば、磁気ヘッド７は次のデータセクタ２に先
行するサーボセクタ４２のシンク部４２０に突入してお
り、ここでサーボタイミング回路１１は、マスクをリセ
ットし（ステップ５２）、セクタカウント値をアップす
る（ステップ５３）。そして再び第３段階へ信号処理及
び制御が移っていく。

【００７６】なお次のサーボ部４２がくるまでのこの段
階で、制御装置１は上記のとおり磁気ヘッド７のトラッ
ク上の位置を修正する制御に入る。この位置修正制御は
次のサーボ部４２がくるまでの時間中に行なわれるのが
基本であるが、位置修正がこの時間中に終了しない場合
は、複数のセクタ４１にわたって位置修正制御が継続さ
れる。

【００７７】以上のように、サーボタイミング回路１１
から送出される、各種の信号を制御装置１が受けて適宜
に処理し、また制御装置１から、サーボタイミング回路
１１へ各種の信号を適宜に送出することで、順次に装置
の電源投入後の立ち上げ制御が進行しそして終了するこ
とになる。

【００７８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、特にスピンドルモータ回転系と、磁気ヘッド位置
決め系のサーボシステムを、制御装置と専用サーボタイ
ミング回路をベースとしてソフトウエアで実現したサン
プリング制御系で構成したので、制御回路量の削減と簡
素化が図れ、ソフトウエアサーボによるシステムの柔軟
性／汎用性が高まる。

【００７９】同時に低価格化、小型化、高速アクセス化
、高信頼度化が達成できる。

【００８０】また、スピンドルモータに、１回転信号発
生のための回路を付設する必要がなくなり、低価格で装
置の信頼性が向上する。

【００８１】さらに、磁気ヘッドの位置決めのための制
御を、磁気ディスクに前もって書き込まれた専用データ
、及びサーボ情報を基に行なうため、従来のように、ア
クセスモータ側に光学式エンコーダ等の信号発生部を用
意する必要がなく、またそれを駆動する回路も用意する
必要がなく低価格で、装置の信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例を示す制御ブロック図

【図
２】実施例の磁気ディスクのフォーマットを示す説明図

【図３】シッピングエリアとセクタの関係を示す説明図

【図４】シッピングエリアと各トラックの記録フォーマ
ットを示す説明図

【図５】サーボセクタを示す詳細説明図

【図６】制御装
置の動作を示すフローチャート

【図７】制御装置の動作
を示すフローチャート

【図８】サーボタイミング回路の
動作を示すフローチャート

【図９】サーボタイミング回路の動作を示すフローチャ
ート

【図１０】サーボタイミング回路の動作を示すフローチ
ャート

【図１１】サーボタイミング回路の動作を示すフローチ
ャート

【図１２】サーボタイミング回路の動作を示すフローチ
ャート

【符号の説明】

１　　　　制御装置 ２　　　　スピンドルモータ ４　　　　磁気ディスク ５　　　　アクセスモータ ７　　　　磁気ヘッド １１　　　　サーボタイミング回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　サーボ情報を有するサーボセクタとデ
   ータを有するデータセクタとを交互に分割配置した磁気
   ディスク上にシッピングエリアを形成した磁気ディスク
   駆動装置において、シッピングエリア内のデータセクタ
   対応部に専用データを予め書き込み、任意のデータセク
   タ対応部に疑似インデックス信号を発生させるためのＤ
   Ｃイレーズ部を形成した磁気ディスクと、スピンドルモ
   ータを起動制御して磁気ディスクを定速回転制御すると
   ともに磁気ヘッドの動作制御を行う制御手段と、前記専
   用データを磁気ヘッドが読取った結果に基いて磁気ディ
   スクが定速回転であることを確認し、ＤＣイレーズ部の
   読取りにより疑似インデックス信号を制御手段に送出す
   る入出力回路とを設け、制御手段は疑似インデックス信
   号を受信後、磁気ディスクの回転レディ信号を入出力回
   路に送出するとともにＤＣイレーズ部を通過後に検出す
   る最初のデータセクタを第１番目のデータセクタに設定
   し、入出力回路は回転レディ信号を受信後、磁気ヘッド
   によるサーボ情報の読取りに基いて最初に発生するセク
   タ信号をインデックス信号として制御手段に送出すると
   ともに、シッピングエリアのデータセクタ対応部をマス
   キングすることを特徴とする磁気ディスク駆動装置。
2. 【請求項２】　　シッピングエリアは磁気ディスクの内
   周または外周に形成した請求項１記載の磁気ディスク駆
   動装置。
3. 【請求項３】　　前記専用データはデータセクタ対応部
   に同一の周波数で書き込まれた請求項１記載の磁気ディ
   スク駆動装置。
4. 【請求項４】　　制御手段は、回転レディ信号送出後、
   入出力回路から得たインデックス信号の周期を計測して
   スピンドルモータの定速回転のためのＰＬＬ制御を行う
   請求項１記載の磁気ディスク駆動装置。
5. 【請求項５】　　入出力回路は回転レディ信号受信後、
   シッピングエリアのデータセクタ対応部をマスキングし
   、サーボセクタ部のマスキングを解除する請求項１記載
   の磁気ディスク駆動装置。