KR100330701B1 - 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치 및 그 시스템 - Google Patents

공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치 및 그 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공간연속 비파괴 지반조사를 위하여 탄성파를 감지하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 이동이 자유로운 대차와, 이 대차의 하부에 설치되고 지면에 접촉되어 탄성파를 감지하는 탄성파측정유닛을 갖추고 있다. 탄성파측정유닛은 포크의 샤프트에 설치되는 인너링과, 샤프트의 중심에 대하여 인너링과 편심을 이루고 인너링의 외주면 하단에 접촉하여 회전되도록 설치되는 아우터링과, 인너링과 아우터링이 접촉되는 지점에 설치되어 탄성파를 검출하는 센서로 구성된다. 탄성파측정유닛의 포크에 두개의 가이드포스트가 설치되고, 가이드포스트는 마운팅플레이트의 가이드구멍에 끼워져 탄성파측정수단의 승강을 가이드한다. 탄성파측정유닛은 에어실린더의 로드로부터 가해지는 힘에 의해 지면에 접촉된다. 또한, 대차는 커플러의 연결에 의해 여러 대가 일정한 간격으로 배치되며, 대차의 이동거리는 거리측정유닛에 의해 측정된다. 본 발명에 의하면, 인력과 차량의 견인 등에 의해 이동이 자유로운 대차에 탄성파를 측정하기 위한 일련의 장비가 탑재되어 공간연속 비파괴 지반조사를 효율적이고 신속하게 행할 수 있을 뿐만 아니라, 탄성파의 발생지점으로부터 연속적으로 탄성파를 감지할 수 있어 테이터의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Description

공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치 및 그 시스템{APPARATUS AND SYSTEM FOR SENSING SHOCK WAVES IN NON-DESTRUCITIVE TWO-DIMENSIONAL WAY FOR THE GROUND}
본 발명은 공간연속 비파괴 지반조사를 위하여 탄성파를 감지하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치 및 그 시스템에 관한 것이다.
지반의 공학적 물성과 층상구조에 대한 규명을 위한 지반조사는 여러 가지 방법으로 수행되고 있다. 현재 가장 일반적인 지반조사 방법으로 시추를 통한 시료채취와 채취한 시료에 대한 실험에 의한 것이 있다. 시추를 통한 지반조사는 가장 확실한 방법이라는 장점이 있으나, 시추공의 설치에 상당한 경비와 시간이 소요되는 단점이 있다. 또한, 시추에 의한 지반조사는 제한된 개소에 의해서만 행해지기 때문에 전체 부지를 대변할 수 없는 문제를 가지고 있었다.
따라서, 시추에 의한 지반조사를 보안하고 경제적, 시간적 측면에서 효율적인 공간연속 비파괴 지반조사 기술이 개발되고 있다. 이러한 공간연속 비파괴 지반조사에는 탄성파를 발생시키기 위한 발진장치와, 탄성파를 감지하기 위한 감진장치가 필요하다. 그러나, 공간연속 비파괴 지반조사를 효율적이고 신속하게 행할 수 있는 감진장치는 개발되지 못하고 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 공간연속 비파괴 지반조사를 효율적이고 신속하게 행할 수 있는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 이동이 자유로운 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 탄성파의 발생지점으로부터 연속적으로 탄성파를 감지하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진시스템을 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 공간연속 비파괴 지반조사를 위하여 탄성파를 감지하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치로서, 이동이 자유로운 대차와; 대차의 하부에 설치되고, 지면에 접촉되어 탄성파를 감지하는 탄성파측정수단과; 탄성파측정수단의 승강을 가이드하는 가이드수단과; 탄성파측정수단을 지면에 대하여 소정의 힘으로 접촉시키는 가압수단을 포함하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치에 있다.
본 발명의 다른 특징은, 공간연속 비파괴 지반조사를 위하여 탄성파를 연속적으로 감지하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진시스템으로서, 이동이 자유로운 복수의 대차와; 대차 각각의 하부에 설치되고, 지면에 접촉되어 탄성파를 감지하는 탄성파측정수단과; 탄성파측정수단의 승강을 가이드하는 가이드수단과; 탄성파측정수단을 지면에 대하여 소정의 힘으로 지지시키는 가압수단과; 대차 각각을 일정한 간격으로 연결하는 커플링수단을 포함하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진시스템에 있다.
도 1은 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치를 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치에서 탄성파측정수단을 분리하여 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치에서 탄성파측정수단을 나타낸 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 감진장치를 여러 대 연결하여 구성한 공간연속 비파괴 지반조사용 감진시스템을 나타낸 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진시스템에서 커플링수단을 부분적으로 나타낸 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진시스템에서 거리측정수단을 나타낸 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진시스템의 거리측정수단에서 인크리멘털엔코더를 부분적으로 분리하여 나타낸 사시도이다.
♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣
10: 대차 20: 탄성파측정유닛
22: 포크 32: 인너링
36: 아우터링 38: 센서
52: 롤러 60: 가이드포스트
62: 마운팅플레이트 70: 에어실린더
80: 에어컴프레서 82: 에어컨트롤유닛
84: 컨트롤콘솔 90: 커플러
98: 플렉시블샤프트 102: 커플링샤프트
110: 거리측정유닛 112: 포크
122: 바퀴 120: 인크리멘털엔코더
이하, 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치 및 그 시스템에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 8은 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치 및 그 시스템을 설명하기 위하여 나타낸 도면이다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 감진장치의 대차(10)는 프레임(12)과, 이 프레임(12)의 하면에 자유로운 이동이 가능하도록 다수의 바퀴(14)가 장착되어 구성된다. 대차(10)는 사람의 힘으로 이동시키거나 차량의 힘으로 견인할 수 있다. 도면에서, 바퀴(14)는 프레임(12)의 전후방에 장착된 것을 나타냈으나 바퀴(14)의 위치 및 숫자는 적절하게 변경할 수 있다. 프레임(12)은 각 측면 중앙에 구멍(16)이 형성되어 있는 포스트빔(Post Beam: 18)을 갖는다.
도 2, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 대차(10)의 하부에는 지면에 접촉되어 탄성파를 감지하는 탄성파측정유닛(20)이 설치된다. 탄성파측정유닛(20)은 포크(22)를 갖는다. 포크(22)의 상면 중앙에 구멍(24)이 형성되며 두 포크엔드(Fork End: 26)에는 축구멍(28)이 형성된다. 포크엔드(26)의 축구멍(28)에 샤프트(30)의 양쪽 끝단이 고정적으로 끼워져 설치되고, 샤프트(32)의 외주에는 인너링(Inner Ring: 32)의 축구멍(34)이 고정적으로 끼워져 설치된다. 인너링(32)의 외측에는 샤프트(30)의 중심에 대하여 인너링(32)과 편심을 이루고 인너링(32)의 외주면 하단에 접촉하여 회전되도록 아우터링(Outer Ring: 36)이 설치된다. 아우터링(36)의 외주면에는 노이즈의 감소를 위하여 테플론(Teflon)이 코팅되어 있다. 그리고, 인너링(32)의 내측에는 인너링(32)과 아우터링(36)이 접촉되는 지점에 인너링(32)과 아우터링(36)을 통하여 전달되는 탄성파를 검출하는 센서(38)가 설치된다. 아우터링(36)의 양쪽 측면에 커버(40)가 장착된다. 커버(40)의 중앙에 샤프트(30)가 관통되는 관통구멍(42)이 형성되며 한쪽에는 센서(38)와 연결되는 케이블(44)의 배선구멍(46)이 형성된다. 커버(40)의 관통구멍(42)은 센서(38)가 외부에서 관찰될 수 있는 크기로 형성할 수 있다.
또한, 인너링(32)과 아우터링(36) 사이에 아우터링(36)의 회전을 지지하는 회전지지수단으로 인너링(32)의 외주면에 다수의 브래킷(50)이 부착되고, 브래킷(50)의 선단에 아우터링(36)의 내주면과 구름접촉하는 롤러(52)가 샤프트 (54)를 중심으로 회전가능하게 장착된다. 이때, 롤러(52)의 최외주면은 샤프트(30)의 중심에 대하여 아우터링(36)이 동심을 이룰 수 있도록 배치되어 장착된다. 도면에서, 롤러(52)는 인너링(32)의 외주면 상단과 상단을 기준으로 좌우에 3개가 동일한 간격으로 떨어져 설치된 것을 나타냈으나 롤러(52)의 숫자 및 위치는 적절하게 변경할 수 있다.
한편, 포크(22)의 상면 양쪽에 두개의 가이드포스트(60)가 수직하게 설치되고, 가이드포스트(60)는 프레임(12)의 상부에 고정적으로 설치되는 마운팅플레이트 (62)의 가이드구멍(64)에 끼워진다. 마운팅플레이트(62)의 가이드구멍(64)에 가이드포스트(60)의 승강을 보조하는 부시(66)가 장착된다. 이 경우 부시(66)는 내면에 다수의 볼이 길이 방향을 따라 내장되는 볼부시를 사용하는 것이 좋다. 가이드포스트(60)가 마운팅플레이트(62)의 가이드구멍(64)에 끼워져 승강되는 것에 의해 탄성파측정유닛(20)의 아우터링(34)이 요철이 있는 지면이나 파여진 지면을 원활하게 지날 수 있다.
마운팅플레이트(62)의 중앙에 포크(22)의 구멍(24)과 동축을 이루는 구멍 (68)이 형성되며, 마운팅플레이트(62)의 상부에는 마운팅플레이트(62)의 구멍 (68)을 통하여 포크(22)의 구멍(24)에 끼워지는 에어실린더(70)의 로드(72)가 수직하도록 설치된다. 본 발명의 감진장치에서 에어실린더(70)의 로드(72)에 의해 포크(22)에 부여되는 힘은 대략 0.2 내지 0.3kg/cm2정도이며 그 크기는 적절하게 변경할 수 있다. 이러한 에어실린더(70)의 로드(72)의 작동에 의해 아우터링(36)의 외주면 하단은 지면과 긴밀하게 접촉된다.
에어실린더(70)의 구동에 필요한 압축공기를 공급하는 압축공기공급수단은에어컴프레서(80)와, 이 에어컴프레서(80)의 구동에 의해 발생되는 압축공기를 규정의 압력으로 에어실린더(70)에 공급하는 에어컨트롤유닛(82)과, 에어컨트롤유닛 (82)을 제어하기 위한 컨트롤콘솔(Control Console: 84)로 구성된다. 에어컴프레서 (80)와 에어컨트롤유닛(82)은 대차(10)의 상면에 탑재되며, 에어컨트롤유닛(82)과 컨트롤콘솔(84)은 케이블(86)에 의해 연결된다. 에어컴프레서 (80)와 에어컨트롤유닛(82)은 본 발명의 감진장치와 별도로 구성되는 대차나 차량에 탑재할 수 있으며, 본 발명의 감진장치와 공간연속 비파괴 지반조사에 병용하는 발진장치의 대차에 탑재할 수 있다. 발진장치의 대차에 에어컴프레서(80)와 에어컨트롤유닛(82)을 탑재한 경우, 에어실린더(70)와 에어컨트롤유닛(82)은 일반적인 에어라인에 의해 연결시킨다.
다음으로, 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진시스템을 설명한다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 앞에서 설명한 본 발명에 따른 감진장치의 대차(10)는 여러 대가 일정한 길이의 커플러(90)에 의해 일정한 간격으로 배치되어 연결된다. 커플러(90)는 제1 플랜지(92)를 가지며, 제1 플랜지(92)의 중앙에 나사구멍(94)이 형성된다. 제1 플랜지(92)의 나사구멍(94)에는 포스트빔(18)의 구멍 (16)을 통하여 볼트(96)가 체결된다. 따라서, 커플러(90)의 제1 플랜지(82)는 대차(10)의 포스트빔(18)에 착탈가능하게 조립된다.
또한, 제1 플랜지(92)의 한쪽 면에 플렉시블샤프트(Flexible Shaft: 98)의 한쪽 끝단이 고정적으로 부착된다. 플렉시블샤프트(98)는 유연성을 갖는 예를 들어수지, 고무 및 금속으로 만들 수 있다. 이 플렉시블샤프트(98)에 의해 커플러(90)에 의해 연결되는 대차(10)의 위치를 조정할 수 있음은 물론이고, 대차(10) 사이에서 진동 및 충격의 전달을 차단한다. 플렉시블샤프트(98)의 다른쪽 끝단에 제2 플랜지(100)의 한쪽 측면이 고정적으로 부착되고, 제2 플랜지(100)의 다른쪽 측면에는 커플링샤프트(102)의 한쪽 끝단이 고정적으로 부착된다. 커플링샤프트(102)의 다른쪽 끝단에는 대차(10)의 포스트빔(18)에 착탈가능하게 부착시킬 수 있도록 앞에서 설명한 것과 동일한 제1 플랜지(92), 볼트(96), 플렉시블샤프트(98), 그리고 제2 플랜지(100)가 제공된다. 이러한 커플러(90)의 연결에 의해 여러 대의 대차(10)가 일정한 간격의 직렬로 배치된다. 따라서, 본 발명의 감진장치는 탄성파의 발생지점으로부터 여러 개소에서 탄성파를 감지할 수 있다. 도 5에는 탄성파측정유닛(20)이 탑재되어 있는 2대의 대차(10) 사이에 거리측정유닛(110)이 탑재되어 있는 대차(10)가 배치되어 3대의 대차(10)가 길이 방향으로 연결되어 있는 것이 나타나 있다.
도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 커플러(90)에 의해 여러 대가 연결되어 있는 대차(10)중 하나에는 이동 거리를 측정할 수 있는 거리측정유닛(110)이 제공된다. 거리측정유닛(110)은 포크(112)를 갖는다. 포크(112)의 상면 중앙에 구멍 (114)이 형성되며 두 포크엔드(116)에는 축구멍(118)이 형성된다. 포크엔드 (116)의 축구멍(118)에 샤프트(120)의 양쪽 끝단이 회전가능하게 끼워져 설치되고, 샤프트(120)의 외주에는 샤프트(120)와 함께 회전되도록 바퀴(122)의 축구멍(124)이 고정적으로 끼워져 설치된다. 바퀴(122)의 외주면에는 충격을 흡수할 수 있는 예를들어 우레탄(Urethane)이 코팅된다. 본 발명의 감진장치에서 바퀴(122)의 직경은 대략 300mm 정도이다.
또한, 포크(112)의 포크앤드(106)에 인크리멘털엔코더(Incremental Encoder: 120)가 설치된다. 인크로멘텔엔코더(120)는 광신호를 발광하는 발광센서(132)와, 이 발광센서(132)로부터 발광되는 광신호를 수광하는 수광센서(134), 그리고 샤프트(120)에 고정되어 회전되고 발광센서(132)와 수광센서(134) 사이에 개재되는 회전디스크(136)로 구성된다. 회전디스크(136)에는 발광센서(132)로부터 발광되는 광신호가 통과되도록 다수의 구멍(138)이 원주 방향을 따라 동일한 간격으로 형성된다. 도면에는, 구멍(138)이 2줄로 형성된 것이 나타나 있다. 따라서, 발광센서 (132)로부터 발광되는 광신호는 회전디스크(136)에 의해 일정한 주기로 통과 또는 반사되어 수광센서(134)에 수광된다.
지금부터는 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치 및 그 시스템에 대한 작동을 설명한다.
도 2 및 도 5를 참조하면, 대차(10)는 지면을 타격하여 탄성파를 발생시키는 발생지점으로부터 지반조사에 요구되는 거리에 배치시킨다. 에어컴프레서(80)의 구동에 의해 발생되는 압축공기가 에어컨트롤유닛(82)을 통하여 규정의 압력으로 에어실린더(70)에 공급되면, 에어실린더(70)의 구동에 의해 로드(72)가 전진되어 포크(22)를 소정의 힘으로 누르게 된다. 따라서, 아우터링(36)의 외주면 하단이 지면과 긴밀하게 접촉된다.
이와 같은 상태에서 본 발명의 감진장치와 병용하는 공간연속 비파괴 지반조사용 발진장치의 구동이나 해머 등에 의해 지면을 타격하게 되면, 지면에 충격 에너지가 가해져 지반에서 탄성파가 발생된다. 이 탄성파는 인너링(32)과 아우터링(36)이 접촉되는 지점을 통하여 센서(38)에 의해 감지되며, 센서(38)의 감지에 의해 획득된 데이터를 분석하면 지반의 공학적 물성과 층상구조를 알 수 있다. 이때, 여러 대의 대차(10)가 커플러(90)에 의해 일정한 간격의 직렬로 연결되어 있으면, 탄성파 발생지점으로부터 여러 개소에서 탄성파를 감지할 수 있어 측정작업을 효율적으로 행할 수 있으며, 데이터의 신뢰성을 높일 수 있다.
본 발명은 탄성파의 발생지점으로부터 대차(10)를 인력이나 차량의 동력 등에 의해 이동시키면서 탄성파측정유닛(20)에 의해 탄성파를 감지할 수 있다. 이것을 살펴보면, 대차(10)의 이동중에는 앞에서 설명한 것과 마찬가지로 에어실린더 (70)의 로드(72)가 전진되어 포크(22)를 눌러주고 있다. 그리고, 아우터링(36)은 지면과 구름접촉하고 인너링(32)의 외주면 하단과 구름접촉하면서 회전된다. 인너링(32)의 외주면 하단과 아우터링(36)의 내주면 하단은 에어실린더(70)의 로드(72)로부터 가해지는 힘과 롤러(52)의 지지에 의해 긴밀하게 접촉된다. 이때, 에어실린더(70)의 로드(72)로부터 가해지는 힘은 아우터링(36)의 회전에는 지장을 주지 않는다. 따라서, 탄성파의 발생지점으로부터 대차(10)를 이동시키면서 탄성파측정유닛(20)에 의해 탄성파를 연속적으로 감지할 수 있다.
한편, 아우터링(36)이 예를 들어 요철이 있는 지면을 지날 때 에어실린더 (70)의 로드(72)로부터 가해지는 힘보다 큰 부하가 아우터링(36)에 가해지면, 그 부하에 적당하도록 에어컨트롤유닛(82)의 제어에 의해 에어실린더(70)에 공급되었던 압축공기가 자동으로 감소된다. 이로 인하여 아우터링(36)이 요철이 있는 지면을 따라 승강될 때 가이드포스트(60)는 마운팅플레이트(62)의 가이드구멍(64)을 따라 승강되어 탄성파측정유닛(20)의 승강을 가이드하며, 에어실린더(70)의 로드(72)는 후퇴된다. 따라서, 아우터링(36)은 요철이 있는 지면을 원활하게 지날 수 있고, 탄성파측정유닛(20)에 의한 탄성파의 감지가 정상적으로 유지된다. 아우터링(36)이 예를 들어 파여진 지면을 지날 때도 에어실린더(70)와 에어컨트롤유닛(82)의 협동에 의해 아우터링(36)을 지면에 긴밀하게 유지시킨다. 그리고, 에어실린더(70)에 압축공기가 공급되지 않은 상태에서는 아우터링(36)은 지면과의 구름접촉에 의해 자유롭게 회전된다.
도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 대차(10)의 이동거리는 거리측정유닛 (110)에 의해 측정된다. 인크리멘털엔코더(120)의 발광센서(132)로부터 발생되는 광신호는 샤프트(120)와 함께 회전되는 회전디스크(136)의 구멍(138)을 통과하거나 회전디스크(136)에 의해 반사된다. 회전디스크(136)를 통과한 광신호는 인크리멘털엔코더(120)의 수광센서(134)에 수광되며, 수광센서(134)의 감지 신호에 의해 샤프트(120)의 회전수를 알 수 있다. 이 샤프트(120)의 회전수에 의거하여 대차(10)의 이동거리를 알 수 있으며, 이동거리의 측정으로 인하여 탄성파의 발생지점으로부터 탄성파의 감지지점을 정확하게 산정할 수 있다.
상기한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며 동일 사상의 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. 예를 들어 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치 및 그 시스템에 의하면, 인력과 차량의 견인 등에 의해 이동이 자유로운 대차에 탄성파를 측정하기 위한 일련의 장비가 탑재되어 공간연속 비파괴 지반조사를 효율적이고 신속하게 행할 수 있을 뿐만 아니라, 탄성파의 발생지점으로부터 연속적으로 탄성파를 감지할 수 있어 데이터의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 공간연속 비파괴 지반조사를 위하여 탄성파를 감지하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치로서,
    이동이 자유로운 대차와;
    상기 대차의 하부에 설치되고, 지면에 접촉되어 탄성파를 감지하는 탄성파측정수단과;
    상기 탄성파측정수단의 승강을 가이드하는 가이드수단과;
    상기 탄성파측정수단을 지면에 대하여 소정의 힘으로 접촉시키는 가압수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 탄성파측정수단은,
    두 포크엔드를 갖는 포크와;
    상기 포크의 포크엔드에 고정적으로 설치되는 샤프트와;
    상기 샤프트의 외주에 고정적으로 설치되는 인너링과;
    상기 샤프트의 중심에 대하여 상기 인너링과 편심을 이루고, 상기 인너링의 외주면 하단에 접촉하여 회전되도록 설치되는 아우터링과;
    상기 인너링과 아우터링이 접촉되는 지점에 설치되며, 탄성파를 검출하는 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 인너링과 상기 아우터링 사이에는 상기 인너링에 대하여 상기 아우터링의 회전을 지지하는 다수의 롤러가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드수단은,
    상기 탄성파측정수단을 구성하는 포크의 상면 양쪽에 수직하게 설치되는 두개의 가이드포스트와;
    상기 대차의 상부에 설치되고, 상기 가이드포스트가 끼워져 가이드되는 가이드구멍을 갖는 마운팅플레이트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 가압수단은 압축공기공급수단으로부터 공급되는 압축공기에 의해 작동되고 상기 탄성파측정수단과 연결되는 로드를 갖는 에어실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치.
  6. 공간연속 비파괴 지반조사를 위하여 탄성파를 연속적으로 감지하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진시스템으로서,
    이동이 자유로운 복수의 대차와;
    상기 대차 각각의 하부에 설치되고, 지면에 접촉되어 탄성파를 감지하는 탄성파측정수단과;
    상기 탄성파측정수단의 승강을 가이드하는 가이드수단과;
    상기 탄성파측정수단을 지면에 대하여 소정의 힘으로 지지시키는 가압수단과;
    상기 대차 각각을 일정한 간격으로 연결하는 커플링수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 커플링수단은,
    상기 대차 각각의 전후좌우에 착탈가능하게 조립되는 제1 플랜지와;
    상기 제1 플랜지에 고정적으로 부착되는 플렉시블샤프트와;
    상기 플렉시블샤프트에 고정적으로 부착되는 제2 플랜지와;
    상기 제2 플랜지에 고정적으로 부착되고, 가늘고 긴 커플링샤프트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진시스템.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 대차중 하나에 이동 거리를 측정할 수 있는 거리측정유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 거리측정유닛은,
    두 포크엔드를 갖는 포크와;
    상기 포크의 포크엔드에 회전가능하게 설치되는 샤프트와;
    상기 샤프트의 외주에 고정적으로 설치되는 바퀴와;
    상기 포크의 포크앤드에 설치되어 상기 샤프트의 회전수를 검출하는 인크리멘털엔코더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치.
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