KR100330701B1 - Apparatus and system for sensing shock waves in non-destrucitive two-dimensional way for the ground - Google Patents
Apparatus and system for sensing shock waves in non-destrucitive two-dimensional way for the ground Download PDFInfo
- Publication number
- KR100330701B1 KR100330701B1 KR1019990053137A KR19990053137A KR100330701B1 KR 100330701 B1 KR100330701 B1 KR 100330701B1 KR 1019990053137 A KR1019990053137 A KR 1019990053137A KR 19990053137 A KR19990053137 A KR 19990053137A KR 100330701 B1 KR100330701 B1 KR 100330701B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- ground
- fork
- wave measuring
- shaft
- inner ring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/045—Analysing solids by imparting shocks to the workpiece and detecting the vibrations or the acoustic waves caused by the shocks
- G01N29/046—Analysing solids by imparting shocks to the workpiece and detecting the vibrations or the acoustic waves caused by the shocks using the echo of particles imparting on a surface; using acoustic emission of particles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/18—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
본 발명은 공간연속 비파괴 지반조사를 위하여 탄성파를 감지하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 이동이 자유로운 대차와, 이 대차의 하부에 설치되고 지면에 접촉되어 탄성파를 감지하는 탄성파측정유닛을 갖추고 있다. 탄성파측정유닛은 포크의 샤프트에 설치되는 인너링과, 샤프트의 중심에 대하여 인너링과 편심을 이루고 인너링의 외주면 하단에 접촉하여 회전되도록 설치되는 아우터링과, 인너링과 아우터링이 접촉되는 지점에 설치되어 탄성파를 검출하는 센서로 구성된다. 탄성파측정유닛의 포크에 두개의 가이드포스트가 설치되고, 가이드포스트는 마운팅플레이트의 가이드구멍에 끼워져 탄성파측정수단의 승강을 가이드한다. 탄성파측정유닛은 에어실린더의 로드로부터 가해지는 힘에 의해 지면에 접촉된다. 또한, 대차는 커플러의 연결에 의해 여러 대가 일정한 간격으로 배치되며, 대차의 이동거리는 거리측정유닛에 의해 측정된다. 본 발명에 의하면, 인력과 차량의 견인 등에 의해 이동이 자유로운 대차에 탄성파를 측정하기 위한 일련의 장비가 탑재되어 공간연속 비파괴 지반조사를 효율적이고 신속하게 행할 수 있을 뿐만 아니라, 탄성파의 발생지점으로부터 연속적으로 탄성파를 감지할 수 있어 테이터의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a sensing device for spatial continuous non-destructive ground irradiation and a system for sensing elastic waves for spatial continuous non-destructive ground irradiation. The present invention is provided with a trolley free to move, and an elastic wave measuring unit installed at the lower portion of the trolley and in contact with the ground to sense elastic waves. The acoustic wave measuring unit includes an inner ring installed on the shaft of the fork, an outer ring formed to be eccentric with the inner ring with respect to the center of the shaft and rotated in contact with the bottom of the outer circumferential surface of the inner ring, and a point where the inner ring and the outer ring come into contact with each other. It is installed in the sensor to detect the acoustic wave. Two guide posts are installed in the fork of the acoustic wave measuring unit, and the guide posts are inserted into the guide holes of the mounting plate to guide the lifting and lowering of the acoustic wave measuring means. The acoustic wave measuring unit is brought into contact with the ground by a force applied from the rod of the air cylinder. In addition, the trolley is arranged at regular intervals by the couple of the coupler, the moving distance of the trolley is measured by the distance measuring unit. According to the present invention, a series of equipment for measuring seismic waves is mounted on a trolley free to move due to manpower and towing of a vehicle, so that spatial non-destructive ground irradiation can be efficiently and quickly performed, and continuous from the point of occurrence of seismic waves. As the seismic wave can be detected, the reliability of the data can be increased.
Description
본 발명은 공간연속 비파괴 지반조사를 위하여 탄성파를 감지하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a sensing device for spatial continuous non-destructive ground irradiation and a system for sensing elastic waves for spatial continuous non-destructive ground irradiation.
지반의 공학적 물성과 층상구조에 대한 규명을 위한 지반조사는 여러 가지 방법으로 수행되고 있다. 현재 가장 일반적인 지반조사 방법으로 시추를 통한 시료채취와 채취한 시료에 대한 실험에 의한 것이 있다. 시추를 통한 지반조사는 가장 확실한 방법이라는 장점이 있으나, 시추공의 설치에 상당한 경비와 시간이 소요되는 단점이 있다. 또한, 시추에 의한 지반조사는 제한된 개소에 의해서만 행해지기 때문에 전체 부지를 대변할 수 없는 문제를 가지고 있었다.Geotechnical investigations to investigate the engineering properties and the stratification of the soil are carried out in various ways. Currently, the most common ground survey methods are drilling and sampling experiments. The ground survey through drilling has the advantage of being the most reliable method, but it has the disadvantage that it takes considerable cost and time to install the borehole. In addition, since the ground investigation by drilling is carried out only by limited places, the entire site cannot be represented.
따라서, 시추에 의한 지반조사를 보안하고 경제적, 시간적 측면에서 효율적인 공간연속 비파괴 지반조사 기술이 개발되고 있다. 이러한 공간연속 비파괴 지반조사에는 탄성파를 발생시키기 위한 발진장치와, 탄성파를 감지하기 위한 감진장치가 필요하다. 그러나, 공간연속 비파괴 지반조사를 효율적이고 신속하게 행할 수 있는 감진장치는 개발되지 못하고 있다.Therefore, a technique for securing a continuous soil survey by drilling and efficient space-continuous non-destructive soil survey in terms of economic and time has been developed. The space continuous non-destructive ground irradiation requires an oscillation device for generating a seismic wave, and a damper for sensing the seismic wave. However, a damping device that can efficiently and quickly perform space continuous nondestructive ground irradiation has not been developed.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 공간연속 비파괴 지반조사를 효율적이고 신속하게 행할 수 있는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned general problems, and an object of the present invention is to provide a space continuous non-destructive ground irradiation sensing device that can be carried out efficiently and quickly.
본 발명의 다른 목적은 이동이 자유로운 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a sensing device for space-continuous non-destructive ground irradiation free to move.
본 발명의 또 다른 목적은 탄성파의 발생지점으로부터 연속적으로 탄성파를 감지하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진시스템을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a vibration suppression system for spatial continuous non-destructive ground irradiation that continuously detects an elastic wave from a point of occurrence of the elastic wave.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 공간연속 비파괴 지반조사를 위하여 탄성파를 감지하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치로서, 이동이 자유로운 대차와; 대차의 하부에 설치되고, 지면에 접촉되어 탄성파를 감지하는 탄성파측정수단과; 탄성파측정수단의 승강을 가이드하는 가이드수단과; 탄성파측정수단을 지면에 대하여 소정의 힘으로 접촉시키는 가압수단을 포함하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is as a seismic device for spatial continuous non-destructive ground survey for sensing the elastic wave for spatial continuous non-destructive ground survey, the trolley free movement; An elastic wave measuring means installed at a lower portion of the trolley and contacting the ground to sense elastic waves; Guide means for guiding the lifting and lowering of the acoustic wave measuring means; [9] The present invention relates to a space continuous non-destructive ground irradiation sensing device including an urging means for contacting an acoustic wave measuring means with a predetermined force against the ground.
본 발명의 다른 특징은, 공간연속 비파괴 지반조사를 위하여 탄성파를 연속적으로 감지하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진시스템으로서, 이동이 자유로운 복수의 대차와; 대차 각각의 하부에 설치되고, 지면에 접촉되어 탄성파를 감지하는 탄성파측정수단과; 탄성파측정수단의 승강을 가이드하는 가이드수단과; 탄성파측정수단을 지면에 대하여 소정의 힘으로 지지시키는 가압수단과; 대차 각각을 일정한 간격으로 연결하는 커플링수단을 포함하는 공간연속 비파괴 지반조사용 감진시스템에 있다.Another feature of the present invention is a vibration suppression system for spatially continuous non-destructive ground irradiation for continuously detecting elastic waves for spatially continuous non-destructive ground irradiation, comprising: a plurality of bogies freely movable; An elastic wave measuring means installed at each lower portion of the trolley and contacting the ground to sense elastic waves; Guide means for guiding the lifting and lowering of the acoustic wave measuring means; Pressing means for supporting the acoustic wave measuring means with a predetermined force against the ground; There is a sensing system for spatially continuous non-destructive ground survey including coupling means for connecting each bogie at regular intervals.
도 1은 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치를 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing a sensing device for space continuous non-destructive ground irradiation according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치를 나타낸 단면도,2 is a cross-sectional view showing a sensing device for space continuous non-destructive ground irradiation according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치에서 탄성파측정수단을 분리하여 나타낸 사시도,Figure 3 is a perspective view showing the seismic measuring means separated from the seismic device for continuous continuous non-destructive ground irradiation according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치에서 탄성파측정수단을 나타낸 정면도,Figure 4 is a front view showing the seismic measuring means in the spatial continuous continuous non-destructive ground sensing device according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 감진장치를 여러 대 연결하여 구성한 공간연속 비파괴 지반조사용 감진시스템을 나타낸 정면도,5 is a front view showing a seismic monitoring system for spatial continuous non-destructive ground survey consisting of connecting a plurality of sensing devices according to the present invention,
도 6은 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진시스템에서 커플링수단을 부분적으로 나타낸 단면도,Figure 6 is a cross-sectional view partially showing the coupling means in the vibration suppression system for spatial continuous non-destructive ground in accordance with the present invention,
도 7은 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진시스템에서 거리측정수단을 나타낸 사시도,Figure 7 is a perspective view showing the distance measuring means in the spatial continuous non-destructive ground monitoring system according to the present invention,
도 8은 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진시스템의 거리측정수단에서 인크리멘털엔코더를 부분적으로 분리하여 나타낸 사시도이다.8 is a perspective view showing a partial separation of the incremental encoder in the distance measuring means of the sensing system for space continuous non-destructive ground irradiation according to the present invention.
♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣
10: 대차 20: 탄성파측정유닛10: balance 20: seismic measurement unit
22: 포크 32: 인너링22: fork 32: inner ring
36: 아우터링 38: 센서36: outer ring 38: sensor
52: 롤러 60: 가이드포스트52: roller 60: guide post
62: 마운팅플레이트 70: 에어실린더62: mounting plate 70: air cylinder
80: 에어컴프레서 82: 에어컨트롤유닛80: air compressor 82: air conditioning control unit
84: 컨트롤콘솔 90: 커플러84: control console 90: coupler
98: 플렉시블샤프트 102: 커플링샤프트98: flexible shaft 102: coupling shaft
110: 거리측정유닛 112: 포크110: distance measuring unit 112: fork
122: 바퀴 120: 인크리멘털엔코더122: wheel 120: incremental encoder
이하, 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치 및 그 시스템에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, preferred embodiments of a space continuous non-destructive ground irradiation sensing device and a system thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 8은 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치 및 그 시스템을 설명하기 위하여 나타낸 도면이다.1 to 8 are diagrams for explaining the spatial continuous non-destructive ground investigation sensing device and the system according to the present invention.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 감진장치의 대차(10)는 프레임(12)과, 이 프레임(12)의 하면에 자유로운 이동이 가능하도록 다수의 바퀴(14)가 장착되어 구성된다. 대차(10)는 사람의 힘으로 이동시키거나 차량의 힘으로 견인할 수 있다. 도면에서, 바퀴(14)는 프레임(12)의 전후방에 장착된 것을 나타냈으나 바퀴(14)의 위치 및 숫자는 적절하게 변경할 수 있다. 프레임(12)은 각 측면 중앙에 구멍(16)이 형성되어 있는 포스트빔(Post Beam: 18)을 갖는다.First, referring to FIG. 1, the trolley 10 of the sensing device according to the present invention includes a frame 12 and a plurality of wheels 14 mounted on the lower surface of the frame 12 to allow free movement. . The trolley 10 may be moved by the force of a person or towed by the force of the vehicle. In the figure, the wheels 14 are shown mounted front and rear of the frame 12, but the position and number of the wheels 14 can be changed as appropriate. The frame 12 has a post beam 18 in which holes 16 are formed in the center of each side.
도 2, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 대차(10)의 하부에는 지면에 접촉되어 탄성파를 감지하는 탄성파측정유닛(20)이 설치된다. 탄성파측정유닛(20)은 포크(22)를 갖는다. 포크(22)의 상면 중앙에 구멍(24)이 형성되며 두 포크엔드(Fork End: 26)에는 축구멍(28)이 형성된다. 포크엔드(26)의 축구멍(28)에 샤프트(30)의 양쪽 끝단이 고정적으로 끼워져 설치되고, 샤프트(32)의 외주에는 인너링(Inner Ring: 32)의 축구멍(34)이 고정적으로 끼워져 설치된다. 인너링(32)의 외측에는 샤프트(30)의 중심에 대하여 인너링(32)과 편심을 이루고 인너링(32)의 외주면 하단에 접촉하여 회전되도록 아우터링(Outer Ring: 36)이 설치된다. 아우터링(36)의 외주면에는 노이즈의 감소를 위하여 테플론(Teflon)이 코팅되어 있다. 그리고, 인너링(32)의 내측에는 인너링(32)과 아우터링(36)이 접촉되는 지점에 인너링(32)과 아우터링(36)을 통하여 전달되는 탄성파를 검출하는 센서(38)가 설치된다. 아우터링(36)의 양쪽 측면에 커버(40)가 장착된다. 커버(40)의 중앙에 샤프트(30)가 관통되는 관통구멍(42)이 형성되며 한쪽에는 센서(38)와 연결되는 케이블(44)의 배선구멍(46)이 형성된다. 커버(40)의 관통구멍(42)은 센서(38)가 외부에서 관찰될 수 있는 크기로 형성할 수 있다.As shown in Fig. 2, 3 and 4, the elastic wave measuring unit 20 is installed in the lower portion of the trolley 10 to contact the ground to detect the elastic wave. The acoustic wave measuring unit 20 has a fork 22. A hole 24 is formed in the center of the upper surface of the fork 22, and the shaft holes 28 are formed in the two fork ends 26. Both ends of the shaft 30 are fixedly installed in the shaft hole 28 of the fork end 26, and the shaft hole 34 of the inner ring 32 is fixedly fixed to the outer circumference of the shaft 32. It is fitted and installed. An outer ring 36 is formed on the outer side of the inner ring 32 so as to be eccentric with the inner ring 32 with respect to the center of the shaft 30 and to rotate in contact with the bottom of the outer circumferential surface of the inner ring 32. Teflon is coated on the outer circumferential surface of the outer ring 36 to reduce noise. In addition, a sensor 38 for detecting an elastic wave transmitted through the inner ring 32 and the outer ring 36 at a point where the inner ring 32 and the outer ring 36 are in contact with the inner ring 32 is provided. Is installed. Covers 40 are mounted on both sides of the outer ring 36. A through hole 42 through which the shaft 30 penetrates is formed at the center of the cover 40, and a wiring hole 46 of the cable 44 connected to the sensor 38 is formed at one side thereof. The through hole 42 of the cover 40 may be formed to a size that the sensor 38 can be observed from the outside.
또한, 인너링(32)과 아우터링(36) 사이에 아우터링(36)의 회전을 지지하는 회전지지수단으로 인너링(32)의 외주면에 다수의 브래킷(50)이 부착되고, 브래킷(50)의 선단에 아우터링(36)의 내주면과 구름접촉하는 롤러(52)가 샤프트 (54)를 중심으로 회전가능하게 장착된다. 이때, 롤러(52)의 최외주면은 샤프트(30)의 중심에 대하여 아우터링(36)이 동심을 이룰 수 있도록 배치되어 장착된다. 도면에서, 롤러(52)는 인너링(32)의 외주면 상단과 상단을 기준으로 좌우에 3개가 동일한 간격으로 떨어져 설치된 것을 나타냈으나 롤러(52)의 숫자 및 위치는 적절하게 변경할 수 있다.In addition, a plurality of brackets 50 are attached to the outer circumferential surface of the inner ring 32 as rotation support means for supporting the rotation of the outer ring 36 between the inner ring 32 and the outer ring 36, and the bracket 50. At the tip of the head), a roller 52 in rolling contact with the inner circumferential surface of the outer ring 36 is rotatably mounted about the shaft 54. At this time, the outermost peripheral surface of the roller 52 is disposed and mounted so that the outer ring 36 can be concentric with respect to the center of the shaft 30. In the figure, it was shown that the rollers 52 are spaced apart at the same interval on the left and right relative to the top and the top of the outer circumferential surface of the inner ring 32, the number and position of the roller 52 can be changed as appropriate.
한편, 포크(22)의 상면 양쪽에 두개의 가이드포스트(60)가 수직하게 설치되고, 가이드포스트(60)는 프레임(12)의 상부에 고정적으로 설치되는 마운팅플레이트 (62)의 가이드구멍(64)에 끼워진다. 마운팅플레이트(62)의 가이드구멍(64)에 가이드포스트(60)의 승강을 보조하는 부시(66)가 장착된다. 이 경우 부시(66)는 내면에 다수의 볼이 길이 방향을 따라 내장되는 볼부시를 사용하는 것이 좋다. 가이드포스트(60)가 마운팅플레이트(62)의 가이드구멍(64)에 끼워져 승강되는 것에 의해 탄성파측정유닛(20)의 아우터링(34)이 요철이 있는 지면이나 파여진 지면을 원활하게 지날 수 있다.Meanwhile, two guide posts 60 are vertically installed on both sides of the upper surface of the fork 22, and the guide posts 60 are guide holes 64 of the mounting plate 62, which are fixedly installed on the upper part of the frame 12. ) A bush 66 for assisting the lifting and lowering of the guide post 60 is attached to the guide hole 64 of the mounting plate 62. In this case, the bush 66 may be a ball bush in which a plurality of balls are built in the longitudinal direction on the inner surface thereof. As the guide post 60 is inserted into the guide hole 64 of the mounting plate 62 and lifted up and down, the outer ring 34 of the acoustic wave measuring unit 20 can smoothly pass through the uneven or excavated ground. .
마운팅플레이트(62)의 중앙에 포크(22)의 구멍(24)과 동축을 이루는 구멍 (68)이 형성되며, 마운팅플레이트(62)의 상부에는 마운팅플레이트(62)의 구멍 (68)을 통하여 포크(22)의 구멍(24)에 끼워지는 에어실린더(70)의 로드(72)가 수직하도록 설치된다. 본 발명의 감진장치에서 에어실린더(70)의 로드(72)에 의해 포크(22)에 부여되는 힘은 대략 0.2 내지 0.3kg/cm2정도이며 그 크기는 적절하게 변경할 수 있다. 이러한 에어실린더(70)의 로드(72)의 작동에 의해 아우터링(36)의 외주면 하단은 지면과 긴밀하게 접촉된다.A hole 68 is formed coaxially with the hole 24 of the fork 22 in the center of the mounting plate 62, and the fork is provided in the upper portion of the mounting plate 62 through the hole 68 of the mounting plate 62. The rod 72 of the air cylinder 70 fitted into the hole 24 of the 22 is installed so as to be vertical. In the sensing device of the present invention, the force applied to the fork 22 by the rod 72 of the air cylinder 70 is about 0.2 to 0.3 kg / cm 2 , and its size can be appropriately changed. The lower end of the outer circumferential surface of the outer ring 36 is in intimate contact with the ground by the operation of the rod 72 of the air cylinder 70.
에어실린더(70)의 구동에 필요한 압축공기를 공급하는 압축공기공급수단은에어컴프레서(80)와, 이 에어컴프레서(80)의 구동에 의해 발생되는 압축공기를 규정의 압력으로 에어실린더(70)에 공급하는 에어컨트롤유닛(82)과, 에어컨트롤유닛 (82)을 제어하기 위한 컨트롤콘솔(Control Console: 84)로 구성된다. 에어컴프레서 (80)와 에어컨트롤유닛(82)은 대차(10)의 상면에 탑재되며, 에어컨트롤유닛(82)과 컨트롤콘솔(84)은 케이블(86)에 의해 연결된다. 에어컴프레서 (80)와 에어컨트롤유닛(82)은 본 발명의 감진장치와 별도로 구성되는 대차나 차량에 탑재할 수 있으며, 본 발명의 감진장치와 공간연속 비파괴 지반조사에 병용하는 발진장치의 대차에 탑재할 수 있다. 발진장치의 대차에 에어컴프레서(80)와 에어컨트롤유닛(82)을 탑재한 경우, 에어실린더(70)와 에어컨트롤유닛(82)은 일반적인 에어라인에 의해 연결시킨다.Compressed air supply means for supplying the compressed air required for driving the air cylinder 70, the air compressor 80 and the compressed air generated by the drive of the air compressor 80 at a prescribed pressure of the air cylinder 70 It is composed of an air conditioning control unit 82 to supply to, and a control console (Control Console) (84) for controlling the air conditioning control unit (82). The air compressor 80 and the air conditioning control unit 82 are mounted on the upper surface of the trolley 10, and the air conditioning control unit 82 and the control console 84 are connected by a cable 86. The air compressor 80 and the air conditioner control unit 82 may be mounted on a vehicle or a vehicle configured separately from the sensing device of the present invention. The air compressor 80 and the air conditioner control unit 82 may be mounted on a truck of the oscillation device used in combination with the sensing device of the present invention and the space continuous non-destructive ground investigation. It can be mounted. When the air compressor 80 and the air conditioner control unit 82 are mounted on the trolley of the oscillation device, the air cylinder 70 and the air conditioner control unit 82 are connected by a general air line.
다음으로, 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진시스템을 설명한다.Next, with reference to Figures 5 to 8 will be described the vibration suppression system for spatial continuous non-destructive ground investigation according to the present invention.
도 5 및 도 6을 참조하면, 앞에서 설명한 본 발명에 따른 감진장치의 대차(10)는 여러 대가 일정한 길이의 커플러(90)에 의해 일정한 간격으로 배치되어 연결된다. 커플러(90)는 제1 플랜지(92)를 가지며, 제1 플랜지(92)의 중앙에 나사구멍(94)이 형성된다. 제1 플랜지(92)의 나사구멍(94)에는 포스트빔(18)의 구멍 (16)을 통하여 볼트(96)가 체결된다. 따라서, 커플러(90)의 제1 플랜지(82)는 대차(10)의 포스트빔(18)에 착탈가능하게 조립된다.5 and 6, the trolley 10 of the damping device according to the present invention described above is connected to be arranged at regular intervals by a coupler 90 of a constant length. The coupler 90 has a first flange 92, and a screw hole 94 is formed in the center of the first flange 92. The bolt 96 is fastened to the screw hole 94 of the first flange 92 through the hole 16 of the post beam 18. Thus, the first flange 82 of the coupler 90 is detachably assembled to the post beam 18 of the bogie 10.
또한, 제1 플랜지(92)의 한쪽 면에 플렉시블샤프트(Flexible Shaft: 98)의 한쪽 끝단이 고정적으로 부착된다. 플렉시블샤프트(98)는 유연성을 갖는 예를 들어수지, 고무 및 금속으로 만들 수 있다. 이 플렉시블샤프트(98)에 의해 커플러(90)에 의해 연결되는 대차(10)의 위치를 조정할 수 있음은 물론이고, 대차(10) 사이에서 진동 및 충격의 전달을 차단한다. 플렉시블샤프트(98)의 다른쪽 끝단에 제2 플랜지(100)의 한쪽 측면이 고정적으로 부착되고, 제2 플랜지(100)의 다른쪽 측면에는 커플링샤프트(102)의 한쪽 끝단이 고정적으로 부착된다. 커플링샤프트(102)의 다른쪽 끝단에는 대차(10)의 포스트빔(18)에 착탈가능하게 부착시킬 수 있도록 앞에서 설명한 것과 동일한 제1 플랜지(92), 볼트(96), 플렉시블샤프트(98), 그리고 제2 플랜지(100)가 제공된다. 이러한 커플러(90)의 연결에 의해 여러 대의 대차(10)가 일정한 간격의 직렬로 배치된다. 따라서, 본 발명의 감진장치는 탄성파의 발생지점으로부터 여러 개소에서 탄성파를 감지할 수 있다. 도 5에는 탄성파측정유닛(20)이 탑재되어 있는 2대의 대차(10) 사이에 거리측정유닛(110)이 탑재되어 있는 대차(10)가 배치되어 3대의 대차(10)가 길이 방향으로 연결되어 있는 것이 나타나 있다.In addition, one end of the flexible shaft 98 is fixedly attached to one surface of the first flange 92. The flexible shaft 98 can be made of resin, rubber and metal, for example, with flexibility. The flexible shaft 98 can adjust the position of the trolley 10 connected by the coupler 90 as well as block the transmission of vibration and shock between the trolleys 10. One side of the second flange 100 is fixedly attached to the other end of the flexible shaft 98, and one end of the coupling shaft 102 is fixedly attached to the other side of the second flange 100. . The other end of the coupling shaft 102 has the same first flange 92, bolt 96, flexible shaft 98 as previously described so that it can be detachably attached to the post beam 18 of the bogie 10. And a second flange 100 is provided. By the connection of the coupler 90, several carts 10 are arranged in series at regular intervals. Therefore, the damping apparatus of the present invention can detect the elastic waves at various places from the point of occurrence of the elastic waves. In FIG. 5, a trolley 10 on which the distance measuring unit 110 is mounted is disposed between two trolleys 10 on which the acoustic wave measuring unit 20 is mounted, and three trolleys 10 are connected in the longitudinal direction. It is shown.
도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 커플러(90)에 의해 여러 대가 연결되어 있는 대차(10)중 하나에는 이동 거리를 측정할 수 있는 거리측정유닛(110)이 제공된다. 거리측정유닛(110)은 포크(112)를 갖는다. 포크(112)의 상면 중앙에 구멍 (114)이 형성되며 두 포크엔드(116)에는 축구멍(118)이 형성된다. 포크엔드 (116)의 축구멍(118)에 샤프트(120)의 양쪽 끝단이 회전가능하게 끼워져 설치되고, 샤프트(120)의 외주에는 샤프트(120)와 함께 회전되도록 바퀴(122)의 축구멍(124)이 고정적으로 끼워져 설치된다. 바퀴(122)의 외주면에는 충격을 흡수할 수 있는 예를들어 우레탄(Urethane)이 코팅된다. 본 발명의 감진장치에서 바퀴(122)의 직경은 대략 300mm 정도이다.As shown in FIG. 7 and FIG. 8, one of the trolleys 10 to which several units are connected by the coupler 90 is provided with a distance measuring unit 110 capable of measuring a moving distance. The distance measuring unit 110 has a fork 112. A hole 114 is formed in the center of the upper surface of the fork 112, and the shaft holes 118 are formed in the two fork ends 116. Both ends of the shaft 120 are rotatably installed in the shaft hole 118 of the fork end 116, and the shaft hole of the wheel 122 is rotated together with the shaft 120 on the outer circumference of the shaft 120. 124 is fixedly fitted. The outer circumferential surface of the wheel 122 is coated with, for example, urethane (Urethane) that can absorb the impact. In the sensing device of the present invention, the diameter of the wheel 122 is about 300 mm.
또한, 포크(112)의 포크앤드(106)에 인크리멘털엔코더(Incremental Encoder: 120)가 설치된다. 인크로멘텔엔코더(120)는 광신호를 발광하는 발광센서(132)와, 이 발광센서(132)로부터 발광되는 광신호를 수광하는 수광센서(134), 그리고 샤프트(120)에 고정되어 회전되고 발광센서(132)와 수광센서(134) 사이에 개재되는 회전디스크(136)로 구성된다. 회전디스크(136)에는 발광센서(132)로부터 발광되는 광신호가 통과되도록 다수의 구멍(138)이 원주 방향을 따라 동일한 간격으로 형성된다. 도면에는, 구멍(138)이 2줄로 형성된 것이 나타나 있다. 따라서, 발광센서 (132)로부터 발광되는 광신호는 회전디스크(136)에 의해 일정한 주기로 통과 또는 반사되어 수광센서(134)에 수광된다.In addition, an incremental encoder 120 is installed at the fork end 106 of the fork 112. The incomentel encoder 120 is fixed to the light emitting sensor 132 for emitting an optical signal, the light receiving sensor 134 for receiving the optical signal emitted from the light emitting sensor 132, and is fixed to the shaft 120. The rotating disk 136 is interposed between the light emitting sensor 132 and the light receiving sensor 134. In the rotating disk 136, a plurality of holes 138 are formed at equal intervals along the circumferential direction so that an optical signal emitted from the light emitting sensor 132 passes. The figure shows that the holes 138 are formed in two rows. Therefore, the optical signal emitted from the light emitting sensor 132 is passed or reflected at a predetermined period by the rotating disk 136 is received by the light receiving sensor 134.
지금부터는 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치 및 그 시스템에 대한 작동을 설명한다.The following describes the operation for the space continuous non-destructive ground investigation sensing device and the system according to the present invention.
도 2 및 도 5를 참조하면, 대차(10)는 지면을 타격하여 탄성파를 발생시키는 발생지점으로부터 지반조사에 요구되는 거리에 배치시킨다. 에어컴프레서(80)의 구동에 의해 발생되는 압축공기가 에어컨트롤유닛(82)을 통하여 규정의 압력으로 에어실린더(70)에 공급되면, 에어실린더(70)의 구동에 의해 로드(72)가 전진되어 포크(22)를 소정의 힘으로 누르게 된다. 따라서, 아우터링(36)의 외주면 하단이 지면과 긴밀하게 접촉된다.2 and 5, the trolley 10 is disposed at a distance required for the ground survey from a generation point that strikes the ground to generate a seismic wave. When the compressed air generated by the drive of the air compressor 80 is supplied to the air cylinder 70 at a prescribed pressure through the air conditioning controller unit 82, the rod 72 is advanced by the drive of the air cylinder 70. The fork 22 is pressed by a predetermined force. Therefore, the lower end of the outer peripheral surface of the outer ring 36 is in intimate contact with the ground.
이와 같은 상태에서 본 발명의 감진장치와 병용하는 공간연속 비파괴 지반조사용 발진장치의 구동이나 해머 등에 의해 지면을 타격하게 되면, 지면에 충격 에너지가 가해져 지반에서 탄성파가 발생된다. 이 탄성파는 인너링(32)과 아우터링(36)이 접촉되는 지점을 통하여 센서(38)에 의해 감지되며, 센서(38)의 감지에 의해 획득된 데이터를 분석하면 지반의 공학적 물성과 층상구조를 알 수 있다. 이때, 여러 대의 대차(10)가 커플러(90)에 의해 일정한 간격의 직렬로 연결되어 있으면, 탄성파 발생지점으로부터 여러 개소에서 탄성파를 감지할 수 있어 측정작업을 효율적으로 행할 수 있으며, 데이터의 신뢰성을 높일 수 있다.In such a state, when the ground is hit by a drive, a hammer, or the like of the space-continuous non-destructive ground irradiation oscillation apparatus used in combination with the sensing device of the present invention, impact energy is applied to the ground, and elastic waves are generated on the ground. The seismic wave is detected by the sensor 38 through the point where the inner ring 32 and the outer ring 36 contact each other. When analyzing the data obtained by the sensing of the sensor 38, the engineering properties and the layer structure of the ground It can be seen. At this time, when several trucks 10 are connected in series by a coupler 90 at a predetermined interval, the elastic waves can be detected at several places from the point of generating the elastic waves, so that the measurement work can be efficiently performed and the reliability of the data can be improved. It can increase.
본 발명은 탄성파의 발생지점으로부터 대차(10)를 인력이나 차량의 동력 등에 의해 이동시키면서 탄성파측정유닛(20)에 의해 탄성파를 감지할 수 있다. 이것을 살펴보면, 대차(10)의 이동중에는 앞에서 설명한 것과 마찬가지로 에어실린더 (70)의 로드(72)가 전진되어 포크(22)를 눌러주고 있다. 그리고, 아우터링(36)은 지면과 구름접촉하고 인너링(32)의 외주면 하단과 구름접촉하면서 회전된다. 인너링(32)의 외주면 하단과 아우터링(36)의 내주면 하단은 에어실린더(70)의 로드(72)로부터 가해지는 힘과 롤러(52)의 지지에 의해 긴밀하게 접촉된다. 이때, 에어실린더(70)의 로드(72)로부터 가해지는 힘은 아우터링(36)의 회전에는 지장을 주지 않는다. 따라서, 탄성파의 발생지점으로부터 대차(10)를 이동시키면서 탄성파측정유닛(20)에 의해 탄성파를 연속적으로 감지할 수 있다.According to the present invention, the elastic waves can be detected by the elastic wave measuring unit 20 while moving the trolley 10 by the attraction force or the power of the vehicle. Looking at this, during the movement of the trolley | bogie 10, the rod 72 of the air cylinder 70 advances and presses the fork 22 similarly to the above-mentioned. Then, the outer ring 36 is rotated while rolling contact with the ground and rolling contact with the lower end of the outer circumferential surface of the inner ring 32. The lower end of the outer circumferential surface of the inner ring 32 and the lower end of the inner circumferential surface of the outer ring 36 are in intimate contact by the force applied from the rod 72 of the air cylinder 70 and the support of the roller 52. At this time, the force applied from the rod 72 of the air cylinder 70 does not interfere with the rotation of the outer ring 36. Accordingly, the elastic wave can be continuously detected by the elastic wave measuring unit 20 while moving the cart 10 from the point where the elastic wave is generated.
한편, 아우터링(36)이 예를 들어 요철이 있는 지면을 지날 때 에어실린더 (70)의 로드(72)로부터 가해지는 힘보다 큰 부하가 아우터링(36)에 가해지면, 그 부하에 적당하도록 에어컨트롤유닛(82)의 제어에 의해 에어실린더(70)에 공급되었던 압축공기가 자동으로 감소된다. 이로 인하여 아우터링(36)이 요철이 있는 지면을 따라 승강될 때 가이드포스트(60)는 마운팅플레이트(62)의 가이드구멍(64)을 따라 승강되어 탄성파측정유닛(20)의 승강을 가이드하며, 에어실린더(70)의 로드(72)는 후퇴된다. 따라서, 아우터링(36)은 요철이 있는 지면을 원활하게 지날 수 있고, 탄성파측정유닛(20)에 의한 탄성파의 감지가 정상적으로 유지된다. 아우터링(36)이 예를 들어 파여진 지면을 지날 때도 에어실린더(70)와 에어컨트롤유닛(82)의 협동에 의해 아우터링(36)을 지면에 긴밀하게 유지시킨다. 그리고, 에어실린더(70)에 압축공기가 공급되지 않은 상태에서는 아우터링(36)은 지면과의 구름접촉에 의해 자유롭게 회전된다.On the other hand, if a load greater than the force applied from the rod 72 of the air cylinder 70 when the outer ring 36 passes through the uneven ground, for example, is suitable for the load. By the control of the air conditioning control unit 82, the compressed air that has been supplied to the air cylinder 70 is automatically reduced. Thus, when the outer ring 36 is elevated along the uneven surface, the guide post 60 is elevated along the guide hole 64 of the mounting plate 62 to guide the lifting of the acoustic wave measuring unit 20. The rod 72 of the air cylinder 70 is retracted. Therefore, the outer ring 36 can smoothly pass through the uneven surface, and the detection of the acoustic wave by the acoustic wave measuring unit 20 is normally maintained. Even when the outer ring 36 passes through the excavated ground, the outer ring 36 is closely held on the ground by the cooperation of the air cylinder 70 and the air conditioning control unit 82. In the state where compressed air is not supplied to the air cylinder 70, the outer ring 36 is freely rotated by rolling contact with the ground.
도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 대차(10)의 이동거리는 거리측정유닛 (110)에 의해 측정된다. 인크리멘털엔코더(120)의 발광센서(132)로부터 발생되는 광신호는 샤프트(120)와 함께 회전되는 회전디스크(136)의 구멍(138)을 통과하거나 회전디스크(136)에 의해 반사된다. 회전디스크(136)를 통과한 광신호는 인크리멘털엔코더(120)의 수광센서(134)에 수광되며, 수광센서(134)의 감지 신호에 의해 샤프트(120)의 회전수를 알 수 있다. 이 샤프트(120)의 회전수에 의거하여 대차(10)의 이동거리를 알 수 있으며, 이동거리의 측정으로 인하여 탄성파의 발생지점으로부터 탄성파의 감지지점을 정확하게 산정할 수 있다.As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the moving distance of the trolley 10 is measured by the distance measuring unit 110. The optical signal generated from the light emitting sensor 132 of the incremental encoder 120 passes through the hole 138 of the rotating disk 136 rotated together with the shaft 120 or is reflected by the rotating disk 136. The optical signal passing through the rotating disk 136 is received by the light receiving sensor 134 of the incremental encoder 120, the rotation speed of the shaft 120 can be known by the detection signal of the light receiving sensor 134. The moving distance of the trolley 10 can be known based on the rotational speed of the shaft 120, and the detection point of the elastic wave can be accurately calculated from the point of occurrence of the elastic wave due to the measurement of the moving distance.
상기한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며 동일 사상의 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. 예를 들어 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다.The above embodiments are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention, and the scope of application of the present invention is not limited to these, and may be appropriately changed within the scope of the same idea. For example, the shape and structure of each component shown in the embodiment of the present invention can be modified.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 공간연속 비파괴 지반조사용 감진장치 및 그 시스템에 의하면, 인력과 차량의 견인 등에 의해 이동이 자유로운 대차에 탄성파를 측정하기 위한 일련의 장비가 탑재되어 공간연속 비파괴 지반조사를 효율적이고 신속하게 행할 수 있을 뿐만 아니라, 탄성파의 발생지점으로부터 연속적으로 탄성파를 감지할 수 있어 데이터의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, and the system for space continuous non-destructive ground investigation according to the present invention, a series of equipment for measuring the seismic wave is mounted on a bogie that is free to move due to the attraction of the manpower and the vehicle, etc. Not only can the irradiation be carried out efficiently and quickly, but also the seismic wave can be continuously detected from the point of occurrence of the seismic wave, thereby increasing the reliability of the data.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990053137A KR100330701B1 (en) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | Apparatus and system for sensing shock waves in non-destrucitive two-dimensional way for the ground |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990053137A KR100330701B1 (en) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | Apparatus and system for sensing shock waves in non-destrucitive two-dimensional way for the ground |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20010048449A KR20010048449A (en) | 2001-06-15 |
| KR100330701B1 true KR100330701B1 (en) | 2002-04-03 |
Family
ID=19622135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019990053137A KR100330701B1 (en) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | Apparatus and system for sensing shock waves in non-destrucitive two-dimensional way for the ground |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100330701B1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101699908B1 (en) * | 2016-09-28 | 2017-01-26 | 주식회사 장민이엔씨 | Investigating apparatus for safety test of structure of ground |
| KR101873657B1 (en) * | 2016-12-22 | 2018-08-03 | 현대건설주식회사 | Quality Control Method and Equipment of Soil Compaction Fills using Elastic Wave Velocity |
| KR102303207B1 (en) * | 2021-04-28 | 2021-09-15 | 강재영 | Movable imaging device of sample box |
-
1999
- 1999-11-26 KR KR1019990053137A patent/KR100330701B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010048449A (en) | 2001-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5561244A (en) | Method and apparatus for measuring the dynamic camber of vehicle tires | |
| US8612175B2 (en) | Measurement device and a system and method for using the same | |
| US20060123896A1 (en) | Test stand for motor vehicles | |
| EP1060376B1 (en) | Method and device for monitoring the area of technical rolling bodies | |
| JP2008286680A (en) | Dynamic horizontal loading test method, and dynamic horizontal loading test device for pile | |
| KR100330701B1 (en) | Apparatus and system for sensing shock waves in non-destrucitive two-dimensional way for the ground | |
| CN103245968A (en) | Rolling type motion sensor device and using method thereof | |
| CN113944073A (en) | Track detection trolley | |
| CN216237923U (en) | Track detection trolley | |
| CN116335766A (en) | Steel wire rope traction type tunnel lining gridding precision inspection trolley | |
| US5402674A (en) | Method and apparatus for automatically restraining a vehicle on a test stand | |
| JP2014115202A (en) | Device to inspect wall surface of structure and inspection method | |
| CN107416062A (en) | The climbing robot and its detection method of a kind of restructural | |
| CN110567519A (en) | Measuring unit for monitoring pressure and water content of deep-hole soil body of landslide body | |
| US6981419B1 (en) | Portable direct sensor attachment system | |
| KR102053702B1 (en) | Apparatus of Ground Penetrating Radar for maintaining a constant spacing between antenna and road surface | |
| CN210982720U (en) | Vehicle-mounted roadbed detection system | |
| JP2965762B2 (en) | Wall tile diagnostic device | |
| KR100351183B1 (en) | Non-destructive two-dimensional system for investigating the ground | |
| CN109356008B (en) | Drop hammer type deflectometer for continuously measuring pavement deflection | |
| CN212989667U (en) | Air hammer seismic source equipment | |
| CN210572795U (en) | Floating antenna box device for tunnel lining quality detection mechanical arm | |
| CN106522090A (en) | Guardrail inspection vehicle for viaduct | |
| JP2758222B2 (en) | Wheel lift detection device | |
| JP2001201494A (en) | Wall-surface inspecting method and device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20080312 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |