KR100324073B1 - Automated warehouse - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

본 발명은 물품 격납용 선반에 따른 주행 통로 위를 주행하는 입출고용 주행 크레인과 상기 주행 통로의 일단부에 마련된 개폐문이 부착된 안전막을 각각 갖는 다수의 창고 설비가 나란히 마련되어 구성된 자동 창고에 관한 것이다.The present invention relates to an automated warehouse comprising a plurality of warehouse facilities each having an entrance and exit traveling crane traveling on a traveling passage according to a shelf for storing goods and a safety barrier with an opening and closing door provided at one end of the traveling passage.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술과제2. The technical problem to be solved by the invention

보수 점검 작업시에 있어서 입출고 작업의 작업 효율을 저하시키는 일 없이 작업자의 안전을 확보할 수 있는 자동 창고를 제공하는 것이다.It is to provide an automated warehouse where the safety of workers can be secured without deteriorating the work efficiency of incoming and outgoing operations during maintenance inspection work.

3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention

물품 격납 안내용 선반(2, 2)과 주행 통로(3)의 일단부에 마련된 개폐문 부착 안전막(5)을 각각 갖는 복수의 창고 설비(1A∼1C)가 나란히 마련되고, 각각의 창고 설비(1A∼1C)에 있어서의 주행 통로(3)의 타단부가, 하나의 창고 설비로부터 다른 창고 설비로 사람의 이동을 허용하는 연결 통로를 통해 서로 접속된 자동 창고에 있어서, 개폐문(6A∼6C)의 개폐 상태를 검출하기 위해 각 창고 설비(1A∼1C)에 각각 마련된 제 1 검출 수단과, 주행 크레인의 주행 통로(2)로부터 상기 연결 통로로 사람의 이동을 금지하기 위해 각 창고 설비(1A∼1C)에 각각 개폐 가능하게 마련된 중간문(9A∼9C)과 그 중간문(9A∼9C)의 작동 상태를 검출하기 위해 각 창고설비(1A∼1C)에 각각 마련된 제 2 검출 수단과, 상기 제 1 및 제 2 검출 수단에 의한 검출에 근거하여 주행 크레인(4A∼4C)을 주행 가능하게 또는 주행 불가능하게제어하는 제어 회로를 구비한다.A plurality of warehouse facilities 1A to 1C are provided side by side, each having a safety barrier 5 with an opening and closing door provided at one end of the article storage guide shelves 2 and 2 and the travel passage 3, and each warehouse facility ( In the automatic warehouse in which the other ends of the traveling passage 3 in 1A-1C are mutually connected through the connection passage | route which allows a person to move from one warehouse installation to another warehouse installation, the door 6A-6C is opened and closed. 1st detection means provided in each warehouse facility 1A-1C in order to detect the opening / closing condition of each warehouse facility, and each warehouse facility 1A-1-in order to prohibit the movement of a person from the traveling passage 2 of the traveling crane to the said connection passage. 2nd detection means provided in each warehouse facility 1A-1C, respectively, in order to detect the operation state of the intermediate doors 9A-9C and the intermediate doors 9A-9C provided so that opening and closing each in 1C is possible, and said said 1st Travel the traveling cranes 4A to 4C based on the detection by the first and second detection means. And a control circuit that enables or disables driving.

Description

자동 창고{AUTOMATED WAREHOUSE}Automated Warehouses {AUTOMATED WAREHOUSE}

본 발명은 물품 격납용 선반에 따른 주행 통로 위를 주행하는 입출고용 주행 크레인과 상기 주행 통로의 일단부에 마련된 개폐문이 부착된 안전막을 각각 갖는 다수의 창고 설비가 나란히 마련되어 구성된 자동 창고에 관한 것이다.The present invention relates to an automated warehouse comprising a plurality of warehouse facilities each having an entrance and exit traveling crane traveling on a traveling passage according to a shelf for storing goods and a safety barrier with an opening and closing door provided at one end of the traveling passage.

예를 들어, 제 4 도에 개략적으로 도시한 바와 같이, 병렬로 마련된 3개의 창고 설비(1A, 1B, 1C)를 구비한 자동 창고가 있다.For example, as schematically shown in FIG. 4, there is an automated warehouse with three warehouse facilities 1A, 1B, 1C arranged in parallel.

창고 설비(1A)는 서로 대향하여 마련된 한 쌍의 물품 격납용 선반(2, 2)과, 이들 한 쌍의 물품 격납용 선반(2, 2) 사이에서 선반(2, 2)을 따라 마련된 주행 통로(3) 위를 주행하는 입출고용 주행 크레인(4A)을 구비하고 있다. 또한, 나머지 2개의 창고 설비(1B, 1C)도 창고 설비(1A)와 마찬가지의 구성을 가지며, 선반(2, 2)과 주행 통로(3) 위를 주행하는 입출고용 주행 크레인(4B, 4C)을 각각 구비하고 있다.The storage facility 1A is a travel passage provided along the shelves 2 and 2 between a pair of shelf for storing goods 2 and 2 opposed to each other and the pair of shelf for storing goods 2 and 2. (3) It is provided with 4 A of traveling traveling cranes which run on and off. In addition, the other two warehouse equipments 1B and 1C also have the same structure as the warehouse equipment 1A, and the entry and exit traveling cranes 4B and 4C traveling on the shelves 2 and 2 and the traveling passage 3. Each is provided.

각 창고 설비(1A∼1C)의 주행 통로(3)의 일단부에는 각각 안전막(5)이 마련되며 , 각 안전막(5)에는 개폐문(6A∼6C)이 각각 부착되어 있다.The safety film | membrane 5 is each provided in the one end part of the travel passage 3 of each warehouse facility 1A-1C, and the opening / closing door 6A-6C is attached to each safety film | membrane 5, respectively.

각 창고 설비(1A∼1C)의 주행 통로(3)의 타단부에는 이들 주행 통로(3)에 대해서 거의 직각 방향으로 연장되는 하나의 운반차 주행 통로(7)가 접속되어 있으며, 이 운반차 주행 통로(7)의 일단부가 물품 반입구(7a)로 되고, 타단부가 물품 반출구(7b)로 된다. 그리고, 상기 물품 반입구(7a)로부터 반입된 입고품(入庫品)을 반송해서 주행 크레인(4A, 4B, 4C)으로 옮겨 실고 주행 크레인(4A, 4B, 4C)으로부터 수취한 출고품(出庫品)을 물품 반출구(7b)까지 반송하기 위한 운반차(8)가 상기 주행 통로(7) 위를 주행할 수 있도록 배치되어 있다.One end of the traveling passage 3 of each warehouse facility 1A to 1C is connected to one transport passage 7 extending in a direction substantially perpendicular to the traveling passage 3, and the carriage travels. One end of the passage 7 serves as an article carrying in opening 7a, and the other end thereof becomes an article carrying out opening 7b. And the goods which were carried in from the said goods carrying-in port 7a were conveyed, carried to the traveling cranes 4A, 4B, and 4C, and received from the traveling cranes 4A, 4B, and 4C. ) Is transported so as to travel on the traveling passage 7 for transporting the vehicle to the article discharging opening 7b.

각각의 창고 설비(1A∼1C)의 안전막(5)에 각각 부착되어 있는 개폐문(6A∼ 6C)에는, 예를 들어 일본국 실개평 제 1-169511 호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 개폐문(6A∼6C)의 개폐 상태를 검출하기 위한 전기 스위치(도시하지 않음)가부착되어, 보수 점검 작업시나 비상 사태 발생시에 작업자가, 예를 들어 창고 설비 (1A)의 안전막(5)의 개폐문(6A)을 열면, 상기 전기 스위치가 작동되어서 주행 크레인(4A)의 주행을 불가능하게 함으로써, 창고 설비(1A)내로 들어간 작업자의 안전이 확보되도록 되어 있다.The opening and closing doors 6A to 6C attached to the safety screens 5 of the respective warehouse facilities 1A to 1C, respectively, are disclosed, for example, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 1-169511. An electric switch (not shown) for detecting the open / closed state of 6A to 6C is attached, so that an operator, for example, at the time of maintenance inspection work or an emergency occurrence, opens or closes the door (eg, the safety screen 5 of the warehouse facility 1A). When 6A) is opened, the electric switch is operated to disable traveling of the traveling crane 4A, thereby ensuring the safety of the worker entering the warehouse facility 1A.

또한, 상기 전기 스위치 대신에 안전 플러그라고 불리우는, 전기 회로의 단락자를 개폐문에 부착해 두어, 작업자가 개폐문을 열고 창고 설비내로 들어갈 때에, 상기 안전 플러그를 전기 회로로부터 뽑아내 주행 크레인의 주행을 정지시킴과 동시에, 뽑아낸 안전 플러그를 그 작업자가 가지고 다님으로써, 만약 다른 작업자가 개폐문을 폐쇄할 경우에도, 주행 크레인의 주행 불능 상태가 유지되도록 하는 것도 종래부터 행해져 왔다.In addition, a short circuit of an electric circuit called a safety plug, instead of the electric switch, is attached to the opening and closing door, and when the operator opens the opening and closing door and enters the warehouse facility, the safety plug is removed from the electrical circuit to stop the traveling crane. At the same time, it has been conventionally performed that the worker carries the extracted safety plug so that even if another worker closes the opening / closing door, the traveling crane can not be run.

그런데, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 자동 창고에서는, 각 창고 설비(1A∼ 1C)에 있어서의 주행 크레인(4A∼4C)의 주행 통로(3)의 타단부가 운반차 주행 통로 (7)를 통해 서로 접속되어 있기 때문에, 예컨대 개폐문(6A)을 열고 창고 설비(1A) 내로 들어온 작업자가, 창고 설비(1A)의 주행 통로(3)로부터 운반차 주행 통로(7)를 연결 통로로 하여 다른 창고 설비(1B, 1C)의 주행 통로(3)로 이동하는 것이 가능하다.By the way, in the automatic warehouse which has the structure as mentioned above, the other end of the traveling passage 3 of the traveling cranes 4A-4C in each warehouse facility 1A-1C is carried out through the vehicle traveling passage 7 Since they are connected to each other, for example, the workers who have opened the opening / closing door 6A and have entered the warehouse facility 1A are connected to another warehouse facility by using the vehicle running passage 7 as the connection passage from the traveling passage 3 of the warehouse facility 1A. It is possible to move to the traveling passage 3 of 1B and 1C.

그렇지만, 개폐문(6A)이 열린 창고 설비(1A)의 주행 크레인(4A)의 주행이 정지되어 있어도, 운반차(8) 및 다른 창고 설비(1B, 1C)의 주행 크레인(4B, 4C)은 주행 가능한 상태로 되어 있기 때문에, 운반차 주행 통로(7) 및 주행 크레인(4B, 4C)의 주행 통로(3)내에 작업자가 들어가는 것은 극히 위험하다.However, even when the traveling crane 4A of the warehouse facility 1A with the opening / closing door 6A open is stopped, the traveling cranes 4B, 4C of the transport vehicle 8 and other warehouse facilities 1B, 1C run. Since it is in a possible state, it is extremely dangerous for an operator to enter into the traveling path 3 of the vehicle traveling path 7 and the traveling cranes 4B and 4C.

그러나, 예를 들어, 창고 설비(1A)의 안전막(5)의 개폐문(6A)이 열려 있는 경우에, 이 창고 설비(1A)의 주행 크레인뿐만 아니라, 운반차(8) 및 다른 창고 설비(1B, 1C)의 주행 크레인(4B, 4C)까지도 모두 주행 불능 상태로 하는 것은, 안전측면에서는 바람직하지만, 자동 창고의 입출고 작업의 작업 효율을 현저히 저하시킨다는 측면에서는 바람직하지 않다.However, for example, when the opening / closing door 6A of the safety screen 5 of the warehouse facility 1A is open, not only the traveling crane of this warehouse facility 1A but also the transport vehicle 8 and other warehouse facilities ( Even the traveling cranes 4B and 4C of the 1B and 1C are incapable of traveling, but from the viewpoint of safety, it is not preferable from the viewpoint of significantly lowering the work efficiency of the warehouse operation of the automated warehouse.

상술한 사정에 감안해서, 본 발명은, 보수 점검 작업시 등에 있어서, 입출고 작업 효율을 그다지 저하시키지 않고서 작업자의 안전을 확보할 수 있는 자동 창고를 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an automated warehouse capable of ensuring the safety of an operator without significantly reducing the entry and exit work efficiency during maintenance inspection work or the like.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 물품 격납용 선반에 따른 주행 통로 위를 주행하는 입출고용 주행 크레인과 상기 주행 통로의 일단부에 마련된 개폐문이 부착된 안전막을 각각 갖는 다수의 창고 설비가 나란히 마련되며, 각 창고 설비에 있어서 상기 주행 통로의 타단부가, 하나의 창고 설비로부터 다른 창고 설비로의 사람의 이동을 허용하는 연락 통로를 거쳐 서로 접속되어 이루어지는 자동 창고를 전제로 하여, 상기 개폐문의 개폐 상태를 검출하기 위해 각 창고 설비에 각각 마련된 제 1 검출 수단과, 상기 주행 크레인의 주행 통로로부터 상기 연락 통로로의 이동을 금지하기 위해 각 창고 설비에 각각 해제 가능하게 마련된 이동 금지 수단과, 해당 이동 금지 수단의 동작 상태를 검출하기 위해 각 창고 설비에 각각 마련된 제 2 검출 수단과, 상기 제 1 및 제 2 검출 수단에 의한 검출에 근거하여, 상기 주행 레일을 주행 가능하게 또는 주행 불가능하게 제어하는 제어 회로를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention, a plurality of warehouse facilities each having a loading and unloading traveling crane traveling on a running passage according to the shelf for storing goods and a safety screen with an opening and closing door provided at one end of the traveling passage side by side In each warehouse facility, the other end of the traveling passage is connected to each other via a communication passage allowing the movement of a person from one warehouse facility to another warehouse facility. First detection means respectively provided in each warehouse facility for detecting an open / closed state, movement prohibition means respectively releasably provided in each warehouse facility in order to prohibit movement from the traveling passage of the traveling crane to the communication passage, and Second detection means respectively provided in each warehouse facility for detecting the operation state of the movement inhibiting means, On the basis of the detection by the first group and the second detecting means, is characterized in that formed in a control circuit which is not possible to control the driving or traveling is possible for the running rail.

해당 제어 회로는, 하나의 창고 설비에 있어서 상기 개폐문의 개방 상태가 상기 제 1 검출 수단에 의해 검출된 경우, 이것에 응답해서 모든 창고 설비에 있어서의 상기 주행 크레인의 주행을 일단 불가능하게 하면서, 또한 상기 개폐문의 개방 상태가 검출된 창고 설비에 있어서 상기 이동 금지 수단의 작동이, 상기 제 2 검출 수단에 의해 검출된 경우, 이것에 응답해서 해당 창고 설비 이외의 창고 설비에 있어서의 상기 주행 크레인의 주행을 가능하게 하도록 구성되어 있다.In response to this, when the opening state of the opening / closing door is detected by the first detecting means in one warehouse facility, the control circuit makes it impossible to run the traveling crane in all the warehouse facilities once in response thereto. When the operation | movement of the said movement prohibition means is detected by the said 2nd detection means in the warehouse installation in which the opening state of the opening / closing door was detected, in response to this, the running crane of the traveling crane in warehouse facilities other than the said warehouse installation is responded. It is configured to enable.

본 발명에 따르면, 복수의 창고 설비중 하나의 창고 설비의 개폐문이 열린 경우, 그것이 상기 제 1 검출 수단에 의해 검출되어, 모든 창고 설비의 주행 크레인이 일단 주행이 불가능하게 되기 때문에, 보수 점검 작업시 등에 있어서의 작업자의 안전을 확보할 수가 있다.According to the present invention, when the opening / closing door of one of the warehouse facilities is opened, it is detected by the first detecting means, and the traveling cranes of all the warehouse facilities become impossible to run once, and therefore, at the time of maintenance inspection work. The safety of the worker in the back can be ensured.

그리고, 개폐문이 열려서 작업자가 들어간 창고 설비에 있어서, 상기 이동 금지 수단이 작동되면, 그것이 상기 제 2 검출 수단에 의해 검출되어서, 해당 창고설비 이외의 창고 설비에 있어서의 상기 주행 크레인의 주행이 가능하게 되기 때문에, 하나의 창고 설비에 있어서의 보수 점검 작업 등에 따른 작업자의 안전을 확보하면서, 자동 창고 전체의 입출고 작업의 작업 효율의 저하를 최소한으로 억제하는 것이 가능하게 된다.Then, in the warehouse facility in which the opening / closing door is opened and the worker enters, when the movement prohibiting means is activated, the second detection means detects it so that the traveling crane in the warehouse facilities other than the warehouse facility can be driven. As a result, it is possible to minimize the decrease in the work efficiency of the entry / exit operation of the entire automatic warehouse while ensuring the safety of the worker according to the maintenance inspection work or the like in one warehouse facility.

(실시예)(Example)

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 근거하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing.

제 1 도는 본 발명에 따른 자동 창고의 일 실시예를 제 4 도에 대응시켜 도시하는 개략도이다.1 is a schematic diagram showing an embodiment of an automated warehouse according to the present invention in correspondence with FIG.

제 1 도의 구성은, 제 4 도의 구성에 덧붙여, 각 창고 설비(1A∼1C)의 주행 크레인(4A∼4C)의 주행 통로(3)의 타단부에 각각 개폐 가능한 중간문(9A∼9C)이 작업자의 통행을 금지하는 이동 금지 수단으로서 마련되며, 또한 각각의 중간문(9A∼ 9C)에 그것이 닫혔을 때에 폐쇄된 상시 개방 접점 SwA∼SwC(제 2 도 참조)를 각각 갖는 전기 스위치가 제 2 검출 수단으로서 부가된 것을 제외하면, 제 4 도와 마찬가지의 구성을 갖는다. 따라서, 대응하는 부위에 동일한 부호를 부여함으로써, 중복된 설명은 생략한다.In addition to the structure of FIG. 4, the structure of FIG. 1 has the intermediate door 9A-9C which can be opened and closed at the other end of the travel passage 3 of the traveling crane 4A-4C of each warehouse facility 1A-1C, respectively. A second electric switch is provided as a movement prohibiting means for prohibiting the passage of an operator, and each of the intermediate doors 9A to 9C has a normally open contact SwA to SwC (see FIG. 2) closed when it is closed. Except as added as a detection means, it has the structure similar to 4th degree. Therefore, overlapping description is omitted by giving the same reference numeral to the corresponding site.

또한, 제 1 도의 구성의 경우, 각각의 창고 설비(1A∼1C)의 안전막(5)에 마련된 개폐문(6A∼6C)에는 각각, 전술한 안전 플러그 PA∼PC(제 2 도 참조)가 제 1 검출 수단으로서 부착되어 있으며, 작업자가, 예를 들어 개폐문(6A)을 열고 창고 설비(1A)내에 들어갈 때에 안전 플러그 PA를 전기 회로로부터 뽑아 운반차(8) 및 주행 크레인(4A∼4C)의 주행을 모두 정지시킴과 동시에 뽑아낸 안전 플러그 PA를 그 작업자가 가지고 다님으로써, 만일 다른 작업자가 개폐문(6A)을 폐쇄하는 경우에도 운반차(8) 및 주행 크레인(4A∼4C)의 주행 불능 상태가 유지되도록 되어 있다.In addition, in the case of the structure of FIG. 1, the above-mentioned safety plug PA-PC (refer FIG. 2) is provided in the opening / closing door 6A-6C provided in the safety screen 5 of each warehouse facility 1A-1C. 1 is attached as a detection means, and when a worker opens 6 A of opening and closing doors, and enters into the warehouse facility 1A, for example, the safety plug PA is pulled out of an electric circuit, and the truck 8 and the traveling cranes 4A-4C are connected. By stopping all the driving and carrying the safety plug PA extracted by the worker, even if another worker closes the opening / closing door 6A, the vehicle 8 and the traveling cranes 4A to 4C cannot run. Is to be maintained.

각각의 창고 설비(1A∼1C)의 크레인 주행 통로(3)의 타단부에 각각 마련되어 있는 중간문(9A∼9C)은, 통상은 주행 크레인(4A∼4C)의 주행을 저해하지 않도록 개방 상태에 있어, 따라서 상기 전기 스위치의 상시 개방 접점 SwA∼SwC는 모두 개방 상태에 있지만, 제 1 도에 도시한 바와 같이, 예를 들어 창고 설비(1A)의 중간문 (9A)이 닫히면, 그 중간문(9A)에 마련되어 있는 전기 스위치의 상시 개방 접점 SwA가 닫히게 된다.The intermediate doors 9A to 9C provided respectively at the other end of the crane traveling passage 3 of each warehouse facility 1A to 1C are normally in an open state so as not to impede the traveling of the traveling cranes 4A to 4C. Therefore, although normally open contact SwA-SwC of the said electric switch is all in the open state, as shown in FIG. 1, when the intermediate door 9A of the warehouse installation 1A is closed, the intermediate door ( The normally open contact SwA of the electrical switch provided in 9A) is closed.

제 2 도는 제어 회로중의 공통 회로의 회로도를 도시하며, 제 3 도의 참조 부호 A∼D는 각각의 창고 설비(1A∼1C)에 있어서의 주행 크레인(4A∼4C)의 제어 회로 및 운반차(8)의 제어 회로를 각각 도시한다. 또한, 여기서 사용되는 전기 스위치 및 전자(電磁) 릴레이는 모두 상시 개방 접점을 가지고 있는 것이다.FIG. 2 shows a circuit diagram of a common circuit among control circuits, and reference numerals A to D in FIG. 3 denote control circuits and transport vehicles of traveling cranes 4A to 4C in respective warehouse facilities 1A to 1C. The control circuit of 8) is shown respectively. In addition, both the electric switch and the electronic relay used here have a normally open contact.

제 2 도로부터 명확한 바와 같이, 창고 설비(1A)에 있어서의 중간문(9A)의 개폐 상태를 검출하기 위한 전기 스위치의 접점 SwA는 접점 CR1을 갖는 전자 릴레이의 전자(電磁) 코일과 직렬로 접속되고, 창고 설비(1B)에 있어서의 중간문(9B)의 개폐 상태를 검출하기 위한 전기 스위치의 접점 SwB는 접점 CR2를 갖는 전자 릴레이의 전자 코일과 직렬로 접속되며, 창고 설비(1C)에 있어서의 중간문(9C)의 개폐상태를 검출하기 위한 전기 스위치의 접점 SwC는 접점 CR3을 갖는 전자 릴레이의 전자 코일과 직렬로 접속된다. 그리고, 평상시에는 중간문(9A∼9C)이 열려 있기 때문에, 3개의 전자 릴레이는 비여자(非勵磁) 상태에 있고, 접점 CR1∼CR3은 개방상태에 있다.As apparent from Fig. 2, the contact SwA of the electric switch for detecting the open / closed state of the intermediate door 9A in the warehouse facility 1A is connected in series with the electromagnetic coil of the electronic relay having the contact CR1. The contact SwB of the electrical switch for detecting the open / closed state of the intermediate door 9B in the warehouse facility 1B is connected in series with the electromagnetic coil of the electronic relay having the contact CR2. The contact SwC of the electric switch for detecting the open / close state of the intermediate door 9C is connected in series with the electromagnetic coil of the electronic relay having the contact CR3. Since the intermediate doors 9A to 9C are normally open, the three electronic relays are in an unexcited state, and the contacts CR1 to CR3 are in an open state.

또한, 창고 설비(1A)에 있어서 개폐문(6A)의 개폐 상태를 검출하기 위한 안전 플러그 PA는 접점 CR4를 갖는 전자 릴레이의 전자 코일과 직렬로 접속되고, 창고 설비(1B)에 있어서의 개폐문(6B)의 개폐 상태를 검출하기 위한 안전 플러그 PB는 접점 CR5를 갖는 전자 릴레이의 전자 코일과 직렬로 접속되며, 창고 설비(1C)에 있어서의 개폐문(6C)의 개폐 상태를 검출하기 위한 안전 플러그 PC는 접점 CR6을 갖는 전자 릴레이의 전자 코일과 직렬로 접속되어 있다. 그리고, 평상시에는 개폐문(6A∼6C)이 닫혀 있기 때문에, 3개의 전자 릴레이는 여자 상태에 있고, 접점 CR 4∼CR6은 닫혀 있다.In addition, the safety plug PA for detecting the opening / closing state of the opening / closing door 6A in the warehouse facility 1A is connected in series with the electromagnetic coil of the electronic relay having the contact CR4, and the opening / closing door 6B in the warehouse facility 1B. The safety plug PB for detecting the opening / closing state of) is connected in series with the electromagnetic coil of the electronic relay having the contact CR5, and the safety plug PC for detecting the opening / closing state of the opening / closing door 6C in the warehouse facility 1C. It is connected in series with the electromagnetic coil of the electronic relay which has the contact CR6. And normally, since the opening-closing doors 6A-6C are closed, the three electronic relays are in an excited state, and the contacts CR4-CR6 are closed.

또한, 접점 CR1 및 접점 CR4가 병렬로 접속되어 구성된 접점 세트는, 접점 CR2와 CR5가 병렬로 접속되어 구성된 접점 세트와, 접점 CR3과 CR6이 병렬로 접속되어 구성된 접점 세트와, 접점 CR7을 갖는 전자 릴레이의 전자 코일이 직렬로 접속되어 있다. 그리고, 평상시에는 접점 CR1∼CR3이 개방 상태에 있지만, 접점 CR 4∼CR6이 닫혀 있기 때문에, 접점 CR7을 갖는 전자 릴레이는 여자 상태에 있고, 접점 CR7이 닫혀 있다.The contact set configured by connecting the contact CR1 and the contact CR4 in parallel includes a contact set configured by connecting the contact CR2 and CR5 in parallel, a contact set configured by connecting the contact CR3 and CR6 in parallel, and an electron having a contact CR7. The electromagnetic coil of the relay is connected in series. And normally, although the contacts CR1 to CR3 are in the open state, since the contacts CR4 to CR6 are closed, the electronic relay having the contact CR7 is in an excited state, and the contact CR7 is closed.

또한, 제 3 도에 도시한 바와 같이, 창고 설비(1A)의 주행 크레인(4A)의 제어 회로 A에는 주행 크레인(4A)의 구동 회로에 대해 전원을 온/오프하는 접점 CRA를 구비한 전자 릴레이의 전자 코일이 끼워져 있으며, 이 전자 코일과 접점 CR4 및 CR7, 접점 CRA와 기동용 스위치의 병렬 회로가 직렬로 접속되어 있다.Moreover, as shown in FIG. 3, the control circuit A of the traveling crane 4A of the warehouse installation 1A is equipped with the electronic relay provided with the contact CRA which turns power supply on / off with respect to the drive circuit of the traveling crane 4A. The electromagnetic coil of is inserted, and this electromagnetic coil and the contact circuits CR4 and CR7, the contact CRA, and the parallel circuit of a starting switch are connected in series.

또한, 창고 설비(1B)의 주행 크레인(4B)의 제어 회로 B에는, 주행 크레인 (4B)의 구동 회로에 대해 전원을 온/오프하는 접점 CRB를 구비한 전자 릴레이의 전자 코일이 끼워져 있으며, 이 전자 코일과 접점 CR5 및 CR7, 접점 CRB와 기동용 스위치의 병렬 회로가 직렬로 접속되어 있다.Moreover, the electromagnetic coil of the electronic relay provided with the contact CRB which turns on / off a power supply with respect to the drive circuit of the traveling crane 4B is inserted in the control circuit B of the traveling crane 4B of the warehouse installation 1B. The electromagnetic coil, the contact CR5 and CR7, the contact CRB, and the parallel circuit of a starting switch are connected in series.

또한, 창고 설비(1C)의 주행 크레인(4C)의 제어 회로 C에는, 주행 크레인 (4C)의 구동 회로에 대해 전원을 온/오프하는 접점 CRC를 구비한 전자 릴레이의 전자 코일이 끼워져 있으며, 이 전자 코일과 접점 CR6 및 CR7, 접점 CRC와 기동용 스위치와의 병렬 회로가 직렬로 접속되어 있다.Moreover, the electromagnetic coil of the electronic relay provided with the contact CRC which turns on / off a power supply with respect to the drive circuit of the traveling crane 4C is inserted in the control circuit C of the traveling crane 4C of the warehouse installation 1C, The parallel circuit between the electromagnetic coil and the contacts CR6 and CR7, the contact CRC and the starting switch is connected in series.

운반차(8)의 제어 회로 D에는, 운반차(8)의 구동 회로에 대해 전원을 온/오프하는 접점 CRD를 구비한 전자 릴레이의 전자 코일이 끼워져 있으며, 이 전자 코일과 접점 CR7, 접점 CRD와 기동용 스위치와의 병렬 회로가 직렬로 접속되어 있다.In the control circuit D of the transport vehicle 8, an electromagnetic coil of an electronic relay having a contact CRD for turning the power supply on and off with respect to the drive circuit of the transport vehicle 8 is fitted. And a parallel circuit of the start switch are connected in series.

이 경우, 평상시에는 접점 CR4∼CR7이 모두 닫혀 있기 때문에, 접점 CRA∼ CRD를 각각 구비한 4개의 전자 릴레이가 모두 여자되고, 주행 크레인(4A∼4C) 및 운반차(8)가 주행 가능 상태에 있어, 주행 크레인(4A∼4C) 및 운반차(8)를 가동시켜 입출고 작업을 행할 수 있다.In this case, since all the contacts CR4 to CR7 are normally closed, all four electronic relays each provided with the contacts CRA to CRD are excited, and the traveling cranes 4A to 4C and the transport vehicle 8 are in a state capable of traveling. Therefore, the traveling cranes 4A to 4C and the transport vehicle 8 can be operated to carry out loading and unloading operations.

이 상태에서, 작업자가, 예를 들어 창고 설비(1A)의 보수 점검 작업을 위해 개폐문(6A)을 열고 안전 플러그 PA를 뽑으면, 접점 CR4를 갖는 전자 릴레이가 비여자 상태로 되기 때문에, 접점 CR4가 열리고, 접점 CR7을 갖는 전자 릴레이도 비여자 상태로 되며, 접점 CR7을 열려서, 이것에 의해, 접점 CRA∼CRD를 각각 갖는 전자 릴레이가 비여자 상태로 되기 때문에, 접점 CRA∼CRD가 열려서, 주행 크레인(4 A∼4C) 및 운반차(8)가 모두 주행 불능 상태로 된다.In this state, when the operator opens the opening / closing door 6A and pulls out the safety plug PA, for example, for maintenance inspection work of the warehouse facility 1A, the electronic relay having the contact CR4 becomes non-excited, so that the contact CR4 Open, the electronic relay having the contact CR7 is also in the non-excited state, and the contact CR7 is opened, whereby the electronic relay having the contacts CRA to CRD, respectively, becomes the non-excited state. Both the 4A to 4C and the transport vehicle 8 are incapable of traveling.

그러나, 창고 설비(1A)에 들어간 작업자가 중간문(9A)을 폐쇄하면, 접점 SwA가 닫히는 것에 의해 접점 CR1을 갖는 전자 릴레이가 여자되기 때문에, 접점 CR7을 갖는 전자 릴레이가 여자되며, 접점 CR7이 닫히게 된다. 이 경우, 안전 플러그 PA를 뽑아냄에 따라 접점 CR4가 개방되어 있기 때문에, 접점 CR7이 닫히더라도, 접점 CRA를 구비한 전자 릴레이는 여전히 비여자 상태에 있고, 따라서 주행 크레인(4A)의 주행 불능 상태가 유지되지만, 접점 CR7의 폐쇄에 의해, 다른 접점 CRB∼CRD를 각각 구비한 3개의 전자 릴레이가 여자되기 때문에, 창고 설비(1B 및 1C)의 주행크레인(4B, 4C) 및 운반차(8)는 주행 가능 상태로 복귀하고 주행 크레인(4B, 4C) 및 운반차(8)를 가동시켜 입출고 작업을 행할 수 있고, 이에 따라 입출고 작업의 작업 효율의 저하를 최소한으로 억제하는 것이 가능하게 된다.However, when the worker entering the warehouse facility 1A closes the middle door 9A, the electronic relay having the contact CR1 is excited by closing the contact SwA, so that the electronic relay having the contact CR7 is excited, and the contact CR7 is excited. It is closed. In this case, since the contact CR4 is opened by pulling out the safety plug PA, even if the contact CR7 is closed, the electronic relay provided with the contact CRA is still in the non-excited state, and thus the traveling crane 4A is incapable of traveling. Is maintained, but the closing of the contact CR7 causes the three electronic relays each having other contacts CRB to CRD to be excited, so that the driving cranes 4B and 4C and the transport vehicle 8 of the warehouse facilities 1B and 1C are excited. It is possible to return to the runable state and to operate the traveling cranes 4B and 4C and the transport vehicle 8 to perform the loading and unloading operation, thereby minimizing the decrease in the work efficiency of the loading and unloading operation.

한편, 창고 설비(1A)에 있어서는, 주행 크레인(4A)의 주행 불능 상태가 유지되어 있음과 동시에, 중간문(9A)이 닫혀 있기 때문에, 작업자는 운반차 주행 통로 (7)로 나갈 수 없고, 또한, 다른 창고 설비(1B, 1C)로 가기 위해 통로(7)로 나가려고, 중간문(9A)을 연 경우에는, 곧 바로 주행 크레인(4B, 4C) 및 운반차(8)의 주행이 정지되기 때문에, 작업자의 안전을 확보할 수 있다.On the other hand, in 1 A of warehouse facilities, since the inoperable state of the traveling crane 4A is maintained, and the intermediate door 9A is closed, an operator cannot go out to the carriage traveling path 7, In addition, when the intermediate door 9A is opened to go out to the passage 7 to go to other warehouse facilities 1B and 1C, the running of the traveling cranes 4B and 4C and the carriage 8 immediately stops. Therefore, the safety of the worker can be secured.

제 1 도는 본 발명에 따른 자동 창고의 개략도,1 is a schematic view of an automatic warehouse according to the present invention,

제 2 도는 본 발명에 따른 자동 창고의 제어 회로도,2 is a control circuit diagram of an automatic warehouse according to the present invention,

제 3도는 본 발명에 따른 자동 창고의 제어 회로도,3 is a control circuit diagram of an automatic warehouse according to the present invention,

제 4 도는 종래의 자동 창고의 개략도.4 is a schematic diagram of a conventional automated warehouse.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1A, 1B, 1C : 창고 설비 2 : 물품 격납용 선반1A, 1B, 1C: Warehouse equipment 2: Shelves for storing goods

3 : 크레인 주행 통로 4A, 4B, 4C : 주행 크레인3: crane traveling passage 4A, 4B, 4C: traveling crane

5 : 안전막 6A, 6B, 6C : 개폐문5: safety curtain 6A, 6B, 6C: opening and closing door

7 : 운반차 주행 통로 8 : 운반차7: Carriage travel path 8: Carrier

9A, 9B, 9C : 중간문9A, 9B, 9C: middle door

Claims (3)

물품 격납용 선반에 따른 주행 통로 위를 주행하는 입출고용 주행 크레인과, 상기 주행 통로의 일단부에 마련된 개폐문이 부착된 안전막을 각각 갖는 복수의 창고 설비가 나란히 마련되고, 각각의 창고 설비에 있어서의 상기 주행 통로의 타단부가, 하나의 창고 설비로부터 다른 창고 설비로의 사람의 이동을 허용하는 연락 통로를 거쳐 서로 접속되어 이루어지는 자동 창고에 있어서,A plurality of warehouse facilities each having an entry and exit traveling crane traveling on a traveling passage along a shelf for storing goods and a safety barrier with an opening / closing door provided at one end of the traveling passage are provided side by side. In an automatic warehouse, wherein the other ends of the traveling passage are connected to each other via a communication passage allowing a person to move from one warehouse facility to another warehouse facility, 상기 개폐문의 개폐 상태를 검출하기 위해 각각의 창고 설비에 마련된 제 1 검출 수단과,First detection means provided in each warehouse facility for detecting the open / closed state of the open / close door; 상기 주행 크레인의 주행 통로로부터 상기 연락 통로로의 사람의 이동을 금지하기 위해 각 창고 설비에 각각 해제 가능하게 마련된 이동 금지 수단과,A movement prohibition means provided in each warehouse facility so as to be releasable to prohibit the movement of a person from the traveling passage of the traveling crane to the communication passage; 상기 이동 금지 수단의 작동 상태를 검출하기 위해 각 창고 설비에 각각 마련된 제 2 검출 수단과,Second detection means respectively provided in each warehouse facility for detecting an operation state of the movement inhibiting means; 하나의 창고 설비에서 상기 개폐문의 개방 상태가 상기 제 1 검출 수단에 의해 검출된 경우, 이것에 응답해서, 모든 창고 설비에서의 상기 주행 크레인의 주행을 일단 불가능하게 하고, 또한 상기 개폐문의 개방 상태가 검출된 창고 설비에서 상기 이동 금지 수단의 작동이 상기 제 2 검출 수단에 의해 검출된 경우, 이것에 응답해서, 상기 창고 설비 이외의 창고 설비에서의 상기 주행 크레인의 주행을 가능하게 하는 제어 회로When the opening state of the opening / closing door is detected by the first detecting means in one warehouse facility, in response to this, the running crane of all the storage facilities is once disabled, and the opening state of the opening / closing door is When the operation of the movement prohibiting means is detected by the second detecting means in the detected warehouse equipment, in response to this, a control circuit that enables the traveling crane to run in the warehouse equipment other than the warehouse equipment. 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 창고.Automatic warehouse, characterized in that comprises a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 검출 수단이, 그것을 뽑아내는 것에 의해 전기 회로를 개방하는 안전 플러그로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 창고.And said first detecting means comprises a safety plug which opens the electrical circuit by extracting it. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동 금지 수단이 상기 주행 크레인의 주행 통로의 타단부에 개폐 가능하게 마련된 중간문으로 이루어지고,The movement inhibiting means is made of an intermediate door provided to be opened and closed at the other end of the traveling passage of the traveling crane, 상기 제 2 검출 수단이 상기 중간문의 폐쇄 동작에 따라 접점이 닫히는 전기 스위치로 이루어지는 것The second detecting means comprises an electrical switch in which the contact is closed in accordance with the closing operation of the intermediate door 을 특징으로 하는 자동 창고.Auto warehouse, characterized in that.