JP3317551B2 - Automatic warehouse - Google Patents
Automatic warehouseInfo
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- JP3317551B2 JP3317551B2 JP16944693A JP16944693A JP3317551B2 JP 3317551 B2 JP3317551 B2 JP 3317551B2 JP 16944693 A JP16944693 A JP 16944693A JP 16944693 A JP16944693 A JP 16944693A JP 3317551 B2 JP3317551 B2 JP 3317551B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、物品格納用棚に沿う走
行通路上を走行する入出庫用走行クレーンと、上記走行
通路の一端部に設けられた開閉扉付き安全囲いとをそれ
ぞれ有する複数の倉庫設備が並設されて構成された自動
倉庫に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plurality of traveling cranes for entry and exit traveling on a traveling passage along a shelf for storing articles, and a safety enclosure with an opening / closing door provided at one end of the traveling passage. The present invention relates to an automatic warehouse in which warehouse facilities are arranged side by side.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、図４に概略的に示すように、並
列に配置された３つの倉庫設備（以下「プール」と呼
ぶ）１Ａ，１Ｂ，１Ｃを備えた自動倉庫がある。2. Description of the Related Art For example, as schematically shown in FIG. 4, there is an automatic warehouse having three warehouse facilities (hereinafter referred to as "pools") 1A, 1B and 1C arranged in parallel.
【０００３】プール１Ａは、互いに対向して設置された
一対の物品格納用棚２，２と、これらー対の物品格納用
棚２，２の間に棚２，２に沿って設けられた走行通路３
上を走行する入出庫用走行クレーン４Ａとを備えてい
る。また、残る２つのプール１Ｂ，１Ｃもプール１Ａと
同様の構成を有し、物品格納用棚２，２と、走行通路３
上を走行する入出庫用走行クレーン４Ｂ，４Ｃとをそれ
ぞれ備えている。The pool 1A includes a pair of article storage shelves 2 and 2 installed facing each other, and a traveling section provided between the pair of article storage shelves 2 and along the shelves 2 and 2. Passage 3
And a traveling crane 4A for loading and unloading traveling above. The remaining two pools 1B and 1C also have the same configuration as the pool 1A, and include the article storage shelves 2 and 2 and the traveling passage 3
It is provided with a traveling crane 4B, 4C for loading and unloading, which travels above.
【０００４】各プール１Ａ〜１Ｃの走行通路３の一端部
には、それぞれ安全囲い５が設けられ、各安全囲い５に
は開閉扉６Ａ〜６Ｃがそれぞれ取り付けられている。[0004] A safety enclosure 5 is provided at one end of the traveling passage 3 of each of the pools 1A to 1C, and each of the safety enclosures 5 is provided with an opening / closing door 6A to 6C, respectively.
【０００５】各プール１Ａ〜１Ｃの走行通路３の他端部
には、これら走行通路３に対してほぼ直角方向に延びる
１本の台車走行通路７が接続されており、この台車走行
通路７の一端部が物品搬入口７ａとされ、他端部が物品
搬出口７ｂとされている。そして、上記物品搬入口７ａ
から搬入された入庫品を搬送して、走行クレーン４Ａ，
４Ｂ，４Ｃに移載し、かつ走行クレーン４Ａ，４Ｂ，４
Ｃから受けとった出庫品を物品搬出口７ｂまで搬送する
ための台車８が上記走行通路７上を走行可能に配置され
ている。[0005] One bogie traveling passage 7 extending in a direction substantially perpendicular to the traveling passage 3 is connected to the other end of the traveling passage 3 of each of the pools 1A to 1C. One end is an article carry-in port 7a, and the other end is an article carry-out port 7b. And the article entrance 7a
Transported goods from the transport crane 4A,
4B, 4C, and traveling cranes 4A, 4B, 4
A trolley 8 for transporting the picked-up article received from C to the article exit 7b is disposed so as to be able to travel on the travel path 7.
【０００６】各プール１Ａ〜１Ｃの安全囲い５にそれぞ
れ取り付けられている開閉扉６Ａ〜６Ｃには、例えば実
開平１−１６９５１１号公報に開示されているように、
開閉扉６Ａ〜６Ｃの開閉状態を検出するための電気スイ
ッチ（図示は省略）が取り付けられ、保守点検作業時や
非常事態発生時に作業者が例えばプール１Ａの安全囲い
５の開閉扉６Ａを開くと、上記電気スイッチが作動され
て走行クレーン４Ａの走行を不能にして、プール１Ａ内
に入った作業者の安全が確保されるようになっている。The open / close doors 6A to 6C attached to the safety enclosures 5 of the pools 1A to 1C respectively have, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-169511.
An electric switch (not shown) for detecting the open / closed state of the opening / closing doors 6A to 6C is attached, and when a worker opens the opening / closing door 6A of the safety enclosure 5 of the pool 1A, for example, at the time of maintenance inspection or an emergency. The electric switch is actuated to disable the traveling of the traveling crane 4A, so that the safety of the worker entering the pool 1A is ensured.
【０００７】また、上記電気スイッチの代わりに、安全
プラグと呼ばれる、電気回路の短絡子を開閉扉に取り付
けておき、作業者が開閉扉を開いてプール内に入るとき
に、上記安全プラグを電気回路から抜き取って、走行ク
レーンの走行を停止させるとともに、抜き取った安全プ
ラグをその作業者が携行することにより、万一他の作業
者が開閉扉を閉めた場合でも、走行クレーンの走行不能
状態が保たれるようにすることも従来から行われてい
る。In addition, instead of the electric switch, a short circuiter called an electric circuit, which is called a safety plug, is attached to the opening / closing door, and when the worker opens the opening / closing door and enters the pool, the safety plug is electrically connected. When the traveling crane is pulled out of the circuit and the traveling crane stops traveling, and the worker carries the extracted safety plug, the traveling crane cannot travel even if another worker closes the door. It has also been practiced to keep it.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な構成を有する自動倉庫では、各プール１Ａ〜１Ｃにお
ける走行クレーン４Ａ〜４Ｃの走行通路３の他端部が台
車走行通路７を通じて互いに接続されているため、例え
ば、開閉扉６Ａを開いてプール１Ａ内に入った作業者
が、プール１Ａの走行通路３から台車走行通路７を連絡
通路として他のプール１Ｂ，１Ｃの走行通路３へ移動す
ることが可能である。In the automatic warehouse having the above-described structure, the other ends of the traveling passages 3 of the traveling cranes 4A to 4C in the pools 1A to 1C are connected to each other through a bogie traveling passage 7. Therefore, for example, an operator who opens the opening / closing door 6A and enters the pool 1A moves from the traveling path 3 of the pool 1A to the traveling path 3 of the other pools 1B and 1C using the carriage traveling path 7 as a communication path. It is possible.
【０００９】ところが、開閉扉６Ａが開かれたプール１
Ａの走行クレーン４Ａの走行が停止されていても、台車
８および他のプール１Ｂ，１Ｃの走行クレーン４Ｂ，４
Ｃは走行可能な状態にあるため、台車走行通路７および
走行クレーン４Ｂ，４Ｃの走行通路３内に作業者が立ち
入ることは、極めて危険である。However, the pool 1 with the opening and closing door 6A opened.
A, even when the traveling of the traveling crane 4A is stopped, the traveling cranes 4B, 4C of the bogie 8 and the other pools 1B, 1C are stopped.
Since C is in a runnable state, it is extremely dangerous for an operator to enter the carriage traveling path 7 and the traveling paths 3 of the traveling cranes 4B and 4C.
【００１０】しかしながら、例えばプール１Ａの安全囲
い５の開閉扉６Ａが開かれた場合に、このプール１Ａの
走行クレーン４Ａのみでなく、台車８および他のプール
１Ｂ，１Ｃの走行クレーン４Ｂ，４Ｃまでもすべて走行
不能状態にすることは、安全面の上では望ましいことで
あっても、自動倉庫の入出庫作業の作業効率を著しく低
下させる点で好ましいことではない。However, for example, when the opening / closing door 6A of the safety enclosure 5 of the pool 1A is opened, not only the traveling crane 4A of the pool 1A but also the carriage 8 and the traveling cranes 4B, 4C of the other pools 1B, 1C. Even if it is desirable from the viewpoint of safety, it is not preferable to make all the traveling disabled states, because it significantly lowers the work efficiency of the loading / unloading operation of the automatic warehouse.
【００１１】上述の事情に鑑み、本発明は、保守点検作
業時等において、入出庫作業の作業効率をさして低下さ
せることなしに作業者の安全を確保することができる自
動倉庫を提供することを目的とする。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention provides an automatic warehouse which can ensure the safety of workers during maintenance and inspection work without reducing the work efficiency of entering and leaving work. Aim.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、物品格納用棚に沿う走行通路上を走行す
る入出庫用走行クレーンと、上記走行通路の一端部に設
けられた開閉扉付き安全囲いとをそれぞれ有する複数の
プールが並設され、各プールにおける上記走行通路の他
端部が、１つのプールから他のプールへの人の移動を許
容する連絡通路を介して互いに接続されてなる自動倉庫
を前提にして、上記開閉扉の開閉状態を検出すべく各プ
ールにそれぞれ設けられた第１の検出手段と、上記走行
クレーンの走行通路から上記連絡通路への人の移動を禁
止すべく各プールにそれぞれ解除可能に設けられた移動
禁止手段と、該移動禁止手段の作動状態を検出すべく各
プールにそれぞれ設けられた第２の検出手段と、上記第
１および第２の検出手段による検出に基づいて、上記走
行クレーンを走行可能または走行不能に制御する制御回
路とを備えてなることを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the present invention provides a traveling crane for loading and unloading traveling on a traveling path along a shelf for storing articles, and a crane provided at one end of the traveling path. A plurality of pools each having a safety fence with an opening / closing door are arranged side by side, and the other ends of the traveling passages in each pool are connected to each other via a communication passage that allows a person to move from one pool to another pool. Assuming a connected automatic warehouse, first detecting means provided in each pool to detect the open / close state of the open / close door, and movement of a person from a travel passage of the traveling crane to the communication passage. Movement prohibition means provided in each pool releasably to prohibit the movement; second detection means provided in each pool to detect the operation state of the movement prohibition means; Inspection Based on the detection by means and is characterized by comprising a control circuit for travelable or running incapable controlling the traveling crane.
【００１３】該制御回路は、１つのプールにおいてその
上記開閉扉の開状態が上記第１の検出手段により検出さ
れた場合、これに応答して、すべてのプールにおける上
記走行クレーンの走行を一旦不能にし、かつ上記開閉扉
の開状態が検出されたプールにおいて上記移動禁止手段
の作動が上記第２の検出手段により検出された場合、こ
れに応答して、当該プール以外のプールにおける上記走
行クレーンの走行を可能にするように構成されている。When the open state of the open / close door is detected by one of the pools by the first detection means, the control circuit temporarily disables the traveling of the traveling crane in all the pools. And when the operation of the movement prohibiting means is detected by the second detecting means in the pool in which the open state of the opening / closing door is detected, in response to this, It is configured to enable traveling.
【００１４】[0014]
【作用および発明の効果】本発明によれば、複数のプー
ルのうちの１つのプールの開閉扉が開かれた場合、その
ことが上記第１の検出手段により検出されて、すべての
プールの走行クレーンが一旦走行不能状態となるから、
保守点検作業時等における作業者の安全を確保すること
ができる。According to the present invention, when the opening / closing door of one of the plurality of pools is opened, this is detected by the first detecting means, and the running of all the pools is performed. Because the crane will be in a state where it cannot run once,
It is possible to ensure the safety of workers during maintenance work and the like.
【００１５】そして、開閉扉が開かれて作業者が立ち入
ったプールにおいて、上記移動禁止手段が作動される
と、そのことが上記第２の検出手段により検出されて、
当該プール以外のプールにおける上記走行クレーンの走
行が可能になるから、１つのプールにおける保守点検作
業時等に伴う作業者の安全を確保しつつ自動倉庫全体の
入出庫作業の作業効率の低下を最小限に抑えることが可
能になる。When the movement prohibiting means is actuated in the pool in which the worker enters the pool by opening the opening / closing door, the fact is detected by the second detecting means.
Since the traveling crane can travel in a pool other than the pool concerned, it is possible to secure the safety of workers during maintenance and inspection work in one pool while minimizing the decrease in the work efficiency of the entry and exit work of the entire automatic warehouse. It is possible to keep it to a minimum.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図１は本発明に係わる自動倉庫の１実施例
を図４に対応させて示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of an automatic warehouse according to the present invention, corresponding to FIG.
【００１８】図１の構成は、図４の構成に加えて、各プ
ール１Ａ〜１Ｃの走行クレーン４Ａ〜４Ｃの走行通路３
の他端部にそれぞれ、開閉可能な中間扉９Ａ〜９Ｃが作
業者の通行を禁止する移動禁止手段として設けられ、さ
らに、各中間扉９Ａ〜９Ｃに、それが閉止されたときに
閉成される常開接点ＳｗＡ〜ＳｗＣ（図２参照）をそれ
ぞれ有する電気スイッチが第２の検出手段として付加さ
れたことを除いては、図４と同様の構成を有する。した
がって、対応する部位に同一の符号を付すことにより、
重複する説明は省略する。The configuration of FIG. 1 is different from the configuration of FIG. 4 in that the traveling passages 3 of the traveling cranes 4A to 4C of each of the pools 1A to 1C.
Openable and closable intermediate doors 9A to 9C are provided at the other ends thereof as movement prohibiting means for prohibiting the passage of a worker. Further, each of the intermediate doors 9A to 9C is closed when it is closed. 4 except that electric switches having normally open contacts SwA to SwC (see FIG. 2) are added as second detecting means. Therefore, by assigning the same reference numerals to corresponding parts,
Duplicate description will be omitted.
【００１９】また、図１の構成の場合、各プール１Ａ〜
１Ｃの安全囲い５に設けられた開閉扉６Ａ〜６Ｃにはそ
れぞれ、前述した安全プラグＰＡ〜ＰＣ（図２参照）が
第１の検出手段として取り付けられており、作業者が例
えば開閉扉６Ａを開いてプール１Ａ内に入るときに、安
全プラグＰＡを電気回路から抜き取って、台車８および
走行クレーン４Ａ〜４Ｃの走行をすべて停止させるとと
もに、抜き取った安全プラグＰＡをその作業者が携行す
ることにより、万一他の作業者が開閉扉６Ａを閉めた場
合でも、台車８および走行クレーン４Ａ〜４Ｃの走行不
能状態が保たれるようになっている。In the case of the configuration shown in FIG.
The above-mentioned safety plugs PA to PC (see FIG. 2) are attached to the opening and closing doors 6A to 6C provided in the safety enclosure 5 of 1C as first detecting means, respectively. When the safety plug PA is opened and enters the pool 1A, the safety plug PA is removed from the electric circuit to stop all the traveling of the carriage 8 and the traveling cranes 4A to 4C, and the extracted safety plug PA is carried by the worker. Even if another operator closes the opening / closing door 6A, the carriage 8 and the traveling cranes 4A to 4C are kept in a non-traveling state.
【００２０】各プール１Ａ〜１Ｃのクレーン走行通路３
の他端部にそれぞれ設けられている中間扉９Ａ〜９Ｃ
は、通常は走行クレーン４Ａ〜４Ｃの走行を阻害しない
ように開放状態にあり、したがって、上記電気スイッチ
の常開接点ＳｗＡ〜ＳｗＣはすべて開状態にあるが、図
１に示すように、例えば、プール１Ａの中間扉９Ａが閉
止されると、その中間扉９Ａにもうけられている電気ス
イッチの常開接点ＳｗＡが閉成される。The crane traveling passage 3 of each of the pools 1A to 1C
Doors 9A to 9C provided at the other end of the
Is normally in an open state so as not to hinder the traveling of the traveling cranes 4A to 4C, and therefore, the normally open contacts SwA to SwC of the electric switches are all in an open state. For example, as shown in FIG. When the intermediate door 9A of the pool 1A is closed, the normally open contact SwA of the electric switch provided in the intermediate door 9A is closed.
【００２１】図２は制御回路のうちの共通回路の回路図
を示し、図３のＡ〜Ｄは、各プール１Ａ〜１Ｃにおける
走行クレーン４Ａ〜４Ｃの制御回路および台車８の制御
回路をそれぞれ示す。なお、ここで用いられる電気スイ
ッチおよび電磁リレーは、すべて常開接点を有するもの
である。FIG. 2 is a circuit diagram of a common circuit among the control circuits. FIGS. 3A to 3D show control circuits of the traveling cranes 4A to 4C and the control circuit of the bogie 8 in each of the pools 1A to 1C. . The electric switches and electromagnetic relays used here all have normally open contacts.
【００２２】図２から明らかなように、プール１Ａにお
ける中間扉９Ａの開閉状態を検出するための電気スイッ
チの接点ＳｗＡは、接点ＣＲ１を有する電磁リレーの電
磁コイルと直列に接続され、プール１Ｂにおける中間扉
９Ｂの開閉状態を検出するための電気スイッチの接点Ｓ
ｗＢは、接点ＣＲ２を有する電磁リレーの電磁コイルと
直列に接続され、プール１Ｃにおける中間扉９Ｃの開閉
状態を検出するための電気スイッチの接点ＳｗＣは、接
点ＣＲ３を有する電磁リレーの電磁コイルと直列に接続
されている。そして、常時は中間扉９Ａ〜９Ｃが開かれ
ているから、３個の電磁リレーは非励磁状態にあり、接
点ＣＲ１〜ＣＲ３は開状態にある。As is apparent from FIG. 2, the contact SwA of the electric switch for detecting the open / closed state of the intermediate door 9A in the pool 1A is connected in series with the electromagnetic coil of the electromagnetic relay having the contact CR1, and Contact S of an electric switch for detecting the open / closed state of the intermediate door 9B
wB is connected in series with the electromagnetic coil of the electromagnetic relay having the contact CR2, and the contact SwC of the electric switch for detecting the open / close state of the intermediate door 9C in the pool 1C is connected in series with the electromagnetic coil of the electromagnetic relay having the contact CR3. It is connected to the. Since the intermediate doors 9A to 9C are always open, the three electromagnetic relays are in a non-excited state, and the contacts CR1 to CR3 are in an open state.
【００２３】また、プール１Ａにおける開閉扉６Ａの開
閉状態を検出するための安全プラグＰＡは、接点ＣＲ４
を有する電磁リレーの電磁コイルと直列に接続され、プ
ール１Ｂにおける開閉扉６Ｂの開閉状態を検出するため
の安全プラグＰＢは、接点ＣＲ５を有する電磁リレーの
電磁コイルと直列に接続され、プール１Ｃにおける開閉
扉６Ｃの開閉状態を検出するための安全プラグＰＣは、
接点ＣＲ６を有する電磁リレーの電磁コイルと直列に接
続されている。そして、常時は開閉扉６Ａ〜６Ｃが閉じ
られているから、３個の電磁リレーは励磁状態にあり、
接点ＣＲ４〜ＣＲ６は閉成されている。A safety plug PA for detecting the open / closed state of the open / close door 6A in the pool 1A is provided with a contact CR4.
The safety plug PB for detecting the open / close state of the open / close door 6B in the pool 1B is connected in series with the electromagnetic coil of the electromagnetic relay having the contact CR5, and is connected in series with the electromagnetic coil of the electromagnetic relay having the contact CR5. The safety plug PC for detecting the open / close state of the door 6C is as follows.
It is connected in series with the electromagnetic coil of the electromagnetic relay having the contact CR6. Since the doors 6A to 6C are always closed, the three electromagnetic relays are in an excited state,
The contacts CR4 to CR6 are closed.
【００２４】さらに、接点ＣＲ１とＣＲ４とが並列に接
続されて構成された接点組と、接点ＣＲ２とＣＲ５とが
並列に接続されて構成された接点組と、接点ＣＲ３とＣ
Ｒ６とが並列に接続されて構成された接点組と、接点Ｃ
Ｒ７を有する電磁リレーの電磁コイルとが直列に接続さ
れている。そして、常時は接点ＣＲ１〜ＣＲ３が開状態
にあるが、接点ＣＲ４〜ＣＲ６が閉成されているから、
接点ＣＲ７を有する電磁リレーは励磁状態にあり、接点
ＣＲ７が閉成されている。Further, a contact set constituted by connecting the contacts CR1 and CR4 in parallel, a contact set constituted by connecting the contacts CR2 and CR5 in parallel, and contacts CR3 and C4
R6 and a contact set constituted by being connected in parallel;
The electromagnetic coil of the electromagnetic relay having R7 is connected in series. Although the contacts CR1 to CR3 are always open, the contacts CR4 to CR6 are closed.
The electromagnetic relay having the contact CR7 is in an excited state, and the contact CR7 is closed.
【００２５】さらに、図３に示すように、プール１Ａの
走行クレーン４Ａの制御回路Ａには、走行クレーン４Ａ
の駆動回路に対し電源をオンオフする接点ＣＲＡを備え
た電磁リレーの電磁コイルが介装され、この電磁コイル
と、接点ＣＲ４およびＣＲ７と、接点ＣＲＡと起動用ス
イッチとの並列回路とが直列に接続されている。Further, as shown in FIG. 3, the control circuit A of the traveling crane 4A of the pool 1A includes a traveling crane 4A.
An electromagnetic coil of an electromagnetic relay provided with a contact CRA for turning on / off the power is interposed in the drive circuit of the drive circuit, and the electromagnetic coil, the contacts CR4 and CR7, and a parallel circuit of the contact CRA and the start switch are connected in series. Have been.
【００２６】また、プール１Ｂの走行クレーン４Ｂの制
御回路Ｂには、走行クレーン４Ｂの駆動回路に対し電源
をオンオフする接点ＣＲＢを備えた電磁リレーの電磁コ
イルが介装され、この電磁コイルと、接点ＣＲ５および
ＣＲ７と、接点ＣＲＢと起動用スイッチとの並列回路と
が直列に接続されている。In the control circuit B of the traveling crane 4B of the pool 1B, an electromagnetic coil of an electromagnetic relay having a contact CRB for turning on / off the power to the driving circuit of the traveling crane 4B is interposed. The contacts CR5 and CR7 and the parallel circuit of the contact CRB and the start switch are connected in series.
【００２７】さらに、プール１Ｃの走行クレーン４Ｃの
制御回路Ｃには、走行クレーン４Ｃの駆動回路に対し電
源をオンオフする接点ＣＲＣを備えた電磁リレーの電磁
コイルが介装され、この電磁コイルと、接点ＣＲ６およ
びＣＲ７と、接点ＣＲＣと起動用スイッチとの並列回路
とが直列に接続されている。Further, the control circuit C of the traveling crane 4C of the pool 1C is provided with an electromagnetic coil of an electromagnetic relay having a contact CRC for turning on and off the power to the driving circuit of the traveling crane 4C. The contacts CR6 and CR7 and the parallel circuit of the contact CRC and the start switch are connected in series.
【００２８】台車８の制御回路Ｄには、台車８の駆動回
路に対し電源をオンオフする接点ＣＲＤを備えた電磁リ
レーの電磁コイルが介装され、この電磁コイルと、接点
ＣＲ７と、接点ＣＲＤと起動用スイッチとの並列回路と
が直列に接続されている。The control circuit D of the carriage 8 is provided with an electromagnetic coil of an electromagnetic relay having a contact CRD for turning on / off the power to the drive circuit of the carriage 8, and the electromagnetic coil, the contact CR7, the contact CRD, A parallel circuit with a start-up switch is connected in series.
【００２９】この場合、常時は接点ＣＲ４〜ＣＲ７がい
ずれも閉成されているから、接点ＣＲＡ〜ＣＲＤをそれ
ぞれ備えた４個の電磁リレーがすべて励磁され、走行ク
レーン４Ａ〜４Ｃおよび台車８が走行可能状態にあり、
走行クレーン４Ａ〜４Ｃおよび台車８を稼働させて入出
庫作業を行わせることができる。In this case, since all of the contacts CR4 to CR7 are normally closed, all four electromagnetic relays provided with the contacts CRA to CRD are all excited, and the traveling cranes 4A to 4C and the truck 8 travel. In a possible state,
The traveling cranes 4 </ b> A to 4 </ b> C and the trolley 8 can be operated to perform a loading / unloading operation.
【００３０】この状態で、作業者が例えばプール１Ａの
保守点検作業のために開閉扉６Ａを開き、安全プラグＰ
Ａを抜き取ると、接点ＣＲ４を有する電磁リレーが非励
磁状態になるから、接点ＣＲ４が開き、接点ＣＲ７を有
する電磁リレーも非励磁状態になり、接点ＣＲ７が開
き、これによって、接点ＣＲＡ〜ＣＲＤをそれぞれ有す
る有する電磁リレーが非励磁状態になるから、接点ＣＲ
Ａ〜ＣＲＤが開き、走行クレーン４Ａ〜４Ｃおよび台車
８がすべて走行不能状態になる。In this state, the worker opens the opening / closing door 6A for maintenance and inspection work of the pool 1A, for example, and the safety plug P
When A is extracted, the electromagnetic relay having the contact CR4 is de-energized, so that the contact CR4 is opened, and the electromagnetic relay having the contact CR7 is also de-energized, and the contact CR7 is opened, whereby the contacts CRA to CRD are opened. Since the respective electromagnetic relays have a non-excited state, the contact CR
A to CRD are opened, and the traveling cranes 4A to 4C and the bogie 8 are all in a traveling disabled state.
【００３１】しかして、プール１Ａに入った作業者が中
間扉９Ａを閉じると、接点ＳｗＡが閉成されることによ
り、接点ＣＲ１を有する電磁リレーが励磁されるから、
接点ＣＲ７を有する電磁リレーが励磁され、接点ＣＲ７
が閉成される。この場合、安全プラグＰＡの抜き取りに
伴い接点ＣＲ４が開放されているため、接点ＣＲ７が閉
成されても、接点ＣＲＡを備えた電磁リレーは依然とし
て非励磁状態にあり、したがって、走行クレーン４Ａの
走行不能状態が保たれるが、接点ＣＲ７の閉成により、
他の接点ＣＲＢ〜ＣＲＤをそれぞれ備えた３個の電磁リ
レーが励磁されるから、、プール１Ｂおよび１Ｃの走行
クレーン４Ｂ，４Ｃおよび台車８は走行可能状態に復帰
し、走行クレーン４Ｂ，４Ｃおよび台車８を稼働させて
入出庫作業を行わせることができ、これによって、入出
庫作業の作業効率の低下を最小限にとどめることがかの
うになる。When the worker entering the pool 1A closes the intermediate door 9A, the contact SwA is closed and the electromagnetic relay having the contact CR1 is excited.
The electromagnetic relay having the contact CR7 is excited, and the contact CR7
Is closed. In this case, since the contact CR4 is opened with the removal of the safety plug PA, even if the contact CR7 is closed, the electromagnetic relay provided with the contact CRA is still in a non-excited state. Although the disabled state is maintained, by closing the contact CR7,
Since the three electromagnetic relays each having the other contacts CRB to CRD are excited, the traveling cranes 4B, 4C and the carriage 8 of the pools 1B and 1C return to the traveling state, and the traveling cranes 4B, 4C and the carriage 8 can be operated to carry out the loading / unloading work, which makes it possible to minimize the reduction in the work efficiency of the loading / unloading work.
【００３２】一方、プール１Ａにおいては、走行クレー
ン４Ａの走行不能状態が保たれているとともに、中間扉
９Ａが閉止されているから、作業者は台車走行通路７へ
出ることができず、また他のプール１Ｂ，１Ｃへ行くた
めに通路７へ出ようとして、中間扉９Ａを開いた場合
は、直ちに走行クレーン４Ｂ，４Ｃおよび台車８の走行
が停止されるから、作業者の安全を確保することができ
る。On the other hand, in the pool 1A, the traveling crane 4A is kept in a non-traveling state, and the intermediate door 9A is closed. When the intermediate door 9A is opened in order to go to the passage 7 to go to the pools 1B and 1C, the traveling of the traveling cranes 4B and 4C and the bogie 8 is immediately stopped. Can be.
【図１】本発明に係わる自動倉庫の概略図FIG. 1 is a schematic diagram of an automatic warehouse according to the present invention.
【図２】本発明に係わる自動倉庫の制御回路図FIG. 2 is a control circuit diagram of an automatic warehouse according to the present invention.
【図３】本発明に係わる自動倉庫の制御回路図FIG. 3 is a control circuit diagram of the automatic warehouse according to the present invention.
【図４】従来の自動倉庫の概略図FIG. 4 is a schematic view of a conventional automatic warehouse.
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ プール（倉庫設備） ２ 物品格納用棚 ３ クレーン走行通路 ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ 走行クレーン ５ 安全囲い ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ 開閉扉 ７ 台車走行通路 ８ 台車 ９Ａ，９Ｂ，９Ｃ 中間扉 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A, 1B, 1C Pool (warehouse equipment) 2 Shelf for storing articles 3 Crane traveling passage 4A, 4B, 4C Traveling crane 5 Safety enclosure 6A, 6B, 6C Opening door 7 Dolly traveling passage 8 Dolly 9A, 9B, 9C Intermediate door
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−28101（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−156202（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−134529（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−169511（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 1/00 B65G 1/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-64-28101 (JP, A) JP-A-1-156202 (JP, A) JP-A-4-134529 (JP, U) JP-A-1-28 169511 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 1/00 B65G 1/04
Claims (3)
る入出庫用走行クレーンと、上記走行通路の一端部に設
けられた開閉扉付き安全囲いとをそれぞれ有する複数の
倉庫設備が並設され、各倉庫設備における上記走行通路
の他端部が、１つの倉庫設備から他の倉庫設備への人の
移動を許容する連絡通路を介して互いに接続されてなる
自動倉庫において、 上記開閉扉の開閉状態を検出すべく各倉庫設備にそれぞ
れ設けられた第１の検出手段と、 上記走行クレーンの走行通路から上記連絡通路への人の
移動を禁止すべく各倉庫設備にそれぞれ解除可能に設け
られた移動禁止手段と、 該移動禁止手段の作動状態を検出すべく各倉庫設備にそ
れぞれ設けられた第２の検出手段と、 １つの倉庫設備においてその上記開閉扉の開状態が上記
第１の検出手段により検出された場合、これに応答し
て、すべての倉庫設備における上記走行クレーンの走行
を一旦不能にし、かつ上記開閉扉の開状態が検出された
倉庫設備において上記移動禁止手段の作動が上記第２の
検出手段により検出された場合、これに応答して、当該
倉庫設備以外の倉庫設備における上記走行クレーンの走
行を可能にする制御回路と、を備えてなることを特徴と
する自動倉庫。1. A plurality of warehouse facilities each having a traveling crane for loading and unloading traveling on a traveling passage along a shelf for storing articles and a safety enclosure with an opening / closing door provided at one end of the traveling passage. In an automatic warehouse, the other end of the traveling path in each warehouse facility is connected to each other via a communication passage that allows a person to move from one warehouse facility to another warehouse facility. First detecting means provided in each warehouse facility to detect the open / close state, and releasably provided in each warehouse facility to prohibit movement of a person from the traveling passage of the traveling crane to the communication passage. Movement prohibition means, second detection means provided in each warehouse facility to detect the operation state of the movement prohibition means, and the open state of the open / close door in one warehouse facility is the first detection In response to this, in response to this, in response to this, the traveling of the traveling crane in all the warehouse facilities is temporarily disabled, and the operation of the movement prohibiting means is performed in the warehouse facility in which the open state of the open / close door is detected. An automatic warehouse, comprising: a control circuit that enables the traveling crane to travel in warehouse equipment other than the warehouse equipment in response to the detection by the second detection means.
により電気回路を開放する安全プラグよりなることを特
徴とする請求項１記載の自動倉庫。2. An automatic warehouse according to claim 1, wherein said first detecting means comprises a safety plug for opening an electric circuit by extracting the first detecting means.
の走行通路の他端部に開閉可能に設けられた中間扉より
なり、上記第２の検出手段が、上記中間扉の閉作動に伴
って接点が閉成される電気スイッチよりなるなることを
特徴とする請求項１記載の自動倉庫。3. The movement prohibiting means comprises an intermediate door provided at the other end of the traveling passage of the traveling crane so as to be openable and closable, and the second detecting means is provided in accordance with the closing operation of the intermediate door. 2. The automatic warehouse according to claim 1, comprising an electric switch whose contacts are closed.
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| KR1019940016418A KR100324073B1 (en) | 1993-07-09 | 1994-07-08 | Automated warehouse |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP16944693A JP3317551B2 (en) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | Automatic warehouse |
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ID=15886758
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|---|---|
| JP (1) | JP3317551B2 (en) |
| KR (1) | KR100324073B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11208266B2 (en) | 2018-03-19 | 2021-12-28 | Murata Machinery, Ltd. | Automated storeroom system |
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- 1994-07-08 KR KR1019940016418A patent/KR100324073B1/en not_active IP Right Cessation
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| JPH0725408A (en) | 1995-01-27 |
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