KR100309172B1 - 오르막커브길에서업쉬프트변속금지방법 - Google Patents

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KR100309172B1 KR1019970080112A KR19970080112A KR100309172B1 KR 100309172 B1 KR100309172 B1 KR 100309172B1 KR 1019970080112 A KR1019970080112 A KR 1019970080112A KR 19970080112 A KR19970080112 A KR 19970080112A KR 100309172 B1 KR100309172 B1 KR 100309172B1
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Abstract

차량 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 가공하여 엔진 토크, 구배도, 가속도 등을 계산하고, 특정 구배의 진입여부를 시간의 가감으로 파악하여 제어 진입의 정확도와 안정성을 높이고, 차량의 가속도가 낮은 경우에는 제어해제를 금지하여 큰 오르막 등판 후 비교적 낮은 커브길에서도 3속을 유지하도록 하기 위해, 차량의 변속단을 4속으로 주행시키던 중 오르막길 주행시 차량 주행도로의 구배도(Rgf)를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 판단된 구배도(Rgf)가 설정 기준 구배도보다 크며, 도로 주행상태를 판단하기 위한 제1 설정변수(RLOffCnt)를 소정의 값으로 감소시키고, 오버 드라이브 스위치상태를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 오버 드라이브 스위치의 상태가 온 상태이면, 도로 주행상태를 판단하기 위한 제2 설정변수(RLOnCnt)를 소정의 값으로 증가시키고, 오버 드라이브 스위치를 오프 조건으로 설정하기 위한 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 오버 드라이브 스위치를 오프 조건으로 설정하기 위한 조건을 만족하면 도로 주행상태를 판단하기 위한 제2 설정변수(RLLOnCnt)를 리셋시키고, 오버 드라이브 스위치를 오프조건으로 설정하는 단계와; 상기단계에서 오버 드라이브 스위치가 오프조건으로 설정됨에 따라 오버 드라이브 오프 제어신호를 소정의 제어신호로 출력하는 단계로 이루어져 있어 주행안정성을 높이는 효과가 있다.

Description

오르막 커브길에서 업 쉬프트 변속 금지방법
본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 오르막 커브길 주행시 잦은 변속단 변속을 막아 자동 변속기의 내구성을 향상시키기 위한 오르막 커브길에서 업 쉬프트 변속 금지방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동 변속기를 장착한 차량은 수동 변속차량과 달리 운전자의 주행의지에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량과 주행차속에 의해 변속제어장치(이하 TCU라 칭함)의 메모리에 저장되어 있는 변속패턴에 의해 목표 변속단이 결정되어 변속조건이 이루어지면 변속단을 목표 변속단으로 변속을 수행한다.
따라서 상기한 자동 변속기를 장착한 차량으로 4속 주행중 오르막길을 주행할 때 운전자가 감속을 위한 가속페달 조작으로 L.F.U(Lift Foot Up)시 종래에는 TCU의 메모리에 저장되어 있는 고정된 변속패턴의 영역에서 킥 다운 4→2 변속과 순차적인 2→3→4속 업 쉬프트가 발생하였다.
그러나 상기한 종래의 기술에서 차량이 오르막 등판중이므로 구동력 부족에 의해 변속단은 킥 다운 변속후 다시 다운 쉬프트가 발생하는 잦은 변속으로 인한 자동 변속기의 내구성 저하와 주행 안전성이 떨어지는 문제점이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 도1에 도시되어 있듯이 차량 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 가공하여 엔진 토크, 구배도, 가속도 등을 계산하고, 특정 구배의 진입여부를 시간의 가감으로 파악하여 제어 진입의 정확도와 안정성을 높이고, 차량의 가속도가 낮은 경우에는 제어해제를 금지하여 큰 오르막 등판 후 비교적 낮은 커브길에서도 3속을 유지하도록 하기 위한 오르막 커브길에서 업 쉬프트 변속 금지방법을 제공하기 위한 것이다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 오르막 커브길에서 업 쉬프트 변속 금지장치 구성 블럭도이고,
도2는 본 발명의 실시예에 따른 오르막 커브길에서 업 쉬프트 변속 금지방법 동작순서도이고,
도3의 (가)와 (나)는 본 발명의 실시예에 따른 오르막 커브길에서 구배 변화에 따른 업 쉬프트 변속 금지 조건 그래프이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
차량의 변속단을 4속으로 주행시키던 중 오르막길 주행시 차량 주행도로의 구배도(Rgf)를 판단하는 단계와;
상기 단계에서 판단된 구배도(Rgf)가 설정 기준 구배도보다 크며, 도로 주행상태를 판단하기 위한 제1 설정변수(RLOffCnt)를 소정의 값으로 감소시키고, 오버 드라이브 스위치상태를 판단하는 단계와;
상기 단계에서 오버 드라이브 스위치의 상태가 온 상태이면, 도로 주행상태를 판단하기 위한 제2 설정변수(RLOnCnt)를 소정의 값으로 증가시키고, 오버 드라이브 스위치를 오프 조건으로 설정하기 위한 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와;
상기 단계에서 오버 드라이브 스위치를 오프 조건으로 설정하기 위한 조건을 만족하면 도로 주행상태를 판단하기 위한 제2 설정변수(RLLOnCnt)를 리셋시키고, 오버 드라이브 스위치를 오프조건으로 설정하는 단계와;
상기단계에서 오버 드라이브 스위치가 오프조건으로 설정됨에 따라 오버 드라이브 오프 제어신호를 소정의 제어신호로 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도1에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 오르막 커브길에서 업 쉬프트 변속 금지장치의 구성은,
차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;
상기 차량주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 전기신호를 인가받아 변속단4속으로 오르막 커브길 주행시 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 가공하여엔진 토크, 구배도, 가속도 등을 계산하고, 특정 구배의 진입여부를 시간의 가감으로 파악하여 제어 진입의 정확도와 안정성을 높이고, 차량의 가속도가 낮은 경우에는 제어해제를 금지하여 큰 오르막 등판 후 비교적 낮은 커브길에서도 3속을 유지하도록 소정의 듀티 제어신호를 출력하는 TCU(20)와;
상기 TCU(20)에서 출력되는 듀티제어 신호를 인가받아 변속을 수행하는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.
상기한 구성에 있어서, 차량 주행 감지수단(10)은
가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;
차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;
스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와;
변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와;
엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(15)를 포함하여 이루어져 있다.
상기한 구성에 의해 이루어진 오르막 커브길에서 업 쉬프트 변속 금지방법의 동작상태를 도2를 참조하여 설명한다.
운전자가 차량을 4속으로 주행시키던 중 오르막길을 오를 때 TCU(20)는 차량의 오르막 주행 구배도가 설정된 소정의 기준 구배도보다 큰가를 판단한다(S100,S110).
상기에서 주행차량의 오르막 구배도를 산출하는 방법은 하기의 수학식 1에 의해 산출할 수 있다.
1분당 출력되는 출력축 회전수(No)의 값을 차량 타이어 반경(Rr)과 연산하여 산출한 값을 시간당 계산하기 위해 1시간에 60분이므로 상기의 값에 60을 연산하여 산출한 값을 차량의 종감속비(FGR)에 차속을 킬로미터(Km/h)로 환산하기 위해 1000을 연산하여 산출한 실제 주행차속(V)은,
V=sΠsss
(여기에서 No는 차속에 상의한 출력축 회전수이고,
Rr은 타이어의 반경이고,
FGR은 종감속비이다.)
또한 차량의 가속도(ax)를 연산하자면, 현 변속기의 출력축 회전수(No)와 20ms이전 출력축 회전수(No)의 속도 차를 20ms로 나눈 값을 가속도로 한다.
ax=ssss
( 여기서 No는 현 변속기의 출력축 회전수이고,
Old No는 20ms이전 출력축 회전수이고,
Rr은 타이어 반경이고,
FGR은 종감속도비이다.)
엔진의 토크(Te)는 엔진의 토크 맵으로부터 입력 스로틀 밸브 개도량에 따라 엔진 토크(Te)를 보간 법에 의해 산출할 수 있다.
엔진의 구동력(Fe)은 엔진으로부터 바퀴에 전달되는 힘은 다음과 같이 산출할 수 있다.
Fe=(Te-Tei)sestrsTGR(i)sFGR/Rr
(여기서 Te는 엔진의 토크이고,
Tei는 Iesae ( Ie는 엔진의 이너티아(Inertia), αe는 uNe/ut)
e는 각단별 효율이고,
tr는 토크 컨버터의 토크비이고,
TGR(i)은 변속단 기어비이고,
FGR은 종감속비이고,
Rr은 타이어 반경
이다.)
토크 컨버터의 속도비(e)를 산출하자면 엔진의 회전수(Ne)와 터빈의 회전수(Nt)의 비를 속도비로 산출할 수 있다.
e=(0≤e≤1)
토크 컨버터의 토크비(tr)는 토크 컨버터의 토크 맵으로부터 속도비(e)에 따라 보간 법에 의해서 산출할 수 있다.
차량의 구름저항(RR)은 구름 저항계수(μ)와 차량의 중량(Kgf) (W)를 연산하여 산출할 수 있다.
RR=μsW
( 여기에서 RR은 차량의 구름 저항이고,
μ는 차량의 구름 저항 계수이고,
W는 차량의 중량(Kgh)
이다.)
차량의 공기 저항(RW)을 산출하자면, 아래와 같이 연산하여 산출할 수 있다.
RW=0.5sρsSsCDsV2
(여기에서 RW는 차량의 공기 저항 값이고,
0.5는 연산 상수이고,
ρ는 공기 밀도이고(
Figure pat00001
),
S는 차량 전면 단면적이고(m2)이고,
CD는 공기 저항 계수이고,
V는 차속
이다.)
차량의 구배 저항(Rg)을 산출하자면, 엔진의 구동력(Fe)과 구름저항(RR), 공기 저항(RW), 차량의 등가 질량(Me), 가속도(ax)를 저역 필터를 통하여 산출한 값 (axf)을 설정된 산술식에 의해 연산하여 산출할 수 있다.
Rg = Fe - RR - RW - Me ·axf
( 여기에서 차량의 등가 질량 Me는 아래와 같이 산출할 수 있다.
Me=W/9.8+Iw/Rr2+Ips(TGR(i)/Rr)2
( 여기에서 W는 차량의 중량이고,
Iw는 바퀴의 이너티아(Inertia)이고,
Ip는 변속기의 이너티아(Inertia)이고,
TGR(i)는 변속단 기어비이고,
Rr는 타이어 반경
이다.) )
또한 구배 저항(Rgf)은 상기에서 산출한 구배저항(Rg)을 저역 필터를 통하여 산출한 값에 의해 산출할 수 있다.
차량의 구배 적합도F[Rg,V]는 상기에서 산출한 구배 저항(Rg)을 속도에 따른 값으로 변환하여 아래와 같이 산출할 수 있다.
F=t
따라서 상기에서 산출한 구배도(Rgf)가 도3의 (a)에 도시되어 있듯이 설정된 소정의 기준값(XRGH)보다 큰가를 판단한다(S110).
상기에서 변속단 4속으로 오르막길을 오르는 차량의 구배도(Rgf)가 설정된 소정의 기준값(XRGH)보다 큰 경우, TCU(20)는 차량의 주행도로를 판단하기 위한 소정의 기준 카운트 값(RLOffCnt)을 1씩 감소해 간다(S120).
RLOffCnt = RLOffCnt - 1
상기에서 소정의 기준 카운트 값(RLOffCnt)의 초기값은 0의 값을 갖는다.
또한 TCU(20)는 주행중인 차량의 오버 드라이브 스위치(O/D)가 온상태(RLSet= 0)인가를 판단한다(S130).
상기에서 주행중인 차량의 오버 드라이브 스위치(O/D)가 온상태(RLSet = 0)인 경우, TCU(20)는 소정의 변수값(RLOnCnt)에 1씩 가산하고, 주행차량의 변속단(ShiftC)이 4속보다 작은가를 판단한다(S140,S150).
하지만 상기에서 오버 드라이브 스위치(O/D)가 오프상태(RLSet = 1)인 경우, TCU(20)는 주행차량의 변속단(ShiftC)이 4속보다 작은가를 바로 판단한다(S150).
따라서 주행차량의 변속단이 4속보다 작은 경우, TCU(20)는 주행차속(Vss)이 설정 기준 차속범위안에 포함되는가를 판단한다(S160).
SVSSL < Vss < XVSSH
(상기에서 SVSSL는 설정된 최소 차속이고,
XVSSH는 설정된 최대 차속이고,
Vss는 주행차속이다.)
상기에서 주행차속(Vss)이 설정 기준 차속범위안에 포함되는 경우, TCU(20)는 상기(S140)에서 오버 드라이브 온상태로 구배도 주행시간을 증가시킨 소정의 변수(RLOnCnt)가 오버 드라이브 스위치 온 진입조건의 설정된 구배 기준값(XRGH)보다 작은가를 판단한다(S170).
상기에서 오버 드라이브 온상태로 구배도 주행시간을 증가시킨 소정의 변수(RLOnCnt)가 오버 드라이브 스위치 온 진입조건의 설정된 구배 기준값(XRGH)보다 작은 경우, TCU(20)는 차량이 설정된 구배도 이상의 도로를 일정기간 계속 주행하고 있는 것으로 판단하고 오버 드라이브 온상태로 구배도 주행시간을 증가시킨소정의 변수(RLOnCnt)를 리셋(0)시킨 후 오버 드라이브 스위치를 오프조건(RLSet = 1)으로 설정한다(S180).
따라서 TCU(20)는 주행차량의 오버드라이브 스위치가 오프 조건으로 설정되어 있는가를 판단한다(S300).
상기에서 주행차량의 오버드라이브 스위치가 오프 조건으로 설정되어 있는 경우, TCU(20)는 오버 드라이브 스위치를 자동으로 오프 시킨 후 오르막 커브길을 주행시킨다(S310).
하지만 상기(S150)에서 차량의 주행 변속단이 4속이고, 주행차속이 설정된 기준 차속범위에 포함되지 않고, 오버 드라이브 온상태로 구배도 주행시간을 증가시킨 소정의 변수(RLOnCnt)가 오버 드라이브 스위치 온 진입조건의 설정된 구배 기준값(XRGH)보다 큰 경우, TCU(20)는 주행차량의 오버 드라이브(O/D) 스위치가 오프 조건으로 설정되어 있는가를 판단하고, 상기(S300)에서 오버 드라이브(O/D) 스위치가 오프 조건이 아닌 경우, TCU(20)는 오버 드라이브 스위치를 자동으로 온 시킨 후 설정된 주행도로를 주행시킨다(S310).
그러나, 상기(S110)에서 산출한 구배도(Rgf)가 도3의 (a)에 도시되어 있는 설정된 소정의 기준값(XRGH)보다 작은 경우, TCU(20)는 차량 주행도로의 구배도(Rgf)가 도3의 (b)에 도시되어 있듯이 설정된 소정의 기준값(XRGL)보다 작은가를 판단한다(S200).
상기에서 차량 주행도로의 구배도(Rgf)가 설정된 소정의 기준값(XRGL)보다 작은 경우, TCU(20)는 차량의 주행도로를 판단하기 위한 소정의 기준 카운트값(RLOffCnt)을 1씩 감소해 간다(S210).
RLOffCnt = RLOffCnt - 1
또한 TCU(20)는 현재 주행차량의 오버 드라이브 스위치(O/D)가 오프 조건(RLOnCnt = 1)인가를 판단한다(S220).
상기에서 현재 주행차량의 오버 드라이브 스위치(O/D)가 오프 조건(RLOnCnt = 1)인 경우, TCU(20)는 수학식 1에서 산출한 가속도(axf)가 설정된 기준 가속도값(XAXF)보다 큰가를 판단한다(S230).
상기 수학식 1에서 산출한 가속도(axf)가 설정된 기준 가속도값(XAXF)보다 큰 경우, TCU(20)는 가속도 증가 상태를 판단하기 위한 변수(axfOnCnt)를 1씩 증가시키고, 주행차량이 오버 드라이브 스위치(O/D)를 오프시킨 상태로 주행하는 시간을 소정의 변수(RLOffCnt)에 1씩 증가시켜준다(S250).
하지만 상기(S230)에서 수학식 1에서 산출한 가속도(axf)가 설정된 기준 가속도값(XAXF)보다 작은 경우, TCU(20)는 가속도 주행시간 카운트 값(axfOnCnt)를 리셋시키고 주행차량이 오버 드라이브 스위치(O/D)를 오프시킨 상태로 주행하는 시간을 소정의 변수(RLOffCnt)에 1씩 증가시켜주는 단계(S250)를 수행한다.
따라서 상기에서 주행차량이 오버 드라이브 스위치(O/D)를 오프시킨 상태로 주행하는 시간을 소정의 변수(RLOffCnt)에 1씩 증가시킨 TCU(20)는 상기(S240)에서 가속도 변화에 따라 가산 카운트한 값(axfOnCnt)이 설정된 기준 가속도 카운터값(XTAXF)보다 큰가를 판단한다(S260).
상기에서 가속도 변화에 따라 가산 카운트한 값(axfOnCnt)이 설정된 기준 가속도 카운터값(XTAXF)보다 큰 경우, TCU(20)는 상기(S250)에서 증가된 카운드 변수 값(RLOffCnt)이 설정된 소정의 기준값(XTRGL)보다 큰가를 판단한다(S270).
상기(S250)에서 증가된 카운드 변수 값(RLOffCnt)이 설정된 소정의 기준값(XTRGL)보다 큰 경우, TCU(20)는 설정된 카운트 증가변수(RLOffCnt)를 리셋시키고, 오버 드라이버 스위치(O/D)를 온 조건으로 설정한 후 가속도 변화에 따른 증가변수(axfOnCnt)를 리셋시킨 다음, 오버 드라이브 스위치(O/D)가 오프 조건인가를 판단하는 단계(S300)를 수행한다.
하지만 상기(S220)에서 주행중인 차량의 오버드라이브 스위치(O/D)가 오프 조건이 아닌 경우, TCU(20)는 상기(S240)에서 가속도 변화에 따라 가산 카운트한 값(axfOnCnt)이 설정된 기준 가속도 카운터값(XTAXF)보다 큰가를 판단하는 단계(S260)를 수행한다.
그러나 차량의 구배도 주행상태가 도3에 도시되어 있듯이 중간영역에 포함되는 경우, TCU(20)는 차량의 주행도로를 판단하기 위한 소정의 기준 카운트 값(RLOffCnt)을 1씩 감소시킨 후 차량의 오버 드라이브 스위치(O/D)가 오프 조건인가를 판단하는 단계를 수행한다(S201).
상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 차량의 주행상태에 따라 인가되는 신호를 가공하여 엔진 토크, 구배도, 가속도 등을 계산하고, 특정 구배의 진입여부를 타이밍의 가감으로 파악하여 제어 진입의 정확성을 높이고, 차량의 가속도가 작은 경우에는 제어해제를 금지하여 큰 오르막 등판 후 비교적 낮은 구배 커브길에서도 변속단 3속을 유지하도록 하여 주행안정성을 높이는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 차량이 변속단 4속으로 주행하던 중 오르막길 주행상태로 진입하게 되면 차량 주행도로의 구배도(Rgf)를 판단하는 제1단계와;
    상기 제1단계에서 판단된 구배도(Rgf)가 설정 기준 구배도보다 크면, 도로 주행상태를 판단하기 위한 제1 설정변수(RLOffCnt)를 소정의 값으로 감소시키고, 오버 드라이브 스위치 상태를 판단하는 제2단계와;
    상기 제2단계에서 오버 드라이브 스위치의 상태가 온 상태이면, 도로 주행상태를 판단하기 위한 제2설정변수(RLOnCnt)를 소정의 값으로 증가시키고, 오버 드라이브 스위치를 오프 조건으로 설정하기 위한 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 제3 단계와;
    상기 제2단계에서 오버 드라이브 스위치의 상태가 오프 상태이면 도로 주행상태를 판단하기 위한 제1설정변수(RLOffCnt)를 감소시키지 않고, 오버 드라이브 스위치를 오프 조건으로 설정하기 위한 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 제4단계와;
    상기 제3단계 또는 제4단계에서 오버 드라이브 스위치를 오프 조건으로 설정하기 위한 조건의 만족 여부를 확인하여 주행 변속단이 4속보다 작은 조건과, 차속(Vss)이 설정 기준 차속범위안에 포함되는 조건과, 도로 주행상태를 판단하기 위한 제2 설정변수(RLOnCnt)가 설정된 기준값(XTRGH)보다 크게 되는 조건을 모두 만족함이 확인되면, 도로 주행상태를 판단하기 위한 제2 설정변수(RLOnCnt)를 리셋시키고 오버 드라이브 스위치를 오프 조건으로 설정하는 제5단계와;
    상기 제5단계에서 오버 드라이브 스위치가 오프 조건으로 설정됨에 따라 오버 드라이브 오프 제어신호를 소정의 제어신호로 출력하는 제6단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 오르막 커브길에서 업 쉬프트 변속 금지방법.
  2. 제1항에 있어서, 오르막길 주행시 차량 주행 구배도(Rgf)가 설정 기준 구배도보다 작으면, 도로 주행상태를 판단하기 위한 제1 설정변수(RLOffCnt)를 소정의 값으로 감소시키고, 오버 드라이브 스위치 상태를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 오버 드라이브 스위치의 상태가 오프 상태이면, 주행차량의 가속도가 설정 기준 가속도보다 큰가를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 추행 차량의 가속도가 설정 기준 가속도보다 큰 경우, 주행 차량의 가속 주행 시간을 판단하기 위한 제3설정변수(axfonCnt)를 소정의 값으로 증가시키고, 도로 주행상태를 판단하기 위한 제1 설정변수(RLOffCnt)를 소정의 값으로 증가시킨 후 오버 드라이브 스위치를 온 조건으로 설정하기 위한 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 오버 드라이브 스위치를 온 조건으로 설정하기 위한 조건을 만족하는 경우, 도로 주행상태를 판단하기 위한 제1설정변수(RLOffCnt)를 리셋시키고, 오버 드라이브 스위치를 온 조건으로 설정한 후 주행 차량의 가속 주행 시간을 판단하기 위한 제3설정변수(axfonCnt)를 리셋 시키는 단계와;
    상기 단계에서 오버 드라이브 스위치가 온 조건으로 설정됨에 따라 오버 드라이브 스위치를 온 시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 것을 포함하여 이루어진 오르막 커브길에서 업 쉬프트 변속 금지방법.
  3. 제2항에 있어서, 주행 차량의 가속도가 설정된 기준 가속도보다 작으면 주행 차량의 가속 주행 시간은 판단하기 위한 제3 설정변수(axfonCnt)를 리셋시키고, 오버 드라이브 스위치를 온 조건으로 설정하기 위한 판단 단계를 실행하는 것을 포함하여 이루어진 오르막 커브길에서 업 쉬프트 변속 금지방법.
  4. 제2항에 있어서, 오버 드라이브 스위치를 온 조건으로 설정하기 위한 방법은, 주행 차량의 가속 주행시간은 판단하기 위한 제3설정변수(axfonCnt)가 설정된 기준 시간(XTAXF)보다 크고, 도로 주행상태를 판단하기 위한 제1 설정변수(RLOffCnt)가 설정된 소정의 기준값(XTRGL)보다 크면 오버 드라이브 스위치를 온 조건으로 설정하는 것을 포함하여 이루어진 오르막 커브길에서 업 쉬프트 변속 금지방법.
  5. 제2항에 있어서, 차량 주행 도로의 구배도 값이 설정 기준값과 같은 경우, 도로 주행상태를 판단하기 위한 제1설정변수(RLOffCnt)를 소정의 값으로 감소시키고, 오버 드라이브가 오프 조건인가를 판단하는 것을 포함하여 이루어진 오르막 커브길에서 업 쉬프트 변속 금지 방법.
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