JPH08135784A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- JPH08135784A JPH08135784A JP6279247A JP27924794A JPH08135784A JP H08135784 A JPH08135784 A JP H08135784A JP 6279247 A JP6279247 A JP 6279247A JP 27924794 A JP27924794 A JP 27924794A JP H08135784 A JPH08135784 A JP H08135784A
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- JP
- Japan
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- delay
- downshift
- automatic transmission
- vehicle
- control device
- Prior art date
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 降坂時に運転者の要求に応じたダウンシフト
を適切に行う。 【構成】 アクセル開度ＴＶＯが零、車速ＶＳＰの一階
差分ｄＶＳＰ／ｄｔが正及び車速ＶＳＰの二階差分ｄ2
ＶＳＰ／ｄｔ2 が零であると下り坂判定装置１２によっ
て判定された場合、車速ＶＳＰ及び所定の関係式を用い
てディレィを演算する。求められたディレィ経過後、車
両が惰性走行中であると判定された場合には、下り坂判
定装置１２からコントローラ９にシフト指令信号を供給
し、コントローラ９の制御の下で自動変速機１のダウン
シフトを実行する。
を適切に行う。 【構成】 アクセル開度ＴＶＯが零、車速ＶＳＰの一階
差分ｄＶＳＰ／ｄｔが正及び車速ＶＳＰの二階差分ｄ2
ＶＳＰ／ｄｔ2 が零であると下り坂判定装置１２によっ
て判定された場合、車速ＶＳＰ及び所定の関係式を用い
てディレィを演算する。求められたディレィ経過後、車
両が惰性走行中であると判定された場合には、下り坂判
定装置１２からコントローラ９にシフト指令信号を供給
し、コントローラ９の制御の下で自動変速機１のダウン
シフトを実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、運転状態に応じて変速
を行うようにした自動変速機の変速制御装置に関するも
のである。
を行うようにした自動変速機の変速制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機は、各種摩擦要素（クラッチ
やブレーキ等）を選択的に締結することにより対応する
変速段を選択し、摩擦要素の締結と解放とを切り替える
ことにより他の変速段（ギヤ位置）への変速（アップシ
フト変速、ダウンシフト変速）を行う。このような変速
制御を行う際には、車速、アクセル開度、変速機作動油
温等の運転状態に関する各種パラメータに応じた変速パ
ターンの中から運転状態に適した変速パターンを選択
し、この変速パターンに基づいて変速制御を行うのが一
般的である。
やブレーキ等）を選択的に締結することにより対応する
変速段を選択し、摩擦要素の締結と解放とを切り替える
ことにより他の変速段（ギヤ位置）への変速（アップシ
フト変速、ダウンシフト変速）を行う。このような変速
制御を行う際には、車速、アクセル開度、変速機作動油
温等の運転状態に関する各種パラメータに応じた変速パ
ターンの中から運転状態に適した変速パターンを選択
し、この変速パターンに基づいて変速制御を行うのが一
般的である。
【０００３】車両が高速段の状態（例えばオーバドライ
ブ）で降坂する場合、エンジンブレーキが不足するため
にシフトダウンを行う必要がある。このような場合に自
動変速機のシフト位置を制御する自動変速機の変速制御
装置としては例えば特開昭64-30959号公報に開示されて
いる。この明細書に記載された自動変速機の変速制御装
置では、下り坂の傾斜角度を検出し、検出された傾斜角
度に応じた変速マップを選択し、この変速マップに基づ
いて変速機のシフト位置の制御を行っている。このよう
な制御により、運転者が手動でギヤチェンジすることな
く下り坂の傾斜に応じたシフトダウンを行うことができ
る。
ブ）で降坂する場合、エンジンブレーキが不足するため
にシフトダウンを行う必要がある。このような場合に自
動変速機のシフト位置を制御する自動変速機の変速制御
装置としては例えば特開昭64-30959号公報に開示されて
いる。この明細書に記載された自動変速機の変速制御装
置では、下り坂の傾斜角度を検出し、検出された傾斜角
度に応じた変速マップを選択し、この変速マップに基づ
いて変速機のシフト位置の制御を行っている。このよう
な制御により、運転者が手動でギヤチェンジすることな
く下り坂の傾斜に応じたシフトダウンを行うことができ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな変速制御では変速マップを変えることによって制御
しているため、一律に制御されることによりディレィは
一定となり、運転者のダウンシフト要求に必ずしも一致
しないという不具合がある。また、短い下り坂の後にす
ぐ上り坂がある場合には不要なダウンシフトが行われ
る。
うな変速制御では変速マップを変えることによって制御
しているため、一律に制御されることによりディレィは
一定となり、運転者のダウンシフト要求に必ずしも一致
しないという不具合がある。また、短い下り坂の後にす
ぐ上り坂がある場合には不要なダウンシフトが行われ
る。
【０００５】本発明の目的は、降坂時に運転者の要求に
応じたダウンシフトを適切に行うことができる自動変速
機の変速制御装置を提供することである。
応じたダウンシフトを適切に行うことができる自動変速
機の変速制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による第１の自動
変速機の変速制御装置は、車両が下り坂を惰性走行中で
あることを判断する惰性走行判断手段と、この惰性走行
判断手段により車両が惰性走行中であると判断された場
合、車両がアクセルを全閉してからダウンシフトするま
でのディレィを下り坂の傾斜に基づいて演算するディレ
ィ演算手段と、このディレィ演算手段により求められた
ディレィ経過後、前記惰性走行判断手段により車両が惰
性走行していると判断された場合にはダウンシフトを行
うダウンシフト手段とを設けたことを特徴とするもので
ある。
変速機の変速制御装置は、車両が下り坂を惰性走行中で
あることを判断する惰性走行判断手段と、この惰性走行
判断手段により車両が惰性走行中であると判断された場
合、車両がアクセルを全閉してからダウンシフトするま
でのディレィを下り坂の傾斜に基づいて演算するディレ
ィ演算手段と、このディレィ演算手段により求められた
ディレィ経過後、前記惰性走行判断手段により車両が惰
性走行していると判断された場合にはダウンシフトを行
うダウンシフト手段とを設けたことを特徴とするもので
ある。
【０００７】本発明による第２の自動変速機の変速制御
装置は、車両がアクセルを全閉してからダウンシフトす
るまで、下り坂の傾斜の変化に応じてディレィの演算を
繰り返すディレィ演算繰り返し手段を設けたことを特徴
とするものである。
装置は、車両がアクセルを全閉してからダウンシフトす
るまで、下り坂の傾斜の変化に応じてディレィの演算を
繰り返すディレィ演算繰り返し手段を設けたことを特徴
とするものである。
【０００８】本発明による第３の自動変速機の変速制御
装置は、前記ディレィ演算手段により演算されたディレ
ィの値を車速に応じて修正するディレィ修正手段を設け
たことを特徴とするものである。
装置は、前記ディレィ演算手段により演算されたディレ
ィの値を車速に応じて修正するディレィ修正手段を設け
たことを特徴とするものである。
【０００９】本発明による第４の自動変速機の変速制御
装置は、運転者が降坂時にアクセルを踏んだ場合に前記
ダウンシフト手段によるダウンシフトを解除するダウン
シフト解除手段を設けたことを特徴とするものである。
装置は、運転者が降坂時にアクセルを踏んだ場合に前記
ダウンシフト手段によるダウンシフトを解除するダウン
シフト解除手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】本発明による第５の自動変速機の変速制御
装置は、走行路面の摩擦抵抗を測定する摩擦抵抗測定手
段と、この摩擦抵抗測定手段により測定された測定値が
所定の値より低い場合には前記ダウンシフト手段による
ダウンシフトを禁止するダウンシフト禁止手段を設けた
ことを特徴とするものである。
装置は、走行路面の摩擦抵抗を測定する摩擦抵抗測定手
段と、この摩擦抵抗測定手段により測定された測定値が
所定の値より低い場合には前記ダウンシフト手段による
ダウンシフトを禁止するダウンシフト禁止手段を設けた
ことを特徴とするものである。
【００１１】本発明による第６の自動変速機の変速制御
装置は、運転者のアクセル操作量を検出するアクセル操
作量検出手段と、車速変化率を演算する車速変化率演算
手段とを設け、前記惰性走行判断手段は、前記車速変化
率演算手段により演算された車速変化率と、前記アクセ
ル操作量検出手段により検出されたアクセル操作量とに
基づいて車両が下り坂を惰性走行中であることを判断す
ることを特徴とするものである。
装置は、運転者のアクセル操作量を検出するアクセル操
作量検出手段と、車速変化率を演算する車速変化率演算
手段とを設け、前記惰性走行判断手段は、前記車速変化
率演算手段により演算された車速変化率と、前記アクセ
ル操作量検出手段により検出されたアクセル操作量とに
基づいて車両が下り坂を惰性走行中であることを判断す
ることを特徴とするものである。
【００１２】
【作用】本発明による第１の自動変速機の変速制御装置
では、図１の概念図に示すように、車両が下り坂を惰性
走行中であると惰性走行判断手段によって判断される
と、車両がアクセルを全閉してからダウンシフトするま
でのディレィが下り坂の傾斜に基づいてディレィ演算手
段により演算される。ディレィ演算手段によって求めら
れたディレィ経過後に、惰性走行判断手段により車両が
惰性走行していると判断された場合には、ダウンシフト
手段によってダウンシフトが行われる。
では、図１の概念図に示すように、車両が下り坂を惰性
走行中であると惰性走行判断手段によって判断される
と、車両がアクセルを全閉してからダウンシフトするま
でのディレィが下り坂の傾斜に基づいてディレィ演算手
段により演算される。ディレィ演算手段によって求めら
れたディレィ経過後に、惰性走行判断手段により車両が
惰性走行していると判断された場合には、ダウンシフト
手段によってダウンシフトが行われる。
【００１３】このように、車両がアクセルを全閉してか
らダウンシフトするまでのディレィを下り坂の傾斜に基
づいて設定し、このようにして設定されたディレィ経過
直後に惰性走行中である場合にはダウンシフトを行うこ
とにより、降坂時に運転者の要求に応じたダウンシフト
を適切に行うことができる。
らダウンシフトするまでのディレィを下り坂の傾斜に基
づいて設定し、このようにして設定されたディレィ経過
直後に惰性走行中である場合にはダウンシフトを行うこ
とにより、降坂時に運転者の要求に応じたダウンシフト
を適切に行うことができる。
【００１４】本発明による第２の自動変速機の変速制御
装置では、ディレィ演算繰り返し手段により、車両がア
クセルを全閉してからダウンシフトするまで下り坂の傾
斜の変化に応じてディレィの演算が繰り返されるので、
より正確にディレィを設定することができ、したがって
運転者の意図により近いダウンシフトを行うことができ
る。
装置では、ディレィ演算繰り返し手段により、車両がア
クセルを全閉してからダウンシフトするまで下り坂の傾
斜の変化に応じてディレィの演算が繰り返されるので、
より正確にディレィを設定することができ、したがって
運転者の意図により近いダウンシフトを行うことができ
る。
【００１５】本発明による第３の自動変速機の変速制御
装置では、ディレィ演算手段により演算されたディレィ
の値を、ディレィ修正手段により車速に応じて修正する
ので運転者の意図にさらに近いダウンシフトを行うこと
ができる。
装置では、ディレィ演算手段により演算されたディレィ
の値を、ディレィ修正手段により車速に応じて修正する
ので運転者の意図にさらに近いダウンシフトを行うこと
ができる。
【００１６】本発明による第４の自動変速機の変速制御
装置では、運転者が降坂時にアクセルを踏んだ場合にダ
ウンシフト手段によるダウンシフトをダウンシフト解除
手段により解除するのでエンジンブレーキが解除され、
したがって運転者が降坂時に加速したい場合の要求に応
じることができる。
装置では、運転者が降坂時にアクセルを踏んだ場合にダ
ウンシフト手段によるダウンシフトをダウンシフト解除
手段により解除するのでエンジンブレーキが解除され、
したがって運転者が降坂時に加速したい場合の要求に応
じることができる。
【００１７】本発明による第５の自動変速機の変速制御
装置では、走行路面の摩擦抵抗を摩擦測定手段により測
定し、測定された測定値が所定の値より低い場合にはダ
ウンシフト手段によるシフトをダウンシフト禁止手段に
より禁止するので、ダウンシフトが原因のスピン等を防
止することができる。
装置では、走行路面の摩擦抵抗を摩擦測定手段により測
定し、測定された測定値が所定の値より低い場合にはダ
ウンシフト手段によるシフトをダウンシフト禁止手段に
より禁止するので、ダウンシフトが原因のスピン等を防
止することができる。
【００１８】本発明による第６の自動変速機の変速制御
装置では、惰性走行判断手段は、前記車速変化率演算手
段により演算された車速変化率と、前記アクセル操作量
検出手段により検出されたアクセル操作量とに基づいて
車両が下り坂を惰性走行中であることを判断することに
より、降坂時に運転者の要求に応じたダウンシフトを適
切に行うことができる。
装置では、惰性走行判断手段は、前記車速変化率演算手
段により演算された車速変化率と、前記アクセル操作量
検出手段により検出されたアクセル操作量とに基づいて
車両が下り坂を惰性走行中であることを判断することに
より、降坂時に運転者の要求に応じたダウンシフトを適
切に行うことができる。
【００１９】
【実施例】本発明による自動変速機の変速制御装置の実
施例を図面を参照して詳細に説明する。図２は本発明に
よる自動変速機の変速制御装置の実施例のブロック図で
ある。図２において、例えば４段変速の自動変速機１は
トルクコンバータ２を経てエンジン３の動力が入力さ
れ、選択変速段に応じたギヤ比で入力回転を変速し、出
力軸４に伝達するものとする。
施例を図面を参照して詳細に説明する。図２は本発明に
よる自動変速機の変速制御装置の実施例のブロック図で
ある。図２において、例えば４段変速の自動変速機１は
トルクコンバータ２を経てエンジン３の動力が入力さ
れ、選択変速段に応じたギヤ比で入力回転を変速し、出
力軸４に伝達するものとする。
【００２０】本例では、自動変速機１はコントロールバ
ルブ５内におけるシフトソレノイド６及び７のＯＮ，Ｏ
ＦＦの組合せによる選択変速段を決定され、トルクコン
バータ２は、同様にコントロールバルブ５内におけるロ
ックアップソレノイド８のデューティ制御により、入出
力要素間を直結されないコンバータ状態又は入出力要素
間を直結したロックアップ状態にされるものとする。
ルブ５内におけるシフトソレノイド６及び７のＯＮ，Ｏ
ＦＦの組合せによる選択変速段を決定され、トルクコン
バータ２は、同様にコントロールバルブ５内におけるロ
ックアップソレノイド８のデューティ制御により、入出
力要素間を直結されないコンバータ状態又は入出力要素
間を直結したロックアップ状態にされるものとする。
【００２１】シフトソレノイド６，７のＯＮ／ＯＦＦ及
びロックアップソレノイド８の駆動デューティＤを制御
するために変速マップを有するコントローラ９を設け
る。このコントローラ９には、エンジン３のアクセル開
度ＴＶＯを検出するアクセル開度センサ１０からの信
号、出力軸４の回転数から車速ＶＳＰを検出する車速セ
ンサ１１からの信号及び後述する下り坂判定装置１２か
らの情報が入力される。
びロックアップソレノイド８の駆動デューティＤを制御
するために変速マップを有するコントローラ９を設け
る。このコントローラ９には、エンジン３のアクセル開
度ＴＶＯを検出するアクセル開度センサ１０からの信
号、出力軸４の回転数から車速ＶＳＰを検出する車速セ
ンサ１１からの信号及び後述する下り坂判定装置１２か
らの情報が入力される。
【００２２】アクセル開度センサ１０により検出される
アクセル開度ＴＶＯ、車速センサ１１により演算された
車速度ＶＳＰに基づいて一階差分演算装置１３によって
求められた車速の一階差分ｄＶＳＰ／ｄｔ及び車速度Ｖ
ＳＰに基づいて二階差分演算装置１４によって求められ
た車速の二階差分ｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2 を記憶する下り坂
判定装置１２を設け、運転者が要求する降坂時のダウン
シフトに関するこれらの情報をコントローラ９に供給す
る。
アクセル開度ＴＶＯ、車速センサ１１により演算された
車速度ＶＳＰに基づいて一階差分演算装置１３によって
求められた車速の一階差分ｄＶＳＰ／ｄｔ及び車速度Ｖ
ＳＰに基づいて二階差分演算装置１４によって求められ
た車速の二階差分ｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2 を記憶する下り坂
判定装置１２を設け、運転者が要求する降坂時のダウン
シフトに関するこれらの情報をコントローラ９に供給す
る。
【００２３】本発明による自動変速機の変速制御装置に
用いる回路を本例ではディジタル回路とし、一階差分演
算装置１３は車速センサ１１から入力された車速ＶＳＰ
を一定時間間隔で一階差分し、かつ、二階差分演算装置
１４は車速度センサ１１から入力された車速ＶＳＰを一
定時間間隔で二階差分する。また、自動変速機１はコン
トローラ９からの最終的な変速指令を受け、油圧駆動回
路などが作動して変速ギヤを選択する。
用いる回路を本例ではディジタル回路とし、一階差分演
算装置１３は車速センサ１１から入力された車速ＶＳＰ
を一定時間間隔で一階差分し、かつ、二階差分演算装置
１４は車速度センサ１１から入力された車速ＶＳＰを一
定時間間隔で二階差分する。また、自動変速機１はコン
トローラ９からの最終的な変速指令を受け、油圧駆動回
路などが作動して変速ギヤを選択する。
【００２４】本例の動作を説明する。図３は本発明によ
る自動変速機の変速制御装置の第１実施例のフローチャ
ートであり、この制御ルーチンは走行中に順次繰り返さ
れる。ステップ２１において、下り坂判定装置１２（図
２）において下り坂判定条件が成立しているか否かを判
断する。本例では下り坂判定条件を、
る自動変速機の変速制御装置の第１実施例のフローチャ
ートであり、この制御ルーチンは走行中に順次繰り返さ
れる。ステップ２１において、下り坂判定装置１２（図
２）において下り坂判定条件が成立しているか否かを判
断する。本例では下り坂判定条件を、
【数１】１．ＴＶＯ＝０
【数２】２．ｄＶＳＰ／ｄｔ＞０
【数３】３．ｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2 ＝０ とする。すなわち車両が降坂時に惰性走行する際に、ア
クセルを閉じているにもかかわらず車速が一定の割合で
増加するか否かを判断し、さらに加速後のイナーシャが
残っているときの誤判断を防ぐために車速の二階差分が
０か否かを判断する。
クセルを閉じているにもかかわらず車速が一定の割合で
増加するか否かを判断し、さらに加速後のイナーシャが
残っているときの誤判断を防ぐために車速の二階差分が
０か否かを判断する。
【００２５】下り坂判定条件が成立しないと判断された
場合、ステップ２２において下り坂判定装置１２に内蔵
されたディレィカウント用のタイマｔ−ｂｒｋを零にリ
セットし、この制御ルーチンを終了する。
場合、ステップ２２において下り坂判定装置１２に内蔵
されたディレィカウント用のタイマｔ−ｂｒｋを零にリ
セットし、この制御ルーチンを終了する。
【００２６】下り坂判定条件が成立すると判断された場
合、ステップ２３においてタイマｔ−ｂｒｋが零か否か
すなわちタイマｔ−ｂｒｋがスタートしたか否かを判断
する。タイマｔ−ｂｒｋが零であると判断された場合
は、ステップ２４において、
合、ステップ２３においてタイマｔ−ｂｒｋが零か否か
すなわちタイマｔ−ｂｒｋがスタートしたか否かを判断
する。タイマｔ−ｂｒｋが零であると判断された場合
は、ステップ２４において、
【数４】ｆ（ｄＶＳＰ／ｄｔ）＝５６６０／（ｄＶＳＰ
／ｄｔ）＋４．３８ に基づいてディレィｔｄを演算する。数４は、ｄＶＳＰ
／ｄｔに対して運転者が適切であると感じたディレィの
実験値を元にして定めた分数関数である。
／ｄｔ）＋４．３８ に基づいてディレィｔｄを演算する。数４は、ｄＶＳＰ
／ｄｔに対して運転者が適切であると感じたディレィの
実験値を元にして定めた分数関数である。
【００２７】図４は、ディレィｔｄと車速の一階差分ｄ
ＶＳＰ／ｄｔとの関係を示す図である。下り坂の傾斜が
大きくなるに従って車速の一階差分ｄＶＳＰ／ｄｔが大
きくなることから車速の一階差分ｄＶＳＰ／ｄｔに基づ
いて下り坂の傾斜を判定し、下り坂の傾斜が大きくなる
に従って自動変速機１（図２）のダウンシフトを早くす
るために図４に示すような関係を用いてディレィｔｄを
求める。ステップ２４でディレィｔｄが求められると、
ステップ２５においてタイマｔ−ｂｒｋをスタートさ
せ、この制御ルーチンを終了する。
ＶＳＰ／ｄｔとの関係を示す図である。下り坂の傾斜が
大きくなるに従って車速の一階差分ｄＶＳＰ／ｄｔが大
きくなることから車速の一階差分ｄＶＳＰ／ｄｔに基づ
いて下り坂の傾斜を判定し、下り坂の傾斜が大きくなる
に従って自動変速機１（図２）のダウンシフトを早くす
るために図４に示すような関係を用いてディレィｔｄを
求める。ステップ２４でディレィｔｄが求められると、
ステップ２５においてタイマｔ−ｂｒｋをスタートさ
せ、この制御ルーチンを終了する。
【００２８】ステップ２３においてタイマｔ−ｂｒｋが
零でないと判断された場合、ステップ２６においてタイ
マｔ−ｂｒｋがダウンシフト指令発生時までのディレィ
ｔｄより大きいか否か判断する。ディレィｔｄより大き
くないと判断された場合すなわち時刻ｔｄを経過するま
で上記下り坂判定条件が成立している場合には、この制
御ルーチンを終了し、それに対してディレィｔｄより大
きいと判断された場合には、ステップ２７において下り
坂判断装置１２（図２）からコントローラ９（図２）に
シフト指令信号を供給し、コントローラ９（図２）の制
御下で自動変速機１（図２）のダウンシフトを行い、こ
の制御ルーチンを終了する。
零でないと判断された場合、ステップ２６においてタイ
マｔ−ｂｒｋがダウンシフト指令発生時までのディレィ
ｔｄより大きいか否か判断する。ディレィｔｄより大き
くないと判断された場合すなわち時刻ｔｄを経過するま
で上記下り坂判定条件が成立している場合には、この制
御ルーチンを終了し、それに対してディレィｔｄより大
きいと判断された場合には、ステップ２７において下り
坂判断装置１２（図２）からコントローラ９（図２）に
シフト指令信号を供給し、コントローラ９（図２）の制
御下で自動変速機１（図２）のダウンシフトを行い、こ
の制御ルーチンを終了する。
【００２９】この際、コントローラ９（図２）が、車速
ＶＳＰが変速マップにおいて選択中のギヤポジションへ
のシフトアップ線より低い場合にのみ自動変速機１（図
２）のダウンシフト制御を行うようにすることにより、
エンジン回転数の急激な上昇を防止する。また、ダウン
シフト後は運転者がアクセルを再び踏み込むまでシフト
ダウンしないようにする。尚、本発明による自動変速機
の変速制御装置を用いた車両のアクセル開度、車速の一
階差分及び車速の二階差分の変化を示す図を図５に示
す。
ＶＳＰが変速マップにおいて選択中のギヤポジションへ
のシフトアップ線より低い場合にのみ自動変速機１（図
２）のダウンシフト制御を行うようにすることにより、
エンジン回転数の急激な上昇を防止する。また、ダウン
シフト後は運転者がアクセルを再び踏み込むまでシフト
ダウンしないようにする。尚、本発明による自動変速機
の変速制御装置を用いた車両のアクセル開度、車速の一
階差分及び車速の二階差分の変化を示す図を図５に示
す。
【００３０】本例によれば、下り坂の傾斜に応じてダウ
ンシフトを行うまでのディレィを変化させているので、
様々な傾斜の下り坂において運転者の違和感のないタイ
ミングでダウンシフトを行うことができ、したがって設
定されたディレィ経過後に惰性走行中である場合にはダ
ウンシフトを行うことにより、降坂時に運転者の要求に
応じたダウンシフトを適切に行うことができる。
ンシフトを行うまでのディレィを変化させているので、
様々な傾斜の下り坂において運転者の違和感のないタイ
ミングでダウンシフトを行うことができ、したがって設
定されたディレィ経過後に惰性走行中である場合にはダ
ウンシフトを行うことにより、降坂時に運転者の要求に
応じたダウンシフトを適切に行うことができる。
【００３１】図６は本発明による自動変速機の変速制御
装置の第２実施例のフローチャートであり、この制御ル
ーチンも走行中に順次繰り返される。本例では、上記下
り坂判定条件の３の代わりに、
装置の第２実施例のフローチャートであり、この制御ル
ーチンも走行中に順次繰り返される。本例では、上記下
り坂判定条件の３の代わりに、
【数５】３′．ｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2 ＜｜α｜ （０．５
＜α＜１〔ｍ／ｓ3 〕） としてｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2 を零の近傍とし、ダウンシフ
トするまでのディレィｔｄを計算する際に約１〔ｓ〕の
移動平均を取ったｄＶＳＰ／ｄｔを用いて下り坂判定条
件が成立してからダウンシフトを行うまで逐次ディレィ
ｔｄが演算される。
＜α＜１〔ｍ／ｓ3 〕） としてｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2 を零の近傍とし、ダウンシフ
トするまでのディレィｔｄを計算する際に約１〔ｓ〕の
移動平均を取ったｄＶＳＰ／ｄｔを用いて下り坂判定条
件が成立してからダウンシフトを行うまで逐次ディレィ
ｔｄが演算される。
【００３２】ステップ２３においてタイマｔ−ｂｒｋが
零であると判断されるとステップ２５においてタイマを
スタートさせてこの制御ルーチンを終了し、それに対し
てタイマｔ−ｂｒｋが零でないと判断された場合、ステ
ップ２８においてｄＶＳＰ／ｄｔの移動平均を取った後
の車速の一階差分ＳＶＳＰを演算する。
零であると判断されるとステップ２５においてタイマを
スタートさせてこの制御ルーチンを終了し、それに対し
てタイマｔ−ｂｒｋが零でないと判断された場合、ステ
ップ２８においてｄＶＳＰ／ｄｔの移動平均を取った後
の車速の一階差分ＳＶＳＰを演算する。
【００３３】次に、ステップ２９において上記数４に基
づいてディレィｔｄを演算し、その後ステップ３０にお
いてタイマｔ−ｂｒｋがダウンシフト指令発生時までの
ディレィｔｄより大きいか否か判断する。ディレィｔｄ
より大きくないと判断された場合すなわち時刻ｔｄを経
過するまで上記下り坂判定条件が成立している場合に
は、この制御ルーチンを終了し、それに対してディレィ
ｔｄより大きいと判断された場合には、ステップ３１に
おいて下り坂判断装置１２（図２）からコントローラ９
（図２）にシフト指令信号を供給し、コントローラ９
（図２）の制御下で自動変速機１（図２）のダウンシフ
トを行い、この制御ルーチンを終了する。構成及び他の
動作は第１実施例と同様である。
づいてディレィｔｄを演算し、その後ステップ３０にお
いてタイマｔ−ｂｒｋがダウンシフト指令発生時までの
ディレィｔｄより大きいか否か判断する。ディレィｔｄ
より大きくないと判断された場合すなわち時刻ｔｄを経
過するまで上記下り坂判定条件が成立している場合に
は、この制御ルーチンを終了し、それに対してディレィ
ｔｄより大きいと判断された場合には、ステップ３１に
おいて下り坂判断装置１２（図２）からコントローラ９
（図２）にシフト指令信号を供給し、コントローラ９
（図２）の制御下で自動変速機１（図２）のダウンシフ
トを行い、この制御ルーチンを終了する。構成及び他の
動作は第１実施例と同様である。
【００３４】本例によれば、車速の一階差分ｄＶＳＰ／
ｄｔの移動平均を取った後の車速の一階差分ＳＶＳＰを
用いて自動変速機のダウンシフトを行うまで逐次ディレ
ィを計算することにより、第１実施例の効果に加えて下
り坂の途中で傾斜角度が変化した場合でもダウンシフト
を行うまでのディレィを変えて対応することができるの
でより正確にディレィｔｄを設定することができ、した
がって運転者の意図により近いダウンシフトを行うこと
ができる。
ｄｔの移動平均を取った後の車速の一階差分ＳＶＳＰを
用いて自動変速機のダウンシフトを行うまで逐次ディレ
ィを計算することにより、第１実施例の効果に加えて下
り坂の途中で傾斜角度が変化した場合でもダウンシフト
を行うまでのディレィを変えて対応することができるの
でより正確にディレィｔｄを設定することができ、した
がって運転者の意図により近いダウンシフトを行うこと
ができる。
【００３５】図７は本発明による自動変速機の変速制御
装置の第３実施例のフローチャートであり、この制御ル
ーチンも走行中に順次繰り返される。本例では、ディレ
ィｔｄを演算した後に、図８に示すような車速ＶＳＰと
ディレィの修正値ｔｄ′との関係式を用いてディレィの
修正値を求めてディレィｔｄに加算する。
装置の第３実施例のフローチャートであり、この制御ル
ーチンも走行中に順次繰り返される。本例では、ディレ
ィｔｄを演算した後に、図８に示すような車速ＶＳＰと
ディレィの修正値ｔｄ′との関係式を用いてディレィの
修正値を求めてディレィｔｄに加算する。
【００３６】ステップ２４においてディレィｔｄを演算
した後、ステップ３１においてディレィの修正値ｔｄ′
を図８に示す関係式に基づいて求める。次にステップ３
２においてディレィの修正値ｔｄ′をディレィｔｄに加
算する。この際、ディレィｔｄが負の値になる場合には
ディレィの修正値ｔｄ′をディレィｔｄに加算しない。
その後ステップ２５においてタイマｔ−ｂｒｋをスター
トさせ、この制御ルーチンを終了する。構成及び他の動
作は第１実施例と同様である。なお、図６の制御ルーチ
ンにおいてステップ２９の後にステップ３１及び３２を
行うようにしてもよい。
した後、ステップ３１においてディレィの修正値ｔｄ′
を図８に示す関係式に基づいて求める。次にステップ３
２においてディレィの修正値ｔｄ′をディレィｔｄに加
算する。この際、ディレィｔｄが負の値になる場合には
ディレィの修正値ｔｄ′をディレィｔｄに加算しない。
その後ステップ２５においてタイマｔ−ｂｒｋをスター
トさせ、この制御ルーチンを終了する。構成及び他の動
作は第１実施例と同様である。なお、図６の制御ルーチ
ンにおいてステップ２９の後にステップ３１及び３２を
行うようにしてもよい。
【００３７】本例によれば、演算されたディレィｔｄの
値を、車速ＶＳＰに応じて修正することにより車両の進
入速度に応じてディレィｔｄを変化させることができる
ので、運転者の意図にさらに近いダウンシフトを行うこ
とができる。
値を、車速ＶＳＰに応じて修正することにより車両の進
入速度に応じてディレィｔｄを変化させることができる
ので、運転者の意図にさらに近いダウンシフトを行うこ
とができる。
【００３８】図９は本発明による自動変速機の変速制御
装置の第４実施例のフローチャートであり、この制御ル
ーチンも走行中に順次繰り返される。本例では、コント
ローラ９（図２）による自動ダウンシフト時に運転者が
アクセルを踏み込むと自動ダウンシフトを解除する。
装置の第４実施例のフローチャートであり、この制御ル
ーチンも走行中に順次繰り返される。本例では、コント
ローラ９（図２）による自動ダウンシフト時に運転者が
アクセルを踏み込むと自動ダウンシフトを解除する。
【００３９】ステップ２７においてコントローラ９（図
２）にシフト指令信号が供給されると、自動ダウンシフ
トフラグに１をセットしてこのフラグをコントローラ９
（図２）内のメモリに格納し、この制御ルーチンを終了
する。次の制御ルーチンにおいて、アクセル開度ＴＶＯ
が零であるか否かをステップ３４において判断する。零
である場合にはステップ２１に進み、それに対して零で
ないと判断された場合にはステップ３５において自動ダ
ウンシフトフラグが１か否かを判断する。１でないと判
断された場合にはこの制御ルーチンを終了し、それに対
して１と判断された場合には、ステップ３６において下
り坂判断装置１２（図２）からコントローラ９（図２）
にシフト指令信号を供給し、ステップ３７において自動
ダウンシフトフラグに０をセットしてこの制御ルーチン
を終了する。構成及び他の動作は上述した実施例と同様
である。
２）にシフト指令信号が供給されると、自動ダウンシフ
トフラグに１をセットしてこのフラグをコントローラ９
（図２）内のメモリに格納し、この制御ルーチンを終了
する。次の制御ルーチンにおいて、アクセル開度ＴＶＯ
が零であるか否かをステップ３４において判断する。零
である場合にはステップ２１に進み、それに対して零で
ないと判断された場合にはステップ３５において自動ダ
ウンシフトフラグが１か否かを判断する。１でないと判
断された場合にはこの制御ルーチンを終了し、それに対
して１と判断された場合には、ステップ３６において下
り坂判断装置１２（図２）からコントローラ９（図２）
にシフト指令信号を供給し、ステップ３７において自動
ダウンシフトフラグに０をセットしてこの制御ルーチン
を終了する。構成及び他の動作は上述した実施例と同様
である。
【００４０】この制御ルーチンにより、コントローラ９
（図２）のメモリに自動ダウンシフトフラグが格納さ
れ、このフラグの値に基づいて自動ダウンシフト解除の
制御を行うことができる。
（図２）のメモリに自動ダウンシフトフラグが格納さ
れ、このフラグの値に基づいて自動ダウンシフト解除の
制御を行うことができる。
【００４１】図１０は本発明による自動変速機の変速制
御装置の第５実施例のブロック図であり、図１１は本発
明による自動変速機の変速制御装置の第５実施例のフロ
ーチャートである。本例では、走行中の路面の摩擦抵抗
を測定するためにスリップ率を計算し、スリップ率が所
定の値を超えると自動ダウンシフト制御を禁止する。
御装置の第５実施例のブロック図であり、図１１は本発
明による自動変速機の変速制御装置の第５実施例のフロ
ーチャートである。本例では、走行中の路面の摩擦抵抗
を測定するためにスリップ率を計算し、スリップ率が所
定の値を超えると自動ダウンシフト制御を禁止する。
【００４２】図１０に示すように本例では、従動輪（本
例では前輪）の回転数Ｎf を検出する従動輪センサ１５
と、駆動輪（本例では後輪）の回転数Ｎr を検出する駆
動輪センサ１６と、従動輪の回転数Ｎf 及び駆動輪の回
転数Ｎr が入力されてスリップ率が演算されるスリップ
率演算装置１７とを設ける。本例ではスリップ率Ｓを、
例では前輪）の回転数Ｎf を検出する従動輪センサ１５
と、駆動輪（本例では後輪）の回転数Ｎr を検出する駆
動輪センサ１６と、従動輪の回転数Ｎf 及び駆動輪の回
転数Ｎr が入力されてスリップ率が演算されるスリップ
率演算装置１７とを設ける。本例ではスリップ率Ｓを、
【数６】Ｓ＝（Ｎr −Ｎf ）／Ｎf により求める。スリップ率Ｓはコントローラ９に入力さ
れ、この値が所定の値Ｓ 0 より大きい場合には自動ダウ
ンシフトを禁止する。
れ、この値が所定の値Ｓ 0 より大きい場合には自動ダウ
ンシフトを禁止する。
【００４３】図１１のフローチャートでは、ステップ３
８において、入力されたスリップ率Ｓが所定の値Ｓ0 よ
り大きいとコントローラ９（図６）により判断された場
合には、ステップ２１に進む。それに対して、所定の値
Ｓ0 より大きくないと判断された場合にはこの制御ルー
チンと終了する。他の構成及び動作は上述した実施例と
同様である。
８において、入力されたスリップ率Ｓが所定の値Ｓ0 よ
り大きいとコントローラ９（図６）により判断された場
合には、ステップ２１に進む。それに対して、所定の値
Ｓ0 より大きくないと判断された場合にはこの制御ルー
チンと終了する。他の構成及び動作は上述した実施例と
同様である。
【００４４】本例では、走行中の路面のスリップ率Ｓが
所定の値Ｓ0 より大きい場合には自動ダウンシフトを禁
止するので、ダウンシフトが原因のスピン等を防止する
ことができる。
所定の値Ｓ0 より大きい場合には自動ダウンシフトを禁
止するので、ダウンシフトが原因のスピン等を防止する
ことができる。
【００４５】本発明は上述した実施例に限定されるもの
ではなく、幾多の変形及び変更が可能である。例えば、
上述した実施例では自動変速機の変速制御装置に用いる
回路をディジタル回路とし、車速センサ１１から入力さ
れた車速ＶＳＰを一階差分演算装置１３及び二階差分演
算装置１４においてそれぞれ一定時間間隔で一階差分及
び二階差分して車速変化量及び車速変化量の変化量を求
めたが、アナログ回路を用いて一階微分及び二階微分す
ることにより車速変化量及び車速変化量の変化量を求め
ることもできる。
ではなく、幾多の変形及び変更が可能である。例えば、
上述した実施例では自動変速機の変速制御装置に用いる
回路をディジタル回路とし、車速センサ１１から入力さ
れた車速ＶＳＰを一階差分演算装置１３及び二階差分演
算装置１４においてそれぞれ一定時間間隔で一階差分及
び二階差分して車速変化量及び車速変化量の変化量を求
めたが、アナログ回路を用いて一階微分及び二階微分す
ることにより車速変化量及び車速変化量の変化量を求め
ることもできる。
【００４６】また上述した実施例では車速ＶＳＰの一階
差分及び二階差分を用いて下り坂の傾斜を判断したが、
圧電素子などを用いた勾配センサを用いて下り坂の傾斜
を判断するようにしてもよい。この場合下り坂の傾斜角
度θと惰性走行中の加速度ｄＶＳＰ／ｄｔとの関係式
差分及び二階差分を用いて下り坂の傾斜を判断したが、
圧電素子などを用いた勾配センサを用いて下り坂の傾斜
を判断するようにしてもよい。この場合下り坂の傾斜角
度θと惰性走行中の加速度ｄＶＳＰ／ｄｔとの関係式
【数７】ｄＶＳＰ／ｄｔ＝ｍｇ・ｓｉｎθ （ｍは車両
の重量、ｇは重力加速度） を用いてｄＶＳＰ／ｄｔをθに変換したものを使用す
る。なお、エンジントルクを用いて傾斜角度θを判断す
ることもできる。
の重量、ｇは重力加速度） を用いてｄＶＳＰ／ｄｔをθに変換したものを使用す
る。なお、エンジントルクを用いて傾斜角度θを判断す
ることもできる。
【００４７】また、ディレィｔｄを演算するために用い
る関係式は数４のような分数関数以外にも、例えば図１
２及び１３に示すような単調減少関数を用いることもで
きる。
る関係式は数４のような分数関数以外にも、例えば図１
２及び１３に示すような単調減少関数を用いることもで
きる。
【００４８】
【発明の効果】上述したように本発明による第１の自動
変速機の変速制御装置によれば、降坂時に運転者の要求
に応じたダウンシフトを適切に行うことができる。
変速機の変速制御装置によれば、降坂時に運転者の要求
に応じたダウンシフトを適切に行うことができる。
【００４９】本発明による第２の自動変速機の変速制御
装置によれば、より正確にディレィを設定することがで
きるので、運転者の意図により近いダウンシフトを行う
ことができる。
装置によれば、より正確にディレィを設定することがで
きるので、運転者の意図により近いダウンシフトを行う
ことができる。
【００５０】本発明による第３の自動変速機の変速制御
装置によれば、車速に応じてディレィの値を修正するの
で運転者の意図にさらに近いダウンシフトを行うことが
できる。
装置によれば、車速に応じてディレィの値を修正するの
で運転者の意図にさらに近いダウンシフトを行うことが
できる。
【００５１】本発明による第４の自動変速機の変速制御
装置によれば、運転者が降坂時にアクセルを踏んだ場合
にダウンシフトを解除するのでエンジンブレーキが解除
され、したがって運転者が降坂時に加速したい場合の要
求に応じることができる。
装置によれば、運転者が降坂時にアクセルを踏んだ場合
にダウンシフトを解除するのでエンジンブレーキが解除
され、したがって運転者が降坂時に加速したい場合の要
求に応じることができる。
【００５２】本発明による第５の自動変速機の変速制御
装置によれば、走行路面の摩擦抵抗の測定値が所定の値
より低い場合にはダウンシフト禁止するので、ダウンシ
フトが原因のスピン等を防止することができる。
装置によれば、走行路面の摩擦抵抗の測定値が所定の値
より低い場合にはダウンシフト禁止するので、ダウンシ
フトが原因のスピン等を防止することができる。
【００５３】本発明による第６の自動変速機の変速制御
装置によれば、惰性走行判断手段は、前記車速変化率演
算手段により演算された車速変化率と、前記アクセル操
作量検出手段により検出されたアクセル操作量とに基づ
いて車両が下り坂を惰性走行中であることを判断するの
で、降坂時に運転者の要求に応じたダウンシフトを適切
に行うことができる。
装置によれば、惰性走行判断手段は、前記車速変化率演
算手段により演算された車速変化率と、前記アクセル操
作量検出手段により検出されたアクセル操作量とに基づ
いて車両が下り坂を惰性走行中であることを判断するの
で、降坂時に運転者の要求に応じたダウンシフトを適切
に行うことができる。
【図１】本発明による自動変速機の変速制御装置の概念
図である。
図である。
【図２】本発明による自動変速機の変速制御装置の実施
例のブロック図である。
例のブロック図である。
【図３】本発明による自動変速機の変速制御装置の第１
実施例のフローチャートである。
実施例のフローチャートである。
【図４】ディレィｔｄと車速の一階差分ｄＶＳＰ／ｄｔ
との関係を示す図である。
との関係を示す図である。
【図５】本発明による自動変速機の変速制御装置を用い
た車両の走行状態の変化を示す図である。
た車両の走行状態の変化を示す図である。
【図６】本発明による自動変速機の変速制御装置の第２
実施例のフローチャートである。
実施例のフローチャートである。
【図７】本発明による自動変速機の変速制御装置の第３
実施例のフローチャートである。
実施例のフローチャートである。
【図８】車速ＶＳＰとディレィの修正値ｔｄ′との関係
式である。
式である。
【図９】本発明による自動変速機の変速制御装置の第４
実施例のフローチャートである。
実施例のフローチャートである。
【図１０】本発明による自動変速機の変速制御装置の第
５実施例のブロック図である。
５実施例のブロック図である。
【図１１】本発明による自動変速機の変速制御装置の第
５実施例のフローチャートである。
５実施例のフローチャートである。
【図１２】ディレィｔｄと車速の一階差分ｄＶＳＰ／ｄ
ｔとの関係を示す他の図である。
ｔとの関係を示す他の図である。
【図１３】ディレィｔｄと車速の一階差分ｄＶＳＰ／ｄ
ｔとの関係を示す他の図である。
ｔとの関係を示す他の図である。
１ 自動変速機 ２ トルクコンバータ ３ エンジン ４ 出力軸 ５ コントロールバルブ ６，７ シフトソレノイド ８ ロックアップソレノイド ９ コントローラ １０ アクセル開度センサ １１ 車速センサ １２ 下り坂判定装置 １３ 一階差分演算装置 １４ 二階差分演算装置 １５ 従動輪センサ １６ 駆動輪センサ １７ スリップ率演算装置 Ｄ 駆動デューティ ＴＶＯ アクセル開度 ＶＳＰ 車速 ｄＶＳＰ／ｄｔ 車速の一階差分 ｄ2 ＶＳＰ／ｄｔ2 車速の二階差分 Ｎf 従動輪の回転数 Ｎr 駆動輪の回転数
Claims (6)
- 【請求項１】 車両が下り坂を惰性走行中であることを
判断する惰性走行判断手段と、 この惰性走行判断手段により車両が惰性走行中であると
判断された場合、車両がアクセルを全閉してからダウン
シフトするまでのディレィを下り坂の傾斜に基づいて演
算するディレィ演算手段と、 このディレィ演算手段により求められたディレィ経過
後、前記惰性走行判断手段により車両が惰性走行してい
ると判断された場合にはダウンシフトを行うダウンシフ
ト手段とを設けたことを特徴とする自動変速機の変速制
御装置。 - 【請求項２】 車両がアクセルを全閉してからダウンシ
フトするまで、下り坂の傾斜の変化に応じてディレィの
演算を繰り返すディレィ演算繰り返し手段を設けたこと
を特徴とする請求項１記載の自動変速機の変速制御装
置。 - 【請求項３】 前記ディレィ演算手段により演算された
ディレィの値を車速に応じて修正するディレィ修正手段
を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の自動変
速機の変速制御装置。 - 【請求項４】 運転者が降坂時にアクセルを踏んだ場合
に前記ダウンシフト手段によるダウンシフトを解除する
ダウンシフト解除手段を設けたことを特徴とする請求項
１から３のうちのいずれか１項に記載の自動変速機の変
速制御装置。 - 【請求項５】 走行路面の摩擦抵抗を測定する摩擦抵抗
測定手段と、この摩擦抵抗測定手段により測定された測
定値が所定の値より低い場合には前記ダウンシフト手段
によるダウンシフトを禁止するダウンシフト禁止手段を
設けたことを特徴とする請求項１から４のうちのいずれ
か１項に記載の自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項６】 運転者のアクセル操作量を検出するアク
セル操作量検出手段と、車速変化率を演算する車速変化
率演算手段とを設け、 前記惰性走行判断手段は、前記車速変化率演算手段によ
り演算された車速変化率と、前記アクセル操作量検出手
段により検出されたアクセル操作量とに基づいて車両が
下り坂を惰性走行中であることを判断することを特徴と
する請求項１から５のいずれか１項に記載の自動変速機
の変速制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27924794A JP3571386B2 (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | 自動変速機の変速制御装置 |
| US08/557,209 US5794170A (en) | 1994-11-14 | 1995-11-14 | Downhill coasting situation detecting device for automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27924794A JP3571386B2 (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08135784A true JPH08135784A (ja) | 1996-05-31 |
| JP3571386B2 JP3571386B2 (ja) | 2004-09-29 |
Family
ID=17608493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27924794A Expired - Fee Related JP3571386B2 (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3571386B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114576354A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-03 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种低速降挡控制方法及*** |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101570182B (zh) * | 2009-05-21 | 2013-04-24 | 贺核平 | 汽车辅助驾驶控制方法和装置 |
-
1994
- 1994-11-14 JP JP27924794A patent/JP3571386B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114576354A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-03 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种低速降挡控制方法及*** |
| CN114576354B (zh) * | 2022-03-11 | 2023-12-15 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种低速降挡控制方法及*** |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3571386B2 (ja) | 2004-09-29 |
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