KR100308773B1 - Automatic detection of traffic conditions and device - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 교통 상황 자동 감지 방법은, GPS 수신기, 차량속도 A/D변환기, 표준시간관리기, 차량회전정보 A/D변환기를 구비하는 클라이언트 차량과 GIS, 지도 데이터베이스, 속성 데이터베이스, 교통량 정보 저장부 및 차량 이력 정보 저장부를 구비한 교통 관제 센터인 서버간의 무선 통신에 의하여 교통 상황을 자동적으로 감지하는 방법에 있어서, 정보 송신 주기마다 상기 클라이언트 차량에서 GPS 위치 정보, 속도 정보, 시간 정보 및 회전 정보의 교통 정보를 수집하여, 패킷 정보로 구성하는 단계; 상기 단계에서 구성된 패킷 정보를 무선 통신에 적합한 형식으로 변환하는 단계; 상기 단계에서 형식이 변환된 교통 정보를 무선 통신을 이용하여 서버에게 송신하는 단계; 상기 단계에서 송신된 교통 정보를 서버의 GIS가 처리할 수 있는 패킷 정보 형식으로 변환하는 단계; 서버의 GIS가 상기 단계에서 변환된 패킷 정보를 분석하여 지도 데이터베이스와 속성 데이터베이스를 이용하여 클라이언트 차량의 현재 위치를 검색하는 단계; 상기 단계에서 검색된 클라이언트 차량의 현재 위치를 차량 이력 정보 데이터베이스에 저장하는 단계; 클라이언트 차량으로부터 전송된 교통 정보와 상기 단계에서 검색된 클라이언트 차량의 현재 위치 정보로부터 교통 상황을 분석하는 단계; 상기 단계에서 분석된 교통 상황을 교통량 정보 데이터베이스에 저장하는 단계; 클라이언트 차량으로부터 전송된 교통 정보와 상기 단계에서 검색된 클라이언트 차량의 현재 위치 정보로부터 클라이언트 차량의 정보 송신 주기를 산출하는 단계; 및 상기 단계에서 산출된 클라이언트 차량의 정보 송신 주기를 클라이언트 차량에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a method for automatically detecting a traffic condition including a client vehicle including a GPS receiver, a vehicle speed A / D converter, a standard time manager, and a vehicle rotation information A / D converter, a GIS, a map database, an attribute database, and a traffic volume information storage unit. And automatically detecting a traffic condition by wireless communication between servers, which are a traffic control center having a vehicle history information storage unit, the method comprising: GPS position information, speed information, time information, and rotation information of the client vehicle every information transmission period. Collecting traffic information and configuring the packet information; Converting the packet information configured in the step into a format suitable for wireless communication; Transmitting the traffic information converted in the format to the server using wireless communication; Converting the traffic information transmitted in the step into a packet information format that can be processed by the GIS of the server; A GIS of the server analyzing the packet information converted in the above step and searching for the current position of the client vehicle using the map database and the attribute database; Storing the current location of the client vehicle retrieved in the step in a vehicle history information database; Analyzing traffic conditions from traffic information transmitted from the client vehicle and current location information of the client vehicle retrieved in the step; Storing the traffic condition analyzed in the step in a traffic volume information database; Calculating an information transmission period of the client vehicle from traffic information transmitted from the client vehicle and current position information of the client vehicle retrieved in the step; And transmitting the information transmission period of the client vehicle calculated in the step to the client vehicle.
본 발명에 의한 교통 상황 자동 감지 장치는, GPS 수신기, 차량속도 A/D변환기, 표준시간관리기, 차량회전정보 A/D변환기를 구비하는 클라이언트 차량과 지도 데이터베이스, 속성 데이터베이스를 갖춘 교통 관제 센터인 서버간의 무선 통신에 의하여 교통 상황을 자동적으로 감지하는 장치에 있어서, 상기 클라이언트 차량에 설치된 GPS 수신기, 차량 속도 A/D변환기, 표준 시간 관리기, 차량 회전 정보 A/D 변환기의 장치를 제어하는 프로그램 모듈인 DICM; 상기 DICM으로부터의 교통 정보 패킷을 사용중인 무선 통신 장비의 특성에 맞는 포맷으로 변경하는 클라이언트측통신 모듈(CM-C); 교통 정보를 서버로 전송하기 위한 클라이언트측 무선 통신 장비; 상기 클라이언트 차량과의 무선 통신을 위한 서버 측 무선 통신 장비; 상기 서버측 무선 통신 장비로부터의 RCD(Remote Communication Device) 형식의 교통 정보를 패킷 정보 형식으로 변환하는 서버측 통신 모듈(CM-S); 클라이언트로부터 제공된 정보와 지도 데이터베이스 및 속성 데이터베이스의 정보를 이용하여 차량 이력정보 및 교통 상황 정보를 분석하는 GIS; 상기 GIS에 의하여 분석된 정보를 이용하여 클라이언트가 서버로 정보를 송신하는 정보 송신 주기(DTIT)를 결정하는 정보송신 주기 결정부; 및 상기 GIS에 의하여 분석된 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 것임을 특징으로 한다.An automatic traffic condition detection apparatus according to the present invention includes a client vehicle having a GPS receiver, a vehicle speed A / D converter, a standard time manager, and a vehicle rotation information A / D converter, a server that is a traffic control center having a map database and an attribute database. An apparatus for automatically detecting a traffic situation by wireless communication between the apparatus, the apparatus comprising: a program module for controlling a device of a GPS receiver, a vehicle speed A / D converter, a standard time manager, and a vehicle rotation information A / D converter installed in the client vehicle. DICM; A client-side communication module (CM-C) for changing the traffic information packet from the DICM into a format suitable for a characteristic of a wireless communication equipment in use; Client-side wireless communication equipment for transmitting traffic information to a server; Server-side wireless communication equipment for wireless communication with the client vehicle; A server-side communication module (CM-S) for converting traffic information of a RCD (Remote Communication Device) format from the server-side wireless communication equipment into a packet information format; A GIS for analyzing vehicle history information and traffic state information using information provided from a client and information of a map database and an attribute database; An information transmission period determination unit for determining an information transmission period (DTIT) at which a client transmits information to a server by using the information analyzed by the GIS; And it characterized in that it comprises a storage unit for storing the information analyzed by the GIS.
본 발명에 의한 교통 상황 자동 감지 방법 및 그 장치에 의하면, 클라이언트 차량에 의하여 감지된 정보가 자동으로 처리되어 서버인 교통 관제 센터의 데이터베이스에 저장되므로 감지 대상이 되는 도로의 시간적 공간적 제한을 극복하였으며, 서버의 데이터베이스에 축적되는 정보는 각종 통계 자료의 기초 자료로 이용될 수 있다. 또한, 클라이언트 차량과 서버간에 정보를 실시간으로 송수신하기 때문에 클라이언트 차량을 추적하는 것이 용이하며, 차량 항법 장치가 설치된 클라이언트 차량의 경우 서버로부터 GPS 보정값을 받아서 GPS 오차를 보정할 수 있는 효과가 있다.According to the method and apparatus for automatically detecting traffic conditions according to the present invention, since information detected by a client vehicle is automatically processed and stored in a database of a traffic control center as a server, the time and space limitation of a road to be detected is overcome. The information accumulated in the database of the server can be used as basic data of various statistical data. In addition, since the client vehicle and the server transmit and receive information in real time, it is easy to track the client vehicle, and in the case of the client vehicle in which the vehicle navigation apparatus is installed, the GPS error can be corrected by receiving a GPS correction value from the server.
Description
본 발명은 클라이언트 차량과 서버인 교통 관제 센터와의 무선 통신을 통하여, 교통 상황을 자동으로 감지하고 서버의 데이터베이스에 교통 정보를 축적할 수 있는 교통 상황 자동 감지 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic condition automatic detection method and apparatus for automatically detecting traffic conditions and accumulating traffic information in a database of a server through wireless communication between a client vehicle and a traffic control center which is a server.
최근 생활 수준이 향상됨에 따라서 전 국민의 차량 소유 대수가 급증하는데 비하여 이들 차량의 원활한 소통을 위한 도로의 확충 및 신설은 매우 더디게 진행되고 있다. 따라서 기존의 도로를 이용한 최적의 차량 운행을 위하여 도로의 교통운행 상황을 실시간으로 파악하여야 하는 필요성이 점차 중요시되고 있다.Recently, as the standard of living improves, the number of vehicles owned by all citizens is rapidly increasing, and the expansion and construction of roads for smooth communication of these vehicles is progressing very slowly. Therefore, the necessity of grasping the traffic condition of the road in real time is increasingly important for optimal vehicle operation using the existing road.
본 발명은 지리 정보 시스템(Geographic Information System, 이하에서 'GIS'라고 함) 기술을 기본으로 각종 장치 인터페이스 시스템을 개발하여 각 도로의 교통 상황을 자동적으로 파악하는 도로 교통 상황 자동 감지 밥법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention develops a variety of device interface system based on the Geographic Information System (GIS) technology to automatically detect the traffic condition of each road and automatically It is about.
도로 교통 상황을 감지하기 위한 종래의 방법들로는, 도로의 바닥에 속도 감지 센서를 부착하는 방법, CCTV를 이용하는 방법, 교통 통신원이 직접 알려주는 방법 등이 있다.Conventional methods for detecting road traffic conditions include a method of attaching a speed sensor to the bottom of a road, a method of using CCTV, a method of directly informing a traffic operator, and the like.
도로의 바닥에 속도 감지 센서를 부착하는 방법은 도로의 교통 상황을 무인, 자동, 실시간으로 감지할 수 있으나, 과적 차량에 의한 센서의 파손, 하절기 도로 포장 재질의 변성에 따른 센서의 파손, 도로의 재 포장으로 인한 센서의 기능 저하등의 문제가 있으며, 또한, 센서가 매설되는 위치가 주요 도로로 제한되고 매설 간격이 수백미터 또는 수킬로미터에 이르므로 정밀한 상황을 알 수 없다. 현재 국내에서 진행중인 지능형 교통 시스템(ITS: Intelligent Transportation System)의 기본 개념이 도로나 도로 주변의 시설물에 각종 감지 센서를 부착하여 도로의 여러가지 상황을 감지하는 방식이다.The method of attaching the speed sensor to the floor of the road can detect the traffic condition of the road unattended, automatically and in real time, but the sensor is damaged by the overload vehicle, the sensor is damaged due to the change of the pavement material in the summer, There is a problem such as deterioration of the sensor due to repacking, and the precise situation is not known because the location where the sensor is embedded is limited to the main road and the embedding interval reaches hundreds of meters or kilometers. The basic concept of ITS (Intelligent Transportation System) currently underway in Korea is to detect various situations on the road by attaching various sensors to the road or facilities around the road.
CCTV를 이용하는 방식은 도심의 주요 도로와 고속도로의 주요 진입로 및 입체교차로에 CCTV를 설치하여 도로의 교통 상황을 파악하는 방법으로, 이 방법 역시 감지 장치가 고정적이므로 CCTV가 설치되어 있지 않은 도로의 교통 상황은 전혀 알수 없는 단점이 있다. 또한, CCTV에 의하여 파악된 도로의 상황을 데이터베이스로 구축하는 과정이 자동이 아니다.Using CCTV is a method of installing CCTVs on main roads and highways and on three-dimensional intersections to identify traffic conditions on roads.This method also has a fixed sensing device, so traffic conditions on roads without CCTVs are installed. Has no known disadvantage. In addition, the process of building a database of road conditions identified by CCTV is not automatic.
교통 통신원이 직접 알려주는 방식은 감지 수단의 고정성은 극복한 것이나, 교통 상황의 감지가 자동적으로 이루어지는 것이 아니고, 운영비용의 제한으로 인하여 교통 통신원의 수가 제한적일 뿐만 아니라, 24시간 감지가 불가능한 단점이 있다.The method of directly informing the traffic correspondent overcomes the fixedness of the detection means, but the detection of traffic conditions is not automatically performed, and the number of traffic communicators is not only limited due to the limitation of the operating cost, and there is a disadvantage in that it is impossible to detect 24 hours. .
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 클라이언트 서버 개념을 도입하여, 차량인 클라이언트로부터 자동으로 수집된 교통 상황 정보가 무선 통신 장비를 이용하여 교통 관제 센터인 서버에게 실시간으로 전달되고, 서버는 지리 정보 시스템(GIS)에서 전달된 정보를 이용한 각종 분석 과정을 수행하여, 교통량 정보를 제공하는 교통 상황 자동 감지 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, by introducing the concept of a client server, the traffic situation information automatically collected from the client as a vehicle to the server as a traffic control center using a wireless communication equipment It is delivered in real time, the server performs a variety of analysis process using the information transmitted from the Geographic Information System (GIS), to provide a traffic situation automatic detection method and apparatus for providing traffic information.
본 발명의 또 다른 목적은, 서버의 지리 정보 시스템(GIS)이 운영하는 각종 응용 프로그램을 이용하여 PC 통신, 인터넷, ARS, 방송 등의 다양한 방식으로 교통 안내 시스템을 운영할 수 있는 교통 상황 자동 감지 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to automatically detect a traffic situation that can operate a traffic guidance system in various ways such as PC communication, Internet, ARS, and broadcasting by using various application programs operated by a geographic information system (GIS) of a server. It is to provide a method and an apparatus thereof.
본 발명의 또 다른 목적은, 클라이언트 차량으로부터의 실시간 정보를 이용하여 클라이언트 차량의 이동에 관한 정보를 클라이언트 차량의 이력 정보 데이터 베이스로 구축하여 도난 차량의 추적이 가능하도록 하는 교통 상황 자동 감지 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a method for automatically detecting a traffic situation, by using the real-time information from a client vehicle, to construct information about the movement of the client vehicle into a history information database of the client vehicle to enable tracking of a stolen vehicle. To provide a device.
제1도는 본 발명에 의한 교통 상황 자동 감지 장치의 구성도.1 is a block diagram of a traffic condition automatic detection apparatus according to the present invention.
제2도는 단일 칩 컴퓨터로 제1도에 도시된 DICM과 클라이언트측 통신 모듈을 구현한 예.2 is an example of implementing the DICM and client-side communication module shown in FIG. 1 with a single chip computer.
제3도는 제1도에 도시된 서버의 GIS의 상세 구성도.3 is a detailed configuration diagram of the GIS of the server shown in FIG.
제4도는 본 발명에 의한 교통 상황 자동 감지 방법에서 클라이언트의 동작을 설명하는 상세 흐름도.4 is a detailed flowchart illustrating the operation of the client in the traffic condition automatic detection method according to the present invention.
제5도는 클라이언트 차량에 차량 항법 장치가 설치되어 있는 경우 차량 항법 장치에서 수행되는 동작을 설명하는 도면.5 is a view for explaining an operation performed in the vehicle navigation apparatus when the vehicle navigation apparatus is installed in the client vehicle.
제6도는 본 발명에 의한 교통 상황 자동 감지 방법에서 서버의 동작을 설명하는 상세 흐름도.6 is a detailed flowchart illustrating the operation of the server in the traffic situation automatic detection method according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
15 : 클라이언트측 제어 프로그램 모듈(DICM)15: Client Side Control Program Module (DICM)
16 : 클라이언트측 통신 모듈(CM-C)16: client-side communication module (CM-C)
18 : 차량 항법 장치(CNS) 22 : 서버측 통신 모듈(CM-S)18: vehicle navigation system (CNS) 22: server-side communication module (CM-S)
23 : 지리 정보 시스템(GIS) 24 : 정보 송신 주기(DTIT) 결정부23: geographic information system (GIS) 24: information transmission cycle (DTIT) determination unit
310 : 사용자 인터페이스부 320 : 인터페이스 제어부310: user interface unit 320: interface control unit
330 : 질의 프로세서 340 : 데이터베이스 관리부330: query processor 340: database management unit
350 : 위치 분석기 360 : 패킷 정보 분석기350: location analyzer 360: packet information analyzer
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 교통 상황 자동감지 방법은, GPS 수신기, 차량속도 A/D변환기, 표준시간관리기, 차량회전정보 A/D변환기를 구비하는 클라이언트 차량과 GIS, 지도 데이터베이스, 속성 데이터베이스, 교통량 정보 저장부 및 차량 이력 정보 저장부를 구비한 교통 관제 센터인 서버간의 무선 통신에 의하여 교통 상황을 자동적으로 감지하는 방법에 있어서, 정보 송신 주기(DTIT, Data Transfer Interval Time)마다 상기 클라이언트 차량에서 GPS위치 정보, 속도 정보, 시간 정보 및 회전 정보의 교통 정보를 수집하여, 패킷 정보로 구성하는 단계; 상기 단계에서 구성된 패킷 정보를 무선 통신에 적합한 형식으로 변환하는 단계; 상기 단계에서 형식이 변환된 교통 정보를 무선 통신을 이용하여 서버에게 송신하는 단계; 상기 단계에서 송신된 교통 정보를 서버의 GIS가 처리할 수 있는 패킷 정보 형식으로 변환하는 단계; 서버의 GIS가 상기 단계에서 변환된 패킷 정보를 분석하여 지도 데이터베이스와 속성 데이터베이스를 이용하여 클라이언트 차량의 현재 위치를 검색하는 단계; 상기 단계에서 검색된 클라이언트 차량의 현재 위치를 차량 이력 정보 데이터베이스에 저장하는 단계; 클라이언트 차량으로부터 전송된 교통 정보와 상기 단계에서 검색된 클라이언트 차량의 현재 위치 정보로부터 교통 상황을 분석하는 단계; 상기 단계에서 분석된 교통 상황을 교통량 정보 데이터베이스에 저장하는 단계; 클라이언트 차량으로부터 전송된 교통 정보와 상기 단계에서 검색된 클라이언트 차량의 현재 위치 정보로부터 클라이언트 차량의 정보 송신 주기를 산출하는 단계; 및 상기 단계에서 산출된 클라이언트 차량의 정보 송신 주기를 클아이언트 차량에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the traffic condition automatic detection method according to the present invention includes a client vehicle and a GIS having a GPS receiver, a vehicle speed A / D converter, a standard time manager, a vehicle rotation information A / D converter, A method for automatically detecting a traffic situation by wireless communication between servers, which is a traffic control center having a map database, an attribute database, a traffic volume information storage unit, and a vehicle history information storage unit, comprising: a data transfer interval (DTIT) Collecting traffic information of GPS location information, speed information, time information, and rotation information in each of the client vehicles and configuring the packet information into packet information; Converting the packet information configured in the step into a format suitable for wireless communication; Transmitting the traffic information converted in the format to the server using wireless communication; Converting the traffic information transmitted in the step into a packet information format that can be processed by the GIS of the server; A GIS of the server analyzing the packet information converted in the above step and searching for the current position of the client vehicle using the map database and the attribute database; Storing the current location of the client vehicle retrieved in the step in a vehicle history information database; Analyzing traffic conditions from traffic information transmitted from the client vehicle and current location information of the client vehicle retrieved in the step; Storing the traffic condition analyzed in the step in a traffic volume information database; Calculating an information transmission period of the client vehicle from traffic information transmitted from the client vehicle and current position information of the client vehicle retrieved in the step; And transmitting the information transmission period of the client vehicle calculated in the step to the client vehicle.
또한, 본 발명에 의한 교통 상황 자동 감지 장치는, GPS 수신기, 차량속도 A/D변환기, 표준시간관리기, 차량회전정보 A/D변환기를 구비하는 클라이언트 차량과 지도 데이터베이스, 속성 데이터베이스를 갖춘 교통 관제 센터인 서버간의 무선 통신에 의하여 교통 상황을 자동적으로 감지하는 장치에 있어서, 상기 클라이언트 차량에 설치된 GPS 수신기, 차량 속도 A/D변환기, 표준 시간 관리기, 차량 회전 정보 A/D변환기의 장치를 제어하는 프로그램 모듈인 DICM; 상기 DICM으로부터의 교통 정보 패킷을 사용중인 무선 통신 장비의 특성에 맞는 포맷으로 변경하는 클라이언트측 통신 모듈(CM-C); 교통 정보를 서버로 전송하기 위한 클라이언트측 무선 통신장비; 상기 클라이언트 차량과의 무선 통신을 위한 서버 측 무선 통신 장비; 상기 서버측 무선 통신 장비로부터의 RCD 형식의 교통 정보를 패킷 정보 형식으로 변환하는 서버측 통신 모듈(CM-S); 클라이언트로부터 제공된 정보와 지도 데이터베이스 및 속성 데이터베이스의 정보를 이용하여 차량 이력 정보 및 교통 상황 정보를 분석하는 GIS; 상기 GIS에 의하여 분석된 정보를 이용하여 클라이언트가 서버로 정보를 송신하는 정보 송신 주기(DTIT)를 결정하는 정보 송신 주기 결정부; 및 상기 GIS에 의하여 분석된 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 것임을 특징으로 한다.In addition, the traffic condition automatic detection apparatus according to the present invention, a traffic control center having a client vehicle, a map database, and a property database including a GPS receiver, a vehicle speed A / D converter, a standard time manager, and a vehicle rotation information A / D converter A device for automatically detecting a traffic situation by wireless communication between an in-server, comprising: a program for controlling a device of a GPS receiver, a vehicle speed A / D converter, a standard time manager, and a vehicle rotation information A / D converter installed in the client vehicle Module DICM; A client-side communication module (CM-C) for changing the traffic information packet from the DICM into a format suitable for a characteristic of a wireless communication equipment in use; Client-side wireless communication equipment for transmitting traffic information to a server; Server-side wireless communication equipment for wireless communication with the client vehicle; A server-side communication module (CM-S) for converting traffic information in RCD format from the server-side wireless communication equipment into packet information format; A GIS for analyzing vehicle history information and traffic condition information using information provided from a client and information of a map database and an attribute database; An information transmission period determination unit for determining an information transmission period (DTIT) at which a client transmits information to a server by using the information analyzed by the GIS; And it characterized in that it comprises a storage unit for storing the information analyzed by the GIS.
이하에서 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1은 본 발명에 의한 교통 상황 자동 감지 장치의 구성도 이다.1 is a block diagram of a traffic condition automatic detection apparatus according to the present invention.
클라이언트인 차량(10)은, 위성위치측정시스템(Global Positioning System, 이하에서 'GPS'라 함) 수신기(11), 차량 속도 A/D변환기(12), 표준 시간 관리기(13), 차량 회전 정보 A/D변환기(14)등의 하드웨어 장치와 상기 장치들을 제어하는 프로그램 모듈인 DICM(Device Interface Control Module)(15), 상기 DICM(15)으로부터의 교통 정보 패킷을 사용중인 무선 통신 장비의 특성에 맞는 포맷으로 변경하는 클라이언트측 통신 모듈(CM-C)(16), 및 클라이언트측 무선 통신 장비(17)를 갖춘다.The vehicle 10 as a client includes a satellite positioning system (GPS) receiver 11, a vehicle speed A / D converter 12, a standard time manager 13, and vehicle rotation information. A hardware device such as an A / D converter 14 and a device interface control module (DICM) 15, which is a program module for controlling the devices, and a traffic information packet from the DICM 15 are used for the characteristics of the wireless communication equipment in use. Client-side communication module (CM-C) 16 and client-side wireless communication equipment 17 that change to the correct format.
서버인 교통 관제 센터(20)는, 클라이언트 차량과의 무선 통신을 위한 TRS PCS 등의 무선 통신 장비(21), 상기 무선 통신 장비(21)로부터의 RCD 형식의 교통 정보를 서버의 GIS에서 처리할 수 있는 패킷 정보로 형식을 변환하는 서버측 통신 모듈(CM-S)(22), 클라이언트로부터 제공된 정보와 지리적 위치 정보를 이용하여 차량 이력 정보 및 교통 상황 정보를 분석하는 GIS(23), 상기 GIS(23)에 의하여 분석된 정보를 이용하여 클라이언트가 서버로 정보를 송신하는 정보 송신 주기(DTIT)를 결정하는 정보 송신 주기 결정부(24) 및 상기 GIS(23)에 의하여 분석된 정보를 저장하는 저장부(25,26)를 갖추고 있다.The traffic control center 20, which is a server, processes the radio communication equipment 21 such as TRS PCS for wireless communication with the client vehicle, and the traffic information in the RCD format from the wireless communication equipment 21 in the GIS of the server. Server-side communication module (CM-S) 22 for converting a format into packet information, GIS 23 for analyzing vehicle history information and traffic state information using information and geographical position information provided from a client, and the GIS An information transmission period determination unit 24 for determining an information transmission period DTIT for transmitting information to the server by using the information analyzed by the 23 and storing the information analyzed by the GIS 23. It is equipped with the storage part 25,26.
도1을 참조하면서 상기한 구성을 가지는 클라이언트 차량과 서버인 교통 통제 센터의 정보 흐름을 구체적으로 살펴본다.1, the flow of information of a traffic control center which is a client vehicle and a server having the above-described configuration will be described in detail.
먼저, 클라이언트 차량의 현재 위치 및 시각과 속도 및 회전 정보가 차량내 DICM(15)으로 수집된다. 차량의 현재 위치는 GPS 수신기(11)로부터 현재 차량의 위치에 대한 경도 및 위도 좌표가 DICM(15)으로 보내진다. 차량의 속도는 차량 속도 A/D변환기(12)에서 차량의 속도가 디지털 데이터로 변환되어 DICM(15)으로 보내진다. 서버와 클라이언트의 동기화를 위해 표준시간 관리기에서 현재 시각 정보에 관한 데이터를 DICM으로 보낸다. 회전 정보는 차량의 조향장치나 방향지시등을 이용하여 얻을 수 있는 데이터를 차량 회전 정보 A/D변환기(14)에서 디지털 데이터로 변환하여 DICM(15)으로 보낸다.First, the current position and time, speed and rotation information of the client vehicle are collected into the in-vehicle DICM 15. The current position of the vehicle is sent from the GPS receiver 11 to the DICM 15 with longitude and latitude coordinates for the current position of the vehicle. The vehicle speed is converted into digital data by the vehicle speed A / D converter 12 and sent to the DICM 15. The standard time manager sends data on the current time information to DICM for server and client synchronization. The rotation information is converted into digital data from the vehicle rotation information A / D converter 14 and obtained by using the steering device or the direction indicator of the vehicle and sent to the DICM 15.
DICM(15)에서는 상기한 정보들로부터 교통 정보 패킷을 형성하여 클라이언트측 통신 모듈(CM-C)(16)로 전송한다. 교통 정보 패킷은 클라이언트 차량의 ID, 시간, 위치, 속도, 회전각에 관한 정보를 포함한다.The DICM 15 forms a traffic information packet from the above-mentioned information and transmits it to the client-side communication module (CM-C) 16. The traffic information packet includes information about the ID, time, location, speed, and rotation angle of the client vehicle.
CM-C(16)에서는 DICM(15)으로부터 전송되는 교통 정보 패킷을 RCD 형식의 정보, 즉, 현재 사용되는 무선 통신 장비의 특성에 맞는 형식의 정보로 형식 변환하여 클라이언트측 무선 통신 장비(17)로 전송한다.The CM-C 16 converts the traffic information packet transmitted from the DICM 15 into RCD format information, that is, information in a format suitable for the characteristics of the currently used wireless communication equipment, and thereby the client-side wireless communication equipment 17. To send.
무선 통신망은 TRS망, PCS망, 방송망 등 경제적인 여건과 망의 안정성을 고려하여 선택할 수 있다.The wireless communication network can be selected in consideration of economic conditions such as TRS network, PCS network and broadcasting network and stability of the network.
클라이언트측 무선 통신 장비(17)를 통하여 서버측 무선 통신 장비(21)로 교통 정보가 전송되면, 서버측 통신 모듈(CM-S)(22)는 RCD 형식의 교통 정보를 GIS(23)에서 처리할 수 있는 패킷 정보 형식으로 변환하여 GIS(23)로 전달한다.When traffic information is transmitted to the server-side wireless communication equipment 21 through the client-side wireless communication equipment 17, the server-side communication module (CM-S) 22 processes the traffic information in the RCD format in the GIS 23. The packet information is converted into a packet information format that can be transmitted to the GIS 23.
GIS(23)에서는 전달받은 패킷을 GPS 좌표, 차량의 속도, 시간, 회전각, 차량ID로 각각의 정보를 분리하여, 전자 지도가 저장되어 있는 지도 데이터베이스(27)와 각 도로의 속성 정보가 저장되어 있는 속성 데이터베이스(28)의 정보를 이용하여 현재 차량이 위치한 지리적 위치 정보인, 도로 번호, 도로 이름, 도로 폭, 도로의 종류, 도로에서의 차량의 위치 등에 대한 정보를 검색한 후, 차량 위치의 검색 결과를 차량 이력 정보 데이터베이스(26)에 저장하고, 또한, 분리된 교통 정보로부터 교통 상황을 분석하여 교통량 정보 데이터베이스(25)에 저장한다. 또한 교통량 정보와 검색된 차량 위치 결과를 정보 송신 주기 결정부(24)로 전송한다.The GIS 23 separates the received packet into GPS coordinates, vehicle speed, time, rotation angle, and vehicle ID, and stores the map database 27 where the electronic map is stored and the attribute information of each road. Information on the road number, road name, road width, type of road, location of the vehicle on the road, etc., which is the geographic location information where the current vehicle is located, using the information in the property database 28 Is stored in the vehicle history information database 26, and the traffic conditions are analyzed from the separated traffic information and stored in the traffic volume information database 25. In addition, the traffic volume information and the retrieved vehicle position result are transmitted to the information transmission period determiner 24.
정보 송신 주기 결정부(24)는 GIS(23)로부터의 교통량 정보와 검색된 차량위치 결과로부터 클라이언트가 서버로 정보를 전송하는 주기인 정보 송신 주기(DTIT)를 산출하여 서버측 통신 모듈(CM-S)(22), 서버측 통신 장비(21)를 통하여 클라이언트에 전송한다.The information transmission period determination unit 24 calculates an information transmission period DTIT, which is a period for transmitting information to the server from the traffic volume information from the GIS 23 and the retrieved vehicle position result, and then executes the server-side communication module CM-S. (22), and transmits to the client via the server-side communication equipment (21).
또한, 클라이언트인 차량은 선택적으로 차량 항법 장치(18)를 더 갖추고 있을 수 있는데, 이 경우에는 다음과 같은 정보 흐름(도1에서 점선으로 표시됨)이 더 포함된다.In addition, the vehicle, which is a client, may optionally be further equipped with a vehicle navigation device 18, in which case the following information flow (indicated by the dotted line in FIG. 1) is further included.
GPS 수신기(11)는 차량 항법 장치(18)에서 정해진 주기에 따라서 GPS 좌표를 DICM(15)에 전달하고, DICM(15)에서는 이를 형식 변환하여 차량 항법 장치(18)로 전달한다. 차량 항법 장치(18)는 전달받은 GPS 좌표를 이용하여 지도가 저장된 CD-ROM으로부터 지도 정보를 검색하여 사용자 화면에 차량의 현재 위치와 도로 지도를 출력한다. 이때 서버에서는 GIS로부터의 검색된 차량 위치 정보로부터 GPS의 오차를 보정할 수 있는 GPS 오차 보정값을 산출하는 오차보정부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 즉, 클라이언트 차량에 차량 항법 장치가 설치되어 있는 경우에, 서버는 정보 송신 주기 결정부(24)로부터 결정된 정보 송신 주기와 오차보정부에서 산출된 GPS 오차 보정값을 클라이언트 차량으로 전송하며, GPS 오차 보정값은 차량 항법 장치(18)로 전달된다.The GPS receiver 11 transmits the GPS coordinates to the DICM 15 according to a period determined by the vehicle navigation apparatus 18, and converts the GPS coordinates by converting them into the vehicle navigation apparatus 18. The vehicle navigation device 18 retrieves map information from the CD-ROM in which the map is stored using the received GPS coordinates, and outputs the current location of the vehicle and a road map on the user screen. At this time, the server may further include an error correction unit (not shown) for calculating a GPS error correction value for correcting the GPS error from the vehicle position information retrieved from the GIS. That is, when the vehicle navigation apparatus is installed in the client vehicle, the server transmits the information transmission period determined from the information transmission period determination unit 24 and the GPS error correction value calculated by the error correction unit to the client vehicle, and the GPS error. The correction value is transmitted to the vehicle navigation apparatus 18.
도2는 단일 칩 컴퓨터(210)로 도1에 도시된 DICM과 클라이언트측 통신 모듈을 구현한 예이다.FIG. 2 is an example of implementing the DICM and client-side communication module shown in FIG. 1 with a single chip computer 210.
도2에서 8KB EPROM(211)에는 도1의 DICM(15)과 클라이언트측 통신 모듈(16)의 기능을 구현하기 위하여 필요한 모든 제어 프로그램이 내장된다.In FIG. 2, the 8KB EPROM 211 includes all control programs necessary to implement the functions of the DICM 15 and the client side communication module 16 of FIG.
128B SRAM(212)은 제어 프로그램을 수행할 때 필요한 데이터를 일시적으로 저장하기 위한 메모리로 사용된다.The 128B SRAM 212 is used as a memory for temporarily storing data necessary for performing a control program.
2개의 16비트 타이어(213)는 서버로부터 수신되는 정보 송신 주기에 의한 클럭과, 이와 독립적으로 GPS 수신기(11)를 위한 클럭을 발생한다.The two 16-bit tires 213 generate a clock due to the information transmission period received from the server and a clock for the GPS receiver 11 independently of the clock.
직렬 입출력 포트(214)는 클라이언트와 서버간의 정보 송수신을 위한 무선통신 장비(17)와 도2에 도시된 단일 칩 컴퓨터(210)와의 인터페이스를 담당한다.The serial input / output port 214 is responsible for the interface between the wireless communication equipment 17 for transmitting and receiving information between the client and server and the single chip computer 210 shown in FIG.
4개의 8비트 입출력 포트(215)는 차량 속도 A/D변환기(12), 차량 회전 정보 A/D 변환기(14), GPS 수신기(11) 및 표준 시간 관리기(13)와 도2에 도시된 단일 칩 컴퓨터와의 인터페이스(210)를 담당한다.Four 8-bit input / output ports 215 are provided with a vehicle speed A / D converter 12, a vehicle rotation information A / D converter 14, a GPS receiver 11, and a standard time manager 13, as shown in FIG. It is responsible for the interface 210 with the chip computer.
도3은 도1에 도시된 서버의 GIS의 상세 구성도이다. 도3에 도시된 바와 같이, 서버의 GIS는 크게 사용자 인터페이스부(310), 인터페이스 제어부(320), 질의 프로세서(330), 데이터베이스 관리부(340), 위치 분석기(350), 및 패킷 정보 분석기(360)로 구성된다.FIG. 3 is a detailed configuration diagram of the GIS of the server shown in FIG. 1. As shown in FIG. 3, the GIS of the server is largely divided into a user interface 310, an interface controller 320, a query processor 330, a database manager 340, a location analyzer 350, and a packet information analyzer 360. It is composed of
사용자 인터페이스부(310)는 서버의 운영자가 GIS와 정보를 교환할 수 있는 부분으로서, 질의 브라우져(311), 지도 브라우져(312), 지도 제어 브라우져(313), 테이블 브라우져(314) 등의 브라우져들과, 입력부(315) 및 출력부(316)로 구성된다.The user interface 310 is a part in which the operator of the server can exchange information with the GIS, and browsers such as the query browser 311, the map browser 312, the map control browser 313, the table browser 314, and the like. And an input unit 315 and an output unit 316.
질의 브라우져(311)는 사용자가 GIS에 다양한 질의 처리를 요구할 수 있는 서버로서 서버에서 제공하는 메뉴를 이용하거나, SQL(Structured Query Language)를 이용할 수 있다. 지도 브라우져(312)는 질의 처리에 의한 지도를 출력하거나, 새로운 지도 정보를 입력시킬 수 있는 서버이다. 지도 제어 브라우져(313)는 사용 자가 원하는 지도 정보만을 출력할 수 있도록 제어를 수행하는 서버이다. 테이블브라우져(314)는 질의 처리에 의한 문자 정보를 출력시키거나, 문자로 구성되는 새 로운 속성을 입력시킬 수 있는 서버이다. 입력부(315)는 지도 정보를 입력시키는데 사용되고, 출력부(316)는 모니터 이외에 지도나 지도와 관련된 문자 정보들을 출력시킨다.The query browser 311 may use a menu provided by the server as a server that allows a user to request various query processing from the GIS, or may use SQL (Structured Query Language). The map browser 312 is a server capable of outputting a map by query processing or inputting new map information. The map control browser 313 is a server that performs control so that the user can output only desired map information. The table browser 314 is a server capable of outputting character information by query processing or inputting a new attribute composed of characters. The input unit 315 is used to input map information, and the output unit 316 outputs character information related to the map or the map in addition to the monitor.
인터페이스 제어부(320)는 상기 사용자 인터페이스부(310)의 입력부(315)를 통해서 입력되는 자료를 GIS에서 처리할 수 있는 자료 형식으로 변환하거나, GIS형식의 자료를 사용자 인터페이스부(310)의 출력부(316)를 통하여 출력할 수 있는 형식으로 변환한다.The interface controller 320 converts the data input through the input unit 315 of the user interface 310 into a data format that can be processed by a GIS, or converts the data of the GIS format into the output unit of the user interface 310. Convert to a format that can be output through (316).
질의 프로세서(330)는 사용자 인터페이스부(310), 서버측 통신 모듈(22) 또는 정보 송신 주기 결정부(24)로부터 요구되는 질의를 처리하는 부분으로서, 질의 분리/조합부(331), 속성 정보 질의 프로세서(332) 및 지도 정보 질의 프로세서(333)로 구성된다.The query processor 330 processes a query requested from the user interface 310, the server-side communication module 22, or the information transmission period determiner 24, and the query separation / combining unit 331 and attribute information. It is composed of a query processor 332 and a map information query processor 333.
질의 분리/조합부(331)는 질의를 속성 정보 질의와 지도 정보 질의로 분리하고, 처리된 질의 결과를 조합한다. 속성 정보 질의 프로세서(332)는 속성 정보와 관련된 질의를 처리하며, 지도 정보 질의 프로세서(333)는 지도 정보와 관련된 질의를 처리한다.The query separating / combining unit 331 divides the query into an attribute information query and a map information query, and combines the processed query results. The attribute information query processor 332 processes a query related to attribute information, and the map information query processor 333 processes a query related to map information.
데이터베이스 관리부(340)는 상기 질의 프로세서(330)으로부터 요구되는 데이터를 데이터베이스로부터 검색하는 기능과 질의 프로세서(330)에서 처리된 데이터를 데이터베이스에 저장하는 기능을 수행하는 서버로서, 속성 정보 데이터베이스 관리부(341)와 지도 정보 데이터베이스 관리부(342)로 구성된다.The database manager 340 is a server that performs a function of retrieving data required by the query processor 330 from a database and a function of storing data processed by the query processor 330 in a database. The attribute information database manager 341 ) And a map information database manager 342.
속성 정보 데이터베이스 관리부(341)는 속성 정보와 관련된 데이터들을 데이터베이스에 저장하거나, 검색하는 기능을 수행한다. 지도 정보 데이터베이스 관리부(342)는 지도 정보와 관련된 데이터를 데이터베이스에 저장하거나 검색하는 기능을 수행한다.The attribute information database manager 341 stores or retrieves data related to attribute information in a database. The map information database manager 342 stores or retrieves data related to map information in a database.
위치 분석기(350)는 클라이언트로부터 수신된 GPS 위치를 이용하여 서버의 GIS에서 검색한 지리적 위치 정보와 차량의 속도 정보, 차량의 회전 정보를 이용하여 차량의 정확한 위치를 분석한다. 이 정보를 이용하여 GPS 오차를 수정하고 클라이언트로 전송할 정보 송신 주기를 결정한다.The location analyzer 350 analyzes the exact location of the vehicle using the geographic location information retrieved from the GIS of the server, the speed information of the vehicle, and the rotation information of the vehicle using the GPS location received from the client. This information is used to correct GPS errors and determine how often to send information to the client.
패킷 정보 분석기(360)는 클라이언트로부터 수신된 교통 정보 패킷을 분석하여 서버의 GIS에서 처리할 수 있는 형태로 변환한다.The packet information analyzer 360 analyzes the traffic information packet received from the client and converts it into a form that can be processed by the GIS of the server.
도4는 본 발명에 의한 교통 상황 자동 감지 방법에서 클라이언트의 동작을 설명하는 상세 흐름도 이다. 본 발명에 의한 교통 상황 자동 감지 방법에서 클라이 언트는 도2에 도시된 단일 칩 컴퓨터가 최초 설치된 때부터 정보의 송신을 시작하며, 클라이언트 차량의 폐차시 또는 장치의 동작이 비정상일 때만 정보 송신을 중단한다. 다시 말해서, 사용자가 임의로 정보의 송신을 중단할 수 없다.4 is a detailed flowchart illustrating the operation of the client in the traffic condition automatic detection method according to the present invention. In the automatic traffic situation detection method according to the present invention, the client starts transmitting information when the single-chip computer shown in FIG. 2 is first installed, and stops transmitting information only when the client vehicle is abandoned or the device is abnormal. do. In other words, the user cannot arbitrarily stop transmitting information.
먼저, 클라이언트 차량에 시동을 걸면(단계: 400), 본 발명에 의한 도2에 도시된 단일 칩 컴퓨터의 작동이 자동적으로 시작되며, 클라이언트 차량에 차량 항법 장치가 설치되어 있는 경우에는 도5에 도시된 바와 같은 동작을 부가적으로 더 수행한다.First, when the client vehicle is started up (step 400), the operation of the single chip computer shown in FIG. 2 according to the present invention is automatically started, and in the case where the vehicle navigation apparatus is installed in the client vehicle, it is shown in FIG. Perform additional operations as described above.
DICM에서 각 장비에 자가 진단 클럭 펄스 및 자가 진단 패킷을 전송한다(단계: 401).The DICM sends a self diagnostic clock pulse and a self diagnostic packet to each device (step 401).
각 장비들은 내장된 롬(ROM)에 프로그램된 순서에 의하여 자가 진단을 수행하고(단계: 402), 진단 결과를 DICM으로 통보한다(단계 : 403).Each device performs self-diagnosis in the order programmed in the embedded ROM (step 402) and notifies DICM of the diagnosis result (step 403).
모든 장비가 정상인가를 판단하여(단계: 404), 정상인 경우 서버인 교통 관제 센터에 정보 송신 개시 신호를 송신한다(단계: 405).It is determined whether all equipment is normal (step 404), and if it is normal, it transmits an information transmission start signal to a traffic control center which is a server (step 405).
서버인 교통 관제 센터로부터 표준 시간 정보를 수신하여 클라이언트 차량의 표준 시간 관리기의 시간을 세팅한다(단계: 406).Standard time information is received from the traffic control center, which is a server, to set the time of the standard time manager of the client vehicle (step 406).
서버인 교통 관제 센터로부터 최초의 정보 송신 주기(DTIT)를 수신한다(단계: 407). 만약 클라이언트 차량에 차량 항법 장치가 설치되어 있는 경우에는 서버인 교통 관제 센터로부터 최초의 정보 송신 주기(DTIT)와 더불어 GPS 오차 보정 정보를 동시에 수신한다.An initial information transmission period DTIT is received from a traffic control center which is a server (step 407). If a vehicle navigation system is installed in the client vehicle, GPS error correction information is simultaneously received from the server, the traffic control center, together with the initial information transmission period (DTIT).
무선 통신의 부하를 줄이기 위하여 상기한 단계 406과 단계 407은 동시에 수행될 수도 있다. 즉, 하나의 패킷으로 압축하여 정보 전송을 할 수도 있다.Step 406 and step 407 may be performed simultaneously to reduce the load on wireless communication. In other words, information can be transmitted by compressing it into one packet.
상기한 단계 407에서 수신된 정보 송신 주기에 맞추어서 서버에 교통 정보를 송신한다(단계 408). 교통 정보를 위에서 설명한 바와 같이, 클라이언트 차량의 ID를 포함하여, 시각, 위치(GPS), 속도 및 회전각 정보를 포함한다.Traffic information is transmitted to the server in accordance with the information transmission period received in step 407 (step 408). The traffic information, as described above, includes time, location (GPS), speed and rotation angle information, including the ID of the client vehicle.
차량이 운행 중인가를 판단하여(단계 409), 차량이 운행 중인 경우에는 상기한 단계 407 및 단계 408을 반복 수행한다. 만약, 상기 단계 409의 판단에 의하여 차량이 운행 중이 아닌 경우에는 대기 상태로 진입하는데, 대기 상태에서는 미리 정해진 정보 송신 주기에 의하여 클라이언트 차량의 현재 위치, 즉 GPS 좌표만을 서버로 송신하고(단계: 410), 차량의 운행이 재개되었는가를 판단한다(단계: 411).It is determined whether the vehicle is in operation (step 409), and if the vehicle is in operation, steps 407 and 408 are repeated. If the vehicle is not in operation according to the determination of step 409, the vehicle enters the standby state. In the standby state, only the current position of the client vehicle, that is, the GPS coordinates, is transmitted to the server according to a predetermined information transmission period (step: 410). In step 411, it is determined whether the vehicle operation is resumed.
상기 단계 411에서 판단한 결과, 대기 모드 중에 차량의 운행이 재개된 경우에는 상기 단계 401의 DICM에 의한 자가 진단 클럭 펄스 및 자가 진단 패킷을 각 장비에 전송하는 단계부터 반복한다.As a result of the determination in step 411, when the vehicle is resumed in the standby mode, the step of transmitting the self-diagnosis clock pulse and the self-diagnosis packet by the DICM in step 401 to each device is repeated.
한편, 상기 단계 404에 의한 판단 결과, 모든 장비의 동작이 정상이 아닌 경우에는, 단계 402와 단계 403의 자가 진단 과정을 지정된 횟수만큼 수행하였는가를 판단하여(단계: 412), 그렇지 않은 경우에는 단계 402와 단계 403을 반복 수행하고, 지정된 횟수만큼 수행한 경우에는 무선 통신 장비의 동작이 정상인가를 판단한다(단계: 413). 무선 통신 장비의 동작이 정상이 아닌 경우에는 서버와 통신할 수 있는 방법이 없으므로 전송 동작이 중단된다. 만약, 무선 통신 장비의 동작이 정상인 경우에는 나머지 다른 장비 중 하나 이상의 장비가 비정상일 것이므로 장비 자가 진단 결과를 서버에 통보하고(단계: 414), 전송 동작을 중단한다.On the other hand, if the operation of all the equipment is not normal as a result of the determination in step 404, it is determined whether the self-diagnosis process of steps 402 and 403 has been performed a specified number of times (step: 412), otherwise If 402 and step 403 are repeated, and the number of times is specified, it is determined whether the operation of the wireless communication equipment is normal (step: 413). If the operation of the wireless communication equipment is not normal, there is no way to communicate with the server, so the transmission operation is stopped. If the operation of the wireless communication device is normal, at least one of the other devices will be abnormal, so the device self-diagnosis result is notified to the server (step: 414), and the transmission operation is stopped.
이와 같이 전송 동작이 중단되는 경우, 클라이언트와 서버간의 정상적인 정보의 송수신이 이루어지지 않게 되며, 클라이언트 차량이 대기 상태에 있는 경우도 아니므로, 서버에서는 장비의 동작이 비정상인 것은 감지할 수 있다.When the transmission operation is interrupted as described above, normal information is not transmitted and received between the client and the server, and since the client vehicle is not in the standby state, the server may detect abnormal operation of the equipment.
도5는 클라이언트 차량에 차량 항법 장치가 설치되어 있는 경우 차량 항법 장치에서 수행되는 동작을 설명하는 도면이다. 도4에 도시된 단계 401 이하의 동작이 정상이 아닌 경우에도 GPS 수신기만 정상적으로 작동한다면 독립적으로 운영될 수 있다. 도4에 도시된 단계 401 이하의 동작이 정상인 경우는 서버에서 운영중인 GIS에서 전송하는 GPS 오차 보정 정보를 이용하여 정확한 차량의 위치를 클라이언트 차량의 차량 항법 장치로 제공할 수 있다. 일반적으로 GPS 수신기에서 수신하는 좌표의 오차는 최대 100미터이다. 이는 수신기의 정확도와 무관하게 미국에서 운영하고 있는 GPS 위성에서 민간인에게 제공하는 GPS 좌표에 의도적으로 무작위의 오차를 추가하여 제공하고 있기 때문이다. 본 발명에 의하면, 서버로부터 전송되는 GPS 오차 보정 정보를 이용하여 상기한 바와 같은 GPS 좌표의 오차를 극복할 수 있다.FIG. 5 is a diagram illustrating an operation performed in the vehicle navigation apparatus when the vehicle navigation apparatus is installed in the client vehicle. Even if the operation below step 401 shown in FIG. 4 is not normal, if only the GPS receiver is normally operated, it may be operated independently. When the operation 401 or less illustrated in FIG. 4 is normal, the correct vehicle position may be provided to the vehicle navigation apparatus of the client vehicle using GPS error correction information transmitted from the GIS operated by the server. Typically, the error in the coordinates received by the GPS receiver is up to 100 meters. This is because the GPS satellites operated in the United States intentionally add a random error to the GPS coordinates provided to civilians regardless of the receiver's accuracy. According to the present invention, the above-described error of GPS coordinates can be overcome by using the GPS error correction information transmitted from the server.
차량의 시동이 걸린 후, 사용자는 차량 항법 장치에 현재 차량의 위치를 출력하는 것을 요구하고 또한 출발지와 목적지를 입력한 후 최단 및 최적 경로를 출력하는 것을 요구하는 등의 사용자 요구 사항을 입력한다(단계: 501).After the vehicle is started, the user inputs user requirements such as requesting the vehicle navigation apparatus to output the current position of the vehicle, inputting the starting point and the destination, and outputting the shortest and the best route ( Step: 501).
GPS 수신기로부터 차량의 현재 위치 좌표를 수신한다(단계: 502). 이 단계는 도4에 도시된 동작과는 무관하게 처리되며, 차량 항법 장치의 설계 사양에 따라서 처리된다.Receive the current position coordinates of the vehicle from the GPS receiver (step 502). This step is processed irrespective of the operation shown in Fig. 4, and is processed according to the design specification of the vehicle navigation apparatus.
수신된 좌표값을 이용하여 차량 항법 장치에서 운영하고 있는 CD-ROM으로부터 지도 정보를 검색한다(단계: 503). 일반적으로 차량 항법 장치는 자체적인 지도 정보를 가지고 있고, 이 지도 정보는 용량이 방대하므로 CD-ROM을 이용한다.The map information is retrieved from the CD-ROM operated by the vehicle navigation apparatus using the received coordinate value (step 503). In general, the vehicle navigation apparatus has its own map information, and since the map information has a large capacity, a CD-ROM is used.
도4에서 도시된 바와 같은 클라이언트와 서버간의 정보 송수신 동작이 정상인가를 판단한다(단계: 504). 판단 결과, 클라이언트와 서버간의 정보 송수신 동작이 정상인 경우에는 서버로부터 전송된 GPS 오차를 클라이언트 측 통신 모듈로부터 수신하고(단계: 505), 이를 이용하여 GPS 오차를 보정한 후(단계: 506), 사용자의 요구 사항을 화면에 출력한다(단계: 506).It is determined whether the information transmission / reception operation between the client and the server as shown in FIG. 4 is normal (step 504). As a result, when the information transmission and reception operation between the client and the server is normal, the GPS error transmitted from the server is received from the client-side communication module (step 505), and the GPS error is corrected using this (step: 506). Output the requirements of the screen to the screen (step 506).
한편, 상기 단계 504에서의 판단 결과, 클라이언트와 서버간의 정보 송수신 동작이 정상이 아닌 경우에는 GPS 오차 보정 단계를 거치지 않고 사용자의 요구 사항을 화면에 출력한다(단계: 506).On the other hand, if the information transmission and reception between the client and the server is not normal as a result of the determination in step 504, the user's requirements are output to the screen without going through the GPS error correction step (step: 506).
상기한 바와 같은 차량 항법 장치의 동작은 사용자의 요구 사항이 입력될 때마다 반복된다.The operation of the vehicular navigation device as described above is repeated each time a user's requirement is input.
도6은 본 발명에 의한 교통 상황 자동 감지 방법에서 서버의 동작을 설명하는 상세 흐름도 이다.6 is a detailed flowchart illustrating the operation of the server in the traffic condition automatic detection method according to the present invention.
먼저, 클라이언트로부터 정보를 수신하고(단계: 601), 클라이언트로부터 수신된 정보의 종류를 분석한다(단계: 602). 클라이언트로부터 수신되는 정보로는 3가지가 있는데, 장비의 동작이 비정상임을 알리는 신호이거나, 아니면 정보 송신 개시 신호이거나, 아니면 교통 정보 신호이다.First, information is received from the client (step 601), and the type of information received from the client is analyzed (step: 602). There are three types of information received from the client: a signal indicating that the operation of the equipment is abnormal, or an information transmission start signal, or a traffic information signal.
단계 602의 분석 결과, 클라이언트로부터 송신된 신호가 장비의 동작이 비정상임을 알리는 신호인 경우에는, 장비를 회수하여 수리하고 재 설치하는 동작을 수행한다(단계: 603).As a result of the analysis of step 602, when the signal transmitted from the client is a signal indicating that the operation of the equipment is abnormal, the operation of recovering, repairing and reinstalling the equipment is performed (step: 603).
단계 602의 분석 결과, 클라이언트로부터 송신된 신호가 정보 송신 개시 신호인 경우에는, 차량 이력 정보 데이터베이스로부터 해당 클라이언트 차량의 이력 정보를 검색하고(단계: 604), 이력 정보가 있는지를 판단한다(단계: 605). 판단 결과, 이력 정보가 있는 경우에는 저장되어 있는 최종 이력 정보를 이용하여 정보 송신 주기(DTIT)를 산출하고(단계: 606), 산출된 정보 송신 주기(DTIT)를 클라이언트 차량에 송신한다(단계: 607). 상기한 단계 605의 판단 결과, 이력 정보가 없는 경우에는 서버의 오차보정부에서 유지하고 있는 기본적인 정보 송신 주기(DTIT)를 클라이언트 차량에 송신한다(단계: 608).As a result of the analysis in step 602, when the signal transmitted from the client is an information transmission start signal, the history information of the client vehicle is retrieved from the vehicle history information database (step 604), and it is determined whether there is history information (step: 605). As a result of the determination, if there is the history information, the information transmission period DTIT is calculated using the stored last history information (step 606), and the calculated information transmission period DTIT is transmitted to the client vehicle (step: 607). As a result of the determination in step 605, if there is no history information, the basic information transmission period DTIT maintained by the error correction unit of the server is transmitted to the client vehicle (step: 608).
단계 602의 분석 결과, 클라이언트로부터 송신된 신호가 교통 정보인 경우에는, 서버의 GIS에서 관리하고 있는 지도 데이터베이스와 속성 데이터베이스로부터 클라이언트 차량의 현재 지리적 위치를 검색한다(단계: 609). 검색되는 지리적 위치는 예를 들어서, '0 0 고속도로 0 0 방향 ◇◇킬로미터 지점' 또는 '0 0 번 국도 0 0 방향 ◇◇킬로미터 지점', '0 0 번 지방도로 ◇◇킬로미터 지점의 0 0 교차로', '0 0 로 0 0 방향 ◇◇킬로미터 지점', '0 0 로의 0 0 교차로' 등과 같이 다양하고도 상세한 형태로 검색할 수 있다.As a result of the analysis of step 602, if the signal transmitted from the client is traffic information, the current geographical position of the client vehicle is retrieved from the map database and the attribute database managed by the server's GIS (step: 609). For example, the geographic location to be searched can be, for example, '0 0 highway 0 0 direction ◇◇ kilometers point' or '0 0 route 0 0 direction ◇◇ kilometers point', '0 0 intersection of 0 0 local road ◇◇ kilometers point' You can search in a variety of detailed forms, such as '0 0 to 0 0 ◇◇ km' and '0 0 intersection to 0 0'.
차량 이력 정보 데이터베이스에 상기 단계: 609에서 검색된 차량의 지리적 위치를 저장한다(단계: 610).The geographical location of the vehicle retrieved in step 609 is stored in the vehicle history information database (step 610).
클라이언트로부터 수신된 교통 정보 중에서 차량의 속도가 '0'인 경우는 차량의 지리적 위치 정보가 교통량 분석과 정보 송신 주기를 결정하는데 매우 중요한 자료이므로, 차량의 속도가 '0'인지를 판단한다(단계: 611).If the speed of the vehicle is '0' among the traffic information received from the client, it is determined whether the speed of the vehicle is '0' since the geographical position information of the vehicle is very important data for determining the traffic volume and the information transmission period (step) : 611).
상기 단계 611에서 판단한 결과, 차량의 속도가 '0'인 경우에는 차량의 현재 지리적 위치가 교차로인가를 판단한다(단계: 612).As a result of the determination in step 611, if the speed of the vehicle is '0', it is determined whether the current geographical position of the vehicle is an intersection (step: 612).
상기 단계 612에서 판단한 결과, 차량의 현재 위치가 교차로인 경우에는 차량의 속도가 정상적인 상황이므로 원인 분석 과정을 거치지 않고 정보 송신 주기를 보정한다(단계: 613).As a result of the determination in step 612, when the current position of the vehicle is an intersection, the speed of the vehicle is normal, so that the information transmission cycle is corrected without performing a cause analysis process (step: 613).
상기 단계 612에서 판단한 결과, 차량의 현재 위치가 교차로가 아닌 경우에는 차량의 속도가 정상이 아닌 것으로 간주하여 원인 분석 동작을 수행한다(단계: 615).As a result of the determination in step 612, if the current position of the vehicle is not an intersection, the cause analysis operation is performed by considering that the speed of the vehicle is not normal (step 615).
또한, 상기 단계 611에서 판단한 결과, 차량의 속도가 '0'이 아닌 경우에는 차량의 현재 속도가 한계치 이하인가를 판단한다(단계: 614). 상기 단계 614에서의 판단 결과, 차량의 현재 속도가 한계치 이하인 경우에는 역시 차량의 속도가 정상이 아닌 것으로 간주하여 원인 분석 동작을 수행하고(단계: 615), 그렇지 않은 경우에는 교통량 정보 데이터베이스에 교통량 정보를 저장한다(단계: 617).In addition, if it is determined in step 611 that the speed of the vehicle is not '0', it is determined whether the current speed of the vehicle is less than or equal to the threshold (step: 614). As a result of the determination in step 614, if the current speed of the vehicle is less than or equal to the threshold value, it is also considered that the speed of the vehicle is not normal and the cause analysis operation is performed (step 615). Save (step 617).
차량의 속도가 정상이 아닌 경우에 원인 분석 동작을 수행한 후, 원인 분석 결과를 이용하여 정보 송신 주기(DTIT)를 보정한 후(단계: 617), 교통량 정보 데이터베이스에 교통량 정보를 저장한다(단계: 617).After the cause analysis operation is performed when the vehicle speed is not normal, after correcting the information transmission period DTIT using the cause analysis result (step 617), the traffic volume information is stored in the traffic information database (step : 617).
최종적으로 클라이언트 차량에 보정된 정보 송신 주기(DTIT)를 송신한다(단계: 618). 만약, 클라이언트 차량에 차량 항법 장치가 설치되어 있다면, 서버는 보정된 정보 송신 주기(DTIT)와 GPS 오차 보정 정보를 함께 송신한다.Finally, the corrected information transmission period DTIT is transmitted to the client vehicle (step 618). If the vehicle navigation apparatus is installed in the client vehicle, the server transmits the corrected information transmission period DTIT and the GPS error correction information together.
위에서 설명한 바와 같이, 클라이언트 차량의 현재 위치 또는 교통량 정보에 따라서 정보 송신 주기를 보정하는 것은 다음과 장점이 있다.As described above, the correction of the information transmission period according to the current position or traffic volume information of the client vehicle has the following advantages.
첫째로, 정확한 도로의 교통 상황을 감지할 수 있다. 소통이 원활한 도로나 고속도로를 주행하는 차량의 경우에는 정보 송신 주기(DTIT)가 다소 길어도 교통 상황을 파악하는데 문제가 없는 반면에, 클라이언트 차량의 속도가 기준치 이하인 경우에는 정보 송신 주기(DTIT)를 짧게하여야만이 정확한 교통 상황을 감지할 수 있기 때문이다.First, it is possible to detect accurate traffic conditions on the road. In the case of vehicles traveling on smooth roads or highways, even if the DTIT is a little longer, there is no problem in detecting traffic conditions.However, if the speed of the client vehicle is lower than the reference value, the DTIT is short. This is because only accurate traffic conditions can be detected.
둘째로, 서버의 GIS의 부하를 줄일 수 있다. 교통 상황을 정확하게 파악하기 위하여는 클라이언트 차량이 가능한 많아야 한다. 그러나, 클라이언트 차량이 많은 것은 곧, 서버에서 처리할 정보의 양이 방대해지는 것을 의미하므로 차량의 흐름이 정상적인 경우에 있어서 비정상적인 경우에 동일하게 짧은 정보 송신 주기를 적용하는 것은 서버에 불필요한 부하를 주게 된다.Secondly, the GIS load on the server can be reduced. There should be as many client vehicles as possible to pinpoint traffic conditions. However, a large number of client vehicles means that the amount of information to be processed by the server is enormous. Therefore, applying the same short information transmission period in case of abnormal flow in a normal vehicle flow puts an unnecessary load on the server. .
셋째로, 무선 통신 비용을 절감할 수 있다. 클라이언트 차량과 서버인 교통관제 센터간의 정보 송수신이 무선 통신에 의하여 수행되므로 클라이언트 차량의 현재 교통 상황에 따라서 최적의 정보 송신 주기를 산출하면 무선 통신 비용을 줄이면서도 도로의 교통 상황을 정확하게 감지할 수 있다.Third, the wireless communication cost can be reduced. Since the information transmission and reception between the client vehicle and the traffic control center, which is a server, is performed by wireless communication, calculating the optimal information transmission period according to the current traffic situation of the client vehicle can accurately detect traffic conditions on the road while reducing the wireless communication cost. .
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 교통 상황 자동 감지 방법 및 그 장치에 의하면, 클라이언트 차량에 의하여 감지된 정보가 자동으로 처리되어 서버인 교통 관제 센터의 데이터베이스에 저장되므로 감지 대상이 되는 도로의 시간적 공간적 제한을 극복하였으며, 서버의 데이터베이스에 축적되는 정보는 각종 통계 자료의 기초 자료로 이용될 수 있다. 또한, 클라이언트 차량과 서버간에 정보를 실시간으로 송수신하기 때문에 클라이언트 차량을 추적하는 것이 용이하며, 차량항법 장치가 설치된 클라이언트 차량의 경우 서버로부터 GPS 보정값을 받아서 GPS 오차를 보정할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the method and apparatus for automatically detecting traffic conditions according to the present invention, the information detected by the client vehicle is automatically processed and stored in a database of a traffic control center, which is a server. Overcoming spatial limitations, the information accumulated in the database of the server can be used as the basic data of various statistical data. In addition, since the client vehicle and the server transmit and receive information in real time, it is easy to track the client vehicle, and in the case of the client vehicle in which the vehicle navigation apparatus is installed, the GPS error can be corrected by receiving a GPS correction value from the server.
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