JP3864733B2

JP3864733B2 - Navigation system, information center and in-vehicle device

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Publication number: JP3864733B2
Application number: JP2001243427A
Authority: JP
Inventors: 秀樹中島; 浩義枡田
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2001-08-10
Filing date: 2001-08-10
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2021-08-10
Also published as: JP2003057053A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム、情報センタ及び車載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車等の車両に搭載されたナビゲーション装置においては、運転者等の操作者が所定の入力部を操作して目的地を設定すると、該目的地、及び、現在地検出処理部によって検出された車両の現在地に基づいて、該現在地から目的地までの経路が探索され、探索された経路の案内が行われる。この場合、前記現在地から目的地までの距離や、所要時間が最短となるように経路を探索するようになっている。
【０００３】
そして、道路情報を保有する情報センタと車両に搭載されたナビゲーション装置としての車載装置とが通信を行い、前記経路を案内する通信型のナビゲーションシステムが提供されている（特開平１０−１９５８８号公報参照）。
【０００４】
この場合、前記情報センタは、車載装置からの要求（リクエスト）に基づいてデータベースから必要な情報を読み出すとともに、地図画像を作成する。また、経路探索を行って最適経路を示す情報を作成する。そして、これらの作成された地図画像や最適経路を示す情報は、前記情報センタから車載装置に送信され、車載装置の表示手段に表示されて、経路案内が行われる。
【０００５】
これにより、前記車載装置は、データベースを備える必要がなく、構成を簡素化することができる。また、前記情報センタに配設されたデータベースは、頻繁に更新されるので、常に最新の情報に基づいた経路探索の結果及び地図情報を操作者に提供することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のナビゲーションシステムにおいて、地図画像や最適経路を示す情報は、情報センタから車載装置に通信されるようになっているので、車両が通信不能地域又は不良地域を走行したり、前記情報センタのシステムダウン等によって、前記情報センタと車載装置との通信が不可能になった場合、車載装置は前記地図画像や最適経路を示す情報を受信することができず、経路案内を行うことができなくなってしまう。
【０００７】
このような問題を解決するために、情報センタと車載装置との通信が不可能になった場合、車載装置に配設されたＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納されている地図情報を利用して、経路案内を継続するナビゲーションシステム提供されている（特開２００１−１４７１３２号公報参照）。
【０００８】
しかし、前記車載装置の記憶媒体に格納された地図情報が古い情報であり、前記地図情報に含まれていない新しい情報に基づいて、前記情報センタにおいて経路探索が行われた場合、前記車載装置の記憶媒体に格納された地図情報を利用して、経路案内を継続すると、不適切な経路案内が行われてしまう。
【０００９】
例えば、前記情報センタにおける経路探索の結果、最適経路として新しく開通した高速道路を通る経路が選択されて案内されている最中に前記情報センタと車載装置との通信が不可能になると、前記車載装置は、既に受信した最適経路を示す情報に基づき、前記車載装置の記憶媒体に格納された地図情報を利用して、表示手段に経路を表示することになる。しかし、前記車載装置の記憶媒体に格納された地図情報は、更新されておらず新しく開通した高速道路が含まれていないので、前記表示手段に新しく開通した高速道路を通る経路を表示することができない。このため、既存の一般道のような道路を通る経路を表示して経路案内を継続することになり、不適切な経路案内を行うことになってしまう。
【００１０】
本発明は、前記従来のナビゲーションシステムの問題点を解決して、情報センタと車載装置との通信が不可能になった場合、車載装置の記憶媒体に格納された地図情報を利用することなく、主要案内地点の情報を表示するようにして、適切な案内を提供することができるナビゲーションシステム、情報センタ及び車載装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、通信を行う送受信部、経路を探索する経路探索部、並びに、探索された経路を案内するための情報である案内情報、及び、探索された現在地から目的地までの経路における主要な案内地点の情報である主要案内地点情報を作成する情報作成部を備え、受信した現在地及び目的地に基づいて経路を探索し、前記主要案内地点情報及び案内情報を作成し、前記主要案内地点情報を送信した後に前記案内情報を送信する情報センタと、通信を行う送受信部、目的地を設定する目的地設定部、現在地を判定する現在地判定部、並びに、探索された経路の経路案内、及び、探索された現在地から目的地までの経路における主要な案内地点の案内を出力する案内出力部を備え、前記目的地及び現在地を送信し、前記主要案内地点情報を受信した後に前記案内情報を受信するとともに、該案内情報を受信することができない場合には前記主要な案内地点を案内する車載装置とを有する。
【００１２】
本発明の他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記車載装置は現在地を更新して送信し、前記情報センタは更新された現在地に基づいて案内情報を更新して送信する。
【００１３】
本発明の情報センタにおいては、通信を行う送受信部と、経路を探索する経路探索部と、探索された経路を案内するための情報である案内情報、及び、探索された現在地から目的地までの経路における主要な案内地点の情報である主要案内地点情報を作成する情報作成部とを有し、車載装置から受信した現在地及び目的地に基づいて前記経路を探索し、前記主要案内地点情報及び案内情報を作成して前記車載装置に前記主要案内地点情報を送信した後に前記案内情報を送信する。
【００１４】
本発明の他の情報センタにおいては、さらに、前記主要案内地点情報は、高速道路、有料道路又は多層道路の上層のインターチェンジの名称を含む。
【００１５】
本発明の更に他の情報センタにおいては、さらに、前記現在地からの所定道路長区間の先端が前記高速道路、有料道路又は多層道路の上層上である場合、前記インターチェンジの名称を前記車載装置に送信する。
【００１６】
本発明の車載装置においては、通信を行う送受信部と、目的地を設定する目的地設定部と、現在地を判定する現在地判定部と、探索された経路の経路案内、及び、探索された現在地から目的地までの経路における主要な案内地点の案内を出力する案内出力部とを有し、前記目的地及び現在地を情報センタに送信し、該情報センタから、前記目的地及び現在地に基づいて探索された経路における主要な案内地点の情報である主要案内地点情報を受信した後に探索された経路を案内するための情報である案内情報を受信するとともに、該案内情報を受信することができない場合には前記主要な案内地点を案内する。
【００１７】
本発明の他の車載装置においては、さらに、前記車載装置は通過した主要な案内地点を案内しない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの構成を示す概略図である。
【００２０】
図に示されるように、ナビゲーションシステムは、情報センタとしてのサーバ１０、及び、移動する側のナビゲーション装置としての車載装置１００によって構成される。なお、該車載装置１００は実際には複数であるが、本実施の形態においては、説明の都合上、１つの車載装置１００で代表する。
【００２１】
ここで、前記サーバ１０は、送受信部１２、演算処理部１４、データベース３０及び外部情報収集部４０を有するコンピュータである。なお、前記サーバ１０は、単一のサーバであってもよいし、複数の装置が有機的に結合して単一のサーバとして機能する分散型サーバであってもよいし、大型のサーバ又はコンピュータの中に構築されたシステムの１つであってもよい。
【００２２】
そして、前記送受信部１２は図示されない送信装置、受信装置を含む通信機器を備え、ネットワークを経由して、前記車載装置１００との間で通信を行う。ここで、前記ネットワークは、有線又は無線の公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット、イントラネット、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（ＷｉｄｅＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、衛星通信回線網、自動車電話網、携帯電話網、ＰＨＳ（ＰｅｒｓｏｎａｌＨａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅＳｙｓｔｅｍ）電話網等であり、また、これらを適宜組み合わせたものであってもよい。また、放送衛星によるＣＳ放送やＢＳ放送を利用して通信してもよく、地上波デジタルテレビ放送を利用して通信してもよく、ＦＭ多重放送を利用して通信してもよく、また、道路脇に設置され、渋滞情報や規制情報等を発信する光ビーコンや電波ビーコンを利用して通信してもよい。
【００２３】
また、前記演算処理部１４は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段１６、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段１８を備える。さらに、該記憶手段１８には、車両の現在地（ナビゲーションの開始位置又は出発地）から目的地（ナビゲーションの終了位置）までの経路を探索するためのプログラムを格納する経路探索プログラムファイル２０、車両側に送信する道路長を設定するためのプログラムを格納する道路長設定プログラムファイル２２、道路長設定プログラムによって設定された道路長に対応する案内情報を検索して抽出し、編集するためのプログラムを格納する案内情報抽出プログラムファイル２４、データ送信の適否を判定するためのプログラムを格納する通信判定プログラムファイル２５、全体の動作を制御管理するためのプログラムを格納するシステム制御プログラムファイル２６等のサーバ１０で実行される各種のプログラムのファイルが格納されている。また、車載装置から経路探索を要求された道路長に関する情報を格納する要求道路長情報ファイル２７、抽出された経路案内用の情報を格納する抽出案内情報ファイル２８、主要な案内地点の情報を格納する主要案内地点情報ファイル２９も格納される。さらに、前記記憶手段１８にはそれらのプログラムの実行に使用されるワーキングエリアも確保されている。これにより、前記演算処理部１４は、経路を探索する経路探索部、並びに、探索された経路の主要案内地点情報及び案内情報を作成する情報作成部として機能する。
【００２４】
そして、前記データベース３０には、目的地までの経路を探索するための道路ネットワークデータ等を格納する経路探索用情報ファイル３２、経路案内用の情報を集積した案内用情報ファイル３４、通信エリアに関する情報を集積した通信エリア情報ファイル３６、目的地を設定する電話番号や住所と該電話番号や住所に対応する位置などの情報を格納する目的地設定用情報ファイル３８等の経路探索及び経路案内に必要な情報のファイルが格納されている。
【００２５】
ここで、前記経路探索用情報ファイル３２には、交差点に関する情報、ノード点に関する情報等を含む道路ネットワーク情報が格納されている。また、案内用情報ファイル３４には、各交差点や道路の地図情報、主要な施設を示すランドマーク情報、音声案内情報等の各種案内情報が格納されている。
【００２６】
さらに、前記通信エリア情報ファイル３６には、電波が届かない地域（通信不能地域）、電波が届いても電波が弱い通信不適切な地域（通信不良地域）等を特定するためのデータなど（これらの情報を利用すると、通信可能地域を特定することができるので、これらの情報は通信可能地域を特定するための情報として考えることもできる。）の通信状況に関する情報が格納される。
【００２７】
また、前記データベース３０には外部情報収集部４０が接続されている。該外部情報収集部４０は、渋滞情報、事故情報、道路工事、交通規制、道路や施設の新設、通信不能又は不良地域（エリア）の変更等の最新の道路・交通情報や通信情報を電話回線等を利用して収集し、データベース３０に格納された情報を随時更新するためのものである。なお、渋滞情報、事故情報、道路工事情報、交通規制情報、道路や施設の新設情報等は、それらの発生位置及び発生日時などが収集される。例えば、渋滞情報については、渋滞発生位置及びその渋滞発生日時などが収集される。その他、事故情報等についても同様である。
【００２８】
次に、前記車載装置１００について説明する。
【００２９】
ここで、該車載装置１００は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段、液晶ディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、ＣＲＴ等の表示手段、キーボード、リモートコントローラ、タッチパネル等の入力手段及び通信インターフェイス等を備えるものであり、例えば、携帯電話機、携帯情報端末、ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ）、パーソナルコンピュータ、ゲーム機、デジタルテレビ等いかなるものであってもよいが、本実施の形態においては、乗用車、トラック、バス、オートバイ等の車両に搭載されるナビゲーション装置である場合について説明する。本実施の形態において、前記車載装置１００は、演算処理部１０１、記憶手段１０２、現在地判定部としての位置計測部１０４、目的地設定部としての入力部１０５、案内出力部としての表示部１０６及び音声出力部１０７、並びに、送受信部１０８を有する。
【００３０】
そして、前記送受信部１０８は送信装置、受信装置を含む通信機器を備え、前記ネットワークを経由して、前記サーバ１０との間で通信を行う。また、前記演算処理部１０１はＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段を備え、また、前記記憶手段１０２は、半導体メモリ、磁気ディスク等を備え、プログラム格納領域１０２Ａ及びデータ記憶領域１０２Ｂを有する。
【００３１】
ここで、前記プログラム格納領域１０２Ａは、前記サーバ１０から送信される経路案内情報に基づいて（経路案内情報を利用して）、経路やランドマークを表示部１０６に表示したり、経路案内の音声を音声出力部１０７から出力するためのプログラムを格納する経路案内プログラムファイル１５０、車両の現在地と受信した経路案内情報とを比較して次の経路情報や案内情報を要求するためのプログラムを格納するデータリクエストプログラムファイル１５２、全体の動作を制御するためのプログラムを格納する制御プログラムファイル１５４等を格納する。
【００３２】
また、前記データ記憶領域１０２Ｂは、プログラムの実行に際して適宜利用されるワーキングエリアとして機能する他、例えば、前記サーバ１０から送信される経路案内情報を格納する経路案内情報ファイル１６０、個々の車載装置１００をそれぞれ識別するために該個々の車載装置１００に割り当てられた固有のＩＤを格納するＩＤ情報ファイル１６２、前記位置計測部１０４によって計測される車両位置情報（経度・緯度）を格納する車両位置情報ファイル１６４等を格納する。さらに、サーバ１０等他の装置からダウンロードした地図情報を格納するようにしてもよい。
【００３３】
なお、該車両位置情報ファイル１６４には、前記位置計測部１０４によって所定時間間隔で測定した現在地データの他に、過去の複数の位置データも含まれている。例えば、過去に車両が通過した一定距離の経路に含まれる複数の測定点の位置情報、又は、過去に車両が通過した経路に含まれる一定数の測定点の位置情報が格納される。そして、前記位置計測部１０４によって新たに計測が行われると、その最新の位置情報が記憶されるとともに、最も古く記憶された位置情報が消去される。これらの複数の位置情報を結ぶことによって、車両の走行軌跡を得ることができる。なお、該走行軌跡は、車両が走行している道路を特定するためのマップマッチングに利用される。
【００３４】
次に、前記位置計測部１０４は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）等を利用して車両の位置を計測するためのものであり、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の絶対位置を計測するＧＰＳ受信機、車両の相対位置を計測するための速度センサや方位センサなどを備えている。該速度センサや方位センサは、自律航法に使用される。それらのセンサによって計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛星からの電波を受信することができないトンネル内などにおいて車両の位置を得たり、ＧＰＳ受信機によって計測された絶対位置の測定誤差を補正したりする時に利用される。なお、前記車載装置１００が携帯電話機、携帯情報端末等である場合には、該帯電話機、携帯情報端末等が在圏する基地局との通信に基づいて、該基地局の位置を現在地として検出する。
【００３５】
また、前記入力部１０５には、各種スイッチ、前記表示部１０６の表示面に取り付けられたタッチパネル、リモートコントローラ、音声認識を利用したデータ入力装置等が含まれる。そして、前記タッチパネルは、前記表示部１０６に表示されたアイコン等を利用者が指でタッチすることによって、対応する情報や命令が入力されるようになっている。なお、音声認識を利用したデータ入力装置においては、操作者の発生する音声を認識して、対応するデータや命令が入力される。
【００３６】
そして、前記表示部１０６は、液晶やＣＲＴなどのディスプレイであり、前述されたようにタッチパネルを備えていることが望ましい。
【００３７】
また、前記送受信部１０８は、前記ネットワークを経由して、前記サーバ１０との間で通信を行う。
【００３８】
さらに、前記車載装置１００は、経路探索プログラム、経路探索用情報、案内用情報、目的地設定用情報等を格納し、前記サーバ１０との間で通信を行うことなく経路探索、案内情報の作成等を実行することができる能力を備えるものであることが望ましい。この場合、操作者は、目的地設定、経路探索、案内情報の作成等の処理の一部又は全部を情報センタであるサーバ１０に実行させるか、車載装置１００に実行させるかを適宜選択することができる。
【００３９】
次に、前記構成の通信型経路案内システムの動作について説明する。
【００４０】
まず、前記車載装置１００において設定された目的地等の情報を前記サーバ１０に送信し、経路探索、案内情報の作成等の処理を前記サーバ１０に実行させて、経路情報及び案内情報を前記車載装置１００に返信させる場合の動作の概略について説明する。
【００４１】
図２は本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示すタイムチャート、図３は本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの情報センタの動作を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、車両の運転者等の操作者が車載装置１００の入力部１０５を操作して目的地を設定して、該目的地までの経路を探索するように入力する。すると、前記車載装置１００は、図２におけるＦ１で示されるように、位置計測部１０４で計測した車両の現在地、目的地等の情報をサーバ１０に送信するとともに、経路探索を実行し、探索結果及び該結果に基づく経路を案内するための案内情報を返信するように、要求をサーバ１０に送信する。さらに、前記車載装置１００を他の車載装置と識別するためのＩＤ情報を同時に送信する。なお、前記車載装置１００とサーバ１０との間の通信は、例えば、パケット通信によって行われる。
【００４３】
一方、前記サーバ１０においては、前記車載装置１００からの要求が送受信部１２によって受信され、演算処理部１４に送信される。そして、該演算処理部１４においては、前記要求を受信すると、記憶手段１８に格納されている経路探索プログラムを演算手段１６において実行して経路探索を行う。この場合、まず、受信した情報に基づいて、図２におけるＦ２で示されるように、車両の現在地及び目的地を抽出する。例えば、目的地情報として電話番号や住所などの情報を受信した場合は、データベース３０の目的地設定用情報ファイル３８を利用して目的地を抽出する。
【００４４】
次に、受信した情報中の道路長に関する情報を要求道路長情報ファイル２７に格納するとともに、車両の現在地から目的地までの経路を探索する。なお、前記道路長は、サーバ１０において適宜設定するようにしてもよい。ここで、経路探索は、データベース３０に格納されている経路探索用情報、すなわち、交差点情報、道路情報、ノード情報を参照して行われる。なお、前記経路探索の処理は、公知の技術であり、経路全体の距離が最も短いものを最適経路とするなどの条件で推奨経路を設定する（特開平１−１７３２９７号公報、特開平１−１７３２９８号公報参照）。
【００４５】
なお、本実施の形態においては、車両側から前記要求を受信するたびに、車両の現在地から目的地までの経路が探索されるようになっている。この場合、前記サーバ１０においては、外部情報収集部４０によって外部から道路情報や交通情報などを取得し、データベース３０が最新の情報に更新されている。したがって、車両側からのリクエストごとに経路探索を行うことによって、渋滞箇所、工事箇所、事故箇所等を避けることができ、常に最新のデータに基づく推奨経路及びその案内データを車両側に提供することができる。
【００４６】
次に、記憶手段１８に格納されている案内情報抽出プログラムを実行し、データベース３０の案内用情報ファイル３４を参照して、前記道路長に相当する範囲の案内情報を検索して抽出する。そして、前記経路情報及び案内情報は、図２におけるＦ３で示されるように、送受信部１２によって前記車載装置１００に送信される。
【００４７】
続いて、前記車載装置１００は、図２におけるＦ４で示されるように、前記道路長に相当する範囲の経路についての案内を実施する。この場合、該案内は、表示部１０６に表示されたり、音声出力部１０７から音声出力されることによって実施される。そして、前記道路長に相当する距離を車両が走行して、継続する経路についての案内を実施するための案内情報、すなわち、経路案内継続情報が必要になると、前記車載装置１００は、図２におけるＦ５で示されるように、再度、車両の現在地、目的地等の情報をサーバ１０に送信するとともに、経路探索を実行し、探索結果及び該結果に基づく経路を案内するための案内情報を返信するように、要求をサーバ１０に送信する。
【００４８】
すると、前記サーバ１０は前述された動作を繰り返して、継続する道路長に関する経路情報及び案内情報を前記車載装置１００に送信する。以降、前述された動作が、図２に示されるように、車両が目的地に到着するまで、又は、操作者が案内の中止を車載装置１００の入力部１０５に入力するまで繰り返される。
【００４９】
なお、前記サーバ１０は、第１回目の車両側からの要求を受信した時に探索した経路を保持し続け、経路案内継続情報が必要になると、前記経路に基づいた案内情報を車両側に送信するようにしてもよい。これにより、経路探索の回数が減少し、前記サーバ１０の負荷が低減される。また、案内情報は分割して送信されるので、１回の通信時間が短縮される。なお、受信した現在地に基づき、車両が経路を外れて走行していると判断した場合、前記サーバ１０は、経路探索をやり直し、新たな経路を探索する。
【００５０】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１サーバ１０は、車載装置１００から経路情報及び案内情報の要求を受信するのを待機し、受信した場合はステップＳ２に進む。
ステップＳ２サーバ１０は、車両の現在地及び目的地情報を抽出する。
ステップＳ３サーバ１０は、前記現在地から目的地までの経路を探索する。
ステップＳ４サーバ１０は、送信道路長に相当する案内情報を検索して抽出する。
ステップＳ５サーバ１０は、車載装置１００に経路情報及び案内情報を送信する。
【００５１】
次に、前記サーバ１０と車載装置１００との間の通信状態に異常が発生して、前記サーバ１０が送信した案内情報を車載装置１００で受信することができない場合の車載装置１００の動作について詳細に説明する。
【００５２】
図４は本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示す第１のフローチャート、図５は本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示す第２のフローチャート、図６は本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示す第３のフローチャート、図７は本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示す第４のフローチャート、図８は本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示す第５のフローチャートである。
【００５３】
まず、車両の運転者等の操作者が車載装置１００の入力部１０５を操作して目的地を設定して、該目的地までの経路を探索するように入力する。この場合、前記操作者は希望する探索条件を設定することができることが望ましい。例えば、できる限り高速道路を走行する経路を探索するという探索条件、できる限り一般道を走行する経路を探索するという探索条件、できる限り経費が低くなるような経路を探索するという探索条件、できる限り市街地を避ける経路を探索するという探索条件等を設定することができるようにすることが望ましい。
【００５４】
次に、前記操作者は前記入力部１０５を操作して、経路探索を車載装置１００に実行させるか、サーバ１０にアクセスして該サーバ１０に実行させるかを選択する。例えば、前記サーバ１０による経路探索が有料であったり、前記サーバ１０と車載装置１００との間の通信が有料である場合、費用を節減したい操作者は、車載装置１００によって経路を探索させることを選択することができる。また、前記車載装置１００が最新の地図情報、道路ネットワーク情報等を備えていないのに対して、前記サーバ１０が最新の地図情報、道路ネットワーク情報等の情報を備え、該情報に基づいた経路探索を実行する場合、最新情報に基づいた経路探索結果や案内情報を希望する操作者は、サーバ１０によって経路を探索させることを選択することができる。なお、前記車載装置１００が経路探索の機能を備えていない場合、前記操作者は、経路探索を車載装置１００に実行させることができず、経路探索をサーバ１０に実行させることを選択する。
【００５５】
また、車載装置１００は、経路探索用情報、案内情報用情報、目的地情報用情報等の地図情報を備えていなくてもよい。この場合には、経路探索を車載装置１００に実行させることが不可能なので、経路探索をサーバ１０に実行させることになる。
【００５６】
ここで、前記操作者が経路探索を車載装置１００に実行させることを選択した場合、前記車載装置１００は探索を開始し、位置計測部１０４が車両の現在地を計測する。続いて、該現在地から前記設定された目的地までの経路を探索し、その結果を探索結果として取得して、記憶手段１０２に格納する。そして、探索された経路を案内するために、例えば、交差点における右左折、分岐点手前における車線変更、高速道路のインターチェンジへの進入等に関する情報である案内情報を作成し、前記記憶手段１０２に格納する。
【００５７】
一方、前記操作者が経路探索をサーバ１０に実行させることを選択した場合、前記車載装置１００は、車両の現在地、目的地等の探索に必要な情報である探索情報、ＩＤ情報、道路長に関する情報等とともに、経路探索を実行し、探索の結果及び探索された経路を案内するための案内情報を返信するように、要求を前記サーバ１０に送信する。これにより、前述されたように、前記サーバ１０は経路探索を実行し、探索結果として探索された経路を前記車載装置１００に返信する。そして、該車載装置１００は、前記探索結果を受信する。
【００５８】
また、前記サーバ１０が前記経路の案内情報を抽出して送信するので、前記車載装置１００は前記案内情報を受信する。この場合、前記車載装置１００は、まず、主要案内地点情報の要求を前記サーバ１０に送信する。ここで、前記主要案内地点情報とは、探索された現在地から目的地までの経路における主要案内地点に関する情報である。該主要案内地点とは、例えば、前記経路が高速道路や有料道路を含む場合、該高速道路や有料道路に進入するためのインターチェンジやジャンクション、前記高速道路や有料道路の途中で通過するサービスエリアやパーキングエリア、前記高速道路や有料道路から退出するためのインターチェンジやジャンクション等であり、前記経路がバイパスや橋梁( りょう）のように入口から出口までの間、途中で出入りすることができない道路を含む場合、該道路の入口及び出口である交差点等である。
【００５９】
そして、前記サーバ１０は、主要案内地点情報の要求を受信すると、前記主要案内地点情報を抽出して前記車載装置１００に送信する。これにより、該車載装置１００は前記主要案内地点情報を取得することができる。この場合、前記主要案内地点情報には、前記主要案内地点の座標、名称、属性（インターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、パーキングエリア、交差点、通過点、目的地等の区別）、道路名称、道路種別（都市間高速道路、都市高速、有料道路、一般道等の区別）、画像データ、音声データ、方面名称、施設名称等の各種情報が含まれる。
【００６０】
ここで、前記車載装置１００は、前記主要案内地点情報を完全に受信することができたか否かを判断する。そして、通信状態に何らかの異常が発生して、前記主要案内地点情報を完全に受信することができなかったと判断した時は、警告表示が必要であると判断する。なお、通信状態が異常となるのは、例えば、車両が通信不能地域、通信不良地域を走行している場合、大気中の電離層の状態が不安定である場合、ネットワークにシステムダウンが発生した場合等である。
【００６１】
続いて、前記車載装置１００は、案内情報の要求をサーバ１０に送信する。そして、該サーバ１０は、案内情報の要求を受信すると、前記道路長に対応する案内情報を検索して抽出し、前記車載装置１００に送信する。これにより、該車載装置１００は前記道路長に対応する案内情報を取得し、記憶手段１０２に格納することができる。
【００６２】
なお、前記案内情報が主要案内地点情報の全部又は一部を含む場合、前記サーバ１０は車載装置１００に送信する案内情報から、既に送信した前記主要案内地点情報の全部又は一部を削除することができる。これにより、送信する情報量を削減することができ、送信に要する時間を短縮することができる。
【００６３】
また、前記サーバ１０は、車載装置１００からの要求を受信しなくても、主要案内地点情報及び案内情報を前記車載装置１００に送信するようにしてもよい。この場合、前記サーバ１０は現在地、目的地等を車載装置１００から受信すると、自動的に前記主要案内地点情報及び案内情報を前記車載装置１００に送信する。
【００６４】
ここで、前記車載装置１００は、前記案内情報を完全に受信することができたか否かを判断する。そして、通信状態に何らかの異常が発生して、前記案内情報を完全に受信することができなかったと判断した時は、警告表示が必要であると判断し、さらに、前記主要案内地点を案内することが必要であると判断する。
【００６５】
このようにして、前記車載装置１００が案内情報を作成又は受信して記憶手段１０２に格納した後、操作者は前記入力部１０５を操作して、案内を開始するように入力する、すなわち、案内開始を要求する。すると、位置計測部１０４が車両の現在地を計測し、該現在地を更新する。そして、前記車載装置１００は、更新された現在地に基づいて、前記記憶手段１０２に格納された案内情報を更新するか否かを判断する。ここで、案内情報を更新するのは、前回作成又は受信した案内情報を記憶手段１０２に格納した後、前記道路長に相当する距離を車両が移動して、継続する経路についての案内を実施するための新たな案内情報、すなわち、経路案内継続情報が必要になった場合である。
【００６６】
そして、案内情報を更新しないと判断した場合、前記車載装置１００は、記憶手段１０２に格納されている前回作成又は受信した案内情報を案内の対象として取得する。
【００６７】
一方、案内情報を更新すると判断した場合、前記車載装置１００は、案内情報の更新を要求する。この場合、経路探索を車載装置１００が実行したか、サーバ１０に実行させたかを判断する。そして、経路探索を車載装置１００が実行した場合には、前述された方法と同様にして、車載装置１００が新たな案内情報を作成する。また、経路探索をサーバ１０に実行させた場合には、前述された方法と同様にして、前記車載装置１００は前記サーバ１０から新たな案内情報を受信する。そして、前記車載装置１００は、前記新たな案内情報を記憶手段１０２に格納するとともに、案内の対象として取得する。
【００６８】
続いて、前記車載装置１００は、案内の対象を取得することができたか否か、すなわち、案内の対象が存在するか否かを判断する。そして、案内の対象が存在する場合、車両の現在地に対する経路案内を実施する。この場合、経路を表示部１０６に表示したり、音声出力部１０７によって音声出力したりすることによって、経路案内を出力する。
【００６９】
一方、案内の対象が存在しない場合、通信状態に何らかの異常が発生したか否かを判断する。そして、通信状態に何らかの異常が発生した場合、主要案内地点を案内する必要があるか否かを判断する。
【００７０】
ここで、主要案内地点を案内する必要がある場合、前記車載装置１００は、まず、現在地の情報を取得する。そして、車両の現在地が第１番目の主要案内地点を通過したか否かを判定し、通過していない場合、前記第１番目の主要案内地点の情報を取得する。ここで、車両の現在地が第１番目の主要案内地点から所定の直線距離（例えば、３００〔ｍ〕）以内に進入した時は、前記第１番目の主要案内地点を通過したとして判定される。なお、前記車両の現在地が第１番目の主要案内地点を通過した場合には、第２番目の主要案内地点を通過したか否かを判定する。そして、前記第１番目の主要案内地点の情報を取得したことを確認した後、第２番目の主要案内地点について、前述された動作を繰り返す。
【００７１】
以降、前記車載装置１００は、最後の主要案内地点になるまで前述された動作を繰り返す。そして、前記車載装置１００は、表示部１０６に案内情報を受信することができなかった旨の警告及び主要案内地点の案内を表示する。また、該警告及び主要案内地点の案内は音声出力部１０７によって音声出力されるようにしてもよい。なお、主要案内地点の情報を取得することができない場合には、その旨も表示する。
【００７２】
例えば、経路が高速道路を含む場合であり、第１番目の主要案内地点が該高速道路に進入するためのインターチェンジ、第２番目の主要案内地点が前記高速道路の途中で通過するサービスエリア、第３番目の主要案内地点が前記高速道路から退出するためのインターチェンジであるとする。この場合、車両が前記高速道路を走行していると、すなわち、現在地が前記高速道路上であると、車載装置１００は、高速道路に進入するためのインターチェンジを通過したと判定し、該インターチェンジの情報を取得せずに、前記サービスエリアを通過したか否かを判定する。次に、車両がサービスエリアを通過していない場合は、該サービスエリアの情報を取得し、続いて、前記高速道路から退出するためのインターチェンジの情報も取得する。そして、通信状態に異常が発生したので、経路案内を実施することができないことを表示部１０６に表示するとともに、今後、前記サービスエリアを通過した後、前記インターチェンジにおいて高速道路を出る旨が案内される。
【００７３】
そして、前記案内を実施したり、警告を表示して主要案内地点の案内を実施した後、前記車載装置１００は、案内の中止が入力されたか、又は、車両が目的地に到着したか否かを判断する。ここで、案内の中止が入力されたか、又は、車両が目的地に到着した場合には、前記車載装置１００は経路案内の処理を終了する。一方、案内の中止が入力されておらず、かつ、車両が目的地に到着していない場合には、前記車載装置１００は、現在地を更新して、前述された動作を繰り返す。
【００７４】
なお、前記車載装置１００は、案内の対象が存在する場合、すなわち、通信状態に以上が発生していない場合であっても主要案内地点を案内するようにしてもよい。
【００７５】
これにより、前記主要案内地点をあらかじめ操作者に認識させることができるので、その後、通信状態に異常が発生した場合であっても、操作者は前記主要案内地点に容易に到達することができる。
【００７６】
また、前記サーバ１０は、前記車載装置１００から受信した現在地に基づき、該現在地が高速道路、有料道路又は多層道路の上層上である場合、該高速道路、有料道路又は多層道路の上層から退出するためのインターチェンジの情報を主要案内地点情報として前記車載装置１００に送信するようにしてもよい。
【００７７】
これにより、車両が高速道路、有料道路又は多層道路の上層上を走行中に通信状態に異常が発生した場合、操作者は、前記高速道路、有料道路又は多層道路の上層から退出すべきインターチェンジを容易に認識することができる。
【００７８】
さらに、前記サーバ１０は、前記現在地がどこに存在するかに関わらず、前記道路長の区間の先端が前記高速道路、有料道路又は多層道路の上層上である場合、該高速道路、有料道路又は多層道路の上層から退出するためのインターチェンジの情報を主要案内地点情報として前記車載装置１００に送信するようにしてもよい。
【００７９】
これにより、車両の現在地が前記高速道路、有料道路又は多層道路の上層に進入する前の一般道上であって、その後、通信状態に異常が発生した場合でも、操作者は、前記高速道路、有料道路又は多層道路の上層から退出すべきインターチェンジを容易に認識することができる。
【００８０】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１操作者は、車載装置１００の入力部１０５を操作して目的地を設定する。
ステップＳ１２操作者は、探索条件を設定する。
ステップＳ１３操作者は、経路探索をサーバ１０に実行させるか、車載装置１００に実行させるかを選択する。サーバ１０に実行させる場合はステップＳ１７に進み、車載装置１００に実行させる場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４車載装置１００は、探索を開始する。
ステップＳ１５車載装置１００は、探索結果を取得する。
ステップＳ１６車載装置１００は、案内情報を作成する。
ステップＳ１７車載装置１００は、探索情報を送信しサーバ経路を要求する。
ステップＳ１８車載装置１００は、探索結果を受信する。
ステップＳ１９車載装置１００は、案内情報を受信する。
ステップＳ１９−１車載装置１００は、主要案内地点情報の要求をサーバ１０に送信する。
ステップＳ１９−２車載装置１００は、前記主要案内地点情報を取得する。
ステップＳ１９−３車載装置１００は、前記主要案内地点情報を完全に受信することができたか否かを判断する。受信することができた場合はステップＳ１９−５に進み、受信することができない場合はステップＳ１９−４に進む。
ステップＳ１９−４車載装置１００は、警告表示が必要であると判断する。
ステップＳ１９−５車載装置１００は、案内情報の要求をサーバ１０に送信する。
ステップＳ１９−６車載装置１００は、案内情報の要求をサーバ１０から受信する。
ステップＳ１９−７車載装置１００は、案内情報を完全に受信することができたか否かを判断する。受信することができない場合はステップＳ１９−８に進む。
ステップＳ１９−８車載装置１００は、警告表示が必要であると判断する。
ステップＳ１９−９車載装置１００は、主要案内地点表示が必要であると判断する。
ステップＳ２０車載装置１００は、案内開始を要求する。
ステップＳ２１車載装置１００は、現在地を更新する。
ステップＳ２２車載装置１００は、案内情報を更新するか否かを判断する。更新する場合はステップＳ２３に進み、更新しない場合はステップＳ２４に進む。
ステップＳ２３車載装置１００は、案内情報を更新することを要求する。
ステップＳ２３−１車載装置１００は、経路探索をサーバ１０に実行させたか否かを判断する。サーバ１０に実行させた場合はステップＳ２３−３に進み、そうでない場合はステップＳ２３−２に進む。
ステップＳ２３−２車載装置１００は、新たな案内情報を作成する。
ステップＳ２３−３車載装置１００は、新たな案内情報を受信する（ステップＳ１９と同一の処理）。
ステップＳ２４車載装置１００は、記憶手段１０２に格納されている前回作成又は受信した案内情報を案内の対象として取得する。
ステップＳ２５車載装置１００は、案内の対象が存在するか否かを判断する。存在する場合はステップＳ２７に進み、存在しない場合はステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６車載装置１００は、通信異常が発生したか否かを判断する。発生した場合はステップＳ２８に進み、発生しない場合はステップＳ２７に進む。
ステップＳ２７車載装置１００は、現在地に対する案内を実施する。
ステップＳ２８車載装置１００は、主要案内地点の案内が必要か否かを判断する。必要な場合ステップＳ２９に進み、必要でない場合はステップＳ３０に進む。
ステップＳ２９車載装置１００は、主要案内地点の案内を実施する。
ステップＳ２９−１車載装置１００は、現在地の情報を取得する。
ステップＳ２９−２ステップＳ２９−６までの動作を主要案内地点の数だけ繰り返す。
ステップＳ２９−３車載装置１００は、主要案内地点を通過したか否かを判断する。通過した場合はステップＳ２９−２に戻り、通過しない場合はステップＳ２９−４に進む。
ステップＳ２９−４車載装置１００は、主要案内地点情報を取得する。
ステップＳ２９−５車載装置１００は、主要案内地点情報を受信したか否かを判断する。受信しない場合はステップＳ２９−６に進む。
ステップＳ２９−６ステップＳ２９−２からの動作が主要案内地点の数だけ繰り返されたならば、次に進む。
ステップＳ３０車載装置１００は、警告を表示する。
ステップＳ３１車載装置１００は、案内を中止する、又は、目的地に到着したか否かを判断する。案内を中止する、又は、目的地に到着した場合は処理を終了し、そうでない場合はステップＳ２１に戻る。
【００８１】
なお、ステップＳ１２、ステップＳ１４〜Ｓ１６、ステップＳ１９−１、ステップＳ１９−３〜Ｓ１９−５、ステップＳ１９−７〜Ｓ１９−９、ステップＳ２０、ステップＳ２３−１、ステップＳ２３−２、ステップＳ２５、ステップＳ２８、ステップＳ２９−１〜Ｓ２９−６、ステップＳ３０等は必要に応じて適宜削除することができる。
【００８２】
このように、本実施の形態において、ナビゲーションシステムは、サーバ１０及び車載装置１００によって構成され、経路探索をサーバ１０に実行させ、探索の結果及び経路を案内する案内情報を車載装置１００が受信して、出力することができるシステムであり、さらに、前記車載装置１００は主要案内地点情報を取得することができるようになっている。このため、通信状態に異常が発生して、経路を案内する案内情報をサーバ１０から受信することができない時に、前記車載装置１００が主要案内地点を案内することができるので、操作者は、前記経路に関する最低限の案内を入手することができる。したがって、前記車載装置１００に格納された地図情報等を利用して経路案内を継続する必要がなく、不適切な経路案内を行うことがない。
【００８３】
例えば、前記サーバ１０における経路探索の結果、最適経路として新しく開通した高速道路を通る経路が探索され、該経路が案内されている最中に前記サーバ１０と車載装置１００との通信が不可能になり、前記車載装置１００は以降の経路に関する案内情報を前記サーバ１０から取得することができなくなってしまった場合を想定する。
【００８４】
この場合、「発明が解決しようとする課題」において説明した従来のナビゲーションシステムの場合、車載装置は、既に受信した前記経路を示すデータに基づき、前記車載装置の記憶媒体に格納された地図情報を利用して、以降の経路に関する案内情報としての前記経路を地図上に表示することになる。しかし、前記車載装置の記憶媒体に格納された地図情報が更新されていない場合、前記高速道路が含まれていないので、前記高速道路を通る経路を地図上に表示することができない。このため、既存の一般道のような道路を通る経路を地図上に表示して経路案内を継続し、不適切な案内を表示することになってしまう。
【００８５】
これに対し、本実施の形態のナビゲーションシステムにおいて、前記車載装置１００は主要案内地点情報として、例えば、高速道路に進入するためのインターチェンジ、前記高速道路の途中で通過するサービスエリア、及び、前記高速道路から退出するためのインターチェンジでの案内情報を取得している。これにより、車両が前記高速道路を走行している時に前記サーバ１０と車載装置１００との通信が不可能になり、以降の経路に関する案内情報を取得することができなくなっても、前記車載装置１００は主要案内地点を案内することができるので、操作者は、前記経路に関する最低限の案内を入手することができる。
【００８６】
この場合、現在地が前記高速道路上であるので、車載装置１００は、最初の主要案内地点である高速道路に進入するためのインターチェンジを通過したと判定し、該インターチェンジの情報を取得せずに、第２番目の主要案内地点であるサービスエリアを通過したか否かを判定する。次に、車両が前記サービスエリアを通過していない場合は、該サービスエリアの情報を取得し、続いて、第２番目の主要案内地点である前記高速道路から退出するためのインターチェンジの情報も取得する。そして、前記第２番目及び第３番目の主要案内地点を案内する。すなわち、表示部１０６に表示したり又音声出力部１０７から音声出力することによって、前記サービスエリアを通過した後、前記インターチェンジにおいて高速道路を出るべきである旨が操作者に対して案内される。
【００８７】
これにより、操作者は、不適切な経路案内によって惑わされることなく、必要最小限ではあるが、確実な案内を入手することによって、目的地に確実に到着することができる。
【００８８】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、情報センタと車載装置との通信が不可能になった場合、主要案内地点を案内するようにして、適切な案内を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示すタイムチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの情報センタの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示す第１のフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示す第２のフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示す第３のフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示す第４のフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態における通信型経路案内システムの車載装置の動作を示す第５のフローチャートである。
【符号の説明】
１０サーバ
１２、１０８送受信部
１４、１０１演算処理部
１００車載装置
１０４位置計測部
１０５入力部
１０６表示部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation system, an information center, and an in-vehicle device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a navigation device mounted on a vehicle such as an automobile, when an operator such as a driver operates a predetermined input unit to set a destination, the destination and the current location detection processing unit detect the destination. Based on the current location of the vehicle, a route from the current location to the destination is searched and guidance for the searched route is performed. In this case, the route is searched so that the distance from the present location to the destination and the required time are minimized.
[0003]
A communication-type navigation system is provided in which an information center that holds road information communicates with an in-vehicle device as a navigation device mounted on a vehicle to guide the route (Japanese Patent Laid-Open No. 10-19588). reference).
[0004]
In this case, the information center reads out necessary information from the database based on a request from the in-vehicle device and creates a map image. Further, route search is performed to create information indicating the optimum route. Then, the created map image and information indicating the optimum route are transmitted from the information center to the in-vehicle device, displayed on the display means of the in-vehicle device, and route guidance is performed.
[0005]
Thereby, the said vehicle-mounted apparatus does not need to be equipped with a database, and can simplify a structure. Further, since the database arranged in the information center is frequently updated, it is possible to always provide the operator with a route search result and map information based on the latest information.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional navigation system, the map image and the information indicating the optimum route are communicated from the information center to the in-vehicle device, so that the vehicle travels in an incommunicable area or a defective area, or the information When communication between the information center and the vehicle-mounted device becomes impossible due to a system down of the center, the vehicle-mounted device cannot receive the map image or the information indicating the optimum route, and can perform route guidance. It becomes impossible.
[0007]
In order to solve such a problem, when communication between the information center and the in-vehicle device becomes impossible, a map stored in a storage medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM arranged in the in-vehicle device. There is provided a navigation system that uses information to continue route guidance (see JP 2001-147132 A).
[0008]
However, when the map information stored in the storage medium of the in-vehicle device is old information and a route search is performed in the information center based on new information not included in the map information, If route guidance is continued using map information stored in a storage medium, inappropriate route guidance will be performed.
[0009]
For example, as a result of route search in the information center, if communication between the information center and the vehicle-mounted device becomes impossible while a route passing through a newly opened expressway is selected as the optimum route and guided, The device displays the route on the display unit using the map information stored in the storage medium of the in-vehicle device based on the information indicating the optimal route already received. However, since the map information stored in the storage medium of the in-vehicle device is not updated and does not include a newly opened expressway, the route through the newly opened expressway can be displayed on the display means. Can not. For this reason, a route passing through a road such as an existing general road is displayed and route guidance is continued, and inappropriate route guidance is performed.
[0010]
The present invention solves the problems of the conventional navigation system, and when communication between the information center and the in-vehicle device becomes impossible, without using the map information stored in the storage medium of the in-vehicle device, An object of the present invention is to provide a navigation system, an information center, and an in-vehicle device capable of providing appropriate guidance by displaying information on main guidance points.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the navigation system of the present invention, a transmission / reception unit that performs communication, a route search unit that searches for a route, and a searched route Guidance information that is information for guiding the user, and main guidance point information that is information on main guidance points in the route from the searched current location to the destination And an information creation unit that creates a route based on the received current location and destination, and creates the main guide point information and guide information. , After transmitting the main guide point information, An information center for transmission, a transmission / reception unit for communication, a destination setting unit for setting a destination, a current location determination unit for determining a current location, and Route guidance of the searched route and guidance of main guidance points in the route from the searched current location to the destination A guide output unit for transmitting the destination and the current location, and the main guide point information After receiving When the guide information is received and the guide information cannot be received, the main information Na And an in-vehicle device for guiding a guide point.
[0012]
In another navigation system of the present invention, the in-vehicle device updates and transmits the current location, and the information center updates and transmits the guidance information based on the updated current location.
[0013]
In the information center of the present invention, a transmission / reception unit that performs communication, a route search unit that searches for a route, and a search Guidance information, which is information for guiding the route, and main guidance point information, which is information on main guidance points in the route from the searched current location to the destination. An information creation unit that creates a search for the route based on the current location and destination received from the in-vehicle device, and creates the main guide point information and the guide information in the in-vehicle device. After transmitting the main guide point information, the guide information is Send.
[0014]
In another information center of the present invention, the main guide point information further includes a name of an interchange on the upper layer of a highway, a toll road or a multi-layer road.
[0015]
In still another information center according to the present invention, if the tip of a predetermined road length section from the current location is on an upper layer of the expressway, toll road or multi-layer road, the name of the interchange is transmitted to the in-vehicle device. To do.
[0016]
In the in-vehicle device of the present invention, a transmission / reception unit that performs communication, a destination setting unit that sets a destination, a current location determination unit that determines a current location, Route guidance of the searched route and guidance of main guidance points in the route from the searched current location to the destination A guidance output unit for outputting the destination and the current location to the information center, From the information center, Route searched based on the destination and current location Guidance information that is information for guiding the searched route after receiving the main guidance point information that is information of the main guidance point in As well as receiving The If the guide information cannot be received, Na Guide the guide point.
[0017]
In another vehicle-mounted device of the present invention, the vehicle-mounted device is further passed through. Na Do not guide the guide point.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
[0020]
As shown in the figure, the navigation system includes a server 10 as an information center and an in-vehicle device 100 as a moving navigation device. Although there are actually a plurality of in-vehicle devices 100, in the present embodiment, for convenience of explanation, a single in-vehicle device 100 is represented.
[0021]
Here, the server 10 is a computer having a transmission / reception unit 12, an arithmetic processing unit 14, a database 30, and an external information collection unit 40. The server 10 may be a single server, a distributed server in which a plurality of devices are organically coupled to function as a single server, or a large server or computer. It may be one of the systems built in.
[0022]
The transmission / reception unit 12 includes a communication device including a transmission device and a reception device (not shown), and communicates with the in-vehicle device 100 via a network. Here, the network is a wired or wireless public communication line network, a dedicated communication line network, the Internet, an intranet, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), a satellite communication line network, a car phone network, a mobile phone. A network, a PHS (Personal Handy-phone System) telephone network, or the like, or a combination thereof. Moreover, it may communicate using CS broadcasting or BS broadcasting by a broadcasting satellite, may communicate using terrestrial digital television broadcasting, may communicate using FM multiplex broadcasting, You may communicate using the optical beacon and radio wave beacon which are installed beside a road and transmit traffic information, regulation information, etc.
[0023]
The arithmetic processing unit 14 includes an arithmetic means 16 such as a CPU or MPU, and a storage means 18 such as a semiconductor memory or a magnetic disk. Further, the storage means 18 stores a route search program file 20 for storing a program for searching for a route from the current location of the vehicle (starting position or starting point of navigation) to the destination (ending position of navigation). A road length setting program file 22 for storing a program for setting the road length to be transmitted to the vehicle, and a program for searching for, extracting and editing guidance information corresponding to the road length set by the road length setting program Server 10 such as a guidance information extraction program file 24, a communication determination program file 25 for storing a program for determining whether data transmission is appropriate, and a system control program file 26 for storing a program for controlling and managing the overall operation. Stores various program files to be executed. There. In addition, a requested road length information file 27 that stores information on a road length requested for a route search from the in-vehicle device, an extracted guidance information file 28 that stores extracted route guidance information, and information on main guidance points are stored. The main guide point information file 29 is also stored. Further, the storage means 18 has a working area used for executing these programs. Thereby, the arithmetic processing unit 14 functions as a route search unit that searches for a route, and an information creation unit that creates main guidance point information and guidance information of the searched route.
[0024]
The database 30 includes a route search information file 32 that stores road network data and the like for searching for a route to the destination, a guidance information file 34 that accumulates route guidance information, and information about a communication area. Necessary for route search and route guidance, such as a communication area information file 36 in which information is collected, a destination setting information file 38 for storing information such as a telephone number and address for setting a destination, and a position corresponding to the telephone number and address. A file with various information is stored.
[0025]
Here, the route search information file 32 stores road network information including information on intersections, information on node points, and the like. The guidance information file 34 stores various guidance information such as map information of each intersection and road, landmark information indicating major facilities, and voice guidance information.
[0026]
Further, the communication area information file 36 includes data for identifying areas where radio waves do not reach (communication impossible areas), areas where radio waves are weak but communication is inappropriate (communication poor areas), etc. This information can be used to identify a communicable area, so that these information can also be considered as information for identifying a communicable area.
[0027]
An external information collection unit 40 is connected to the database 30. The external information collection unit 40 provides the latest road / traffic information and communication information such as traffic jam information, accident information, road construction, traffic regulation, new roads and facilities, inability to communicate or changes in defective areas (areas) to telephone lines. For example, the information collected and stored in the database 30 is updated as needed. Note that the location and date of occurrence of traffic jam information, accident information, road construction information, traffic regulation information, new information on roads and facilities, etc. are collected. For example, as for the traffic jam information, the traffic jam occurrence position and the traffic jam occurrence date and time are collected. The same applies to accident information.
[0028]
Next, the in-vehicle device 100 will be described.
[0029]
Here, the in-vehicle device 100 includes an arithmetic unit such as a CPU and an MPU, a storage unit such as a semiconductor memory and a magnetic disk, a display unit such as a liquid crystal display, an LED display, and a CRT, an input unit such as a keyboard, a remote controller, and a touch panel; It includes a communication interface and the like, and may be any device such as a mobile phone, a portable information terminal, a PDA (Personal Digital Assistant), a personal computer, a game machine, a digital TV, etc. A case where the navigation device is mounted on a vehicle such as a passenger car, a truck, a bus, and a motorcycle will be described. In the present embodiment, the in-vehicle device 100 includes an arithmetic processing unit 101, a storage unit 102, a position measurement unit 104 as a current location determination unit, an input unit 105 as a destination setting unit, a display unit 106 as a guidance output unit, and The audio output unit 107 and the transmission / reception unit 108 are provided.
[0030]
The transmission / reception unit 108 includes a communication device including a transmission device and a reception device, and performs communication with the server 10 via the network. The arithmetic processing unit 101 includes arithmetic means such as a CPU and an MPU, and the storage means 102 includes a semiconductor memory, a magnetic disk, and the like, and includes a program storage area 102A and a data storage area 102B.
[0031]
Here, the program storage area 102A displays a route or a landmark on the display unit 106 based on route guidance information transmitted from the server 10 (using the route guidance information), or voice of route guidance. A route guidance program file 150 for storing a program for outputting the voice output from the voice output unit 107, and a program for requesting the next route information and guidance information by comparing the current location of the vehicle with the received route guidance information. A data request program file 152, a control program file 154 for storing a program for controlling the overall operation, and the like are stored.
[0032]
The data storage area 102B functions as a working area that is used as appropriate when executing the program. For example, the route guidance information file 160 that stores route guidance information transmitted from the server 10 and the individual in-vehicle devices 100 are used. ID information file 162 for storing a unique ID assigned to each in-vehicle device 100 for identifying each vehicle, and vehicle position information for storing vehicle position information (longitude / latitude) measured by the position measurement unit 104 The file 164 and the like are stored. Furthermore, you may make it store the map information downloaded from other apparatuses, such as the server 10. FIG.
[0033]
The vehicle location information file 164 includes a plurality of past location data in addition to the current location data measured by the location measurement unit 104 at predetermined time intervals. For example, position information of a plurality of measurement points included in a route of a certain distance that the vehicle has passed in the past or position information of a certain number of measurement points included in a route that the vehicle has passed in the past is stored. When a new measurement is performed by the position measuring unit 104, the latest position information is stored and the oldest stored position information is deleted. By connecting these pieces of position information, it is possible to obtain a travel locus of the vehicle. The travel locus is used for map matching for identifying the road on which the vehicle is traveling.
[0034]
Next, the position measuring unit 104 is for measuring the position of the vehicle using GPS (Global Positioning System) or the like, and receives signals from a plurality of GPS satellites to measure the absolute position of the vehicle. GPS receiver, speed sensor and direction sensor for measuring the relative position of the vehicle. The speed sensor and the direction sensor are used for autonomous navigation. The relative position measured by these sensors obtains the position of the vehicle in a tunnel where the GPS receiver cannot receive radio waves from the satellite, and corrects the measurement error of the absolute position measured by the GPS receiver. It is used when doing. When the in-vehicle device 100 is a mobile phone, a mobile information terminal, etc., the position of the base station is detected as the current location based on communication with the base station where the mobile phone, the mobile information terminal, etc. are located. To do.
[0035]
The input unit 105 includes various switches, a touch panel attached to the display surface of the display unit 106, a remote controller, a data input device using voice recognition, and the like. In the touch panel, when a user touches an icon or the like displayed on the display unit 106 with a finger, corresponding information or a command is input. In a data input device using voice recognition, voice generated by an operator is recognized and corresponding data and commands are input.
[0036]
The display unit 106 is a display such as a liquid crystal display or a CRT, and preferably includes a touch panel as described above.
[0037]
The transmission / reception unit 108 communicates with the server 10 via the network.
[0038]
Furthermore, the in-vehicle device 100 stores a route search program, route search information, guidance information, destination setting information, and the like, and creates route search and guidance information without communicating with the server 10. It is desirable to have the ability to perform the above. In this case, the operator appropriately selects whether the server 10 that is the information center or the vehicle-mounted device 100 is to execute part or all of the processing such as destination setting, route search, and guidance information creation. Can do.
[0039]
Next, the operation of the communication type route guidance system configured as described above will be described.
[0040]
First, information such as a destination set in the in-vehicle device 100 is transmitted to the server 10, and processing such as route search and creation of guidance information is performed by the server 10, and the route information and guidance information are transmitted to the in-vehicle device. An outline of the operation when the apparatus 100 is made to reply will be described.
[0041]
FIG. 2 is a time chart showing the operation of the in-vehicle device of the communication type route guidance system in the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the information center of the communication type route guidance system in the embodiment of the present invention. .
[0042]
First, an operator such as a vehicle driver operates the input unit 105 of the in-vehicle device 100 to set a destination, and inputs to search for a route to the destination. Then, as shown by F1 in FIG. 2, the in-vehicle device 100 transmits information such as the current location and destination of the vehicle measured by the position measurement unit 104 to the server 10 and executes a route search to obtain a search result. A request is transmitted to the server 10 so as to return guidance information for guiding a route based on the result. Further, ID information for identifying the in-vehicle device 100 from other in-vehicle devices is transmitted simultaneously. Note that communication between the in-vehicle device 100 and the server 10 is performed by packet communication, for example.
[0043]
On the other hand, in the server 10, a request from the in-vehicle device 100 is received by the transmission / reception unit 12 and transmitted to the arithmetic processing unit 14. When receiving the request, the arithmetic processing unit 14 executes a route search by executing the route search program stored in the storage unit 18 in the calculation unit 16. In this case, first, based on the received information, the current location and the destination of the vehicle are extracted as indicated by F2 in FIG. For example, when information such as a telephone number or an address is received as the destination information, the destination is extracted using the destination setting information file 38 of the database 30.
[0044]
Next, information on the road length in the received information is stored in the requested road length information file 27, and a route from the current location of the vehicle to the destination is searched. The road length may be set as appropriate in the server 10. Here, the route search is performed with reference to route search information stored in the database 30, that is, intersection information, road information, and node information. Note that the route search process is a known technique, and a recommended route is set under the condition that the route having the shortest distance is the optimum route (Japanese Patent Laid-Open Nos. 1-173297 and 1-1-1). 173298).
[0045]
In this embodiment, every time the request is received from the vehicle side, a route from the current location of the vehicle to the destination is searched. In this case, in the server 10, road information, traffic information, and the like are acquired from the outside by the external information collection unit 40, and the database 30 is updated to the latest information. Therefore, by performing route search for each request from the vehicle side, traffic congestion points, construction points, accident points, etc. can be avoided, and the recommended route based on the latest data and its guidance data are always provided to the vehicle side. Can do.
[0046]
Next, a guidance information extraction program stored in the storage means 18 is executed, and the guidance information file 34 in the database 30 is referred to search and extract guidance information in a range corresponding to the road length. The route information and the guidance information are transmitted to the in-vehicle device 100 by the transmission / reception unit 12 as indicated by F3 in FIG.
[0047]
Subsequently, as shown by F4 in FIG. 2, the in-vehicle device 100 performs guidance for a route in a range corresponding to the road length. In this case, the guidance is implemented by being displayed on the display unit 106 or by outputting a voice from the voice output unit 107. When the vehicle travels a distance corresponding to the road length and guidance information for carrying out guidance for a continuous route, that is, route guidance continuation information is required, the in-vehicle device 100 is shown in FIG. As indicated by F5, information such as the current location and destination of the vehicle is transmitted to the server 10 again, a route search is executed, and search information and guidance information for guiding a route based on the result are returned. Thus, the request is transmitted to the server 10.
[0048]
Then, the server 10 repeats the above-described operation, and transmits route information and guidance information regarding the continuing road length to the in-vehicle device 100. Thereafter, the above-described operation is repeated until the vehicle arrives at the destination as shown in FIG. 2 or until the operator inputs the stop of guidance to the input unit 105 of the in-vehicle device 100.
[0049]
The server 10 keeps the route searched when the first request from the vehicle side is received, and transmits the guidance information based on the route to the vehicle side when the route guidance continuation information is required. You may do it. As a result, the number of route searches is reduced, and the load on the server 10 is reduced. In addition, since the guidance information is divided and transmitted, one communication time is shortened. When it is determined that the vehicle is traveling off the route based on the received current location, the server 10 performs a route search again and searches for a new route.
[0050]
Next, a flowchart will be described.
Step S1 The server 10 waits to receive a request for route information and guidance information from the in-vehicle device 100, and proceeds to step S2 if received.
Step S2 The server 10 extracts the current location and destination information of the vehicle.
Step S3: The server 10 searches for a route from the current location to the destination.
Step S4: The server 10 searches for and extracts guidance information corresponding to the transmission road length.
Step S5 The server 10 transmits route information and guidance information to the in-vehicle device 100.
[0051]
Next, the operation of the in-vehicle device 100 when an abnormality occurs in the communication state between the server 10 and the in-vehicle device 100 and the in-vehicle device 100 cannot receive the guide information transmitted by the server 10 is detailed. Explained.
[0052]
FIG. 4 is a first flowchart showing the operation of the in-vehicle device of the communication type route guidance system in the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is the first flowchart showing the operation of the in-vehicle device of the communication type route guidance system in the embodiment of the present invention. 6 is a third flowchart showing the operation of the in-vehicle device of the communication type route guidance system in the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is the in-vehicle device of the communication type route guidance system in the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a fifth flowchart showing the operation of the in-vehicle device of the communication type route guidance system in the embodiment of the present invention.
[0053]
First, an operator such as a vehicle driver operates the input unit 105 of the in-vehicle device 100 to set a destination, and inputs to search for a route to the destination. In this case, it is desirable that the operator can set a desired search condition. For example, a search condition for searching for a route traveling on an expressway as much as possible, a search condition for searching for a route traveling on a general road as much as possible, a search condition for searching for a route with the lowest possible cost, and as much as possible It is desirable to be able to set a search condition for searching for a route that avoids an urban area.
[0054]
Next, the operator operates the input unit 105 to select whether the in-vehicle device 100 executes the route search or accesses the server 10 and causes the server 10 to execute the route search. For example, when the route search by the server 10 is charged or the communication between the server 10 and the in-vehicle device 100 is charged, an operator who wants to reduce the cost causes the in-vehicle device 100 to search for a route. You can choose. Further, while the in-vehicle device 100 does not include the latest map information, road network information, and the like, the server 10 includes information such as the latest map information and road network information, and a route search based on the information. , An operator who desires a route search result or guidance information based on the latest information can select to search for a route by the server 10. When the in-vehicle device 100 does not have a route search function, the operator cannot cause the in-vehicle device 100 to execute the route search and selects the server 10 to execute the route search.
[0055]
Further, the in-vehicle device 100 may not include map information such as route search information, guidance information information, and destination information information. In this case, since it is impossible for the vehicle-mounted device 100 to execute the route search, the route search is executed by the server 10.
[0056]
Here, when the operator selects that the vehicle-mounted device 100 performs a route search, the vehicle-mounted device 100 starts the search, and the position measurement unit 104 measures the current location of the vehicle. Subsequently, a route from the present location to the set destination is searched, and the result is acquired as a search result and stored in the storage unit 102. Then, in order to guide the searched route, for example, guide information which is information on turning left and right at an intersection, lane change before a branch point, approach to an expressway interchange, etc. is created and stored in the storage means 102 To do.
[0057]
On the other hand, when the operator selects the server 10 to perform a route search, the in-vehicle device 100 relates to search information, ID information, and road length, which are information necessary for searching for the current location, destination, and the like of the vehicle. A request is transmitted to the server 10 so as to execute a route search together with information and return a search result and guidance information for guiding the searched route. Thereby, as described above, the server 10 performs a route search, and returns the searched route as a search result to the in-vehicle device 100. Then, the in-vehicle device 100 receives the search result.
[0058]
Further, since the server 10 extracts and transmits the route guidance information, the in-vehicle device 100 receives the guidance information. In this case, the in-vehicle device 100 first transmits a request for main guide point information to the server 10. Here, the main guide point information is information on the main guide point in the route from the searched current location to the destination. For example, when the route includes an expressway or a toll road, the main guide point is an interchange or junction for entering the expressway or the toll road, a service area passing through the expressway or the toll road, Interchanges and junctions for exiting from parking areas, expressways and toll roads, including roads where the route cannot enter and exit from the entrance to the exit, such as bypasses and bridges In this case, it is an intersection that is an entrance and an exit of the road.
[0059]
And the server 10 will extract the said main guidance point information, and will transmit to the said vehicle-mounted apparatus 100, if the request | requirement of main guidance point information is received. Thereby, the in-vehicle device 100 can acquire the main guide point information. In this case, the main guide point information includes the coordinates, name, and attributes (interchange, junction, service area, parking area, intersection, passing point, destination, etc.), road name, road type ( Various types of information such as intercity expressways, city expressways, toll roads, general roads, etc.), image data, audio data, direction names, facility names, and the like are included.
[0060]
Here, the in-vehicle device 100 determines whether or not the main guide point information has been completely received. When it is determined that some abnormality has occurred in the communication state and the main guide point information has not been completely received, it is determined that a warning display is necessary. Note that the communication status is abnormal when, for example, the vehicle is traveling in an incommunicable or poorly communicated region, the ionospheric state in the atmosphere is unstable, or a system failure occurs in the network Etc.
[0061]
Subsequently, the in-vehicle device 100 transmits a request for guidance information to the server 10. When the server 10 receives a request for guidance information, the server 10 searches for and extracts guidance information corresponding to the road length, and transmits it to the in-vehicle device 100. Thereby, the in-vehicle device 100 can acquire the guidance information corresponding to the road length and store it in the storage means 102.
[0062]
When the guide information includes all or part of main guide point information, the server 10 deletes all or part of the already transmitted main guide point information from the guide information transmitted to the in-vehicle device 100. Can do. Thereby, the amount of information to be transmitted can be reduced, and the time required for transmission can be shortened.
[0063]
Further, the server 10 may transmit main guide point information and guide information to the in-vehicle device 100 without receiving a request from the in-vehicle device 100. In this case, when the server 10 receives the current location, the destination, and the like from the in-vehicle device 100, the server 10 automatically transmits the main guide point information and the guidance information to the in-vehicle device 100.
[0064]
Here, the in-vehicle device 100 determines whether or not the guidance information has been completely received. When it is determined that some kind of abnormality has occurred in the communication state and the guide information has not been completely received, it is determined that a warning display is necessary, and further, the main guide point is guided. Is determined to be necessary.
[0065]
Thus, after the in-vehicle device 100 creates or receives the guidance information and stores it in the storage means 102, the operator operates the input unit 105 to input to start guidance, that is, guidance. Request to start. Then, the position measurement unit 104 measures the current location of the vehicle and updates the current location. And the said vehicle-mounted apparatus 100 judges whether the guidance information stored in the said memory | storage means 102 is updated based on the updated present location. Here, the guide information is updated by storing the guide information created or received last time in the storage means 102 and then moving the distance corresponding to the road length to provide guidance on the continuing route. This is a case in which new guidance information, that is, route guidance continuation information is required.
[0066]
When it is determined that the guide information is not updated, the in-vehicle device 100 acquires the previously created or received guide information stored in the storage unit 102 as a guide target.
[0067]
On the other hand, when it is determined that the guide information is to be updated, the in-vehicle device 100 requests an update of the guide information. In this case, it is determined whether the route search is executed by the in-vehicle device 100 or the server 10 is executed. And when the vehicle-mounted apparatus 100 performs route search, the vehicle-mounted apparatus 100 creates new guidance information in the same manner as described above. In addition, when the route search is executed by the server 10, the in-vehicle device 100 receives new guidance information from the server 10 in the same manner as described above. The in-vehicle device 100 stores the new guidance information in the storage unit 102 and acquires it as a guidance target.
[0068]
Subsequently, the in-vehicle device 100 determines whether or not the guidance target has been acquired, that is, whether or not the guidance target exists. And when the object of guidance exists, route guidance to the present location of vehicles is carried out. In this case, the route guidance is output by displaying the route on the display unit 106 or outputting the voice by the voice output unit 107.
[0069]
On the other hand, if there is no guidance target, it is determined whether or not any abnormality has occurred in the communication state. When any abnormality occurs in the communication state, it is determined whether or not it is necessary to guide the main guidance point.
[0070]
Here, when it is necessary to guide the main guide point, the in-vehicle device 100 first acquires information on the current location. Then, it is determined whether or not the current location of the vehicle has passed the first main guidance point. If the current location has not passed, information on the first main guidance point is acquired. Here, when the current location of the vehicle enters within a predetermined linear distance (for example, 300 [m]) from the first main guide point, it is determined that the vehicle has passed the first main guide point. In addition, when the present location of the vehicle has passed the first main guidance point, it is determined whether or not the vehicle has passed the second main guidance point. Then, after confirming that the information on the first main guide point has been acquired, the above-described operation is repeated for the second main guide point.
[0071]
Thereafter, the in-vehicle device 100 repeats the above-described operation until reaching the last main guide point. And the said vehicle-mounted apparatus 100 displays the warning to the effect that it was not able to receive guidance information on the display part 106, and guidance of a main guidance point. In addition, the warning and the guidance of the main guide point may be output as voice by the voice output unit 107. In addition, when the information of main guidance points cannot be acquired, that fact is also displayed.
[0072]
For example, when the route includes an expressway, the first main guide point is an interchange for entering the expressway, the second main guide point is a service area through which the highway passes, It is assumed that the third main guide point is an interchange for leaving the expressway. In this case, if the vehicle is traveling on the expressway, that is, if the current location is on the expressway, the in-vehicle device 100 determines that the vehicle has passed the interchange for entering the expressway, and It is determined whether or not the service area has been passed without acquiring information. Next, when the vehicle does not pass through the service area, information on the service area is acquired, and then information on an interchange for leaving the expressway is also acquired. Then, since an abnormality has occurred in the communication state, a message indicating that the route guidance cannot be implemented is displayed on the display unit 106, and in the future, after passing through the service area, it is guided that the expressway will be exited at the interchange. The
[0073]
Then, after performing the guidance or displaying a warning and guiding the main guidance point, the in-vehicle device 100 determines whether the guidance stop is input or whether the vehicle has arrived at the destination. Judging. Here, if the cancellation of guidance is input or the vehicle arrives at the destination, the in-vehicle device 100 ends the route guidance process. On the other hand, when the cancellation of guidance is not input and the vehicle has not arrived at the destination, the in-vehicle device 100 updates the current location and repeats the above-described operation.
[0074]
Note that the in-vehicle device 100 may guide the main guidance point even when there is a guidance target, that is, when the above is not occurring in the communication state.
[0075]
As a result, the main guidance point can be recognized by the operator in advance, so that the operator can easily reach the main guidance point even if an abnormality occurs in the communication state thereafter.
[0076]
In addition, based on the current location received from the in-vehicle device 100, the server 10 exits from the upper layer of the expressway, toll road or multilayer road when the current location is on the upper layer of the expressway, toll road or multilayer road. Interchange information may be transmitted to the in-vehicle device 100 as main guide point information.
[0077]
As a result, when an abnormality occurs in the communication state while the vehicle is traveling on the upper layer of the expressway, toll road or multi-layer road, the operator can change the interchange to be exited from the upper layer of the expressway, toll road or multi-layer road. It can be easily recognized.
[0078]
Further, the server 10 may be configured such that when the tip of the road length section is on the upper layer of the expressway, toll road or multi-layer road, regardless of where the current location exists, the highway, toll road or multi-layer You may make it transmit the information of the interchange for leaving the upper layer of a road to the said vehicle-mounted apparatus 100 as main guidance point information.
[0079]
As a result, even if the current location of the vehicle is on a general road before entering the upper layer of the expressway, toll road or multi-layer road, and then an abnormality occurs in the communication state, the operator can It is possible to easily recognize an interchange to exit from the upper layer of a road or a multi-layer road.
[0080]
Next, a flowchart will be described.
Step S11 The operator operates the input unit 105 of the in-vehicle device 100 to set a destination.
Step S12 The operator sets search conditions.
Step S13 The operator selects whether the route search is to be executed by the server 10 or the in-vehicle device 100. If the server 10 is to execute the process, the process proceeds to step S17.
Step S14 The in-vehicle device 100 starts searching.
Step S15 The in-vehicle device 100 acquires a search result.
Step S16 The in-vehicle device 100 creates guidance information.
Step S17 The in-vehicle device 100 transmits search information and requests a server route.
Step S18 The in-vehicle device 100 receives the search result.
Step S19 The in-vehicle device 100 receives the guidance information.
Step S19-1 The in-vehicle device 100 transmits a request for main guidance point information to the server 10.
Step S19-2 The in-vehicle device 100 acquires the main guide point information.
Step S19-3 The in-vehicle device 100 determines whether or not the main guide point information has been completely received. If it can be received, the process proceeds to step S19-5. If it cannot be received, the process proceeds to step S19-4.
Step S19-4 The in-vehicle device 100 determines that a warning display is necessary.
Step S19-5 The in-vehicle device 100 transmits a request for guidance information to the server 10.
Step S19-6 The in-vehicle device 100 receives a request for guidance information from the server 10.
Step S19-7 The in-vehicle device 100 determines whether or not the guide information has been completely received. When it cannot receive, it progresses to step S19-8.
Step S19-8 The in-vehicle device 100 determines that a warning display is necessary.
Step S19-9 The in-vehicle device 100 determines that the main guide point display is necessary.
Step S20 The in-vehicle device 100 requests the start of guidance.
Step S21 The in-vehicle device 100 updates the current location.
Step S22 The in-vehicle device 100 determines whether or not to update the guidance information. When updating, it progresses to step S23, and when not updating, it progresses to step S24.
Step S23 The in-vehicle device 100 requests to update the guide information.
Step S23-1 The in-vehicle device 100 determines whether or not the server 10 has executed a route search. If it is executed by the server 10, the process proceeds to step S23-3, and if not, the process proceeds to step S23-2.
Step S23-2 The in-vehicle device 100 creates new guidance information.
Step S23-3 The in-vehicle device 100 receives new guidance information (the same process as Step S19).
Step S24 The in-vehicle device 100 acquires the previously created or received guidance information stored in the storage unit 102 as a guidance target.
Step S25 The in-vehicle device 100 determines whether there is a guidance target. When it exists, it progresses to step S27, and when it does not exist, it progresses to step S26.
Step S26 The in-vehicle device 100 determines whether or not a communication abnormality has occurred. If it occurs, the process proceeds to step S28, and if not, the process proceeds to step S27.
Step S27 The in-vehicle device 100 performs guidance for the current location.
Step S28 The in-vehicle device 100 determines whether or not guidance for the main guidance point is necessary. If necessary, the process proceeds to step S29. If not necessary, the process proceeds to step S30.
Step S29 The in-vehicle device 100 performs guidance for main guidance points.
Step S29-1 The in-vehicle device 100 acquires current location information.
Step S29-2 The operation up to Step S29-6 is repeated by the number of main guidance points.
Step S29-3 The in-vehicle device 100 determines whether or not it has passed the main guidance point. When it passes, it returns to step S29-2, and when it does not pass, it progresses to step S29-4.
Step S29-4 The in-vehicle device 100 acquires main guide point information.
Step S29-5 The in-vehicle device 100 determines whether or not main guide point information has been received. When not receiving, it progresses to step S29-6.
Step S29-6 If the operation from step S29-2 is repeated by the number of main guidance points, the process proceeds to the next step.
Step S30 The in-vehicle device 100 displays a warning.
Step S31 The in-vehicle device 100 determines whether or not to stop the guidance or arrive at the destination. If the guidance is canceled or the destination is reached, the process is terminated. If not, the process returns to step S21.
[0081]
Step S12, Steps S14 to S16, Step S19-1, Steps S19-3 to S19-5, Steps S19-7 to S19-9, Step S20, Step S23-1, Step S23-2, Step S25, Step S28, steps S29-1 to S29-6, step S30, and the like can be appropriately deleted as necessary.
[0082]
As described above, in the present embodiment, the navigation system is configured by the server 10 and the in-vehicle device 100, causes the server 10 to execute a route search, and the in-vehicle device 100 receives the search result and guidance information for guiding the route. In addition, the in-vehicle device 100 can acquire main guide point information. For this reason, when an abnormality occurs in the communication state and the guidance information for guiding the route cannot be received from the server 10, the in-vehicle device 100 can guide the main guidance point. You can get the minimum guidance on the route. Therefore, there is no need to continue route guidance using map information stored in the in-vehicle device 100, and inappropriate route guidance is not performed.
[0083]
For example, as a result of the route search in the server 10, a route passing through a newly opened expressway is searched as the optimum route, and the server 10 and the in-vehicle device 100 cannot communicate with each other while the route is being guided. Thus, it is assumed that the in-vehicle device 100 can no longer obtain guidance information regarding the subsequent route from the server 10.
[0084]
In this case, in the case of the conventional navigation system described in “Problems to be Solved by the Invention”, the in-vehicle device uses the map information stored in the storage medium of the in-vehicle device based on the already received data indicating the route. Utilizing this, the route as guidance information regarding the subsequent route is displayed on the map. However, if the map information stored in the storage medium of the in-vehicle device is not updated, the route through the expressway cannot be displayed on the map because the expressway is not included. For this reason, a route passing through a road such as an existing general road is displayed on the map and the route guidance is continued, and inappropriate guidance is displayed.
[0085]
On the other hand, in the navigation system of the present embodiment, the in-vehicle device 100 uses, as main guidance point information, for example, an interchange for entering a highway, a service area passing through the highway, and the highway Get information on interchanges to get out of the road. As a result, when the vehicle is traveling on the expressway, the communication between the server 10 and the in-vehicle device 100 becomes impossible, and the in-vehicle device 100 can be obtained even if it is impossible to obtain guidance information regarding the subsequent route. Can guide the main guide point, so that the operator can obtain the minimum guidance regarding the route.
[0086]
In this case, since the current location is on the expressway, the in-vehicle device 100 determines that the vehicle has passed the interchange for entering the expressway that is the first main guide point, and without acquiring information on the interchange, It is determined whether or not the service area that is the second main guide point has been passed. Next, when the vehicle does not pass through the service area, information on the service area is acquired, and subsequently information on an interchange for leaving the expressway as the second main guide point is also acquired. To do. Then, the second and third main guide points are guided. That is, by displaying on the display unit 106 or outputting a voice from the voice output unit 107, the operator is informed that he should leave the expressway at the interchange after passing through the service area.
[0087]
Thus, the operator can surely arrive at the destination by obtaining reliable guidance, although it is the minimum necessary, without being confused by inappropriate route guidance.
[0088]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.
[0089]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, when communication between the information center and the vehicle-mounted device becomes impossible, it is possible to provide appropriate guidance by guiding the main guidance point.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a time chart showing the operation of the in-vehicle device of the communication type route guidance system in the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the information center of the communication type route guidance system in the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a first flowchart showing the operation of the in-vehicle device of the communication type route guidance system in the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a second flowchart showing the operation of the in-vehicle device of the communication type route guidance system in the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a third flowchart showing the operation of the in-vehicle device of the communication type route guidance system in the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a fourth flowchart showing the operation of the in-vehicle device of the communication type route guidance system in the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a fifth flowchart showing the operation of the in-vehicle device of the communication type route guidance system in the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 servers
12, 108 transceiver
14, 101 arithmetic processing unit
100 In-vehicle device
104 Position measurement unit
105 Input section
106 Display section

Claims

（ａ）通信を行う送受信部、経路を探索する経路探索部、並びに、探索された経路を案内するための情報である案内情報、及び、探索された現在地から目的地までの経路における主要な案内地点の情報である主要案内地点情報を作成する情報作成部を備え、受信した現在地及び目的地に基づいて経路を探索し、前記主要案内地点情報及び案内情報を作成し、前記主要案内地点情報を送信した後に前記案内情報を送信する情報センタと、
（ｂ）通信を行う送受信部、目的地を設定する目的地設定部、現在地を判定する現在地判定部、並びに、探索された経路の経路案内、及び、探索された現在地から目的地までの経路における主要な案内地点の案内を出力する案内出力部を備え、前記目的地及び現在地を送信し、前記主要案内地点情報を受信した後に前記案内情報を受信するとともに、該案内情報を受信することができない場合には前記主要な案内地点を案内する車載装置とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。(A) A transmission / reception unit that performs communication, a route search unit that searches for a route , guidance information that is information for guiding the searched route, and main guidance in the route from the searched current location to the destination An information creation unit for creating main guide point information that is point information is provided, a route is searched based on the received current location and destination, the main guide point information and guide information are created, and the main guide point information is obtained. An information center for transmitting the guidance information after transmission;
(B) In a transmission / reception unit that performs communication, a destination setting unit that sets a destination, a current location determination unit that determines a current location , route guidance of a searched route, and a route from the searched current location to the destination It has a guidance output unit that outputs guidance for main guidance points, transmits the destination and current location, receives the guidance information after receiving the main guidance point information, and cannot receive the guidance information navigation system, comprising a vehicle-mounted device for guiding the main guide point in the case.

前記車載装置は現在地を更新して送信し、前記情報センタは更新された現在地に基づいて案内情報を更新して送信する請求項１に記載のナビゲーションシステム。The navigation system according to claim 1, wherein the in-vehicle device updates and transmits a current location, and the information center updates and transmits guidance information based on the updated current location.

（ａ）通信を行う送受信部と、
（ｂ）経路を探索する経路探索部と、
（ｃ）探索された経路を案内するための情報である案内情報、及び、探索された現在地から目的地までの経路における主要な案内地点の情報である主要案内地点情報を作成する情報作成部とを有し、
（ｄ）車載装置から受信した現在地及び目的地に基づいて前記経路を探索し、
（ｅ）前記主要案内地点情報及び案内情報を作成して前記車載装置に前記主要案内地点情報を送信した後に前記案内情報を送信することを特徴とする情報センタ。(A) a transmission / reception unit for communication;
(B) a route search unit for searching for a route;
(C) an information creation unit that creates guide information that is information for guiding the searched route, and main guide point information that is information on main guide points in the route from the searched current location to the destination. Have
(D) searching for the route based on the current location and the destination received from the in-vehicle device;
(E) An information center that transmits the guide information after generating the main guide point information and guide information and transmitting the main guide point information to the in- vehicle device.

前記主要案内地点情報は、高速道路、有料道路又は多層道路の上層のインターチェンジの名称を含む請求項３に記載の情報センタ。The information center according to claim 3, wherein the main guide point information includes a name of an interchange on an upper layer of a highway, a toll road or a multi-layer road.

前記現在地からの所定道路長区間の先端が前記高速道路、有料道路又は多層道路の上層上である場合、前記インターチェンジの名称を前記車載装置に送信する請求項４に記載の情報センタ。5. The information center according to claim 4, wherein the name of the interchange is transmitted to the in-vehicle device when a tip of a predetermined road length section from the current location is on an upper layer of the expressway, toll road or multi-layer road.

（ａ）通信を行う送受信部と、
（ｂ）目的地を設定する目的地設定部と、
（ｃ）現在地を判定する現在地判定部と、
（ｄ）探索された経路の経路案内、及び、探索された現在地から目的地までの経路における主要な案内地点の案内を出力する案内出力部とを有し、
（ｅ）前記目的地及び現在地を情報センタに送信し、
（ｆ）該情報センタから、前記目的地及び現在地に基づいて探索された経路における主要な案内地点の情報である主要案内地点情報を受信した後に探索された経路を案内するための情報である案内情報を受信するとともに、
（ｇ）該案内情報を受信することができない場合には前記主要な案内地点を案内することを特徴とする車載装置。(A) a transmission / reception unit for communication;
(B) a destination setting unit for setting a destination;
(C) a current location determination unit for determining the current location;
(D) a guidance output unit that outputs route guidance of the searched route and guidance of main guidance points in the route from the searched current location to the destination ;
(E) sending the destination and current location to the information center;
(F) Guidance that is information for guiding the searched route after receiving the main guide point information that is the information of the main guide point in the route searched based on the destination and the current location from the information center. Receiving information ,
(G) vehicle device, characterized in that for guiding the main guide point if unable to receive the guide information.

前記車載装置は通過した主要な案内地点を案内しない請求項６に記載の車載装置。The in-vehicle device vehicle apparatus according to claim 6 which does not guide the main guide point which passed through the.