KR100305348B1 - 폐자동차 윈드실드/리어 글라스 해체 장치 - Google Patents

폐자동차 윈드실드/리어 글라스 해체 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 폐자동차 윈드실드/리어 글라스 해체 장치에 관한 것으로서, 윈드실드 글라스와 리어 글라스를 차체로부터 탈거하는 2개의 글라스 탈거장치와, 그 탈거장치에 각각 장착되어 각 글라스를 차체에 고정시키는 몰딩을 제거하는 몰딩 제거장치와, 상기 탈거장치와 몰딩 제거장치와 연결되어 이들의 동작을 제어하는 본체 및, 그 본체를 상하, 좌우, 전후로 이동시키는 이동장치를 포함하는 특징이 있으며, 이러한 본 발명에 의하면 폐기되는 자동차의 윈드실드 글라스와 리어 글라스를 전후방에서 동시에 자동으로 해체할 수 있게 됨으로써 작업자가 특수공구를 사용하여 수작업으로 윈드실드 글라스와 리어 글라스를 해체함에 따른 불편함으로 없애고 해체시간 및 해체비용을 절감할 수 있게 되는 것이다.

Description

폐자동차 윈드실드/리어 글라스 해체 장치{Device for dismounting wind shield/rear glass of scrapped automobile}
본 발명은 폐자동차의 해체부품을 재활용하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 폐기되는 자동차의 윈드실드 글라스와 리어 글라스를 전후방에서 동시에 자동으로 해체할 수 있도록 하는 자동화 장치를 구성함으로써 작업자가 특수공구를 사용하여 수작업으로 윈드실드 글라스와 리어 글라스를 해체함에 따른 불편함으로 없애고 해체시간 및 해체비용을 절감할 수 있도록 하는 폐자동차 윈드실드/리어 글라스 해체장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 수명을 다한 자동차는 폐차시 바디를 용광로에 투입하여 재활용 자원으로 사용하게 된다.
이러한 폐차 방법은 철계 위주의 부품재 및 고철화와, 재활용 가치가 있는 합성수재 부품 예를 들어 범퍼, 타이어 등을 해체하는 수준에 지나지 않는다.
특히, 폐차시 차체에 부착된 각종 글라스는 자동차 바디의 부피 축소를 위해 압축하는 과정에서 분쇄 및 압축되는 폐차내에 잔존하여 철의 용해시 수율을 감소시키는 요인으로 작용된다. 이렇게 폐기되는 각종 글라스는 자원의 낭비는 물론 환경 오염을 초래하게 되고, 이러한 이유로 인하여 국내의 글라스 재생율은 상당히 저조한 실정이다.
이런 까닭에, 폐자동차의 각종 글라스를 재사용할 필요성이 있지만, 현실적으로 글라스를 차체로부터 수작업으로 해체함에 따른 번거로움, 그 해체하는 데 수요되는 비용 및 시간, 해체 작업시의 비안정성 등으로 인하여 글라스의 재활용이 불가능한 실정이다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 폐기되는 자동차의 윈드실드 글라스와 리어 글라스를 전후방에서 동시에 자동으로 해체할수 있도록 함으로써 작업자가 특수공구를 사용하여 수작업으로 윈드실드 글라스와 리어 글라스를 해체함에 따른 불편함으로 없애고 해체시간 및 해체비용을 절감할 수 있도록 하는 폐자동차 윈드실드/리어 글라스 해체장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 폐자동차 윈드실드/리어 글라스 해체 장치를 보인 정면도.
도 2는 도 1에 도시된 폐자동차 윈드실드/리어 글라스 해체 장치의 글라스 탈거장치 및 몰딩 제거장치를 보인 발췌 사시도.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 몰딩 제거장치를 확대 발췌한 것으로서, 도 3a는 몰딩을 제거하기 전의 초기화 상태도, 도 3b는 몰딩 가열기 및 몰딩 제거기를 글라스 몰딩의 작업지점으로 위치시킨 상태도, 도 3c는 몰딩 가열기를 동작시키는 동시에 이송체를 좌우쪽으로 이송시키는 상태도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 폐자동차 윈드실드/리어 글라스 해체 장치의 동작과정을 보인 것으로서, 도 4a는 폐자동차를 글라스 해체작업 공간으로 진입시키는 상태도, 도 4b는 작업공간에 위치된 폐장동차의 루프패널에 해체 장치의 본체를 안착시키는 상태도, 도 4c는 안착된 본체를 루프패널에 고정시킨 후 글라스 탈거장치를 글라스 위치로 접근시키는 상태도, 도 4d는 글라스를 탈거장치에 고정시킨 다음 몰딩을 제거하는 상태도, 도 4e는 글라스 탈거장치를 상승시켜 글라스를동시에 탈거하는 상태도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 글라스 해체 장치 10 : 본체
11 : 부착기 15 : 피봇축
30 : 글라스 탈거장치 31 : 탈거암
33 : 탈거 실린더 35 : 흡착기
37 : 흡착구 50 : 몰딩 제거장치
51 : 레일 53 : 이송체
55 : 몰딩 가열기 56 : 몰딩 제거기
57 : 정화기 101 : 폐자동차
102 : 루프패널 103 : 윈드실드 글라스
104 : 리어 글라스
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 폐자동차 윈드실드/리어 글라스 해체 장치는 윈드실드 글라스와 리어 글라스를 차체로부터 탈거하는 2개의 글라스 탈거장치와, 그 탈거장치에 각각 장착되어 각 글라스를 차체에 고정시키는 몰딩을 제거하는 몰딩 제거장치와, 상기 탈거장치와 몰딩 제거장치와 연결되어 이들의 동작을 제어하는 본체 및, 그 본체를 상하, 좌우, 전후로 이동시키는 이동장치를 포함하는 특징이 있다.
또한, 상기 글라스 탈거장치는 본체의 피봇축을 중심으로 상하 이동 회전가능하게 전후방향으로 뻗는 탈거암과, 본체에 설치되어 탈거암을 상하 이동시키는 탈거 실린더와, 피봇축 타측의 탈거암 단부에 설치되어 흡착구를 통해 각 글라스를 흡착하는 흡착기를 포함하는 특징이 있다.
그리고, 몰딩 제거장치는 흡착기의 외곽에 고정 설치되어 각 글라스와 마주하도록 그 글라스의 외곽부와 대응되게 형성되는 레일과, 그 레일을 따라 양방향으로 이동하는 2개의 이송체와, 이송체에 설치되어 몰딩을 가열하는 몰딩 가열기와, 그 몰딩 가열기의 후단에 설치되어 가열된 몰딩을 제거하는 몰딩 제거기 및, 몰딩가열기에 가열에 의해 발생되는 가스를 흡수하고 정화후 배출하는 정화기를 포함하는 특징이 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면에 의거 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1과 도 2 및 도 3, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 폐자동차 윈드실드/리어 글라스 해체 장치(1)를 보인 것이다. 이 글라스 해체 장치(1)는 폐자동차(101)의 해체라인의 일부를 구성하는 것으로, 본체(10)와 2개의 글라스 탈거장치(30) 및 2개의 몰딩 제거장치(50), 이동장치(70)로 구성된다.
부연하면, 본체(10)는 글라스 탈거장치(30) 및 몰딩 제거장치(50)에 연결되어 이들의 동작을 제어하도록 구성되며, 하단부에는 본체(10)를 루프패널(102)의 상부면에 안정적으로 안착, 고정시키기 위한 부착기(11)가 장착된다. 이 부착기(11)는 복수개의 공압식 흡착구(12)가 하부로 돌출 설치되는 구조로 이루어진다.
또한, 글라스 탈거장치(30)는 본체(10)로부터 전후방으로 각각 돌출되게 장착되는 구조로 이루어져 윈드실드 글라스(103)와 리어 글라스(104)를 동시에 차체로부터 탈거하는 것으로서, 본체(10)의 피봇축(15)을 중심으로 상하 이동 회전가능하게 전후방향으로 뻗는 탈거암(30)과, 본체(10)의 전후 상측단부에 설치되어 탈거암(30)을 상하 이동시키는 탈거용 실린더(33)와, 피봇축(15) 타측의 탈거암(30) 단부에 설치되어 각 글라스(103)(104)를 흡착하는 흡착기(35)로 구성된다.
탈거암(30)은 안정적으로 각 글라스(103)(104)를 탈거할 수 있도록 호형으로 굴곡 형성된다. 흡착기(35)는 각 탈거암(30) 단부에 윈드실드 글라스(103) 및 리어 글라스(104)와 마주하도록 흡착 지지체(36)가 장착되고, 그 흡착 지지체(36)의 하부에 역시 각 글라스(103)(104)와 마주하도록 4개의 공압식 흡착구(37)가 돌출 설치되는 구조로 이루어진다.
그리고, 몰딩 제거장치(50)는 글라스 탈거장치(30)의 흡착기(35)에 각각 장착되어 각 글라스(103)(104)와 차체 사이에 형성된 몰딩(105)을 제거하는 것으로, 흡착 지지체(36)의 외곽에 고정 설치되어 각 글라스(103)(104)와 마주하도록 그 글라스(103)(104)의 외곽부와 대응되게 형성되는 레일(51)과, 그 레일(51)을 따라 양방향으로 이동하는 2개의 이송체(53)와, 그 이송체(53)에 설치되어 몰딩(105)을 가열하는 몰딩 가열기(55)와, 몰딩 가열기(55)의 후단에 설치되어 가열된 몰딩(105)을 제거하는 몰딩 제거기(57) 및, 정화기(59)로 구성된다.
두 이송체(53)는 레일(51)을 통해 글라스(103)(104)의 몰딩(105) 위치를 따라 일지점에서 서로 반대방향으로 약 500mm/min의 속도로 이동하도록 구성되고, 몰딩 가열기(55)와 몰딩 제거기(57) 및 정화기(59)는 이송체(53)에 고정되어 함께 레일(51) 즉, 몰딩(105)을 따라 이동하게 된다.
몰딩 가열기(55)는 몰딩(105)이 차체와 각 글라스(103)(104)에서 약간 떨어질 정도의 연성을 갖도록 정적 온도(예; 210℃)의 불꽃을 내뿜는 토치(torch)형태로 이루어진다. 정화기(59)는 몰딩 가열기(55)에 불꽃가열에 의해 몰딩(105)으로부터 발생되는 유독 가스를 흡입하는 흡입구(60)가 몰딩 가열기(55)와 근접한 상단에 설치되고, 흡입된 가스가 정화된 후 대기중으로 배출될 수 있도록 흡입구(60)에 배기파이프(61)가 연결 설치되는 구조로 이루어진다. 몰딩 제거기(57)는 몰딩(105)을 용이하게 떼어낼 수 있도록 ∨형의 칼날(58)을 갖는다.
마지막으로, 이동장치(70)는 본체(10)를 상하, 좌우, 전후로 이동시켜 본체(10)를 폐자동차(101)의 루프패널(102) 상부에 안착시키고 글라스 탈거장치(30)의 흡착기(35) 위치와 각 글라스(103)(104)의 위치를 조정하도록 구성된다. 또한, 이동장치(70)의 상하이동 속도는 약 500mm/min으로 비교적 빠른 속도로 차량에 접근하도록 설정되며, 전후/좌우 속도는 각 글라스(103)(104)의 몰딩(105)에 몰딩 제거기(57) 위치를 정확히 조정하기 위해 약 300mm/min의 저속으로 설정된다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 폐자동차 윈드실드/리어 글라스 해체 장치(1)의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
윈드실드 글라스(103)와 리어 글라스(104)의 해체에 앞서, 폐자동차(101)에서 후드 패널, 와이퍼 어셈블리, 카울 탑 커버 등의 부품들이 우선 해체된다. 그리고, 이러한 부품들의 해체된 폐자동차(101)가 도 4a에 도시된 바와 같이 글라스 해체작업공간으로 진입되면 본 발명에 따른 해체작업이 시작된다.
먼저, 도 4b에 도시된 바와 같이 이동장치(70)는 글라스 탈거장치(30), 몰딩 제거장치(50)와 함께 본체(10)를 하강시켜 폐장동차의 루프패널(102) 상부면에 안착시킨 다음, 전후좌우로 이동시켜 각 글라스(103)(104)와 몰딩 제거장치(50)의 위치를 조정하게 된다.
이렇게 하여 폐자동차(101)의 루프패널(102)에서 본체(10)의 위치가 설정되면, 도 4c에 도시된 바와 같이 그 본체(10)의 하단부에 설치된 부착기(11)를 동작시켜 공압을 통해 본체(10)를 견고하게 루프패널(102)에 고정시키게 된다.
그 다음, 탈거용 실린더(33)의 동작에 의해 글라스 탈거장치(30)의 전후 탈거암(30)은 도 4d에 도시된 바와 같이 동시에 하강된다. 이때, 탈거암(30)에 장착된 흡착기(35)와 몰딩 제거장치(50)의 레일(51)이 각 글라스(103)(104)와 대응하는 위치에서 마주하게 된다. 그리고, 흡착기(35)의 흡착구(37)는 공압을 통해 각 글라스(103)(104)를 탈거암(31)에 부착시키게 된다.
이러한 상태에서 몰딩 제거장치(50)의 동작이 개시되는 바, 먼저 도 3a와 같은 상태에서 몰딩 가열기(55)와 몰딩 제거기(57)가 작업위치로 동시에 하강하게 된다. 이때, 도 3b에 도시된 바와 같이 몰딩 가열기(55)는 몰딩(105)과 인접되게 위치하게 되고, 몰딩 제거기(57)의 칼날(58)은 몰딩(105)속으로 삽입된 상태가 된다.
그리고, 도 3c에 도시된 바와 같이 몰딩 가열기(55)가 동작하여 몰딩(105)을 불꽃 가열하게 되고, 정화기(59)는 흡입구(60)를 통해 몰딩(105)으로부터 발생되는 가스를 흡입 정화시키게 된다. 이때, 두 이송체(53)는 레일(51)을 따라 양측으로 이동하게 되며, 이때의 몰딩 제거기(57)는 이송체(53)와 함께 이동되면서 칼날(58)을 통해 글라스(103)(104)를 차체에 고정하는 몰딩(105)을 절단하게 된다.
이와 같이 몰딩 제거기(57)에 의해 몰딩(105)이 글라스(103)(104)로부터 분리되면, 도 4e에 도시된 바와 같이 탈거용 실린더(33)를 역동작시켜 글라스 탈거장치(30)의 전후 탈거암(30)을 상승시키게 된다. 이때의 각 글라스(103)(104)는 흡착기(35)로 연결된 탈거암(30)의 상승에 의해 차체로부터 탈거된다.
그리고, 폐자동차(101)의 루프패널(102)로부터 본체(10)가 분리 가능하도록 부착장치의 공압을 해제한 다음, 이동장치(70)를 통해 글라스(103)(104)가 부착된 본체(10)를 상승시켜 폐자동차(101)로부터 분리시킨다.
이렇게 폐자동차(101)로부터 탈거된 각 글라스(103)(104)는 수거장소로 이동, 적재되어 분순물 재거후 재사용하거나 재활용하게 된다. 그 후, 글라스(103)(104)가 탈거된 폐자동차(101)는 다음 해체스텝(도어 글라스 탈거/파쇄작업)으로 이동하게 된다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 폐기되는 자동차의 윈드실드 글라스와 리어 글라스를 전후방에서 동시에 자동으로 해체할 수 있게 됨으로써 작업자가 특수공구를 사용하여 수작업으로 윈드실드 글라스와 리어 글라스를 해체함에 따른 불편함으로 없애고 해체시간 및 해체비용을 절감할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 폐기되던 윈드실드 글라스와 리어 글라스를 재사용하거나 재활용할 수 있게 되므로 이에 따른 자원의 낭비 및 환경 오염을 줄일 수 있게 된다.
본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

Claims (5)

  1. 폐자동차(101)의 윈드실드 글라스(103)와 리어 글라스(104)를 차체로부터 탈거하는 2개의 글라스 탈거장치(30)와,
    상기 탈거장치(30)에 차체의 각 글라스(103)(104)를 고정시키게 개재된 몰딩(105)을 제거하게 각각 장착되는 몰딩 제거장치(50)와,
    상기 탈거장치(30)와 몰딩 제거장치(50)와 연결 설치되어 이들의 작동을 제어하는 본체(10)와,
    상기 본체(10)의 상부에 상하, 좌우, 전후로 이동시키게 설치된 이동장치(70)를 포함하는 구성으로 이루어짐을 특징으로 하는 폐자동차 윈드실드/리어 글라스 해체 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 글라스 탈거장치(30)는 상기 본체(10)의 피봇축(15)을 중심으로 상하 이동 회전가능하게 전후방향으로 뻗는 탈거암(30)과, 상기 본체(10)에 설치되어 상기 탈거암(30)을 상하 이동시키는 탈거용 실린더(33)와, 상기 피봇축(15) 타측의 탈거암(30) 단부에 설치되어 흡착구(37)를 통해 상기 각 글라스(103)(104)를 흡착하는 흡착기(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐자동차 윈드실드/리어 글라스 해체 장치.
  3. 제1 항 또는 제2 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 몰딩 제거장치(50)는 상기 흡착기(35)의 외곽에 고정 설치되어 상기 각 글라스(103)(104)와 마주하도록 그 글라스(103)(104)의 외곽부와 대응되게 형성되는 레일(51)과, 상기 레일(51)을 따라 양방향으로 이동하는 2개의 이송체(53)와, 상기 이송체(53)에 설치되어 몰딩(105)을 가열하는 몰딩 가열기(55)와, 상기 몰딩 가열기(55)의 후단에 설치되어 가열된 몰딩(105)을 절단 제거하는 몰딩 제거기(57)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐자동차 윈드실드/리어 글라스 해체 장치.
  4. 제3 항에 있어서, 상기 몰딩 가열기(55)에 가열에 의해 발생되는 가스를 흡수하고 정화후 배출하는 정화기(59)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐자동차 윈드실드/리어 글라스 해체 장치.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 본체(10)의 하단부에는 루프패널(102)의 상부면에 부착되기 위한 부착기(11)가 장착되는 것을 특징으로 하는 폐자동차 윈드실드/리어 글라스 해체 장치.
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