KR100302758B1 - 노이즈에의한오동작이없는실린더판별방법및그장치 - Google Patents

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Abstract

이 발명은 노이즈에 의한 오동작이 없는 실린더 판별 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 크랭크 각도를 감지하여, 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 크랭크 각도 감지부(10)와, 각각의 실린더의 동작에 따라, 해당하는 실린더에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 실린더 감지부(20)와, 상기 크랭크 각도 감지부(10)와, 실린더 감지부(20)로부터 출력되는 신호를 입력받아, 노이즈가 발생하여도 오동작하지 않고, 해당하는 실린더를 정확하게 판별하여, 그에 따른 신호를 출력하는 제어부(30)로 이루어져 있으며, 자동차의 전자제어장치에서 실린더를 판별하기 위하여, 입력받는 실린더 신호에 노이즈가 발생하는 경우, 노이즈가 발생하였음을 검출하고, 발생된 노이즈에 의한 오동작을 하지 않도록 하는 노이즈에 의한 오동작이 없는 실린더 판별 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

Description

노이즈에 의한 오동작이 없는 실린더 판별 방법 및 그 장치
제1도는 종래 기술의 실린더 판별 방법을 적용한 파형도이고,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 노이즈에 의한 오동작이 없는 실린더 판별 장치를 적용한 블럭도이고,
제3(a),(b)도는 이 발명의 실시예에 따른 노이즈에 의한 오동작이 없는 실린더 판별 방법을 적용한 동작 순서도이고,
제4도는 제2도의 각 지점에서의 파형도이다.
이 발명은 실린더(cylinder) 판별 신호에서의 노이즈(noise) 검출 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더 상세히 말하자면, 자동차의 전자제어장치에서 실린더를 판별하기 위하여, 입력받는 실린더 신호에 노이즈가 발생하는 경우, 노이즈가 발생하였음을 검출하고, 발생된 노이즈에 의한 오동작을 하지 않도록 하는 노이즈에 의한 오동작이 없는 실린더 판별 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여, 종래 기술의 실린더 판별 방법을 설명하기로 한다.
제1도는 종래 기술의 실린더 판별 방법을 적용한 파형도이다.
제1(a)도는 크랭크(crank) 각도 신호의 파형도이고, (b)는 실린더 판별 신호의 파형도이고, (c)는 실린더 계수 신호의 파형도이다.
크랭크 각도 신호(CAS)가 제1(a)도에 도시된 것과 같을 때, 실린더 신호(CYL)가 제1(b)도와 같이 되면, 두 신호에 따라 실린더 번호를 판별하게 된다.
즉, 실린더 신호(CYL)가 하이(high) 상태인 경우에, 크랭크 각도 신호(CAS)가 로우(low)로 떨어지는 순간에 실린더 계수 신호(CYLCNT)를 증가시킨다.
제1(c)도에서 보듯이, 실린더 신호(CYL)가 하이인 상태에서 크랭크 각도 신호(CAS)가 하나인 경우, 실린더 계수 신호(CYLCNT)가 ‘1’이 되며, 그에 따라 제1실린더를 나타낸다.
그리고, 실린더 신호(CYL)가 하이인 상태에서 크랭크 각도 신호(CAS)가 다섯개인 경우, 실린더 계수 신호(CYLCNT)가 ‘5’가 되며, 그에 따라 제3실린더를 나타낸다.
또, 실린더 신호(CYL)가 하이인 상태에서 크랭크 각도 신호(CAS)가 세개인 경우, 실린더 계수 신호(CYLCNT)가 ‘3’이 되며, 그에 따라 제4실린더를 나타낸다.
그리고, 실린더 신호(CYL)가 하이인 상태에서 크랭크 각도 신호(CAS)가 일곱개인 경우, 실린더 계수 신호(CYLCNT)가 ‘7’이 되며, 그에 따라 제2실린더를 나타낸다.
종래에는, 상기와 같은 방법으로 실린더를 판별하는데, 입력되는 실린더 신호(CYL)에 노이즈가 발생하는 경우, 그 노이즈에 의하여, 실린더 판별에 오류가 발생하는 문제점이 있다.
따라서 이 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동차의 전자제어장치에서 실린더를 판별하기 위하여, 입력받는 실린더 신호에 노이즈가 발생하는 경우, 노이즈가 발생하였음을 검출하고, 발생된 노이즈에 의한 오동작을 하지 않도록 하는 노이즈에 의한 오동작이 없는 실린더 판별 방법 및 그 장치를 제공하는 데에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 크랭크 각도를 감지하여, 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 크랭크 각도 감지수단과; 각각의 실린더의 동작에 따라, 해당하는 실린더에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 실린더 감지수단과; 상기 크랭크 각도 감지부(10)로부터 출력되는 크랭크 각도 신호를 감지하여 인터럽트 여부와, 인터럽트 여부에 따른 노이즈 발생 여부를 판별하여 크랭크 계수를 제어하고, 상기 실린더 감지부로부터 출력되는 실린더 신호를 판독하여, 판독된 실린더 신호에 따른 노이즈 발생 여부를 판단하고, 실린더 계수를 비교하여 제어하는 제어수단으로 이루어져 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또 다른 구성은, 크랭크 각도 신호를 판독하여, 인터럽트가 걸려 있는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 크랭크 각도 신호 판독 결과 인터럽트가 걸린 경우, 크랭크 각도 신호에 노이즈가 발생하였는지의 여부를 판단하는 단계와; 노이즈 발생 판단 결과 노이즈가 발생한 것으로 판단되는 경우, 노이즈가 검출되었음을 알리고, 다시 크랭크 각도 신호를 판독하는 단계로 돌아가는 단계와; 상기 크랭크 각도 신호에 노이즈가 발생하였는지의 여부를 판단하는 단계에서, 노이즈가 발생하지 않은 것으로 판단되는 경우, 크랭크 계수를 증가시키고, 실린더 신호를 판독하여, 실린더 신호가 하이인지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 실린더 신호 판단 결과 실린더 신호가 하이인 경우, 실린더 신호에 노이즈가 발생하였는지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 실린더 신호에 노이즈가 발생하지 않은 것으로 판단되면, 실린더 계수를 증가시키고, 다시 크랭크 각도 신호를 판독하는 단계로 돌아가는 단계와; 상기 실린더 신호에 노이즈가 발생하였는지의 여부를 판단하는 단계에서, 실린더 신호에 노이즈가 발생한 것으로 판단되는 경우, 실린더 계수를 초기화하고, 실린더 노이즈가 발생하였음을 알리고, 다시 크랭크 각도 신호를 판독하는 단계로 돌아가는 단계와; 상기 크랭크 각도 신호 인터럽트가 걸려 있는지의 여부를 판단하는 단계에서, 인터럽트가 걸리지 않은 것으로 판단되는 경우, 실린더 신호를 판독하여, 실린더 신호 인터럽트가 걸려 있는지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 실린더 신호 인터럽트가 걸린 경우, 실린더 계수가 ‘0’인지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 실린더 계수가 ‘0’인 경우, 실린더 노이즈가 발생하였음을 알리는 단계와; 상기 실린더 계수가 ‘0’인지의 여부를 판단하는 단계에서, 실린더 노이즈가 발생하지 않은 경우, 크랭크 각도 계수를 초기화하고, 실린더 계수가 ‘1’인지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 실린더 계수가 ‘1’인 경우, 실린더 번호와, 실린더 계수를 초기화하는 단계와; 상기 실린더 계수가 ‘1’인지의 여부를 판단하는 단계에서, 실린더 계수가 1이 아닌 경우, 실린더 번호를 증가시키고, 실린더 계수를 초기화하는 단계로 이루어져 있다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 설명한다.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 노이즈에 의한 오동작이 없는 실린더 판별 장치를 적용한 블럭도이고, 제3(a),(b)도는 이 발명의 실시예에 따른 노이즈에 의한 오동작이 없는 실린더 판별 방법을 적용한 동작 순서도이고, 제4도는 제2도의 각 지점에서의 파형도이다.
제2도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 노이즈에 의한 오동작이 없는 실린더 판별 장치의 구성은, 크랭크 각도를 감지하여, 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 크랭크 각도 감지부(10)와; 각각의 실린더의 동작에 따라, 해당하는 실린더에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 실린더 감지부(20)와; 상기 크랭크 각도 감지부(10)와, 실린더 감지부(20)로부터 출력되는 신호를 입력받아, 노이즈가 발생하여도 오동작하지 않고, 해당하는 실린더를 정확하게 판별하여, 그에 따른 신호를 출력하는 제어부(30)로 이루어져 있다.
상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.
크랭크 각도 감지부(10)는 자동차 크랭크축의 회전에 수반하여 신호를 출력하며, 크랭크축 1회전당 30개의 펄스(pulse)를 발생하며, 제4(a)도와 같은 신호가 된다.
실린더 감지부(20)는 각각의 실린더의 동작에 따라, 해당하는 실린더에 해당하는 전기적인 신호를 출력하며, 제4(b)도와 같은 신호가 된다.
그리고, 제어부(30)는 상기 크랭크 각도 감지부(10)와, 실린더 감지부(20)로부터 출력되는 신호를 입력받아, 노이즈가 발생하여도 오동작하지 않고, 해당하는 실린더를 정확하게 판별하여, 그에 따른 신호를 출력한다.
상기 제어부(30)의 동작을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
제어부(30)는 상기 크랭크 각도 감지부(10)로부터 감지하여 출력되는 크랭크 각도 신호(CAS)를 판독하여(S10), 인터럽트(interrupt)가 걸려 있는지의 여부를 판단한다(S20).
상기 단계(S20)에서 인터럽트가 걸린 경우, 제어부(30)는 크랭크 각도 신호(CAS)에 노이즈가 발생하였는지의 여부를 판단한다(S30).
상기 단계(S30)에서, 노이즈가 발생한 것으로 판단되는 경우, 제어부(30)는 노이즈가 검출되었음을 알리고(S40), 다시 크랭크 각도 신호(CAS)를 판독하는 단계(S10)로 돌아간다.
그러나, 상기 크랭크 각도 신호에 노이즈가 발생하였는지의 여부를 판단하는 단계(S30)에서, 노이즈가 발생하지 않은 것으로 판단되는 경우, 제어부(30)는 크랭크 계수(CASCNT)를 증가시키고(S50), 상기 실린더 감지부(20)로부터 감지하여 출력되는 실린더 신호(CYL)를 판독하여(S60), 실린더 신호(CYL)가 하이인지의 여부를 판단한다(S70).
상기 단계(S70)에서, 실린더 신호(CYL)가 하이인 경우, 제어부(30)는 실린더 신호(CYL)에 노이즈가 발생하였는지의 여부를 판단한다(S80).
상기 단계(S80)에서, 실린더 신호(CYL)에 노이즈가 발생하지 않은 것으로 판단되는 경우, 제어부(30)는 실린더 계수(CYLCNT)를 증가시키고(S90), 다시 크랭크 각도 신호(CAS)를 판독하는 단계(S10)로 돌아간다.
그러나, 상기 실린더 신호(CYL)에 노이즈가 발생하였는지의 여부를 판단하는 단계(S80)에서, 실린더 신호에 노이즈가 발생한 것으로 판단되는 경우, 제어부(30)는 실린더 계수(CYLCNT)를 초기화하고(S100), 실린더 노이즈가 발생하였음을 알리고(S100), 다시 크랭크 각도 신호(CAS)를 판독하는 단계(S10)로 돌아간다.
한편, 상기 크랭크 각도 신호(CAS) 인터럽트가 걸려 있는지의 여부를 판단하는 단계(S20)에서, 인터럽트가 걸리지 않은 것으로 판단되는 경우, 제어부(30)는 실린더 신호(CYL)를 판독하여(S120), 실린더 신호 인터럽트가 걸려 있는지의 여부를 판단한다(S130).
상기 단계(S130)에서 실린더 인터럽트가 걸린 경우, 제어부(30)는 실린더 계수(CYLCNT)가 ‘0’인지의 여부를 판단한다(S140).
상기 단계(S140)에서, 실린더 계수가 ‘0’인 경우, 제어부(30)는 실린더 노이즈가 발생하였음을 알리는 신호를 출력한다(S150).
상기 실린더 계수가 ‘0’인지의 여부를 판단하는 단계(S140)에서, 실린더 노이즈가 발생하지 않은 경우, 제어부(30)는 크랭크 각도 계수(CASCNT)를 초기화하고(S160), 실린더 계수(CASCNT)가 ‘1’인지의 여부를 판단한다(S170).
상기 단계(S170)에서, 실린더 계수가 ‘1’인 경우, 제어부(30)는 실린더 번호(CYLNUM)와, 실린더 계수(CYLCNT)를 초기화한다(S180).
그리고, 상기 실린더 계수가 ‘1’인지의 여부를 판단하는 단계(S170)에서, 실린더 계수가 1이 아닌 경우, 제어부(30)는 실린더 번호(CYLNUM)를 증가시키고, 실린더 계수(CYLCNT)를 초기화한다(S200).
그런데, 제4(b)도에서 보는 것과 같이 실린더 신호(CYL)에 노이즈가 발생하는 경우가 있다.
제1(b)도에서, 처음에 나타나는 제1노이즈(NIS1)의 경우, 펄스폭(PERTTH)이 작기 때문에 노이즈로 인식하게 된다.
그리고, 다음에 나타나는 제2노이즈(NIS2)와, 제3노이즈(NIS3)의 경우, 노이즈가 나타나는 위치가, 미리 설정되어 있는 주기보다 빨리 나타나므로, 주기를 비교함으로써, 노이즈임을 판단할 수 있다.
상기와 같은 방법으로 노이즈가 검출되면, 실린더 신호 계수를 하지 않고, 다시 돌아가서, 실린더 신호(CYL)를 입력받는다.
상기와 같이 함으로써, 크랭크 각도 노이즈가 발생하거나, 또는 실린더 신호 노이즈가 발생하더라도, 노이즈를 검출하여, 오동작을 하지 않고, 정확하게 실린더를 판별할 수 있다.
따라서, 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는, 자동차의 전자제어장치에서 실린더를 판별하기 위하여, 입력받는 실린더 신호에 노이즈가 발생하는 경우, 노이즈가 발생하였음을 검출하고, 발생된 노이즈에 의한 오동작을 하지 않도록 하는 노이즈에 의한 오동작이 없는 실린더 판별 방법 및 그 장치를 제공하도록 한 것이다.

Claims (2)

  1. 크랭크 각도를 감지하여, 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 크랭크 각도 감지수단과; 각각의 실린더의 동작에 따라, 해당하는 실린더에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 실린더 감지수단과; 상기 크랭크 각도 감지부(10)로부터 출력되는 크랭크 각도 신호를 감지하여 인터럽트 여부와, 인터럽트 여부에 따른 노이즈 발생 여부를 판별하여 크랭크 계수를 제어하고, 상기 실린더 감지부로부터 출력되는 실린더 신호를 판독하여, 판독된 실린더 신호에 따른 노이즈 발생 여부를 판단하고, 실린더 계수를 비교하여 제어하는 제어수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 노이즈에 의한 오동작이 없는 실린더 판별 장치.
  2. 크랭크 각도 신호를 판독하여, 인터럽트가 걸려 있는지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 크랭크 각도 신호 판독 결과 인터럽트가 걸린 경우, 크랭크 각도 신호에 노이즈가 발생하였는지의 여부를 판단하는 단계와; 노이즈 발생 판단 결과 노이즈가 발생한 것으로 판단되는 경우, 노이즈가 검출되었음을 알리고, 다시 크랭크 각도 신호를 판독하는 단계로 돌아가는 단계와; 상기 크랭크 각도 신호에 노이즈가 발생하였는지의 여부를 판단하는 단계에서, 노이즈가 발생하지 않은 것으로 판단되는 경우, 크랭크 계수를 증가시키고, 실린더 신호를 판독하여, 실린더 신호가 하이인지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 실린더 신호 판단 결과 실린더 신호가 하이인 경우, 실린더 신호에 노이즈가 발생하였는지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 실린더 신호에 노이즈가 발생하지 않은 것으로 판단되면, 실린더 계수를 증가시키고, 다시 크랭크 각도 신호를 판독하는 단계로 돌아가는 단계와; 상기 실린더 신호에 노이즈가 발생하였는지의 여부를 판단하는 단계에서, 실린더 신호에 노이즈가 발생한 것으로 판단되는 경우, 실린더 계수를 초기화하고, 실린더 노이즈가 발생하였음을 알리고, 다시 크랭크 각도 신호를 판독하는 단계로 돌아가는 단계와; 상기 크랭크 각도 신호 인터럽트가 걸려 있는지의 여부를 판단하는 단계에서, 인터럽트가 걸리지 않은 것으로 판단되는 경우, 실린더 신호를 판독하여, 실린더 신호 인터럽트가 걸려 있는지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 실린더 신호 인터럽트가 걸린 경우, 실린더 계수가 ‘0’인지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 실린더 계수가 ‘0’인 경우, 실린더 노이즈가 발생하였음을 알리는 단계와; 상기 실린더 계수가 ‘0’인지의 여부를 판단하는 단계에서, 실린더 노이즈가 발생하지 않은 경우, 크랭크 각도 계수를 초기화하고, 실린더 계수가 ‘1’인지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 실린더 계수가 ‘1’인 경우, 실린더 번호와, 실린더 계수를 초기화하는 단계와; 상기 실린더 계수가 ‘1’인지의 여부를 판단하는 단계에서, 실린더 계수가 1이 아닌 경우, 실린더 번호를 증가시키고, 실린더 계수를 초기화하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 노이즈에 의한 오동작이 없는 실린더 판별 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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