KR0180386B1 - 실린더 신호의 노이즈 감지장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
각 실린더의 동작상태를 감지하여 동작상태가 BTDC114°에 해당하는 경우에 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 실린더 감지수단과; 상기 실린더 감지수단에서 신호가 출력이 되면 실런더 크랭크각 감지 인터럽트 루틴에서 수행된 크랭크각 신호의 펄스수를 판독하여, 판독된 크랭크 각 신호의 펄스수가 정상적인 실린더 신호입력에 따른 펄스수인 설정수보다 작은 경우에는 입력되는 신호를 노이즈로 처리하는 제어수단으로 이루어지는 실린더 신호의 노이즈 감지장치는, 실린더 신호에 따라 입력되는 크랭크각 신호를 감지하여 크랭크각 신호가 일정수이상인 경우에 실린더 신호를 정상적인 신호로 간주하여, 실린더 신호의 노이즈로 인한 오동작을 방지하여 보다 정확한 점화시기 및 연료분사량을 설정하여 엔진출력을 향상시킬 수 있으며, 연비 향상에 유효한 방법을 제공할 수 있다.
Description
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 실린더 신호의 노이즈 감지장치의 구성 블럭도이고,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 실린더 신호의 노이즈 감지장치의 신호파형도이고,
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 실린더 신호의 노이즈 감지방법의 동작 순서도이다.
이 발명은 실린더 신호의 노이즈 감지장치 및 그 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 입력되는 실린더 신호에 따른 크랭크각 신호를 판별하여 그에 따라 실린더 신호의 노이즈 유무를 판단하기 위한 실린더 신호의 노이즈 감지장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 엔진 제어부(Engine Contro Unit. ECU)는 각 실린더의 BTDC(Before Top Dead Center)114°를 감지하는 실린더 감지센서의 신호가 입력이 되면 자동차의 점화시기 및 연료분사량을 설정하게 된다.
다시 말하자면, 각 실린더의 BTDC114°에 해당하는 신호가 입력되면 엔진제어부는 그때의 엔진회전수, 크랭크각 신호에 따라 점화시기 및 연료분사량을 설정하게 된다.
그러나, 종래에 엔진 제어부는 실린더 감지센서에서 출력되는 신호에 따라 인터럽트가 발생되어 그에 따른 점화시기 제어루틴을 수행하므로, 실린더 감지센서에서 출력되는 신호에 노이즈가 발생하는 경우에, 엔진 제어부가 이를 정상적인 BTDC114°신호로 오판하여 오동작을 일으킬 수 있는 단점이 발생한다.
상기와 같은 단점을 해결하기 위하여 종래에는 실린더 감지센서로부터 신호가 입력되면 그때의 인터럽트 루틴에서 측정된 엔진회전수가 일정값이상인 경우에만 정상적인 신호로 간주하여 노이즈를 제거하는 기술이 사용되고 있다.
그러나, 상기와 같은 종래의 기술의 경우에는 실린더신호의 정확한 노이즈 판별이 어려워 오동작이 발생할 가능성이 있다.
그러므로, 이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 실린더 신호에 따라 입력되는 크랭크각 신호를 감지하여 크랭크각 신호가 일정수 이상인 경우에 실린더 신호를 정상적인 신호로 간주하여, 실린더 신호의 노이즈로 인한 오동작을 방지하므로써, 보다 정확한 제어부의 제어성능을 향상시키기 위한 실린더신호의 노이즈 감지장치 및 그 방법을 제공하고자 하는데 있다.
상기의 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 구성은, 각 실린더의 동작상태를 감지하여 동작상태가 BTDC114°에 해당하는 경우에 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 실린더 감지수단과; 상기 실린더 감지수단에서 신호가 출력이 되면 크랭크각 감지 언터럽트 루틴에서 수행된 크랭크각 신호의 펄스수를 판독하여, 판독된 크랭크각 신호의 펄스수가 정상적인 실린더 신호입력에 따른 펄스수인 설정수보다 작은 경우에는 입력되는 신호를 노이즈로 처리하는 제어수단으로 이루어진다.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은, 실린더 신호가 입력이 되면 설정된 변수를 초기화한 다음 크랭크각 감지 인터럽트 루틴에서 수행된 크랭크각 신호의 펄스수를 판독하는 단계와; 다시 실린더 신호의 입력여부를 판단하는 단계와; 상기에서 실린더 신호가 입력되는 경우에 상기 판독된 크랭크각 신호의 펄스수와 정상적인 실린더 신호가 입력되는 경우에 해당하는 크랭크각 펄스수인 설정수와의 관계를 판단하는 단계와; 상기에서 판독된 크랭크각 펄스수가 설정수보다 작은 경우에는 입력되는 실린더신호를 노이즈로 판단하고, 크랭크각 펄스수가 설정수보다 큰 경우에는 입력되는 실린더신호를 정상적인 신호로 판단하는 단계로 이루어진다.
상기 구성에 의하여 이 발명을 용이하게 실시할 수 잇는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로하여 설명하면 다음과 같다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 실린더 신호의 노이즈 감지장치의 구성 블럭도이고, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 신호파형도이고, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 실린더 신호의 노이즈 감지방법의 동작 순서도이다.
제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 실린더 신호의 노이즈 감지장치의 구성은, 엔진구동에 따라 회전하는 크랭크각신호를 감지하는 크랭크각 신호 감지부(10)와, 각 실린더의 동력행정을 감지하는 실린더 감지부(20)와, 상기 감지부(10,20)의 출력단에 연결되어 입력되는 크랭크각 신호와 실신더 신호와의 관계를 판단하여 노이즈여부를 판단하는 엔진제어부(30)와, 상기 엔진제어부(30)의 출력단에 연결되어 있는 연료분사부(40) 및 점호 플러그(50)로 이루어진다.
상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 실린더 신호의 노이즈 감지장치의 작용은 다음과 같다.
자동차의 주행에 따라 각 실린더의 행정이 발생되어 각 실린더의 BTDC114°에 해당하는 실린더 신호가 엔진 제어부(30)로 입력되면 인터럽트가 발생되어, 엔진 제어부(30)는 실린더신호의 입력에 따른 노이즈 여부 및 자동차의 주행상태에 따른 적절한 점화시기와 엔진회전수 계산, 실린더 기통판별, 연료분사량을 설정하기 위한 루틴을 수행한다.
상기 실린더 감지부(20)는 각 실린더의 동작상태를 감지하여 현재 동력행정을 수행할 실린더의 BTDC114°를 감지하여, 그에 해당하는 펄스를 출력한다. 즉, 실린더 감지부(20)는 각 실린더의 BTDC114°마다 펄스를 엔진 제어부(30)로 출력한다.
실린더신호에 따른 인터럽트가 발생되어 상기 루틴이 시작되면 엔진제어부(30)는 설정된 변수 및 회로를 초기화한 다음(S110), 크랭크각 감지 인터럽트 루틴에서 수행되어 감지된 크랭크각 신호의 펄스수를 판독한다.
다시 말하자면, 크랭크각 신호의 입력에 따라 엔진 제어부(30)는 크랭크각 감지 인터럽트 루틴을 수행하여, 엔진구동에 따라 회전하는 크랭크축의 회전각을 감지하여 그에 해당하는 신호의 펄스수를 카운트한 다음, 도시하지 않은 메모리의 해당하는 번지에 카운트값을 저장한다.
따라서, 상기에서 엔진 제어부(30)는 도시하지 않은 메모리의 해당하는 번지에 저장된 크랭크각 신호의 펄스수를 판독한다(S120)
이때, 이 발명의 실시예에서는 상기 실린더 신호가 처음으로 입력되는 경우에는 정상적인 신호로 간주되어 그에 따라 점화시기가 설정이 되면, 실린더 감지부(20)로부터 출력되는 신호의 폴링에지 상태를 판단하나, 반드시 상기한 것에 국한되지는 않는다.
상기 엔진 제어부(30)는 실린더 신호가 감지된 다음 입력되는 크랭크각 신호의 펄스수를 판독한 다음, 다시 실린더 신호의 입력여부를 판단한다(S130).
상기에서 실린더 감지부(20)로부터 실린더신호가 입력이 되면 엔진 제어부(30)는 판독된 크랭크각 신호의 펄스수와 실린더 신호의 주기에 해당하는 크랭크각신호수에 해당하는 설정수와의 관계를 판단한다(S140).
이 발명의 실시예에 따른 상기 설정수 즉, 정상적으로 입력되는 실린더 신호의 한주기동안의 크랭크각 펄스수는 15개 입력이 되므로, 상기 설정수는 14이다.
상기에서 엔진 제어부(30)는 현재의 크랭크각 신호수와 설정수와의 관계를 판단하여 입력되는 크랭크각 신호수가 설정수 이하인 경우 즉 크랭크각 신호가 14개 이상 입력되지 않은 상태에서 실린더 신호가 감지되는 경우에는, 노이즈가 발생한 것으로 판단하여 입력되는 실린더 감지신호를 노이즈로 처리한다(S160).
상기에서 엔진 제어부(30)는 현재의 크랭크각 신호수와 설정수와의 관계를 판단하여 입력되는 크랭크각 신호수가 설정수 이상인 경우에는 실린더 신호의 레벨변화여부를 판단한다(S140).
상기와 같이 크랭크각 신호수가 설정수이상인 경우에 실린더 신호가 입력된 경우에는 입력되는 실린더 신호의 레벨변화여부를 판단하여, 입력되는 신호가 정상적인 신호인지 아니면 노이즈신호인지를 판단한다.
다시 말하자면, 실린더 감지부(20)로부터 출력되는 신호의 폴링에지상태를 감지하는 경우에, 입력되는 실린더 신호가 정상적인 실린더 신호인 경우에는 크랭크각 신호가 일정수이상 입력되기까지는 상기 폴링에지에서의 로우레벨상태를 유지하게 된다.
그러나, 크랭크각 신호가 일정수 이상 입력된 다음 감지되는 실린더 신호가 정상이 아닌 경우에는 노이즈가 삽입이 되면, 상기 폴링에지상태에서 다시 노이즈가 첨가되어 신호의 레벨이 하이상태로 변하게된다.
따라서, 엔진 제어부(30)는 상기와 같이 크랭크각 신호가 일정수이상 입력된 경우에 감지되는 실린더 신호의 레벨상태가 변하게 되면, 입력되는 실린더 신호를 노이즈로 처리한다(S160).
상기에서 엔진 제어부(30)는 감지되는 실린더 신호의 레벨이 로우상태를 유지하는 경우에는 정상적인 BTDC114°에 해당하는 신호로 판단하여, 감지되는 크랭크각 신호 및 엔진회전수에 따라 적절한 점화시기 및 연료분사량을 설정한 다음 종료한다(S170∼S180).
엔진에서는 상기에서 설정된 점화시기에 따라 점화플러그(50)가 방전하고, 연료분사부(40)로부터 연료가 공급되므로써, 회전동력이 생성된다.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 실린더 신호에 따라 입력되는 크랭크각 신호를 감지하여 크랭크각 신호가 일정수이상인 경우에 실린더 신호를 정상적인 신호로 간주하여, 실린더 신호의 노이즈로 인한 오동작을 방지하므로써, 보다 정확한 점화시기 및 연료분사량을 설정하여 엔진출력을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 실린더 신호의 노이즈 감지장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.
Claims (4)
- 각 실린더의 동작상태를 감지하여 동작상태가 BTDC114°에 해당하는 경우에 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 실린더 감지수단과; 상기 실린더 감지수단에서 신호가 출력이 되면 크랭크각 감지 인터럽트 루틴에서 수행된 크랭크각 신호의 펄스수를 판독하여, 판독된 크랭크각 신호의 펄스수가 정상적인 실린더 신호입력에 따른 펄스수인 설정수보다 작은 경우에는 입력되는 신호를 노이즈로 처리하는 제어수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 실린더 신호의 노이즈 감지장치.
- 제1항에 있어서, 상기한 제어수단은, 크랭크각 신호의 펄스수와 설정수와의 관계를 판단하여 크랭크각 신호의 펄스수가 설정수이상인 경우에 입력되는 실린더신호의 레벨상태를 판단하여, 실린더신호의 레벨이 변화하지 않은 경우에는 정상적인 실린더 신호로 판단하고, 실린더신호의 레벨이 변화한 경우에는 노이즈로 판단하는 것을 특징으로 하는 실린더 신호의 노이즈 감지장치.
- 실린더 신호가 입력이 되면 설정된 변수를 초기화한 다음 크랭크각 감지 인터럽트 루틴에서 수행된 크랭크각 신호의 펄스수를 판독하는 단계와; 다시 실린더 신호의 입력여부를 판단하는 단계와; 상기에서 실린더 신호가 입력되는 경우에 상기 판독된 크랭크각 신호의 펄스수와 정상적인 실린더 신호가 입력되는 경우에 해당하는 크랭크각 펄스수인 설정수와의 관계를 판단하는 단계와; 상기에서 판독된 크랭크각 펄스수가 설정수보다 작은 경우에는 입력되는 실린더신호를 노이즈로 판단하고, 크랭크각 펄스수가 설정수보다 큰 경우에는 입력되는 실린더신호를 정상적인 신호로 판단하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 실린더 신호의 노이즈 감지방법.
- 제3항에 있어서, 크랭크각 신호의 펄스수와 설정수와의 관계를 판단하는 단계에 있어서, 크랭크각 신호의 펄스수가 설정수이상인 경우에 입력되는 실린더신호의 레벨상태를 판단하여, 실린더신호의 레벨이 변화하지 않은 경우에는 정상적인 실린더 신호로 판단하고, 실린더신호의 레벨이 변화한 경우에는 노이즈로 판단하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실린더 신호의 노이즈 감지방법.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019940021547A KR0180386B1 (ko) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 실린더 신호의 노이즈 감지장치 및 그 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940021547A KR0180386B1 (ko) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 실린더 신호의 노이즈 감지장치 및 그 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR960008023A KR960008023A (ko) | 1996-03-22 |
| KR0180386B1 true KR0180386B1 (ko) | 1999-03-20 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019940021547A KR0180386B1 (ko) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 실린더 신호의 노이즈 감지장치 및 그 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| KR (1) | KR0180386B1 (ko) |
-
1994
- 1994-08-30 KR KR1019940021547A patent/KR0180386B1/ko not_active IP Right Cessation
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| KR960008023A (ko) | 1996-03-22 |
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