KR100291868B1 - Device for changing direction of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 방향전환장치에 관한 것으로, 특히 전륜구동 차량의 뒷바퀴쪽 서스펜스에 각각 하나씩 설치하여 차량을 주,정차시킬 때 방향전환이 용이하며, 한 차례의 핸들을 조작함에 의하여 충분한 회전각을 얻도록 함으로써 방향전환이 용이하지 못한 도로 환경에서도 원하는 방향전환을 할 수 있도록 한 차량의 방향전환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle direction change device, and in particular, each of which is installed at the rear wheel suspension of a front wheel drive vehicle so that it is easy to change directions when the vehicle is parked and stopped, and a sufficient rotation angle is achieved by operating a single handle. The present invention relates to a vehicle's redirection device to enable a desired redirection even in a road environment where redirection is not easy.
오늘날 첨단문명 발달과 함께 자동차 문화가 급진적으로 도래되고 있는 실정이고, 이에 따라 자동차 문화는 인구의 도시집중화를 유발하게 되어 세계 주요 도시의 도로는 자동차 홍수시대를 맞고 있으며, 이로 인해 도시는 주차공간의 확보가 가장 심각한 과제였다.Today, with the development of advanced civilization, the automobile culture is radically coming. As a result, the automobile culture causes urban concentration of the population, and the roads of major cities in the world are facing the flooding of automobiles. Securing was the most serious task.
그러므로 주차공간의 확보를 위한 한 가지 방법으로 주차전용 건물과 입체 주차장치(Tower parking)를 건설하였으나, 도로의 정체현상이나 주차난을 해소하기에는 미흡하였다.Therefore, as a way to secure a parking space, a parking-only building and tower parking was constructed, but it was insufficient to solve the road congestion or parking difficulties.
때문에 이러한 모든 점을 고려해 볼 때 자동차 자체의 능력으로 주차난을 해결할 수 있다는 방안도 대두되고 있다.Therefore, considering all these points, there is also a way to solve the parking shortage by the ability of the car itself.
그 일례로서 좁은 공간에서 방향전환을 용이하게 시도할 수 있도록 하여 자동차 한 대가 주차하는 데 필요한 단위면적을 축소시킴으로써 동일면적에 보다 많은 자동차를 주차시킬 수 있도록 하였다.For example, it is possible to easily change the direction in a narrow space, so that more cars can be parked in the same area by reducing the unit area required for one car to park.
위에 언급한 바와 같이 자동차의 방향전환 반경을 최소화시키거나 또는 별도의 장치를 이용하여 자동차 자체를 지면에서 부상시켜 측방이나 어느 정도 방향전환할 수 있는 장치들이 일본국 특허공보 소42-21689(1967. 10. 25공고), 동 소49-30286(1969. 12. 6공고) 및 한국 특허공고 제 88-562호(1988. 4. 15공고)가 제안되었으나, 이들 종래의 발명은 기존 자동차의 차대구조를 변경해야 하는 근원적인 문제점과 또한 중량체의 유압기구 및 그것을 지탱하는 별도의 후레임구조 등이 추가로 장착되어야 한다는 문제점(차량중량의 극대화)이 있었으며, 외관 디자인의 변화와, 안전성의 여부 등이 불확실하여 실용화하기에 많은 어려움이 뒤따랐다.As mentioned above, devices capable of minimizing the turning radius of the vehicle or turning the vehicle itself from the ground by using a separate device to turn sideways or to some extent are disclosed in Japanese Patent Publication No. 42-21689 (1967. 10.25), 49-30286 (published on December 6, 1969), and Korean Patent Publication No. 88-562 (published on April 15, 1988). There was a fundamental problem that had to be changed, and also a problem that the hydraulic mechanism of the heavy body and a separate frame structure supporting it were additionally installed (maximum vehicle weight). Uncertainty entailed many difficulties in practical use.
그리고 한국 특허공고 제 95-877호(1995. 2. 3공고)에서와 같이 방향전환장치(A)에는 버팀대장치(3)에 볼트 등으로 부착시킬 수 있는 부착수단(10)을 갖는 실린더수단(11)과, 이 실린더수단(11)의 일측에는 감속장치(12a)가 일체로 장설된 승강용 정·역모우터수단(12)을 고정상태로 설치하면서 그 타측에는 감속장치(13a)가 장설된 좌우회전용 정·역모우터수단(13)이 승강이 자유롭도록 설치하고,And cylinder means having an attachment means 10 that can be attached to the prop device 3 with bolts or the like as in Korean Patent Publication No. 95-877 (published on February 2, 1995) ( 11) and the forward / reverse motor means 12 for raising and lowering in which the reduction device 12a is integrally installed on one side of the cylinder means 11 is fixed, while the reduction device 13a is installed on the other side. The left and right rotation forward and reverse motor means 13 is installed so that the lifting is free.
상기 실린더수단(11)의 내부에는 습동자재한 상태로 하향 출몰작동하는 피스톤수단(14)을 장설하면서 이 피스톤수단(14)의 중심부에 형성한 암나사부(14a)에는 제자리에서 좌·우로 회전하는 리이드스크류(15)를 나사조립으로 결합하고,The inner side of the cylinder means 11 is provided with a piston means 14, which slides in and out in a sliding state, while the female thread portion 14a formed at the center of the piston means 14 rotates in place. Combine the lead screw (15) by screw assembly,
상기 피스톤수단(14)의 암나사부(14a)에 나사조립되는 리이드스크류(15)의 하단은 피스톤수단(14)의 암나사부(14A)에 삽입되었을시 그 폐구단측에 근접한 상태의 자유단을 이루도록 하면서 상단은 실린더수단(11)의 상부를 관통하여 연동스프로켓(16)을 축착하여 할 수 있도록 하고,The lower end of the lead screw 15 screwed to the female threaded portion 14a of the piston means 14 has a free end in the state close to the closed end side when inserted into the female threaded portion 14A of the piston means 14. While the upper end is to penetrate the upper portion of the cylinder means 11 to make the interlock sprocket 16 condensed,
상기의 연동스프로켓(16)은 승강용 정·역모우터수단(12)의 상부측으로 연출된 출력축(12b)에 축착된 구동스프로켓(12c)과 체인(17)으로 연결하여 승강용 정·역모우터수단(12)의 정·역회전 출력이 리이드스크류(15)에 전달되도록 하고,The interlocking sprocket 16 is connected to the driving sprocket 12c and chain 17 which are fixed to the output shaft 12b directed to the upper side of the elevating forward / reverse motor means 12, and the elevating forward / reverse motor means. The forward / reverse rotation output of (12) is transmitted to the lead screw 15,
상기 방향전환장치(A)의 실린더수단(11)의 타측에 설치한 좌우회전용 정·역모우터수단(13)은 트러스트 베어링(thrust bearing)수단(18a)이 설치된 피스톤수단(14)의 출현단측에 고정부착하여 피스톤수단(14)의 승강작동에 따라 함께 승강작동하도록 하고,The forward / reverse motor means 13 for right and left rotations installed on the other side of the cylinder means 11 of the redirection device A has an emergent end side of the piston means 14 provided with a thrust bearing means 18a. Fixedly attached to the lifting and lowering operation together with the lifting operation of the piston means 14,
상기 피스톤수단(14)의 출현단의 하단에는 상부지지체수단(19a)을 고착하면서 하부지지체수단(19b)의 상면에는 회전용 연동스프로켓(20)을 일체로 착설하고,While fixing the upper support means 19a at the lower end of the emergence end of the piston means 14, the interlocking sprocket 20 for rotation is integrally installed on the upper surface of the lower support means 19b.
상부지지체수단(19a)과 의 사이에 상기의 트러스트 베어링수단(18a)이 개재되는 하부지지체수단(19b)의 저부측에서 삽입, 관통되는 체결볼트(21)의 끝부분을 피스톤수단(14) 출현단에는 나사조임으로 조립하여 상기 상부지지체수단(19a)과 하부지지체수단(19b)의 상면에 착설된 회전용 연동스프로켓(20)을 이격시키는 기능과 회전가능하게 하는 기능을 수행하면서 수직하중을 지탱하도록 하고,Piston means (14) appears at the end of the fastening bolt (21) inserted and penetrated at the bottom of the lower support means (19b) with the thrust bearing means (18a) interposed between the upper support means (19a). At the end, it is assembled by screwing to support the vertical load while performing the function of separating the rotatable interlock sprocket 20 installed on the upper surface of the upper support means 19a and the lower support means 19b and the rotatable function. Let's do it,
상기 하부지지체수단(19b)의 일측 가장자리에는 경첩돌부를 돌설하여 방향전환 유도용 바퀴수단(22)의 브라켓트(23) 상면 일측 가장자리에 돌설한 경첩돌부와 힌지부(24)로 결합하여 브라켓트(23)가 기립되었을 경우에는 그 상면이 하부지지체수단(19b)의 저부와 밀착되게 하며, 그 반대로 절첩되었을 경우에는 그 절첩각도가 거의 직각을 이루도록 하고,One side edge of the lower support means 19b protrudes from the hinge protrusion and is coupled to the hinge protrusion and the hinge portion 24 protruding on one side edge of the bracket 23 of the wheel inducing direction switch 22. ) When standing up, the upper surface is in close contact with the bottom of the lower support means (19b), if the contrary folded, the folding angle to be almost right angle,
상기 하부지지체수단(19b)의 상면에 착설한 회전용 연동 스프로켓(20)은 좌우회전용 정·역모우터수단(13)의 감속장치(13a)의 출력축(13b)에 축착한 회전구동스프로켓(13c)에 체인(17´)으로 연설하여 하부지지체수단(19b)과 그 저부에 착설되어진 브라켓트(22)에 좌우회전용 정·역모우터수단(13)의 정·역회전출력을 전달시키면서 방향전환 유도용 바퀴수단(22)을 좌 또는 우측으로 선택 회전시킬 수 있으며 회전 작동후 중립상태로의 원위치회전이 가능하도록 구성하였다.The rotation interlocking sprocket 20 mounted on the upper surface of the lower support means 19b is a rotary drive sprocket 13c which is affixed to the output shaft 13b of the deceleration device 13a of the forward / reverse motor means 13 for right and left rotation. To the chain (17 ') to induce the direction change while transmitting the forward and reverse rotation output of the forward and reverse motor means (13) for right and left rotation to the lower support means (19b) and the bracket (22) mounted on the bottom. For wheel means 22 can be rotated to the left or right to select and configured to enable the home position rotation to a neutral state after the rotation operation.
그러나 상기와 같은 종래의 전륜구동자동차의 자체동력원과 일반운전방식을 이용한 방향전환장치 장착자동차에 의하여서는 자동차의 후륜측에 별도로 버팀대를 설치하여야 하는 불편이 있음은 물론, 방향전환 유도용 바퀴수단(22)이 지면과 접하도록 한 상태에서만 방향전환이 가능하므로 방향전환 유도용 바퀴수단(22)의 회전이 용이하지 못하여 현재까지 실용화되지 못하였다.However, in the conventional vehicle equipped with the direction changer using its own power source and the general driving method of the conventional all-wheel drive vehicle, it is inconvenient to separately install a brace on the rear wheel side of the vehicle, as well as the wheel means for directional induction ( Since the direction can be changed only in a state in which 22) is in contact with the ground, the rotation of the direction-directing induction wheel means 22 is not easy to be practical.
이에 따라 본 발명은 상기한 종래의 발명과 선출원 발명이 안고 있는 문제점들을 해결하고자 창출한 것으로 전륜구동 자동차의 뒷바퀴쪽 서스펜스에 각각 하나씩 설치하여 차량을 주,정차시킬 때 방향전환이 용이하며, 핸들조작에 의한 충분한 회전각을 얻도록 함으로써 방향전환이 용이하지 못한 도로 환경에서도 원하는 방향전환을 할 수 있도록 한 차량의 방향전환장치를 제공함을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention was created to solve the problems of the above-described conventional invention and the invention of the prior application to install each one at the rear wheel suspension of the front wheel drive car, easy to change the direction when parking and stopping the vehicle, steering wheel operation It is an object of the present invention to provide a turning device of a vehicle to achieve a desired turning even in a road environment where the turning is not easy by obtaining a sufficient rotation angle.
또한 본 발명은 승하강수단이 접혀지거나 펴지면서 사용하지 않을 시 차량의 운행에 지장을 주지 않도록 함을 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to prevent the operation of the vehicle when the lifting means is not used while being folded or extended.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 뒷바퀴쪽 서스펜스에 고정수단을 볼트체결방식으로 결합하고,The present invention for achieving the above object is coupled to the fastening means bolted to the rear wheel suspension of the vehicle,
상기 고정수단에 본체가 볼트체결방식으로 부착되는 방향전환장치의 감속수단은 제 1 모터로부터 전달되는 회전력을 이용하여 실린더와 결합된 승하강수단을 승하강시키도록 하고,The deceleration means of the direction change device, the main body is attached to the fixing means in a bolted manner to raise and lower the lifting means coupled with the cylinder by using the rotational force transmitted from the first motor,
상기 본체의 하단에는 로킹핀 해제편이 일체인 로커 개방부 및 로크 가이드편을 형성하여 실린더가 상승된 위치에서만 로킹이 해제되어 제 2 모터의 구동에 의해 승하강수단의 절첩부가 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 하고,The lower end of the main body forms a rocker opening portion and a lock guide piece in which the locking pin release piece is integrated so that the locking is released only at the position where the cylinder is raised, and the folding portion of the lifting means is rotated about the rotation axis by the driving of the second motor. To do it,
상기 제 2 모터의 회전력이 벨트를 통하여 전달되는 너트부의 회전에 의해 승하강봉의 볼트부가 승하강하도록 하고,The bolt portion of the elevating rod is raised and lowered by the rotation of the nut portion, the rotational force of the second motor is transmitted through the belt,
상기 승하강봉에 힌지를 통하여 일체로 결합된 작동봉은 상기 절첩부의 원형공에 끼워진 상태에서 절첩부를 회전축을 중심으로 90°의 범위에서 회전시켜 절첩이 가능하도록 하고,The operating rod integrally coupled to the elevating rod through the hinge is rotated in the range of 90 ° about the rotation axis in the state of being fitted in the circular hole of the folding portion, so that the folding is possible.
상기 실린더의 하단에는 상기의 로크 가이드편에 의해 로커가 축을 중심으로 회전하면서 절첩부의 로킹홈에 로킹되어 절첩부가 안정된 상태를 유지하도록 하고,At the lower end of the cylinder, the locker is rotated about the axis by the lock guide piece so as to be locked in the locking groove of the folded portion so that the folded portion remains stable.
상면이 경사지게 형성되어 상기 로커 개방부의 직면과 접하면 로킹시킨 상태에서 해제하는 로커의 고정부에는 축을 중심으로 로커가 회전하지 않도록 하는 로킹핀을 양측에 설치하여 상기 로킹핀 해제편의 하단 경사면에 의해 내측으로 밀리면서 로킹핀을 해제시키도록 하고,When the upper surface is formed to be inclined to contact the facing of the rocker opening portion, the locking portion of the rocker to be released in the locked state is provided with locking pins on both sides to prevent the rocker from rotating around the shaft, thereby being inward by the lower slope of the locking pin release piece. To release the locking pin,
상기 절첩부의 하단 지지부에는 볼트부를 일체로 고정설치하여 회전바퀴의 고정부의 끝단에 형성한 너트부가 나사조임으로 결합되어 회전이 가능하도록 하고,The bolt supporting unit is fixedly installed at the lower end of the folding unit so that the nut unit formed at the end of the fixing unit of the rotating wheel is coupled by screwing to allow rotation.
상기 너트부의 외면에는 워엄을 형성하여 위치감지센서에서 인식하는 상태에 의해 제 3 모터의 회전력이 기어를 통해 전달되는 워엄기어에 의해 정,역으로 회전하도록 함으로써 전륜구동 자동차의 뒷바퀴쪽 서스펜스에 고정수단을 통해 간단하고 빠르게 설치할 수 있으며 차량의 주,정차시 많은 회전략으로 차량의 방향전환이 용이하고 차량의 주행시에는 절첩부가 접혀져 손상을 입지않도록 하여 안정되고 실용적으로 사용할 수 있도록 한 것이다.Fixing means to the rear wheel suspension of the front wheel drive vehicle by forming a worm on the outer surface of the nut portion so that the rotational force of the third motor is rotated forward and backward by the worm gear transmitted through the gear by the state recognized by the position sensor It can be installed simply and quickly, and the vehicle can be easily turned in many directions by stopping and stopping the vehicle. When the vehicle is running, the folding part is folded so as not to be damaged so that it can be used stably and practically.
도 1은 종래 차량의 방향전환장치의 구성을 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing the configuration of a conventional vehicle turning device.
도 2는 본 발명의 방향전환장치를 장착한 상태의 배면도.Figure 2 is a rear view of the state equipped with a turning device of the present invention.
도 3은 본 발명의 전체적인 구성을 도시한 단면도.3 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the present invention.
도 4는 본 발명의 절첩부가 절첩된 상태의 구성을 도시한 개략도.4 is a schematic view showing the configuration of a folded state of the present invention.
도 5는 본 발명의 승하강부가 상승된 상태의 구성을 도시한 개략도.Figure 5 is a schematic diagram showing the configuration of the rising and lowering portion of the present invention in an elevated state.
도 6는 본 발명의 승하강부가 하강된 상태의 구성을 도시한 개략도.Figure 6 is a schematic diagram showing the configuration of a state in which the elevating portion of the present invention is lowered.
도 7은 본 발명의 로커가 해제되는 상태를 도시한 개략도.Figure 7 is a schematic diagram showing a state in which the locker of the present invention is released.
도 8은 본 발명의 작동을 위한 블럭 구성도.8 is a block diagram for operation of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
41 : 차량 43, 43a : 서스펜스41: vehicle 43, 43a: suspense
45 : 방향전환장치 53 : 리드 스크류45: direction change device 53: lead screw
54 : 실린더 55 : 로커 개방부54 cylinder 55 rocker opening
57 : 로크 해제편 61 : 승하강수단57: unlocking flight 61: lifting and lowering means
62 : 절첩부 67 : 승하강봉62: folding part 67: lifting bar
68 : 로커 69, 69a : 로킹핀68: rocker 69, 69a: locking pin
59 : 고정부 71 : 회전바퀴59: fixed part 71: rotating wheel
이하 본 발명을 일실시예에 따라 상세히 기술하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail according to an embodiment.
도 2는 본 발명의 장착상태를 나타낸 실시예를 도시한 것으로서,Figure 2 shows an embodiment showing the mounting state of the present invention,
차량(41)의 뒷바퀴(42)(42a)쪽 서스펜스(43)(43a)에 고정수단(44)(44a)을 볼트체결방식으로 결합하고,The fastening means (44) (44a) is coupled to the suspension (43) (43a) side of the rear wheels (42) (42a) of the vehicle (41) by a bolting method,
상기 고정수단(44)(44a)에 방향전환장치 본체(45)를 볼트체결방식으로 장착하여 안정된 지지가 가능하도록 한다.The direction changer main body 45 is mounted to the fixing means 44 and 44a in a bolted manner to allow stable support.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 방향전환장치의 구성을 나타낸 것으로서,3 to 7 show the configuration of the redirection device of the present invention,
상면이 차량(41)의 서스펜스(43)(43a)에 부착되는 방향전환장치 본체(45)의 상단에 위치하며 다수의 기어로 이루어진 감속수단(51)은 제 1 모터(52)로 부터 전달되는 회전력을 이용하여 리드 스크류(53)가 실린더(54)의 내부에서 정,역으로 회전하는 중에 실린더(54)와 결합된 승하강수단(61)을 승하강시키도록 하고,The upper surface is located at the upper end of the direction changer main body 45 attached to the suspension 43, 43a of the vehicle 41 and the deceleration means 51 composed of a plurality of gears is transmitted from the first motor 52 Using the rotational force to raise and lower the lifting means 61 coupled with the cylinder 54 while the lead screw 53 is rotated forward and backward inside the cylinder 54,
상기 본체(45)의 하단에는 양측 하단의 경사면(58)(58a)을 구비한 로킹핀 해제편(57)이 일체이며 저면의 직면(56)이 구비된 로커 개방부(55)을 형성하면서 하단의 돌출부(59a)가 일체인 로크 가이드편(59)을 형성하여 실린더(54)가 상승된 위치에서만 로커(68)에 의한 로킹이 해제되어 제 2 모터(64)의 구동에 의해 승하강수단(61)의 절첩부(62)가 회전축(63)을 중심으로 회전할 수 있도록 하고,At the lower end of the main body 45, the locking pin release pieces 57 having inclined surfaces 58 and 58a at both lower ends are integrally formed and the rocker opening 55 having the bottom facing 56 is formed. Forming the lock guide piece 59 integrally with the protrusion 59a of the protrusion 59a, and the locking by the rocker 68 is released only at the position where the cylinder 54 is lifted. To allow the folded portion 62 of the 61 to rotate about the rotation shaft 63,
상기 제 2 모터(64)의 회전력이 벨트(65)를 통하여 전달되는 너트부(66)의 회전에 의해 승하강봉(67)의 볼트부(67a)가 승하강하도록 하고,The bolt portion 67a of the elevating rod 67 is raised and lowered by the rotation of the nut portion 66 through which the rotational force of the second motor 64 is transmitted through the belt 65,
상기 승하강봉(67)에 힌지(67b)를 통하여 결합된 작동봉(67c)은 절첩부(62)의 원형공(62a)에 끼워진 상태에서 절첩부(62)가 회전축(63)을 중심으로 90°의 범위에서 회전시켜 절첩이 가능하도록 하고,The operating rod 67c coupled to the elevating rod 67 through the hinge 67b has a folded portion 62 around the rotary shaft 63 in a state of being fitted into a circular hole 62a of the folded portion 62. Rotate in the range of ° to enable folding,
상기의 로크 가이드편(59)의 돌출부(59a)와 접하며 상기 실린더(54)의 하단에 위치하는 로커(68)는 축(68a)을 중심으로 회전하면서 절첩부(62)의 로킹홈(62b)에 로킹되어 절첩부(62)가 안정된 수직의 상태를 유지하도록 하고,The locker 68, which is in contact with the protruding portion 59a of the lock guide piece 59 and positioned at the lower end of the cylinder 54, rotates about the axis 68a and locks 62b of the folded portion 62. Locked to the folded portion 62 to maintain a stable vertical state,
상면이 경사진 경사면(68b)으로 형성되어 상기 로커 개방부(55)의 직면(56)과 접하면 축(68a)을 중심으로 회전하면서 절첩부(62)를 로킹시킨 상태에서 해제하는 로커(68)의 고정부(69)에는 축(68a)을 중심으로 로커(68)가 회전하지 않도록 하는 로킹핀(69a)(69b)을 양측에 설치하여 상기 로킹핀 해제편(57)의 하단 경사면(58)(58a)에 의해 내측으로 밀리면서 로커(68)가 축(68a)을 중심으로 회전할 수 있도록 하고,A rocker 68 having an upper surface formed of an inclined inclined surface 68b and contacting the facing 56 of the rocker opening 55 to rotate about an axis 68a and release the folded portion 62 in a locked state. ), The lower inclined surface 58 of the locking pin release piece 57 is provided with locking pins 69a and 69b on both sides thereof to prevent the rocker 68 from rotating around the shaft 68a. Pushed inward by 58a to allow rocker 68 to rotate about axis 68a,
상기 절첩부(62)의 하단 지지부(70)에는 볼트부(70a)를 일체로 고정설치하여 회전바퀴(71)의 고정부(72)의 끝단에 형성한 너트부(73)가 나사조임으로 결합되어 회전가능하도록 하고,The nut portion 73 formed at the end of the fixing portion 72 of the rotary wheel 71 is fixedly installed by fixing the bolt portion 70a integrally to the lower support portion 70 of the folding portion 62 by screwing. To make it rotatable,
상기 너트부(73)의 외면에는 워엄(74)을 일체로 형성하여 도면에 도시않은 위치감지센서에서 인식하는 상태에 의해 제 3 모터(75)의 회전력이 기어(76)(77)를 통해 전달되는 워엄기어(78)에 의해 정,역으로 회전하도록 한 것이다.Rotating force of the third motor 75 is transmitted through the gears 76 and 77 by a state in which the worm 74 is integrally formed on the outer surface of the nut part 73 and recognized by a position sensor not shown in the drawing. The worm gear 78 is to be rotated forward and reverse.
도 8은 본 발명의 동작을 위한 블럭도를 도시한 것으로서,8 shows a block diagram for the operation of the present invention,
사용자가 1단 기어나 후진기어로 변속한 상태에서 차량을 좌측이나 우측 또는 중앙으로 이동시키면서 주차시키기 위하여 좌회전 키이(80), 중앙회전 키이(81) 또는 우회전 키이(82)를 온시키면 외부로 부터 전원을 공급받는 메인 콘트롤러(83)에서 제 1 모터(52)를 구동하는 제 1 모터구동부(84)를 제어하면서 차량을 들어올리도록 하고,When the user turns the left turn key 80, the center turn key 81, or the right turn key 82 to park the vehicle while shifting the vehicle to the left, right or the center while shifting to the first gear or the reverse gear, The main controller 83 is supplied with power to lift the vehicle while controlling the first motor driver 84 driving the first motor 52,
제 2 모터(64)를 구동하는 제 2 모터구동부(85)를 제어하면서 승하강수단의 절첩부를 회전시켜 접거나 펼치도록 하고,While controlling the second motor driving unit 85 for driving the second motor 64, the folding part of the elevating means is rotated so as to be folded or unfolded,
제 3 모터(75)를 구동하는 제 3 모터구동부(86)를 제어하면서 회전감지센서(87)(88)(89)로 회전의 상태를 정확히 인식하는 중에 회전바퀴(71)를 좌,우 또는 중앙으로 회전시키는 동작을 원활하게 수행하도록 한 것이다.While controlling the third motor driver 86 for driving the third motor 75, the rotation wheel 71 is rotated left, right or right while the rotation detection sensors 87, 88 and 89 recognize the state of rotation accurately. It is to make the operation to rotate to the center smoothly.
위와 같이 구성한 본 발명의 차량의 방향전환장치는 사용자가 전륜구동 차량을 좁은 공간에서 좌측이나 우측으로 회전시키면서 주차하거나 주차된 공간에서 도로로 이동하고자 할 경우에 좌회전 키이(80)나 우회전 키이(82)를 온시키면 승하강수단(61)의 절첩부(62)가 절첩된 상태이므로 제 2 모터에 의해 직각의 상태로 된 후 제 3 모터에 의해 원하는 방향으로 회전바퀴(71)를 회전시킨 다음 제 1 모터(52)에 의해 실린더(54)와 함께 승하강수단(61)을 하향이동시켜 차량의 뒷부분을 들어올린 상태에서 급격한 방향의 전환이 가능하도록 한 것으로서 이하 차량을 주차를 위해 좌회전시키는 경우를 예로 설명하면 다음과 같다.The turning device of the vehicle of the present invention configured as described above is left turn key 80 or right turn key 82 when the user rotates the front wheel drive vehicle in a narrow space to the left or right to park or move to a road in a parked space. When turned on, since the folded portion 62 of the elevating means 61 is in a folded state, the folded portion 62 is in a right angle by the second motor and then rotates the rotation wheel 71 in a desired direction by the third motor. By moving the elevating means 61 downward with the cylinder 54 by the motor 52 to enable a sharp change of direction in the state of lifting the rear part of the vehicle. The explanation is as follows.
좌회전 키이(80)를 온시키면 메인 콘트롤러(83)에서 제 2 모터 구동부(85)를 제어하면서 제 2 모터(64)를 구동시키고, 상기 제 2 모터(64)의 회전력을 벨트(65)를 통하여 전달받는 너트부(66)는 승하강봉(67)의 볼트부(67a)를 승강시키도록 한다.When the left turn key 80 is turned on, the main controller 83 controls the second motor driver 85 to drive the second motor 64, and the rotational force of the second motor 64 is transmitted through the belt 65. The nut part 66 received is to raise and lower the bolt portion 67a of the elevating bar 67.
상기 승하강봉(67)이 승강하면 힌지(67b)를 통하여 일체로 결합된 작동봉(67c)도 따라서 승강되면서 수직의 상태로 되어 원형공(62a)에 끼워진 절첩부(62)가 90° 절첩된 상태에서 회전축(63)을 중심으로 90°회전하여 수직의 상태로 펴지도록 한다.When the elevating bar 67 is elevated, the operating rod 67c integrally coupled through the hinge 67b is also elevated while being vertical, so that the folded portion 62 inserted into the circular hole 62a is folded by 90 °. In a state to rotate 90 ° around the axis of rotation (63) to expand in a vertical state.
상기의 절첩부(62)가 수직의 상태로 되면, 메인 콘트롤러(83)에서 제 3 모터(75)를 구동하는 제 3 모터구동부(86)에 제어신호를 출력하여 제 3 모터(75)가 정방향으로 회전하면서 축에 일체로 형성한 워엄기어(78)도 정방향으로 회전하도록 하여 이에 치합된 워엄(74)이 좌측으로 회전하도록 한다.When the folded portion 62 is in a vertical state, a control signal is output from the main controller 83 to the third motor driver 86 driving the third motor 75 so that the third motor 75 is in the forward direction. The worm gear 78 integrally formed on the shaft also rotates while rotating in the forward direction, so that the worm 74 engaged with the worm rotates to the left.
즉, 상기의 워엄(74)이 외면에 형성된 너트부(73)도 정방향으로 회전하면서 상기의 실린더(54)의 하단에 일체로 설치된 볼트부(70a)에 너트부(73)가 나사조임으로 결합한 회전바퀴(71)의 고정부(72)가 회전하도록 한다.That is, while the nut portion 73 formed on the outer surface of the worm 74 rotates in the forward direction, the nut portion 73 is screwed to the bolt portion 70a integrally installed at the lower end of the cylinder 54. The fixing portion 72 of the rotation wheel 71 to rotate.
그리고 절첩부(62)의 지지부(70)에 설치한 위치감지센서(87)(88)(89)를 통하여 회전바퀴(71)가 좌로 회전한 상태를 검출하면 메인 콘트롤러(83)에서 제 3 모터(75)의 회전을 정지시킨다.When the rotation wheel 71 is rotated to the left through the position sensors 87, 88, and 89 installed on the support part 70 of the folded part 62, the main controller 83 makes a third motor. The rotation of 75 is stopped.
절첩부(62)가 펼쳐지고 회전바퀴(71)가 원하는 방향으로 회전되었으면 메인 콘트롤러(83)에서 제 1 모터구동부(84)에 제어신호를 출력하여 본체(45)의 제 1 모터(52)가 정회전하도록 하여 감속수단(51)을 통한 회전력에 의해 리이드스크류(53)가 실린더(54)의 내부에서 정방향으로 회전하는 중에 실린더(54)를 하강시켜 이에 결합된 승하강수단(61)도 하강하도록 한다.When the fold 62 is unfolded and the rotation wheel 71 is rotated in a desired direction, the main controller 83 outputs a control signal to the first motor driver 84 to fix the first motor 52 of the main body 45. Rotate the cylinder 54 by lowering the cylinder 54 while the lead screw 53 rotates in the forward direction of the inside of the cylinder 54 by the rotational force through the deceleration means 51 so as to lower the lifting means 61 coupled thereto. do.
그리고 실린더(54)의 하단에 결합된 승하강수단(61)이 하강하여 회전바퀴(71)가 지면에 닿으면서 차량(41)을 들어올리게 된다.And the lifting means 61 coupled to the lower end of the cylinder 54 is lowered to raise the vehicle 41 while the rotary wheel 71 touches the ground.
그리고 상기의 실린더(54)가 완전히 하향이동하는 순간에는 상기 실린더(54)의 하단에 위치하는 로커(68)가 상기 본체(45)의 하단에 설치된 로크 가이드편(59)의 돌출부(59a)와 접하면서 축(68a)을 중심으로 회전하여 절첩부(62)의 로킹홈(62b)에 로킹되어 절첩부(62)가 안정된 수직의 상태를 유지하도록 한다.When the cylinder 54 is completely moved downward, the rocker 68 positioned at the lower end of the cylinder 54 is provided with a protrusion 59a of the lock guide piece 59 provided at the lower end of the main body 45. It rotates about the axis 68a while being in contact, and locks in the locking groove 62b of the folded part 62 so that the folded part 62 may maintain a stable vertical state.
그러므로 차량(41)의 후방이 두 방향전환장치의 회전바퀴(71)만 지면에 닿은 채 들어올려진 상태이므로 좁은 공간에서 전륜구동이 앞바퀴와 회전바퀴(71)를 이용하여 급격한 좌회전이 가능하여 주차시키거나 도로로 이동하는 것이 가능하게 된다.Therefore, since the rear of the vehicle 41 is lifted with only the rotary wheels 71 of the two turning devices touching the ground, the front wheel drive can be parked by using the front wheel and the rotary wheels 71 in a narrow space and making a sharp left turn. Or to go to the road.
그리고 차량의 이동이 끝난 후에 사용자가 중앙회전 키이(81)를 온시키면 메인 콘트롤러(83)에서 제 1 모터구동부(84)에 제어신호를 출력하여 본체(45)의 제 1 모터(52)가 역회전하도록 하여 감속수단(51)을 통한 회전력에 의해 리이드스크류(53)가 실린더(54)의 내부에서 역방향으로 회전하는 중에 실린더(54)를 승강시켜 이에 결합된 승하강수단(61)도 승강하도록 한다.When the user turns on the center rotation key 81 after the movement of the vehicle, the main controller 83 outputs a control signal to the first motor driver 84 to reverse the first motor 52 of the main body 45. Rotate the cylinder 54 while the lead screw 53 rotates in the reverse direction inside the cylinder 54 by the rotational force through the deceleration means 51 so that the lifting means 61 coupled thereto is also lifted. do.
그리고 승하강수단(61)이 승강하는 중에는 고정부(69)에 축(68a)을 중심으로 회전하도록 결합되고 상면이 경사진 경사면(68b)으로 형성된 로커(68)가 양측에 설치된 로킹핀(69a)(69b)에 의해 회전이 방지되므로 로킹되지 않은 상태에서 승강한다.In addition, while the lifting means 61 is being raised and lowered, the locking pins 69a are installed on both sides of the rocker 68 which is coupled to the fixed portion 69 so as to rotate about the axis 68a and the inclined surface 68b is inclined on the upper surface. 69b, the rotation is prevented, so ascending and lowering in the unlocked state.
그 상태에서 얼마간 승강하여 상기 본체(45)의 하단에 설치된 로킹핀 해제편(57)의 경사면(58)(58a)에 로킹핀(69a)(69b)이 접하여 양측으로 벌려지게 되면 로커(68)가 축(68a)을 중심으로 회전할 수 있는 상태로 된다.If the locking pins 69a and 69b are opened to both sides in contact with the inclined surfaces 58 and 58a of the locking pin release piece 57 installed at the lower end of the main body 45, the locker 68 is lifted for a while. It becomes the state which can be rotated about the axis 68a.
그 상태에서 얼마간 더 승강하여 로커 개방부(55)의 저면에 형성된 직면(56)과 로커(68)의 상면에 형성한 경사면(68b)이 접하게 되면 로커(68)가 축(68a)을 중심으로 회전하여 절첩부(62)의 로킹홈(62a)을 로킹시킨 상태에서 해제되어 절첩부(62)가 회전할 수 있도록 한다.In this state, the rocker 68 is centered on the shaft 68a when the facing 56 formed on the bottom of the rocker opening 55 and the inclined surface 68b formed on the upper surface of the rocker 68 come into contact with each other. It rotates and releases in the state which locked the locking groove 62a of the folded part 62 so that the folded part 62 may rotate.
상기의 승하강수단(61)이 완전히 승강하면, 메인 콘트롤러(83)에서 제 3 모터(75)를 구동하는 제 3 모터구동부(86)에 제어신호를 출력하여 제 3 모터(75)가 역방향으로 회전하면서 축에 일체로 형성한 워엄기어(78)도 역방향으로 회전하도록 하여 이에 치합된 워엄(74)이 우측으로 회전하도록 한다.When the elevating means 61 is fully elevated, the main controller 83 outputs a control signal to the third motor driver 86 for driving the third motor 75 so that the third motor 75 moves in the reverse direction. The worm gear 78 integrally formed on the shaft while rotating is also rotated in the reverse direction so that the worm 74 engaged with the shaft rotates to the right.
상기의 워엄(74)이 외면에 형성된 너트부(73)도 역방향으로 회전하면서 상기의 실린더(54)의 하단에 일체로 설치된 볼트부(70a)에 너트부(73)가 나사조임으로 결합한 회전바퀴(71)의 고정부(72)가 회전하도록 한다.Rotating wheels in which the nut portion 73 is screwed to the bolt portion 70a integrally installed at the lower end of the cylinder 54 while the nut portion 73 formed on the outer surface of the worm 74 is rotated in the reverse direction. The fixing portion 72 of 71 is rotated.
그리고 절첩부(62)의 지지부(70)에 설치한 위치감지센서(87)(88)(89)를 통하여 회전바퀴(71)가 중앙으로 회전한 상태를 검출하면 메인 콘트롤러(83)에서 제 3 모터(75)의 회전을 정지시킨다.In addition, when the state in which the rotation wheel 71 is rotated to the center through the position sensors 87, 88, and 89 installed on the support part 70 of the fold part 62 is detected, the main controller 83 makes a third operation. The rotation of the motor 75 is stopped.
그러므로 승하강수단(61)이 승강하면서 로커(68)가 해제되고 회전바퀴(71)가 중앙으로 회전하였으면 이를 인식한 메인 콘트롤러(83)에서 제 2 모터 구동부(85)를 제어하면서 제 2 모터(64)를 구동시키고, 상기 제 2 모터(64)의 회전력을 벨트(65)를 통하여 전달받는 너트부(66)는 승하강봉(67)의 볼트부(67a)를 하강시키도록 한다.Therefore, if the rocker 68 is released while the lifting means 61 is lifted and the rotary wheel 71 is rotated to the center, the second motor driving unit 85 is controlled by the main controller 83 that recognizes the second motor ( 64 is driven, and the nut 66 receiving the rotational force of the second motor 64 through the belt 65 lowers the bolt 67a of the elevating bar 67.
상기 승하강봉(67)이 하강함에 따라 힌지(67b)를 통하여 일체로 결합된 작동봉(67c)도 따라서 하강하려고 하지만 승하강수단(61)이 승강된 상태이므로 힌지(67b)의 부위가 절곡되면서 작동봉(67c)이 원형공(62a)에 끼워진 절첩부(62)를 90° 회전시키므로 절첩부(62)가 회전축(63)을 중심으로 90°회전하여 접혀진 상태가 된다.As the elevating bar 67 is lowered, the operating bar 67c, which is integrally coupled through the hinge 67b, is also about to be lowered, but the elevating means 61 is elevated, so the portion of the hinge 67b is bent. Since the operating rod 67c rotates the folded part 62 fitted to the circular hole 62a by 90 degrees, the folded part 62 is rotated 90 degrees about the rotation shaft 63, and it is in a folded state.
그러므로 승하강수단(61)의 절첩부(62)가 접혀진 상태에서 주행중에 지면에 닿을 염려를 하지 않으면서 운행할 수 있는 것이다.Therefore, the folding portion 62 of the elevating means 61 can be operated without fear of touching the ground while driving in the folded state.
따라서 본 발명의 차량의 방향전환장치에 의하여서는 차량의 서스펜스에 결합한 방향전환장치는 실린더와 승하강수단을 승하강시키면서 차량을 들어올리도록 하고, 로킹핀 해제편이 일체인 로커 개방부 및 로크 가이드편에 의해 실린더의 상승시 로커의 로킹을 해제시키도록 하고, 승하강봉의 볼트부를 승하강시키면서 힌지를 통해 결합된 작동봉이 절첩부를 절첩시키도록 하고, 상면이 경사진 로커는 고정부의로커핀에 의해 회전이 방지되도록 하고, 하단 지지부의 볼트부에 너트부가 결합된 회전바퀴는 위치감지센서에서 인식하는 상태에 의해 제 3 모터의 회전력이 전달되는 워엄기어에 의해 정,역으로 회전하도록 함으로써 전륜구동 자동차의 뒷바퀴쪽 서스펜스에 고정수단을 통해 간단하고 빠르게 설치할 수 있으며 차량의 주,정차시 많은 회전력으로 차량의 방향전환이 용이하고 차량의 주행시에는 절첩부가 접혀져 손상을 입지않도록 하여 안정되고 실용적으로 사용할 수 있도록 한 것이다.Therefore, by the direction change device of the vehicle of the present invention, the direction change device coupled to the suspension of the vehicle to lift the vehicle while raising and lowering the cylinder and the elevating means, the locking pin release piece is integral to the rocker opening and lock guide piece When the cylinder is lifted up, the locking of the rocker is released, and the operating rod coupled through the hinge folds the folded portion while the bolt portion of the elevating rod is raised and lowered, and the rocker with the inclined upper surface rotates by the rocker pin of the fixed portion. The rotation wheel combined with the nut part of the bolt part of the lower support part is prevented and rotated forward and backward by the worm gear to which the rotational force of the third motor is transmitted by the state detected by the position sensor. It can be installed simply and quickly through the fixing means on the rear wheel suspension. This will allow you to easily change direction of the vehicle and driving the vehicle has been stabilized to prevent damage that folds folded practical use.
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