KR100290756B1 - 콘테이너충전장치 - Google Patents

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KR100290756B1
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에베르하르트 크라프트
한스-페터 빌트
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베링거 아르민
인다크 게젤샤프트 퓌어 인두스트리베다르프 엠.베.하.
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Abstract

시이트 백을 개방 스테이션, 충전 스테이션, 폐쇄 스테이션 및, 냉각 스테이션으로 공급하도록, 복수개의 시이트 백용 수송 요소를 구비한 수송 수단을 구비하는 본 발명의 시이트 백의 충전 장치에 있어서, 수송 수단은 시이트 백을 개방 스테이션, 충전 스테이션 및, 폐쇄 스테이션으로 공급하는 복수개의 제 1 수송 요소를 구비한 제 1 운반 수단과, 시이트 백을 냉각 스테이션으로 공급하도록 복수개의 제 2 수송 요소를 구비한 제 2 운반 수단을 구비하고, 전달 스테이션은 시이트 백을 제 1 운반 수단으로부터 제 2 운반 수단으로 전달하도록 제공된다. 시이트 백을 개방하고, 충전하고, 폐쇄하고, 냉각하는 본 발명의 방법에 있어서, 시이트 백은 운반 방향에서 제 1 속도 및, 제 1 간격으로 개방 스테이션, 충전 스테이션 및, 폐쇄 스테이션으로 공급되고, 제 2 속도 및, 제 2 간격으로 냉각 스테이션에 공급되며, 제 1 간격은 제 2 간격보다 크고, 제 1 속도는 제 2 속도보다 크다.

Description

콘테이너 충전 장치{Container filling machine}
본 발명은, 청구 범위 제 1 항의 전제부에 따라서 시이트 백(sheet bag)을 개방 스테이션, 충전 스테이션, 폐쇄 스테이션 및, 냉각 스테이션으로 공급하는, 복수개의 시이트 백에 대한 수송 요소를 포함한 수송 수단을 구비하는 유연성 시이트 백의 충전 장치에 관한 것이며, 시이트 백을 개방하고, 충전하고, 폐쇄하고, 냉각하는 방법에 관한 것이다.
백을 개방하고, 충전 재료로 충전하고, 시일링 또는 폐쇄하고, 그리고 냉각시키는 것과 같이, 유연성 시이트 백이 복수개의 처리 단계를 거치게 하도록, 수송 요소의 도움으로 대응하는 처리 스테이션을 지나 시이트 백을 안내하는 것이 공지되어 있다.
특히 시이트 백이 충전되지 않은 상태에서, 시이트 백은 매우 뻣뻣하지 아니하며, 따라서 적절한 위치에 유지되어야만 한다. 이러한 목적을 위해서, 수송 수단은 대응하는 유지 요소를 구비하여야만 한다. 더욱이, 시이트 백은 대응하는 처리 단계에서 충전 재료로 충전되도록 개방되어야만 하며 차후에는 다시 폐쇄되어야만 한다. 이러한 목적을 위해서, 수송 수단은 대응하는 몰딩 부품을 구비하여야 한다. 따라서 상기에 언급된 모든 과제를 수행할 수 있도록, 공지의 수송 수단은 대응하는 치수를 가지는 다소 복잡한 구조의 부재를 필요로 하였다.
소위 직렬 인덱싱(in-line indexing) 장치에서, 복수개의 백은 수송 방향에 횡단하는 방향으로 연장된 열(row)안에서 동시에 처리된다. 이러한 목적을 위해서, 대응하는 수송 요소내에 있는 시이트 백을 처리 단계를 지나서 간헐적으로 안내하는 수송 수단이 제공된다. 작동중에, 복수개의 시이트 백은 운동 방향에 횡단하는 방향에서 나란하게 하나의 열로 수송 수단위에 각기 위치한다. 그러한 열은 항상 동시에 특정한 처리 단계를 받게 된다. 운동 방향에서 후속하는 것인 시이트 백의 열은 선행하는 처리 단계를 받게 된다. 따라서 운반 수단상의 개별적인 수송 요소들 사이의 거리는 한편으로는 개별적인 처리 스테이션의 거리에 적합화되고 다른한편으로는 수송의 치수에 적합화된다.
공지의 충전 장치에서, 수송 요소는 그 안에 위치한 시이트 백과 함께 수송 수단에 의해 처음에 개방 스테이션, 충전 스테이션 및, 폐쇄 스테이션 아래로 안내된다. 이후의 과정에서, 시이트 백은 이들이 예를 들면 고온의 충전 재료로 충전된 이후에 시이트 백을 냉각하도록 냉각 스테이션으로 공급된다.
충분하게 냉각되도록, 시이트 백은 충분하게 긴 시간 주기동안에 냉각 스테이션내에 머물러 있어야만 한다. 이러한 목적을 위해서, 수송 수단은 충분하게 느린 보조로 또는 불연속적으로 작동되어야 하며, 이는 전체적인 산출량에 있어서 원하지 않는 감소를 초래하게 된다. 시이트 백이 수송 요소내에서 냉각 스테이션으로 공급되었을때, 그러한 수송 요소들이 다수로 필요하다. 설명된 바와 같이, 이러한 수송 요소들은 대응하는 몰딩 부품과 함께 복잡한 구조를 가지므로, 그러한 콘테이너 충전 장치는 값이 비싸다.
본 발명의 목적은 고성능에도 불구하고 단순하고, 따라서 특히 제조와 관련하여 값이 저렴한 유연성 시이트 백의 충전 장치를 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 충전 장치에 대한 개략적인 측면도.
도 2는 본 발명의 충전 장치에 대한 전달 영역을 도시하는 개략적인 측면도.
< 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명>
1. 시이트 백 2. 수송 요소
5. 운반 수단 6. 운반 수단
7. 메가진 8. 개방 스테이션
9. 충전 스테이션 10. 폐쇄 스테이션
11. 전달 스테이 12. 냉각 스테이션
13. 냉각 수단 14. 제거 장치
상기의 목적은 청구 범위 제 1 항 특징부의 특징을 가진 특유한 시이트 백의 충전 장치에서 달성되며, 그리고 청구 범위 제 9 항의 특징을 가진 방법으로 달성된다.
유익하게 진보된 점은 종속항의 주제이다.
본 발명의 충전 장치에 있어서, 수송 수단은, 시이트 백을 개방 스테이션, 충전 스테이션 및, 폐쇄 스테이션으로 공급하도록 복수개의 제 1 수송 요소를 구비하는 제 1 운반 수단과, 시이트 백을 냉각 스테이션으로 공급하도록 복수개의 제 2 수송 요소를 구비하는 제 2 운반 수단과, 시이트 백을 제 1 운반 수단으로부터 제 2 운반 수단으로 전달하는 전달 스테이션을 구비한다.
두개의 독립적인 운반 수단의 도움으로 시이트 백이 대응하는 처리 스테이션 및, 냉각 스테이션을 지나서 각각 안내되는 속도 또는 비율을 개별적으로 조절하는 것이 가능하다. 예를 들면 개방, 충전 및, 폐쇄 스테이션에서 가능한, 보다 빠른 인덱싱(indexing) 비율은 시이트 백이 냉각 스테이션을 통과할때 필연적으로 빠른 인덱싱 비율 또는 고속을 수반하지는 않는다. 더욱이, 제 2 운반 수단의 제 2 수송 요소는 보다 단순한 구성일 수 있으며, 이는 개방 또는 폐쇄 기능이 더 이상 냉각 스테이션에서 수행될 필요가 없기 때문이다. 시이트 백들은 이들도 충분히 본래의 안정성을 가지도록 냉각 스테이션에서 미리 충전되고, 그리고 비싼 고정 장치는 수송 요소내에 제공될 필요가 없다. 그에 의해서 시이트 백을 냉각 스테이션에 공급하는 제 2 수송 요소에 보다 단순한 디자인을 부여하는 것이 가능하며, 따라서 복잡한 구조의 필요 수송 요소의 수가 상당히 감소될 수 있다.
바람직스럽게는, 제 2 운반 수단은 제 1 운반 수단보다 느린 속도로 작동된다. 제 2 운반 수단의 느린 속도는 냉각 스테이션의 영역에서 시이트 백이 보다 오랜 시간동안 머문다는 것을 의미하며, 이는 냉각 효율을 향상시킨다.
더욱 유익하게 진보된 점에 있어서, 제 2 운반 수단의 제 2 수송 요소는 제1 운반 수단내의 제 1 수송 요소들보다도 운반 방향에서 보다 작은 거리로 서로로부터 이격되어 있다. 제 2 운반 수단이 제 1 운반 수단보다 느린 속도로 작동되었을때, 제 1 운반 수단에 의해 보다 빠른 비율로 공급되는 시이트 백은 감소된 속도에도 불구하고 제 2 운반 수단에 의해 연이어 수송되는 것이 감소된 간격을 통해서 보장될 수 있다. 이러한 방법으로 장치를 매우 높은 출력으로 작동하는 것이 가능한데, 출력은 필연적으로 제 1 운반 수단의 인덱싱 비율에 의해 한정된다. 이후에 냉각 영역은 그 어떤 처리량 감소 부분도 없어질 것이다.
유익하게 진보된 점에 있어서, 개방 스테이션, 충전 스테이션 및, 폐쇄 스테이션의 작동 높이는 장치를 상이한 높이를 가지는 시이트 백에 적합화하도록 조절될 수 있다.
특히 유익한 구현예에서, 충전 장치는 제 1 운반 수단과 제 2 운반 수단 사이의 천이 영역에 플랫포옴을 구비한다. 그러한 플랫포옴은 개별적인 처리 스테이션 또는 작동에 대하여 용이한 유지 관리 및 모니터링을 가능하게 한다.
하나의 실시예에서, 전달 스테이션은 수직으로 조절될 수 있고 측방향으로 변위될 수 있는 요소를 구비하며, 이러한 요소는 클램프를 유지하는데, 클램프의 도움으로 시이트 백이 제 1 운반 수단으로부터 제 2 운반 수단으로 운반된다. 유익하게는, 자동 제어가 이러한 목적을 위해서 제공된다.
본 발명의 충전 장치 및 그 기능에 대한 구현예는 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도시된 구현예는 백 메가진(bag magazine, 7), 개방 스테이션(8), 충전 스테이션(9) 및, 폐쇄 스테이션(10)을 구비하며, 이러한 스테이션들은 제 1 운반 수단(6) 위에 배열되어 있다. 운반 수단(6)은 시이트 백(1)의 열을 상기 처리 스테이션에 공급하는 역할을 한다. 도 1은 측면도이기 때문에, 제 1 시이트 백을 열로써만 보는 것이 가능하다. 개별적인 처리 스테이션은 각기 시이트 백의 전체적인 열을 가로질러 연장된다.
공지된 시이트 백(1)은 예를 들면 박판 알루미늄 포일로 구성된다. 두개의 시이트 또는 포일은 세곳의 변에서 함께 시일되는 반면에, 저부 부분은 제 4 변에서 사용된다. 시이트 백은 그에 의해서 아래로 확장되어 직립 표면을 형성한다. 충전되지 아니한 상태에서 백(1)의 상부 가장자리는 여전히 시일되어 있지 않다.
수송 요소(2)는 운반 방향에서 서로로부터 거리를 두고 운반 수단(6)상에 위치한다. 개별적인 수송 요소는 몰드화된 부품(2a)을 구비하는데, 이것은 공지된 것으로서 시이트 백을 직립의 위치에 유지시키며 개방 및 폐쇄 작동을 지원하는 역할을 한다. 수송 요소(2)를 구비하는 운반 수단(6)은 편향 롤러(17)의 둘레에서 주행하며, 그에 의해서 무한 벨트를 형성한다.
개방 스테이션(8), 충전 스테이션(9) 및, 폐쇄 스테이션(10)은 수직으로 조절될 수 있는 프레임(16)에 고정된다. 폐쇄 스테이션(10)의 다음에는 폐쇄된 시이트 백을 제 2 운반 수단(5)으로 전달하는 전달 스테이션(11)이 따른다. 이러한 제 2 운반 수단(5)은 예를 들면 환기 유형의 냉각 수단에 의해 형성되는 냉각 스테이션(12)을 통해서 통과한다. 그러나, 다른 냉각 메카니즘이 제공될 수도 있으며, 예를 들면 대응하는 냉각 영역 또는 냉각수 유형의 냉각 수단(13)일 수 있다. 도 1은 예를 들면 환기 유형의 냉각 수단(13)을 도시하는 개략도이다.
제 2 운반 수단(5)은 운반 방향에서 거리 b 로써 서로로부터 이격되어 있는 수송 요소(3)에 부착되는데, 상기 거리 b 는 제 1 운반 수단(6)상에서 수송 요소(2)의 거리 a 보다 작다. 제 2 운반 수단(5)은 편향 롤러(18)의 둘레에서 회전하는 무한 벨트이다. 제거 장치(14)는 냉각 스테이션(12)의 다음에 온다.
제 1 및 제 2 수송 요소(2,3)는 나란하게 열을 지어 배열되며, 그것의 측면도인 도 1은 단지 각각의 제 1 요소만을 도시한다. 그러한 수송 요소의 열로써 나란히 처리 스테이션을 통해 안내되는 시이트 백은 동시에 각각의 처리 스테이션을 거치게 된다. 단순화를 위해서 도면에서는 처리 스테이션으로 차례로 공급되는 모든 수송 요소를 도시하지는 않았다. 도시되지 아니한 수송 수단은 예를 들면 제 2 운반 수단에서 파선으로 표시되어 있다.
제 1 운반 수단과 제 2 운반 수단 사이의 전달 영역에서, 유지 및 모니터링 플랫포옴(15)은 전달 스테이션(11)의 위에 위치한다.
제 1 운반 수단(6)과 제 2 운반 수단(5)의 운동 방향은 화살표에 의해 표시되어 있다.
도 2는 전달 스테이션(11)과 함께 도 1의 세부 부분을 도시하는 개략적인 도면이다.
수평으로 움직일 수 있는 캐리어 요소(20)는 캐리어(19)상에 위치한다. 이러한 캐리어 요소(20)는 조절 가능 요소(21)에 직각으로 고정되며, 조절 가능 요소의 하단부는 시이트 백(1,4)을 수용하는 역할을 하는 클램프(22a,22b)에 의해 후속된다. 이러한 수직으로 조절 가능한 요소(21)는, 예를 들면 대응 가능하게 나사화된 대응부를 가지는 공압 실린더 또는 회전 가능 스핀들이다. 다른 구성도 가능하다. 다른 요소들도 도 1을 참조하여 설명된 요소에 대응하며, 동일한 참조 번호에 의해 표시되어 있다. 천이 영역내에서 시이트 백과 개별적인 요소의 운동은 화살표에 의해 표시되어 있다.
설명된 구현예의 작동 모드를 설명하기로 한다. 작동은 처리 스테이션을 통과하는 한개 열의 시이트 백을 참고하여 설명될 것이다.
비어있는 시이트 백은, 예를 들면 흡입 장치와 같은 메카니즘(보다 상세히 도시되지 않음)을 통해서, 메가진(7)으로부터 수송 요소(2)에 의해 취해진다. 도시된 구현예에서, 시이트 백은 수송 요소안에서 직립 위치로 안내된다. 시이트 백은 요소(2a)에 의해 직립의 위치로 유지된다. 시이트 백은 운반 수단(6)의 인덱싱된 운동을 통해서 개방 스테이션(8)으로 안내된다. 이러한 개방 스테이션(8)내에서, 시이트 백은 도입된 작은 튜브의 도움으로 부풀려진다. 송풍 튜브를 도입시킬 수 있도록, 시이트 백은 이것의 상부 가장자리에서 약간 개방되어야만 한다. 이러한 개방 작동은 예를 들면 (도 1에 도시되지 아니한) 흡입 장치로써 수행되는데, 흡입 장치는 시이트 백의 상부 가장자리와 측방향으로 맞물림으로써 상부 가장자리를 이격되게 움직인다. 그에 의해서 부풀려진 시이트 백은 충전 스테이션(9)으로 더 운반된다. 예를 들면 음료와 같은 뜨거운 재료는 이러한 스테이션에서 정상적으로 충전된다. 한 단계 이후에, 이러한 방식으로 충전된 시이트 백은 폐쇄 스테이션(10)의 아래에 위치한다. 시이트 백의 상부 가장자리를 폐쇄 스테이션에서 시일할 수있도록, 측방향 표면의 상부 가장자리는 다시 서로를 향하여 움직인다. 이러한 움직임은 예를 들면 시이트 백이 개방 스테이션(8)내에서 개방되는 것을 보장하는 흡입 장치를 해제함으로써 이루어질 수 있다. 개방 스테이션, 충전 스테이션 및, 또한 폐쇄 스테이션은 그들의 높이와 관련하여 상이한 백에 적합화될 수 있다. 조절 가능한 프레임(16)이 이러한 목적을 위하여 제공된다. 폐쇄 스테이션(10)에서 폐쇄된 이후에, 시이트 백은 전달 스테이션(11)에 의해서 제 1 운반 수단(6)으로부터 제 2 운반 수단(5)으로 움직인다. 제 1 운반 수단의 수송 요소(2)는 메가진(7)으로부터 새로운 시이트 백을 수용하도록 편향 롤러(17)의 도움으로 복귀된다.
도 2는 이러한 구현예에서 전달 스테이션의 전달 장치가 어떻게 디자인되는가를 도시한다. 클램프(22a,22b)의 구동부, 수직으로 조절 가능한 요소(21) 및, 캐리어 요소(20)를 구비하는 전체적인 전달 스테이션(11)은 프로세스 컴퓨터에 의해 제어된다. 시이트 백(1)은 캐리어 요소(20)에서 제 1 운반 수단(6)에 의해 전달 스테이션(11)으로 공급된다. 이러한 장소에서 클램프(22a)는 시이트 백(1)과 상부 부분에서 맞물린다. 수직으로 조절 가능한 요소(21)는 시이트 백을 상방향으로 움직이는 반면에, 동시에 캐리어 요소(20)의 수평 방향 운동은 캐리어 레일(19)상에서 시작된다. 수직으로 조절 가능한 요소(21)의 수직 방향 운동 및, 캐리어 요소(20)의 수평 운동은 전달 스테이션(11)의 자동 제어 유니트에 의해 제어되는 구동부에 의해 야기된다. 이러한 목적을 위해서, 예를 들면 공압 실린더 또는 스핀들 기어와 같은 구동 수단 (도 2에서는 명시적으로 도시되지 아니함)이 제공되며, 이것은 공지의 방식으로 기능한다.
다른 처리 스테이션에서와 마찬가지로, 시이트 백의 열은 전달 장치내에서 동시에 처리된다. 시이트 백은 레일(19)의 캐리어 요소(20)의 수평 운동을 통해서 제 2 운반 수단(5)의 영역내로 움직인다. 거기에서 백은 수직으로 조절 가능한 요소(21)를 낮춤으로써 제 2 운반 수단(2)의 수송 요소(3)내에 적재된다. 클램프(22b)가 개방되고, 그에 의해서 시이트 백을 제 2 운반 수단(5)의 수송 요소(3)내로 해제시킨다.
제 2 운반 수단(5)은 충전된 시이트 백(5)을 환기 유형의 냉각 스테이션(13)으로 움직인다. 제 2 운반 수단(5)의 속도는 제 1 운반 수단(6)의 속도보다 느리다. 제 1 운반 수단(6)의 비율을 제 2 운반 수단(5)에 유지할 수 있도록, 제 2 운반 수단(5)상의 개별적인 수송 요소(3) 사이의 거리(b)는 운반 방향에서 제 1 운반 수단(6)상의 개별적인 수송 요소(2)들의 거리(a) 보다 작다. 제 2 운반 수단(5)의 감소된 속도는 그에 의해서 보상될 수 있다. 제 2 운반 수단(5)상의 시이트 백(5)이 이미 충전된 상태이고, 따라서 충분히 안정되기 때문에, 백을 수직의 위치로 유지하기 위하여 백을 지지하는 까다로운 조치를 취할 필요가 없다. 결국, 제 2 운반 수단상의 제 2 수송 요소(3)는 제 2 운반 수단(6)상의 제 1 수송 요소(2)보다 공간이 덜 필요한 덜 복잡한 구조를 가질 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제 2 운반 수단(5)의 수송 요소(3)는 단순한 여물통 형상의 요소일 수 있다.
다시 도 1은 어떻게 제 2 수송 수단(5)이 시이트 백(4)의 열을 냉각 스테이션(12)을 통해 안내하는지를 도시한다. 제 2 수송 수단(5)의 감소된 속도 때문에, 비록 냉각 스테이션(12)이 전체적으로 선행 기술의 충전 장치에 있는 냉각 스테이션보다 짧게 제작될지라도, 시이트 백(4)은 충분히 긴 시간 주기 동안에 냉각 영역내에 위치한다.
마지막으로, 냉각 스테이션(12)의 단부에서, 시이트 백의 열은 다른 수송 또는 포장의 목적을 위하여 제거 스테이션(14)에 의해 제 2 운반 수단(5)으로부터 제거되는데, 그 제거 방식은 여기에서 더 이상 중요하지 않다.
두개의 분리된 운반 수단(5,6)을 구비하는 본 발명의 충전 장치는 시이트 백이 개별적인 처리 스테이션과 냉각 스테이션으로 각각 공급되는 속도의 개별적인 제어를 허용한다. 예를 들면, 개방, 충전 또는 폐쇄 스테이션의 영역에서 급속한 인덱싱 비율을 불필요하게 할 필요 없이, 냉각 스테이션의 영역에서 느린 속도가 달성될 수 있다. 분리된 운반 수단이 냉각 단계를 위해서 제공되고 상당히 단순한 디자인의 운반 요소가 분리된 운반 수단용으로 충분하기 때문에, 장치에서 필요한 다수의 복잡한 수송 요소가 전체적으로 감소되는데, 이는 통과되는 스테이션에 대한 제 1 운반 수단의 영역에서만 복잡한 요소들이 필요하기 때문이다.
전체적으로, 장치는 상당히 저감된 비용으로 생산될 수 있지만, 그럼에도 불구하고 비슷한 출력을 내며, 결국 장치는 또한 공지의 장치보다 적은 유지 관리 작업을 필요로 한다.

Claims (7)

  1. 시이트 백을 개방 스테이션, 충전 스테이션, 폐쇄 스테이션 및, 냉각 스테이션으로 공급하도록, 복수개의 시이트 백의 수송 요소를 구비한 수송 수단을 구비하는 유연성 시이트 백의 충전 장치에 있어서,
    수송 수단은 시이트 백(1)을 개방 스테이션(8), 충전 스테이션(9) 및, 폐쇄 스테이션(10)으로 공급하도록 복수개의 제 1 수송 요소(2)를 구비한 제 1 운반 수단(6)을 구비하고, 상기 수송 수단은 시이트 백을 개방 스테이션, 충전 스테이션 및, 폐쇄 스테이션에 유지하도록 유지 요소를 구비하며,
    상기 수송 수단은 시이트 백(4)을 냉각 스테이션(12)으로 공급하도록 복수개의 제 2 수송 요소(3)를 구비한 제 2 운반 수단(13)을 더 구비하고, 상기 제 2 수송 요소(3)는 단순한 여물통(trough)과 같은 수송 요소이며,
    전달 스테이션(11)이 시이트 백(1,4)을 제 1 운반 수단(6)으로부터 제 2 운반 수단(5)으로 전달하도록 제공되고, 상기 제 2 전달 수단은 제 1 전달 수단보다 낮은 속도로 작동되는 것을 특징으로 하는 유연성 시이트 백의 충전 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 제 2 운반 수단(5)의 제 2 수송 요소(3)는 운반 방향에서 제 1 운반 수단(6)의 제 1 수송 요소(2) 보다도 작은 간격(b)으로 서로로부터 이격된 것을 특징으로 하는 충전 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 개방 스테이션(8), 충전 스테이션(9) 및, 폐쇄 스테이션(10)의 높이는 가변적인 것을 특징으로 하는 충전 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 제 1 운반 수단(6)으로부터 제 2 운반 수단(5)으로의 천이 영역내에 있는 플랫포옴(15)을 특징으로 하는 충전 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 전달 스테이션(11)은 수직으로 조절 가능하고 측방향으로 변위 가능하며 각각의 클램프(22a,22b)를 유지하는 요소(21)를 구비하고, 상기 클램프의 도움으로 시이트 백(1,4)이 제 1 운반 수단(6)으로부터 제 2 운반 수단(5)으로 운반될 수 있는 것을 특징으로 하는 충전 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 전달 스테이션(11)의 요소에 대한 자동 제어 유니트를 특징으로 하는 충전 장치.
  7. 시이트 백(1,5)은 운반 방향에서 제 1 속도 및 제 1 간격(a)으로 개방 스테이션(8), 충전 스테이션(9), 폐쇄 스테이션(10)으로 공급되고,
    시이트 백(1,4)은 운반 방향에서 제 2 속도와 제 2 간격(b)으로 냉각 스테이션(12)에 공급되며, 제 1 간격(a)은 제 2 간격(b)보다 크고, 제 1 속도는 제 2 속도보다 큰 것을 특징으로 하는, 시이트 백의 개방, 충전, 폐쇄 및, 냉각 방법.
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