KR100290376B1 - Device and method for compensating ground of controller - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device and method for compensating ground of a controller is provided to extend a life span of a vehicle and to improve travelling safety by exactly compensating the ground. CONSTITUTION: A device for compensating ground of a controller comprises a sensing unit(10) outputting a signal by detecting a vehicle state; a controller(20) controlling the vehicle by calculating different value between detected ground signal and output signal; a vehicle state sensing unit(11) outputting variable signal according to movement of the vehicle; a ground sensing unit(12) sensing a ground of the vehicle; a controller ground sensing unit(13) detecting the ground of the controller; an analogue/digital convert unit(21) calculating voltage difference value; and a control unit(22) controlling the vehicle. Thereby, the device for compensating the ground of the controller improves travelling safety by exactly compensating the ground.

Description

제어장치의 접지 보상장치 및 그 방법Ground compensation device of control device and method thereof

본 발명은 제어장치의 접지 보상장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 접지점의 미접점에 의해 잡음 등에 의해 데이터 입력값에 대한 영향을 받을 수 있는 경우, 이에 대한 보정을 통하여 입력값의 정확성을 높이기 위한 제어장치의 접지 보상장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a ground compensation device and a method thereof, and more particularly, to a ground compensation device and method for a control device, and more particularly, And more particularly, to a ground compensation apparatus and method for a control apparatus for improving the accuracy of a ground.

일반적으로 차량에 사용되는 엔진 제어 장치 및 변속 제어 장치등 각종 제어 장치들은 차량의 각각의 임의의 설정 위치에 위치하여있는 각종 센서들에 의해 차량의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호로 출력되는 신호를 입력받아 각각의 해당하는 제어를 수행한다.2. Description of the Related Art Generally, various control devices such as an engine control device and a shift control device used in a vehicle detect a variable state of the vehicle by various sensors located at arbitrary set positions of the vehicle, And receives each input and performs corresponding control.

그런데 상기에서 입력되는 신호의 값(C)은 첨부한 도1에 도시되어 있듯이 기준이 되는 접지 레벨의 차이(B)와 센서에서 출력되는 신호와의 차이에서 생기는 전압차를 신호값(A)으로 입력받아 제어장치에서 제어를 수행한다.As shown in the attached FIG. 1, the value C of the input signal is a signal value A, which is a difference between a reference ground level difference B and a signal output from the sensor. And receives control and performs control from the control device.

하지만 상기의 접지 레벨이 차량에서 흔히 발생하는 정전기나 접지점의 녹발생 등에 의해 저항증가 및 접지점의 고정볼트의 풀림등과 같은 문제가 발생하면 접지 레벨이 영향을 받고 이 영향은 직접적으로 센서의 입력값에 영향을 미치어 종래에는 운전자가 차량 주행중 차량의 오동작을 직감하여 차량을 정비업소나 전문 정비업자에게 수리를 의뢰하였다.However, if the above ground level is caused by static electricity or rust of the ground point, which is common in the vehicle, problems such as resistance increase and loosening of the fixing bolt at the ground point are affected, and the influence of the ground level is directly affected by the input value The driver intruded on the malfunction of the vehicle while driving the vehicle and requested the repair worker or the specialist repairer to repair the vehicle.

그러나 상기한 종래의 기술은 정비업소에서 정확한 오동작 원인을 찾는데는 많은 시간이 소비되며 그에 따른 정비비용도 많이드는 문제점이 있다.However, the above-described conventional technique has a problem in that it takes a lot of time to find the exact cause of the malfunction in the repair shop and the maintenance cost is accordingly increased.

또한 운전자가 주행중 차량의 오동작 상태를 감지하지 못할 경우, 차량의 사용연한이 단축되거나 심할 경우 대형 교통사고의 원인 제공이 되는 문제점이 있다.In addition, when the driver can not detect a malfunction state of the vehicle while driving, the use period of the vehicle is shortened, or if it is severe, a cause of a large traffic accident is provided.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 첨부한 도1에 도시되어 있는 거와 같이 제어 장치와 센서의 접지선이 각각 따른 경우 상기의 접지선을 아날로그/디지탈 변환장치에 연결하여 센서에서 출력되는 출력값을 이용하여 접지선의 전기적 변동을 보상하기 위해 상기 센서에서 출력되는 값을 판독하고, 상기 아날로그/디지탈 변환장치에서 검출된 센서의 값을 인가받아 판독하여 그 차이값을 검색하여 상기에서 그 차이값이 없다면, 센서의 입력값을 그대로 이용하고, 상기에서 차이값이 발생하면 아날로그/디지탈 변환장치에서 보정한 보정값을 사용하여 제어를 수행함으로써, 보다 정밀한 제어를 수행하여 차량의 신뢰성을 향상시키고, 운전의 안정성을 향상시키며, 차량의 수명을 연장할 수 있는 효과를 가진 차량용 제어장치의 접지 보상장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.In order to solve the above conventional problems, when the ground line of the control device and the sensor are respectively different as shown in FIG. 1, the ground line is connected to the analog / digital conversion device so that the output value A value output from the sensor is read in order to compensate for the electrical fluctuation of the ground line, a value of the sensor detected by the analog / digital conversion device is received and read, and the difference value is retrieved. If there is no difference , The input value of the sensor is used as it is, and when the difference value is generated, control is performed using the correction value corrected by the analog / digital conversion device, thereby performing more precise control to improve the reliability of the vehicle, A ground compensation device for a vehicle control device having an effect of improving stability and extending the service life of a vehicle To provide the method.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

차량의 상태에 따라 가변되는 신호를 감지하여 해당하는 신호로 출력하는 차량상태 감지 수단과;Vehicle state detecting means for detecting a signal varying according to the state of the vehicle and outputting the signal as a corresponding signal;

상기 차량 상태 감지수단에서 출력되는 접지신호를 인가받아 접압차이를 계산하여 접지신호의 전압 차이가 발생되면 상기 차량 상태 감지 수단에서 출력되는 센서들의 신호의 값과 상기에서 산출한 접지신호의 차이값을 계산하여 차량상태신호로 인가받아 차량 제어를 수행하는 제어수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The vehicle state detection means receives the ground signal and calculates the difference of the contact pressure. When a voltage difference of the ground signal is generated, the difference between the signal value of the sensors output from the vehicle state detection means and the ground signal calculated in the above- And control means for calculating and receiving the vehicle state signal to perform vehicle control.

상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,According to another aspect of the present invention,

차량에 전원이 인가되면 차량 상태 감지수단의 차량 상태 감지부에서 출력되는 신호를 인가받아 판독하는 단계와;A step of receiving and reading a signal output from the vehicle state sensing unit of the vehicle state sensing means when power is applied to the vehicle;

아날로그/디지탈 변화부에서 차량 상태 감지부의 접지 상태전압과 제어 수단의 접지 상태 전압을 인가받아 그 전압차이를 계산하고, 상기에서 계산되어 산출된 접지 상태 전압에 전압차이가 발생하였는가를 판단하는 단계와;Calculating a voltage difference between the ground state voltage of the vehicle state sensing unit and the ground state voltage of the control means in the analog / digital changing unit, and determining whether a voltage difference has occurred in the calculated ground state voltage; ;

상기에서 차량 상태 감지부의 접지 상태와 제어 수단 접지 상태사이에 전압 차이가 발생한 경우, 상기에서 판독한 차량 상태 감지부의 신호값에 상기에서 발생한 접지 상태 전압차이의 값을 계산하여 산출하고, 상기에서 산출한 차량 상태 감지 신호값을 인가받아 제어를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.If the voltage difference between the ground state of the vehicle state sensing unit and the ground state of the control means occurs, the value of the ground state voltage difference generated in the above-described signal state of the vehicle state sensing unit is calculated and calculated, And performing a control by receiving a vehicle state detection signal value.

도1는 종래에 센서에서 출력되어 제엉장치에 인가되는 신호값 그래프이고,FIG. 1 is a graph of a signal value output from a sensor and applied to a shunt device,

도2는 본 발명의 실시예에 따른 제어장치의 접지 보상장치 구성 블록도이고,FIG. 2 is a block diagram of a ground compensation apparatus of a control apparatus according to an embodiment of the present invention,

도3는 본 발명의 실시예에 따른 제어장치의 접지 보상방법 동작 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a ground compensation method of a control apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

첨부한 도2에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 차량용 제어장치의 접지 보상장치의 구성은,2, the configuration of a ground compensation apparatus of a control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes:

차량의 상태에 따라 가변되는 신호를 감지하여 해당하는 신호로 출력하는 차량상태 감지 수단(10)과;A vehicle state detection means (10) for detecting a signal varying according to the state of the vehicle and outputting the signal as a corresponding signal;

상기 차량 상태 감지수단(10)에서 출력되는 접지신호를 인가받아 전압차이를 계산하여 접지신호의 전압 차이가 발생되면 상기 차량 상태 감지 수단(10)에서 출력되는 센서들의 신호의 값과 상기에서 산출한 접지신호의 차이값을 계산하여 차량 상태신호로 인가받아 차량 제어를 수행하는 제어수단(20)으로 이루어져 있다.When the voltage difference of the ground signal is generated by receiving the ground signal outputted from the vehicle state sensing means 10 and calculating the voltage difference, the signal value of the sensors output from the vehicle state sensing means 10 and the value And a control means 20 for calculating the difference value of the ground signal and receiving the vehicle state signal to perform vehicle control.

상기에서 차량 상태 감지 수단(10)은 차량이동작상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 신호로 출력하는 차량상태 감지부(11)와;The vehicle state detection unit 10 includes a vehicle state detection unit 11 for detecting a signal output from the vehicle and varying according to an operation state of the vehicle, and outputting the detected signal as a corresponding signal;

상기 차량 상태 감지부(11)의 접지 상태를 감지하기 위한 차량 상태 감지부의 접지 감지부(12)와;A ground sensing unit 12 of the vehicle state sensing unit for sensing a ground state of the vehicle state sensing unit 11;

제어 수단(20)의 접지상태를 감지하기 위한 제어 수단 접지 감지부(13)로 이루어져 있다.And a control unit ground sensing unit 13 for sensing the grounding state of the control means 20. [

또한 상기에서 제어수단(20)은, 상기 차량상태 감지 수단(10)의 차량상태 감지부의 접지 감지부(12)와 제어 수단 접지 감지부(13)에서 출력되는 전압을 인가받아 상기 접지 감지부들의 전압차이를 계산하기 위한 아날로그/디지탈 변환부(21)와;The control means 20 receives the voltage output from the grounding sensing portion 12 of the vehicle state sensing portion and the control means grounding sensing portion 13 of the vehicle state sensing means 10, An analog / digital conversion unit 21 for calculating a voltage difference;

상기 아날로그/디지탈 변환부(21)에서 계산되어 산출된 접지의 전압차이가 발생하면 상기 차량 상태 감지 수단(10)의 차량상태 감지부(11)에서 출력되는 신호에 상기에서 산출된 접지 전압 차이값을 계산하여 차량 상태 신호값으로 입력받아 제어를 수행하는 제어부(22)로 이루어져 있다.When the ground voltage difference calculated and calculated by the analog / digital conversion unit 21 is generated, the signal output from the vehicle condition sensing unit 11 of the vehicle condition sensing unit 10 is compared with the ground voltage difference value And a control unit 22 for receiving the vehicle state signal value and performing the control.

차량에 전원이 인가되면 제어 수단(20)은 차량 상태 감지수단(10)의 차량 상태 감지부(11)에서 출력되는 신호를 인가받아 판독한다(S100).When power is applied to the vehicle, the control means 20 receives and reads the signal output from the vehicle state sensing unit 11 of the vehicle state sensing means 10 (S100).

또한 제어 수단(20)은 아날로그/디지탈 변환부(21)에서 차량 상태 감지부의 저지 상태(12)전압과 제어 수단의 접지 상태(13) 전압을 인가받아 그 전압차이를 계산하고 상기에서 계산되어 산출된 접지 상태 전압에 전압차이가 발생하였는가를 판단한다(S110).The control means 20 receives the voltage of the inhibition state 12 of the vehicle state sensing portion and the voltage of the grounding state 13 of the control means in the analog / digital conversion portion 21 and calculates the voltage difference, It is determined whether a voltage difference has occurred in the grounded state voltage (S110).

상기에서 차량 상태 감지부의 접지 상태(12)와 제어 수단 접지 상태(13)사이에 전압차이가 발생한 경우, 제어 수단(20)은 상기에서 판독한 차량 상태 감지부(11)의 신호값에 상기에서 발생한 접지 상태 전압차이의 값을 계산하여 산출하고, 상기에서 산출한 차량 상태 감지 신호값으로 인가받아 제어를 수행한다(S120).If a voltage difference occurs between the grounded state 12 of the vehicle state sensing unit and the grounded state 13 of the control unit, the control unit 20 outputs the signal value of the vehicle state sensing unit 11, The ground state voltage difference is calculated and calculated, and the control is applied to the calculated vehicle state detection signal value to perform control (S120).

하지만 상기에서 차량 상태 감지부의 접지 상태(12)와 제어 수단 접지 상태(13)사이에 전압차이가 발생하지 않은 경우, 제어 수단(20)은 상기에서 판단한 차량 상태 감지부(11)의 신호값을 그대로 입력받아 제어를 수행한다(S111).However, if the voltage difference does not occur between the grounded state 12 of the vehicle state sensing unit and the grounded state 13 of the control unit, the control unit 20 sets the signal value of the vehicle state sensing unit 11, (S111).

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above-described embodiments illustrate the most preferred embodiments, and are not intended to limit the scope of the present invention.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 제어 수단과 센서들의 접지선이 각각 따른 경우 상기의 접지선을 아날로그/디지탈 변환장치에 연결하여 센서에서 출력되는 출력값을 이용하여 접지선의 전기적 변동을 보상하기 위해 상기 센서에서 출력되는 값을 판단하고, 상기 아날로그/디지탈 변환장치에서 검출된 센서의 값을 인가받아 판독하여 그 차이값을 검색하여 상기에서 그 차이값이 없다면, 센서의 입력값을 그대로 이용하고, 상기에서 차이값이 발생하면 아날로그/디지탈 변환장치에서 보정한 보정값을 사용하여 제어를 수행함으로써, 보다 정밀한 제어를 수행하여 차량의 신뢰성을 향상시키고, 운전의 안정성을 향상시키며, 차량의 수명을 연장할 수 있는 효과를 가진 차량용 제어장치의 접지 보상장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, when the ground lines of the control means and the sensors are respectively connected to the analog / digital conversion device, the ground line is connected to the analog / digital conversion device so as to compensate for electrical fluctuation of the ground line And the sensor value detected by the analog / digital conversion device is read and used to retrieve the difference value. If there is no difference value, the input value of the sensor is used as it is, When the value is generated, the control is performed using the correction value corrected by the analog / digital conversion device, thereby performing more precise control to improve the reliability of the vehicle, improve the stability of the operation, It is possible to provide a ground compensation device for a vehicle control device having an effect and a method thereof.

Claims (5)

차량의 상태에 따라 가변되는 신호를 감지하여 해당하는 신호로 출력하는 차량상태 감지 수단과; 상기 차량 상태 감지수단에서 출력되는 접지신호를 인가받아 전압차이를 계산하여 접지신호의 전압 차이가 발생되면 상기 차량 상태 감지 수단에서 출력되는 센서들의 신호의 값과 상기에서 산출한 접지신호의 차이값을 계산하여 차량상태신호로 인가받아 차량 제어를 수행하는 제어수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 접지 보상장치.Vehicle state detecting means for detecting a signal varying according to the state of the vehicle and outputting the signal as a corresponding signal; The vehicle state detecting means receives the ground signal and calculates the voltage difference. When the voltage difference of the ground signal is generated, the difference between the signal value of the sensors output from the vehicle state detecting means and the ground signal calculated in the above- And control means for calculating and receiving the vehicle state signal to perform vehicle control. 청구항 1에 있어서, 차량 상태 감지 수단은 차량이 동작상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 신호로 출력하는 차량상태 감지부와; 상기 차량 상태 감지부의 접지 상태를 감지하기 위한 상태 감지부의 접지 감지부와; 제어 수단의 접지 상태를 감지하기 위한 제어 수단 접지 감지부를 포함하여 이루어진 차량용 제어장치의 접지 보상장치.[Claim 2] The system of claim 1, wherein the vehicle state sensing unit comprises: a vehicle state sensing unit for sensing a signal output from the vehicle, A ground sensing unit of a state sensing unit for sensing a ground state of the vehicle state sensing unit; And a control means for detecting the ground state of the control means. 청구항 1에 있어서, 제어수단은, 상기 차량상태 감지 수단의 차량상태 감지부의 접지 감지부와 제어 수단 접지 감지부에서 출력되는 전압을 인가받아 상기 접지 감지부들의 전압차이를 계산하기 위한 아날로그/디지탈 변환부와; 상기 아날로그/디지탈 변환부에서 계산되어 산출된 접지의 전압차이가 발생하면 상기 차량 상태 감지 수단의 차량상태 감지부에서 출력되는 신호에 상기에서 산출된 접지 전압 차이값을 계산하여 차량 상태 신호값으로 입력받아 제어를 수행하는 제어부를 포함하여 이루어진 차량용 제어장치의 접지 보상장치.The vehicle control apparatus according to claim 1, wherein the control means comprises: an analog / digital conversion circuit for receiving a voltage output from the ground sense unit of the vehicle state sensing unit and the control unit ground sense unit of the vehicle state sensing unit, Wealth; The controller calculates the ground voltage difference value calculated in the vehicle state sensing unit of the vehicle state sensing unit when the ground voltage difference calculated and calculated by the analog / And a control unit that performs control for receiving the vehicle. 차량에 전원이 인가되면 차량 상태 감지수단의 차량 상태 감지부에서 출력되는 신호를 인가받아 판독하는 단계와; 아날로그/디지탈 변화눕에서 차량 상태 감지부의 접지 상태전압과 제어 수단의 접지 상태 전압을 인가받아 그 전압차이를 계산하고, 상기에서 계산되어 산출된 접지 상태 전압에 전압차이가 발생하였는가를 판단하는 단계와; 상기에서 차량 상태 감지부의 접지 상태와 제어 수단 접지 상태사이에 전압 차이가 발생한 경우, 상기에서 판독한 차량 상태 감지부의 신호값에 상기에서 발생한 접지 상태 전압차이의 값을 계산하여 산출하고, 상기에서 산출한 차량 상태 감지 신호값을 인가받아 제어를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치의 접지 보상방법.A step of receiving and reading a signal output from the vehicle state sensing unit of the vehicle state sensing means when power is applied to the vehicle; Calculating a voltage difference between a ground state voltage of the vehicle state sensing unit and a ground state voltage of the control means in an analog / digital change-over state, and determining whether a voltage difference has occurred in the calculated ground state voltage; ; If the voltage difference between the ground state of the vehicle state sensing unit and the ground state of the control means occurs, the value of the ground state voltage difference generated in the above-described signal state of the vehicle state sensing unit is calculated and calculated, And performing a control by receiving a vehicle state detection signal value. 청구항 4에 있어서, 차량 상태 감지부의 접지 상태와 제어 수단 접지 상태 사이에 전압차이가 발생하지 않은 경우, 상기에서 판독한 차량 상태 감지부의 신호값을 그대로 입력받아 제어를 수행하는 것을 포함하여 이루어진 차량용 제어장치의 접지 보상방법.The vehicle control system according to claim 4, further comprising a control unit for receiving the signal value of the vehicle state sensing unit as it is when the voltage difference does not occur between the grounded state of the vehicle state sensing unit and the grounded state of the control unit A method for ground compensation of a device.
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