KR100284873B1 - 단상의 디스크 타입 무정류자 직류 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스테이터 요크의 상부면으로 폐루프형상인 하나의 코일로서 아마츄어 코일을 구비하고, 아마츄어 코일에는 각각 로터 마그네트의 전체 자극수에 1/2의 꼭지점이 형성되며, 각 꼭지점은 동일한 간격을 유지하고, 각 꼭지점을 연결하는 변은 축의 반경방향으로 만곡지게 한 것이며, 이와같은 아마츄어 코일의 각 꼭지점으로부터는 로터 마그네트가 회전하는 방향으로 소정의 각도에는 코깅발생용 돌기가 스테이터 요크로부터 일체로 돌출되게 형성한 단상의 디스크 타입 무정류자 직류 모터에 대한 것으로서, 폐루프형상의 아마츄어 코일에 의해서는 유효 코일 토크를 극대화시키면서 코깅발생용 돌기에 의해서는 최적의 코깅력이 생성되게 하므로서 보다 적은 전류를 소모하면서도 안정된 구동 성능과 조립성이 향상될 수 있도록 하는 것이다.

Description

단상의 디스크 타입 무정류자 직류 모터

본 발명은 단상의 디스크 타입 무정류자 직류 모터에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 N,S극이 교대로 반복형성되는 로터 마그네트의 저부로 스테이터 요크의 상부면에 복수개의 꼭지점을 갖는 폐루프으로 형성되는 아마츄어 코일을 구비하고, 아마츄어 코일의 각 꼭지점으로부터 로터 마그네트의 회전하는 방향으로 하나의 자극에 해당하는 각도에 대해서 1/4이 되는 각도만큼 이동시킨 위치에 스테이터 요크로부터 돌출되는 소형의 코깅발생용 돌기가 형성되게 하므로서 구동효율이 보다 향상되도록 하는 것이다.

일반적으로 단상의 디스크 타입 무정류자 직류 모터는 정밀 회전이 필요치 않은 단순한 회전 기기 즉 컴퓨터와 같은 사무기기의 소형 팬모터등에 주로 사용되고 있다.

도 8은 일반적인 단상의 디스크 타입 무정류자 직류 모터를 도시한 것이다.

하부에는 모터를 지지하는 하우징(100)이 구비되고, 하우징(100)의 상부에는 로터(300)가 결합되며, 하우징(100)과 로터(300)는 샤프트(200)에 의해 연결된다.

로터(300)의 상부면에는 N극과 S극이 교대로 착자되는 다극의 로터 마그네트(310)가 구비되고, 로터(300)의 중앙에는 샤프트(200)의 상단이 고정결합되며, 샤프트(200)의 하부는 하우징(100)에서 중앙으로부터 돌출되게 한 베어링 하우징(110)내에 삽입되어 베어링에 의해서 회전가능하게 지지된다. 베어링 하우징(110)은 외주면 상단을 단층지게 하여 스테이터(400)를 적층시킨 상태에서 고정되도록 하고 있다.

스테이터(400)는 크게 인쇄회로기판(410)과 스테이터 요크(420)와 아마츄어 코일(430)로서 이루어지고, 인쇄회로기판(410)과 스테이터 요크(420)는 서로 적층되며, 스테이터 요크(420)의 상부면에는 아마츄어 코일(430)이 접착제등에 의해서 부착된다.

이와같은 단상의 디스크 타입 무정류자 직류 모터는 스테이터(400)에 부착시킨 아마츄어 코일(430)과 로터 마그네트(310) 사이에서 발생되는 전자기력에 의해 구동력을 발생시켜 회전자인 로터(300)를 회전시키게 된다.

좀더 상세히 말하면 인쇄회로기판(410)을 통해 아마츄어 코일(430)에 단상의 전류가 공급되면 아마츄어 코일(430)과 로터 마그네트(310)간에는 상호작용으로 전자기력이 발생되면서 로터 마그네트(310)가 부착되어 있는 로터(300)를 회전시키게 되는 것이다.

이때 아마츄어 코일(430)과 로터 마그네트(310) 사이에서는 도 9에서와 같이 전자기력에 의한 코일 토크(600)를 발생시키게 되고, 이러한 코일 토크(600)는 로터 마그네트(310) 중 하나의 자극에서 중간부분에 이르러 가장 크고, 자극의 양단부로 가면 갈수록 토크가 작아지면서 급기야는 제로가 되는 정지상태가 된다.

이와같이 토크가 제로가 되는 위치를 통상 불기동점(dead point)이라 하며, 이러한 불기동점에서의 자기기동을 위해 마련되는 것이 코깅발생 수단이다.

코깅발생 수단은 코깅 토크(600)에 대하여 부하로 작용하는 코깅력을 제공하므로서, 가장 작은 코일 토크는 크게 하고, 가장 큰 코일 토크는 작게 형성되도록 하는 것이며, 코깅 토크(600)의 발생시 코깅 토크(700)를 동시에 발생시켜 이들에 의해서 이상적인 합성 토크(800)가 출력되도록 하는 것이다. 즉 코일 토크의 부하로 작용하는 코깅 토크를 코일 토크의 출력값과 반비례하는 방식으로 출력되게 하여 토크의 증강폭을 줄이므로서 모터 구동이 안정되게 수행될 수 있도록 하는 것이다.

이렇게 코깅발생 수단이 구비되는 모터는 미국특허 4,620,139와 미국특허 4,757,222와 일본특허 평7-213041 등에서 이미 다양하게 제안된 바 있다. 이때 코깅발생 수단은 코일 토크 파형(600)에 대해 부하로 작용하는 적절한 코깅 토크 파형(700)을 발생시키게 되고, 결국 이들의 상호결합으로 이상적인 합성 토크 파형(800)을 얻게 된다.

한편 코일 토크와 코깅 토크는 통상 자극의 1/4의 위상 차이를 갖게 되므로 코깅발생 수단은 공히 로터가 회전하는 방향으로 코깅 토크가 제로가 되는 위치에 구비되도록 한다.

미국특허 4,620,139와 미국특허 4,757,222에서 코깅발생 수단은 도 10에서와 같이 스테이터 요크(420)에서 로터 마그네트(310)측으로 돌출되게 체결되거나 삽입되게 한 철심(440)으로 구비하거나 이와는 달리 도 11에서와 같이 스테이터 요크(420)의 외주면을 일부 부채꼴 형상으로 절개시켜 코깅이 발생되도록 하고 있으나 이와같은 코깅발생 수단(450)은 기준이 되는 아마츄어 코일의 부착 위치와 불가분의 관계를 갖게 되므로 정확한 위치 설정이 난해한 문제가 있다.

즉 코깅발생 수단은 통상 아마츄어 코일(430)을 스테이터 요크(420)에 접합시킨 상태에서 아마츄어 코일(430)로부터 정확한 코깅발생 수단의 위치를 찾아 철심(440)을 체결 또는 삽입시키거나 스테이터 요크(420)를 부채꼴 형상으로 절개시켜야만 하므로 이러한 위치설정은 별도의 지그를 사용하지 않고는 설정이 대단히 어렵다.

특히 스테이터 요크(420)에는 서로 대응되는 방향으로 한쌍의 아마츄어 코일(430)이 부착되도록 하고 있어 아마츄어 코일(430)이 형성되어 있지 않은 부분에서는 자기력이 대폭 손실되면서 코일 토크의 형성량이 작아져 모터로부터 원하는 만큼의 충분한 구동 토그를 얻을 수가 없게 되는 심각한 성능 저하의 문제가 초래되기도 한다.

한편 일본특허 평7-213041에서는 도 12에서와 같이 코깅발생 수단으로서 불기동점으로부터 0<θ<π/2(π는 전기각으로 180°의 각도임)의 배치각 θ위치에 자성체(460)가 구비되도록 하고, 특히 이때의 자성체(460)는 스크류로서 형성하여 프린트 기판(410)과 스테이터 요크(420)를 동시에 고정하는 고정수단으로서도 사용하는 것을 제안하고 있다.

하지만 스크류는 코깅발생의 수단보다는 프린트 기판(410)과 스테이터 요크(420)를 고정시키는 체결기능이 우선될 수 밖에 없다. 따라서 프린트 기판(410)과 스테이터 요크(420)를 고정시키다 보면 로터 마그네트(310)와의 간극이 스크류마다 달라지게 되므로 스크류에 의해 출력되는 코깅 토크는 스크류마다 차이가 나게 된다.

따라서 스크류의 체결정도가 각각 다르게 되면 결국 로터 마그네트(310)와의 자기력에 편차가 유발되면서 구동 토크가 불안정지게 되는 문제가 있게 된다.

특히 소형의 모터에서 스크류형 자성체(460)는 크기가 대단히 작기 때문에 특수한 공구를 사용하지 않고는 체결이 불가능하며, 체결되는 정도를 조정하는 것은 더욱 불가능하므로 실제로 소형의 모터에서는 적용될 수 없다.

본 발명의 주된 목적은 스테이터 요크의 상부면으로 유효 코일 토크를 극대화시킬 수 있도록 하는 형상으로 아마츄어 코일을 형성하고, 아마츄어 코일의 각 꼭지점을 기준으로 소정의 각도에 코깅발생용 돌기가 일체로 형성되게 하므로서 보다 적은 전류의 공급에 의해서도 이상적인 구동 토크가 안정되게 출력될 수 있는 단상의 디스크 타입 무정류자 직류 모터를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 간단한 코깅발생용 돌기의 형상 변경에 의해 보다 다양한 용도로의 변경에도 최적의 토크를 발생시키면서 적절히 대응할 수 있도록 하기 위한 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 인가되는 전류 공급량을 극소화시키게 되더라도 안정되고 충분한 구동 토크가 보장되도록 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 스테이터 요크에 부착되는 아마츄어 코일은 폐루프형상인 하나의 코일로서 형성하고, 아마츄어 코일에는 각각 로터 마그네트의 전체 자극수에 1/2의 꼭지점이 형성되며, 각 꼭지점은 동일한 간격을 유지하고, 각 꼭지점을 연결하는 변은 축의 방향으로 만곡지게 한 것이며, 이와같은 아마츄어 코일의 각 꼭지점으로부터는 로터 마그네트가 회전하는 방향으로 소정의 각도에는 코깅발생용 돌기가 스테이터 요크로부터 일체로 돌출되게 형성되도록 한 것이다.

이때 아마츄어 코일의 각 꼭지점과 코깅발생용 돌기는 같은 수로서 등간격을 이루는 구조가 되도록 한다.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 단상의 디스크 타입 무정류자 직류 모터의 수직 단면도,

도 2 는 도 1에 의한 단상의 디스크 타입 무정류자 직류 모터의 분리 사시도,

도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 다양한 양태의 일실시예 구조도,

도 4a, 4b는 본 발명의 코깅발생용 돌기를 형성하는 구조도,

도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 코깅발생용 돌기의 형상과 그에 따른 코깅 토크의 파형 변화도,

도 6 은 본 발명에 따른 유효 토크의 향상 원리를 도시한 예시도,

도 7은 본 발명에 따른 아마츄어 코일의 다른 실시예 구조도,

도 8 은 일반적인 단상의 디스크 타입 무정류자 직류 모터의 수직 단면도,

도 9 는 단상의 디스크 타입 무정류자 직류 모터에서의 출력 파형도,

도 10 내지 12는 종래 코깅발생용 돌기의 다양한 적용사례를 도시한 예시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

32 : 로터 마그네트 42 : 스테이터 요크

43 : 아마츄어 코일 44 : 코깅발생용 돌기

이하 상기한 목적을 달성하기 위한 바람직한 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1과 도 2에 도시한 바와같이 본 발명은 단상이면서 정류자가 없는 디스크 타입(disk-type)의 DC Motor이며, 하부에는 하우징(1)이 구비되고, 하우징(1)의 상부에는 로터(3)가 구비되며, 하우징(1)과 로터(3)는 이들 중심부간을 샤프트(2)에 의해서 연결한다.

샤프트(2)는 상단부가 로터(3)의 저면에서 중앙에 고정되고, 샤프트(2)의 하부는 하우징(1)의 중앙에서 상부로 돌출되게 형성한 파이프형상의 베어링 홀더(11)의 내부로 삽입되며, 베어링 홀더(11) 내에서는 샤프트(2)가 베어링(5)에 의해 회동 가능하게 고정된다.

로터(3)는 모터의 회동부재로서, 저면에는 마그네틱 요크(32)에 의해서 로터(3)에 고정되는 로터 마그네트(32)가 구비된다. 이때 로터 마그네트(32)는 N극과 S극이 교대로 배열되는 2P(P는 1이상의 정수)의 극수를 갖는 원형의 고리형상이다.

그리고 하우징(1)의 중앙에는 파이프형상의 베어링 홀더(11)를 상부로 돌출되게 형성하고, 베어링 홀더(11)의 상단부의 외주면은 그 저부보다 직경을 작게 형성하여 단턱지게 하면서 단턱진 부위에는 인쇄회로기판(41)이 저부에 적층되는 스테이터 요크(42)와 아마츄어 코일(43)로 이루어지는 스테이터(4)가 안착된다.

스테이터(4)에서 상기 인쇄회로기판(41)은 양면에 패터닝된 회로를 통해 외부로부터 공급되는 단상의 전류를 아마츄어 코일(43)에 공급하는 작용을 하며, 스테이터 요크(42)는 인쇄회로기판(41)의 상부로 적층되어 로터 마그네트(32)와 서로 마주보게 한 도전성 평판 플레이트이고, 스테이터 요크(42)의 상부면으로는 로터 마그네트(32)와의 상호작용으로 전자기력을 발생시키는 아마츄어 코일(43)이 부착된다.

도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 일실시예를 도시한 것으로서, 스테이터 요크(42)에 부착되는 아마츄어 코일(43)은 동일한 간격으로 복수개의 꼭지점을 갖는 폐루프(closed-loop)형상인 하나의 코일로서 형성하고, 각 꼭지점으로부터 로터 마그네트(32)가 회전하는 방향으로 소정의 각도에 스테이터 요크(42)로부터 일체로 코깅발생용 돌기(44)가 돌출되도록 한다.

아마츄어 코일(43)의 꼭지점은 로터 마그네트(32)의 전체 자극(pole)수의 1/2개로서 형성하고, 각 꼭지점으로부터 임의의 각도에 위치되는 코깅발생용 돌기(44)도 동일한 갯수로서 형성되도록 한다.

다시 말해서 로터 마그네트(32)가 6극인 경우 아마츄어 코일(43)은 6극의 1/2인 3개의 꼭지점을 갖고, 로터 마그네트(32)가 8극인 경우에는 아마츄어 코일(43)은 4개의 꼭지점을 가지며, 로터 마그네트(32)가 10극 또는 12극인 경우에는 아마츄어 코일(43)은 각각 5개 또는 6개의 꼭지점을 갖는 폐루프형상이 되도록 한다.

한편 아마츄어 코일(43)은 각 꼭지점간을 연결하는 변이 소정의 곡률반경을 가지면서 축의 반경방향으로 만곡지게 하며, 로터 마그네트(32)의 자극폭의 범위내에 위치되도록 한다.

또한 스테이터 요크(4)에는 아마츄어 코일(43)과 로터 마그네트(32)간 상호 전자기력에 의해 출력되는 코일 토크에 대하여 부하로 작용하는 코깅 토크 발생용 돌기(44)를 일체로 형성한다.

코깅발생용 돌기(44)는 아마츄어 코일(43)과 겹쳐지지 않도록 하면서 아마츄어 코일(43)의 각 꼭지점으로부터 로터 마그네트(32)가 회전하는 방향으로 임의의 각도에 형성하게 되는바 그 형성 각도는 각 꼭지점을 기준으로 로터 마그네트(32)에 착자시킨 하나의 자극에 해당하는 각도 즉 전체 자극의 각도인 360°를 전체 자극수로서 나누고, 그 수에 1/4이 되는 각도이다.

일례로 로터 마그네트(32)가 6극인 경우에는 자극 하나의 폭은 360°/6이 되므로 60°이고, 다시 60°를 1/4로 나누면 15°가 되므로 결국 코깅발생용 돌기(44)의 위치는 아마츄어 코일(43)의 꼭지점으로부터 로터 마그네트(32)가 회전하는 방향으로 15°를 이동시킨 위치이다.

이와같은 방식으로 로터 마그네트(32)가 8극과 10극과 12극일 때의 코깅발생용 돌기(44)의 형성 위치를 산정하면 아마츄어 코일(43)의 각 꼭지점으로부터 각각 11.25°와 9°와 7.5°에 위치됨을 알 수가 있다.

그리고 코깅발생용 돌기(44)는 도 4a,4b에서와 같이 평판의 스테이터 요크(42)를 일부 절개하고, 절개된 부위가 상부로 절곡시키므로서 로터 마그네트(32)와 보다 근접하는 형상이 되도록 하거나 이와는 달리 스테이터 요크(42)를 금형에 의해 제작시 스테이터 요크(42)의 상부면에 일체로 돌출되는 형상이 되게 할 수도 있다.

한편 로터가 회전시 불기동점이 형성되는 각도는 항상 일정하므로 코깅발생용 돌기(44)는 아마츄어 코일(43)의 각 꼭지점과 같은 수가 아닌 하나로서도 형성이 가능하다. 즉 로터 마그네트(32)가 회전시 아마츄어 코일(43)과의 전자기력 발생시 토크가 제로가 되는 부분은 항상 동일한 각도에서 발생하게 된다. 따라서 코깅발생용 돌기(44)를 각 꼭지점과 동일한 수가 아닌 최소한 하나 이상만 형성시키게 되더라도 각각의 코깅발생용 돌기(44)의 코깅력 증감에 의해서 복수개로서 형성시킬 때와 동일 내지는 유사한 효과를 기대할 수가 있다.

특히 코깅발생용 돌기(44)는 도 5a 내지 도 5c에서와 같이 돌출되는 형상에 따라서 코깅 토크를 보다 다양하게 변화시킬 수가 있다. 이는 모터가 적용되는 용도등에 따라서 로터 마그네트(32)에 착자되는 극성을 변화시키는 것에 적절히 대응하기 위한 것이다다.

즉 로터 마그네트(32)에서의 착자구조가 바뀌게 되면 그때 출력되는 코일 토크는 바뀐 착자구조에 따라 달라지게 되며, 이렇게 변화된 코일 토크를 이용해 이상적인 합성 토크를 얻기 위해서는 변화된 코일 토크에 상응하는 코깅 토크가 필요로 되므로 코깅 토크의 변화는 코깅발생용 돌기(44)의 형상을 간단히 변화시키는 것으로 가장 용이하게 달성시킬 수가 있다.

다시말해서 코깅발생용 돌기(44)의 높이(b)는 코깅 토크의 크기를 결정하고, 그 폭(a)은 코깅이 발생되는 전기각(로터 마그네트에서 2개의 자극을 합친 각)을 결정하며, 특히 코깅발생용 돌기(44)의 상단 폭(a)은 코깅 토크가 가장 큰 변화를 일으키게 되는 부위에서의 변화정도가 정해지게 되므로 이들의 적절한 조화에 의해서 코일 토크에 상응하는 코깅 토크를 발생시키게 된다.

한편 코일 토크의 변화에 따른 코깅발생용 돌기(44)의 변형은 코깅발생용 돌기(44)의 크기 즉 폭(a)과 높이(b) 그리고 코깅발생용 돌기(44)의 재질에 따라서도 코깅 토크의 출력 패턴이 다양하게 나타나게 되므로 이러한 코깅발생용 돌기(44)의 크기와 재질을 적절히 조정하여 코일 토크의 출력값에 상응하는 코깅 토크를 출력시키도록 하므로서 이상적인 합성 토크가 생성될 수 있도록 한다.

특히 아마츄어 코일(43)는 도 6에서와 같이 각 꼭지점간을 연결하는 변을 직선보다는 축의 반경방향으로 만곡진 형상으로서 형성되도록 하는 것이 바람직하며, 이렇게 만곡진 단부가 로터 마그네트(32)의 내주면에 접하도록 하는 것은 더욱 바람직하다.

즉 플레밍의 왼손 법칙에 의하면 유효 코일 토크의 크기 F = IL × B 이므로 N,S극이 겹치는 부분에서 코일의 반경방향으로 투영된 유효길이(L,ℓ)가 길면 길수록 코일 토크는 커지게 되므로 전류 소모는 상대적으로 작게 됨을 알 수가 있다.

따라서 꼭지점간을 연결하는 변이 직선일 때 코일의 반경방향으로 투영된 유효길이(ℓ)보다는 축의 반경방향으로 만곡지게 형성하였을 때 코일의 반경방향으로 투영된 유효길이(L)가 보다 길게 형성되므로 보다 큰 코일 토크가 생성되는 데에 상대적으로 공급 전류량(I)을 줄일 수가 있게 되므로 전류의 손실을 방지시킬 수가 있는 이점이 있다.

하지만 아마츄어 코일(43)은 도 7에서와 같이 각 꼭지점을 일체로 연결하는 폐루프형상으로 구비되게 하면서 이때 각 꼭지점을 연결하는 변은 꼭지점의 갯수가 작은 폐루프형상 일수록 직선으로의 형성도 가능하다.

한편 스테이터 요크(42)에 형성되는 코깅발생용 돌기(44)를 아마츄어 코일(43)에 접촉되는 위치에 형성시키게 되면 아마츄어 코일(43)의 결합시 가이드의 역할을 하게 되므로 별도의 지그에 의하지 않고도 아마츄어 코일(43)을 정확한 위치에 결합시킬 수가 있게 되며, 결합된 상태의 아마츄어 코일(43)의 유동을 방지시키게 되므로서 스테이터 요크(42)와 아마츄어 코일(43)을 접착제로서 고정시키는데 보다 안전한 작업성을 제공할 수가 있게 된다.

따라서 종전과 같은 별도의 지그 사용이 불필요해지게 되므로서 모터 조립을 위한 특수 공구와 그에 따른 공정이 생략되는 장점이 있게 된다.

상술한 바와같이 본 발명은 아마츄어 코일(43)을 하나의 폐루프형상의 코일로서 형성시키게 되므로서 코일의 제작을 간소화하고, 로터 마그네트(32)와 아마츄어 코일(43)간 전자기력의 손실을 최대한 방지시키게 되어 모터의 토크 효율을 극대화시킬 수가 있게 된다.

또한 스테이터 요크(42)에 코깅발생용 돌기(44)가 일체로 형성되게 하므로서 코깅발생용 돌기(44)의 형성을 위한 공정을 보다 단축시킬 수가 있게 되는 동시에 코깅발생용 돌기(44)의 형상과 그 크기의 변경을 보다 자유롭게 할 수가 있게 되어 모터의 사용 용도를 변경하거나 로터 마그네트의 착자구조를 변경하는데에 대한 대응이 매우 쉽다.

특히 코깅발생용 돌기(44)를 스테이터 요크(42)의 제작시 동시에 하게 되므로 대량 생산에 대단히 유리하고, 미리 형성시킨 코깅발생용 돌기(44)가 아마츄어 코일(43)의 결합시의 가이드 역할을 하도록 하여 아마츄어 코일(43)을 보다 쉽고 정확하게 스테이터 요크(42)에 장착시킬 수가 있게 되는 생산성의 증대 효과가 있게 된다.

Claims (6)

1. N극과 S극이 교대로 배열되는 2P(P는 1이상의 정수)의 자극을 가지며, 각 자극은 같은 면적으로 이루어져 마그네트 요크에 의해 로터에 고정되는 고리형상의 로터 마그네트와;

   상기 로터 마그네트와 대향하는 위치에서 동일축선상에 구비되는 스테이터 요크와, 외부로부터 전원을 인쇄회로부재를 통해 공급받으며 상기 로터 마그네트의 전체 자극에 걸치는 위치에서 폐루프형상으로 형성되는 아마츄어 코일을 포함하면서 상기 로터 마그네트와 상호작용으로 전자기력을 발생시키는 스테이터와;

   상기 스테이터 아마츄어 코일의 각 꼭지점을 기준으로 상기 로터 마그네트의 하나의 자극에 행당하는 각도(360도/전체 자극수)에 1/4되는 각도만큼 떨어져 위치하면서 상기 스테이터 요크로부터 일체로 돌출되는 코깅발생용 돌기;

   로 구비되는 단상의 디스크 타입 무정류자 직류 모터.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 아마츄어 코일은

   상기 로터 마그네트의 전체 자극수의 1/2인 꼭지점을 가지며, 상기 꼭지점의 위치는 상기 로터 마그네트의 외경면 가까이 위치되도록 하는 단상의 디스크 타입 무정류자 직류 모터.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 아마츄어 코일의 각 꼭지점을 연결한 변은

   소정의 곡률반경을 가지면서 축의 반경방향으로 만곡되도록 한 단상의 디스크 타입 무정류자 직류 모터.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 아마츄어 코일의 축방향으로 만곡된 변은

   상기 로터 마그네트의 내경면에 접하도록 하는 단상의 디스크 타입 무정류자 직류 모터.
5. 제 2 항에 있어서, 상기 아마츄어 코일의 각 꼭지점을 연결한 변은

   직선 형태인 단상의 디스크 타입 무정류자 직류 모터.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 코깅발생용 돌기는

   상기 로터 마그네트의 전체 자극수의 1/2인 개수로 되는 단상의 디스크 타입 무정류자 직류 모터.