KR100257331B1

KR100257331B1 - 자동침입경보시스템

Info

Publication number: KR100257331B1
Application number: KR1019970046284A
Authority: KR
Inventors: 김재수
Original assignee: 유무성; 삼성항공산업주식회사
Priority date: 1997-09-09
Filing date: 1997-09-09
Publication date: 2000-05-15
Also published as: KR19990024902A

Abstract

이 발명은 자동 침입 감지 시스템에 관한 것으로, 감시 장소의 광학적 영상을 전기적 영상 신호로 변환시키는 촬상 수단과; 상기 전기적 영상 신호의 노이즈를 제거하고, 이득값을 조절하는 신호 처리 수단과; 수직 동기 신호 및 수평 동기 신호를 생성하는 동기 신호 생성 수단과; 상기 수직 동기 신호와 수평 동기 신호를 합성하여 임의 영역만의 영상 신호를 추출하기 위한 윈도우 신호를 생성하는 윈도우 신호 생성 수단과; 상기 윈도우 신호와 신호 처리 수단에서 출력되는 영상 신호를 합성하여, 윈도우 신호의 타이밍에 해당하는 임의 영역의 영상 신호만을 추출하고, 현재 추출된 영상 신호와 이전에 추출된 영상 신호를 비교하여 영상 변화 여부를 감지하는 영상 변화 감지 수단과; 상기 영상 변화 감지 수단에서 출력되는 신호에 따라 경보 동작을 수행하는 경보 수단을 포함하여 이루어지며, 아날로그 시시디 카메라를 이용하여 임의 장소를 감시하는 자동 침입 감지 시스템에 있어서, 별도의 소프트웨어를 사용하지 않고 하드 웨어 구성만으로 용이하게 침입 여부를 감지할 수 있으며, 그에 따라 소프트웨어 사용에 따른 원가를 절감할 수 있다.

Description

자동 침입 경보 시스템{AUTOMATIC SYSTEM FOR WARNING AN INVASION}

이 발명은 자동 침입 감지 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 아날로그 시시디(CCD:Charge Coupled Device) 카메라를 사용하는 자동 침입 감지 시스템에 있어서, 별도의 장치를 사용하지 않고도 하드 웨어만으로 아날로그 영상 신호를 처리하여 자동으로 침입 발생 여부를 감지하는 자동 침입 감지 시스템에 관한 것이다.

멀티 미디어(multi-media) 시대가 도래함에 따라 화상 입력 장치에 대한 요구가 커지고 있다.

화상 입력 장치는 다양한 형태(시시디 카메라, 디지탈 스틸 카메라, 비디오 프리젠터 등)로서 여러 분야에 이용되고 있으며, 특히 시시디 카메라는 은행이나 공공 건물에서 침입 감지를 위하여 주로 사용되고 있다.

감시하고자 하는 다수 장소에 각각의 시시디 카메라를 설치한 다음, 중앙 통제실에서 해당 장소의 화상을 각 시시디 카메라로부터 전송받아 모니터링하면서 침입 여부를 감시한다.

이러한 침입 감지에 사용되는 시시디 카메라는 입력된 화상을 아날로그 신호로 처리하는 아날로그 시시디 카메라와, 입력된 화상을 디지탈 신호로 처리하는 디지탈 시시디 카메라로 나뉘어질 수 있다.

아날로그 시시디 카메라는 시시디 소자로부터 출력되는 화상 신호를 순차적으로 계속 처리하여 출력함으로써, 동체 예측 기능 즉, 움직이는 피사체 자동 식별 기능이 구현되지 않는다.

즉, 아날로그 시시디 카메라는 시시디 소자로부터 인가되는 화상 신호를 계속하여 처리하여 해당 화상을 출력함으로써, 이전에 입력된 화상과 현재 입력되는 화상을 카메라에 자체내에서 비교할 수 없다.

이에 반하여, 디지탈 스틸 카메라는 인가되는 화상 신호를 프레임(frame) 단위로 처리하여 별도의 프레임 메모리에 저장시키면서 해당 화상을 출력함으로써, 현재 입력된 화상과 이전에 입력되어 프레임 메모리에 저장된 이전 화상을 비교하여 화상에 변화가 발생하였음을 카메라 자체내에서 식별할 수가 있다.

감시 장소의 화상 신호에서 침입자를 감지하여 자동으로 경보를 울리고, 침입자의 이동 경로에 따라 팬 틸트(pan tilt : 카메라의 렌즈부나 필름부를 전후로 경사지게 하여 카메라를 수평으로 회전시키면서 촬영하는 것)를 이용하여 자동 추적 촬영하는 A. V. T 기능은 디지탈 시시디 카메라에서만 가능함으로, 상기 A. V. T 기능을 수행할 수 있는 별도의 장치를 이용하여 아날로그 시시디 카메라에서도 상기 기능이 이루어지도록 할 수 있다.

첨부한 도1은 종래의 A.V.T 기능을 가지는 장치를 디지탈 시시디 카메라와 연결하여 구성된 자동 침입 경보 시스템의 구성 블록도이고, 도2는 종래의 상기 장치를 아날로그 시시디 카메라와 연결하여 구성된 자동 침입 경보 시스템의 구성 블록도이다.

첨부한 도1 및 도2에 도시되어 있듯이, 디지탈 시시디 카메라나 아날로그 시시디 카메라에서 처리된 복합 영상 신호는 A.V.T 기능을 가지는 별도의 장치로 입력되고, 입력된 복합 영상 신호는 동기 분리 회로(114)와, Y/C 분리 회로(113)를 통하여 다시 색신호와 휘도 신호로 분리된 다음, A/D 변환부(112)를 통하여 디지탈 신호로 변환되어 제2마이컴(111)으로 입력된다.

상기 제2마이컴(111)은 입력되는 색신호와 휘도 신호에 따른 현재 영상과 메모리(115)에 저장되어 있던 이전 영상을 비교하여 차이가 발생한 경우에는, 침입자가 들어온 것으로 판단하여 경보 발생부(116)를 구동시켜 일정한 경보음을 발생시키고, 영상이 변화된 부분 즉, 침입자에 해당하는 영상을 추적 촬영하기 위하여 팬 틸트 및 렌즈 구동부(117)를 작동시켜, 도시하지 않은 카메라의 렌즈를 영상이 변환된 부분으로 이동시켜 추적 촬영을 수행한다.

상기와 같은 동작에 따라 감시 장소의 침입 여부를 감지하여 경보를 울리는 자동 시스템이 사용되고 있다.

그러나 종래의 자동 침입 감지 시스템은, 아날로그 시시디 카메라를 사용하는 경우에는 항상 별도의 A.V.T 기능을 가지는 장치를 이용하여야 하는 단점이 있다.

또한 종래의 자동 침입 감지 시스템은 마이컴이 현재 입력되는 감시 장소의 화상을 A/D 변환한 다음 메모리에 저장된 영상과 비교하여, 두 영상 사이에 변화가 있는 경우에 경보가 울리도록 함으로써, 상기 동작을 수행하기 위한 영상 저장 및 비교 프로그램이 반드시 요구되는 단점이 있다.

이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 하드웨어 구현에 의하여 아날로그 시시디 카메라 자체내에서 감시 장소의 영상 변화를 용이하게 검출할 수 있는 자동 침입 감지 시스템을 제공하고자 하는데 있다.

또한 이 발명의 목적은 아날로그 시시디 카메라를 사용하는 자동 침입 감지 시스템에 있어서, 별도의 장치를 사용하지 않고도 아날로그 영상 신호를 처리하여 자동으로 침입 발생 여부를 감지할 수 있는 자동 침입 감지 시스템을 제공하고자 하는데 있다.

도1은 종래의 디지탈 시시디 카메라를 이용한 자동 침입 경보 시스템의 구성 블록도이고,

도2는 종래의 아날로그 시시디 카메라를 이용한 자동 침입 경보 시스템의 구성 블록도이고,

도3은 일반적인 영상 비교를 위한 다수의 화면 분할예를 나타낸 도이고,

도4는 이 발명의 실시예에 따른 자동 침입 감지 시스템의 구성 블록도이고,

도5는 이 발명의 실시예에 따른 윈도우 신호 발생부의 상세 회로도이고,

도6은 이 발명의 실시예에 따른 신호 파형도이고,

도7은 이 발명의 실시예에 따른 신호 합성부의 출력 상태를 나타낸 도이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은,

감시 장소의 광학적 영상을 전기적 영상 신호로 변환시키는 촬상 수단과;

상기 전기적 영상 신호의 노이즈를 제거하고, 이득값을 조절하는 신호 처리 수단과;

수직 동기 신호 및 수평 동기 신호를 생성하는 동기 신호 생성 수단과;

상기 수직 동기 신호와 수평 동기 신호를 합성하여 임의 영역만의 영상 신호를 추출하기 위한 윈도우 신호를 생성하는 위도우 신호 생성 수단과;

상기 윈도우 신호와 신호 처리 수단에서 출력되는 영상 신호를 합성하여, 윈도우 신호의 타이밍에 해당하는 임의 영역의 영상 신호만을 추출하고, 현재 추출된 영상 신호와 이전에 추출된 영상 신호를 비교하여 영상 변화 여부를 감지하는 영상 변화 감지 수단과;

상기 영상 변화 감지 수단에서 출력되는 신호에 따라 경보 동작을 수행하는 경보 수단을 포함하여 이루어진다.

상기한 구성에 의하여, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

도6은 이 발명의 실시예에 따른 신호 파형도이고,

첨부한 도4에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동 침입 감지 시스템의 구성은, CCD 소자(1)와, 상기 CCD 소자(1)의 출력단에 연결된 신호 처리부(CDS ＆ AGC)(2)와, 상기 신호 처리부(2)의 출력단에 연결되어 색신호 및 휘도 신호를 처리하는 영상 처리부(3)와, 상기 영상 처리부(3)의 출력단에 연결되어 색신호와 휘도 신호를 합성하여 복합 영상 신호를 출력하는 Y/C 신호 합성부(4)와, 수직 동기 신호와 수평 동기 신호를 출력하는 동기 신호 발생부(5)와, 상기 수직 동기 신호와 수평 동기 신호를 입력으로 하여 윈도우 신호를 생성 출력하는 윈도우 신호 발생부(6)와, 상기 수직 동기 신호에 따라 CCD 소자(1)를 구동시키는 수직 구동부(7)와, 상기 윈도우 신호와 신호 처리부(2)의 신호를 입력으로 하여 영상 변화를 감지하는 동체 감지부(8)와, 상기 동체 감지부(8)의 출력단에 연결되어 영상이 변화된 경우에 경보 동작을 수행하는 경보부(9)와, 상기 동체 감지부(8)의 출력단에 연결되어 영상이 변화된 경우에 영상이 변화된 부분으로 렌즈를 이동시켜 촬영을 수행하는 추적 촬영부(10)로 이루어진다.

상기 동체 감지부(8)는 상기 윈도우 신호와 신호 처리부(2)의 출력 신호를 가산하여 출력하는 신호 가산부(81)와, 상기 신호 가산부(81)의 출력단에 연결되어 인가되는 신호를 검파하여 증폭 출력하는 제1검파/증폭부(82)와, 상기 신호 가산부(81)의 출력단에 연결되어 인가되는 신호를 일정 주기 지연시켜 출력하는 지연부(83)와, 상기 지연부(83)의 출력단에 연결되어 지연된 신호를 검파 증폭하여 출력하는 제2검파/증폭부(84)와, 상기 제1검파/증폭부(82)와 제2검파/증폭부(84)에서 출력되는 신호를 비교하여 해당 신호를 출력하는 비교부(85)로 이루어진다.

상기 지연부(83)는 플립 플롭 또는, 딜레이 라인 또는 각종 멀티 바이브레이터(multi-vibrator)로 구성된다.

상기 경보부(9)는 상기 비교부(84)의 출력단에 연결되어 인가되는 신호에 따라 경보 구동 신호를 출력하는 경보 구동부(91)와, 상기 경보 구동부(91)의 출력단에 연결되어 인가되는 구동 신호에 따라 구동되어 일정한 경보음을 발생시키는 스피커(93)로 이루어진다.

상기 경보부(9)의 경보음을 발생하는 스피커(93) 대신에, 일정한 경보광을 발광하는 경보 램프를 사용할 수도 있다.

상기 추적 촬영부(10)는 상기 비교부(84)의 출력단에 연결되어 인가되는 신호에 따라 렌즈를 영상이 변화된 부분으로 이동시키도록 구동 신호를 출력하는 팬틸트 및 렌즈 구동부(101)와, 상기 팬틸트 및 렌즈 구동부(101)의 출력단에 연결된 팬틸트 및 렌즈(102)로 이루어진다.

상기 윈도우 발생부(6)는 첨부한 도5에 도시되어 있듯이, 입력 단자가 동기 신호 발생부(5)의 출력측에 연결되어 인가되는 수직 동기 신호(VD)의 펄스폭을 각각 가변시켜 출력하는 제1 및 제2펄스폭 가변부(61,62)와, 일측 단자가 제1펄스폭 가변부(61)의 출력 단자에 연결되고 타측 단자가 제2펄스폭 가변부(62)의 출력 단자에 연결된 제1논리곱 연산부(63)와, 입력 단자가 동기 신호 발생부(5)의 출력측에 연결되어 인가되는 수평 동기 신호(HD)의 펄스폭을 각각 가변시켜 출력하는 제3 및 제4펄스폭 가변부(64,65)와, 일측 단자가 제3펄스폭 가변부(64)의 출력 단자에 연결되고 타측 단자가 제4펄스폭 가변부(65)의 출력 단자에 연결된 제2논리곱 연산부(66)와, 입력 단자가 상기 제1 및 제2 논리곱 연산부(63,66)의 출력 단자에 각각 연결되어 윈도우 신호를 생성하는 제3논리곱 연산부(67)로 이루어진다.

상기 영상 처리부(3)는 신호 처리부(2)에서 출력되는 영상 신호를 색신호와 휘도 신호로 분리하여 색차 신호를 생성하는 색신호 처리부(31)와, 상기 색신호 처리부(31)에서 출력되는 휘도 신호와 색차 신호를 설정된 영상 처리 방식인 NTSC에 따라 처리하여 출력하는 NTSC 영상 처리부(33)로 이루어진다.

상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 자동 침입 감지 경보 시스템의 작용은 다음과 같다.

감시하고자 하는 장소에 상기 자동 침입 감지 경보 시스템이 장착된 다음 전원이 인가되면, 동기 신호 발생부(5)로부터 발생된 구동 펄스가 수직 구동부(7)를 통하여 CCD 소자(1)로 인가되다.

상기 CCD 소자(1)는 수직 구동부(7)로부터 구동 펄스가 인가되면 도시하지 않은 렌즈를 통하여 입사되는 광영상을 전기적인 신호로 변환시켜 출력한다. 상기 CCD 소자(2)에서 출력된 영상 신호는 신호 처리부(2)를 통하여 노이즈가 제거되고, 자동적으로 게인값이 제어된 다음 신호 처리부(3)로 출력된다.

즉, 상기 CCD 소자(2)에서 출력된 신호는 이중 상관 샘플링 기법에 의하여 리셋 노이즈가 제거되고, 자동 게인 조정에 따라 게인값이 조정되어 신호 처리부(3)로 출력된다.

상기 신호 처리부(3)의 색신호 처리부(31)는 입력되는 영상 신호를 색신호와 휘도 신호로 분리하여 처리하여 색차 신호(R-Y, G-Y, B-Y)를 생성한다.

출력된 색차 신호(C)와 휘도 신호는 NTSC 영상 처리부(33)에 의해, NTSC 또는 EIA 방식에 따라 처리되어 Y/C 신호 합성부(4)로 출력된다. 상기 Y/C 신호 합성부(4)는 신호 처리부(3)로부터 출력되는 휘도 신호(Y)와 색차 신호(C)를 합성하여 원래 영상에 해당하는 복합 영상 신호를 생성하여 출력한다.

상기한 동작은 일반적인 아날로그 시시디 카메라의 작용과 동일하다.

상기 Y/C 신호 합성부(4)에서 출력된 복합 영상 신호는 별도의 케이블을 통하여 모니터등으로 전송되어 화면상에 표시되고, 영상 변화 여부를 감지하여 위하여, 상기 신호 처리 과정에서 신호 처리부(3)에서 출력된 신호 즉, 노이즈가 제거되고 게인값이 조정된 영상 신호가 동체 감지부(8)로 입력된다.

이 때, 영상 변화 여부를 감지하고자 하는 영역 즉, 이전에 촬영된 영상과 현재 촬영된 영상 사이의 변화 발생 여부를 비교하기 위한 영역을 설정하기 위한 윈도우 신호가 동체 감지부(8)로 인가된다.

상기 윈도우 발생부(6)는 동기 신호 발생부(5)에서 출력되는 수직 동기 신호(VD)와 수평 동기 신호(HD)를 합성하여 윈도우 신호를 생성 출력한다.

첨부한 도5에 도시되어 있듯이, 제1 및 제2펄스폭 가변부(61,62)로 입력된 수직 동기 신호(VD)(a)는 첨부한 도6에 도시되어 있듯이, 신호의 펄스폭이 각각 다른 신호(b, c)로 출력되고, 상기 제1 및 제2펄스폭 가변부(61,62)에서 출력된 신호(b, c)는 제1논리곱 연산부(63)에 의하여 논리곱 연산되어 첨부한 도6에 도시된 바와 같은 신호(d)로 출력된다.

상기 수평 동기 신호(HD)(e)도 첨부한 도6에 도시되어 있듯이, 제3 및 제4펄스폭 가변부(64, 65)를 통하여 신호의 펄스폭이 각각 다른 신호로서(f, g)로서 출력되고, 상기 제3 및 제4펄스폭 가변부(64,65)에서 출력된 신호(f, g)는 제2논리곱 연산부(66)에 의하여 논리곱 연산되어 첨부한 도6에 도시된 바와 같은 신호(h)로 출력된다.

상기 제1 및 제2논리곱 연산부(63,66)에서 출력된 신호(d, h)는 다시 제3논리곱 연산부(67)에 의하여 논리곱 연산되어 해당 윈도우 신호(i)로 출력된다.

상기 윈도우 발생부(6)에서 출력된 윈도우 신호(i)는 동체 감지부(8)의 신호 합성부(81)로 입력되고, 상기 신호 합성부(81)는 상기 윈도우 신호(i)와 신호 처리부(2)에서 출력되는 신호(예를 들어, 이득 조절된 영상 신호, 조리개 신호)를 가산하거나 또는 컨벌루션(convolution)하여 감시하고자 하는 영역에 해당하는 신호만 추출한다.

즉, 첨부한 도6에 도시되어 있듯이, 전체 동기 신호 중(수직 동기 신호와 수평 동기 신호)에서 일부분을 블랭킹(blancking)한 것이 윈도우 신호이기 때문에, 신호 합성부(81)에서 윈도우 신호(i)와 입력 영상 신호를 곱하면 윈도우 신호(i)의 타이밍 동안의 영상 신호만이 남게 됨으로, 원래 영상 신호에서 감시하고자 하는 영역의 영상 신호만이 추출될 수 있다.

따라서, 윈도우 신호에 의하여 촬영된 화면내에서 동체 예측(움직이는 피사체 자동 식별)을 하고자 하는 감지 대상 영역의 신호는 첨부한 도7에 도시되어 있듯이, 두 부분으로 나뉘어진다.

상기 이외에도, 영상 비교를 위한 화면 분할은 첨부한 도3에 도시되어 있는 바와 같이 다양하게 구현할 수 있다.

상기 신호 합성부(81)에서 출력된 신호는 제1검파/증폭부(82)를 통하여 비교부(84)로 입력되고, 또 다른 신호는 지연부(83)를 통하여 일정 시간 지연된 다음 제2검파/증폭부(85)를 통하여 비교부(84)로 입력된다.

상기 비교부(84)는 제1검파/증폭부(82)에서 출력되는 영상 신호와 제2검파/증폭부(83)에서 출력되는 일정 시간만큼 지연된 영상 신호를 비교하여 그에 해당하는 신호를 출력한다.

더욱 상세하게 말하자면, 현재 입력되는 감시하고자 하는 영역에 해당하는 영상 신호와 일정 시간만큼 지연된 영상 신호 즉, 일정 시간 전에 입력된 감시하고자 하는 영역에 해당하는 영상 신호를 비교하여, 현재 영상 신호와 지연된 영상 신호간에 차이가 발생한 경우에 그에 해당하는 침입 발생 신호를 출력한다.

상기 동체 감지부(8)로부터 침입 발생 신호가 출력되면, 상기 경보부(9)의 경보 구동부(91)는 침입자가 발생하였음을 알리기 위하여 스피커(93)를 구동시켜 경보음을 발생시킨다.

또한 팬 틸트 및 렌즈 구동부(101)는 침입 발생 신호에 따라 영상 변화가 발생한 영상 신호에 해당하는 부분으로 렌즈 및 팬 틸트(103)를 이동시켜 추적 촬영이 이루어지도록 한다.

상기와 같이, 감시 장소에 침입자가 발생한 경우에 자동으로 경보가 울리고 추적 촬영이 이루어짐으로써, 용이하게 임의 장소를 감시할 수 있다.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에 따라, 아날로그 시시디 카메라를 이용하여 임의 장소를 감시하는 자동 침입 감지 시스템에 있어서, 별도의 소프트 웨어를 사용하지 않고 하드 웨어 구성만으로 침입 여부를 감지할 수 있으며, 그에 따라 소프트웨어 사용에 따른 원가를 절감할 수 있다.

또한 아날로그 시시디 카메라를 사용함에도 불구하고, 별도의 침입 여부를 감지하는 장치를 사용하지 않고도, 자체내의 신호 처리에 따라 침입 여부를 용이하게 감지할 수 있으며, 그에 따라 사용의 편리성을 제공한다.

Claims

감시 장소의 광학적 영상을 전기적 영상 신호로 변환시키는 촬상 수단과;

상기 전기적 영상 신호의 노이즈를 제거하고, 이득값을 조절하는 신호 처리 수단과;

수직 동기 신호 및 수평 동기 신호를 생성하는 동기 신호 생성 수단과;

상기 수직 동기 신호와 수평 동기 신호를 합성하여 임의 영역만의 영상 신호를 추출하기 위한 윈도우 신호를 생성하는 윈도우 신호 생성 수단과;

상기 윈도우 신호와 신호 처리 수단에서 출력되는 영상 신호를 합성하여, 윈도우 신호의 타이밍에 해당하는 임의 영역의 영상 신호만을 추출하고, 현재 추출된 영상 신호와 이전에 추출된 영상 신호를 비교하여 영상 변화 여부를 감지하는 영상 변화 감지 수단과;

상기 영상 변화 감지 수단에서 출력되는 신호에 따라 경보 동작을 수행하는 경보 수단을 포함하여 이루어지며,

상기 영상 변화 감지 수단은,

상기 윈도우 신호와 신호 처리 수단에서 출력되는 영상 신호를 합성하여, 윈도우 신호의 타이밍에 해당하는 임의 영역의 영상 신호만을 추출하여 출력하는 신호 합성 수단과;

상기 신호 합성 수단에서 출력되는 영상 신호를 검파/증폭하여 출력하는 제1검파/증폭 수단과;

상기 신호 합성 수단에서 출력되는 영상 신호를 일정 시간 지연시켜 출력하는 지연 수단과;

상기 지연 수단에서 출력되는 영상 신호를 검파/증폭하여 출력하는 제2검파/증폭 수단과;

상기 제1검파/증폭 수단에서 출력되는 신호와 제2검파/증폭 수단에서 출력되는 신호를 비교하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 비교 수단을 포함하여 이루어지는 자동 침입 감지 시스템.
제1항에 있어서, 상기 윈도우 신호 발생 수단은,

펄스폭이 각각 다른 수직 동기 신호를 논리곱 연산하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 제1논리곱 연산 수단과;

펄스폭이 각각 다른 수평 동기 신호를 논리곱 연산하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 제2논리곱 연산 수단과;

상기 제1논리곱 연산 수단과 제2논리곱 연산 수단에서 출력되는 신호를 논리곱 연산하여 그에 해당하는 윈도우 신호를 출력하는 제3논리곱 연산 수단을 포함하여 이루어지는 자동 침입 감지 시스템.
제2항에 있어서, 상기한 제1논리곱 연산 수단은,

수직 동기 신호의 펄스폭을 가변시켜 출력하는 제1펄스폭 가변 수단과;

상기 제1펄스폭 가변 수단과는 다르게 상기 수직 동기 신호의 펄스폭을 가변시켜 출력하는 제2펄스폭 가변 수단과;

상기 제1펄스폭 가변 수단에서 출력되는 신호와 제2펄스폭 가변 수단에서 출력되는 신호를 논리곱 연산하여 출력하는 제1앤드 게이트로 이루어지는 자동 침입 감지 시스템.
제2항에 있어서, 상기한 제2논리곱 연산 수단은,

수평 동기 신호의 펄스폭을 가변시켜 출력하는 제3펄스폭 가변 수단과;

상기 제3펄스폭 가변 수단과는 다르게 상기 수평 동기 신호의 펄스폭을 가변시켜 출력하는 제4펄스폭 가변 수단과;

상기 제3펄스폭 가변 수단에서 출력되는 신호와 제4펄스폭 가변 수단에서 출력되는 신호를 논리곱 연산하여 출력하는 제2앤드 게이트로 이루어지는 자동 침입 감지 시스템.
제1항에 있어서, 상기한 비교 수단은 제1검파/증폭 수단에서 출력되는 신호와 제2검파/증폭 수단에서 출력되는 신호가 일치하지 않는 경우에 경보 동작을 수행하기 위한 경보 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동 침입 감지 시스템.
제1항 또는 제5항에 있어서,

상기한 경보 수단은 영상 변화 감지 수단으로부터 경보 신호가 출력되는 경우에 경보 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 침입 감지 시스템.
제1항 또는 제5항에 있어서, 상기한 경보 수단은 일정한 경보음을 발생시키는 스피커로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 침입 감지 시스템.
제1항 또는 제5항에 있어서, 상기한 경보 수단은 일정한 경보광을 발광시키는 램프로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 침입 감지 시스템.
제1항에 있어서,

상기 신호 처리 수단에서 출력되는 영상 신호를 색신호와 휘도 신호로 분리한 다음, 각각 설정된 방식에 따라 영상 처리하여 출력하는 영상 처리 수단과;

상기 영상 처리된 색신호와 휘도 신호를 합성하여 원영상에 해당하는 복합 영상 신호를 출력하는 신호 합성 수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 침입 감지 시스템.
제1항에 있어서,

피사체 추적 촬영이 가능한 팬틸트 구동 수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 침입 감지 시스템.