KR100254424B1 - 하이브리드 전기 자동차 구동 장치 및 그 방법 - Google Patents

하이브리드 전기 자동차 구동 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100254424B1
KR100254424B1 KR1019960059454A KR19960059454A KR100254424B1 KR 100254424 B1 KR100254424 B1 KR 100254424B1 KR 1019960059454 A KR1019960059454 A KR 1019960059454A KR 19960059454 A KR19960059454 A KR 19960059454A KR 100254424 B1 KR100254424 B1 KR 100254424B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driving
battery
engine
power
vehicle
Prior art date
Application number
KR1019960059454A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19980040288A (ko
Inventor
이규동
Original Assignee
정몽규
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR1019960059454A priority Critical patent/KR100254424B1/ko
Publication of KR19980040288A publication Critical patent/KR19980040288A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100254424B1 publication Critical patent/KR100254424B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

이 발명은 하이브리드 전기 자동차 구동 장치에 관한 것으로, 시동 스위치와; 구동 모드 선택 스위치와; 배터리 용량 감지 수단과; 배터리 전류/전압 감지수단과; 배터리 온도 감지 수단과; 연료량 감지 수단과; 엔진 회전수 감지 수단과; 상기 시동 스위치의 작동에 따라 순차적으로 전원을 공급하는 전원 공급 수단과; 전원이 공급되면 구동 모드를 설정하고, 감지되는 배터리의 용량과 연료량에 따라 엔진 구동 신호를 출력하고, 감지되는 엔진 회전수에 따라 스로틀 밸브 구동 신호를 출력하고, 엔진 회전수가 설정 범위내에 해당하는 경우에 파워 연결 신호를 출력하고, 감지되는 배터리의 온도, 전압, 충전 전류, 충전 용량, 연료량에 따라 시스템의 고장 발생 여부를 판단하고, 고장이 발생한 경우에는 파원 차단 신호를 출력하는 하이브리드 제어 수단과; 파워 연결 신호에 따라 구동되어 차량의 각 장치간의 파워 공급 라인을 연결시키거나, 파워 차단 신호에 따라 파워 공급 라인을 차단시키는 연결 수단과; 스로틀 밸브 구동 신호에 따라 스로틀 밸브의 개도량을 가변시키는 스로틀 밸브 구동 수단과; 엔진 구동 신호에 따라 엔진을 구동시키는 엔진 제어 수단을 포함하여 이루어지며, 부하 변동에 상관없이 일정한 출력 파워를 공급하는 LLS를 기본으로 하면서 차량 주행 상태에 따라 파워 흐름을 가변시킴으로써, 연료 효율을 최대화시키고 시스템의 효율을 증가시킬 수 있다.

Description

하이브리드 전기 자동차 구동 장치 및 그 방법
이 발명은 하이브리드(hybride) 전기 자동차 구동 장치 및 그 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 가솔린 엔진 및 전기 모터의 선택적 구동에 따라 주행하는 하이브리드 전기 자동차 구동 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
종래의 자동차는 주로 가솔린 엔진 구동에 따라 주행되는 자동차이며, 가솔린 엔진 자동차에 의한 환경 오염의 증가로 인하여 전기에 의한 모터 작동에 의하여 엔진이 구동되는 전기 자동차가 개발되고 있다.
가솔린 자동차는 배기 가스가 많이 배출되어 환경 오염을 증가시키는 단점이 있으며, 전기 자동차는 환경 오염을 방지할 수 있는 장점은 있으나 배터리에 의하여 구동되기 때문에 오랜 시간 동안 주행할 수 없는 단점이 있다.
상기와 같은 가솔린 자동차와 전기 자동차의 단점을 해결하기 위하여, 가솔린 자동차와 전기 자동차의 기능을 복합적으로 구성한 차량이 바로 하이브리드 전기 자동차이다.
하이브리드 전기 자동차란 일반 가솔린 엔진 구동 기능과 전기 모터 구동 기능이 내재된 차량으로, 다시 말하자면 필요에 따라 일반 가솔린 자동차로 주행하거나 전기 자동차로 주행할 수 있는 차량을 나타낸다.
하이브리드 전기 자동차는 엔진, 알터네이터, 배터리, 모터등 기존의 가솔린 자동차 및 전기 자동차와는 다른 구성 요소로 이루어지기 때문에, 차량 주행시에 배터리 파워 조건에 따른 엔진 알터네이터 온/오프 제어 등 다양한 구동 방법이 요구된다.
하이브리드 전기 자동차의 구동계에 있어서 전원 공급 흐름 즉, 파워 흐름은 첨부한 도5에 도시되어 있듯이 엔진 발전기가 구동되면 출력되는 출력 파워, 배터리로 충전되는 충전 파워, 모터 구동 파워, 그리고 회생 파워등과 같은 파워의 흐름에 의하여 나타낼 수 있다.
이와 같은 파워 흐름에 있어서 하이브리드 전기 자동차가 최적의 조건에서 구동하는 방법은, 모터 구동 파워, 회생 파워, 배터리 잔존 용량(State Over Charge:SOC), DC 링크의 전압 및 전류, 차량의 속도 등에 따라서 APU(Auxiliary Power Unit)의 적절한 온/오프 컨트롤이 이루어져야 한다.
이러한 구동 방법은 다음과 같이 크게 2가지로 구분할 수 있다.
1. 파워 트랙킹 방법(Power Tracking Strategy : PTS) : 악셀, 브레이크 등 주행 파워 변화에 따라서 APU의 출력 파워를 가변시키는 방법.
2. 로드 레벨링 방법(Load Leveling Rtrategy: LLS) : 주행 파워 변환에 상관없이 일정하게 APU의 파워를 공급하는 방법.
상기 PTS는 주행 상태에 따라 요구되는 파워량의 변화에 따라 APU의 출력 파워를 가변 출력함으로써, 배터리의 피크(peak) 파워 요구량을 감소시키고 배터리 수명을 증가시키는 장점이 있으며, 상기 LLS는 주행 파워량에 상관없이 일정하게 파워를 출력함으로써, APU 효율이 부하 파워(배터리 파워, 모터 구동 파워)의 변환에 의하여 영향을 받는 단점이 있다.
다시 말하자면, 첨부한 도6에 도시되어 있듯이 APU를 파워 소스로 하고 배터리 부하를 Z1으로, 모터 부하를 Z2로 나타낼 때, PTS는 APU측에서 본 모터 부하(Z1)의 변동이 심하고, DC 링크 전압 및 전류가 실시간(주행 상태에서의 시점)에서 변동률이 매우 크며, 모터 부하(Z2)의 파워 변동에 따른 배터리 잔존 용량(State Over Charge: SOC) 환산 및 배터리 전압 신호의 필터링 시간에 대한 배터리 잔존 용량의 보상이 이루어져야 하는 단점이 있다.
또한, 파워 트랙킹에 대응하는 발전기의 응답성이 느려서 실질적으로 PTS 구현이 어려운 단점이 있다.
이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 하이브리드 전기 자동차를 구동하는데 있어서, 부하 변동에 상관없이 일정한 출력 파워를 공급하는 LLS를 기본으로 하면서 차량 주행 상태에 따라 파워 흐름을 가변시킴으로써, 연료 효율을 최대화시키고 시스템의 효율을 증가시키기 위한 하이브리드 전기 자동차 구동 장치 및 그 방법을 제공하고자 하는데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 시동 스위치와; 구동 모드 선택 스위치와; 배터리 용량을 감지하는 배터리 용량 감지 수단과; 배터리의 전류 및 전압을 감지하는 배터리 전류/전압 감시 수단과; 배터리의 온도를 감지하는 배터리 온도 감지 수단과; 연료량을 감지하는 연료량 감지 수단과; 엔진 회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지 수단과; 상기 시동 스위치의 작동에 따라 순차적으로 전원을 공급하는 전원 공급 수단과; 전원이 공급되면 상기 구동 모드 선택 스위치의 작동에 따라 구동 모드를 선택하거나, 모터의 소비 전력에 따라 구동 모드를 설정하고, 감지되는 배터리의 용량과 연료량에 따라 엔진 구동 신호를 출력하고, 엔진이 구동된 다음 감지되는 엔진 회전수에 따라 스로틀 밸브 구동 신호를 출력하고, 엔진 회전수가 설정 범위내에 해당하는 경우에 파워 연결 신호를 출력하고, 감지되는 배터리의 온도, 전압, 충전 전류, 충전 용량, 연료량에 따라 시스템의 고장 발생 여부를 판단하고, 고장이 발생한 경우에는 파원 차단 신호를 출력하는 하이브리드 제어 수단과; 상기 하이브리드 제어 수단에서 출력되는 파워 연결 신호에 따라 구동되어 차량의 각 장치간의 파워 공급 라인을 연결시키거나, 파워 차단 신호에 따라 파워 공급 라인을 차단시키는 연결 수단과; 상기 하이브리드 제어 수단에서 출력되는 스로틀 밸브 구동 신호에 따라 스로틀 밸브의 개도량을 가변시키는 스로틀 밸브 구동 수단과; 상기 하이브리드 제어 수단에서 출력되는 엔진 구동 신호에 따라 엔진을 구동시키는 엔진 제어 수단을 포함하여 이루어진다.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은, 시동 스위치의 작동 상태에 따라 순차적으로 전원이 공급되는 단계와; 사용자에 의하여 구동 모드를 선택하거나, 모터의 소비 전력에 따라 구동 모드를 설정하는 단계와; 구동 모드가 설정된 다음, 배터리의 잔존 용량과 연료량에 따라 엔진을 구동시키는 단계와; 엔진 구동에 따라 감지되는 엔진 회전수에 따라 스로틀 밸브의 개도량을 제어하는 단계와; 감지되는 엔진 회전수가 설정 범위내에 해당하는 경우에 각 장치간의 파워공급 라인을 연결시키는 단계와; 감지되는 배터리의 온도, 충전 전류, 전압, 충전 용량, 연료량에 따라 시스템의 고장 발생 여부를 판단하는 단계와; 상기에서 시스템에 고장이 발생한 경우에 각 장치로 공급되는 파워 공급 라인을 차단시키는 단계를 포함하여 이루어진다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 자동차 구동 장치의 구성 블록도이고,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 자동차의 초기 구동 동작 순서도이고,
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 자동차의 구동 모드 선택동작 순서도이고,
제4a도~제4b도는 이 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 자동차의 구동 동작 순서도이고,
제5도는 일반적인 하이브리드 전기 자동차의 전원 공급 흐름을 나타낸 상태도이고,
제6도는 일반적인 하이브리드 전기 자동차의 부하 상태를 나타낸 상태도이다.
상기한 구성에 의하여, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
도1은 이 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 자동차 구동 장치의 구성 블록도이고, 도2는 이 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 자동차의 초기 구동 동작 순서도이고, 도3은 이 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 자동차의 구동 모드 선택동작 순서도이고, 도4a~도4b는 이 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 자동차의 구동 동작 순서도이다.
첨부한 도1에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 자동차의 구성은, 배터리의 용량을 감지하는 배터리 용량 감지부(10)와, 배터리의 전압 및 전류를 감지하는 배터리 전압/전류 감지부(15)와, 배터리의 온도를 감지하는 배터리 온도 감지부(20)와, 연료량을 감지하는 연료량 감지부(25)와, 엔진 회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지부(30)와, 시동 스위치(IG)와, 상기 시동 스위치(IG)의 작동 상태에 따라 순차적으로 전원을 공급하는 전원 공급부(70)와, 모드 선택스위치(S1)와, 상기 감지부(10, 15, 20, 25, 30)와 스위치(S1)의 출력단에 연결되어 인가되는 신호에 따라 차량을 구동시키기 위한 제어 동작을 수행하기 위한 다수의 제어 신호를 출력하는 하이브리드 제어부(35)와, 상기 하이브리드 제어부(35)의 출력단에 연결되어 인가되는 제어 신호에 따라 스로틀 밸브의 개도량을 가변시키는 스로틀 밸브 구동부(40)와, 상기 하이브리드 제어부(35)의 출력단에 연결되어 인가되는 제어 신호에 따라 전원 공급 라인을 형성하거나 차단시키는 DC 링크부(45)와, 상기 하이브리드 제어부(35)의 출력단에 연결되어 인가되는 제어 신호에 따라 선택된 구동 모드 및 차량 상태를 표시하는 표시부(50)와, 상기 하이브리드 제어부(35)의 출력단에 연결되어 인가되는 제어 신호에 따라 배터리 용량 부족 및 연료량 부족 상태를 경고하는 경고부(55)와, 상기 하이브리드 제어부(35)의 출력단에 연결되어 인가되는 제어 신호에 따라 전기 모터를 구동시키는 모터 구동부(60)와, 상기 하이브리드 제어부(35)의 출력단에 연결되어 인가되는 제어 신호에 따라 엔진을 구동시키기 위한 엔진 제어 신호를 출력하는 엔진 제어부(65)로 이루어진다.
이 발명의 실시예에 따른 다수의 감지부(10, 15, 20, 25, 30)는 공지된 기술이 사용되나, 공지된 것에 한정되지 않고 해당 기능을 수행할 수 있는 모든 기술이 사용 가능하다.
상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 자동차의 구동 동작은 다음과 같다.
운전자가 시동키를 넣어 조작하게 되면, 첨부한 도2에 도시되어 있는 초기동작이 이루어진다.
먼저 시스템으로 전원이 공급되지 않아서 초기 동작이 락된 상태에서 전원 공급부(75)는 시동 스위치(IG)의 제1상태(ACC)가 온되었는지를 판단하여(S110~S120), 시동 스위치(IG)의 제1상태가 온된 경우에는 DC-DC 컨버터로 전원을 공급하고, 악세사리 유니트(accesary unit)로 전원을 공급한다(S130).
상기에서 시동 스위치(IG)의 제1상태가 온되지 않은 경우에는 모든 전원 공급을 차단한 상태를 유지한다(S140).
상기에서 시동 스위치(IG)의 제1상태가 온된 상태에서 다시 전원 공급부(75)는 시동 스위치(IG)의 제2상태가 온되었는지를 판단한다(S150), 상기에서 시동 스위치(IG)의 제2상태가 온된 경우에는 엔진 제어부(65)로 전원을 공급하여 엔진 구동이 가능하도록 하고, 카운터로 전원을 공급한다(S160~S120).
상기에서 시동 스위치(IG)의 제2상태가 온된 상태에서 다시 전원 공급부(75)는 시동 스위치(IG)의 제3상태(Stsrt)가 온되었는지를 판단하고(S180), 상기 시동스위치(IG)의 제3상태가 온되면 모터로 전원을 공급하고 하이브리드 제어부(35)로 전원을 공급한다(S190~S200).
상기 하이브리도 제어부(35)로 전원이 공급됨에 따라, 상기 하이브리드 제어부(35)는 첨부한 도3에 도시되어 있는 구동 모드 선택 동작을 수행하고 그에 따라 차량을 구동시킨다.
상기 시동 스위치(IG)는 제3상태가 온된 다음에는 자동으로 제4상태가 온되어 그 상태를 유지하게 된다(S210).
상기와 같이 시동 스위치(IG)의 구동에 따라 시스템으로 전원이 공급된 다음, 하이브리드 제어부(35)는 운전자에 의하여 구동 모드가 선택되었는지를 판단하고, 운전자가 구동 모드를 선택하지 않은 경우에는 모터의 소비 파워에 따라 구동모드를 설정한다.
운전자는 구동 모드 선택 스위치(S1)를 작동시켜 가솔린 엔진을 구동시키는 HEV(Hybrid Emission Vehicle)모드 즉, 차량을 가솔린 자동차로 구동시키는 모드나, 가솔린 엔진을 구동시키지 않은 ZEV(Zero Emission Vehicle) 모드 즉, 차량을 전기 자동차로 구동시키는 모드를 선택한다(S310).
따라서 상기 하이브리드 제어부(35)는 구동 모드 선택 스위치(S1)의 작동에 따라 ZEV 모드 또는 HEV 모드를 구동 모드로 설정한다(S320).
그러나 상기에서 구동 모드 선택 스위치(S2)가 작동되지 않은 경우에는 운전자가 구동 모드 선택 동작을 수행하지 않는 것으로 판단하여, 차속 모터의 소비 파워에 따라 하이브리드 제어부(35)로 임의로 구동 모드를 설정한다.
상기 하이브리드 제어부(35)는 차속 모터 즉, 전기 자동차로 주행하기 위하여 엔진을 구동시키는 모터의 소비 파워를 측정하여(S330), 측정된 모터의 소비 파워가 설정 파워(약 35KW)보다 작은 경우에는 가솔린 엔진을 구동시키기 않는 ZEV모드를 구동 모드로 설정하고, 측정된 모터의 소비 파워가 설정 파워보다 큰 경우에는 가솔린 엔진을 구동시키는 HEV 모드를 구동 모드로 설정한다(S340~S360).
이 발명의 실시예에 따른 상기 모터의 설정 파워는 모터가 최고 속도를 내는 경우에 측정된 파워로서, 약 그레이드(grade)가 0%인 상태에서 100kph 정도의 속도를 내는 경우에 측정된 소비 전력이다.
상기와 같이 하이브리드 제어부(35)는 운전자의 모드 선택 또는 모터의 소비파워에 따라 구동 모드를 설정한 다음, 첨부한 도4에 도시되어 있는 루틴에 따라 차량을 구동시키기 위한 동작을 수행한다.
먼저, 하이브리드 제어부(35)는 모든 사용 변수를 초기화시킨 다음, 차량 주행 상태에 따라 감지부(10, 15, 20, 25, 30)에서 측정되는 다수의 데이터를 입력받는다(S410~S420).
상기 배터리 용량 감지부(10)는 현재 차량의 배터리의 용량을 감지하여 그에 해당하는 신호를 출력하고, 배터리 전압/전류 감지부(15)는 현재 배터리에서 차량으로 공급되는 전류와 전압을 감지하여 해당하는 신호를 출력하고, 상기 배터리 온도 감지부(20)는 현재 배터리의 온도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하고, 상기 연료량 감지부(25)는 차량의 연료 탱크내에 저장되어 있는 연료량을 감지하여 해당하는 신호를 출력하고, 상기 엔진 회전수 감지부(30)는 구동되는 엔진의 회전수를 감지하여 해당하는 신호를 출력한다.
상기와 같이 다수의 감지부(10, 15, 20, 25, 30)에서 출력된 신호는 하이브리드 제어부(35)로 입력되고, 상기 하이브리드 제어부(35)는 먼저 감지되는 배터리의 잔존 용량이 엔진을 구동시키기 위한 최소 용량인 제1설정 용량과 비교하여 현재 차 엔진을 구동시키지 않아도 차량 주행이 가능한지의 여부를 판단한다(S430).
상기에서 현재 배터리의 잔존 용량이 제1설정 용량 이상인 경우에는, 엔진을 구동시키기 않아도 배터리에서 공급되는 파워에 의하여 차량이 주행 가능한 상태로 판단하여, 상기 표시부(50)를 구동시켜 현재 설정된 구동 모드가 ZEV 모드임을 표시한다(S440).
상기 구동 모드 선택 동작에 따라 ZEV 모드가 설정된 경우에도 상기 하이브리드 제어부(35)는 표시부(50)를 구동시켜 ZEV 모드가 설정되었음을 표시한다.
상기 표시부(50)는 하이브리드 제어부(35)에서 출력되는 신호에 따라 구동되어, 하이브리드 제어부(35)가 표시하고자 하는 차량의 동작 상태를 표시한다.
그러나 상기 하이브리드 제어부(35)는 배터리의 잔존 용량이 제1설정 용량보다 작은 경우에는, 배터리에 의한 모터 구동으로 차량이 주행 불가능한 상태로 판단하여 상기 경고부(55)를 구동시켜 배터리를 재충전시켜야 하는 상태임을 운전자에게 경고한다(S450).
상기에서 배터리 재충전 경고 동작을 수행한 다음, 상기 하이브리드 제어부(35)는 차량에 저장된 연료량과 설정량을 비교하여 엔진 구동에 따라 차량이 주행 가능한 상태인가를 판단한다(S460).
상기 구동 모드 선택 동작에서 HEV 모드가 설정된 경우에는 바로 차량의 연료량과 설정량을 비교하여 엔진이 구동 가능한 상태인가를 판단한다.
상기에서 현재 차량의 연료량이 설정량(약 1L)보다 적은 경우에는 현재 연료량에 의해서는 엔진 구동이 불가능한 상태로 판단하여, 상기 경고부(55)를 구동시켜 운전자에게 연료를 재충전시켜야 하는 상태임을 경고한다(S470).
그러나 상기 하이브리드 제어부(35)는 현재 차량의 연료량이 설정량보다 많은 경우에는 엔진을 구동시키기 위한 엔진 구동 신호를 엔진 제어부(65)로 출력하고, 이에 따라 상기 엔진 제어부(65)는 엔진을 구동시킨다(S480).
엔진이 구동되기 시작함에 따라 도시하지 않은 발전기의 발전 동작이 이루어지고, 상기 하이브리드 제어부(35)는 현재 엔진 구동에 의하여 감지되는 엔진 회전수에 따라 발전기의 출력을 제어하기 위하여, 감지되는 엔진 회전수와 최대 회전수(약 3000rpm)를 비교하고(S490), 엔진 회전수가 최대 회전수보다 큰 경우에는 엔진 회전수를 감소시키기 위하여 스로틀 밸브 클로즈 신호를 출력한다.
상기 하이브리드 제어부(35)에서 출력되는 스로틀 밸브 클로즈 신호에 따라 상기 스로틀 밸브 구동부(40)가 구동되어 도시하지 않은 스로틀 밸브를 클로즈시킴으로써, 엔진 회전수는 감소된다(S500).
그러나 상기에서 엔진 회전수가 최대 회전수보다 작은 경우에는 다시 감지되는 엔진 회전수와 최소 회전수를 비교하여(S510), 감지되는 엔진 회전수가 최소 회전수보다 작은 경우에는 엔진 회전수를 증가시키기 위하여 스로틀 밸브 오픈 신호를 출력한다.
상기 하이브리드 제어부(35)에서 출력되는 스로틀 밸브 오른 신호에 따라 상기 스로틀 밸브 구동부(40)가 구동되어 도시하지 않은 스로틀 밸브를 오픈시킴으로써, 엔진 회전수를 증가된다(S520).
상기에서 엔진 구동에 따라 감지되는 엔진 회전수가 최대 회전수와 최소 회전수 사이에 위치하는 경우에는, 상기 하이브리드 제어부(35)는 표시부(35)를 구동시켜 현재 구동 모드가 HEV 모드임을 표시한 다음(S530), 상기 DC 링크부(45)를 구동시켜 배터리와 엔진 그리고 모터의 전원 공급 라인을 연결시킨다(S540).
이 발명의 실시예에 따른 상기 DC-링크부(45)는 마그네틱 스위치로 이루어지며, 상기 DC-링크부(45)가 구동됨에 따라 첨부한 도5에 도시되어 있듯이 엔진 발전기가 구동되면 출력되는 출력 파워, 배터리로 충전되는 충전 파워, 모터 구동 파워, 그리고 회생 파워등과 같은 파워의 연결이 이루어진다.
상기와 같이 DC 링크를 연결한 다음, 상기 하이브리드 제어부(35)는 첨부한 도 C에 도시되어 있듯이 발전기의 구동에 따라 가변되는 배터리의 전류, 전압 등에 따라 충전 상태를 판단하여 차량으로 공급되는 파워의 흐름을 제어한다.
먼저, 배터리의 온도를 최대 온도(약50℃)와 비교하여(S550), 현재 배터리의 온도가 최대 온도보다 작은 경우에는 다시 배터리의 전압과 최대 전압을 비교한다(S560).
상기에서 배터리의 전압이 최대 전압보다 작은 경우에는 다시 최소 전압과 비교하고(S570), 배터리의 전압이 최소 전압보다 큰 경우에는 다시 배터리의 충전 전류와 최대 전류를 비교한다(S580).
상기에서 배터리의 충전 전류가 최대 전류보다 작은 경우에는 다시 배터리의 충전 용량과 최대 용량인 제2설정 용량(약 80%)이 비교하여(S590), 상기 배터리 충전 용량이 제2설정 용량보다 작은 경우에는 다시 연료량과 설정량을 비교한다(S600).
상기에서 하이브리드 제어부(35)는 연료량이 설정량보다 많은 경우에는 상기한 비교 동작을 반복 수생하고, 상기에서 연료량이 설정량보다 작은 경우에는 표시부(50)를 구동시켜 연료를 재충전시켜야 하는 상태임을 표시한다(S610).
상기의 비교 동작에서 배터리 온도가 최대 온도보다 높거나, 배터리의 전압이 최대 전압보다 높거나 또는 최소 전압보다 낮거나, 또는 배터리의 충전 전류가 최대 전류보다 높거나, 배터리의 충전 용량이 제2설정 용량보다 많거나, 연료량이 설정량보다 작은 경우에는 현재 엔진 구동이 불가능한 상태로 판단하여, 상기 경고부(55)를 구동시켜 시스템에 이상이 발생하였음을 운전자에게 경고한 다음, 상기 DC 링크부(45)의 구동을 중지시켜 전원 공급 라인을 차단시킨다(S620~S630).
상기 DC 링크부(45)의 구동이 정지됨에 따라 각 전원 공급 라인이 차단되고, 상기 하이브리드 제어부(35)는 엔진 구동을 중지시키기 위하여 해당 신호를 엔진 제어부(65)로 출력한다.
그에 따라 엔진 구동이 중지되어 시스템의 고장 발생으로 인한 화재 및 폭발 위험을 방지한다.
그러나, 엔진 구동에 따른 배터리의 충전 상태 및 연료 상태가 양호한 경우에는 계속하여 엔진을 구동시킨다.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에 따라, 전기 자동차를 구동하는데 있어서, 부하 변동에 상관없이 일정한 출력 파워를 공급하는 LLS를 기본으로 하면서 차량 주행 상태에 따라 파워 흐름을 가변시킴으로써, 연료 효율을 최대화시키고 시스템의 효율을 증가시킬 수 있는 효과를 가지는 하이브리드 전기 자동차 구동 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.

Claims (22)

  1. 시동 스위치와; 구동 모드 선택 스위치와; 배터리 용량을 감지하는 배터리 용량 감지 수단과; 배터리의 전류 및 전압을 감지하는 배터리 전류/전압 감지 수단과; 배터리의 온도를 감지하는 배터리 온도 감지 수단과; 연료량을 감지하는 연료량 감지 수단과; 엔진 회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지 수단과; 상기 시동 스위치의 작동에 따라 순차적으로 전원을 공급하는 전원 공급 수단과; 전원이 공급되면 상기 구동 모드 선택 스위치의 작동에 따라 구동 모드를 선택하거나, 모터의 소비 전력에 따라 구동 모드를 설정하고, 감지되는 배터리의 용량과 연료량에 따라 엔진 구동 신호를 출력하고, 엔진이 구동된 다음 감지되는 엔진 회전수에 따라 스로틀 밸브 구동 신호를 출력하고, 엔진 회전수가 설정 범위내에 해당하는 경우에 파워 연결 신호를 출력하고, 감지되는 배터리의 온도, 전압, 충전 전류, 충전 용량, 연료량에 따라 시스템의 고장 발생 여부를 판단하고, 고장이 발생한 경우에는 파원 차단 신호를 출력하는 하이브리드 제어 수단과; 상기 하이브리드 제어 수단에서 출력되는 파워 연결 신호에 따라 구동되어 차량의 각 장치간의 파워 공급 라인을 연결시키거나, 파워 차단 신호에 따라 파워 공급 라인을 차단시키는 연결 수단과; 상기 하이브리드 제어 수단에서 출력되는 스로틀 밸브 구동 신호에 따라 스로틀 밸브의 개도량을 가변시키는 스로틀 밸브 구동 수단과; 상기 하이브리드 제어 수단에서 출력되는 엔진 구동 신호에 따라 엔진을 구동시키는 엔진 제어 수단을 포함하여 이루어지는 하이브리드 전기 자동차 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서, 설정된 차량의 구동 모드를 표시하는 표시 수단을 더 포함하여 이루어지는 하이브리드 전기 자동차 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서, 차량의 배터리 충전 용량 부족, 연료량 부족 상태를 경고하는 경고 수단을 더 포함하여 이루어지는 하이브리드 전기 자동차 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기한 전원 공급 수단은, 시스템으로 전원이 공급되지 않는 초기 동작이 락된 상태에서 시동 스위치의 제1상태 온되면, 차량의 DC-DC 컨버터와 악세사리 유니트로 전원을 공급하고, 제2상태가 온되면 엔진 제어 수단으로 전원을 공급하고, 제3상태가 온되면 모터와 하이브리드 제어 수단으로 전원을 공급하는 하이브리드 전기 자동차 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기한 하이브리드 제어 수단은, 구동 모드 선택 스위치의 작동에 따라 구동 모드를 설정하거나, 구동 모드 선택 스위치가 작동되지 않은 경우에는 모터의 소비 파워를 측정한 다음, 측정된 모터의 소비 파워가 설정 파워보다 작은 경우에는 가솔린 엔진을 구동시키지 않는 ZEV 모드를 구동 모드로 설정하고, 측정된 모터의 소비 파워가 설정 파워보다 큰 경우에는 가솔린 엔진을 구동시키는 HEV 모드를 구동 모드로 설정하는 하이브리드 전기 자동차 구동 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기한 하이브리드 제어 수단은, 현재 배터리의 잔존 용량이 제1설정 용량 이상인 경우에는 상기 표시 수단을 구동시켜 구동 모드가 ZEV 모드임을 표시하는 하이브리드 전기 자동차 구동 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기한 하이브리드 제어 수단은, 배터리의 잔존 용량이 제1설정 용량보다 작은 경우에는 배터리에 의한 모터 구동으로 차량이 주행 불가능한 상태로 판단하여 상기 경고 수단을 구동시켜 배터리를 재충전시켜야 하는 상태임을 운전자에게 경고하는 하이브리드 전기 자동차 구동 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기한 하이브리드 제어 수단은, 상기 배터리 재충전 경고 동작을 수행한 다음 차량의 연료량과 설정량을 비교하고, 상기에서 현재 차량의 연료량이 설정량보다 적은 경우에는 현재 연료량에 의해서는 엔진 구동이 불가능한 상태로 판단하여, 상기 경고 수단을 구동시켜 운전자에게 연료를 재충전시켜야 하는 상태임을 경고하는 하이브리드 전기 자동차 구동 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기한 하이브리드 제어 수단은, 현재 차량의 연료량이 설정량보다 많은 경우에는 엔진을 구동시키기 위한 엔진 구동 신호를 엔진 제어 수단으로 출력하고, 엔진 구동에 의하여 감지되는 엔진 회전수가 최대 회전수보다 큰 경우에는 스로틀 밸브를 클로즈시키기 위한 신호를 출력하고, 감지되는 엔진 회전수가 최소 회전수보다 작은 경우에는 스로틀 밸브를 오픈시키기 위한 신호를 출력하는 하이브리드 전기 자동차 구동 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기한 하이브리드 제어 수단은, 상기에서 엔진 구동에 따라 감지되는 엔진 회전수가 최대 회전수와 최소 회전수 사이인 설정 범위내에 해당하는 경우에는, 상기 표시 수단을 구동시켜 현재 구동 모드가 HEV 모드임을 표시한 다음, 상기 연결 수단을 구동시켜 배터리와 엔진 그리고 모터의 파워 공급 라인을 연결시키는 하이브리드 전기 자동차 구동 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기한 하이브리드 제어 수단은, 감지되는 배터리 온도가 최대 온도보다 높거나, 배터리의 전압이 최대 전압보다 높거나 또는 최소 전압보다 낮거나, 또는 배터리의 충전 전류가 최대 전류보다 높거나, 배터리의 충전 용량이 제2설정 용량보다 많거나, 연료량이 설정량보다 작은 경우에는 현재 엔진 구동이 불가능한 상태로 판단하여, 상기 경고 수단을 구동시켜 시스템에 이상이 발생하였음을 운전자에게 경고한 다음, 상기 연결 수단의 구동을 중지시켜 파워 공급 라인을 차단시키는 하이브리드 전기 자동차 구동 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기한 하이브리드 제어 수단은, 상기 파워 공급 라인을 차단시킨 다음, 엔진 구동을 중지시키기 위한 신호를 엔진 제어 수단으로 출력하는 하이브리드 전기 자동차 구동 장치.
  13. 시동 스위치의 작동 상태에 따라 순차적으로 전원이 공급되는 단계와; 사용자에 의하여 구동 모드를 선택하거나, 모터의 소비 전력에 따라 구동 모드를 설정하는 단계와; 구동 모드가 설정된 다음, 배터리의 잔존 용량과 연료량에 따라 엔진을 구동시키는 단계와; 엔진 구동에 따라 감지되는 엔진 회전수에 따라 스로틀 밸브의 개도량을 제어하는 단계와; 감지되는 엔진 회전수가 설정 범위내에 해당하는 경우에 각 장치간의 파워 공급 라인을 연결시키는 단계와; 감지되는 배터리의 온도, 충전 전류, 전압, 충전 용량, 연료량에 따라 시스템의 고장 발생 여부를 판단하는 단계와; 상기에서 시스템에 고장이 발생한 경우에 각 장치로 공급되는 파워 공급 라인을 차단시키는 단계를 포함하여 이루어지는 하이브리드 전기 자동차 구동 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기한 전원 공급 단계는, 시스템으로 전원이 공급되지 않는 초기 동작이 락된 상태에서 시동 스위치의 제1상태 온되면, 차량의 DC-DC 컨버터와 악세사리 유니트로 전원을 공급하는 단계와; 시동 스위치의 제2상태가 온되면 엔진 제어 수단으로 전원을 공급하는 단계와; 시동 스위치의 제3상태가 온되면 모터와 하이브리드 제어 수단으로 전원을 공급하는 단계로 이루어지는 하이브리드 전기 자동차 구동 방법.
  15. 제13항에 있어서, 상기한 구동 모드 설정 단계는, 구동 모드 선택 스위치의 작동에 따라 구동 모드를 설정하는 단계와; 구동 모드 선택 스위치가 작동되지 않은 경우에는 모터의 소비 파워를 측정하여 설정 파워와 비교하는 단계와; 상기에서 측정된 모터의 소비 파워가 설정 파워보다 작은 경우에는 가솔린 엔진을 구동시키지 않는 ZEV 모드를 구동 모드로 설정하는 단계와; 상기에서 측정된 모터의 소비 파워가 설정 파워보다 큰 경우에는 가솔린 엔진을 구동시키는 HEV 모드를 구동 모드로 설정하는 단계로 이루어지는 하이브리드 전기 자동차 구동 방법.
  16. 제13항에 있어서, 상기한 엔진 구동 단계에 있어서, 현재 배터리의 잔존 용량이 제1설정 용량 이상인 경우에는 구동 모드가 ZEV 모드임을 표시하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 하이브리드 전기 자동차 구동 장치.
  17. 제16항에 있어서, 배터리의 잔존 용량이 제1설정 용량보다 작은 경우에는, 배터리에 의한 모터 구동으로 차량이 주행 불가능한 상태로 판단하여 배터리를 재충전시켜야 하는 상태임을 운전자에게 경고하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 하이브리드 전기 자동차 구동 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 배터리 재충전 경고 동작을 수행한 다음 차량의 연료량과 설정량을 비교하고, 상기에서 현재 차량의 연료량이 설정량보다 적은 경우에는 현재 연료량에 의해서는 엔진 구동이 불가능한 상태로 판단하여, 운전자에게 연료를 재충전시켜야 하는 상태임을 경고하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 하이브리드 전기 자동차 구동 방법.
  19. 제13항에 있어서, 상기 스로틀 밸브 개도량을 제어하는 단계는, 엔진 구동에 의하여 감지되는 엔진 회전수가 최대 회전수보다 큰 경우에는 스로틀 밸브를 클로즈시키는 단계와; 감지되는 엔진 회전수가 최소 회전수보다 작은 경우에는 스로틀 밸브를 오픈시키는 단계로 이루어지는 하이브리드 전기 자동차 구동 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기에서 엔진 구동에 따라 감지되는 엔진 회전수가 최대 회전수와 최소 회전수 사이인 설정 범위내에 해당하는 경우에는, 현재 구동 모드가 HEV 모드임을 표시한 다음, 배터리와 엔진 그리고 모터의 파워 공급 라인을 연결시키는 단계를 더 포함하여 이루어지는 하이브리드 전기 자동차 구동 방법.
  21. 제13항에 있어서, 시스템의 고장 여부를 판단하는 단계에 있어서, 감지되는 배터리 온도가 최대 온도보다 높거나, 배터리의 전압이 최대 전압보다 높거나 또는 최소 전압보다 낮거나, 또는 배터리의 충전 전류가 최대 전류보다 높거나, 배터리의 충전 용량이 제2설정 용량보다 많거나, 연료량이 설정량보다 작은 경우에는 현재 엔진 구동이 블가능한 상태로 판단하여, 상기 경고 수단을 구동시켜 시스템에 이상이 발생하였음을 운전자에게 경고한 다음, 상기 연결 수단의 구동을 중지시켜 파워 공급 라인을 차단시키는 하이브리드 전기 자동차 구동 방법.
  22. 제21항에 있어서, 상기 파워 공급 라인을 차단시킨 다음, 엔진 구동을 중지시키는 단계를 더 포함하여 이루어지는 하이브리드 전기 자동차 구동 방법.
KR1019960059454A 1996-11-29 1996-11-29 하이브리드 전기 자동차 구동 장치 및 그 방법 KR100254424B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960059454A KR100254424B1 (ko) 1996-11-29 1996-11-29 하이브리드 전기 자동차 구동 장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960059454A KR100254424B1 (ko) 1996-11-29 1996-11-29 하이브리드 전기 자동차 구동 장치 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980040288A KR19980040288A (ko) 1998-08-17
KR100254424B1 true KR100254424B1 (ko) 2000-05-01

Family

ID=19484514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960059454A KR100254424B1 (ko) 1996-11-29 1996-11-29 하이브리드 전기 자동차 구동 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100254424B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030034936A (ko) * 2001-10-29 2003-05-09 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 차량의 배터리 점검장치
US20230083744A1 (en) * 2017-12-21 2023-03-16 The University Of Chicago Combined Learned and Dynamic Control System

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100428355B1 (ko) * 2001-11-22 2004-04-28 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차의 제어장치
KR20030046695A (ko) * 2001-12-06 2003-06-18 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차의 엔진 제어장치
KR100432033B1 (ko) * 2002-05-27 2004-05-17 현대자동차주식회사 차량 전원 제어 장치 및 그 방법
KR100872647B1 (ko) * 2006-12-12 2008-12-09 현대자동차주식회사 연료전지 하이브리드 전기 차량의 파워다운 제어방법
KR100872649B1 (ko) * 2006-12-15 2008-12-09 현대자동차주식회사 연료전지 차량의 비상 셧다운 제어방법
KR100851839B1 (ko) * 2007-02-08 2008-08-13 넥스콘 테크놀러지 주식회사 하이브리드 전기자동차의 배터리 팩 전압 측정회로 및 그의누설전류 차단방법
KR100857658B1 (ko) * 2007-09-27 2008-09-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 토크 결정 방법
KR100906910B1 (ko) * 2007-12-13 2009-07-08 현대자동차주식회사 연료전지 하이브리드 차량의 시동오프 제어방법
US20130218386A1 (en) 2010-08-04 2013-08-22 Fisker Automotive, Inc. Vehicle operation mode systems and methods
US8855845B2 (en) * 2011-10-21 2014-10-07 Fisker Automotive And Technology Group Llc Systems and methods for controlling operation of a vehicle
KR101337909B1 (ko) * 2012-02-10 2013-12-09 기아자동차주식회사 하이브리드 차량용 연료 고갈 진단 장치 및 방법
KR101500377B1 (ko) * 2013-08-26 2015-03-18 현대자동차 주식회사 플러그인 하이브리드 차량의 충전지향모드 강제 진입장치 및 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030034936A (ko) * 2001-10-29 2003-05-09 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 차량의 배터리 점검장치
US20230083744A1 (en) * 2017-12-21 2023-03-16 The University Of Chicago Combined Learned and Dynamic Control System

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980040288A (ko) 1998-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6727676B2 (en) Control device for hybrid vehicle
KR100254424B1 (ko) 하이브리드 전기 자동차 구동 장치 및 그 방법
US6435294B1 (en) Control device for hybrid vehicle
US6488107B1 (en) Control device for a hybrid vehicle
US6759832B2 (en) Device for detecting a battery condition based on variations in batter voltage
US6791295B1 (en) Method and apparatus for charging a high voltage battery of an automotive vehicle having a high voltage battery and a low voltage battery
US6294843B1 (en) Control system for a hybrid vehicle
US6225784B1 (en) Battery control apparatus for battery carried by hybrid vehicle
US6472879B2 (en) Method for diagnosing a battery of a vehicle and a system thereof
US6844634B2 (en) Vehicular electric power generation control apparatus
KR20030051262A (ko) 하이브리드 차량 및 그 제어 방법
US11084380B2 (en) Power supply system for a hybrid vehicle
JP2006014593A (ja) ハイブリッド電気自動車における高電圧バッテリの自動充電方法
EP0845383B1 (en) Controller for on-vehicle battery
KR20120005729A (ko) 전기자동차 및 그 동작방법
JP3718962B2 (ja) ハイブリッド車両
JP2973657B2 (ja) シリーズハイブリッド車における電力配分装置
JP2000013910A (ja) ハイブリッド駆動車両の制御装置
KR100222884B1 (ko) 하이브리드 전기 자동차의 엔진 구동 장치 및 그 방법
JPH09200908A (ja) 高温ナトリウム二次電池を用いたハイブリッド自動車用駆動装置
KR102029845B1 (ko) 마일드 하이브리드 차량용 배터리 성능 판단 방법 및 장치
CN112412641A (zh) 电动车辆的发动机控制装置
JPH06245317A (ja) エンジン駆動発電機付電気自動車のモータ制御装置
JP3175431B2 (ja) ハイブリッド電気自動車の発電制御装置
JPH10304512A (ja) ハイブリッド車

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060131

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee