KR100222587B1

KR100222587B1 - 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치

Info

Publication number: KR100222587B1
Application number: KR1019920026239A
Authority: KR
Inventors: 윤무열; 나채상
Original assignee: 유무성; 삼성항공산업주식회사
Priority date: 1992-12-29
Filing date: 1992-12-29
Publication date: 1999-10-01
Also published as: KR940015662A

Abstract

본 발명은 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치에 관한 것으로서, 검사할 카메라의 공급, 검사용 벤치부의 각 타켓의 작동, 그리고 자동 초점조절 기능에 대한 카메라의 양불 판정 등의 작업을 일괄적인 자동작업으로 이루어지도록 하여 작업성의 향상과 아울러, 생산성을 증대할수 있도록 할 뿐 아니라, 작업인력의 감소에 따른 제작원가의 절감을 기대할 수 있게 하기 위하여 콘트롤러에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어되며 카메라를 억류하거나 방류할 수 있고, 또 회전 및 위치이동이 가능한 X-Y로봇을 보유하는 이재프레임이 롤러와 고정수단에 의해 이동되거나, 정착 가능하도록 형성되는 이재부와, 콘트롤러에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어되며 언더클램프에 의해 검사대프레임 상면에서 슬라이드 이동되거나 위치 고정되는 이동플레이트, 그리고 상면클램프가 장착된 클렘프 프레임이 고정됨과 아울러 1단실린더와 2단실린더에 의해 슬라이드 이동하여 카메라의 전후면을 클램핑할 수 있는 제1플레이트 및 제2플레이트를 보유하는 검사대와, 콘트롤러에 연계되어 이에 의해 제어되며 'ㄷ' 자의 형상으로 배치되는 다수개의 에어실린더 및 이에 의해 작동하는 다수개의 타켓, 그리고 카메라의 초점면과 피사체간의 거리를 측정하기 위하여 발사되는 전자파의 진행경로를 변환할 수 있는 다수개의 반사경 등을 보유하는 벤치프레임이 롤러와 고정수단에 의해 이동되거나, 정착 가능하도록 형성되는 검사용 벤치부, 카메라 셔터의 릴리이즈시 초점조절을 행하기 위하여 조출되는 렌즈의 조출량을 감지하여 이러한 정보를 콘트롤러에 전달할 수 있는 렌즈 조출량 감지장치로 구성토록 한것.

Description

카메라의 자동 초점조절기능 검사장치

제1도는 본 발명에 의한 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치를 나타내는 일측면도.

제2도는 본 발명에 의한 검사장치의 이재부를 나타내는 일측면도.

제3도는 본 발명에 의한 검사장치의 검사대를 나타내는 사시도.

제4도는 본 발명에 의한 검사장치의 검사대를 나타내는 일측면도.

제5도는 본 발명에 의한 검사장치의 검사용 벤치부를 나타내는 일측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 카메라 4 : 이재부

6 : 이재프레임 12 : X-Y로봇

20 : 검사대 22 : 검사용벤치부

24 : 검사대 프레임 26, 44, 60 : 레일

28 : 언더클램프 30 : 이동 플레이트

32, 50, 68 : 슬라이드단 34, 52, 66 : 피스턴 로드

36, 54 : 패드 38 : 클램프 프레임

40 : 상면 클램프 42 : 셔터 릴리이즈 실린더

46 : 2단 실린더 48 : 제2플레이트

56 : 누름판 58 : 후방클램프

62 : 1단 실린더 64 : 제1플레이트

72 : 로드레스실린더 74 : 타켓

76 : 반사경 78 : 롤러

80 : 고정수단 82 : 벤치프레임

84 : 렌즈조출량 감지장치

본 발명은 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라의 자동 초점조절기능의 검사를 일괄적인 자동작업으로 행할수 있도록 하는 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 근래의 카메라에는 전자제어유닛을 내장하여 이에 입력된 각종 정보에 따라 카메라의 각 장치가 자동조절될 수 있도록 하는 자동 카메라가 보펀화되고 있는데, 이러한 자동 카메라는 소정의 조립 제작이 끝나면 검사장치에 의해 각기능의 검사를 행하여 양, 불량을 판정받도록 하고 있다.

특히, 카메라의 자동 초점조절기능을 검사하기 위한 검사장치는 검사할 카메라가 놓여질 수 있는 검사대와, 콘트롤러에 연계되며 렌즈의 조출량을 감지할수있는 렌즈조출량 감지장치 및 카메라의 초점면에 투사되는 다수개의 타켓을 보유하는 검사용 벤치부로 구성하여 상기 각 타켓의 거리에 따라 초점을 조절하기 위하여 조출되는 카메라의 렌즈조출정도를 렌즈조출량 감지장치에 의해 감지토록 하여 이를 콘트롤러에 표시토록 함으로써, 작업자가 카메라의 자동 초점조절기능에 대한 양, 불량을 판정할 수 있도록 하고 있다.

그런데, 상기한 바와 같은 종래 카메라의 자동 초점조절기능을 검사하는 검사장치는 검사할 카메라의 공급, 검사용 벤치부의 각 타켓의 작동, 양, 불의 판정 등을 수동으로 행하기 때문에 그 만큼의 작업성이 저하됨에 따라 생산성이 떨어지고, 많은 인력을 필요로 하게 되어 제작원가를 상승시키는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 검사할 카메라의 공급, 검사용 벤치부의 각 타켓의 작동, 양불의 판정 등의 작업이 일괄적인 자동작업으로 이루어지도록 하여 작업성을 향상하고, 따라서 생산성을 증대할 수 있도록 할 뿐 아니라, 작업인력의 감소함으로써, 제작원가의 절감효과를 기대할 수 있도록 하는 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치를 제공하는데 있다.

이를 실현하기 위하여 본 발명은 콘트롤러에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어되며 카메라를 억류하거나 방류할 수 있고, 또 회전 및 위치 이동이 가능한 X-Y로봇이 이재프레임에 장착되어 카메라의 공급 및 이재를 행하는 이재부와, 콘트롤러에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어되며 언더클램프에 의해 검사대프레임 상면에서 슬라이드 이동되거나 위치 고정되는 이동플레이트, 그리고 상면클램프 및 셔터 릴리이즈 실린더가 장착된 클램프프레임이 고정됨과 아울러 1단실린더와 2단실린더에 의해 슬라이드 이동하여 카메라의 전후면을 클램핑할 수 있는 제1플레이트 및 제2플레이트를 보유하는 검사대와, 콘트롤러에 연계되어 이에 의해 제어되며 'ㄷ' 자의 형상으로 배치되는 다수개의 에어실린더 및 이에 의해 작동하는 다수개의 타켓, 그리고 카메라의 초점면과 피사체간의 거리를 측정하기 위하여 발사되는 전자파의 진행경로를 변환할 수 있는 다수개의 반사경이 벤치프레임의 각 요소에 장착되도록 구성한 검사용 벤치부와, 카메라의 셔터를 릴리이즈함에 따라 초점조절을 행하기 위한 렌즈의 조출량을 감지 할 수 있는 렌즈조출량 감지장치로 구성함을 특징으로 하고 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라서 더욱 상세히 설명하기로 한다.

제1도와 제2도 및 제3도와 제4도, 그리고 제5도는 본 발명에 의한 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치를 나타내는 도면으로서, 컨베이어(도시생략)에 의해 이송되는 카메라(2)를 공급하거나, 검사를 끝낸 카메라(2)를 다시 컨베이어에 이재토록 하는 이재부(4)를 형성하되, 이와같은 이재부(4)는 지면에 직립 고정되는 2개의 이재프레임(6)을 형성하여 이의 상단부에 가로단(8)에 고정되는 로드레스 실린더(10)를 보유토록하여 이에서 X-Y로봇(12)이 이동가능한 상태로 설치되도록 하고 있다.

상기한 바와 같은 X-Y로봇(12)은 가로방향의 이동을 행하는 X축 이동부(14) 및 이에서 수직방향의 이동을 행하는 Y축 이동부(16)를 구성하고, 상기 Y축 이동부(16)의 좌우측에는 그 끝단이 벌어지거나 조여지는 핑거(18)를 구비토록 하여 카메라(2)를 억류하거나, 방류할 수 있도록 하는 공지의 기술이므로 이의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 상기한 바와 같은 이재부(4)에 의해 옮겨진 카메라(2)가 놓여질 수 있는 검사대(20)를 설치토록 하고 있는데, 이러한 검사대(20)는 검사용 벤치부(22)의 일단부와 고정 장착되는 검사대프레임(24)을 형성하고, 이의 상면에 일정 간격이 이격된 2개의 레일(26)을 설치함과 아울러, 그 일측에 콘트롤러(도시생략)에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어 작동하는 언더클램프(28)를 설치함으로써, 상기 레일(26)위에 설치되는 이동플레이트(30)가 검사용 벤치부(22)를 향해 전후진의 이동을 행할 수 있도록 하고 있다.

상기한 이동플레이트(30)는 그 하면에 이동플레이트(36)의 2개의 레일(26)과 상응하는 위치로 다수개의 슬라이드단(22)을 고정 형성하는 한편, 언더클램프(28)의 피스턴로드(34)가 고정되는 패드(36)를 형성하여 콘트롤러의 제어에 따라 작동하는 언더클램프(28)에 의해 이동플레이트(30)가 전후진의 이동을 행할 수 있도록 하고 있다.

또, 이와 같은 이동플레이트(30)의 좌우측면에는 'II'자의 형상을 취하는 클램프프레임(38)을 고정 장착하고, 이의 상부에 콘트롤러에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어 작동하는 다수개의 상면클램프(40) 및 셔터 릴리이즈 실린더(42)를 설치함으로써, 검사할 카메라(2)의 상면부를 클램핑할 수 있도록 함과 아울러, 카메라(2)의 셔터를 작동시킬 수 있도록 하는 한편, 이동플레이트(30)의 상면에는 서로 일정간격이 이격되는 2개의 또 다른 레일(44)을 설치하고, 콘트롤러에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어작동되는 2단실린더(46)를 설치하여 이에 의해 상기 또 다른 레일(44)위에 위치하는 제2플레이트(48)가 슬라이드 이동 가능하도록 하고 있다.

상기한 제2플레이트(48)의 하면에는 이동플레이트(30)의 또 다른 레일(44)과 상응하는 위치로 다수개의 또 다른 슬라이드단(50) 및 2단실린더(46)의 피스턴로드(52)의 끝단이 고정되는 또 다른 패드(54)를 형성하여 콘트롤러의 제어에 따라 제2플레이트(48)가 전후진의 이동을 행할 수 있도록 하고, 이러한 제2플레이트(48)의 일측단면에는 이에 직립하는 형상을 취하며 카메라(2)의 후방면을 클램핑할 수 있는 누름판(56)을 보유하는 후방클램프(58)를 설치토록 하고 있다.

또한, 상기 제2플레이트(48)의 상면에는 서로 일정 간격이 이격된 2개의 또 다른 레일(60)및 콘트롤러에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어 작동되는 1단실린더(62)를 설치하여 콘트롤러의 제어에 따라 제1플레이트(64)가 전후진의 이동을 행할 수 있도록 하고 있다.

상기한 바와 같은 제1플레이트(64)는 일측단면에 상기 1단실린더(62)의 피스턴로드(66) 끝이 고정되도록 함과 아울러, 그 하면에 제2플레이트(48)의 또 다른 레일(60)과 상응하는 위치로 다수개의 또 다른 슬라이드단(68)을 고정 형성하는 한편, 그 상면 양 측단부에는 검사할 카메라(2)의 전방부를 클램핑할 수 있는 2개의 가이드클램프(70)를 설치토록 하고있다.

한편, 상기한 바와 같은 검사용 벤치부(22)는 콘트롤러에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어 작동되며 'ㄷ' 자의 형상으로 배치되는 다수개의 로드레스 실린더(72) 및 이에 의해 작동하는 다수개의 타켓(74), 그리고 카메라(2)의 초점면과 피사체간의 거리를 측정하기 위하여 발사되는 전자파의 진행경로를 변환할 수 있는 다수개의 반사경(76) 등이 롤러(78)에 의해 이동되거나, 고정수단(80)에 의해 일소에 정착되는 벤치프레임(83)으로 구성되도록 하고 있다.

또한, 미설명부호 '84'는 카메라의 셔터 릴리이즈시 초점조절을 위해 조출되는 렌즈(도시생략)의 조출량을 감지할 수 있는 렌즈조출량 감지장치를 지칭하고 있다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 카메라의 자동 초점조절기능 검사 장치는 컨베이어에 의해 이재부(4)의 위치로 검사할 카메라(2)가 이송되면 상기 이재부(4)의 X-Y로봇(12)을 이루는 Y축이동부(16)가 콘트롤러의 제어에 따라 하강을 행함과 동시에 핑거(18)로 하여금 검사할 카메라(2)를 억류토록 한후, 상기 Y축이동부(16)가 다시 상승하도록 하고, 콘트롤러에 의해 제어되는 X축이동부(14)로 하여금 억류된 카메라(2)를 검사대(20)의 제1플레이트(64)상에 올려 놓도록 한 다음, 원위치로 복귀토록하게 된다.

이와 같이 검사대의 제1플레이트(64)에 검사할 카메라(2)가 놓여지면 검사대(20)를 이루는 제1플레이트(64)는 콘트롤러에 의해 제어되는 1단실린더(62)에 의해 제2플레이트(48)의 레일상에서 후진의 슬라이드 이동을 행하게 됨과 아울러, 제2플레이트(48)가 콘트롤러에 의해 제어되는 2단실린더(46)에 의해 이동플레이트(30)의 레일(44)상에서 전진의 슬라이드 이동을 행하여 검사할 카메라(2)의 전후방면을 클램핑 하도록 함과 동시에 콘트롤러에 의해 제어되는 언더클램프(28)는 이동플레이트(30)가 검사대 프레임(24)의 레일(26)에서 슬라이드 이동하여 카메라(2)가 소정타켓(74)과 규정거리를 갖는 상태로 조정 이동되도록 하여 클램핑된 카메라(2)가 이동플레이트(30)와 직립하도록 설치된 클램프프레임(38)의 상면클램프(40)위치에 오게되면, 이때 콘트롤러에 의해 제어되는 상기 상면클램프(40)로 하여금 카메라(2)의 상면을 클램핑하도록 하여 카메라(2)가 안정되게 고정될 수 있도록 한다.

한편, 상기와 같이 검사할 카메라(2)의 클램핑이 끝나면 콘트롤러는 검사용벤치부(22)의 소정 타켓(74)이 검사대(20)에 놓여진 카메라(2)와 상응하는 위치로 직립 작동하도록 하도록 그 로드레스실린더(72)를 작동시키고, 이에 따라 소정의 타켓(74)이 직립되면 클램프프레임(38)에 설치된 셔터 릴리이즈실린더(42)가 카메라(2)의 셔터를 눌러주어 카메라(2)로 하여금 상기 타켓(74)의 거리에 따라 렌즈가 일정량 조출되도록 하는 자동 초점조절을 행할 수 있도록 하는데, 이때 렌즈 조출량감지장치(84)는 이에 의해 감지된 카메라(2)의 렌즈 조출량에 대한 정보를 콘트롤러에 전달하여 콘트롤러가 이에 미리 입력된 각 타켓(74)의 거리에 따른 알맞은 렌즈의 조출량 규격과 비교함으로써, 카메라(2)의 자동 초점조절기능에 대한 양, 불량을 판정할 수 있도록 한다.

또한 상기한 바와 같이 자동 초점조절기능을 검사를 끝낸 카메라(2)는 콘트롤러에 의해 제어되어 전술한 작동순서와 역순으로 작동하는 검사대(20)로 부터 자유로운 상태가 되고, 다시 이재부(4)의 X-Y로봇(12)을 이루는 그 Y축이동부(16)가 하강하여 핑거(18)로 하여금 검사를 끝낸 카메라(2)를 억류토록 한 후 상승시키고, 콘트롤러의 제어에 따라 X축이동부(14)가 컨베이어의 위치로 카메라(2)를 이송하게 하는데, 이때 카메라(2)가 불량품으로 판정되었을때는 Y축이동부(16)의 핑거(18)가 180°의 회전을 행하도록 한 다음, Y축이동부(16)의 이동 및 핑거(18)의 벌어짐에 따라 카메라(2)가 양품의 경우와 반대로 컨베이어 상에 놓이도록 함으로써, 작업자로 하여금 카메라(2)의 양, 불량을 인식할 수 있도록 하고 있다.

상기한 바와 같이 작동하는 본 발명에 의한 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치는 검사할 카메라의 공급, 검사용 벤치부의 타켓의 작동, 양불의 판정 등의 작업을 일괄적인 자동작업으로 행할 수 있도록 하여 작업성의 향상에 따라 생산성을 증대할 수 있도록 할 뿐 아니라, 작업인력을 감소하여 제작원가를 절감할 수 있도록 하는데 그 이점이 있다.

Claims

콘트롤러에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어되며 카메라(2)를 억류하거나 방류할 수 있고, 또 카메라(2)의 공급 및 이재를 행할 수 있도록 하기 위하여 회전 및 위치 이동이 가능한 X-Y로봇(12) 및 이의 장착을 가능하게 하는 이재프레임(6)에 장착되도록 구성되는 이재부(4)와, 콘트롤러에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어되며 언더클램프(28)에 의해 검사대프레임(24) 상면에서 슬라이드 이동되거나 위치 고정되는 이동플레이트(30), 그리고 상면클램프(40) 및 셔터 릴리이즈실린더(42)가 장착된 클램프프레임(38)이 고정됨과 아울러, 콘트롤러에 의해 제어되는 1단실린더(62)와 2단실린더(46)에 의해 슬라이드 이동하여 카메라(2)의 전후면을 클램핑할 수 있는 제1플레이트(64) 및 제2플레이트(48)를 보유하는 검사대(20)와, 콘트롤러에 연계되어 이에 의해 제어되며 'ㄷ'자의 형상으로 배치되는 다수개의 로드레스실린더(72) 및 이에 의해 작동하는 다수개의 타켓(74), 그리고 카메라(2)의 초점면과 피사체간의 거리를 측정하기 위하여 발사되는 전자파의 진행경로를 변환할 수 있는 다수개의 반사경(76)이 벤치프레임(82)의 각 요소에 장착되도록 형성한 검사용 벤치부(22)와, 카메라(2)의 렌즈 조출량을 감지할 수 있는 렌즈 조출량 감지장치(84)로 구성함을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치.
제1항에 있어서, 검사대(20)의 검사대프레임(24)의 상면에는 이동플레이트(30)의 슬라이드단(22)이 슬라이드 이동 가능하도록 일정간격이 이격된 2개의 레일(26)을 설치함을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치.
제1항에 있어서, 이동플레이트(30)는 그 하면에 검사대프레임(24)의 2개의 레일(26)과 상응하는 위치로 다수개의 슬라이드단(32)을 고정 형성하고, 언더클램프(28)의 피스턴로드(34)가 고정되는 패드(36)를 형성하고, 이러한 이동플레이트(30)의 상면에는 제2플레이트(48)의 또 다른 슬라이드단(50)이 슬라이드 이동 가능하도록 서로 일정간격이 이격되는 2개의 또 다른 레일(44)을 설치함을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치.
제1항에 있어서, 제2플레이트(48)의 하면에는 이동플레이트(30)의 또 다른 레일(44)과 상응하는 위치로 다수개의 또 다른 슬라이드단(50)과, 2단실린더(46)의 피스턴로드(52)의 끝단이 고정되는 또 다른 패드(54)를 형성하고, 이러한 제2플레이트(48)의 일측단에는 이에 직립하는 형상을 취하며 카메라(2)의 후방면을 클랩핑할 수 있는 누름판(56)을 보유하는 후방클램프(58)를 설치하고, 제2플레이트(48)의 상면에는 제1플레이트(64)의 또 다른 슬라이드단(68)이 슬라이드 이동 가능한 또 다른 레일(60)을 고정 형성함을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치.
제1항에 있어서, 상면클램프(40)를 이루는 클램프프레임(38)은 이동 플레이트(30)와 함께 전후로 이동하여 카메라의 초점면으로 부터 검사용 벤치부(22)의 소정 타켓(74)과의 거리를 조정할 수 있도록 상기 이동플레이트(30) 양측면에 고정 장착함을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점조절 기능검사장치.
제1항에 있어서, 제1플레이트(64)는 그 일측단면에 상기 1단실린더(62)의 피스턴로드(66) 끝이 고정되도록 하고, 그 하면에는 제2플레이트(48)의 또 다른 레일(60)과 상응하는 위치로 다수개의 또 다른 슬라이드단(68)을 고정 형성하고, 그 상면 양 측단부에는 검사할 카메라(2)의 전방부를 클램핑할 수 있는 2개의 가이드클램프(70)를 설치토록 맘을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치.
제1항에 있어서, 검사용 벤치부(22)의 벤치프레임(82)은 'ㄷ' 자의 형상을 취하도록 형성하고, 이의 하부에 벤치프레임(82)의 이동 및 정착이 가능하도록 하는 다수개의 롤러(78)와 다수개의 고정수단(80)을 고정 장착함을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치.