CN117861943A - 一种激光器镜片自动耦合装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及激光器技术领域，公开了一种激光器镜片自动耦合装置及方法。所述激光器镜片自动耦合装置包括：放置台、物料盘、执行机构和组装机构；所述物料盘设置于所述放置台上，所述物料盘包括用于存放镜片的镜片放料盘和用于存放镜片支架的支架放料盘；所述执行机构包括设置于所述物料盘一侧的三轴驱动模组和末端执行模组，所述三轴驱动模组包括x轴运动模块、y轴运动模块和z轴运动模块，所述末端执行模块设置于所述z轴运动模块上，所述末端执行模组包括点胶机构和至少一个夹持器，所述夹持器用于夹取所述镜片和/或所述镜片支架。本发明能将镜片自动装配到镜片支架上，提升了激光器镜片的生产装配的效率以及保证了激光器的产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及激光器技术领域，尤其涉及一种激光器镜片自动耦合装置及方法。
背景技术
随着社会经济的快速发展，各行业对产品品质的要求越来越高，同时人力成本增加与生产品质管控也成为了许多企业面临的重要问题；目前光学行业主要还是以人工组装为主，生产效率低，且难以形成良好的品质管控。在半导体激光器的生产过程中，需要在设定的位置按照设计的光学***设置光学镜片，光学镜片的组装精度要求极高，且这些镜片具有微小型、受力易变形的特征。
现有技术中，激光器组装往往是人工调节镜片的高度，基于人眼观测识别激光器的焦点位置和大小，实现人工标定透镜与光源之间的安装距离，由于人眼观测的不可控，导致激光器的精度难以调节，而且效率低下。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种激光器镜片自动耦合装置及方法，旨在提高激光器的生产效率和保证激光器的精度。
为实现上述目的，本发明提供一种激光器镜片自动耦合装置，所述激光器镜片自动耦合装置包括：放置台；物料盘，所述物料盘设置于所述放置台上，所述物料盘包括用于存放镜片的镜片放料盘和用于存放镜片支架的支架放料盘；执行机构，所述执行机构包括设置于所述物料盘一侧的三轴驱动模组和末端执行模组，所述三轴驱动模组包括x轴运动模块、y轴运动模块和z轴运动模块，所述末端执行模块设置于所述z轴运动模块上，所述末端执行模组包括点胶机构和至少一个夹持器，所述夹持器用于夹取所述镜片和/或所述镜片支架，所述点胶机构用于在所述镜片和/或所述镜片支架之间涂覆胶水；组装机构，所述组装机构设置于所述放置台上，所述组装机构包括安放镜片支架的定位治具、用于将所述胶水固化的固化装置和检测装置，所述检测装置包括发射激光的激光器组件和接收激光的光检测组件。
可选的，所述固化装置包括紫外uv灯。
可选的，两个所述x轴运动模块平行设置于所述物料盘两侧，所述y轴运动模块设置于所述x轴运动模块上，所述z轴运动模块设置于所述y轴运动模块上。
可选的，所述z轴运动模块包括底座、驱动电机、传动结构和第一滑台，所述驱动电机设置于所述底座上，所述传动结构与所述驱动电机连接，所述第一滑台设置于所述传动结构上。
可选的，所述夹持器包括镜片夹爪和镜片支架夹爪，所述夹持器设置于所述第一滑台上，所述镜片夹爪和镜片支架夹爪皆为二指气动夹爪。
可选的，所述点胶机构包括点胶枪和拍照模块，所述点胶枪设置于所述第一滑台上，所述拍照模块设置于所述第一滑台上且位于所述点胶枪一侧。
可选的，所述z轴运动模块还包括微调运动机构，所述微调运动机构设置于所述第一滑台上，所述镜片夹爪、所述镜片支架夹爪和所述点胶机构设置于所述微调运动机构上。
可选的，所述定位治具包括气缸和夹块，所述夹块与所述气缸连接，通过所述气缸驱动所述夹块夹紧镜片支架。
可选的，所述检测装置还包括第一旋转滑台、第一xy轴滑台、第二旋转滑台和第二xy轴滑台，所述激光器组件设置于所述第一旋转滑台上，所述第一旋转滑台设置于所述第一xy轴滑台上，所述光检测组件设置于所述第二旋转滑台上，所述第二旋转滑台设置于所述第二xy轴滑台上，所述第一xy轴滑台和第二xy轴滑台分别设置于所述放置台上。
可选的，所述光检测组件包括光电传感器和升降机构，所述光电传感器设置在所述升降机构上，所述升降机构设置在所述第二旋转滑台上。
本发明还提供了一种激光器镜片自动耦合方法，采用如上所述的激光器镜片自动耦合装置，包括以下步骤：
通过夹持器将支架放料盘中的支架放置到定位治具中，定位治具通电固定镜片支架；点胶机构在镜片支架上点胶，镜片夹爪将镜片从镜片放料盘上放置到镜片支架上；检测装置对组装后的镜片进行检测；若镜片组装检测不符合预设标准，则重新控制镜片夹爪调整镜片的位置，并重新进行检测；若镜片组装检测符合预设标准，则调整固化装置，对点胶位置进行固化。
可选的，所述检测装置对组装后的镜片进行检测的步骤包括：通过检测装置中的激光器组件发射激光，所述激光通过待测的镜片反射或折射到检测装置中的光检测组件对应的区域；所述光检测组件对应的区域包括多个光电传感器和与所述光电传感器连接的内置电路，当指定的光电传感器接收到反射或折射的激光时，所述内置电路输出镜片位置合格信号；当非指定的光电传感器接收到反射或折射的激光时，所述内置电路输出镜片位置不合格信号。
可选的，所述通过夹持器将支架放料盘中的支架放置到定位治具中，定位治具通电固定镜片支架的步骤之前，还包括：使用标准镜片对所述检测装置中的激光器组件和光检测组件进行预校准。
本发明提供的技术方案中，三轴驱动模组带动夹持器位移，夹持器将支架放料盘中的支架放置到定位治具后，定位治具通电固定镜片支架，点胶机构开始在镜片支架上点胶，镜片夹爪将镜片从镜片放料盘上放置到镜片支架上组装，检测装置检测合格后固化装置开始工作，经过预定时间后夹持器将组装好后的镜片放置在支架放料盘中。实现了镜片和镜片支架上的自动化安装，提高了镜片组装效率；且在此过程中使用了激光检测镜片安装位置，无需人眼调整镜片在支架上的位置，避免了工人出错没有将镜片安装在合适的位置而导致镜片的焦距和高度不一致的错误，保证了安装此镜片的激光器的品质。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本发明激光器镜片自动耦合装置的一个实施例的整体结构示意图；
图2为本发明激光器镜片自动耦合装置的一个实施例的主视结构示意图；
图3为本发明镜片组装的一个实施例的结构示意图；
图4为本发明激光器镜片自动耦合装置的一个实施例的整体结构示意图；
图5为本发明光检测组件的一个实施例的结构示意图；
图6为本发明固定治具的一个实施例的俯视结构示意图。
其中，1、激光器镜片自动耦合装置；2、放置台；3、物料盘；31、镜片放料盘；32、支架放料盘；4、执行机构；41、三轴驱动模组；411、x轴运动模块；412、y轴运动模块；413、z轴运动模块；4131、驱动电机；4132、传动结构；4133、第一滑台；4134、微调运动机构；42、末端执行模组；421、夹持器；4211、镜片夹爪；4212、镜片支架夹爪；422、点胶机构；4221、点胶枪；4222、拍照模块；5、组装机构；51、固化装置；52、定位治具；521、夹块；53、检测装置；531、激光器组件；532、第一旋转滑台；533、第一xy轴滑台；534、光检测组件；5341、光电传感器；5342、升降机构；535、第二旋转滑台；536、第二xy轴滑台；6、镜片组件；61、镜片；62、镜片支架。
实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示，在一个实施例中，激光器镜片自动耦合装置1包括：放置台2；物料盘3，物料盘3设置于放置台2上，物料盘3包括用于存放镜片61的镜片放料盘31和用于存放镜片支架62的支架放料盘32；执行机构4，执行机构4包括设置于物料盘3一侧的三轴驱动模组41和末端执行模组42，三轴驱动模组41包括x轴运动模块411、y轴运动模块412和z轴运动模块413，末端执行模块设置于z轴运动模块413上，末端执行模组42包括点胶机构和至少一个夹持器421，夹持器421用于夹取镜片61和/或镜片61支架，点胶机构用于在镜片61和镜片61支架之间涂覆胶水；组装机构5，组装机构5设置于放置台2上，组装机构5包括安放镜片61支架的定位治具52、用于将胶水固化的固化装置51和检测装置53，检测装置53包括发射激光的激光器组件531和接收激光的光检测组件534。
本装置工作流程：三轴驱动模组41带动夹持器421位移，夹持器421将支架放料盘32中的支架放置到定位治具52后，定位治具52通电固定镜片61支架，点胶机构422开始在镜片61支架上点胶，镜片夹爪4211将镜片61从镜片放料盘31上放置到镜片61支架上组装，检测装置53检测合格后固化装置51开始工作，经过预定时间后夹持器421将组装好后的镜片61放置在支架放料盘32中。实现了镜片61和镜片61支架上的自动化安装，提高了镜片61组装效率；且在此过程中使用了激光检测镜片61安装位置，无需人眼调整镜片61在支架上的位置，避免了工人出错没有将镜片61安装在合适的位置而导致镜片61的焦距和高度不一致的错误，保证了安装此镜片61的激光器的品质。
在本实施例中，两个x轴运动模块412平行设置于物料盘3两侧，y轴运动模块411设置于x轴运动模块412上，z轴运动模块413设置于y轴运动模块411上。z轴运动模块413包括底座、驱动电机4131、传动结构4132和第一滑台4133，驱动电机4131设置于底座上，传动结构4132与驱动电机4131连接，第一滑台4133设置于传动结构4132上。x轴运动模块411跨越物料盘3和定位治具52上方，x轴运动模块411、y轴运动模块412和z轴运动模块413构成龙门式三轴运动平台，其具有跨度大，快速移动能力强，负重大等优点。x轴运动模块411、y轴运动模块412和z轴运动模块413可由伺服电机或步进电机驱动，使用皮带或滚珠丝杆传动，相互堆叠的两轴模组之间通过滑台固定连接。由运动控制卡或plc式的可编程控制器对电机进行控制驱动，生产时在运动控制卡内设定好自动化运动需要的轨迹坐标编程。
在本实施例中，固化装置51包括紫外uv灯。点胶机构中设置有光学胶，镜片61支架在定位治具52上固定好后，点胶机构开始在镜片61支架与镜片61接触的地方涂上光学胶，镜片夹爪4211夹取镜片61并移动至镜片61支架上对应位置组装，在检测装置53检验合格后，设置在定位治具52旁的紫外uv灯开始工作，固化用于粘接激光器镜片61的光学胶。可根据现场情况选择不同种类的胶水，并选择对应的固化胶水的设备，此处不一一赘述。
请参考图1至图2，在本实施例中，夹持器421包括镜片夹爪4211和镜片支架夹爪4212，夹持器421设置于第一滑台4133上，镜片夹爪4211和镜片支架夹爪4212皆为二指气动夹爪。镜片夹爪4211和镜片支架夹爪4212设置在第一滑台4133上，镜片支架夹爪4212随着三轴运动模块的移动将镜片61支架从镜片放料盘31放置到定位治具52上，等待点胶机构按照预定的轨迹点胶完成后，镜片夹爪4211随着三轴运动模块的移动将镜片61从镜片放料盘31放置到定位治具52上，最后固化装置51工作，胶水固化完成粘合。在此过程中，二指气动夹爪精确度高，反应快，结构简单，安装方便，适合于这种零件质量小，安装又需要一定精度的组装场合。
在本实施例中，点胶机构422包括点胶枪4221和拍照模块4222，点胶枪4221设置于第一滑台4133上，拍照模块4222设置于第一滑台4133上且位于点胶枪4221一侧。拍照模块4222可以包括工业相机、配对选型的镜头和同轴光源。利用图像采集卡将相机收集到的支架位置图片数据进行图像处理，例如：灰度处理，二值化，像素坐标转换等图像处理步骤得到镜片61支架的位置坐标，再将图像坐标进行处理控制对应轴的驱动电机4131移动，夹持器421即可完成精确地将镜片61或镜片支架62摆放到定位治具52上。
请参考图4，在一个实施例中，z轴运动模块413还包括微调运动机构4134，微调运动机构4134设置于第一滑台4133上，镜片夹爪4211、镜片支架夹爪4212和点胶机构422设置于微调运动机构4134上。微调运动机构4134固定在第一滑台4133上，随着第一滑台4133运动而运动，微调运动机构4134组成与x轴运动模块411相似，主要作用为让镜片夹爪4211、镜片61支架或点胶机构422在x轴上有精度更高的位移，镜片支架62上需要点胶的区域从z轴由上往下看呈条形并与x轴平行，在点胶过程中可以使胶水连续不中断；镜片夹爪4211或镜片支架夹爪4212也可以更加准确地放置在对应位置上。
请参考图1至图3，在本实施例中，检测装置53还包括第一旋转滑台532、第一xy轴滑台533、第二旋转滑台535和第二xy轴滑台536，激光器组件531设置于第一旋转滑台532上，第一旋转滑台532设置于第一xy轴滑台533上，光检测组件534设置于第二旋转滑台535上，第二旋转滑台535设置于第二xy轴滑台536上，第一xy轴滑台533和第二xy轴滑台536分别设置于放置台2上对应位置。激光器组件531、定位治具52和光检测组件534在放置台2上处于对应的位置，以保证在镜片61在镜片61支架上处于正确位置时激光器组件531的激光可以通过镜片61中心折射或者反射到光检测组件534的感应区域内。作为一种可选的实施方式，所述光检测组件534对应的第二旋转滑台532可以相对于所述放置台2拆卸连接，以改变所述光检测组件534的位置，以根据不同的测试要求适应折射光路或反射光路。为了便于更好的表述技术方案，后续实施例以反射光路的检测为例进行说明。本领域技术人员可以理解的是，折射光路与反射光路的检验原理类似，在此不再赘述。为此，在定位治具52确定的情况下需要调整激光器组件531和光检测组件534的位置。且在调整后需要用标准镜片对激光器组件531和光检测组件534进行预校准，所述标准镜片是固化后符合耦合要求的镜片，用于作为预校准的基准。激光器组件531可通过第一旋转滑台532调整出光角度，通过第一xy滑台调整在放置台2上的位置；光检测组件534可通过第二旋转滑台535调整出接收光区域角度，通过第二xy滑台调整在放置台2上的位置。第一旋转滑台532、第一xy轴滑台533、第二旋转滑台535和第二xy轴滑台536可使检测装置53的调整更加灵活。
请参考图1至图5，在本实施例中，光检测组件534包括多个光电传感器5341、升降机构5342和内置电路，多个光电传感器和所述内置电路连接，光电传感器5341设置在升降机构5342上，升降机构5342设置在第二旋转滑台535上。作为一种可选的实施方式，所述光电传感器5341可以是光电二极管。所述多个光电传感器5341可以沿Z轴方向间隔排列，以检测镜片61安装高度和俯仰角是否合适；所述多个光电传感器5341也可以沿光检测组件534的接收平面内以二维阵列的形式排布，以检测镜片61安装高度、俯仰角和倾斜角是否合适。在将镜片61放置在点胶后的镜片61支架这一过程中，如果胶水多了或者少了，会影响镜片61在镜片61支架上的位置，从而影响镜片61安装在激光器中时焦距的一致性。在检测开始前进行预校准时，激光器组件531发射出激光，入射定位治具52上的标准镜片中心并反射出光线，升降机构5342上设有多个光电传感器，如图5所示，多个光电传感器5341沿Z轴方向间隔排列，只有当指定的光电传感器接收到反射回的激光时，内置电路才会输出光检测组件534高度位置合格信号，当其他位置的光电传感器接收到激光时，升降机构5342会在Z轴方向上进行位置调整，直到指定的光电传感器接收到反射出的激光为止，至此高度位置调整结束。作为一种可选的实施方式，多个光电传感器5341沿光检测组件534的接收平面内以二维阵列的形式排布（图中未示出），只有当指定的光电传感器接收到反射回的激光时，内置电路才会输出光检测组件534高度和水平位置合格信号，当其他位置的光电传感器接收到激光时，升降机构5342会在接收平面上进行位置调整，此时升降机构5342直到指定的光电传感器接收到反射出的激光为止，至此高度和水平位置调整结束。
检测开始时，激光器组件531发射出激光，射入定位治具52上的待检测的镜片61中心并反射出光线，指定的光电传感器接受到光线，光检测组件534内电路导通并输出合格信号，镜片61处于预设位置，整个镜片组件6检测合格并被镜片支架夹爪4212放入支架放料盒；当指定位置的光电传感器5341没有接收到反射出的光线时，电路不导通并输出不合格信号，重新控制镜片夹爪4211调整镜片61的位置。
请参考图6，在本实施例中，定位治具52包括气缸和夹块521，夹块521与气缸连接，通过所述气缸驱动夹块521夹紧镜片支架62。夹块521设置在定位治具52内壁的四周，镜片支架62到位后夹块521伸出夹紧。气缸驱动动作反应迅速灵敏，在定位治具52上安装时也很方便，十分适合应用于固定小物件的场合。
本发明还提供了一种激光器镜片自动耦合方法，采用如上所述的激光器镜片自动耦合装置，包括以下步骤：
通过夹持器将支架放料盘中的支架放置到定位治具中，定位治具通电固定镜片支架；点胶机构在镜片支架上点胶，镜片夹爪将镜片从镜片放料盘上放置到镜片支架上；检测装置对组装后的镜片进行检测；若镜片组装检测不符合预设标准，则重新控制镜片夹爪调整镜片的位置，并重新进行检测；若镜片组装检测符合预设标准，则调整固化装置，对点胶位置进行固化。
可选的，所述检测装置对组装后的镜片进行检测的步骤包括：通过检测装置中的激光器组件发射激光，所述激光通过待测的镜片反射或折射到检测装置中的光检测组件对应的区域；所述光检测组件对应的区域包括多个光电传感器和与所述光电传感器连接的内置电路，当指定的光电传感器接收到反射或折射的激光时，所述内置电路输出镜片位置合格信号；当非指定的光电传感器接收到反射或折射的激光时，所述内置电路输出镜片位置不合格信号。
可选的，所述通过夹持器将支架放料盘中的支架放置到定位治具中，定位治具通电固定镜片支架的步骤之前，还包括：使用标准镜片对所述检测装置中的激光器组件和光检测组件进行预校准。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种激光器镜片自动耦合装置，其特征在于，所述激光器镜片自动耦合装置包括：
放置台；
物料盘，所述物料盘设置于所述放置台上，所述物料盘包括存放镜片的镜片放料盘和存放镜片支架的支架放料盘；
执行机构，所述执行机构包括设置于所述物料盘一侧的三轴驱动模组和末端执行模组，所述三轴驱动模组包括x轴运动模块、y轴运动模块和z轴运动模块，所述末端执行模块设置于所述z轴运动模块上，所述末端执行模组包括点胶机构和至少一个夹持器，所述夹持器用于夹取所述镜片和/或所述镜片支架，所述点胶机构用于在所述镜片和所述镜片支架之间涂覆胶水；
组装机构，所述组装机构设置于所述放置台上，所述组装机构包括检测装置、安放镜片支架的定位治具和用于将所述胶水固化的固化装置，所述检测装置包括发射激光的激光器组件和接收激光的光检测组件。
2.根据权利要求1所述的激光器镜片自动耦合装置，其特征在于，所述z轴运动模块包括底座、驱动电机、传动结构和第一滑台，所述驱动电机设置于所述底座上，所述传动结构与所述驱动电机连接，所述第一滑台设置于所述传动结构上。
3.根据权利要求2所述的激光器镜片自动耦合装置，其特征在于，所述夹持器包括镜片夹爪和镜片支架夹爪，所述夹持器设置于所述第一滑台上，所述镜片夹爪和镜片支架夹爪皆为二指气动夹爪。
4.根据权利要求3所述的激光器镜片自动耦合装置，其特征在于，所述点胶机构包括点胶枪和拍照模块，所述点胶枪设置于所述第一滑台上，所述拍照模块设置于所述第一滑台上且位于所述点胶枪一侧。
5.根据权利要求4所述的激光器镜片自动耦合装置，其特征在于，所述z轴运动模块还包括微调运动机构，所述微调运动机构设置于所述第一滑台上，所述镜片夹爪、所述镜片支架夹爪和所述点胶机构设置于所述微调运动机构上。
6.根据权利要求1所述的激光器镜片自动耦合装置，其特征在于，所述检测装置还包括第一旋转滑台、第一xy轴滑台、第二旋转滑台和第二xy轴滑台，所述激光器组件设置于所述第一旋转滑台上，所述第一旋转滑台设置于所述第一xy轴滑台上，所述光检测组件设置于所述第二旋转滑台上，所述第二旋转滑台设置于所述第二xy轴滑台上，所述第一xy轴滑台和第二xy轴滑台分别设置于所述放置台上。
7.根据权利要求6所述的激光器镜片自动耦合装置，其特征在于，所述光检测组件包括多个光电传感器和升降机构，所述光电传感器设置在所述升降机构上，所述升降机构设置在所述第二旋转滑台上。
8.一种激光器镜片自动耦合方法，其特征在于，采用如权利要求1-7中任意一项所述的激光器镜片自动耦合装置，包括以下步骤：
通过夹持器将支架放料盘中的支架放置到定位治具中，定位治具通电固定镜片支架；
点胶机构在镜片支架上点胶，镜片夹爪将镜片从镜片放料盘上放置到镜片支架上；
检测装置对组装后的镜片进行检测；
若镜片组装检测不符合预设标准，则重新控制镜片夹爪调整镜片的位置，并重新进行检测；
若镜片组装检测符合预设标准，则调整固化装置，对点胶位置进行固化。
9.根据权利要求8所述的激光器镜片自动耦合方法，其特征在于，所述检测装置对组装后的镜片进行检测的步骤包括：
通过检测装置中的激光器组件发射激光，所述激光通过待测的镜片反射或折射到检测装置中的光检测组件对应的区域；
所述光检测组件对应的区域包括多个光电传感器和与所述光电传感器连接的内置电路，
当指定的光电传感器接收到反射或折射的激光时，所述内置电路输出镜片位置合格信号；
当非指定的光电传感器接收到反射或折射的激光时，所述内置电路输出镜片位置不合格信号。
10.根据权利要求9所述的激光器镜片自动耦合方法，其特征在于，所述通过夹持器将支架放料盘中的支架放置到定位治具中，定位治具通电固定镜片支架的步骤之前，还包括：
使用标准镜片对所述检测装置中的激光器组件和光检测组件进行预校准。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410080987.6A CN117861943A (zh) | 2024-01-19 | 2024-01-19 | 一种激光器镜片自动耦合装置及方法 |
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| CN202410080987.6A CN117861943A (zh) | 2024-01-19 | 2024-01-19 | 一种激光器镜片自动耦合装置及方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN117861943A true CN117861943A (zh) | 2024-04-12 |
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ID=90582939
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN117861943A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118067365A (zh) * | 2024-04-24 | 2024-05-24 | 常州纳乐科思光学有限公司 | 一种基于柔性夹具的光学镜片生产用分光检测装置 |
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2024
- 2024-01-19 CN CN202410080987.6A patent/CN117861943A/zh active Pending
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