KR100216154B1

KR100216154B1 - 엘리베이터 도어 제어장치

Info

Publication number: KR100216154B1
Application number: KR1019970000742A
Authority: KR
Inventors: 마사노리 다와다; 요시가쓰 하야시
Original assignee: 다니구찌 이찌로우; 미쓰비시덴키 가부시키가이샤; 기타오카 다카시
Priority date: 1996-07-03
Filing date: 1997-01-14
Publication date: 1999-08-16
Also published as: KR980009087A; JPH1017250A; US5864104A; CN1169395A; JP3883611B2; CN1101778C

Abstract

설치시에 있어서, 도어폐쇄에너지에 대응한 도어 속도로의 변경을 용이하고, 또 최적하게 할 수 있는 엘리베이터 도어 제어장치를 얻는다.

엘리베이터 도어를 구동시키기 위한 엘리에이터 도어 구동수단(30)과, 구동수단(30)에 접속되고, 구송시의 토크 지령치 및 최대토크지령치를 검출하기 위한 토크 검출수단(31) 및 (32)에 의해 검출된 토크 지령치에 의해 최적도어속도를 연산하기 위한 최적도어속도연산수단(34)고, 최적도어속도연산수단(34)에 의해 연상된 도어 속도에 따라 구동수단(30)에 속도 지령신호를 출력하기 위한 도어속도지령수단(35)을 구비하고 있다.

Description

엘리베이터 도어 제어장치

제1도는 본 발명 및 종래예에서의 엘리베이터도어 제어장치의 내부구성을 표시한 회로구성도.

제2도는 본 발명의 실시의 형태 1, 2 및 3에 의한 엘리베이터 도어 제어장치에 의해 제어된 엘리베이터의 도어 폐쇄 동작 파형을 표시한 파형도.

제3도는 본 발명의 실시의 형태 1, 2 및 3에 의한 엘리베이터 도어 제어장치에 의해 제어된 엘리베이터 도어 폐쇄 동작 파형을 표시한 파형도.

제4도는 본 발명의 실시의 형태 1, 2 및 3에 의한 엘리베이터 도어 제어장치에 의해 제어된 엘리베이터의 도어 폐쇄 동작 파형을 표시한 파형도.

제5도는 본 발명의 실시의 형태 4에 의한 엘리베이터 도어 제어장치에 의해 제어된 엘리베이터의 도어 폐쇄 동작 파형을 표시한 파헝도.

제6도는 본 발명의 실시의 형태 4에 의한 엘리베이터 도어 제어장치에 의해 제어된 엘리베이터의 도어 폐쇄 동작 파형을 표시한 파형도.

제7도는 실시의 형태 1 및 3에 의한 엘리베이터 도어 제어장치의 구성을 표시한 구성도.

제8도는 실시의 형태 2에 의한 엘리베이터 도어 제어장치의 구성을 표시한구성도.

제9도는 실시의 형태 4에 의한 엘리베이터 도어 제어장치의 구성을 표시한 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

30 : 엘리베이터 도어 구동수단 31 : 토크 지령치 검출수단

32 : 최대 토크 지령치 검출수단 33 : 표준 도어 데이터 기억수단

34 : 최적 도어 속도 연신수단 35 : 도어 속도 지령수단

36 : 도어 속도 측정 지령수단 42 : 토크 지령 적산치 연산수단

51 : 도어 폐쇄 위치 검출수단 52 : 도어 폐쇄 시간 검출수단

53 : 표준 도어 데이터 기억수단 54 : 최적 도어 속도 연산수단

[발명의 목적]

엘리베이터의 설치시에 도어 페쇄 에너지에 대응한 도어 속도로의 변경을 쉽게, 또한 최적으로 할 수 있는 엘리베이터 도어 제어장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

[발명이 속하는 기술분야 및 그 분야의 종래기술]

본 발명은 엘리베이터 도어 제어장치에 관해, 특히 엘리베이터 도어의 개폐 동작에 있어서, 이용자로의 안전성을 향상시키는 동시에 설치시의 도어속도 조정을 쉽게 할 수 있도록 하는 엘리베이터 도어 제어장치에 관한 것이다.

제1도는 이 종류의 엘리베이터 도어 제어장치의 내부구성을 표시한 블록도 이고, 제2∼제4도는 도어 폐쇄 동작 파형을 표시한 것이다.

제1도에서, 1은 엘리베이터 제어반, 2는 엘리베이터 제어반(1)으로부터 도어 폐쇄 지령이 입력되는 입출력포트, 3은 후술하는 CPU(4)의 동작 프로그램이나 여러 종류의 소정의 모터속도 지령치등이 미리 기억되어 있는 ROM, 4는 엘리베이터 도어 제어장치의 내부 동작의 제어를 하는 CPU, 5는 CPU(4)에 의해 입력되는 PWM지령을 게이트 신호로 변환하는 PWM유닛, 6은 PWM유닛 (5)으로부터의 게이트 신호에 따라 후술하는 파워회로(7)를 구동시키는 게이트 신호 발생회로, 7은 그 파워회로이고 후술하는 모터(8)를 회전시키는 것이다. 펄스인코더(9)로 부터의 출력펄스를 카운트하는 펄스카운트유닛, 11은 CPU(4)의 연산결과나 여러 가지 데어터를 기억하기 위한 RMA, 12는 전원, 13은 사용자에 대한 여러 가지의 표시를 하기 위한 표시기, 14는 ROM(3)내에 기억되어 있어 CPU(4)에 의해 판독되는 속도 지령치를 전환하기 위한 속도 조정 성정핀이다.

다음의 제1도 및 제2도∼제4도를 사용해서 종래의 도어 폐쇄 동작의 제어에 대해 설명한다.

엘리베이테 제어반(1)으로부터 도어 폐쇄 지령이 발생하면 입출력포트(2)에 그것이 판독되고, 이 도어 폐쇄지령에 대응해서 제도의 1a에 의해 표시 되는 바와같은 모터 속도 지령이 ROM(3)에 의해 CPU(4)로 판독된다.

여기서, 모터 속도 지령은 모터(8)에 부착되어 있는 펄스인코더(9)로부터의 출력펄스를 펄스카운트유닛(10)에 의해 카운트하고, 그 카운트치가 CPU(4)에 이송되며 그 카운트치로부터 도어의 위치점을 연산해서 그 위치점 정보로부터 적당한 모터 속도지령치를 ROM(3)으로부터 판독하고 있다.

또, 모터 속도 지령치는 속도 조정용 설정핀(14)에 의해서도 ROM(3)으로 부터 판독되는 모터 속도 지령치롤 전환하는 구성으로 되어 있다.

CPU(4 )는, ROM(3)으로부터 판독된 모터 속도 지령치와 펄스카운트유닛(10)의 카운트치로부터 구한 제3도의 2a로 표시되는 모터 실속도로부터의 속도 편차에 의해, 모터 속도 지령치에 추종시키기 위해 필요한 제4도의 3a에서 표시하는 바와같은 토크 지령치를 구해 이 토크 지령치에 대응한 PWM지령을 PWM유닛(5)에 보내고, PWM유닛(5)이 이를 게이트 신호로 변환해서, 이 게이트 신호롤 받은 게이트신호 발생회로(6)의 지령에 의해, 파워회로(7)가 구동되며, 이로인해 모터(8)가 회전하고, 모터(8)의 회전속도가 모터 속도 지령치에 추종하도록 속도제어가 되고 있다.

여기서, 상술한 바와같은 도어 폐쇄 동작에 관해 해외법규(ASME l12,4 또 BS2655 Part 12, 7, 2등)에 의해 도어 폐쇄 에너지가 규제되어 있다.

도어 폐쇄 에너지는 하기의 수식(1)에 표시한 바와같이, 도어 중량과 도어 속도에 의해 구해진다.

「도어 폐쇄 에너지 = {도어중량/(2× 중력가속도)}× 도어속도²」···(1) 여기서, 상기한 해외법규의 기준치를 만족시키기 위해서는 도어중량에 대응시켜, 도어속도 즉 모터속도를 변경할 필요가 있다.

그러나, 엘리베이터의 사양이 빌딩마다 다른 것으로 되어 있어 도어의 크기나 재질등도 여러 가지이기 때문에, 설치자가 도어의 사양으로부터 도어중량을 계산으로 구하고, 현장에서 속도조정을 하고 있는 것이 현상이다.

도어 폐쇄 에너지에 관한 보충설명으로서, 도어 속도는 평균 도어 폐쇄속도를 표시하고 있고, 이것에 대해서도 상기한 해외법규에 명기되어 있다.

구체적으로는 하기의 수식(2)에 대해 구해진다.

「평균 도어 폐쇄속도 = (전개로부터 전폐까지의 이동거리)/주행시간」 ‥(2) 또, 주행시간에 대해서는 규정이 있으며, 예를들면 중앙에서 양쪽으로 열리는 도어의 경우, 전개 및 전폐의 각각으로부터 25㎜를 제외한 부분을 주행하는 데 요하는 시간으로 표시되어 있다.

이것을 구체적으로 설명하기 위해, 예로서 제5도를 들면, 도어속도가 제5도의 4a의 경우, 전개로부터 25㎜부분은 제5도의 t1구간이며, 전폐로부터 25㎜의 부분은 제5도의 t2구간이고, 따라서 이 경우의 주행시간은 구간 t1과 t2사이에 낀 구간 T2에 상당한다.

[발명이 이루고자 하는 기술적 과제]

상술한 바와같이 도어 폐쇄 동작에서는 도어 폐쇄 에너지 의 규제가 있고, 종래 기술에서는 현장에서 도어마다에 그 중량을 인식해서, 개별적으로 도어 속도 조정을 하고 있어, 대단히 손이 많이 간다는 문제점이 있었다.

또, 상술한 바와같이 도어 중량은 설치자의 계산에 의해 구해지고 있으므로 인위적인 미스로 잘못된 도어 중량을 산출해 버리는 가능성이 있다는 문제점이 있었다.

또, 속도 조정 내용에 대해서도 평균 도어 폐쇄 속도의 규정에서도 알 수 있듯이, 전개 및 전폐 부근만을 조정해서 도어 폐쇄 시간을 변화시켜도 도어 폐쇄 에너지에 대응한 속도 조정을 한 것으로 되지 않는다는 문제점이 있었다.

이 발명은 이런 문제점을 해결하기 위해 하게 된 것으로, 도어 폐쇄 에너지에 대응한 도어 속도로의 변경을 쉽게, 또 최적하게 할 수 있는 엘리베이터 제어장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 관한 엘리베이터 도어 제어장치는 엘리베이터 도어를 구동시키기 위한 구동수단과, 구동수단에 접속되고 구동시의 토크 지령치를 검출하기 위한 토크 검출수단과, 표준도어 데이터가 기억되어 있는 표준도어 데이터 기억수단과, 표준도어 데이터가 기억수단에 기억되어 있는 표준도어 데이터와 토크 검출수단에 의해 검출된 토크지령치에 의해 최적한 도어 속도를 연산하기 위한 최적 도어 속도 연산수단과, 최적 도어 속도 연산수단에 의해 연산된 지령수단을 구비하고 엘리베이터 도어의 설치시의 속도 조정을 하는 것이다.

또, 토크 검출수단이 구동시의 토크 지령치를 검출하기 위한 코그 지령치 검출부와 토크 지령치중 최대치를 검출하기 위한 최대 토크 지령치 검출부로 구성되고, 표준도어 데이터 기억수단이 표준 중량의 엘리베이터 도어를 구동시켰을 때의 속도 및 토크에 관한 데이터를 기억하고 있으며, 최적 도어 속도 연산수단이 표준도어 데이터와 토크 지령치의 최대치에 따라 최적한 도어 속도를 연산하는 것이다.

또, 토크 검출수단이 구동시의 토크 지령치를 검출하기 위한 토크 지령치 검출부와, 토크 지령치로부터 토크 지령 적산치를 연산하기 위한 토크 지령 적산치 연산부로 구성되어서 최족 도어 속도 연산수단이 표준도어 데이터와 토크 지령 적산치에 따라 최적한 도어 속도를 연산하는 것이다

[발명의 구성 및 작용]

[실시의 형태 1]

본 발명의 실시의 형태에 의한 엘리베이터 도어 제어장치에 대하여 첨부도면(제2도∼제4도)를 사용하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 실시의 형태에서의 엘리베이터 도어 제어장치의 내부 구성은 제7도에 표시하는 바와같은 구성으로 되어 있으나, 실제로 설계할 때의 구성도는 제1도와 같이되기 때문에 제1도로 참조하는 것으로 한다.

제7도에 있어서, 30은 후술하는 도어 속도 지령수단(35)으로부터의 속도 지령치에 따라 엘리베이터 도어를 구동 제어하기 위한 엘리베이터 도어 구동수단이고, 제1도의 파워 회로(7) 및 모터(8)로 구성되는 것이다.

31은 엘리베이터 도어 구동수단(30)에 설치되고, 도어 구동시의 토크 지령치(T)를 검출하기위한 토크 지령치 검출수단이고, 32는 구동중의 도어의 최대 토크 지령치(Tmax)를 검출하기 위한 최대 토크 지령치 검출수단어며, 이들을 제1도의 펄스인코더(9) 및 펄스카운트유닛(10)으로 구성되어 있다.

33은 표준 도어시의 속도 지령치(Vs)와 최대 토크 지령치(Tmax)를 데이터로 기억해두는 표준 도어 데이터 기억수단(참조 데이터 기억수단)이고, 제1도의 RAM(11)으로 구성되는 것이다.

34는 최대 토크 지령치 검출수단(32)으로 검출한 최대 토크 지령치(Tmax)와 표준 도어 데이터 기억수단(33)에 기억된 데이터(Vs, Tmax)에 의해 최적 도어 속도(Vc)를 연산하는 최적 도어 속도 연산수단이고, 제1도의 CPU(4)로 구성되어 있다.

35는 최적 도어 속도 연산수단(34)으로 구한 최적 도어 속도(Vc)에 따라 엘리베이터 도어의 구동 속도 패턴(Vp)을 출력하기 위한 도어 속도 지령수단이고, 제1도의 CPU(4) 및 ROM(3)으로 구성되는 것이다.

다른 구성에 대해서는 제1도에 표시하는 대로 이기 때문에, 여기서는 도시 및 설명을 생략한다.

다음 동작에 대해 설명한다.

본 실시의 형태의 엘리베이터 도어 제어장치는 설치단계에서는 우선 출하시으이 설정에 의한 소정의 표준적이 속도 지령치에 의해 도어 개폐동작을 한다.

먼저 1예로서 표준적인 중량의 도어로 표준적인 도어 폐쇄 지령치(Vs)인 제2도의 1a에서 도어 폐쇄 동작을 하는 경우를 설명하면, 토크 지령치 검출 수단(31)을 구성하고 있는 펄스카운트유닛(10)의 펄스카운트로부터 모터 실속도를 구하면 제3도의 2a가 되고, 토크 지령치는 제4도의 3a가 된다.

이 경우의 토크 지령 최대치(Tmax)를 최대 토크 지령치 검출수단(32)에 의해 검출하면 제4도의 A로 표시하는 값이 된다.

이 토크 지령 최대치(Tmax)는 표준적인 도어 중량에 대응하고 있는 것이다.

이것은 사전에 제2도의 1a에 의해 표시되는 속도 지령치(Vs)에서의 각 도어중량에 대응한 최대 토크 지령치를 조사해 두는 것으로,「토크 지령 최대치가 제4도의 A=표준적인 도어 중량」이라고 인식하는 것은 가능해진다.

여기서는 토크 지령 최대치의 제4도의 A는 표준적이 도어 중량이기 때문에, 도어 폐쇄 시간, 즉 평균 도어 폐쇄 속도의 조정을 하지 않아도 도어 폐쇄 에너지를 만족하고 있으므로 이 경우에는 조정은 불필요하다.

다음 다른 예로서, 예컨데 도어 중량이 무거울 때를 상정한다.

설치 단계에서는 소정의 표준적인 속도 지령치의 제2도의 1a에서 도어 폐쇄 동작을 시키고, 모터 실속도와 토크 지령치를 토크 지령치 검출수단(31)에 의해 검출하면, 도어 중량이 표준보다 무겁기 때문에 모터실속도는 제3도의 2b가 되고, 토크 지령치는 제4도의 3b가 되었다고 한다.

이 경우의 토크 지령최대치를 최대 토크 지령치 검출수단(32)으로 검출하면, 제4도의 B로 표시하는 값이 되고, 이 토크 지령 최대치는 어떤 중랑이 무거운 도어에 대응하고있는 것을 알 수 있다.

토크 지령 최대치가 제4도의 A의 경우가 도어 중량이 표준적인 경우이고, 도어 폐쇄 에너지는 만족되어 있다고 한 경우, 토크 지령 최대치 B는 A보다 그 값이 크기 때문에 도어 중량이 표준부다 무겁다고 판단할 수 있고, 도어폐쇄 에너지는 기준치를 만족하고 있지 않는 것을 알 수가 있다.

이와같이 도어 폐쇄 에너지는 기준치를 만족하고 있지 않을 때는 본 발명의 엘리베이터 도어 제어장치에서는 도어 폐쇄 에너지를 구하는 상술한 (1)식을 변형시킨 하기의 (1A)식에 의해 제4도의 B로 표시된 토크 지령 최대치에 대응한 도어 중량에 따라 최적한 도어 속도(Vc)를 구하고, 또 상술한 (2)식의 평균 도어 폐쇄속도(도어속도)를 구하는 식으로부터 상기 도어 속도를 만족하는 도어 폐쇄 시간이 되는 속도 지령치로 변경하는 것으로 도어 폐쇄 에너지를 만족시키도록 하였다.

Vc = Vs× (Tmax/Tmax)^1/2············(1A)

또, 상기 최적한 도어 속도로 하기 위한 속도 지령치는 표준 도어 데이터 기억수단(33)내의 데이터(Vs, Tsmax)에 따라서 최적 도어 속도 연산수단(34)을 구성하고 있는 CPU(4)에서 상기의 (1A)식 및 (2)식의 연산을 하고, 그 결과에 의해, ROM(3)내부의 속도 지령치로부터 최적한 속도 지령치를 선택하고, 속도지령의 변경을 하여 그 값에 따라 도어 속도 지령수단(35)이 엘리베이터 도어 구동수단(30)에 지령신호를 출력한다.

또, CPU(4)의 처리기능이나 ROM(3)의 메모리 용량이 부족해 있을 때는 토크 지령에 대응한 도어 중량 상당을 표시기(13)(제1도)에 표시시키고, 이로인해 사용자가 인위적으로 속도 조정 설정핀(14)을 사용해서 소망하는 최적의 속도지령치로 변경하도록 해도 된다.

다른 동작에 대해서는 종래예와 같으므로 여기서는 그 설명을 생략한다

이상과 같이 본 발명에 의하면 토크 지령치에 의해 도어 중량을 인식하고, 그 결과에 따라 도어 페쇄 시간을 변경하므로서 평균 도어 폐쇄 속도가 조정되고, 도어 폐쇄 에너지의 도어 폐쇄 에너지의 기준치를 만족하는 것이 쉽게 가능해 진다.

또, 도어 폐쇄 시간의 변경에 있어서는, 전개 및 전폐부근을 변경하지 않으므로 필요이상으로 도어 폐쇄 시간을 낮추는 일 없이 최적한 평균 도어 폐쇄 속도로 하는 것도 가능하다.

이 결과, 종래 도어 폐쇄 에너지 기준을 만족시키기 위해 하고 있던 도어 중량의 산출 및 현지에서의 개별적인 조정이 불필요해지고, 설치 조정시간의 절약은 물론이고, 엘리베이터 이용자의 편리성을 확보할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.

[실시의 형태 2]

본 발명의 다른 실시의 형태에 대해 제2도∼제4도를 사용해서 설명한다.

본 실시의 형태는 상술한 실시의 형태 1의 정밀도를 더욱 향상시키는 것이다.

도어 개폐 동작에서는, 먼지가구등에 의한 외란으로부터의 영향에 의해 순간적으로 토크 지령이 커지는 경우가 있다.

이 때문에 도어 중량을 잘못 인식할 가능성이 있다

여기서, 본 실시의 형태에서는 도어 중량의 인식에 사용하는 정보를 단순한 토크지령 최대치로 하는 것이 아니고, 토크 지령치의 적산치로 한다.

또, 도어 중량의 차이에 의한 토크 지령치의 변화가 현저한 것은 속도지령의 가속중, 즉 역행시이기 때문에 역행 토크의 적산치를 사용하도록 해도된다.

제8도는 이 실시의 형태에서의 엘리베이터 도어 제어장치의 내부구성을 표시한 것이다.

도면과 같이 상술한 실시의 형태 1과 기본적으로 같은 구성이기는 하나, 이 실시의 형태에서는 실시의 형태1의 최대 토크 지령치 검출수단(32)대신에, 토크 지령 적산치(Ti)를 연산하기 위한 토크 지령 적산치 연산수단(42)이 실치되어 있다.

또, 표준 도어 데이터 기억수단(33)은 이 실시의 형태에서는 표준 도어시의 속도 지령치(Vs)와 표준 도어 토크 지령 적산치(Tsi)를 데이터로서 기억하고 있다.

또, 최적 도어 속도 연산수단(34)에서는 하기의 (1B)식의 연산이 시행된다.

Vc = Vs×(Tsi/Ti)^1/2········(1B)

다음 동작에 대해 설명한다.

표준적인 도어 중량의 경우는 토크 지령치가 제4도의 3a 되고, 토크 지령 적산치는 제4도의 3a로 둘러싸인 사선의 면적 Sa가 된다.

또, 도어 중량이 무거울 때는 토크 지령치가 제4도의 3b가 되고, 그 토크 지령 적산치는 제4도의 3b로 둘러싸인 사선의 면적 Sb가 된다.

이하 실시의 형태 1과 같이 토크 지령 적산치에 대한 각 도어 중량을 사전에 조사히 둠으로써 도어 중량을 인식하는 것이 가능해지고, 그 결과를 바탕으로 최적한 도어 속도를 구해 속도 지령치의 번경을 한다.

이상과 같이 이 실시의 형태에 의하면 상술한 실시의 형태 1과 같은 효과가 얻어지는 동시에 또, 토크 지령의 적산 결과에 의해 도어 중량을 판단하도록 하였으므로 먼지로 막히는 등에 의한 순간의 토크 지령의 번화에 의해 잘못하여 도어 중량을 인식해 버리는 것을 방지할 수 있고, 정밀도가 안정된 도어 중량을 구하는 것이 가능해 진다.

[실시의 형태 3]

본 발명의 다른 실시의 형태에 대해 제2도 ∼제4도를 사용해서 설명을 한다.

상술한 실시의 형태1 및 실시의 형태 2에서는 통상 도어 폐쇄에서의 표준적인 속도지령의 예로서, 제2도의 1a로 표시하는 속도지령에 의해 도어 폐쇄 동작을 한 후, 평균 도어 폐쇄 속도를 조정하기 위한 처리를 하는 예에 대해 설명하였다.

그러나, 표준적인 속도 지령이라고는 하나, 빠른 것도 있고 늦은 것도 있으며, 속도 지령치는 여러 가지이다.

그러기 때문에 여러 가지 속도 지령치에 대해 토크 지령치와 각 도어 중량의 관계를 인식할 필요가 있고, 사전조사에 시간이 걸리고 쉬운 대응을 취할 수가 없는 경우가 있다.

그래서, 이 실시의 형태에서는 도어 중량을 인식하기 위한 속도 지령을 통상 개폐와는 다른 것으로 한다.

이 실시의 형태의 내부구성은 제7도에 표시하는 실시의 형태 1의 구성에, 또 제7도에 파선으로 표시한 바와같은 엘리베이터의 도어 중량을 인식하고 최적 도어 속도를 구하기 위한 도어 속도 점검 지시신호를 내는 도어 속도 점검 지시수단(36)을 설치한 것이다.

다른 구성에 대해서는 실시의 형태 1과 같으므로 여기서는 설명을 생략하나, 단 이 실시의 형태에서는 도어 속도 지령수단(35)은 상술한 도어 속도 점검수단(36)으로부터의 도어 속도 점검지시신호를 받으면 이에 따라 통상시의 도어 속도 지령인 제1 의 속도 지령보다 작은 값의 제2 의 속도 지령으로 운전하고, 최적 도어 속도(Vc)를 상기 실시의 형태 1과 같은 동작에 의해 구한다.

또, 이 실시의 형태에서는 표준 도어 데이터 기억수단(33)에는 토크 지령 최대치(Tmax)로서 제2 의 속도 지령으로 표준 도어를 구동했을 때의 토크 지령 최대치가 기억되어 있다.

동작에 대해 설명한다.

예로서, 도어 중량을 인식하기 위한 제2 의 속도 지령치를 제2의 1c로 표시하는 것같이, 제1의 속도 지령인 통상시의 도어 속도 지령보다 작은 값의 일정속도의 속도 지령치로 한다.

속도 지령치를 제2의 1c로 해서 도어폐쇄 동작을 하면 모터 실속도는 도 3의 2c가 되고, 토크 지령치가 제4도의 3c가 된다.

이 경우의 토크 지령 최대치는 제4도의 C로 표시하는 값이고, 토크 지령 적산치는 제4도의 3c로 포위된 사선의 면적 Sc가 된다.

또, 이후의 동작은 상술한 실시의 형태 1 및 실시의 형태 2의 어느 것과 같은 동작을 시행하여 최적한 도어 속도를 구해 속도 지령의 변경을 하면된다.

또, 여기서는 속도 지령이 제2도의 1c에 대한 토크 지령치와 각 도어 중량의 관계를 조사해 둔다

이상과 같이 이 실시의 형태에서는 상술한 실시의 형태 1 및 실시의 형태 2와 같은 효과가 얻어지는 동시에, 또 도어 중량을 인식할 때에 통상 개페와는 다른 속도 지령치로 하므로서 여러 가지 속도 지령치에 의한 토크 지령치와 도어 중량의 관계를 조사하지 않아도, 어느 하나의 속도 지령치의 케이스를 생각해 두면 좋고, 어떠한 통상개페의 속도 지령치가 되어도 본 발명을 적요할 수가 있다.

[실시의 형태 4]

본 발명의 다른 실시의 형태에 대해 제5도 및 제6도를 사용해서 설명한다.

상술한 실시의 형태 1, 2 및 3에서는 도어 중량을 구하고, 도어 폐쇄 에너지를 만족하는 최적한 도어 속도를 구하며, 그것에 의해 속도 지령을 내는것에 대해 설명하였다.

또, 속도 지령치의 변경 방법으로서 상술한 종래 기술에 관한 설명중에 도어 폐쇄 에너지에 관한 도어 속도라는 것은 평균 도어 폐쇄 속도이고, (2)식으로 표시되는 것을 설명하였다.

또, 주행 시간에도 상술한 바와같은 규정이 있기 때문에 전개 및 전폐부근을 제외할 필요가 있다.

일반적으로 속도 지령을 변경할 때는, 전개 및 전폐를 포함해서 전체 속도를 조정하고 있다.

그러나, 상술한 바와같이 도어 폐쇄 에너지에 관한 도어 폐쇄 시간, 즉 도어 폐쇄 주행시간으로서 전개 및 선폐 부근을 늦게 해도 의미가 없고, 전체 속도를 내림으로서 전체 주행시간을 늦게 해도 결과로서 도어 폐쇄 에너지를 만족하는 주행 시간이 되나, 필요 이상으로 도어 폐쇄 시간이 길어지고 엘리베이터 전체로서는 운전효율이 나빠진다.

그래서, 속도 지령의 번경에 있어서는 제5도의 구간 t1 및 t2에 관한 속도 지령은 현상대로 하고, 그 이외의 속도 지령치를 변경한다.

예로서, 현상의 속도 지령을 제6도의 1a로 하고, 그 주행시간을 늦게 하는 경우, 속도 지령치가 제6도의 1d로 표시하는 것 같은 파형이 되도록 변경을 한다.

제9도는 이 실시의 형태에서의 엘리베이터 도어 제어장치의 구성을 표시한 도면이다.

제9도에서, 51은 엘리베이터 도어 구동수단(30)으로 부터의 엘리베이터 도어의 위치를 표시하는 위치신호에 따라 제1 의 소정위치(전개로부터 25㎜도어 폐쇄한 곳)과 제2 의 소정위치(전폐 직전의 25㎜ 앞쪽) 및 그 사이의 이동거리(Ldc)를 측정하는 도어 폐쇄 위치 검출수단(또는, 이동거리 검출수단)이고, 52는 제1 의 소정위치 및 제2 의 소정위치간의 도어 폐쇄에 요한 시간을 계측하는 도어 폐쇄 시간 검출수단(또는 시간 검출수단)이며, 53은 표준 도어시의 속도 지령치(Vs), 제1 의 소정 위치와 제2 의 소정 위치간의 표준 도어의 도어 폐쇄시간(Tsdc) 및 그 사이의 거리(Ls)를 기억하고 있는 표준 도어 데이터 기억수단(또는, 참조 데이터 기억수단), 54는 도어 폐쇄시간 검출수단(52)으로 계측한 도어 폐쇄시간(Tdc)과 표준 도어 데이터 기억수단(53)에 기억된 표준 도어의 도어 폐쇄시간(Tsdc)에 의해 상술한 (2)식을 변형시킨 하기의 (2A)식을 사용해서 최적 도어 속도(Vc)를 연산 하는 최적 도어 속도 연산수단이다.

Vc = Vs×(Tde/Tsdc)× (Ls/Ldc) ··········(2A)

이 결과, 전개 및 전폐 부근을 변경하지 않으므로, 상술한 바와같이 필요 이상으로 도어 폐쇄 시간을 내릴 필요없이 최적한 평균 도어 페쇄 속도로 하는 것도 쉽게 가능하고, 또 도어 폐쇄 에너지를 만족하는 최적한 속도 지령으로의 변경이 가능해 진다.

[발명의 효과]

본 발명의 엘리베이터 도어 제어장치에 의하면, 엘리베이터 도어를 구동시키기 위한 구동수단과, 구동수단에 접속되고 구동시의 토크 지령치를 검출하기 위한 토크 검출수단과, 표준도어 데이터가 기억되어 있는 표준도어 데이터 기억수단과, 표준도어 데이터 기억수단에 기억되어 있는 표준도어 데이터와 토크 검출수단에 의해 검출된 토크 지령치에 의해 최적한 도어 속도를 연산하기 위한 최적 도어 속도 연산수단과, 최적 도어 속도 연산수단에 의해 연산된 도어 속도에 따라 구동수단에 속도 지령신호를 출력하기 위한 도어 속도 지령수단을 구비하고, 엘리베이터 도어의 설치시의 속도 조정을 하도록 하였으므로, 토크 지령치에 의해 도어 중량을 인식하고, 그 결과에 따라 도어 폐쇄 시간을 변경하므로서 평균 도어 폐쇄 속도가 조정되고 도어 폐쇄 에너지의 기준치를 만족시킬 수가 있고, 종래에 도어 폐쇄 에너지 기준을 만족시키기 위해 하고 있던 도어 중량의 산출 및 현장에서의 엘리베어터 도어마다의 개별적인 속도 조정이 불필요해지고 설치 조정시간의 절약은 물론이고, 엘리베이터 이용자의 편리성을 쉽고 확실하게 확보할 수 있다는 효과가 있다.

또, 표준도어 데이터 기억수단이 표준 중량의 엘리베이터 도어를 구동시켰을 때의 속도 및 토크에 관한 데이터를 기억하도록 하였으므로, 토크를 표준 중량일 때의 데이터와 비교하므로서, 그 엘리베이터 도어가 표준보다 무거운지 가벼운지를 쉽게 인식할 수 있고, 그 인식한 중량에 의해 엘리베이터 도어의 속도 조정을 하므로, 최적한 도어 속도를 쉽게 구할 수가 있고, 최적한 도어 속도로의 조성이 간편하게 시행된다.

또, 토크 검출수단이 구동시의 토크지령치를 검출하기 위한 토크 지령치 검출부와, 토크 지령치 검출부로 구성되어서, 최적 도어 속도 연산수단이 표준도어 테이터와 토크 지령치의 최대치에 따라 최적 도어 연산수단이 표준도어 데이터와 토크 지령치의 최대치에 따라 최적한 도어 속도를 연산하도록 하였으므로 표준도어 데이터와 최대치의 비교에 의해 엘리베이터 도어의 중량을 인식하기 때문에 간단한 회로구성에 의해 적절한 속도를 구할 수가 있다.

또, 토크 검출수단이 구동시의 토크 지령치를 검출하기 위한 토크 지령치 검출부와, 토크 지령치로부터 토크 지령 적산치를 연산하기 위한 토크 지령 적산치 연산부로 구성되어서 최적 도어 속도 연산수단이 표준도어 데이터와 토크 지령의 적산 결과에 의해 도어 중량을 도어 중량을 판단하도록 하였으므로, 먼지로 막히는등의 순간적인 토크 지령의 변화에 의해 착오로 도어 중량을 인식해 버리는 것을 방지할 수 있고, 정밀도가 높은 안정된 도어 중량을 구할 수가 있어, 최적한 속도로의 조정이 가능하고 엘리베이터 이용자의 편리성을 쉽고 확실하게 확보할 수가 있다.

Claims

엘리베이터 도어를 구동시키기 위한 구동수단과, 상기 구동수단에 접속되고, 구동시의 토크 지령치를 검출하기 위한 토크 검출수단과, 표준도어 데이터가 기억되어 있는 표준도어 데이터 기억수단과, 상기 표준도어 데이터기억수단에 있는 상기 표준도어 데이터와 상기 토크 검출수단에 의해 검출된 상기 토크 지령치에 의해 최적한 도어 속도를 연산하기 위한 최적 도어 속도 연산수단과, 상기 최적 도어 속도 연산수단에 의해 연산된 도어 속도에 따라, 상기 구동수단에 속도 지령신호를 출력하기 위한 도어 속도 지령수단을 구비하고 엘리베이터 도어의 설치시의 속도 조정을 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어장치.
토크 검출수단이 구동시의 토크 지령치를 검출하기 위한 토크 지령치 검출부와, 상기 토크 지령치중의 최대치를 검출하기 위한 최대 토크 지령치 검출부로 구성되고, 표준도어 데이터 기억수단이 표준 중량의 엘리베이터 도어를 구동시켰을 때의 속도 및 토크에 관한 데이터를 기억하고 있으며, 최적 도어 속도 연산수단이 표준도어 데이터와 상기 토크 지령치의 최대치에 따라 최적한 도어 속도를 연산하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어장치.
제1항에 있어서, 토크 검출수단이 구동시의 토크 지령치를 검출하기 위한 토크 지령치 검출부와, 상기 토크 지령치로부터 토크 지령 적산치를 연산하기 위한 토크 지령적산치 연산부로 구성되어, 최적 도어 속도 연산수단이 표준도어 데이터와 상기 토크 지령 적산치에 따라 최적한 도어 속도를 연산하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 제어장치.