KR100203806B1 - Hydraulic system in a forklift truck - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엔진의 rpm이 저속 상태에서 리프트 실린더와 틸트 실린더, 그리고 스티어링 실린더가 동시에 작동되더라도, 엔진에 무리가 발생되지 않도록 한 구조를 실현시킴으로써 엔진 성능이 보다 향상될 수 있게 하는데에 있는 것으로서, 그 구조는 오일 팬에 설치되는 제 1펌프에 오일의 흐름 방향으로 조정하는 컨트롤 밸브가 연결되고, 이 컨트롤 밸브에 틸트 실린더와 리프트 실린더가 각각 연결되는데, 상기 오일팬에 제 2펌프가 설치되고, 이 제 2펌프에 오일의 흐름 방향을 조정하는 플로우 컨트롤부가 연결되며, 또한 상기 플로우 컨트롤부에 브레이크 휠 실린더를 연결하고 있는 브레이크 밸브와 스티어링 실린더를 연결하고 있는 스티어링 유니트가 연결된 지게차용 유압 시스템을 제공 하는데에 있다.According to the present invention, even if the lift cylinder, the tilt cylinder, and the steering cylinder are operated simultaneously at a low rpm of the engine, the engine performance can be further improved by realizing a structure that prevents the engine from being overwhelmed. The structure is connected to a control valve for adjusting the flow direction of oil to the first pump installed in the oil pan, the tilt cylinder and the lift cylinder is connected to the control valve, respectively, the second pump is installed in the oil pan, The second pump is connected to the flow control unit for adjusting the flow direction of the oil, and the flow control unit for providing a hydraulic system for forklift connected to the brake valve connecting the brake wheel cylinder and the steering unit connecting the steering cylinder. Is in.
Description
본 발명은 엔진 진동 저감을 위한 지게차용 유압 시스템에 관한 것으로서, 특히 엔진의 rpm이 작은 상태에서 마스트와 스티어링이 함께 작동하더라도 엔진이 정상적으로 작동 될 수 있게 한 엔진 진동 저감을 위한 지게차용 유압 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic system for forklift for reducing engine vibration, and more particularly, to a hydraulic system for forklift for reducing engine vibration, which enables the engine to operate normally even when the mast and the steering are operated together at a low rpm of the engine. will be.
일반적으로 지게차에 사용되는 유압 시스템은 중량체의 수하물을 옮기거나, 차량의 진행 방향, 그리고 정지하고자 할 때 원활하게 조정할 수 있도록 하는데에 사용된다.Hydraulic systems, commonly used in forklifts, are used to make heavy adjustments when moving heavy loads, when the vehicle is moving, and when you want to stop.
종래에는 도 3에 도시된 바와 같이 오일 팬(102)에 제 1, 2펌프(104,106)가 설치되는데, 상기 제 1펌프(106)에는 오일 공급을 안내하는 프라이어티 밸브(priority vable)(108)를 매개하여 스티어링 유니트(110)와 컨트롤 밸브(112)가 연결된다.Conventionally, the first and second pumps 104 and 106 are installed in the oil pan 102 as shown in FIG. 3, and the first pump 106 is a priority valve 108 for guiding oil supply. The steering unit 110 and the control valve 112 are connected to each other.
상기 스티어링 유니트(110)에 차량의 진행 방향을 조정하도록 된 스티어링 실린더(114)가 연결되고, 또한 상기 컨트롤 밸브(112)에는 마스트에 설치된 리프트를 상, 하로 작동시키는 리프트 실린더(116)와, 마스터의 각도를 조정하도록 된 틸트 실린더(118)가 연결된다.The steering cylinder 114 is connected to the steering unit 110 to adjust the traveling direction of the vehicle, and the control valve 112 has a lift cylinder 116 for operating a lift installed in the mast up and down, and a master Tilt cylinder 118 is adapted to adjust the angle of the.
또한 상기 스티어링 유니트(110)와 컨트롤 밸브(112) 사이에, 공급된 오일이 오일 팬(102)으로 회수 될 수 있도록 안내하는 드레인 파이프(120)가 설치된다.In addition, a drain pipe 120 is installed between the steering unit 110 and the control valve 112 to guide the supplied oil to the oil pan 102.
한편 상기 제 2펌프(106)에 오일 공급을 안내하는 플로우 컨트롤 밸브(122)가 연결되고, 이 플로우 컨트롤 밸브(122)에 페달(124)을 결합하고 있는 브레이크 밸브(126)가 연결되며, 또한 상기 브레이크 밸브(126)에는 제동력을 제공하는 브레이크 휠 실린더(128)가 연결된다.Meanwhile, a flow control valve 122 for guiding oil supply is connected to the second pump 106, and a brake valve 126 coupling the pedal 124 is connected to the flow control valve 122. The brake valve 126 is connected to a brake wheel cylinder 128 that provides a braking force.
상기와 같이 구성되는 종래의 수단을 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional means configured as described above is as follows.
먼저 엔진이 작동하게 되면 제 1, 2펌프(104,106)가 동시에 작동하게 되는데, 이때 운전자가 차량의 주행 방향을 조정하고자 핸들을 회전시키게 되면 제 1펌프(104)에 의하여 공급되는 오일은 프라이어티 밸브(108)를 지나 스티어링 유니트(110)를 통하여 스티어링 실린더(114)에 공급된다.First, when the engine is operated, the first and second pumps 104 and 106 operate simultaneously. When the driver rotates the steering wheel to adjust the driving direction of the vehicle, the oil supplied by the first pump 104 is a priority valve. Passed through 108 is supplied to the steering cylinder 114 via the steering unit 110.
따라서 상기 스티어링 실린더(114)에 의하여 차량의 주행 방향은 조정된다.Therefore, the driving direction of the vehicle is adjusted by the steering cylinder 114.
동시에 운전자가 하적된 수하물을 옮기고자 조작반의 레버를 조정하게 되면, 제 1펌프(104)로부터 공급되는 오일이 컨트롤 밸브(112)에 의하여 리프트 실린더(116)와 틸트 실린더(118)를 선택적으로 각각 작동시킨다.At the same time, when the driver adjusts the lever of the operation panel to move the unloaded baggage, the oil supplied from the first pump 104 selectively controls the lift cylinder 116 and the tilt cylinder 118 by the control valve 112, respectively. It works.
한편 운전자가 차량을 사용하는 도중에 정차를 하고자 패달(124)을 가압하게 되면 브레이크 밸브(126)를 통하여 브레이크 휠 실린더(128)에 오일이 공급된다.Meanwhile, when the driver presses the pedal 124 to stop the vehicle while using the vehicle, oil is supplied to the brake wheel cylinder 128 through the brake valve 126.
따라서 차량은 패달(124)을 가압한 정도에 따라 감속내지는 정차가 이루어진다.Therefore, the vehicle is made to stop or decelerate according to the degree to which the pedal 124 is pressed.
상기 페달(124)에 가한 외력을 제거하게 되면 공급되는 오일은 오일 팬(102)으로 회수된다.When the external force applied to the pedal 124 is removed, the supplied oil is recovered to the oil pan 102.
상기와 같이 구성되는 종래의 방법은 큰 하중을 들어 올리기 위하여 사용되는 리프트 실린더와, 마스터의 각도를 조정하기 위하여 사용되는 틸트 실린더는 많은 양의 오일이 필요하게 되는데, 이로 인하여 엔진의 rpm이 작은 상태에서 작동될 경우 엔진에 무리가 발생되어 진동이 일어나거나 엔진 작동이 중지되는 문제가 발생한다.The conventional method configured as described above requires a large amount of oil in the lift cylinder used to lift a large load and the tilt cylinder used to adjust the angle of the master, so that the engine rpm is low. If it works in the engine, the engine may be overwhelmed, causing vibration or stopping the engine.
이에 본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 그 목적은 엔진의 rpm이 작은 상태에서 리프트 실린더와 틸트 실린더, 그리고 스티어링 실린더가 동시에 작동되더라도, 엔진에 무리가 발생되지 않도록 한 구조를 실현시킴으로써 엔진 성능이 보다 향상될 수 있게 하는데에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to realize a structure in which the engine is not generated even if the lift cylinder, the tilt cylinder, and the steering cylinder are operated at the same time while the engine rpm is small By doing so, the engine performance can be further improved.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예로는, 오일 팬에 설치되는 제 1펌프에 오일의 흐름 방향으로 조정하는 컨트롤 밸브가 연결되고, 이 컨트롤 밸브에 틸트 실린더와 리프트 실린더가 각각 연결되는데, 상기 오일팬에 제 2펌프가 설치되고, 이 제 2펌프에 오일의 흐름 방향을 조정하는 플로우 컨트롤부가 연결되며, 또한 상기 플로우 컨트롤부에 브레이크 휠 실린더를 연결하고 있는 브레이크 밸브와 스티어링 실린더를 연결하고 있는 스티어링 유니트가 연결된다.In an embodiment of the present invention for achieving the above object, a control valve for adjusting the flow direction of the oil is connected to the first pump installed in the oil pan, and the tilt cylinder and the lift cylinder are connected to the control valve, respectively. A second pump is installed in the oil pan, and a flow control part for adjusting a flow direction of oil is connected to the second pump, and a brake valve and a steering cylinder connecting a brake wheel cylinder to the flow control part are connected. Connected steering unit.
도 1은 본 발명의 실시예를 나타낸 유압 회로도.1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 플로우 컨트롤부를 나타낸 부분 상세도.2 is a partial detailed view showing a flow control unit of the present invention.
도 3은 종래의 실시예를 나타낸 회로도.3 is a circuit diagram showing a conventional embodiment.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
2 : 오일 팬 4 : 제 1펌프 6 : 제 2펌프2: oil pan 4: first pump 6: second pump
8 : 컨트롤 밸브 10 : 리프트 실린더 12 : 틸트 실린더8 control valve 10 lift cylinder 12 tilt cylinder
14 : 플로우 컨트롤부 16 : 플로우 디바이더 밸브 20 : 방향 제어 밸브14 flow control unit 16 flow divider valve 20 direction control valve
22 : 스티어링 유니트 24 : 체크 밸브 26 : 페달22 steering unit 24 check valve 26 pedal
28 : 브레이크 밸브 30 : 브레이크 휠 실린더 32 : 스티어링 실린더28 brake valve 30 brake wheel cylinder 32 steering cylinder
34 : 드레인 파이프34: drain pipe
본 발명의 구조를 도 1 에서 살펴보면, 오일 팬(2)에는 오일을 펌핑 공급하도록 된 제 1, 2펌프(4,6)가 설치되는데, 상기 제 1펌프(4)에 오일의 공급 방향을 조정하도록 된 컨트롤 밸브(8)가 연결된다.Looking at the structure of the present invention in Figure 1, the oil pan (2) is provided with the first and second pumps (4, 6) for pumping and supplying oil, adjusting the supply direction of oil to the first pump (4) The control valve 8 is connected.
그리고 상기 컨트롤 밸브(8)에는 적재된 수하물을 들어 올리도록 된 리프트 실린더(10)와, 마스트의 각도를 조정하도록 된 틸트 실린더(12)가 각각 연결된다.In addition, the control valve 8 is connected to the lift cylinder 10 to lift the loaded baggage, and the tilt cylinder 12 to adjust the angle of the mast, respectively.
한편 상기 제 2펌프(6)에는 오일의 흐름 방향을 조정하는 플로우 컨트롤부(14)가 연결되는데, 그 구조를 도 2 에서 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, the second pump 6 is connected to the flow control unit 14 for adjusting the flow direction of oil, the structure of which will be described in Figure 2 as follows.
먼저 상기 제 2펌프(6)에 연결되어 흐름 방향을 바꾸어 주면서 일방적으로 흐르도록 안내하는 플로우 디바이더 밸브(16)가 연결되고, 이 플로우 디바이더 밸브(16) 일측에 오일 흐름을 안내하는 (b) 라인이 연결된다.First, a flow divider valve 16 connected to the second pump 6 and guiding to flow in one direction while changing a flow direction is connected, and line (b) for guiding oil flow to one side of the flow divider valve 16. Is connected.
그리고 상기 플로우 디바이더 밸브(16) 타측에 오일 방향을 조정하는 방향 제어 밸브(20)가 연결된다.And the other side of the flow divider valve 16 is connected to the direction control valve 20 for adjusting the oil direction.
또한 상기 방향 제어 밸브(20)에 차량의 진행 방향을 조정하기 위하여 사용되는 스티어링 유니트(22)와 연결된 (b) 라인과, 상기 컨트롤 밸브(8)에 상황에 따라 오일을 공급할수 있도록 안내하는 (c) 라인과, 외부로부터 저항을 받을시 로드를 센싱 하기 위하여 상기 스티어링 유니트(22)에 연결된 (d) 라인이 각각 연결된다.In addition, the (b) line connected to the steering unit 22 used to adjust the traveling direction of the vehicle to the direction control valve 20, and guides the oil supply to the control valve 8 according to the situation ( c) a line and a line (d) connected to the steering unit 22 are respectively connected to sense a load when receiving a resistance from the outside.
이때 상기 (c) 라인에 제 1펌프(4)로 부터 공급되는 오일이 타측으로 유출되는 것을 방지 하도록 된 체크밸브(24)가 설치된다.At this time, the check valve 24 is installed in the line (c) to prevent the oil supplied from the first pump (4) to flow to the other side.
한편 상기 (a) 라인에는 운전석에 위치한 페달(26)을 결합하고 있는 브레이크 밸브(28)가 연결되고, 이 브레이크 밸브(28)에는 차량의 주행 속도를 감속시키거나 정지할 때 사용되는 브레이크 휠 실린더(30)가 연결된다.On the other hand, the line (a) is connected to the brake valve 28 is coupled to the pedal 26 located in the driver's seat, the brake valve 28 is a brake wheel cylinder used to reduce or stop the running speed of the vehicle 30 are connected.
또한 상기 스티어링 유니트(22)에 차량의 주행 방향을 조정하고자 할 때 사용되는 스티어링 실린더(32)가 연결된다.In addition, a steering cylinder 32 used to adjust the driving direction of the vehicle is connected to the steering unit 22.
그리고 상기 컨트롤 밸브(8)와 스티어링 유니트(32) 사이에, 공급된 오일이 오일 팬(2)으로 회수 될 수 있도록 안내하는 드레인 파이프(34)가 연결된다.A drain pipe 34 is connected between the control valve 8 and the steering unit 32 to guide the supplied oil to the oil pan 2.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
지게차의 엔진이 작동하게 되면 제 1, 2펌프(4,6)가 동시에 작동하게 되는데, 이때 운전자가 적재된 수하물을 옮기고자 미 도시된 조작반에서 레버를 조작하게 되면 컨트롤 밸브(8)를 통하여 리프트 실린더(10)에 오일이 공급된다.When the engine of the forklift is operated, the first and second pumps 4 and 6 are operated at the same time. At this time, when the driver operates the lever at the control panel (not shown) to move the loaded baggage, the lift is lifted through the control valve 8 Oil is supplied to the cylinder 10.
따라서 상기 리프트 실린더(10)가 짐을 들어 올리게 된다.Therefore, the lift cylinder 10 will lift the load.
그리고 마스트의 각도를 조정하고자 할 때, 컨트롤 밸브(8)를 통하여 틸트 실린더(12)에 오일이 공급되면 마스트는 소정의 각도만큼 기울어지게 된다.When the oil is supplied to the tilt cylinder 12 through the control valve 8 when the mast is to be adjusted, the mast is inclined by a predetermined angle.
상기와 같이 제 1펌프(4)에 의하여 틸트 실린더(12)와 리프트 실리더(10)에 오일이 공급되는 과정에서, 상기 오일은 (c) 라인에 설치된 체크밸브(24)에 의하여 컨트롤 밸브(8)로만 오일이 유입된다.In the process of supplying oil to the tilt cylinder 12 and the lift cylinder 10 by the first pump 4 as described above, the oil is controlled by a check valve 24 installed in the line (c). 8) Oil only flows in.
상기 틸트 실린더(12)와 리프트 실린더(10)의 사용이 완료되어 본래 위치로 복귀하게 되면, 공급된 오일은 드레인 파이프(34)를 통하여 오일 팬(2)으로 유출된다.When the use of the tilt cylinder 12 and the lift cylinder 10 is completed and returned to the original position, the supplied oil flows out to the oil pan 2 through the drain pipe 34.
한편 제 2펌프(6)에 의하여 공급되는 오일은 플로우 컨트롤부(14)로 공급되는데, 이때 일부 오일은 플로우 디바이더 밸브(16)를 통하여 (a) 라인을 따라 브레이크 밸브(28)로 공급된다.On the other hand, the oil supplied by the second pump 6 is supplied to the flow control unit 14, where some oil is supplied to the brake valve 28 along the line (a) through the flow divider valve 16.
이때 운전자가 페달(26)을 가압하게 되면, 브레이크 밸브(28)를 통하여 브레이크 휠 실린더(30)에 오일이 공급되면서 차량의 주행 속도가 감속되거나 정지 된다.At this time, when the driver presses the pedal 26, oil is supplied to the brake wheel cylinder 30 through the brake valve 28, and the driving speed of the vehicle is reduced or stopped.
또한 운전자가 차량의 주행 방향을 조정하고자 핸들을 조정하게 되면, 공급되는 오일이 방향 제어 밸브(20)에 의하여 (b) 라인을 따라 스티어링 유니트(22)를 지나 스티어링 실린더(32)에 공급된다.In addition, when the driver adjusts the steering wheel to adjust the driving direction of the vehicle, the supplied oil is supplied to the steering cylinder 32 through the steering unit 22 along the line (b) by the direction control valve 20.
따라서 작동하는 상기 스티어링 실린더(32)에 의하여 차량의 주행 방향이 조정된다.Therefore, the driving direction of the vehicle is adjusted by the steering cylinder 32 that operates.
상기와 같이 스티어링 실린더(32)에 오일이 공급되는 과정에서, 상기 스티어링 실린더(32)에 외력이 영향을 미치게 되면 부하가 걸리게 되는데, 이때 로드 센싱 역할을 하는 (d) 라인을 통하여 스티어링 유니트(22)에서 플로우 컨트롤부(14)에 있는 방향 제어 밸브(20)의 파이럿실로 파이럿 압이 가해지게 된다.In the process of supplying oil to the steering cylinder 32 as described above, if an external force affects the steering cylinder 32, a load is applied, and at this time, the steering unit 22 through line (d) serving as a load sensing function. ), A pilot pressure is applied to the pilot seal of the direction control valve 20 in the flow control unit 14.
이에 따라 방향 제어 밸브(20)를 매개로 제 2펌프(6)로부터 토출되는 오일이 (b)라인 또는 (c)라인을 통해 소량의 오일이 컨트롤 밸브(8)를 지나 (b)라인을 통해 스티어링 유니트(22)로 공급이 이루어져 원활하게 스티어링 동작이 이룰 수 있게 된다.Accordingly, the oil discharged from the second pump 6 through the direction control valve 20 passes through the line (b) or (c), and a small amount of oil passes through the control valve 8 through the (b) line. Supply is made to the steering unit 22, so that the steering operation can be made smoothly.
한편 운전자가 핸들을 조작하지 않게 되면 방향 제어 밸브(20)가 작동하면서 공급되는 오일이 (c) 라인을 통하여 체크 밸브(24)를 지나 컨트롤 밸브(8)로 전량 공급된다.Meanwhile, when the driver does not operate the handle, the oil supplied while the directional control valve 20 is operated is supplied to the control valve 8 through the check valve 24 through the line (c).
따라서 체크밸브(24)를 통과한 오일은 제 1펌프(4)로부터 공급되는 오일과 함께 틸트 실린더(12)와 리프트 실린더(10)에 공급된다.Therefore, the oil passing through the check valve 24 is supplied to the tilt cylinder 12 and the lift cylinder 10 together with the oil supplied from the first pump 4.
상기와 같이 제 1, 2펌프(4,6)에 의하여 공급되는 오일은, 틸트 실린더(12)와 리프트 실린더(10), 그리고 스티어링 실린더(32)의 작동이 중지되면, 컨트롤 밸브(8)와 스티어링 유니트(22) 사이에 연결된 드레인 파이프(34)를 통하여 오일 팬(2)으로 유출된다.As described above, when the oil supplied by the first and second pumps 4 and 6 stops the operation of the tilt cylinder 12, the lift cylinder 10, and the steering cylinder 32, the control valve 8 and It flows out to the oil pan 2 via the drain pipe 34 connected between the steering units 22.
본 발명은 엔진의 rpm이 작은 상태에서 리프트 실린더와 틸트 실린더, 그리고 스티어링 실린더가 동시에 작동되더라도 엔진에 무리가 발생되지 않음으로 효율이 향상되는 효과가 있다.The present invention has an effect of improving efficiency since the lift cylinder, the tilt cylinder, and the steering cylinder are operated at the same time in a state where the rpm of the engine is small, so that the engine is not generated.
Claims (3)
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Legal Events
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| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20020118 Year of fee payment: 6 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |