KR20080059735A - Hydraulic system of forklift truck - Google Patents
Hydraulic system of forklift truck Download PDFInfo
- Publication number
- KR20080059735A KR20080059735A KR1020060133393A KR20060133393A KR20080059735A KR 20080059735 A KR20080059735 A KR 20080059735A KR 1020060133393 A KR1020060133393 A KR 1020060133393A KR 20060133393 A KR20060133393 A KR 20060133393A KR 20080059735 A KR20080059735 A KR 20080059735A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- hydraulic
- lift cylinder
- sensing means
- hydraulic pump
- cylinder
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/22—Hydraulic devices or systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/14—Energy-recuperation means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
- F15B2211/30595—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members with additional valves between the groups of valves for multiple output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
- F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/634—Electronic controllers using input signals representing a state of a valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/665—Methods of control using electronic components
- F15B2211/6651—Control of the prime mover, e.g. control of the output torque or rotational speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/665—Methods of control using electronic components
- F15B2211/6654—Flow rate control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7053—Double-acting output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7058—Rotary output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7135—Combinations of output members of different types, e.g. single-acting cylinders with rotary motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/88—Control measures for saving energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
도 1은 일반적인 지게차의 측면도,1 is a side view of a typical forklift truck,
도 2는 일반적인 지게차의 유압시스템을 나타내는 유압회로도, 2 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic system of a general forklift truck;
도 3은 본 발명에 따른 지게차의 유압시스템을 나타내는 유압회로도, 3 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic system of a forklift according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 유압시스템의 다른 실시예를 나타내는 유압회로도이다. 4 is a hydraulic circuit diagram showing another embodiment of the hydraulic system according to the present invention.
♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣
1: 차체 5: 마스트조립체1: body 5: mast assembly
7: 캐리지 8; 리프트 실린더7:
9: 틸트 실린더 40: 어태치먼트9: tilt cylinder 40: attachment
60: 제 1유압펌프 60a: 제 1동력원60: first
62: 제 2유압펌프 62a: 제 2동력원62: second
64: 제 1유압라인 66: 제 2유압라인64: first hydraulic line 66: second hydraulic line
68: 프라이오러티 밸브 70: 콘트롤밸브68: privacy valve 70: control valve
72: 제 1내부통로 74: 제 2내부통로72: first internal passage 74: second internal passage
75: 드레인라인 76: 리프트스풀75: drain line 76: lift spool
77: 틸트스풀 78: 옵션스풀77: tilt spool 78: option spool
80: 제 1감지수단 82: 제 2감지수단80: first sensing means 82: second sensing means
85: 제어부 87: 바이패스 밸브85: control unit 87: bypass valve
90: 전자 클러치90: electronic clutch
본 발명은 지게차의 유압시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리프트 실린더 이외의 작업기에 최적량의 작동유만을 공급하도록 구성함으로써 각 작업기에 대량의 작동유 도입에 의한 작동유의 압손과 과열을 미연에 방지할 수 있는 지게차의 유압시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a hydraulic system of a forklift truck, and more particularly, by supplying only an optimum amount of working oil to a work machine other than a lift cylinder, it is possible to prevent the pressure loss and overheating of the working oil due to the introduction of a large amount of working oil to each work machine. A hydraulic system of a forklift truck.
지게차는 고중량의 하물(荷物)을 들어올리고 내리거나 또는 이것을 소망하는 위치로 운반하는데 사용된다. 이러한 지게차는 도 1에 도시된 바와 같이 전방구동륜(3)과 후방조향륜(4)에 의해서 지지되는 차체(1)가 제공되며, 차체(1)의 전방에는 마스트조립체(5)가 설치된다. Forklift trucks are used to lift and unload heavy loads or to transport them to a desired location. Such a forklift is provided with a
마스트조립체(5)는 상, 하로 이동가능한 캐리지(7)를 갖추고 있으며, 이 캐리지(7)는 마스트조립체(5)에 수직하게 설치되는 리프트 실린더(8)에 의해 상, 하로 승강가능하다. The mast assembly 5 has a carriage 7 which is movable up and down, which can be lifted up and down by a
캐리지(7)에는 한 쌍의 포크(7a) 또는 각종 어태치먼트, 예를 들어 힌지드 버켓, 사이드 쉬프트, 로드 스테빌라이저, 로테이딩 포크 등이 장착된다. 아울러 마스트조립체(5)는 틸트 실린더(9)에 의해 전방 또는 후방으로 경사지게 구성된다.The carriage 7 is equipped with a pair of
그리고 지게차는 마스트조립체(5)와 작업기, 예를 들면, 리프트 실린더(8)와 틸트 실린더(9)와 각종 어태치먼트들을 작동시키기 위한 유압시스템을 갖추고 있다. The forklift is equipped with a hydraulic system for operating the mast assembly 5 and the work machine, for example, the
유압시스템은, 도 2에 도시된 바와 같이 유압펌프(10)를 갖는다. 유압펌프(10)는 내연기관 또는 전기모터 등과 같은 동력원(10a)에 의해 구동되며, 오일탱크(T)의 작동유를 흡입하여 고압으로 토출한다. The hydraulic system has a
그리고 유압시스템은 메인라인(20)과 드레인라인(22)을 갖는다. 메인라인(20)은 유압펌프(10)와 연결되어 고압의 작동유를 압송한다. 아울러 드레인라인(22)은 메인라인(20)의 작동유를 오일탱크(T)로 드레인시킨다. The hydraulic system has a
그리고 메인라인(20)과 드레인라인(22)의 사이에는 작업기용 콘트롤밸브(30)가 설치된다. 콘트롤밸브(30)는 내부통로(32)를 갖추고 있으며, 내부통로(32)는 메인라인(20)과 연결되는 도입포트(32a)와, 드레인라인(22)과 연결되는 배출포트(32b)를 갖는다.And a
한편, 콘트롤밸브(30)의 내부통로(32)에는 리프트스풀(34)과 틸트스풀(35)과 복수의 옵션스풀(36, 38)이 설치되어 있다. On the other hand, a
리프트스풀(34)은 운전자의 조작에 의해 절환운동하면서 내부통로(32)의 작동유를 리프트 실린더(8)에 공급한다. 따라서, 리프트 실린더(8)를 작동시킨다.The
틸트스풀(35)은 운전자의 조작에 의해 절환운동하면서 내부통로(32)의 작동유를 틸트 실린더(9)에 공급한다. 따라서, 틸트 실린더(9)를 작동시킨다.The
옵션스풀(36, 38)은 운전자의 조작에 의해 절환운동하면서 내부통로(32)의 작동유를 각종 어태치먼트(40)에 공급한다. 따라서, 각종 어태치먼트(40)를 작동시킨다. The option spools 36 and 38 supply hydraulic fluid of the
다시, 도 2를 참조하면, 유압시스템의 메인라인(22)에는 프라이오러티 밸브(priority valve)(50)가 설치된다. Referring again to FIG. 2, a
프라이오러티 밸브(50)는, 스티어링 유닛(52)과 연결되며, 메인라인(22)의 작동유를 스티어링 유닛(52)에 우선적으로 공급한다. 특히, 스티어링 유닛(52)의 작동에 필요한 작동유를 충분히 공급한 후에 콘트롤밸브(30)로 공급하도록 구성된다. The
그런데, 이러한 종래의 유압시스템은, 상기 유압펌프(10)가 대유량을 필요로하는 리프트 실린더(8)에 맞춰 대용량으로 구성되므로, 리프트 실린더(8)가 작동되지 않을 경우, 유압펌프(10)에서 토출된 대량의 작동유가 소량만 필요한 틸트 실린더(9)와 어태치먼트(40)에 도입된다는 단점이 있으며, 이러한 단점 때문에 대량의 작동유가 틸트스풀(35)과 옵션스풀(36, 38) 및 각종 오리피스와 릴리프 밸브(39)들을 통과하는 과정에서 압손(壓損)이 발생되고, 발생된 압손 때문에 작동유가 과열된다는 문제점이 있다. 특히, 작동유가 과열됨에 따라 작동유의 수명이 조기에 저하됨은 물론, 각종 유압 부품들의 수명도 단축된다는 문제점이 있다.However, such a conventional hydraulic system, since the
한편, 이를 감안하여, 과열된 작동유를 냉각시키기 위한 오일쿨러(도시하지 않음)를 별도로 설치하기도 하지만, 이같은 경우, 오일쿨러의 설치로 인한 비용 상승의 결과를 초래하기만 한다. On the other hand, in consideration of this, an oil cooler (not shown) for cooling the overheated hydraulic fluid may be separately installed, but in such a case, only the cost of the oil cooler may be increased.
본 발명은, 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 리프트 실린더 이외의 작업기에 최적량의 작동유만을 공급하도록 구성함으로써 각 작업기에 대량의 작동유 도입에 의한 작동유의 압손과 과열을 미연에 방지할 수 있는 지게차의 유압시스템을 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and its object is to supply only an optimum amount of hydraulic oil to a work machine other than a lift cylinder, so that pressure loss and overheating of the hydraulic oil by introducing a large amount of hydraulic fluid into each work machine To provide a hydraulic system of the forklift that can prevent the in advance.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 리프트 실린더와 틸트 실린더와 각종 어태치먼트 및 스티어링 유닛을 작동시키기 위한 지게차의 유압시스템에 있어서, 상기 리프트 실린더 및 상기 스티어링 유닛에 작동유를 제 1유압라인을 통해 공급하는 제 1유압펌프와; 상기 틸트 실린더와 각종 어태치먼트들에 제 2유압라인을 통해 공급하는 제 2유압펌프와; 상기 리프트 실린더가 작동 중인지를 감지하는 제 1감지수단과; 상기 틸트 실린더와 어태치먼트가 작동 중인지를 각각 감지하는 제 2감지수단과; 상기 제 1 및 제 2유압라인 사이에 설치되어 상기 제 1 및 제 2유압라인을 선택적으로 합류시키는 바이패스 밸브와; 상기 제 1감지수단에 의해 상기 리프트 실린더가 작동 중인 것으로 검출되면, 상기 제 1 및 제 2유압펌프로부터 토출되는 작동유가 합류되어 상기 제 1유압라인으로 공급되도록 상기 바이패스 밸브를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic system of a forklift for operating a lift cylinder, a tilt cylinder, various attachments, and a steering unit, which supplies hydraulic oil to the lift cylinder and the steering unit through a first hydraulic line. A first hydraulic pump; A second hydraulic pump for supplying the tilt cylinder and various attachments through a second hydraulic line; First sensing means for sensing whether the lift cylinder is in operation; Second sensing means for respectively sensing whether the tilt cylinder and the attachment are in operation; A bypass valve installed between the first and second hydraulic lines to selectively join the first and second hydraulic lines; And a control unit for controlling the bypass valve so that the hydraulic oil discharged from the first and second hydraulic pumps is joined and supplied to the first hydraulic line when the lift cylinder is detected by the first sensing means. Characterized in that.
바람직하게는, 상기 제 2유압펌프로 동력을 공급하는 동력원과 상기 제 2유압펌프의 사이에 설치되어, 상기 제 2유압펌프의 동력전달을 선택적으로 차단가능한 클러치를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 제 1감지수단과 제 2감지수단들 모두로부터 감지신호가 입력되지 않으면, 상기 제 2유압펌프로의 동력전달이 차단되 도록 상기 클러치를 제어하는 것을 특징으로 한다. Preferably, further comprising a clutch installed between the power source for supplying power to the second hydraulic pump and the second hydraulic pump to selectively block power transmission of the second hydraulic pump, wherein the control unit When the detection signal is not input from both the first sensing means and the second sensing means, the clutch is controlled so that power transmission to the second hydraulic pump is blocked.
이하, 본 발명에 따른 지게차의 유압시스템의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로하여 상세히 설명한다(종래기술과 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 부여하여 설명한다).Best Mode for Carrying Out the Invention Preferred embodiments of the hydraulic system of a forklift truck according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 3을 참조하면, 본 발명의 유압시스템은, 제 1동력원(60a)에 의해 구동되는 소용량의 제 1유압펌프(60)와, 제 2동력원(62a)에 의해 구동되는 소용량의 제 2유압펌프(62)를 갖는다. 여기서, 제 1 및 제 2동력원(60a, 62a)은 전기모터 또는 내연기관 등으로 구성된다. First, referring to FIG. 3, the hydraulic system of the present invention includes a small capacity first
제 1유압펌프(60)와 제 2유압펌프(62) 각각은, 고정용량 타입의 기어펌프로서, 오일탱크(T)의 작동유를 흡입하여 토출한다. 여기서, 제 1유압펌프(60)와 제 2유압펌프(62) 각각으로부터 토출된 작동유 토출 유량의 합은, 종래의 대용량 유압펌프(2)(도 2참조)의 토출 유량과 동일하도록 구성된다. 특히, 각 펌프(60, 62)로부터 토출된 토출 유량의 합은, 리프트 실린더(8)를 작동시키기 충분하도록 구성된다. Each of the first
본 발명에 따른 실시예에서의 제 1 및 제 2동력원(60a, 62a)은, 단일의 전기모터 또는 내연기관으로부터 소정의 동력분배장치를 통해 동력을 전달받도록 구성된다. 물론, 경우에 따라 제 1 및 제 2동력원(60a, 62a)이, 각기 다른 전기모터 또는 내연기관으로부터 동력을 전달받을 수도 있다. The first and
한편, 제 1유압펌프(60)는 제 1유압라인(64)을 가지며, 제 2유압펌프(62)는 제 2유압라인(66)을 갖는다. 여기서, 제 1유압펌프(60)의 제 1유압라인(64)에는 프 라이오러티 밸브(68)가 설치된다. 프라이오러티 밸브(68)는 스티어링 유닛(52)과 연결되며, 제 1유압펌프(60)로부터 토출되는 작동유를 스티어링 유닛(52)에 우선적으로 공급한다.On the other hand, the first
다시, 도 2를 참조하면, 본 발명의 유압시스템은, 콘트롤밸브(70)를 구비한다. 콘트롤밸브(70)는, 제 1내부통로(72)와 제 2내부통로(74)를 구비한다. Referring again to FIG. 2, the hydraulic system of the present invention includes a
제 1내부통로(72)는 제 1유압펌프(60)의 제 1유압라인(64)과 연결되어 제 1유압펌프(60)의 작동유를 도입하고, 제 2내부통로(74)는 제 2유압펌프(62)의 제 2유압라인(62)과 연결되어 제 2유압펌프(62)의 작동유를 도입한다. 여기서, 제 1내부통로(72)와 제 2내부통로(74)의 단부는, 드레인라인(75)을 통해 오일탱크(T)와 연결된다. 따라서 도입된 작동유를 오일탱크(T)로 드레인시킬 수 있다.The first
한편, 제 1내부통로(72)에는 리프트스풀(76)이 설치되어 있으며, 제 2내부통로(74)에는 틸트스풀(77)과 복수의 옵션스풀(78)이 차례로 설치되어 있다. On the other hand, a
리프트스풀(76)은 운전자의 조작에 의해 절환운동하면서 제 1내부통로(72)로 도입된 제 1유압펌프(60)의 작동유를 리프트 실린더(8)에 공급한다. 따라서, 리프트 실린더(8)를 작동시킨다.The
틸트스풀(77)은 운전자의 조작에 의해 절환운동하면서 제 2내부통로(74)로 도입된 제 2유압펌프(62)의 작동유를 틸트 실린더(9)에 공급한다. 따라서, 틸트 실린더(9)를 작동시킨다.The
옵션스풀(78)은 운전자의 조작에 의해 절환운동하면서 제 2내부통로(74)로 도입된 제 2유압펌프(62)의 작동유를 각종 어태치먼트(40)에 공급한다. 따라서, 각 종 어태치먼트(40)를 작동시킨다. The
이러한 구성의 콘트롤밸브(70)에 의하면, 제 1내부통로(72)로 도입된 제 1유압펌프(60)의 작동유로는 리프트 실린더(8)를 작동시키고, 제 2내부통로(74)로 도입된 제 2유압펌프(62)의 작동유로는 틸트 실린더(9)와 어태치먼트(40)를 작동시키는 구조이므로, 리프트 실린더(8)와, 리프트 실린더(8)이외의 작업기, 즉 틸트 실린더(9)와 어태치먼트(40)의 작동유 공급원과 공급경로를 서로 다르게 한다. According to the
따라서, 리프트 실린더(8)와, 리프트 실린더(8)이외의 작업기에 공급되는 작동유의 유량을 각각의 용량에 맞춰서 최적의 상태로 공급할 수 있게 한다. 특히, 리프트 실린더(8)이외의 작업기, 즉 틸트 실린더(9)와 어태치먼트(40)에 소량의 작동유를 최적의 상태로 공급할 수 있게 하며, 따라서 틸트 실린더(9)와 어태치먼트(40)에 필요 이상의 작동유가 대량으로 공급되는 것을 방지하고, 이에 따라 대량의 작동유 공급에 따른 작동유의 압손현상과 과열현상을 미연에 방지할 수 있다. Therefore, the flow volume of the hydraulic oil supplied to the
다시, 도 3을 참조하면, 본 발명의 유압시스템은, 리프트 실린더(8)가 작동 중인가를 감지하는 제 1감지수단(80)과, 리프트 실린더(8) 이외의 작업기, 즉 틸트 실린더(9)와 어태치먼트(40)가 작동 중인가를 각각 감지하는 제 2감지수단(82)들을 구비한다. Referring again to FIG. 3, the hydraulic system of the present invention includes a first sensing means 80 for detecting whether the
제 1감지수단(80)은, 리프트스풀(76)의 절환운동을 감지하는 위치감지센서로 구성되며, 리프트스풀(76)의 절환운동을 감지하여 상기 리프트 실린더(8)의 작동을 감지한다.The first detecting
제 2감지수단(82)들은, 틸트스풀(77)과 옵션스풀(78) 각각의 절환운동을 감 지하는 위치감지센서들로 구성되며, 틸트스풀(77)과 옵션스풀(78)의 절환운동을 각각 감지하여 상기 틸트 실린더(9)와 각종 어태치먼트(40)의 작동을 감지한다.The second sensing means 82 is composed of position sensing sensors for detecting the switching motion of the
그리고 본 발명의 유압시스템은, 제 1감지수단(80)과 제 2감지수단(82)으로부터 입력된 신호를 처리하는 제어부(85)를 구비한다.And the hydraulic system of this invention is provided with the
제어부(85)는 마이콤와 구동회로를 내장하는 것으로, 제 1감지수단(80)에서만 신호가 입력되면, 현재 리프트 실린더(8)만 작동되는 것으로 판단하여 제어신호(S1)를 출력한다.The
그리고 제어부(85)는, 제 2감지수단(82)에서만 신호가 입력되거나 제 1 및 제 2감지수단(82)에서 동시에 신호가 입력되면, 현재 리프트 실린더(8)이외의 작업기, 즉 틸트 실린더(9)와 각종 어태치먼트(40)만 작동되는 것으로 판단하거나 현재 리프트 실린더(8)와 이외의 작업기가 동시에 작동되는 것으로 판단하여 제어신호(S1)를 소거(消去)한다. If a signal is input only from the second sensing means 82 or a signal is input from the first and second sensing means 82 at the same time, the
한편, 본 발명의 유압시스템은, 제어부(85)로부터 제어신호(S1)가 출력되면, 제 2유압라인(66)의 작동유를 바이패스하여 제 1유압라인(64)으로 합류시키는 바이패스 밸브(87)를 구비한다.On the other hand, the hydraulic system of the present invention, when the control signal (S1) is output from the
바이패스 밸브(87)는, 솔레노이드식 2위치 밸브로서, 복원위치(X)에서 제 2유압라인(66)의 작동유 흐름을 허용하고, 작동위치(Y)에서는 제 2유압라인(66)의 작동유를 바이패스 한다. 특히, 제어부(85)로부터 제어신호(S1)가 출력되면, 복원위치(X)에서 작동위치(Y)로 절환되면서 제 2유압라인(66)의 작동유를 바이패스하고, 바이패스된 작동유를 제 1유압라인(64)으로 합류시킨다. The
여기서, 바이패스 밸브(87)는, 바이패스된 작동유를 제 1유압라인(64)으로 합류시키는 바이패스라인(87a)을 구비함은 물론이다. 그리고 바이패스 밸브(87)는, 제어부(85)의 제어신호(S1)가 소거되면, 일측에 부설되는 스프링(87b)에 의해 복원위치(X)로 복귀되면서 작동유의 바이패스를 중단함은 물론이다. Here, of course, the
이러한 바이패스 밸브(87)에 의하면, 제어부(85)로부터 제어신호(S1)가 출력됨에 따라 제 2유압라인(66)의 작동유를 제 1유압라인(64)으로 합류시킴으로써, 리프트 실린더(8)의 작동에 따라 제 2유압펌프(62)의 작동유가 제 1유압펌프(60)와 합쳐질 수 있게 하고, 리프트 실린더(8)의 작동에 따라 제 2유압펌프(62)의 작동유가 제 1유압펌프(60)와 합쳐질 수 있게 함으로써, 대량의 작동유가 콘트롤밸브(70)의 제 1내부통로(72)로 도입될 수 있게 하며, 대량의 작동유가 제 1내부통로(72)로 도입됨에 따라 대량의 작동유가 리프트 실린더(8)에 공급되면서 상기 리프트 실린더(8)를 원활하게 작동시킬 수 있게 한다. According to the
다시, 도 3을 참조하면, 본 발명의 유압시스템은, 차량의 엔진 회전수를 검출하는 제 3감지수단(88)과, 차량의 주행속도를 검출하는 제 4감지수단(89)을 구비한다. Referring again to FIG. 3, the hydraulic system of the present invention includes third sensing means 88 for detecting the engine speed of the vehicle and fourth sensing means 89 for detecting the traveling speed of the vehicle.
제 3감지수단(88)은, 회전감지센서로 구성되며, 차량의 엔진 회전수를 검출하여 제어부(85)에 입력시킨다.The third detecting
제 4감지수단(89)은, 차속감지센서로 구성되며, 차량의 주행속도를 감지하여 제어부(85)에 입력시킨다.The fourth detecting
한편, 제어부(85)는, 상기 리프트 실린더(8)의 작동 중 상기 제 3감지수 단(88)으로부터 입력된 엔진 회전수가 기설정된 기준치보다 작은 경우 및 상기 제 4감지수단(89)으로부터 입력된 차량의 주행속도가 기설정된 범위를 벗어나는 경우 중 어느 하나인 경우 상기 제 1 및 제 2유압라인(64, 66)의 합류가 해제되도록 상기 바이패스 밸브(87)를 제어한다.On the other hand, the
따라서, 차량의 엔진(도시하지 않음)의 회전수가 기설정된 기준치보다 작을 경우, 예를 들면, 아이들 상태일 경우, 리프트 실린더(8)를 작동시키고자 사용자가 조작기를 조작하더라도 엔진의 과도한 부하에 따른 엔진 스톨(Stall) 현상을 방지하기 위해 제 1 및 제 2유압라인(64, 66)의 합류를 해제한다.Therefore, when the number of revolutions of the engine of the vehicle (not shown) is smaller than the predetermined reference value, for example, in the idle state, even if the user operates the manipulator to operate the
또한, 차량의 주행속도가 기설정된 범위보다 고속인 경우, 리프트 실린더(8)의 작동에 따른 안전문제를 고려하여 사용자가 조작기를 조작하더라도 리프트 실린더(8)의 작동유 도입을 다소 저감시킬 수 있도록 제 1 및 제 2유압라인(64, 66)의 합류를 해제한다.In addition, when the traveling speed of the vehicle is higher than the preset range, in consideration of safety problems caused by the operation of the
또한, 차량의 주행속도가 기설정된 범위보다 저속인 경우, 엔진에 과도한 부하에 따른 엔진 스톨 현상을 고려하여 틸트 실린더(9) 및 어태치먼트(40)를 작동시키더라도 엔진에 과도한 부하가 가해지지 않도록 제 1 및 제 2유압라인(64, 66)의 합류를 해제한다.In addition, when the driving speed of the vehicle is lower than the preset range, even if the
다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동예를 상세하게 살펴본다. 먼저, 차량이 공회전(Idle)하는 상태를 살펴보면, 제 1동력원(60a)과 제 2동력원(62a)이 구동하면서 제 1유압펌프(60)와 제 2유압펌프(62)를 작동시키며, 작동되는 제 1 및 제 2유압펌프(60, 62)는 작동유를 토출한다. Next, look at the operation example of the present invention having such a configuration in detail. First, referring to a state in which the vehicle idles, the
이때, 제 1 및 제 2유압펌프(60, 62)의 작동유는, 각각 제 1유압라인(64)과 제 2유압라인(66)을 통해 콘트롤밸브(70)의 제 1내부통로(72)와 제 2내부통로(74)로 각각 유입되고, 유입된 작동유는 드레인라인(75)을 통해 오일탱크(T)로 리턴된다. At this time, the hydraulic fluid of the first and second
다음으로, 운전자가 조향하는 경우를 살펴본다. 먼저, 운전자가 조향하면, 프라이오러티 밸브(68)가 작동하면서 제 1유압펌프(60)의 작동유를 스티어링 유닛(52)에 우선적으로 공급하고, 공급된 작동유는 스티어링 유닛(52)을 작동시키면서 차량을 조향가능하게 한다.Next, the case in which the driver steers will be described. First, when the driver steers, the
다음으로, 운전자가 리프트 실린더(8)를 조작하는 경우를 살펴본다. 운전자가 리프트스풀(76)을 조작한다. 그러면, 콘트롤밸브(70)의 제 1내부통로(72)로 도입된 제 1유압펌프(60)의 작동유가 리프트스풀(76)을 통해 리프트 실린더(8)로 공급되고, 공급된 작동유는 리프트 실린더(8)를 작동시킨다.Next, a case in which the driver operates the
한편, 운전자가 리프트스풀(76)을 조작하면, 제 1감지수단(80)이 이를 감지하는데, 이때 감지된 신호는 제어부(85)에 입력되고, 감지신호가 입력된 제어부(85)는 현재 리프트 실린더(8)만 작동되는 것으로 판단하여 제어신호(S1)를 바이패스 밸브(87)에 입력시킨다. On the other hand, when the driver manipulates the
그리고 제어신호(S1)가 입력된 바이패스 밸브(87)는 복원위치(X)에서 작동위치(Y)로 절환운동하면서 제 2유압펌프(62)의 작동유를 바이패스하여 콘트롤밸브(70)의 제 1내부통로(72)로 도입시키고, 도입된 작동유는 제 1유압펌프(60)와 함께 합류되면서 리프트 실린더(8)로 공급되고, 공급된 대량의 작동유는 리프트 실린 더(8)를 원활하게 작동시킨다.In addition, the
다음으로, 운전자가 리프트 실린더(8)이외의 작업기, 즉 틸트 실린더(9)와 어태치먼트(40)를 조작하는 경우를 살펴본다. 운전자가 틸트스풀(77) 또는 옵션스풀(78)을 조작한다. 그러면, 콘트롤밸브(70)의 제 2내부통로(74)로 도입된 제 2유압펌프(62)의 작동유가 틸트스풀(77)을 통해 틸트 실린더(9) 또는 어태치먼트(40)로 공급되고, 공급된 작동유는 틸트 실린더(9) 또는 어태치먼트(40)를 작동시킨다.Next, the case in which the driver operates the work machine other than the
한편, 운전자가 틸트스풀(77) 또는 옵션스풀(78)을 조작하면, 제 2감지수단(82)이 이를 감지하는데, 이때 감지된 신호는 제어부(85)에 입력되고, 감지신호가 입력된 제어부(85)는 현재 리프트 실린더(8)이외의 작업기가 작동되는 것으로 판단하여 제어신호(S1)를 소거한 상태를 유지한다. On the other hand, when the driver manipulates the
따라서, 상기 바이패스 밸브(87)는 복원위치(X)의 상태를 유지하면서 제 2유압라인(66)의 작동유 흐름을 허용하고, 작동유 흐름을 허용함에 따라 상기 작동유는 콘트롤밸브(70)의 제 2내부통로(74)를 통해 틸트 실린더(9) 또는 어태치먼트(40)로 공급되면서 상기 틸트 실린더(9) 또는 어태치먼트(40)를 작동시킨다.Accordingly, the
다음으로, 운전자가 리프트 실린더(8)와, 리프트 실린더(8)이외의 작업기(9, 40)를 동시에 조작하는 경우를 살펴본다. 먼저, 운전자가 리프트스풀(76)과, 리프트스풀(76)이외의 스풀, 즉 틸트스풀(77) 또는 옵션스풀(78)을 동시에 조작한다. Next, the case where a driver operates the
그러면, 콘트롤밸브(70)의 제 2내부통로(74)로 도입된 제 1유압펌프(60)의 작동유는 리프트 실린더(8)로 공급되면서 상기 리프트 실린더(8)를 작동시킨다. 그리고 콘트롤밸브(70)의 제 2내부통로(74)로 도입된 제 2유압펌프(62)의 작동유는 틸트 실린더(9) 또는 어태치먼트(40)로 공급되면서 상기 틸트 실린더(9) 또는 어태치먼트(40)를 작동시킨다.Then, the hydraulic oil of the first
한편, 운전자가 리프트스풀(76)과, 리프트스풀(76)이외의 스풀(77, 78)을 동시에 조작하면, 제 1감지수단(80)과 제 2감지수단(82)이 이를 감지하는데, 이때 감지된 신호는 제어부(85)에 입력되고, 감지신호가 입력된 제어부(85)는 현재 리프트 실린더(8)와 리프트 실린더(8)이외의 작업기가 작동되는 것으로 판단하여 제어신호(S1)를 소거한 상태를 유지한다. On the other hand, when the driver operates the
따라서, 상기 바이패스 밸브(87)는 복원위치(X)의 상태를 유지하면서 제 2유압라인(66)의 작동유 흐름을 허용하고, 작동유 흐름을 허용함에 따라 제 2유압펌프(62)의 작동유는 콘트롤밸브(70)의 제 2내부통로(74)로만 유입되며, 제 1유압펌프(60)의 작동유는 콘트롤밸브(70)의 제 1내부통로(72)로 유입된다.Accordingly, the
따라서, 제 1유압펌프(60)의 작동유는 리프트 실린더(8)만 작동시키고, 제 2유압펌프(62)의 작동유는 틸트 실린더(9) 또는 어태치먼트(40)만 작동시킨다.Therefore, the hydraulic oil of the first
이와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 리프트 실린더(8)와, 리프트 실린더(8)이외의 작업기(9, 40)에 공급되는 작동유의 공급원과 공급경로를 각기 다르게 구성하므로, 비교적 소유량이 필요한 리프트 실린더(8)이외의 작업기(9, 40)에 최적량의 작동유를 공급할 수 있게 된다. 따라서, 리프트 실린더(8)이외의 작업기(9, 40)에 필요 이상의 작동유가 대량으로 공급되는 것을 원천적으로 차단할 수 있다. According to the present invention having such a configuration, since the supply source and the supply path of the hydraulic oil supplied to the working
또한, 본 발명은, 리프트 실린더(8)와, 리프트 실린더(8)이외의 작업기(9, 40)의 작동유 공급원과 공급경로를 각기 다르게 구성하되, 대유량이 요구되는 리프 트 실린더(8)가 작동되는 경우에는 각기 다른 공급원의 작동유를 서로 병합하여 상기 리프트 실린더(8)에 공급하는 구조를 가지므로, 리프트 실린더(8)를 원활하게 작동시킬 수 있게 된다.The present invention also provides a
다음으로, 본 발명에 따른 유압시스템의 다른 실시예를 나타내는 도면이 도시되어 있다. Next, a diagram showing another embodiment of the hydraulic system according to the invention is shown.
다른 실시예의 유압시스템은, 제 2동력원(62a)으로부터 제 2유압펌프(62)로 전달되는 동력을 단속(斷續)하는 전자 클러치(90)를 더 구비한다.The hydraulic system of another embodiment further includes an electromagnetic clutch 90 which interrupts the power transmitted from the
전자 클러치(90)는, 평소에는 제 2동력원(62a)과 제 2유압펌프(62)를 연결하여 상기 제 2동력원(62a)으로부터 제 2유압펌프(62)로의 동력 전달을 허용한다. 그러나 전기신호가 인가되면, 제 2동력원(62a)과 제 2유압펌프(62)의 연결을 끊어서 제 2동력원(62a)으로부터 제 2유압펌프(62)로의 동력 전달을 차단한다.The electromagnetic clutch 90 normally connects the
그리고 다른 실시예의 유압시스템은, 제 1감지수단(80)과 제 2감지수단(82)들과 제 3감지수단(88)과 제 4감지수단(89)으로부터 입력된 신호를 처리하는 제어부(85)를 구비하되, 상기 제어부(85)는 제 1감지수단(80)과 제 2감지수단(82)들 모두로부터 동시에 신호가 입력되지 않으면, 현재 차량의 모든 작업기(8, 9, 40)가 작동을 멈춘 것으로 판단하여 동력차단신호(S2)를 출력한다. And the hydraulic system of another embodiment, the
특히, 출력된 동력차단신호(S2)를 전자 클러치(90)에 인가하여, 상기 전자 클러치(90)로 하여금 제 2동력원(62a)과 제 2유압펌프(62)의 연결을 끊어서 제 2동력원(62a)으로부터 제 2유압펌프(62)로의 동력 전달을 차단하게 한다.In particular, the output power cut-off signal S2 is applied to the electromagnetic clutch 90, thereby causing the electromagnetic clutch 90 to disconnect the
또한, 제어부(85)는, 제 3감지수단(88)과 제 4감지수단(89)으로부터 입력된 신호를 처리하되, 리프트 실린더(8)의 작동 중 상기 제 3감지수단(88)으로부터 입력된 엔진 회전수가 기설정된 기준치보다 작은 경우 및 상기 제 4감지수단(89)으로부터 입력된 차량의 주행속도가 기설정된 범위를 벗어나는 경우 중에, 어느 하나인 경우 상기 제 2유압펌프(62)의 동력전달이 중지되도록 상기 클러치(90)를 제어한다. In addition, the
따라서, 차량의 엔진이 기설정된 기준치보다 작을 경우, 예를 들면, 아이들 상태일 경우, 리프트 실린더(8)를 작동시키고자 사용자가 조작기를 조작하더라도 엔진의 과도한 부하에 따른 엔진 스톨(Stall) 현상을 방지하기 위해 제 2유압펌프(62)의 구동을 정지시키거나 또는 제 1 및 제 2유압라인(64, 66)의 합류를 해제한다.Therefore, when the engine of the vehicle is smaller than the preset reference value, for example, in the idle state, even if the user operates the manipulator to operate the
또한, 차량의 주행속도가 기설정된 범위보다 고속인 경우, 리프트 실린더(8)의 작동에 따른 안전문제를 고려하여 사용자가 조작기를 조작하더라도 리프트 실린더(8)의 작동유 도입을 다소 저감시킬 수 있도록 제 2유압펌프(62)의 구동을 정지시키거나 또는 제 1 및 제 2유압라인(64, 66)의 합류를 해제한다. In addition, when the traveling speed of the vehicle is higher than the preset range, in consideration of safety problems caused by the operation of the
또한, 차량의 주행속도가 기설정된 범위보다 저속인 경우, 엔진에 과도한 부하에 따른 엔진 스톨 현상을 고려하여 틸트 실린더(9) 및 어태치먼트(40)를 작동시키더라도 엔진에 과도한 부하가 가해지지 않도록 제 2유압펌프(62)의 구동을 정지시키거나 또는 제 1 및 제 2유압라인(64, 66)의 합류를 해제한다. In addition, when the driving speed of the vehicle is lower than the preset range, even if the
이러한 다른 실시예의 본 발명에 의하면, 작업기(8, 9, 40)의 사용 여부에 따라 제 2유압펌프(62)의 작동을 제어함으로써, 제 2유압펌프(62)의 작동에 따른 작동유의 압력손실을 최소화시킬 수 있다. According to the present invention of this other embodiment, by controlling the operation of the second
또한, 작업기(8, 9, 40)의 사용 여부에 따라 제 2유압펌프(62)의 작동을 제어함으로써, 제 2동력원(62a)에 가해지는 작동 부하를 최소화시킬 수 있으며, 따라서, 에너지 소비를 최소화시킬 수 있다. In addition, by controlling the operation of the second
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and may be appropriately changed within the scope of the claims.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 지게차의 유압시스템은, 리프트 실린더와, 리프트 실린더이외의 작업기에 공급되는 작동유의 공급원과 공급경로를 각기 다르게 구성함으로써, 적은 유량이 필요한 리프트 실린더이외의 작업기에 적량의 작동유를 공급할 수 있게 된다. 따라서, 리프트 실린더이외의 작업기에 필요 이상의 작동유가 대량으로 공급되는 것을 원천적으로 차단할 수 있으며, 이에 따라 작동유의 대량 공급에 따른 작동유의 압손과 과열을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. As described above, the hydraulic system of the forklift according to the present invention comprises a lift cylinder, a working source other than the lift cylinder, and a supply source and a supply path of the hydraulic oil supplied to a work machine other than the lift cylinder, so that the work machine other than the lift cylinder is required. It is possible to supply an appropriate amount of hydraulic oil. Therefore, it is possible to fundamentally block the supply of a larger amount of hydraulic fluid than necessary to the work machine other than the lift cylinder, thereby preventing the pressure loss and overheating of the hydraulic fluid due to the large supply of the hydraulic oil.
또한, 본 발명의 유압시스템은, 리프트 실린더와, 리프트 실린더이외의 작업기의 작동유 공급원과 공급경로를 각기 다르게 구성하되, 필요에 따라 각기 다른 공급원의 작동유를 서로 병합하여 상기 리프트 실린더에 공급하는 구조를 가지므로, 리프트 실린더를 원활하게 작동시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the hydraulic system of the present invention, the hydraulic cylinder supply source and the supply path of the working cylinder other than the lift cylinder, and the lift cylinder is configured differently, if necessary to merge the hydraulic fluid of different sources to supply to the lift cylinder structure Since there is an effect that can operate the lift cylinder smoothly.
Claims (4)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060133393A KR20080059735A (en) | 2006-12-26 | 2006-12-26 | Hydraulic system of forklift truck |
PCT/KR2007/006782 WO2008078941A1 (en) | 2006-12-26 | 2007-12-24 | Hydraulic system of forklift truck |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060133393A KR20080059735A (en) | 2006-12-26 | 2006-12-26 | Hydraulic system of forklift truck |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20080059735A true KR20080059735A (en) | 2008-07-01 |
Family
ID=39562687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060133393A KR20080059735A (en) | 2006-12-26 | 2006-12-26 | Hydraulic system of forklift truck |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20080059735A (en) |
WO (1) | WO2008078941A1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100948664B1 (en) * | 2007-12-04 | 2010-03-18 | 울산대학교 산학협력단 | Hydroststic transmission for multipurpose vehicle |
WO2011068338A3 (en) * | 2009-12-04 | 2011-10-20 | 두산산업차량 주식회사 | Freight weight measurement apparatus and method using compensation pressure in accordance with temperature change of hydraulic fluid |
CN103291674A (en) * | 2013-05-31 | 2013-09-11 | 武汉船用机械有限责任公司 | Hydraulic lifting control system |
KR20130128850A (en) * | 2012-05-18 | 2013-11-27 | 주식회사 두산 | Hydraulic systems of forklift |
KR20160079488A (en) * | 2014-12-26 | 2016-07-06 | 엘에스엠트론 주식회사 | Hydraulic System of Transmission for Vehicle |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8347618B2 (en) | 2009-05-13 | 2013-01-08 | Deere & Company | Dual pump hydraulic system |
JP5763317B2 (en) * | 2010-09-14 | 2015-08-12 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | Industrial vehicle |
FR2992043B1 (en) * | 2012-06-15 | 2015-05-01 | P T C | DEVICE FOR COUPLING HYDRAULIC HYDRAULIC POWER SUPPLY GROUPS, CORRESPONDING COUPLING METHOD, AND VIBRATION SYSTEM COMPRISING SUCH A COUPLING DEVICE |
JP5867458B2 (en) | 2013-07-05 | 2016-02-24 | 株式会社豊田自動織機 | Industrial vehicle |
IT202100011933A1 (en) * | 2021-05-10 | 2022-11-10 | Toyota Mat Handling Manufacturing Italy S P A | Industrial trolley with improved control of combined maneuvers |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100203806B1 (en) * | 1996-12-31 | 1999-06-15 | 추호석 | Hydraulic system in a forklift truck |
KR19980067345A (en) * | 1997-01-31 | 1998-10-15 | 이해규 | Loader engine pump control system and method |
KR200164952Y1 (en) * | 1997-12-10 | 2000-01-15 | 추호석 | Fluid pressure system for forklift trucks |
KR20010010834A (en) * | 1999-07-23 | 2001-02-15 | 전문길 | Apparatus for actuating a hydraulic pump of a snowplow |
JP4795682B2 (en) * | 2004-12-27 | 2011-10-19 | Tcm株式会社 | Hydraulic circuit for forklift |
-
2006
- 2006-12-26 KR KR1020060133393A patent/KR20080059735A/en not_active Application Discontinuation
-
2007
- 2007-12-24 WO PCT/KR2007/006782 patent/WO2008078941A1/en active Application Filing
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100948664B1 (en) * | 2007-12-04 | 2010-03-18 | 울산대학교 산학협력단 | Hydroststic transmission for multipurpose vehicle |
WO2011068338A3 (en) * | 2009-12-04 | 2011-10-20 | 두산산업차량 주식회사 | Freight weight measurement apparatus and method using compensation pressure in accordance with temperature change of hydraulic fluid |
KR20130128850A (en) * | 2012-05-18 | 2013-11-27 | 주식회사 두산 | Hydraulic systems of forklift |
CN103291674A (en) * | 2013-05-31 | 2013-09-11 | 武汉船用机械有限责任公司 | Hydraulic lifting control system |
CN103291674B (en) * | 2013-05-31 | 2015-10-21 | 武汉船用机械有限责任公司 | A kind of hydraulic lifting control system |
KR20160079488A (en) * | 2014-12-26 | 2016-07-06 | 엘에스엠트론 주식회사 | Hydraulic System of Transmission for Vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2008078941A1 (en) | 2008-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20080059735A (en) | Hydraulic system of forklift truck | |
JP4588089B2 (en) | Fan drive system | |
US7069674B2 (en) | Hydraulic circuit for backhoe | |
KR100655329B1 (en) | Apparatus for limiting drive-speed of engine type forklift truck | |
JPH09109908A (en) | Hydraulic steering system of industrial vehicle | |
JPH11115780A (en) | Displacement control method of steering pump for work vehicle and its device | |
WO2006006448A1 (en) | Hydraulic drive device for working vehicle | |
JP4389912B2 (en) | Hydraulic control device for industrial vehicle | |
EP1724182B1 (en) | Oil pressure supply device for industrial vehicle | |
KR101343831B1 (en) | Hydraulic system of forklift truck | |
JP5065632B2 (en) | Hydraulic control device for industrial vehicle | |
JP2970364B2 (en) | Fluid pressure circuit in cargo handling vehicle | |
JPH06301Y2 (en) | Hydraulic circuit for vehicle-based construction machinery | |
KR100813774B1 (en) | Hydraulic pump control system for a small excavator | |
KR20080035397A (en) | Hydraulic system of 3-pump control valve for energy saving | |
JP4333633B2 (en) | Power steering device and hydraulic control device for industrial vehicle | |
JP2596107B2 (en) | Hydraulic devices in battery-powered industrial vehicles | |
JP6535871B2 (en) | Industrial vehicles | |
JP3070387B2 (en) | Fluid pressure circuit in cargo handling vehicle | |
JPH033897A (en) | Hydraulic device for battery type industrial vehicle | |
JP3070386B2 (en) | Fluid pressure circuit of cargo handling vehicle | |
JP6999320B2 (en) | Excavator | |
JP2008303053A (en) | Hydraulic pressure control device for industrial vehicle | |
JP2918953B2 (en) | Vehicle hydraulic circuit | |
JP4795682B2 (en) | Hydraulic circuit for forklift |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
J201 | Request for trial against refusal decision | ||
J501 | Disposition of invalidation of trial |