KR100218748B1 - A brake torque increasing apparatus of a variable capacity driving hydraulic motor in hydraulic heavy machines - Google Patents
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Abstract
본 발명은 중장비를 고속으로 전진운행하던 도중 감속시키기 위해 가속페달에서 발을 떼고 브레이크페달을 밟으면 주행모우터(4)의 내부 용적이 증대되도록 함으로써 주행모우터(4)의 토오크를 증대시킬 수 있도록 한 장치에 관한 것으로, 변속기가 2단위치에 놓이고 브레이크 밟으면 용적조절실린더(8)와 함께 연동작동 하면서 주행모우터(4)의 내부용적을 증가시켜 주는 보조 용적조절실린더(13)가 상기 변속기 2단 변속을 파일롯신호로 하여 절환되는 제1조절밸브(14)와 브레이크 압을 파일롯신호압으로 하는 제2조절밸브(15)를 통화여 상기 주행모우터(4)의 출구측 압유공급라인(6)에 연통되도록 연결되어, 상기 파일롯신호가 상기 조절밸브에 입력되어 보조 용적조절신린더(13)와 용적조절실린더(8)를 조절해 줌으로써 감속토오크를 증대시켜 주도록 한 것이다.The present invention is to increase the torque of the driving motor (4) by increasing the internal volume of the driving motor (4) by stepping on the brake pedal and stepping on the brake pedal to decelerate the heavy equipment during high speed forward operation. In one device, the transmission is placed in the second position and when the brake is pressed, the auxiliary volume control cylinder 13, which increases the internal volume of the traveling motor 4 while interlocking with the volume control cylinder 8, is provided with the transmission. The oil pressure supply line at the outlet side of the traveling motor 4 is communicated by communicating the first control valve 14 switched with the two-speed shift as the pilot signal and the second control valve 15 with the brake pressure as the pilot signal pressure. 6), the pilot signal is input to the control valve to increase the deceleration torque by adjusting the auxiliary volume control cylinder 13 and the volume control cylinder (8). A.
Description
본 발명은 가변용량형 주행모우터를 사용하는 중장비의 감속토오크 중대장치에 관한 것으로, 특히 고속 전진주행중 가속페달을 놓고 브레이크페달을 밟았을 때 주행모우터의 용적이 증대되도록 하여 감속토오크가 증대되어지도록 한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a decelerating torque critical device of heavy equipment using a variable displacement driving motor, and in particular, the decelerating torque is increased by increasing the volume of the driving motor when the brake pedal is put on the accelerator pedal during a high speed forward driving. It is about a device to carry.
일반적으로 유압을 사용하는 굴삭기등과 같은 중장비에 있어서는 주행모우터를 용적이 필요에 따라 변하는 가변형을 사용하고 있기 때문에 가속페달을 오프시키고 동시에 브레이크패달을 밟으면, 주행모우터로 공급되어지던 유압의 흐름이 차단되어지기 때문에 주행모우터의 용적이 최소로 되어 이 주행모우터 내부에 잔유해 있는 압유에 의해 얻어지는 감속토오크가 줄어들게 된다. 따라서 주행모우터 자체의 감속토오크가 적기 때문에, 관성에 의해 계속하여 회전하려하는 힘을 포함하여 장비를 정지시키기 위해서 브레이크를 무리하게 작동시키면 장비의 브레이크나 기타 다른 부위가 무리한 저항을 지속적으로 받게되는 단점이 있었다.In general, in heavy equipment such as excavators that use hydraulic pressure, the driving motor uses a variable type in which the volume varies as necessary. Therefore, when the accelerator pedal is turned off and the brake pedal is pressed at the same time, the flow of hydraulic pressure supplied to the driving motor is reduced. Because of this, the volume of the traveling motor is minimized, and the deceleration torque obtained by the pressurized oil remaining inside the traveling motor is reduced. Therefore, since the deceleration torque of the driving motor itself is small, if the brake is excessively operated to stop the machine, including the force that tries to rotate continuously due to inertia, the brake or other parts of the machine continuously receive excessive resistance. There was a downside.
이러한 문제를 제2도 종래의 중장비에서 사용하고 있는 유압회로를 참조하여 자세히 설명하면, 일반적으로 중장비에서 주행모우터(101)는 펌프(102)에서 발생하는 압유가 컨트롤밸브(103)와 카운트밸런스밸브(104)를 통해서 제어된 다음 압유공급라인(105)를 통해서 공급되어 작동하도록 되어 있다. 그리고 상기 주행모우터(101)는 용적조절실린더(106)와 용적조절밸브(107)에 의해서 모우터(101)내부의 압유를 수용하는 용적이 조절되면서, 압유가 지속적으로 공급되어질때는 상기 압유의 수용용적에 따라 구동력의 크기가 서로 다르게 발생되어지기도 하고, 또한 압유를 공급하지 않을 경우에는 모우터 내부에 남아 있는 잔류 입유에 의해 제동력이 발생 되어지게 되는 것이다.Referring to this problem in detail with reference to the hydraulic circuit used in the conventional heavy equipment of FIG. 2, in general, the driving motor 101 in the heavy equipment is the pressure balance generated from the pump 102 is the balance control valve 103 and counting It is controlled through the valve 104 and then supplied through the pressure oil supply line 105 to operate. And the driving motor 101 is controlled by the volume control cylinder 106 and the volume control valve 107 to adjust the volume of receiving the pressure oil inside the motor 101, when the pressure oil is continuously supplied to the Depending on the capacity, the driving force may be generated differently, and when no pressure oil is supplied, the braking force is generated by residual oil remaining inside the motor.
그런데 상기한 바와 같은 모우터(101)의 용적조절은 상기한 비와 같이 용적조절밸브(107)와 용적조절실린더(106)에 의해 이루어지게 되고, 상기 용적조절밸브(107)와 용적조절실린더(106)는 상기 컨트롤밸브(103)와 카운트밸런스밸브(104)를 서로 연결시키는 양쪽 연결라인(108)에 접속된 셔틀밸브(109)를 통해서 공급되는 압유에 의해 작동 제어되어지도록 되어 있다.However, the volume control of the motor 101 as described above is made by the volume control valve 107 and the volume control cylinder 106 as described above, the volume control valve 107 and the volume control cylinder ( 106 is operated to be controlled by the pressure oil supplied through the shuttle valve 109 connected to both connection line 108 connecting the control valve 103 and the count balance valve 104 to each other.
그런데 가속페달을 놓으면(가속페달을 오프시키면), 상기 컨트롤밸브(103)를 절환 작동시키는 파일롯라인(110)에 파일롯압유가 공급되지 않게 되고, 이 파일롯압유가 공급되지 않으면 상기 컨트롤밸브(103)가 중립위치로 절환되게 되며, 이에 따라 상기 카운트밸런스밸브(104)도 중립위치로 절환되어서, 상기 압유공급라인(105)에 주행모우터(101)를 작동시키기 위한 압유가 공급되지 않을 뿐만 아니라, 상기 연결 라이(108)에도 압유가 공급되어지지 않아 셔틀밸브(109)를 통해서 상기 용적조절밸브(107)와 용적조절실린더(106)에도 이들을 작동시키기 위한 압유가 공급되지 않기 때문에, 주행모우터(101)에 더 이상 압유가 공급되어지지 않게 될뿐만 아니라 이 모우터(101)의 용적조절밸브(107)와 용적조절시린더(106)에도 압유가 공급되어지지 않아 주행모우터(101)의 경사판(101a)을 조절해 주지 못하게 되는 것이다. 따라서 상기 주행모우터(101)는 제작시 설정된 최저치의 용적으로 줄어들어서 그 상태로 작동하게 되고, 용적이 적은 만큼 주행모우터(101)의 감속토오크도 줄어 들게 되는 것이다.However, when the accelerator pedal is released (when the accelerator pedal is turned off), the pilot pressure oil is not supplied to the pilot line 110 for switching the control valve 103 to operate. If the pilot pressure oil is not supplied, the control valve 103 is not supplied. Is switched to the neutral position, and thus the count balance valve 104 is also switched to the neutral position, so that the hydraulic oil for operating the driving motor 101 is not supplied to the hydraulic oil supply line 105. Since the hydraulic oil is not supplied to the connection line 108, and the hydraulic oil for operating the volume control valve 107 and the volume control cylinder 106 is not supplied to the volume control valve 109 through the shuttle valve 109. Not only the hydraulic oil is not supplied to the pump 101 anymore, but the hydraulic oil is not supplied to the volume control valve 107 and the volume control cylinder 106 of the motor 101. It will not be able to control the swash plate (101a). Therefore, the driving motor 101 is reduced to the volume of the lowest value set at the time of manufacturing and operates in that state, and the decelerating torque of the driving motor 101 is also reduced as the volume is smaller.
한편, 도시되지 않은 가속페달을 밟으면 파일롯펌프(도시안됨)에서 토출되는 파일롯압유가 상기 컨트롤밸브(103)의 스푸울을 이동시키기 위해 파일롯신호 X1,X2를 입력하게 되고, 이 파일롯신호 X1또는 X2가 선택적으로 입력됨에 따라 상기 컨트롤밸브(103)가 이동하면서 압유의 방향을 절환시켜주게 되며, 상기 컨트롤밸브(103)를 통해서 입력되는 신호에 따라 상기 카운트밸런스밸브(104)의 스푸울도 좌측 또는 우측으로 이동하면서 압유의 흐름을 제어해주게 된다.On the other hand, when the accelerator pedal (not shown) is pressed, the pilot pressure oil discharged from the pilot pump (not shown) inputs pilot signals X 1 and X 2 to move the sprue of the control valve 103, and this pilot signal X As the 1 or X 2 is selectively input, the control valve 103 is moved to switch the direction of the pressure oil, and the scoop of the count balance valve 104 according to the signal input through the control valve 103. The wool also moves to the left or right to control the flow of the oil.
이와 같이 가속페달을 떼어 주행모우터의 감속토오크가 줄어들게 된면 주행모우터가 관성에 의해 계속회전하려고 하지만 입구측에서 압유가 공급되지 않으므로 주행모우터의 내부 압력이 저하되면서 내부의 잔류압유에 캐비테이션 현상이 발생하게되는 문제점이 있었다.In this way, if the deceleration torque of the driving motor is reduced by removing the accelerator pedal, the driving motor tries to continue to rotate due to inertia, but since the hydraulic oil is not supplied from the inlet side, the internal pressure of the driving motor decreases, causing cavitation to the internal residual pressure oil. There was a problem that caused this to occur.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 제 문제점을 해소시켜, 운전자가 고속단으로 변속한 상태에서 전진주행하다가 가속페달에서 발을 떼면서 브레이크페달을 밟는겨우, 주행모우터의 용적이 증가하도록 조절되어 감속토오크를 크게 하여 주행모우터 자체에서 충분한 감속력을 발행시킴으로써, 장비의 기타 관련 부분에 무리한 저항을 발생시키지 않아 부품에 무리가 가는 현상을 방지할 수 가 있도록 한 중장비의 가변용량형 주행모우터의 감속토오크 증대장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention solves the above problems, and when the driver moves forward in the state of shifting to a high speed stage and steps on the brake pedal while releasing the accelerator pedal, the volume of the driving motor is adjusted and decelerated. By increasing the torque and generating sufficient deceleration force in the driving motor itself, it is possible to prevent excessive force on components by preventing excessive force from other related parts of the equipment. It is an object of the present invention to provide a reduction torque increasing device.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 주행모우터의 용적을 제어하기 위한 용적조절실린더에, 변속기 고속단의 신호를 제3파일롯신호로 하여 절환되는 절환밸브와, 브레이크 작동시 발생하는 배압을 제4파일롯신호압으로 하여 절활되는절환밸브를 통하여 상기 주행모우터의 출구측 압유를 공급받는 보조 용적환조절실린더가 연결되어, 이 보조 용적조절실린더는 상기 제3 및 제4파일롯신호압이 인가 되면 주행모우터의 출구측 압유를 상기 용적조절실린더로 주입하여 용적조절실린더를 작동시킴으로써 주행모우터의 사판각을 증대시켜, 주행모우터의 감소토오크가 증가하게 되고, 이로 인하여 주행속도가 급격히 줄어들게 된다.The present invention for achieving the above object is a volume control cylinder for controlling the volume of the driving motor, the switching valve which is switched by the signal of the transmission high speed stage as a third pilot signal, and generated during brake operation An auxiliary volume control cylinder which receives the hydraulic pressure at the outlet side of the traveling motor is connected through a switching valve that is cut back by using the back pressure as the fourth pilot signal pressure, and the auxiliary volume control cylinder is connected to the third and fourth pilot signal pressures. When this is applied, the outlet pressure of the driving motor is injected into the volume adjusting cylinder to operate the volume adjusting cylinder to increase the swash angle of the driving motor, thereby increasing the reduction torque of the driving motor, thereby driving speed is increased. It will be drastically reduced.
상기한 구조로 된 본 고안의 장치에 따르면 고속주행중 가속페달을 오프시키고, 브레이크 페달을 밟게 되면 주행모우터 출구측 압유가 다시 보조 용적조절실린더를 통하여 용적조절실린더로 역유입되면서 사판각을 증대시켜 주행모우터의 용적을 증대시킴으로써 주행모우터의 감속토오크가 증대되므로, 자체 감속이 이루어지게 되는 것이다.According to the device of the present invention having the above structure, the accelerator pedal is turned off during high-speed driving, and when the brake pedal is pressed, the driving motor outlet pressure oil flows back into the volume control cylinder through the auxiliary volume control cylinder and increases the swash plate angle. Since the decelerating torque of the driving motor is increased by increasing the volume of the driving motor, self deceleration is achieved.
제1도는 본 발명에 따른 감속토오크 상승장치가 설치된 중장비의 주행구동장치의 개략적인 유압회로도.1 is a schematic hydraulic circuit diagram of a traveling drive device of heavy equipment equipped with a reduction torque raising device according to the present invention.
제2도는 종래 중장비의 주행구동장치의 개략적인 유압회로도이다.2 is a schematic hydraulic circuit diagram of a conventional drive system of heavy equipment.
* 도면의 주요부분에 대한 보호의 설명* Explanation of the protection of the main parts of the drawing
1 : 펌프 2 : 컨트롤 밸브1: pump 2: control valve
3 : 커운트밸런스밸브 4 : 주행모우터3: Count balance valve 4: Driving motor
5 : 연결라인 6 : 압유공급라인5: connection line 6: pressure oil supply line
6a : 보조압유라인 7 :경사판6a: auxiliary hydraulic oil line 7: inclined plate
8 : 용적조절실린더 9 : 용적조절밸브8: Volume control cylinder 9: Volume control valve
10 : 파일롯체임버 11 : 셔틀밸브10: pilot chamber 11: shuttle valve
12 : 용적조절라인 13 : 보조 용적조절실린더12 volume control line 13 auxiliary volume control cylinder
14 : 제1조절밸브 15 : 제2조절밸브14: first control valve 15: second control valve
16 : 파일롯라인 17 : 파일롯라인16: pilot line 17: pilot line
이하 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 예시도면에 따라 상세히 설명환다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail according to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 따른 장치를 구체화한 유압회로도로서, 펌프(1)에서 토출된압유가 컨트롤밸브(2)와 카운트밸런스밸브(3)를 거쳐서 주행모우터(4)로 주입되어지도록 되어 있고, 상기 컨트롤밸브(2)와 카운트밸런스밸브(3)는 연결라인(5)에 의해 서로 연결되어 있으며, 상기 카운트밸런스밸브(3)와 주행모우터(4)는 압유공급라인(6)을 통해서 압유를 공급하도록 되어 있다.1 is a hydraulic circuit diagram embodying an apparatus according to the present invention, in which the pressure oil discharged from the pump 1 is injected into the traveling motor 4 via the control valve 2 and the count balance valve 3. The control valve 2 and the count balance valve 3 are connected to each other by a connection line 5, and the count balance valve 3 and the driving motor 4 are connected through a pressure oil supply line 6. It is supposed to supply pressure oil.
그리고, 상기 주행모우터(4)의 경사판(7)에는 이 모우터(4)의 내부 용적을 조절하기 위한 용적조절실린더(8)와 용적조절밸브(9)가 연결설치되어 있고, 상기 용적조절밸브(9)는 한쪽 수압부에 파일롯체임버(10)를 구비하고, 상기 파일롯체임버(10)는 상기 양쪽 연결라인(5)과 서로 연통되어 있으면서 이들 양쪽 연결라인(5)을 따라 유입되는 압유를 전해 받도록 되어 있는 셔틀밸브(11)와 용적조절라인(12)을 통해 연결되어 있다.The inclined plate 7 of the traveling motor 4 is provided with a volume control cylinder 8 and a volume control valve 9 for adjusting the internal volume of the motor 4. The valve 9 includes a pilot chamber 10 at one hydraulic pressure section, and the pilot chamber 10 communicates with both of the connecting lines 5 while receiving the hydraulic oil flowing along the two connecting lines 5. It is connected via a shuttle valve 11 and the volume control line 12 to be delivered.
한편, 상기 용적조절라인(12)은 상기 용적조절실린더(8)의 소경실에 연결되도록 구성하고, 동시에 상기 용적조절라인(12)의 압력이 소정압력이상일 경우에는 상기 용적조절밸브(9)의 절환에 따라 상기 용적조절실린더(8)의 대경실로도 유입되게 되어 있다.On the other hand, the volume control line 12 is configured to be connected to the small diameter chamber of the volume control cylinder (8), and at the same time when the pressure of the volume control line 12 is more than a predetermined pressure of the volume control valve (9) In accordance with the switching, it is also introduced into the large diameter chamber of the volume control cylinder (8).
또한, 상기 용적조절실린더(8)에는 보조 용적조절실린더(13)가 연통되어 연동하도록 설치되고, 이 보조 용적조절실린더(13)는 상기 주행모우터(4)의 전진주행방향 출구측 압유라인(6)에서 분기된 보조압유라인(6a)를 통하여 주행모우터(4)의 출구측 압유라인(6)과 연통되어 있다.In addition, the volume control cylinder (8) is installed so that the auxiliary volume control cylinder (13) is in communication with each other, the auxiliary volume control cylinder (13) is the oil pressure line in the forward running direction of the traveling motor (4) It communicates with the outlet side hydraulic oil line 6 of the traveling motor 4 via the auxiliary hydraulic oil line 6a branched in (6).
그리고 상기 보조입유라인(6a)에는 변속기 고속단의 신호를 제3파일롯신호 (Y1)로하여 절환되어 그 유로를 개방시키는 제1조절밸브(14)와, 브레이크 작동시 발생하는 배압을 제4파일롯신호압(Y2)으로 하여 절환되어 그 유로를 개방하는 제2조절밸브(15)가 차례로 연결설치되어 있다.The auxiliary oil inlet line 6a is provided with a first control valve 14 for switching the signal of the transmission high speed stage into a third pilot signal Y 1 to open the flow path, and a back pressure generated during brake operation. A second control valve 15, which is switched to the 4 pilot signal pressure Y 2 and opens the flow path, is connected in order.
따라서 중장비를 고속(2단)으로, 전진운행하던 중 운전자가 가속페달에서부터 발을 떼어 가속페달을 오프시킴과 동시에 브레이크 페달을 밟아 제동을 하게 되면, 우선 상기 컨트롤밸브(2)의 스푸울을 작동시키기 위해 입력되는 파일롯신호 X1과 X2가차단됨으로써 상기 컨트롤밸브(2)가 중립의 위치에 오게되어 펌프(1)의 압유가 더 이상 공급되어지지 않게 되고, 이에 따라 상기 카운트벨런스잴브(3)의 스푸울에도 파일롯압이 공급되어지지 않으므로 이 밸브(3)가 중립위치에 오게 되어 상기 주행모우터(4)에 펌프(1)에서 펌핑된 압유가 더 이상 공급되어지지 않게 되어 오직 자체의 관성에 의해서만 회전하게 되어 출구측의 압력이 높아지게 되며, 이때 용적조절라인(12)의 압력도 동시에 감소하게 된다.Therefore, if the driver releases the accelerator pedal by turning off the accelerator pedal and brakes by stepping on the brake pedal while moving the heavy equipment at high speed (2 steps), the sprue of the control valve 2 is operated first. As the pilot signals X 1 and X 2 inputted to cut off, the control valve 2 is placed in a neutral position so that the pressure oil of the pump 1 is no longer supplied, and thus the count balance valve 3 Since the pilot pressure is not supplied to the spoul of), the valve (3) is in a neutral position so that the hydraulic oil pumped from the pump (1) is no longer supplied to the driving motor (4). Only by the inertia is rotated to increase the pressure on the outlet side, at this time the pressure of the volume control line 12 is also reduced.
그리고 이와 동시에 고속단(여기서 2단)으로 변속되어 발생한 파일롯신호 Y1에 의해 제1조절밸브(14)가 절환되어 보조압유라인(6a)의 유로를 개방하고 아울러 브레이크 압을 파일롯신호 Y2로 하는 제2조절밸브(15)가 절환되면서 상기 감속되고 있는 주행모우터(4)의 출구측 고압의 압유를 상기 보조 용적조절실린더(13)로 유입시키고, 이어서 상기 보조 용적조절실린더(13)는 연통되어 있는 상기 용적조절실린더(8)의 대경실 안으로 압유를 유입시킴으로써 상기 용적조절실린더(8)거 작동하여 경사판(7)의 사판각을 증대시키게 된다. 이에 따라 주행모우터(4)의 용적이 증가하면서 토오크를 증대시키고 동시에 회전속도를 감속시켜 차량의 속도를 감소시켜 주게 되는 것이다.At the same time, the first control valve 14 is switched by the pilot signal Y 1 generated by shifting to the high speed stage (here 2 stage) to open the flow path of the auxiliary pressure oil line 6a, and at the same time, the brake pressure is applied to the pilot signal Y 2. While the second control valve 15 is switched, the high pressure hydraulic oil of the outlet side of the traveling motor 4 being decelerated is introduced into the auxiliary volume control cylinder 13, and then the auxiliary volume control cylinder 13 is turned on. By operating the oil pressure into the large diameter chamber of the volume control cylinder (8) that is in communication with the volume control cylinder (8) to increase the swash plate angle of the inclined plate (7). Accordingly, as the volume of the driving motor 4 increases, the torque is increased, and at the same time, the rotation speed is reduced to reduce the speed of the vehicle.
한편, 차량을 후진 주행시에 가속페달에서 발을 떼고 동시에 브레이크페달을 밟는 경우에는 주행모우터(4)의 입·출구 방향이 전진주행과는 반대로 되어 상기 보조압유라인(6a)의 유로에는 고압이 발생하지 않으며, 따라서 주행모우터(4)의 경사판(7)의 작동은 일어나지 않으며, 이에 따른 주행모우터(4)의 감속토오크 상승이 일어나지 않기 때문에 별도의 제동장치에 의해서 제동을 해야 한다.On the other hand, when the vehicle is released from the accelerator pedal and the brake pedal is pressed at the same time when the vehicle is driven backward, the inlet and outlet directions of the driving motor 4 are opposite to the forward driving, and the high pressure is applied to the flow path of the auxiliary hydraulic oil line 6a. This does not occur, and therefore, the operation of the inclined plate 7 of the driving motor 4 does not occur, and thus the deceleration torque rise of the driving motor 4 does not occur, and therefore, braking should be performed by a separate braking device.
그러나, 통상의 중장비에서는 후진 고속주행을 하지 않을 뿐아니라, 후진 주행시에는 고속전환수단도 없기 때문에 본 발명에서는 후진시에 대하여는 고려할 필요가없는 것이다.However, in the case of normal heavy equipment, the reverse high speed driving is not performed, and since there is no high speed switching means in the reverse driving, it is unnecessary to consider the reverse time in the present invention.
상기한 바와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 장치는 고속전진주행중 중장비의 운전자가 가속페달에서 발을 떼고 브레이크페달을 밟게 되면, 주행모우터(4) 자체에 의해서 소정치 이상의 감속토오크가 발생하기 때문에, 필요에 의해 중장비를 감속 시키거나 정지시켜야 하는 경우에 브레이크에 의한 제동력을 크게 하지 않아도 쉽게 제동을 걸 수 있게 되므로 브레이크등을 비롯한 다른 부품에 지속적인 무리를 주지 않게 되는 것이다.In the device of the present invention having the structure as described above, when the driver of the heavy equipment releases the accelerator pedal and presses the brake pedal during the high speed forward driving, the deceleration torque of the predetermined value or more is generated by the driving motor 4 itself. If it is necessary to decelerate or stop heavy equipment, it is possible to apply the brakes easily without increasing the braking force by the brakes.
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| KR1019960076869A KR100218748B1 (en) | 1996-12-30 | 1996-12-30 | A brake torque increasing apparatus of a variable capacity driving hydraulic motor in hydraulic heavy machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100218748B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101334556B1 (en) | 2006-12-22 | 2013-11-28 | 두산인프라코어 주식회사 | Brake optimum device for wheel excavator |
-
1996
- 1996-12-30 KR KR1019960076869A patent/KR100218748B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101334556B1 (en) | 2006-12-22 | 2013-11-28 | 두산인프라코어 주식회사 | Brake optimum device for wheel excavator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980057572A (en) | 1998-09-25 |
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