KR100199800B1 - An automatic parking brake - Google Patents

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Abstract

본 발명은 경사진 노면의 상태와 차량의 주차 상태를 감지하여 필요시 자동으로 차량을 제동할 수 있는 자동차의 주차 자동 제동장치에 관한 것이다. 이와 같은 자동 제동장치는 차량이 먼춘 상태에서 노면의 경사를 검지하는 경사 스위치부와, 변속 레버의 중립상태를 검지하는 중립 스위치부와, 정차한 차량이 움직이기 시작하는 속도를 감지하는 속도 감지부와, 클러치의 온/오프 상태를 감지하는 클러치 스위치부와, 상기 경사 스위치부, 중립 스위치부, 속도 감지부 및 클러치 스위치부의 검지신호로부터 주차 차량의 주차 상태를 판단하여 필요시 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴의 제어신호를 아날로그 신호로 전환하는 디지탈/아날로그 변환부와, 상기 디지탈/아날로그 변환부의 변환신호를 모터를 구동하기 위한 크기의 신호로 증폭하는 신호 증폭부와, 상기 신호증폭부의 증폭신호에 따라 정,역방향으로 회전하는 모터와, 상기 모터의 정,역회전에 따라 제동압을 인가 또는 해제하는 케이블과, 상기 케이블의 제동압을 좌우바퀴에 고르게 전달하는 등화기와, 상기 등화기에 의하여 전달된 제동압에 따라 좌우 바퀴를 제동시키는 제동장치를 포함한다.The present invention relates to a parking automatic braking apparatus for a vehicle capable of automatically braking the vehicle when necessary by detecting the state of the inclined road surface and the parking state of the vehicle. Such an automatic braking device includes an inclination switch unit for detecting the inclination of the road surface when the vehicle is far away, a neutral switch unit for detecting the neutral state of the shift lever, and a speed sensing unit for detecting a speed at which the stopped vehicle starts to move. And a clutch switch unit for detecting an on / off state of the clutch, judging the parking state of the parking vehicle from detection signals of the inclination switch unit, the neutral switch unit, the speed sensing unit, and the clutch switch unit, and outputting a control signal if necessary. A microcomputer, a digital / analog converter for converting the control signal of the microcomputer into an analog signal, a signal amplifier for amplifying the converted signal of the digital / analog converter into a signal for driving a motor, and the signal amplifier The motor rotates in the forward and reverse directions according to the amplified signal, and the braking pressure is applied or released according to the forward and reverse rotation of the motor. And a braking device for braking the right and left wheels according to the cable and the equalizer, the braking pressure by passing to said equalizer for the braking pressure of the cable evenly transmitted to the left and right wheels.

Description

자동차의 자동 주차 제동장치Auto parking brake of car

제1도는 종래의 실시예에 따른 주차 제동장치의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a parking brake according to a conventional embodiment.

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 제동장치의 개략적인 구성도.2 is a schematic configuration diagram of an automatic parking brake according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

5 : 경사 스위치 6 : 중립 스위치5: inclined switch 6: neutral switch

7 : 주행 속도 감지부 8 : 클러치 스위치7: driving speed detection unit 8: clutch switch

9 : 마이컴 10 : 디지탈/아날로그 변환부9: micom 10: digital / analog converter

11 : 출력 구동부 12 : 구동 모터11 output driver 12 drive motor

13 : 제2케이블13: second cable

[발명의 분야][Field of Invention]

본 발명은 주차 제동 장치에 관한 것으로서, 특히 경사로, 신호대기 및 운전자의 부주위에 의한 제동장치의 풀림을 방지하는 자동 주차 제동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking braking device, and more particularly, to an automatic parking braking device that prevents loosening of a braking device due to a ramp, a signal wait, and a driver's subsidiary circumference.

[종래기술][Private Technology]

첨부한 도면 제1도는 종래의 실시예에 따른 주차 제동장치의 개략적인 구성도로서, 차량이 목적지에 도착하였을 때에나, 신호 대기 및 잠깐 주차시 차량을 주차시키기 위한 주차 제동 레버(미도시)와, 상기 주차 제동 레버의 당기는 동작에 의해 제동압을 전달하는 케이블(21)과, 상기 케이블을 통하여 전달된 제동압을 좌우 바퀴에 균형있게 분배하기 위한 등화기(미도시)와, 상기 등화기에 의하여 분배된 제동압에 의하여 바퀴를 제동하는 좌, 우 제동장치(미도시)로 구성된다.1 is a schematic configuration diagram of a parking braking apparatus according to a conventional embodiment, and includes a parking brake lever (not shown) for parking a vehicle when the vehicle arrives at a destination, or when the vehicle waits for a signal and briefly parks. And a cable 21 for transmitting a braking pressure by a pulling operation of the parking brake lever, an equalizer (not shown) for distributing the braking pressure transmitted through the cable to the left and right wheels in a balanced manner, and by the equalizer. It consists of a left and right braking device (not shown) for braking the wheel by the distributed braking pressure.

상기 좌, 우 제동장치는 제동압의 전달에 따라 바퀴의 외측으로 벌어져서 바퀴를 제동시키기 위한 브레이크 슈 및 브레이크 라이닝을 포함한다.The left and right braking apparatus includes a brake shoe and a brake lining for braking the wheel by spreading outward of the wheel according to the transmission of the braking pressure.

상기와 같이 구성된 종래의 주차 제동장치에서는 운전자가 자기가 목적한 곳에 도착하거나, 주행중 신호에 의한 대기시 또는 잠깐 주차시, 주차 제동레버를 당겨서 제동압을 좌,우 제동장치에 전달하므로써, 차량의 바퀴를 움직이지 못하도록 고착시키게 된다.In the conventional parking brake device configured as described above, the driver pulls the parking brake lever and transmits the braking pressure to the left and right braking devices when the driver arrives at the destination where he or she is waiting, or when the driver is waiting for a while or when the vehicle is parked for a while. The wheels are stuck so that they cannot move.

[문제점][problem]

그러나, 종래의 주차 제동장치는 주차하거나 신호대기 또는 정차시, 그 노면이 경사로이면, 운전자의 부주의나 주차 제동장치의 불량으로 차가 미끄러져 내려가서 차량의 파손이나 심하게는 인명피해와 같은 사고를 발생시키는 문제점이 존재한다.However, in the case of a conventional parking brake system, when the vehicle is parked, waiting for a signal, or stopping, if the road surface is an incline, the vehicle may slide down due to a driver's carelessness or a poor parking brake system, resulting in an accident such as a vehicle damage or serious injury. There is a problem.

[본 발명의 목적][Object of the present invention]

따라서, 본 발명의 목적은 차량이 주차한 노면의 상태와 클러치 상태 및 바퀴의 주행속도를 검지하여 파악한 현재의 상태로부터, 차량을 자동으로 제동 시키므로써 상기한 문제점을 해결할 수 있는 자동차의 자동 주차 제동장치를 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide automatic parking braking of a vehicle, which can solve the above problems by automatically braking the vehicle from the current state obtained by detecting the state of the road surface, the clutch state, and the driving speed of the wheel. It is for providing a device.

[목적을 달성하기 위한 수단][Means for achieving the purpose]

본 발명의 목적은 차량이 멈춘 상태에서 노면의 경사를 검지하는 경사 스위치부와, 변속 레버의 중립상태를 검지하는 중립 스위치부와, 정차한 차량이 움직이기 시작하는 속도를 감지하는 속도 감지부와, 클러치의 온/오프 상태를 감지하는 클러치 스위치부와, 상기 경사 스위치부, 중립 스위치부, 속도 감지부 및 클러치 스위치부의 검지신호로부터 주차 차량의 주차 상탤을 판단하여 필요시 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴의 제어신호를 아날로그 신호로 전환하는 디지탈/아날로그 변환부와, 상기 디지탈/아날로그 변환부의 변환신호를 모터를 구동하기 위한 크기의 신호로 증폭하는 신호 증폭부와, 상기 신호증폭부의 증폭신호에 따라 정,역방향으로 회전하는 모터와, 상기 모터의 정,역회전에 따라 제동압을 인가 또는 해제하는 케이블과, 상기 케이블의 제동압을 좌우 바퀴에 고르게 전달하는 등화기와, 상기 등화기에 의하여 전달된 제동압에 따라 좌우 바퀴를 제동시키는 제동장치를 포함한다.An object of the present invention, the inclination switch unit for detecting the inclination of the road surface when the vehicle is stopped, the neutral switch unit for detecting the neutral state of the shift lever, the speed detection unit for detecting the speed at which the stopped vehicle starts to move; And a microcomputer for determining whether the parking vehicle of the parking vehicle is detected from the detection signal of the clutch switch unit for detecting the on / off state of the clutch, the tilt switch unit, the neutral switch unit, the speed sensor unit and the clutch switch unit, and outputting a control signal when necessary. And a digital / analog converter for converting the control signal of the microcomputer into an analog signal, a signal amplifier for amplifying the converted signal of the digital / analog converter into a signal for driving a motor, and amplifying the signal amplifier. Motor rotating in the forward and reverse directions according to the signal, and cable for applying or releasing braking pressure in response to the forward and reverse rotation of the motor. , And a braking device for braking the right and left wheels according to the equalizer, the braking pressure by passing to said equalizer for the braking pressure of the cable evenly transmitted to the left and right wheels.

[실시예]EXAMPLE

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도면 제2도는 본 발명의 실시예에 따른 주차 자동 제어장치의 개략적인 구성도로서, 차량이 멈춘 상태에서 바퀴의 동작을 고착시키기 위한 변속 레버(1)와, 상기 변속 레버(1)의 당기는 동작에 따라 제동압을 전달하는 제1케이블(2)과, 상기 제1케이블(2)의 제동압을 좌우 바퀴에 고르게 전달하는 등화기(3)와, 상기 등화기(3)에 의하여 전달된 제동압을 이용하여 바퀴의 외측으로 팽창하여 바퀴를 고착시키는 제동장치(4)와, 차량이 멈춘 상태에서 노면의 경사를 검지하는 경사 스위치(5)와, 변속 레버의 중립상태를 검지하는 중립 스위치부(6)와, 정차한 차량이 움직이기 시작하는 속도를 감지하는 속도 감지부(7)와, 클러치의 온/오프 상태를 감지하는 클러치 스위치부(8)와, 상기 경사 스위치부(6), 중립 스위치부(6), 속도 감지부(7) 및 클러치 스위치부(8)의 검지신호로부터 주차 차량의 주차 상태를 판단하여 필요시 제어신호를 출력하는 마이컴(9)과, 상기 마이컴의 제어신호를 아날로그 신호로 전환하는 디지탈/아날로그 변환부(10)와, 상기 디지탈/아날로그 변환부(10)의 변환신호를 모터를 구동하기 위한 크기의 신호로 증폭하는 신호 증폭부(11)와, 상기 신호 증폭부(11)이 증폭신호에 따라 정, 역방향으로 회전하는 모터(12)와, 상기 모터(12)의 정,역회전에 따라 제동압을 인가 또는 해제하는 제2케이블(13)로 구성된다.2 is a schematic configuration diagram of an automatic parking control apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein the shift lever 1 and the shift lever 1 for fixing the wheels in a stopped state of the vehicle are shown in FIG. The first cable 2 for transmitting the braking pressure according to the pulling operation, the equalizer 3 for evenly transmitting the braking pressure of the first cable 2 to the left and right wheels, and the equalizer 3 are transmitted by the equalizer 3. Braking device 4 for expanding the outer side of the wheel to fix the wheel using the braking pressure, the inclination switch 5 for detecting the inclination of the road surface when the vehicle is stopped, and the neutral for detecting the neutral state of the shift lever. A switch unit 6, a speed detecting unit 7 for detecting a speed at which the stopped vehicle starts to move, a clutch switch unit 8 for detecting an on / off state of the clutch, and the inclined switch unit 6 ), Neutral switch (6), speed sensor (7) and clutch switch (8) A microcomputer 9 for judging the parking state of the parking vehicle from the detection signal and outputting a control signal when necessary; a digital / analog converter 10 for converting the microcom control signal into an analog signal; and the digital / analog conversion. A signal amplifying unit 11 for amplifying the converted signal of the unit 10 into a signal having a magnitude for driving a motor, a motor 12 which the signal amplifying unit 11 rotates in the forward and reverse directions according to the amplified signal; The second cable 13 may be configured to apply or release the braking pressure according to the forward and reverse rotation of the motor 12.

차량이 경사로에 정차시 예기치 않은 이유로 미끄러지거나 움직일 경우, 속도 감지센서(7)에서는 바퀴가 움직이는 것을 감지하여 마이컴(9)으로 감지신호를 전송한다.When the vehicle slips or moves for an unexpected reason when the vehicle stops on the slope, the speed sensor 7 detects the movement of the wheel and transmits a detection signal to the microcomputer 9.

상기 속도 감지센서(7)의 감지신호가 입력되면 마이컴(9)은 제어신호를 디지탈/아날로그 변환부(10)로 출력한다. 상기 디지탈/아날로그 변환부(10)는 입력된 디지탈 제어신호를 아날로그 신호로 변환하여 신호 증폭부(11)로 출력한다. 상기 신호 증폭부(11)에서는 입력된 신호를 소정의 레벨로 증폭하여 모터(12)를 정회전시키게 된다.When the detection signal of the speed sensor 7 is input, the microcomputer 9 outputs a control signal to the digital / analog converter 10. The digital / analog converter 10 converts the input digital control signal into an analog signal and outputs the analog signal to the signal amplifier 11. The signal amplifier 11 amplifies the input signal to a predetermined level to rotate the motor 12 forward.

상기 모터(12)의 정회전으로 제2케이블(13)을 통하여 제동압이 등화기(3)에 전달되면, 상기 등화기(3)는 전달된 제동압을 좌우 바퀴에 고르게 분산시켜서 제공한다.When the braking pressure is transmitted to the equalizer 3 through the second cable 13 by the forward rotation of the motor 12, the equalizer 3 evenly distributes the transmitted braking pressure to the left and right wheels.

상기 등화기(3)의 제동압을 전달받은 제동장치(4)에서는 좌우 제동장치의 브레이크 슈(4a)와 브레이크 라이닝(14b)을 바깥쪽으로 밀어서 바퀴를 제공한다.In the braking device 4 receiving the braking pressure of the equalizer 3, the wheels are provided by pushing the brake shoes 4a and the brake linings 14b of the left and right braking devices to the outside.

차량이 다시 출발하고자 할 때에는 클러치 스위치부(4)의 신호와 중립 스위치부(2)의 신호가 온,오프 되므로, 이것의 감지신호로부터 차량이 출발하는 것으로 판단하여 모터(12)를 역회전시키도록 제어하므로써, 제동장치(4)를 해제시킨다.When the vehicle is about to start again, the signal of the clutch switch unit 4 and the signal of the neutral switch unit 2 are turned on and off. Therefore, it is determined that the vehicle is starting from the detection signal thereof, and the motor 12 is rotated in reverse. The brake 4 is released.

[효과][effect]

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 주차 자동제어장치는 경사로 등에서 잠깐의 부주의로 발생할 수 있는 접촉사고 및 빈차의 미끄러짐, 또는 아이들의 조작으로 발생할 수 있는 위험을 미연에 방지하는 효과를 제공한다.As described above, the automatic parking control apparatus of the present invention provides an effect of preventing the risk of contact accidents and sliding of empty cars, or the operation of children, which may occur inadvertently on a slope or the like.

여기에서는 본 발명의 특정 실시예에 대하여 설명하고 도시하였지만 당업자에 의하여 이에 대한 수정과 변형을 할 수 있다.Although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated herein, modifications and variations can be made by those skilled in the art.

따라서, 이하, 특허 청구의 범위는 본 발명의 진정한 사상과 범위에 속하는 한 모든 수정과 변형을 포함하는 것으로 이해할 수 있다.Accordingly, the following claims are to be understood as including all modifications and variations as long as they fall within the true spirit and scope of the present invention.

Claims (2)

차량이 멈춘 상태에서 노면의 경사를 검지하는 경사 스위치부와, 변속 레버의 중립상태를 검지하는 중립 스위치부와, 정차한 차량이 움직이기 시작하는 속도를 감지하는 속도 감지부와, 클러치의 온/오프 상태를 감지하는 클러치 스위치부와, 상기 경사 스위치부, 중립 스위치부, 속도 감지부 및 클러치 스위치부의 검지신호로부터 주차 차량의 주차 상태를 판단하여 필요시 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 정, 역방향으로 회전하는 모터와, 상기 모터의 정, 역회전에 따라 제동압을 인가 또는 해제하는 케이블과, 상기 케이블의 제동압을 좌우 바퀴에 고르게 전달하는 등화기와, 상기 등화기에 의하여 전달된 제동압에 따라 좌우 바퀴를 제동시키는 제동장치를 포함하는 것을 것을 특징으로 하는 자동차의 주차 자동 제어장치.The inclination switch unit for detecting the inclination of the road surface when the vehicle is stopped, the neutral switch unit for detecting the neutral state of the shift lever, the speed sensing unit for detecting the speed at which the stopped vehicle starts to move, and the on / off of the clutch A clutch switch unit for detecting an off state, a controller for determining a parking state of a parking vehicle based on detection signals of the inclination switch unit, the neutral switch unit, the speed sensor unit, and the clutch switch unit, and outputting a control signal when necessary; A motor that rotates forward and backward according to a control signal, a cable for applying or releasing braking pressure according to the forward and reverse rotation of the motor, an equalizer for evenly transmitting the braking pressure of the cable to left and right wheels, and Automatic parking control of the vehicle, characterized in that it comprises a braking device for braking the left and right wheels in accordance with the transmitted braking pressure Value. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 경사 스위치부, 중립 스위치부, 속도 감지부 및 클러치 스위치부의 검지신호로부터 주차 차량의 주차 상태를 판단하여 필요시 제어하는 마이컴과, 상기 마이컴의 디지탈 신호를 아날로그 신호로 전환하는 디지탈/아날로그 변환부와, 상기 디지탈/아날로그 변환부의 변환신호를 모터를 구동하기 위한 크기의 신호로 증폭하는 신호 증폭부로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 주차 자동 제동장치.The microcomputer of claim 1, wherein the controller determines a parking state of the parking vehicle based on detection signals of the inclination switch unit, the neutral switch unit, the speed sensing unit, and the clutch switch unit, and controls the digital signal of the microcomputer. And a signal amplifier for amplifying the digital / analog converter for converting the signal into a signal having a magnitude for driving a motor.
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