KR100192399B1 - A parking brake of an automobile - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차를 주차시킬 때에 안정된 주차상태를 유지하는 자동차의 주차 브레이크장치에 관한 것으로써, 브레이크케이블(49)에 의해 압착되어 뒷바퀴를 제동시키는 디스크(53)와, 상기 브레이크케이블(49)을 당기도록 상기 주차레버(35)를 작동시키는 모터(63)와, 주차시 상기 뒷바퀴의 구동에 따른 상기 디스크(53)의 회전각도를 감지하는 속도센서(57)와, 상기 속도센서(57)에 의해 감지된 상기 디스크(53)의 회전각도에 따라 상기 주차레버(35)를 작동시켜 주차브레이크를 록크하도록 상기 모터(63)를 회전시키는 제어부(102)로 이루어진 것으로, 주차시 뒷바퀴의 구동에 따른 회전 감도를 감지하여 그 회전각도만큼 뒷바퀴를 제동시켜 안정된 주차상태를 유지한다.The present invention relates to a parking brake apparatus for a vehicle that maintains a stable parking state when a vehicle is parked. The disk 53 is compressed by a brake cable 49 to brake a rear wheel, and the brake cable 49 is provided. A motor 63 for operating the parking lever 35 to pull, a speed sensor 57 for detecting a rotation angle of the disk 53 according to the driving of the rear wheel during parking, and the speed sensor 57 The control unit 102 rotates the motor 63 to lock the parking brake by operating the parking lever 35 according to the rotation angle of the disk 53 sensed by the rotation of the disc 53. It senses the rotational sensitivity and brakes the rear wheel by the rotational angle to maintain stable parking.
Description
제1도는 종래에 의한 디스크브레이크의 구성도.1 is a block diagram of a conventional disc brake.
제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 주차 브레이크 장치의 개략적인 구성도.2 is a schematic configuration diagram of a parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
제3도는 제2도의 b-b선에 따른 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line b-b of FIG.
제4도는 제3도에 도시된 펄스미터의 평면도.4 is a plan view of the pulse meter shown in FIG.
제5도는 제2도의 a-a선에 따른 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line a-a of FIG.
제6도는 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 주차 브레이크 장치의 제어구성도.6 is a control configuration of a parking brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
31 : 록킹판 35 : 주차레버31: locking plate 35: parking lever
39 : 래치 45 : 로드39: latch 45: rod
47 : 고정홀 49 : 브레이크케이블47: fixing hole 49: brake cable
51 : 캘리퍼 53 : 디스크51: Caliper 53: Disc
57 : 속도센서 63 : 모터57: speed sensor 63: motor
100 : 속도감지수단 102 : 제어부100: speed detection means 102: control unit
본 발명은 자동차를 주차시킬 때에 안정된 주차상태를 유지하는 자동차의 주차 브레이크장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking brake apparatus for a vehicle that maintains a stable parking state when the vehicle is parked.
일반적으로, 자동차에는 주차시킬 때에 노면의 경사나 기타 외력에 의해 자동차가 움직이지 않도록 뒷바퀴(RR WHEEL:후륜)를 제동시키는 주차 브레이크장치가 설치되어 있다.Generally, a parking brake device is provided to brake a rear wheel (RR WHEEL) so that the vehicle does not move due to the inclination of the road surface or other external force when the vehicle is parked.
이러한, 주차 브레이크장치에는 브레이크슈우를 브레이크드럼에 밀착시켜 그 때에 발생하는 마찰력으로 뒷바퀴를 제동시키는 내부확장식 브레이크와, 디스크의 양측에서 유압으로 압착하는 디스크방식의 브레이크가 주로 사용되고 있다.The parking brake system mainly uses an internally extended brake that closely attaches the brake shoe to the brake drum and brakes the rear wheel with the friction force generated at that time, and a disk brake that hydraulically presses on both sides of the disk.
제1도에는 디스크방식 브레이크의 일례가 도시되어 있다.1 shows an example of a disc brake.
제1도에 도시한 바와같이, 운전자와 인접한 차실바닥에 설치되는 주차브레이크레버(1:이하, 주차레버라 한다)에는 조정너트(3)가 장착된 이퀄라이저(5)가 연결되고, 상기 이퀄라이저(5)에는 좌측 주차브레이크 케이블(7:이하, 좌측브레이크 케이블이라 한다)과 우측 주차브레이크 케이블(9:이하, 우측브레이크 케이블이라 한다)이 연결되어 있다.As shown in FIG. 1, an equalizer 5 equipped with an adjusting nut 3 is connected to a parking brake lever 1 (hereinafter referred to as a parking lever) installed on a vehicle floor adjacent to a driver, and the equalizer ( 5) the left parking brake cable (hereinafter referred to as left brake cable 7) and the right parking brake cable (hereinafter referred to as right brake cable 9) are connected.
상기 좌측 및 우측브레이크 케이블(7,9)에는 디스크(11)가 연결되고, 이 디스크(11)에는 상기 좌측 및 우측브레이크 케이블(7,9)에 의해 압착되는 브레이크패드가 내재된 캘리퍼(13)가 장착되어 있다.A disk 11 is connected to the left and right brake cables 7 and 9, and the disc 11 includes a caliper 13 having a brake pad compressed by the left and right brake cables 7 and 9. Is equipped.
그리고, 상기 주차레버(1)의 선단부에는 주차버튼(15)이 부착되어 있고, 이 주차버튼(15)은 로드(17)를 통해 래치(19)에 연결되며, 이 주차레버(1)의 힌지축(21)에는 록킹판(23)이 고착되어 있다.And, a parking button 15 is attached to the front end of the parking lever 1, the parking button 15 is connected to the latch 19 through the rod 17, the hinge of the parking lever 1 The locking plate 23 is fixed to the shaft 21.
이와같이 구성된 주차 브레이크장치에 있어서, 주차시에는 운전자가 주차버튼(15)을 누르면, 주차버튼(15)의 조작력이 로드(17)를 통해 래치(19)에 전달되어, 록킹판(23)에 걸려있던 래치(19)가 록킹판(23)으로부터 이탈된다.In the parking brake device configured as described above, when the driver presses the parking button 15 during parking, the operating force of the parking button 15 is transmitted to the latch 19 through the rod 17 to be caught by the locking plate 23. The latch 19 that was present is separated from the locking plate 23.
이때, 운전자가 주차레버(1)를 당기면, 주차레버(1)의 조작력이 이퀄라이저(5)를 매개로 좌측 및 우측브레이크 케이블(7,9)에 균등하게 분배되어 당겨지므로 캘리퍼(13)내의 브레이크패드가 디스크(11)에 압착되면서 주차브레이크가 걸리게 되고, 주차버튼(15)을 놓아주면 래치(19)가 록킹판(23)에 다시 걸리면서 주차레버(1)의 복귀회동을 방지하여 지속적인 브레이크상태를 유지하게된다.At this time, when the driver pulls the parking lever 1, the operating force of the parking lever 1 is equally distributed to the left and right brake cables 7 and 9 via the equalizer 5, and thus the brake in the caliper 13 is pulled. As the pad is squeezed onto the disk 11, the parking brake is applied. When the parking button 15 is released, the latch 19 is caught by the locking plate 23 again to prevent the parking lever 1 from turning back to prevent the brake from continuing. To keep it.
이때, 주차브레이크의 작동시점은 주행을 마친 순간이므로 브레이크패드 또는 라이닝의 온도가 과열상태이나, 주차브레이크의 작동후에는 브레이크패드 또는 라이닝의 온도가 떨어짐에 따라 열수축에 의해 홀딩력이 감소하고, 낮은 온도에서 마찰계수가 하강하는 특성을 지닌 브레이크패드는 디스크(11)와의 마찰력 감소로 자동차를 언덕 등의 경사도가 심한 위치에 주차시킨 경우 자동차가 미끌어지면서 사고가 발생한다는 문제점이 있었다.At this time, since the operating point of the parking brake is the moment after driving, the temperature of the brake pad or lining is overheated, but after the parking brake is operated, the holding force decreases due to the heat shrink as the temperature of the brake pad or lining drops, The brake pad having a characteristic of decreasing the friction coefficient at has a problem in that an accident occurs when the car is slipped when the car is parked in a position where the slope is severe such as a hill due to a decrease in friction with the disk 11.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 주차시 뒷바퀴의 구동에 따른 회전각도를 감지하여 그 회전각도만큼 뒷바퀴를 제동시켜 안정된 주차상태를 유지하는 자동차의 주차 브레이크장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to sense the rotation angle according to the driving of the rear wheel during parking and braking the rear wheel by the rotation angle of the car to maintain a stable parking state To provide a parking brake.
본 발명의 다른 목적은, 주차레버의 안정된 작동으로 제품에 대한 운전자의 신뢰성을 충족시키므로 대외경쟁력을 확보할 수 있는 자동차의 주차 브레이크장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a parking brake device for a vehicle capable of securing external competitiveness since the driver's reliability of the product is satisfied by the stable operation of the parking lever.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 자동차의 주차 브레이크장치는 선단면에 다수개의 기어부가 형성된 록킹판과, 상기 록킹판에 힌지축을 중심으로 회동가능하게 설치되어 주차브레이크를 수동으로 록크/해제시키는 주차레버와, 상기 록킹판의 기어부에 결합되어 상기 주차레버의 회동자세를 유지시키는 래치와, 상기 주차레버의 회동조작에 따라 주차브레이크를 록크/해제시키는 브레이크케이블을 고정하는 고정홀로 구성된 브레이크장치에 있어서, 상기 브레이크케이블에 의해 압착되어 뒷바퀴를 제동시키는 디스크와, 상기 브레이크케이블을 당기도록 상기 주차레버를 작동시키는 모터와, 주차시 상기 뒷바퀴의 구동에 따른 상기 디스크의 회전각도를 감지하는 속도센서와, 상기 속도센서에 의해 감지된 상기 디스크의 회전각도에 따라 상기 주차레버를 작동시켜 주차브레이크를 록크하도록 상기 모터를 회전시키는 제어부로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a parking brake apparatus for a vehicle according to the present invention includes a locking plate having a plurality of gears formed at a front end thereof, and rotatably installed around the hinge shaft on the locking plate to manually lock / release the parking brake. A brake device comprising a parking lever, a latch coupled to a gear part of the locking plate to maintain a rotational position of the parking lever, and a fixing hole for fixing a brake cable that locks / releases the parking brake according to the rotation operation of the parking lever. A speed sensor for sensing a rotational angle of the disk according to the driving of the rear wheel when parking the disk, the disk is crimped by the brake cable to brake the rear wheel, the motor to operate the parking lever to pull the brake cable; And according to the rotation angle of the disk detected by the speed sensor. It characterized by comprising a control unit for rotating the motor by operating the parking lever to lock the parking brake.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도에 도시한 바와같이, 다수개의 기어부(33)가 형성된 록킹판(31)은 도시되지 않은 지지대와 소정의 간격을 두고 나사결합되어 있고, 상기 록킹판(31)과 지지대 사이에는 주차브레이크를 수동으로 록크 또는 해제시키도록 상기 록킹판(31)에 주차레버(35)가 회동자유롭게 핀결합되어 있다.As shown in FIG. 2, the locking plate 31 on which the plurality of gears 33 are formed is screwed at a predetermined distance from a support not shown, and is parked between the locking plate 31 and the support. The parking lever 35 is freely pinned to the locking plate 31 so as to manually lock or release the brake.
상기 주차레버(35)의 전방부에는 운전자의 압압력에 의해 누름/해제되는 주차버튼(37)이 부착되어 있고, 상기 주차레버(35)의 힌지축(41)에는 상기 록킹판(31)에 형성된 기어부(33)에 걸려 상기 주차레버(35)의 회동자세를 유지시키도록 이동가능한 래치(39)가 핀결합되어 있으며, 상기 힌지축(41)의 외측에는 상기 래치(39)의 복원력을 발생시키는 복귀스프링(43)이 결합되어 있다.The front of the parking lever 35 is attached with a parking button 37 which is pressed / released by the driver's pressing pressure, and the hinge shaft 41 of the parking lever 35 is attached to the locking plate 31. A latch 39 that is movable to hold the formed gear part 33 to maintain the rotational position of the parking lever 35 is pinned, and a restoring force of the latch 39 is applied to the outside of the hinge shaft 41. A return spring 43 for generating is coupled.
그리고, 상기 주차레버(35)의 내부에는 상기 주차버튼(37)의 누름시에 상기 래치(39)가 이동하도록 운전자의 압압력을 래치(39)에 전달하는 로드(45)가 유동자유롭게 핀결합되어 있고, 상기 주차레버(35)의 일측에는 상기 주차레버(45)의 당김 또는 내림조작에 따라 장력이 변화하는 브레이크케이블(49)을 고정하는 고정홀(47)이 형성되어 있고 상기 록킹판(31)의 외측에는 브레이크케이블(49)에 의해 압착되는 브레이크패드(50)가 내재된 캘리퍼(51)가 연결되고, 이 캘리퍼(51)에는 디스크(53)가 연결되어 있다.In addition, the inside of the parking lever 35, the rod 45 for transmitting the pressure pressure of the driver to the latch 39 so that the latch 39 moves when the parking button 37 is pressed, the pin is freely floating. On one side of the parking lever 35, a fixing hole 47 for fixing the brake cable 49 whose tension is changed according to the pulling or lowering operation of the parking lever 45 is formed and the locking plate ( 31, the caliper 51 in which the brake pad 50 pressed by the brake cable 49 is embedded is connected, and the disk 53 is connected to this caliper 51. As shown in FIG.
상기 디스크(53)의 내부에는 제3도 및 제4도에 도시한 바와같이, 주차시 뒷바퀴의 구동에 따른 회전각도(1°1개의 펄스)를 감지하도록 원주방향으로 360개의 홀(55a)이 형성된 펄스미터(55)가 뒷바퀴의 구동축(56)을 매개로 설치되어 있고, 상기 펄스미터(55)와 일정간격을 두고 상기 펄스미터(55)의 좌우 소정위치에는 상기 뒷바퀴의 구동에 따른 상기 디스크(53)의 회전각도를 감지하도록 상기 뒷바퀴의 구동시에 회전하는 상기 펄스미터(55)의 홀(55a)과 교차함에 따라 온/오프되는 속도센서(57)가 지지부재(59)에 장착되어 있다.As shown in FIG. 3 and FIG. 4, 360 holes 55a are provided in the circumferential direction so as to sense the rotation angle (1 ° 1 pulse) according to the driving of the rear wheel during parking. The formed pulse meter 55 is installed via the drive shaft 56 of the rear wheel, and the disk according to the driving of the rear wheel at predetermined positions left and right of the pulse meter 55 at a predetermined interval from the pulse meter 55. The support member 59 is equipped with a speed sensor 57 which is turned on / off as it crosses the hole 55a of the pulse meter 55 which rotates when the rear wheel is driven so as to sense the rotation angle of the 53. .
한편, 상기 속도센서(57)는 발광다이오드(LED)와 수광트랜지스터(TRI)로 이루어진 포토커플러로써, 뒷바퀴와 일체로 회전하는 상기 디스크(53)의 구동시 발광다이오드(LED)로부터 발신되는 광신호가 펄스미터(55)에 형성된 홀(55a)을 통과하여 수광트랜지스터(TRI)에 인가됨으로써 온된다.On the other hand, the speed sensor 57 is a photocoupler consisting of a light emitting diode (LED) and a light receiving transistor (TRI), an optical signal transmitted from the light emitting diode (LED) when the disk 53 is rotated integrally with the rear wheel is driven. The light is turned on by being applied to the light receiving transistor TRI through the hole 55a formed in the pulse meter 55.
또한, 상기 주차레버(35)의 하부에는 제5도에 도시한 바와 같이, 상기 주차레버(35)의 조작에 관계없이 상기 속도센서(57)에 의해 감지된 펄스신호에 따라 상기 주차레버(35)의 작동부 고정홀(47)에 설치된 상기 브레이크케이블(49)을 자동으로 당기도록 모터축(61)을 매개로 모터(63)가 설치되어 있다.In addition, as shown in FIG. 5, the parking lever 35 is located below the parking lever 35 according to the pulse signal detected by the speed sensor 57 regardless of the operation of the parking lever 35. The motor 63 is installed through the motor shaft 61 so as to automatically pull the brake cable 49 installed in the operation part fixing hole 47 of the step (a).
상기와 같이 구성된 주차 브레이크 장치를 자동으로 록크시키는 제어구성도를 제6도를 참조하여 설명한다.A control configuration diagram for automatically locking the parking brake device configured as described above will be described with reference to FIG.
제6도에 도시한 바와같이, 속도감지수단(100)은 뒷바퀴의 구동시에 일체로 회전하는 상기 디스크(53)의 회전각도를 감지하는 것으로써, 이 속도감지수단(100)은 외부에서 인가되는 전압(Vcc)을 저항(R1,R2)을 통해 받아 상기 디스크(53)의 회전각도를 감지하도록 온/오프동작하는 속도센서(57)와, 상기 속도센서(57)의 온/오프동작에 따라 발생하는 펄스를 출력하도록 외부에서 인가되는 전압을 저항(R3)을 통해 받아 턴온/턴오프 동작하는 트랜지스터(TR2)와, 상기 트랜지스터(TR2)의 턴온/턴오프동작시에 상기 디스크(53)의 회전각도에 비례하는 펄스신호를 출력하는 저항(R4)으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 6, the speed sensing means 100 detects the rotation angle of the disk 53 which is integrally rotated when the rear wheel is driven, and the speed sensing means 100 is applied from the outside. The speed sensor 57 receives the voltage Vcc through the resistors R1 and R2 and detects the rotation angle of the disk 53, and according to the on / off operation of the speed sensor 57. Transistor TR2 that receives an externally applied voltage through the resistor R3 to output the generated pulse and operates the turn-on / turn-off operation of the transistor TR2. The resistor R4 outputs a pulse signal proportional to the rotation angle.
제어부(102)는 상기 속도감지수단(100)에 의해 감지된 상기 디스크(53)의 회전각도에 비례하는 펄스신호(1°에 1개의 펄스)를 입력받아 그 회전각도에 해당하는 노치수만큼 주차레버(35)를 자동으로 당겨 주차브레이크를 록크하도록 상기 모터(63)를 회전시키는 ECU(Electronic Control Unit:전자제어장치의 마이크로컴퓨터)이다.The controller 102 receives a pulse signal (one pulse at 1 °) proportional to the rotation angle of the disk 53 sensed by the speed detecting means 100 and parks by the notch corresponding to the rotation angle. ECU (Electronic Control Unit: Microcomputer of Electronic Control Unit) which rotates the motor 63 to automatically pull the lever 35 to lock the parking brake.
이하, 상기와 같이 구성된 자동차의 주차 브레이크장치의 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the parking brake device of the vehicle configured as described above will be described.
먼저, 운전자가 자동차를 주차시키기위해 주차레버(35)를 손으로 잡고서 주차버튼(15)을 누르면, 주차버튼(15)의 조작력이 로드(45)를 통해 래치(39)에 전달되어, 록킹판(31)에 걸려있던 래치(39)가 록킹판(31)으로부터 이탈된다.First, when the driver presses the parking button 15 by holding the parking lever 35 by hand to park the car, the operating force of the parking button 15 is transmitted to the latch 39 through the rod 45 to lock the plate. The latch 39 held by the 31 is released from the locking plate 31.
이때, 상기 래치(39)가 이탈되어 주차레버(35)의 조작이 자유롭게 되므로 운전자가 주차레버(35)를 당기면, 브레이크케이블(49)이 당겨지므로 캘리퍼(51)내의 브레이크패드(50)가 디스크(53)에 압착되면서 주차브레이크가 걸리게된다.At this time, since the latch 39 is detached and the operation of the parking lever 35 is free, when the driver pulls the parking lever 35, the brake cable 49 is pulled, so that the brake pad 50 in the caliper 51 becomes a disc. The parking brake is applied while being squeezed to the 53.
이 상태에서 주차버튼(15)을 놓아주면, 복귀스프링(43)의 탄성복원력에 의해 래치(39)가 록킹판(31)의 기어부(33)에 다시 걸리면서 주차레버(35)의 복귀회동을 방지하여 주차브레이크가 걸린 상태를 유지하게 된다.When the parking button 15 is released in this state, the latch 39 is caught by the gear part 33 of the locking plate 31 again by the elastic restoring force of the return spring 43, and the return rotation of the parking lever 35 is started. This prevents the parking brake from being applied.
그러나, 주차브레이크의 작동시점은 주행을 마친 순간이므로 브레이크패드(50)의 온도가 과열상태이나, 주차브레이크의 작동후에는 브레이크패드(50)의 온도가 떨어짐에 따라 열수축에 의해 홀딩력이 감소하여 자동차를 언덕 등의 경사도가 심한 위치에 주차시킨 경우 자동차가 미끌어지면서 뒷바퀴가 구르는 경우가 발생한다.However, since the operation time of the parking brake is the moment after driving, the temperature of the brake pad 50 is overheated, but after the parking brake is operated, the holding force decreases due to heat shrinkage as the temperature of the brake pad 50 drops. If you park the car on a hilly slope, etc., the car may slide and the rear wheel may roll.
이때, 뒷바퀴의 구동에 따른 디스크(53)의 회전시 뒷바퀴의 구동축에 일직선상으로 설치된 펄스미터(55)의 홀(55a)과 속도센서(57)가 일직선상에 놓이면, 속도센서(57)의 발광다이오드(LED)로부터 발신되는 광신호가 360개의 홀(55a)을 통과하면서 수광트랜지스터(TRI)에 인가되어 상기 수광트랜지스터(TRI)가 턴온된다.At this time, when the disk 55 is rotated according to the driving of the rear wheel, when the hole 55a of the pulse meter 55 and the speed sensor 57 are installed in a straight line, the speed sensor 57 An optical signal transmitted from the light emitting diode LED is applied to the light receiving transistor TRI while passing through the 360 holes 55a to turn on the light receiving transistor TRI.
상기 수광트랜지스터(TRI)가 턴온되면 트랜지스터(TR2)가 턴오프되어 제어부(102)의 압력단자(11)에는 하이레벨의 전압신호가 입력된다.When the light receiving transistor TRI is turned on, the transistor TR2 is turned off, and a high level voltage signal is input to the pressure terminal 11 of the controller 102.
한편, 상기 디스크(53)의 회전시 펄스미터(55)에 형성된 홀(55a)과 속도센서(57)가 일직선상이 아니면, 속도센서(57)의 발광다이오드(LED)로부터 발신되는 광신호가 디스크(53)에 의해 차단되어 수광트랜지스터(TRI)가 턴오프된다.On the other hand, if the hole 55a formed in the pulse meter 55 and the speed sensor 57 are not in a straight line when the disk 53 rotates, the optical signal transmitted from the light emitting diode (LED) of the speed sensor 57 is transmitted to the disk ( 53), the light receiving transistor TRI is turned off.
상기 수광트랜지스터(TRI)가 턴오프되면, 트랜지스터(TR2)가 턴온되어 제어부(102)의 입력단자(11)에는 로우레벨의 전압신호가 입력된다.When the light receiving transistor TRI is turned off, the transistor TR2 is turned on so that a low level voltage signal is input to the input terminal 11 of the controller 102.
이와같이, 제어부(102)에서는 입력단자(11)에 입력되는 하이 또는 로우레벨의 전압신호에 따라 발생하는 펄스의 개수(1°에 1개의 펄스)를 카운터하여 디스크(53)의 회전각도를 감지한다.As such, the control unit 102 detects the rotation angle of the disc 53 by counting the number of pulses (one pulse at 1 °) generated according to the high or low level voltage signal input to the input terminal 11. .
상기 제어부(102)에서는 디스크(53)의 회전각도에 따른 펄스수만큼 주차브레이크를 자동으로 걸어 주도록 모터(63)를 회전시키고, 상기 모터(63)의 회전에 의해 주차레버(45)가 펄스수에 해당하는 노치수만큼 상방향으로 이동하면서 브레이크케이블(49)이 당겨지므로 캘리퍼(51)내의 브레이크패드(50)가 디스크(53)에 압착되면서 주차브레이크가 걸리게 된다.The control unit 102 rotates the motor 63 to automatically apply the parking brake by the number of pulses according to the rotation angle of the disk 53, and the parking lever 45 rotates the number of pulses by the rotation of the motor 63. Since the brake cable 49 is pulled while moving upward by the notch corresponding to the brake pad 50, the brake pad 50 in the caliper 51 is pressed against the disk 53, thereby causing parking brake.
이때, 뒷바퀴의 구동에 따라 감지된 펄스수는 작동시켜야 할 주차레버(35)의 노치(NOTCH)수이다.At this time, the number of pulses detected in accordance with the driving of the rear wheel is the number of notches (NOTCH) of the parking lever 35 to be operated.
즉, 주차시 뒷바퀴의 구동에 따른 회전각도의 펄스수에 해당하는 노치수만큼 주차레버(35)를 자동으로 당겨주어 뒷바퀴를 제동시키므로 안정된 주차상태를 유지할 수 있다.That is, the parking lever 35 is automatically pulled by the notch corresponding to the number of pulses of the rotational angle according to the driving of the rear wheel to brake the rear wheel, thereby maintaining a stable parking state.
상기의 설명에서와 같이 본 발명에 의한 자동차의 주차 브레이크장치에 의하면, 주차시 뒷바퀴의 구동에 따른 회전각도를 감지하여 그 회전각도만큼 뒷바퀴를 제동시켜 안정된 주차상태를 유지할 수 있고 주차레버(35)의 안정된 작동으로 제품에 대한 운전자의 신뢰성을 충족시키므로 대외경쟁력을 확보할 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.According to the parking brake device of the vehicle according to the present invention as described above, by sensing the rotation angle according to the driving of the rear wheel during parking, it is possible to maintain a stable parking state by braking the rear wheel by the rotation angle and the parking lever 35 The stable operation of the product satisfies the driver's reliability of the product, and thus has an excellent effect of securing external competitiveness.
Claims (7)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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1996
- 1996-12-19 KR KR1019960067705A patent/KR100192399B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
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| KR19980049032A (en) | 1998-09-15 |
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