KR19980054692U - Brake operation device when stopping the car - Google Patents

Brake operation device when stopping the car Download PDF

Info

Publication number
KR19980054692U
KR19980054692U KR2019960067889U KR19960067889U KR19980054692U KR 19980054692 U KR19980054692 U KR 19980054692U KR 2019960067889 U KR2019960067889 U KR 2019960067889U KR 19960067889 U KR19960067889 U KR 19960067889U KR 19980054692 U KR19980054692 U KR 19980054692U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake
detection signal
pedal
state
vehicle
Prior art date
Application number
KR2019960067889U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
신인호
Original Assignee
양재신
대우자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 양재신, 대우자동차 주식회사 filed Critical 양재신
Priority to KR2019960067889U priority Critical patent/KR19980054692U/en
Publication of KR19980054692U publication Critical patent/KR19980054692U/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2302/00—Responses or measures related to driver conditions
    • B60Y2302/09—Reducing the workload of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 고안은 자동차의 주행시 신호대기 등과 같은 제반 사정에 의해서 일시 정차하거나 장시간이 소요되는 정차시 운전자가 사이드브레이크를 조작하지 않는 한 브레이크페달을 계속적으로 조작하고 있어서 하기 때문에, 운전자의 피로감이 증대된다는 문제점을 해결하기 위해, 자동차의 주행정지시 브레이크페달의 작동을 자동으로 행하여 브레이크조작이 유지되도록 하고, 자동차의 주행재개상태가 감지되면 브레이크상태가 자동으로 해제되도록 하는 자동차의 정차시 브레이크작동장치를 제공한다.According to the present invention, the driver's fatigue is increased because the brake pedal is continuously operated unless the driver operates the side brake when stopping temporarily or taking a long time due to various conditions such as waiting for a signal while driving a car. In order to solve the problem, the brake pedal is automatically maintained when the vehicle stops driving so that the brake operation is maintained, and the brake state is provided when the vehicle is stopped to automatically release the brake state. do.

그에 따라 본 고안은 자동브레이크모드에 따른 스위칭을 행하는 모드스위치(2)와, 자동차의 주행차속을 감지하여 차속감지신호를 발생하는 차속센서(4), 기어의 변속상태를 감지하여 변속감지신호를 발생하는 변속기어센서(6), 악셀레이터페달의 조작상태를 감지하여 악셀감지신호를 발생하는 악셀감지센서(8), 상기 모드스위치(2)의 자동브레이크모드로의 스위칭상태에서 상기 차속센서(4)에 의한 정차상태 감지시에 브레이크페달(22)이 브레이크조작을 행하도록 제어함과 더불어, 상기 변속기어센서(6)로부터의 변속감지신호나 악셀감지센서(8)로부터의 악셀감지신호를 인가받게 되면 상기 브레이크페달(22)의 브레이크조작상태가 해제되도록 제어하는 제어부(10), 상기 제어부(10)의 제어하에 상기 브레이크페달(22)의 브레이크동작이나 브레이크해제를 위해 구동되는 모터구동부(12), 상기 브레이크구동부(12)의 구동하에 정/역회전되는 브레이크모터(14) 및, 상기 브레이크모터(14)와 상기 브레이크페달(22)을 연결시켜서 그 브레이크모터(14)의 정/역회전동작을 브레이크페달(22)에 전달하는 브레이크연결부(18,20)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.Accordingly, the present invention is a mode switch (2) for switching according to the automatic brake mode, a vehicle speed sensor (4) for generating a vehicle speed detection signal by detecting a driving vehicle speed of a vehicle, and a shift detection signal by detecting a shift state of a gear. The vehicle speed sensor 4 in the switching state of the shift gear sensor 6, the accelerator pedal detecting the operation state of the accelerator pedal, and generating the axel detection signal and the mode switch 2 in the automatic brake mode. Control the brake pedal 22 to perform the brake operation when the vehicle stops at the stop state, and apply the shift detection signal from the transmission gear sensor 6 or the axel detection signal from the axel detection sensor 8. The control unit 10 controls the brake operation state of the brake pedal 22 to be released when the brake pedal 22 is released, and brake operation or release of the brake pedal 22 is controlled under the control of the control unit 10. The motor driving unit 12 is driven for driving, the brake motor 14 is rotated forward and reverse under the driving of the brake driving unit 12, and the brake motor 14 and the brake pedal 22 are connected to the brake motor ( It is characterized in that it comprises a brake connecting portion (18, 20) for transmitting the forward / reverse rotation operation of 14) to the brake pedal (22).

Description

자동차의 정차시 브레이크작동장치Brake operation device when stopping the car

본 고안은 자동차의 정차시 브레이크작동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차가 일시 정차하거나 장시간 정차한 상태가 감지되면 브레이크페달을 자동으로 작동시켜서 브레이크상태가 유지되도록 하는 자동차의 정차시 브레이크작동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake operating device when the vehicle is stopped. More specifically, the brake operating device when the vehicle is stopped so that the brake pedal is automatically maintained by automatically operating the brake pedal when the vehicle is temporarily stopped or detected for a long time. It is about.

현재, 자동차의 중요한 안전장치로서 필수적으로 설치되는 브레이크시스템에 있어서는 운전자가 서행 또는 제동을 하기 위해 브레이크페달을 밟게 되면 유압이 페달을 밟는 정도만큼 브레이크드럼에 가해져서 이 브레이크드럼에 구비된 패드(Pad)의 마찰력에 의해 자동차의 서행 또는 제동이 가능하게 되도록 되어 있다.At present, in the brake system, which is essentially installed as an important safety device of the vehicle, when the driver presses the brake pedal to slow down or brake, the hydraulic pressure is applied to the brake drum as much as the pedal is pressed. The frictional force of) makes it possible to slow down or brake the car.

한편, 이러한 브레이크시스템에 채용되는 사이드브레이크장치에 따르면, 자동차의 주차 또는 신호대기로 인한 일시 정차시에 제동력을 확보하여 예컨대 경사로에서 자동차가 정차되는 경우에 이 자동차가 그 경사각도에 의해 저절로 주행되지 않도록 사이드브레이크 레버를 작동시켜서 제동을 걸도록 하고 있다.On the other hand, according to the side brake device employed in such a brake system, the braking force is secured when the vehicle is parked or temporarily stopped due to signal waiting, so that when the vehicle is stopped on the slope, for example, the vehicle is not driven by its inclination angle. The brake is operated by operating the side brake lever.

그러나, 이러한 자동차의 브레이크시스템에서는 그 주행시 신호대기 등과 같은 제반 사정에 의해서 일시 정차하거나 장시간이 소요되는 정차시 운전자가 사이드브레이크를 조작하지 않는 한 브레이크페달을 계속적으로 조작하고 있어서 하기 때문에, 운전자의 피로감이 증대된다는 문제점이 있다.However, in the brake system of such a vehicle, the driver's fatigue is felt because the brake pedal is continuously operated unless the driver operates the side brake when stopping temporarily or taking a long time due to various conditions such as waiting for a signal. There is a problem that this is increased.

따라서, 본 고안은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 자동차의 주행정지시 브레이크페달의 작동을 자동으로 행하여 브레이크조작이 유지되도록 하고, 자동차의 주행재개상태가 감지되면 브레이크상태가 자동으로 해제되도록 하는 자동차의 정차시 브레이크작동장치를 제공하는데 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and the brake pedal is automatically maintained by the operation of the brake pedal when the driving of the vehicle is stopped, and the brake state is automatically released when the driving resume state of the vehicle is detected. An object of the present invention is to provide a brake operating device for stopping a vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안에 따른 자동차의 정차시 브레이크작동장치에 의하면, 자동브레이크모드에 따른 스위칭을 행하는 모드스위치와, 자동차의 주행차속을 감지하여 차속감지신호를 발생하는 차속센서, 기어의 변속상태를 감지하여 변속감지신호를 발생하는 변속기어센서, 악셀레이터페달의 조작상태를 감지하여 악셀감지신호를 발생하는 악셀감지센서, 상기 모드스위치의 자동브레이크모드로의 스위칭상태에서 상기 차속센서에 의한 정차상태 감지시에 브레이크페달이 브레이크조작을 행하도록 제어함과 더불어, 상기 변속기어센서로부터의 변속감지신호나 악셀감지센서로부터의 악셀감지신호를 인가받게 되면 상기 브레이크페달의 브레이크조작상태가 해제되도록 제어하는 제어부, 상기 제어부의 제어하에 상기 브레이크페달의 브레이크동작이나 브레이크해제를 위해 구동되는 모터구동부, 상기 브레이크구동부의 구동하에 정/역회전되는 브레이크모터 및, 상기 브레이크모터와 상기 브레이크페달을 연결시켜서 그 브레이크모터의 정/역회전동작을 브레이크페달에 전달하는 브레이크연결부를 구비하여 구성된 자동차의 정차시 브레이크작동장치를 제공한다.According to the brake operation device of the vehicle according to the present invention to achieve the above object, the mode switch for switching according to the automatic brake mode, the vehicle speed sensor for generating a vehicle speed detection signal by detecting the driving speed of the vehicle, gear A shift gear sensor that detects a shift state and generates an shift detection signal, an axel detection sensor that detects an operation state of an accelerator pedal, generates an axel detection signal, and switches the mode switch to the automatic brake mode in a switching state of the automatic brake mode The brake pedal controls the brake pedal to perform the brake operation when the vehicle stops. The brake operation state of the brake pedal is released when the shift detection signal from the transmission gear sensor or the axel detection signal from the axel detection sensor is applied. A control unit configured to control the brake pedal under control of the control unit Motor drive unit driven for brake operation or release of the brake, brake motor forward / reversely rotated under the driving of the brake drive unit, and the brake motor and the brake pedal are connected to brake the forward / reverse operation of the brake motor. It provides a brake operating device when the vehicle is stopped provided with a brake connection portion for transmitting to.

상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 따르면, 자동차에서 주행차속이 정지상태로 감지되면 브레이크페달을 자동으로 조작하여 브레이크동작이 수행되도록 하고, 기어변속상태나 악셀레이터페달의 조작상태가 감지되면 브레이크페달의 브레이크조작상태가 해제되도록 하여 주행가능하도록 한다.According to the present invention configured as described above, when the driving vehicle speed is detected as a stop state in the vehicle, the brake pedal is automatically operated to perform the brake operation, and when the gear shift state or the accelerator pedal operation state is detected, the brake pedal brake The operation state is released to enable driving.

도 1은 본 고안에 따른 자동차의 정차시 브레이크작동장치를 나타낸 블럭구성도,1 is a block diagram showing a brake operating device when the vehicle according to the present invention,

도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따라 브레이크작동을 위한 모터구동상태를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a motor driving state for the brake operation according to a preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

2:모드스위치, 4:차속센서,2: mode switch, 4: vehicle speed sensor,

6:변속기어센서, 8:악셀감지센서,6: transmission gear sensor, 8: axel sensor,

10:제어부, 12:모터구동부,10: control unit, 12: motor drive unit,

14:브레이크모터, 16:모터축,14: brake motor, 16: motor shaft,

18:페달접속부, 20:와이어,18: pedal connection, 20: wire,

22:브레이크페달.22: Brake pedal.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

즉, 도 1은 본 고안에 따른 자동차의 정차시 브레이크작동장치를 나타낸 블럭구성도로서, 본 고안의 장치에서 참조부호 2는 자동차의 운전석측 인스트루먼트패널측 소정부에 설치되어 브레이크페달(22)의 자동조작을 위한 자동브레이크모드에 따른 스위칭을 행하는 모드스위치를 나타낸다.That is, Figure 1 is a block diagram showing a brake actuating device of the vehicle according to the present invention, the reference numeral 2 in the device of the present invention is installed on the driver's seat side instrument panel side predetermined part of the brake pedal 22 The mode switch which switches according to the automatic brake mode for automatic operation is shown.

또한, 참조부호 4는 자동차의 주행차속을 감지한 결과로 차속감지신호를 발생하는 차속센서를 나타낸다.Also, reference numeral 4 denotes a vehicle speed sensor that generates a vehicle speed detection signal as a result of detecting the driving vehicle speed of the vehicle.

또, 참조부호 6은 변속기어장치측에 설치되어 변속기어의 변속상태를 감지한 변속감지신호를 발생하는 변속기어센서를 나타낸다.Reference numeral 6 denotes a gear shift sensor which is provided on the shift gear device side and generates a shift detection signal that detects a shift state of the shift gear.

그리고, 참조부호 8은 자동차의 운전석측 하단에 설치된 악셀레이터페달의 조작상태를 감지하여 악셀감지신호를 발생하는 악셀감지센서를 나타낸다.In addition, reference numeral 8 denotes an axel detection sensor that generates an axel detection signal by detecting an operation state of an accelerator pedal installed at a lower side of a driver's seat of the vehicle.

또한, 참조부호 10은 상기 모드스위치(2)의 스위칭에 따른 스위칭신호를 인가받아서 자동브레이크모드를 설정하고서 상기 차속센서(4)로부터의 차속감지신호에 의해 자동차의 정차상태가 감지되면, 상기 브레이크페달(22)이 브레이크조작을 자동으로 수행하도록 제어하고, 상기 변속기어센서(6)로부터의 변속감지신호나 상기 악셀감지센서(8)로부터의 악셀감지신호를 인가받게 되면 상기 브레이크페달(22)의 브레이크조작상태가 해제되도록 제어하는 제어부를 나타낸다.In addition, the reference numeral 10 is set to the automatic brake mode by receiving the switching signal according to the switching of the mode switch 2, when the vehicle stop state is detected by the vehicle speed detection signal from the vehicle speed sensor 4, the brake When the pedal 22 is controlled to automatically perform a brake operation and receives a shift detection signal from the transmission gear sensor 6 or an axel detection signal from the axel detection sensor 8, the brake pedal 22 A control unit for controlling the brake operation state to be released.

또, 참조부호 12는 상기 제어부(10)의 구동제어하에 상기 브레이크페달(22)을 브레이크동작 또는 브레이크해제시키기 위한 구동을 행하는 모터구동부를 나타내고, 14는 상기 모터구동부(12)의 구동에 의해 상기 브레이크페달(22)의 브레이크동작 또는 브레이크해제를 위한 정/역회전을 수행하는 브레이크모터를 나타낸다.Further, reference numeral 12 denotes a motor driver for driving to brake or release the brake pedal 22 under drive control of the controller 10, and 14 denotes the motor driver 12 by driving the motor driver 12. The brake motor performs forward / reverse rotation for brake operation or brake release of the brake pedal 22.

여기서, 상기 브레이크모터(14)는 도 2에 도시된 바와 같이 그 모터축(16)이 와이어(20)를 매개로 상기 브레이크페달(22)의 페달접속부(18)와 접속되고서, 그 정/역회전상태에 따라 와이어(20)가 감기거나 풀리도록 하여 브레이크페달(22)이 브레이크동작 또는 브레이크해제를 위해 작동되도록 한다.Here, as shown in FIG. 2, the brake motor 14 has its motor shaft 16 connected to the pedal connecting portion 18 of the brake pedal 22 via a wire 20. The wire 20 is wound or released according to the reverse rotation state so that the brake pedal 22 is operated for brake operation or brake release.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 고안의 동작에 대해 도 1 및 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.Next, the operation of the present invention made as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

먼저, 모드스위치(2)가 자동브레이크모드에 따른 스위칭을 행하고 있는 상태에서 자동차가 주행하다가 정차하는 경우에, 차속센서(4)는 상기 자동차의 정지차속을 감지하여 차속감지신호를 발생하게 되고, 제어부(10)는 상기 차속감지신호를 인가받아 해당 자동차의 정차상태를 인식하고서 브레이크페달(22)의 브레이크조작을 위한 제어신호를 발생하게 된다.First, when the vehicle stops while driving while the mode switch 2 is switching according to the automatic brake mode, the vehicle speed sensor 4 detects the vehicle's stationary vehicle speed and generates a vehicle speed detection signal. The control unit 10 receives the vehicle speed detection signal to recognize the stop state of the vehicle and generates a control signal for brake operation of the brake pedal 22.

그에 따라, 모터구동부(12)에서는 상기 제어부(10)로부터의 제어신호를 인가받아 구동되고서 브레이크모터(14)를 정회전시켜서 모터축(16)을 회동시킴에 의해 와이어(20)가 감기도록 하여 브레이크페달(22)의 브레이크조작상태가 유지되도록 한다.Accordingly, the motor driving unit 12 is driven by receiving the control signal from the control unit 10 so that the wire 20 is wound by rotating the motor shaft 16 by rotating the brake motor 14 forward. The brake operation state of the brake pedal 22 is maintained.

그 다음에, 변속기어센서(6)가 기어변속상태를 감지한 변속감지신호를 발생하거나 악셀감지센서(8)가 악셀레이터페달의 조작상태를 감지한 악셀감지신호를 발생하는 경우에, 상기 제어부(10)는 상기 변속감지신호나 악셀감지신호를 인가받은 결과로 상기 브레이크페달(22)의 브레이크해제를 위한 제어신호를 발생하게 된다.Then, when the gear shift sensor 6 generates a shift detection signal that detects a gear shift state or the axel detection sensor 8 generates an axel detection signal that detects an operation state of the accelerator pedal, the control unit ( 10) generates a control signal for releasing the brake pedal 22 as a result of receiving the shift detection signal or the axel detection signal.

그에 따라, 상기 모터구동부(12)는 상기 제어부(10)로부터의 제어신호를 인가받아 상기 브레이크모터(14)를 역회전시키게 됨에 따라, 그 브레이크모터(14)의 모터축(16)의 역회전에 의해 감겨있던 와이어(20)가 풀리게 되면서 브레이크페달(22)이 브레이크해제되도록 한다.Accordingly, the motor driving unit 12 receives the control signal from the control unit 10 to rotate the brake motor 14 in reverse, so that the motor shaft 16 of the brake motor 14 rotates in reverse. As the wire 20 wound by the wire 20 is released, the brake pedal 22 is released.

상기한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따르면, 자동차의 정차시 브레이크페달이 자동으로 브레이크동작되어 그 상태를 유지할 수 있도록 함에 따라, 운전자의 피로감을 해소할 수 있게 됨과 더불어, 안전운행에 큰 도움을 주게 된다는 이점을 갖게 된다.According to the present invention made as described above, as the brake pedal is automatically braked to maintain the state when the vehicle is stopped, it is possible to relieve the fatigue of the driver and to help the driving safely. You have an advantage.

Claims (1)

자동브레이크모드에 따른 스위칭을 행하는 모드스위치(2)와,A mode switch 2 for switching according to the automatic brake mode, 자동차의 주행차속을 감지하여 차속감지신호를 발생하는 차속센서(4),A vehicle speed sensor 4 for detecting a vehicle speed of a vehicle and generating a vehicle speed detection signal; 기어의 변속상태를 감지하여 변속감지신호를 발생하는 변속기어센서(6),A shift gear sensor 6 for detecting a shift state of a gear and generating a shift detection signal; 악셀레이터페달의 조작상태를 감지하여 악셀감지신호를 발생하는 악셀감지센서(8),Axel detection sensor 8 for detecting an operation state of the accelerator pedal to generate an axel detection signal, 상기 모드스위치(2)의 자동브레이크모드로의 스위칭상태에서 상기 차속센서(4)에 의한 정차상태 감지시에 브레이크페달(22)이 브레이크조작을 행하도록 제어함과 더불어, 상기 변속기어센서(6)로부터의 변속감지신호나 악셀감지센서(8)로부터의 악셀감지신호를 인가받게 되면 상기 브레이크페달(22)의 브레이크조작상태가 해제되도록 제어하는 제어부(10),When the mode switch 2 detects the stop state by the vehicle speed sensor 4 in the switching state to the automatic brake mode, the brake pedal 22 is controlled to perform a brake operation, and the transmission gear sensor 6 A control unit 10 for controlling the brake operation state of the brake pedal 22 to be released when a shift detection signal from a) or an axel detection signal from the axel detection sensor 8 is applied; 상기 제어부(10)의 제어하에 상기 브레이크페달(22)의 브레이크동작이나 브레이크해제를 위해 구동되는 모터구동부(12),A motor driving unit 12 driven to brake or release the brake of the brake pedal 22 under the control of the controller 10, 상기 브레이크구동부(12)의 구동하에 정/역회전되는 브레이크모터(14) 및,A brake motor 14 which is forward / reversely rotated under the driving of the brake driver 12; 상기 브레이크모터(14)와 상기 브레이크페달(22)을 연결시켜서 그 브레이크모터(14)의 정/역회전동작을 브레이크페달(22)에 전달하는 브레이크연결부(18,20)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 정차시 브레이크작동장치.The brake motor 14 and the brake pedal 22 are connected to each other, and the brake connection parts 18 and 20 are provided to transfer the forward / reverse rotation operation of the brake motor 14 to the brake pedal 22. Brake operating device when stopping the car.
KR2019960067889U 1996-12-31 1996-12-31 Brake operation device when stopping the car KR19980054692U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019960067889U KR19980054692U (en) 1996-12-31 1996-12-31 Brake operation device when stopping the car

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019960067889U KR19980054692U (en) 1996-12-31 1996-12-31 Brake operation device when stopping the car

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR19980054692U true KR19980054692U (en) 1998-10-07

Family

ID=54005349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2019960067889U KR19980054692U (en) 1996-12-31 1996-12-31 Brake operation device when stopping the car

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR19980054692U (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3945387B2 (en) ELECTRIC BRAKE, ITS CONTROL DEVICE, AND ELECTRIC BRAKE CONTROL METHOD
JPH11321599A (en) Electrically driven brake device
KR100428100B1 (en) Parking brake system of vehicle, automatically operating in temporarily stopping at traffic congestion
KR19980054692U (en) Brake operation device when stopping the car
US6685277B1 (en) Method for braking a revolvable superstructure of a working machine and a pivoted brake unit
KR100356854B1 (en) Break system of vehicle
KR100268090B1 (en) Auto brake system
KR0183233B1 (en) Driving control apparatus while operating a parking brake
KR0144996B1 (en) Brake system
JPS61196851A (en) Parking brake controller
KR100328982B1 (en) Motor control-mechanical brake system of vehicle
KR0150617B1 (en) Parking device and control method of a vehicle
KR100189460B1 (en) Assisted device of starting a car
KR19980054142A (en) Auto brake system
KR0180455B1 (en) Parking brake of vehicle by air pressure
KR100384531B1 (en) Automatic parking brake for a motor vehicle
KR100399191B1 (en) Parking Brake Control System for Vehicle
KR100228987B1 (en) Apparatus and method for preventing an electric car from being slipped backward while starts on a slope
KR0131686Y1 (en) Apparatus for limiting creep of automobile having auto-transaxle
KR200144793Y1 (en) Parking brake automatic actuating device
JPH08324397A (en) On-slope starting auxiliary device
KR0123552B1 (en) Automatically parking-brake device
KR100222559B1 (en) Engine braking system of a vehicle
KR200159864Y1 (en) Cable tension controller in the hand brake
KR100229274B1 (en) Slip prevention apparatus on automotive propeller shaft

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application