KR0173764B1 - Parking brake automatic operating device of a vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 주차 브레이크 자동작동장치에 관한 것으로, 종래에 주 브레이크의 고장시 차량을 제동시키지 못하거나 주차 브레이크를 운전자가 수동으로 작동시켜 급작스럽게 제동을 수행함으로 인해 차량전복사고가 발생하는 문제점을 해결하기 위한 것이다. 이와 같은 본 발명은 마스터실린더(11) 내에 설치되어 상기 마스터실린더(11) 내의 압력을 감지하는 압력감지센서(10)와, 상기 압력감지센서(10)에서 감지된 압력에 따라 제어신호를 발생하는 제어부와, 상기 제어부에서 발생되는 제어신호에 따라 제어되어 주차 브레이크를 작동시키는 제동부로 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면 주 브레이크의 고장시 이를 감지하여 자동적으로 주차 브레이크를 연속적으로 작동시켜 줄 수 있어 운전자가 전방을 정확하게 주시하면서 차량을 주행시키는 동시에 점진적으로 차량을 제동시켜 주어 차량충돌사고의 발생을 방지하여 주는 효과가 있다.The present invention relates to an automatic device for operating a parking brake of a vehicle, and a vehicle rollover accident occurs due to a sudden braking by failing to brake a vehicle or manually operating a parking brake when a main brake breaks. Is to solve. The present invention as described above is installed in the master cylinder 11, the pressure sensor 10 for detecting the pressure in the master cylinder 11, and generates a control signal in accordance with the pressure detected by the pressure sensor 10 A control unit and a braking unit controlled by the control signal generated by the control unit to operate the parking brake. According to the present invention, when the main brake breaks down, it can detect the failure of the main brake automatically and continuously operate the parking brake. There is an effect that prevents.
Description
본 발명은 차량의 보조 브레이크 자동작동장치에 관한 것으로, 특히 주 브레이크의 고장시 주 브레이크의 고장상태를 감지하여 사이드 브레이크를 자동으로 연속작동시켜 차량을 안전하게 감속 및 정차시키도록 된 차량의 주차 브레이크 자동작동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an auxiliary brake automatic operation device of a vehicle, and in particular, to automatically decelerate and stop the vehicle by automatically operating the side brake automatically by detecting a failure state of the main brake when the main brake fails. It relates to an operating device.
일반적으로 차량에 설치되는 브레이크 장치에는 주행중에 주로 사용되는 주 브레이크와 자동차를 주차상태로 유지하기 위한 주차 브레이크가 있다. 상기 주 브레이크는 운전자의 발로 조작하므로 발 브레이크, 주차 브레이크는 일반적으로 손으로 조작하기 때문에 핸드 브레이크라고도 불리고 있다. 브레이크 장치의 조작기구에는 로드나 와이어를 사용하는 기계식과 유압을 사용하는 유압식이 있으나, 일반적으로 주 브레이크에는 유압식이, 주차 브레이크에는 기계식이 사용되고 있다.BACKGROUND In general, a brake device installed in a vehicle includes a main brake mainly used while driving and a parking brake for keeping a vehicle parked. Since the main brake is operated by the driver's foot, the foot brake and parking brake are generally referred to as hand brake because they are operated by hand. There are a mechanical mechanism using a rod or a wire and a hydraulic type using a hydraulic type in the operating mechanism of the brake device. In general, a hydraulic type is used for the main brake and a mechanical type is used for the parking brake.
상기 유압식 브레이크 장치는 파스칼의 원리를 응용한 것으로, 도 1 에 도시된 바와 같이, 페달(1)의 작동을 통해 유압을 발생시키는 마스터실린더(2), 상기 마스터실린더(2)에서 발생된 유압을 받아 브레이크 슈(3)를 드럼(4)에 밀어 붙여 제동력을 발생시키는 휠실린더(5), 상기 유압을 전달할 수 있도록 유로를 형성하는 브레이크 파이프(6) 등으로 구성된다. 이와 같은 유압식 브레이크 장치는 제동력이 모든 바퀴에 균등하게 전달되어 마찰손실도 적고, 조작력도 적게 할 수 있는 등의 이점이 있다. 도 1 중 미설명 부호 7은 오일탱크이다.The hydraulic brake device is applied to the principle of Pascal, as shown in Figure 1, the master cylinder (2) for generating the hydraulic pressure through the operation of the pedal (1), the hydraulic pressure generated in the master cylinder (2) And a wheel cylinder 5 for pushing the brake shoe 3 to the drum 4 to generate a braking force, and a brake pipe 6 for forming a flow path for transmitting the hydraulic pressure. Such a hydraulic brake device has the advantage that the braking force is equally transmitted to all the wheels so that the friction loss is small, the operation force can be reduced. Reference numeral 7 in FIG. 1 denotes an oil tank.
그러나, 차량의 주행시에 상기 브레이크 파이프(6) 등의 파손에 의해 브레이크 오일의 누출이 발생하면 브레이크의 제동기능이 상실되어 차량의 감속이나 제동이 이루어지지 않게 된다. 상기와 같이 차량의 주행중에 주 브레이크의 고장이 발생되어 차량의 제동이 이루어지지 않게 되면 차량의 충돌사고나 추락사고등의 대형사고로 연결되어 차량의 파손에 의한 경제적인 손실 뿐만아니라 심하면 운전자와 탑승자의 목숨까지도 잃게 되는 문제점이 있다.However, if the brake oil leaks due to breakage of the brake pipe 6 or the like while the vehicle is running, the braking function of the brake is lost and the vehicle is not decelerated or braked. As described above, when the main brake is broken while the vehicle is running, the braking of the vehicle is prevented. This leads to a large accident such as a crash or a crash of the vehicle, and not only economic loss due to the damage of the vehicle, There is a problem that even lives are lost.
이와 같은 경우 주차 브레이크를 운전자가 작동시켜 제동을 수행할 수도 있으나, 갑작스럽게 주차 브레이크를 작동시키게 되면 뒷차륜만의 갑작스런 제동에 의해 차량이 회전되거나 미끄러지는 현상이 발생할 수 있게 되며, 일반적으로 주 브레이크가 작동되지 않게 되면 운전자가 당황하여 주차 브레이크를 작동시킬 여유가 없게 되는 것이 일반적이다.In this case, the driver may apply the parking brake to brake, but if the parking brake is suddenly applied, the vehicle may rotate or slip due to sudden braking of the rear wheels. It is common for the driver to be confused and unable to afford to apply the parking brake.
따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주 브레이크의 고장이 발생하면 이를 감지하여 주차 브레이크를 자동적으로 연속작동시켜 차량의 속도를 천천히 감속하여 정차시키도록 하는 장치를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, the device to detect the failure of the main brakes and to automatically stop the vehicle brakes by slowly decelerating the speed of the vehicle by automatically operating continuously To provide.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적은 마스터실린더에 설치되어 상기 마스터실린더내의 압력을 감지하는 압력감지센서와, 상기 압력감지센서에서 감지된 압력에 따라 제어신호를 발생하는 제어부와, 상기 제어부에서 발생되는 제어신호에 따라 제어되어 주차 브레이크를 작동시키는 제동부로 구성됨을 특징으로 하는 차량의 주차 브레이크 자동작동장치에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above is installed in the master cylinder pressure sensor for detecting the pressure in the master cylinder, a control unit for generating a control signal in accordance with the pressure detected by the pressure sensor, and generated in the control unit It is achieved by the parking brake automatic operation device of the vehicle, characterized in that it is configured in accordance with the control signal and configured to brake the parking brake.
상기 제어부는 상기 압력감지센서를 통해 감지된 압력과 미리 정해진 압력을 비교하여 제어신호의 발생을 결정하는 제어칩과, 상기 제어칩에서 발생된 제어신호에 따라 제어되는 전원스위치와, 상기 전원스위치가 온 상태로 되면 설정된 시간에 따라 온, 오프를 반복하는 릴레이로 구성되고, 상기 제동부는 상기 릴레이의 온, 오프 상태에 따라 주차브레이크의 케이블을 당겨주도록 된 솔레노이드이다.The control unit is a control chip for determining the generation of a control signal by comparing the pressure detected by the pressure sensor and a predetermined pressure, a power switch controlled according to the control signal generated from the control chip, the power switch is When it is turned on, the relay is configured to repeat on and off according to a set time, and the brake unit is a solenoid to pull the cable of the parking brake according to the on and off states of the relay.
도 1 은 종래의 일반적인 브레이크장치의 구성을 보인 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a conventional general brake device.
도 2 는 본 발명에 의한 차량의 주차브레이크 자동작동장치의 구성을 보인 구성도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the automatic parking brake operation device of the vehicle according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10: 압력감지센서 11: 마스터 실린더10: pressure sensor 11: master cylinder
12: 브레이크 부스터 13: 브레이크 파이프12: brake booster 13: brake pipe
21: 제어칩 22: 전원스위치21: control chip 22: power switch
23: 릴레이 25: 솔레노이드23: relay 25: solenoid
26: 솔레노이드 암 27: 브레이크 케이블26: solenoid arm 27: brake cable
이하, 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 차량의 주차 브레이크 자동 작동장치를 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the automatic parking brake operation device for a vehicle according to the present invention as described above will be described in detail with reference to the embodiment shown in the accompanying drawings.
도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 차량의 주차 브레이크 자동작동장치는 크게 압력감지센서(10), 제어부 및 제동부로 구성된다.As shown in Figure 2, the automatic parking brake operation device of the vehicle according to the present invention is largely composed of a pressure sensor 10, the control unit and the braking unit.
상기 압력감지센서(10)는 마스터실린더(11)에 설치되어 상기 마스터실린더(11) 내의 압력을 감지하여 아래에서 설명될 제어부로 전달하는 역할을 하는 것이다.The pressure sensor 10 is installed in the master cylinder 11 serves to detect the pressure in the master cylinder 11 and deliver it to the controller to be described below.
상기 제어부는 상기 압력감지센서(10)를 통해 감지된 압력과 미리 정해진 압력(주 브레이크가 정상상태일 때의 마스터실린더(11) 내의 압력)을 비교하여 주 브레이크의 고장유무를 판단하여 제어를 수행하는 것으로, 상기 압력감지센서(10)를 통해 감지된 압력과 미리 정해진 압력을 비교하여 제어신호의 발생을 결정하는 제어칩(21)과, 상기 제어칩(21)에서 발생된 제어신호에 따라 제어되는 전원스위치(22)와, 상기 전원스위치(22)가 온(ON) 상태가 되면 설정된 시간에 따라 온, 오프를 반복하는 릴레이(23)로 구성된다.The controller compares the pressure sensed by the pressure sensor 10 with a predetermined pressure (pressure in the master cylinder 11 when the main brake is in a normal state) to determine whether the main brake is broken and perform control. By controlling, according to the control chip 21 and the control signal generated by the control chip 21 to determine the generation of the control signal by comparing the pressure sensed by the pressure sensor 10 with a predetermined pressure When the power switch 22 is turned on (ON), the power switch 22 is configured to repeat the on and off according to the set time is composed of a relay (23).
상기 제동부는 상기 릴레이(23)에 의해 제어되어 주차 브레이크의 케이블(27)을 당겨주어 주차 브레이크를 작동시키는 솔레노이드(25)이다. 이와 같은 솔레노이드(25)는 그 솔레노이드 암(26)이 주차 브레이크의 브레이크 케이블(27)에 연결되어 있어 솔레노이드 암(26)의 전,후진에 따라 주차 브레이크를 작동시킬 수 있도록 되어 있다.The brake unit is a solenoid 25 controlled by the relay 23 to pull the cable 27 of the parking brake to operate the parking brake. The solenoid 25 is connected to the brake cable 27 of the parking brake so that the solenoid 25 can operate the parking brake in accordance with the forward and backward movement of the solenoid arm 26.
도면중 미설명 부호 12는 브레이크 부스터, 13은 브레이크 파이프이다.In the figure, reference numeral 12 denotes a brake booster, and 13 denotes a brake pipe.
이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 차량의 주차 브레이크 자동작동장치의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effects of the automatic parking brake operation device for a vehicle according to the present invention having the above configuration will be described in detail.
일반적으로 차량의 주 브레이크가 정상상태일 때에는 일정값 이상의 압력이 마스터실린더(11)에 걸리지만, 브레이크 파이프(13) 등의 손상에 의해 브레이크 오일이 누설되면 마스터실린더(11) 내에는 압력이 걸리지 않아 주 브레이크가 작동되지 않게 된다. 이때, 상기 압력감지센서(10)에서 감지된 압력이 상기 제어칩(21)으로 전달되는데 주 브레이크가 정상상태일 경우의 압력과 그 값이 차이가 나므로 제어칩(21)은 제어신호를 발생시켜 상기 전원스위치(22)를 온 시킨다.In general, when the main brake of the vehicle is in a normal state, a pressure higher than or equal to a predetermined value is applied to the master cylinder 11. The main brake will not work. At this time, the pressure sensed by the pressure sensor 10 is transmitted to the control chip 21, the pressure when the main brake is in a normal state and its value is different, so the control chip 21 generates a control signal The power switch 22 is turned on.
이와 같이 되면 상기 릴레이(23)에 전원이 공급되면서 솔레노이드(25)를 작동시키게 된다. 이때, 상기 릴레이(23)의 작동은 설정된 시간동안 온,오프를 반복하도록 작동하여 주 브레이크의 고장으로 고속으로 주행하고 있는 차량의 뒷차축에 갑자기 제동력을 가하지 않고 여러번으로 나누어 제동력을 가하게 된다. 이와 같이 주차 브레이크를 작동시켜 주면 차량은 서서히 감속하여 정차할 수 있게 된다. 한편, 운전자는 차량이 서서히 감속되는 동안 전방을 주시하면서 핸들을 조정하여 차량이 다른 차량이나 건물, 가로수 등과 충돌하지 않도록 하는데만 주의를 기울이면 된다.In this case, the power is supplied to the relay 23 to operate the solenoid 25. At this time, the operation of the relay 23 is repeated to turn on and off for a predetermined time to apply a braking force by dividing the braking force into several times without suddenly applying a braking force to the rear axle of the vehicle running at high speed due to the failure of the main brake. When the parking brake is activated in this manner, the vehicle can be slowly decelerated and stopped. On the other hand, the driver only needs to pay attention to the front while the vehicle is slowly decelerating so as to adjust the steering wheel so that the vehicle does not collide with another vehicle, building, or roadside.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 차량의 주차 브레이크 자동 작동장치는 주 브레이크의 고장시에 이를 감지하여 주차 브레이크를 일정 시간동안 다수번 작동시켜 차량을 서서히 감속시켜 정차시키도록 구성되어 있어 주 브레이크의 고장이 발생되더라도 운전자는 핸들조작에만 주의를 기울이면서 차량을 정차시킬 수 있어 주 브레이크의 고장에 의한 차량 충돌사고의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.Automatic parking brake operation device of the vehicle according to the present invention as described in detail above is configured to detect the failure of the main brake and to operate the parking brake several times for a predetermined time to slowly decelerate and stop the vehicle. Even if a failure occurs, the driver can stop the vehicle while paying attention to steering wheel operation, thereby preventing the occurrence of a vehicle crash due to a failure of the main brake.
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