KR0171779B1

KR0171779B1 - Cvt

Info

Publication number: KR0171779B1
Application number: KR1019950044749A
Authority: KR
Inventors: 김만식; 김정철; 엄태관; 최영덕; 김경환; 여인욱; 김정윤
Original assignee: 김태구; 대우자동차주식회사
Priority date: 1995-11-29
Filing date: 1995-11-29
Publication date: 1999-02-18
Also published as: KR970027971A

Abstract

본 발명은 무단변속기에 관한 것으로, 엔진(E)에 의해 구동되는 선기어(5)의 주위에 원추형의 유성롤러(6)가 다수개 배치되고, 이들 각 유성롤러(6)에 이동링(7)이 외접하도록 설치되어, 상기 이동링(7)의 유성롤러(6)에 대한 위치에 따라 변속된 동력이 출력캐리어(9)를 통해 출력되며, 이 출력캐리어(9)가 상기 유성기어유닛(15)의 링기어(18)와 제2클러치(C2)의 한쪽 마찰판(22)에 각각 병렬 연결되는 한편, 이 유성기어유닛(15)의 피니언기어(20)가 제1클러치(C1)와 직결기어(17) 및 고속기어(16)를 통해서 변속기구(2)의 입력축(1)과 연결되고, 이 유성기어유닛(15)의 선기어(24)가 출력축(3)과 연결된 무단 변속기에서, 상기 제1클러치(C1)가 설치되는 피니언캐리어(25)와 직결캐리어(27)에 일방향클러치(20)가 병렬설치됨과 더불어, 상기 출력캐리어(9)에 의부에서 가해지는 충격력을 흡수해 주기 위한 로우드캠(15)이 설치된 특징을 갖는 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission, in which a plurality of conical planetary rollers (6) are arranged around the sun gear (5) driven by the engine (E), and each of the planetary rollers (6) has a moving ring (7). Is installed so as to be external, the power shifted according to the position of the planetary roller (6) of the movable ring (7) is output through the output carrier (9), the output carrier (9) is the planetary gear unit (15) The pinion gear 20 of the planetary gear unit 15 is connected to the first clutch C1 and the direct coupling gear, respectively, while the pinion gear 20 of the planetary gear unit 15 is connected in parallel to each of the ring gear 18 and the friction plate 22 of the second clutch C2. In the continuously variable transmission which is connected to the input shaft 1 of the transmission mechanism 2 via the 17 and the high-speed gear 16, and the sun gear 24 of the planetary gear unit 15 is connected to the output shaft 3, The one-way clutch 20 is installed in parallel with the pinion carrier 25 and the direct carrier 27 on which the one clutch C1 is installed, and the output carrier 9 is applied to the output carrier 9. Low deukaem 15 intended to absorb gyeokryeok to have a feature is installed.

Description

무단변속기Continuously variable transmission

제1도는 본 발명에 따른 무단변속기의 구조를 도시한 개략도.1 is a schematic diagram showing the structure of a continuously variable transmission according to the present invention.

제2도는 본 발명의 무단변속기에 설치되는 로우드캠의 일실시예를 도시한 부분 단면도.Figure 2 is a partial cross-sectional view showing an embodiment of a low cam cam installed in a continuously variable transmission of the present invention.

제3도는 본 발명의 무단변속기에 설치되는 로우드 캠의 다른 실시예를 도시한 부분 단면도.Figure 3 is a partial cross-sectional view showing another embodiment of the low cam cam installed in the continuously variable transmission of the present invention.

제4도는 본 발명의 무단변속기가 중립, 저속 및 고속레벨로 절환되는 경우에 작동되는 작동요소를 각 레벨에 따라 나타낸 표.4 is a table showing the operating elements operated at each level when the continuously variable transmission of the present invention is switched to neutral, low speed and high speed levels.

제5도는 본 발명의 구성에 따라 유성기어유닛에서 출력되는 속도 관계식을 도시한 그래프이다.5 is a graph showing a speed relation equation output from the planetary gear unit according to the configuration of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 입력축 2 : 변속기구1: input shaft 2: transmission mechanism

3 : 구동축 4 : 변속제어기구3: drive shaft 4: shift control mechanism

5 : 선기어 6 : 유성롤러5: sun gear 6: planetary roller

7 : 이동링 8 : 지지캐리어7: moving ring 8: support carrier

9 : 출력캐리어 10 : 베벨기어9: output carrier 10: bevel gear

11 : 회전축 12 : 트랜스퍼 드라이브 기어11: rotating shaft 12: transfer drive gear

13 : 변속기케이스 14 : 이동기구13: transmission case 14: moving mechanism

15 : 로우드 캠 16 : 출력기어15: Low cam Cam 16: Output gear

17 : 유성기어유닛 18 : 고속기어17: planetary gear unit 18: high speed gear

19 : 직결기어 20 : 일방향클러치19: Direct Gear 20: One-way Clutch

21 : 링기어 22 : 마찰판21: ring gear 22: friction plate

23 : 피니언기어 24 : 마찰판23: pinion gear 24: friction plate

25 : 피니언캐리어 26 : 마찰판25: pinion carrier 26: friction plate

27 : 직결캐리어 28 : 선기어27: direct carrier 28: sun gear

29 : 마찰판 30 : 자동기어29: friction plate 30: automatic gear

본 발명은 원추형의 유성롤러와 이동링 및 유성기어유닛을 이용하여 무단변속이 이루어지도록 한 무단변속기에 관한 것으로, 특히 저속에서 고속으로의 천이(遷移)가 부드럽고, 주행시 로우드에서 가해지는 부하를 변속기구가 흡수할 수가 있게 한 마찰차방식의 무단변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission that uses a conical planetary roller, a moving ring, and a planetary gear unit to achieve a continuously variable shift. In particular, a smooth transition from a low speed to a high speed is performed, and a load applied to the load during driving is provided. The present invention relates to a continuously variable transmission of a friction difference type that a transmission mechanism can absorb.

엔진등의 동력발생수단에서 구동수단으로 동력을 변속 전달하는 변속수단으로서 여러종류의 것이 있는바, 이중에서 변속이 저속에서부터 고속까지 연속적으로 이루어지도록 한 여러 종류의 무단변속기가 알려져 있다.There are various types of transmission means for shifting transmission of power from a power generating means such as an engine to a driving means. Among them, various types of continuously variable transmissions are known in which a shift is continuously performed from low speed to high speed.

그러나, 종래의 대부분의 무단변속기는 이를 설치하고자 하는 구동수단의 종류에 따라 크기와 변속범위등에 따라 제약을 받기 때문에, 특정 무단변속기를 여러 종류의 구동수단에 범용적으로 사용하기가 곤란하다는 문제점이 있었다.However, most conventional continuously variable transmissions are limited by size and range of transmission depending on the type of driving means to be installed, and thus, it is difficult to use a particular continuously variable transmission for various types of driving means. there was.

또한, 종래의 무단변속기는 전체적으로 그 구조가 복잡하고 부피가 크며, 동력전달효율이 좋지 아니한 공통적인 문제점들이 있었다.In addition, the conventional continuously variable transmission has a common problem that its structure is complex and bulky, and the power transmission efficiency is not good.

이러한 문제점들을 해소시켜 부피가 작으면서 동력전달효율이 뛰어나고, 여러종류의 구동수단에 범용적으로 설치가 가능한 무단변속기로서 유추형의 유성롤러와 이 유성롤러의 표면에 소정의 압력으로 접촉하는 이동링, 우성기어유닛 및 동력을 선택적으로 단속하는 마찰차등을 사용하여 엔진에서 발생된 동력이 무단으로 변속되어지도록 한 마찰차 방식의 무단변속기를 본 발명의 출원인이 1995년 특허출원 제호로 출원한 바 있는 바, 본 발명은 상기의 기출원한 발명을 개량발전시킨 것이다.It solves these problems and has a small volume and excellent power transmission efficiency, and it is a continuously variable transmission that can be installed universally in various driving means. It is an analog type planetary roller and a moving ring contacting the surface of the planetary roller at a predetermined pressure. The applicant of the present invention has filed a patent-pending patent application No. 1995 for a continuously variable gearbox that allows the power generated from the engine to be continuously shifted using a dominant gear unit and a friction wheel for selectively controlling power. The present invention is an improvement on the above-described prior invention.

이러한 본 발명의 목적은 저속에서 고속으로 천이되는 과정이 부드럽고 이 무단변속기의 외부에서 가해지는 부하를 흡수를 줄 수 있으며, 변속범위가 넓어지게 한 마찰차 방식의 무단변속기를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a continuously variable transmission of a friction difference type which makes the process of transitioning from low speed to high speed smooth and absorbs the load applied from the outside of the continuously variable transmission.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무단변속기는, 엔진에 의해 구동하는 선기어의 주위에 원주방향을 따라 소정의 간격으로 원추형의 유성롤러가 다수개 배치되고, 이들 각 유성롤러에 외접하면서 회전은 하지 못하고 유성롤러의 길이방향을 따라 이동만 할수 있도록 이동링이 설치되어, 이 이동링의 상기 유성롤러에 대한 위치에 따라 유성롤러에서 연속적인 변속이 이루어지게 되는 한편, 상기 유성롤러에서 변속된 동력이 1개의 유성기어유닛과 2개의 클러치로 구성된 변속제어기구를 통해서 출력축으로 전달되도록 하되, 상기 유성기어유닛의 링기어가 변속기구와 직접 연결되고, 이 유성기어유닛의 피니언기어가 제1클러치와 직결기어 및 고속기어를 통해서 변속기구의 입력축과 연결되며, 이 유성기어유닛의 선기어가 출력축과 연결되는 한편, 상기 제2클러치가 변속기구와 출력축을 직결시키는 구조로 이루어진 무단변속기에 있어서, 상기 유성기어유닛의 피니언기어를 입력축과 연결시키는 제1클러치에 일반향클러치가 병렬 설치되어, 상기 제1클러치가 해제작동되면서 제2클러치가 록크작동되는 순간에 상기 입력축의 회전력이 유성기어유닛으로 일시적으로 계속 전달되도록 함으로써 제1클러치와 제2클러치의 록크 및 해제 작동시에 동력전달이 부드럽게 이루어지도록 한 것에 그 특징에 있는 것이다.In the continuously variable transmission of the present invention for achieving the above object, a plurality of conical planetary rollers are arranged at predetermined intervals along the circumferential direction around a sun gear driven by an engine, Moving ring is installed so that it can only move along the longitudinal direction of the planetary roller without rotation, and continuous shifting is made in the planetary roller according to the position of the moving ring with respect to the planetary roller, while shifting in the planetary roller The driven power is transmitted to the output shaft through a shift control mechanism consisting of one planetary gear unit and two clutches, wherein the ring gear of the planetary gear unit is directly connected to the shifting mechanism, and the pinion gear of the planetary gear unit is the first clutch. Direct gear and high speed gear are connected to the input shaft of the transmission mechanism, and the sun gear of the planetary gear unit is connected to the output shaft. Meanwhile, in the continuously variable transmission having the structure in which the second clutch directly connects the transmission mechanism and the output shaft, a general inclination clutch is installed in parallel with the first clutch for connecting the pinion gear of the planetary gear unit to the input shaft. Is released to allow the rotational force of the input shaft to be temporarily transmitted to the planetary gear unit at the moment when the second clutch is locked, so that power transmission is smoothly performed during the locking and releasing operation of the first and second clutches. It is in that characteristic.

여기서, 상기 제1클러치와 일방향클러치는 상기 입력축으로부터 유성기어유닛의 피니언기어로 직접 동력을 전달할 수 있도록 병렬설치되어 상기 제1클러치가 작동되어 입력축에서부터 제1클러치를 통해서 유성기어유닛으로 동력이 전달되는 저속에서부터 중속까지의 경우에는 상기 일방향클러치가 작동되지 않고, 중속에서부터 고속으로 절환되는 과정에서 상기 제1클러치를 해제시키고 대신 제2클러치를 록크작동시키는 경우에, 상기 입력축에서부터 전달되는 회전속도와 변속기구에서부터 유성기어유닛으로 전달되는 회전속도의 차이에 의해 순간적으로 상기 일방향클러치가 작동하면서 입력축의 회전력을 상기 유성기어유닛으로 전달되게 하므로써, 갑자기 제1클러치가 해제되고 제2클러치가 록크작동되는 순간에 발생할 수 있는 충격을 줄여주므로써 변속과정의 천이가 부드럽게 이루어지도록 하고, 상기 제2클러치가 완전하게 맞물림되어 변속기구에서부터 제2클러치를 통해서 출력축으로 동력이 완전하게 전달되어지는 경우에는 상기 일방향클러치가 작동하지 않게 하므로써, 중속에서부터 고속으로 천이되는 과정이 부드럽게 이루어지는 한편, 동력전달에 손실이 발생하지 않도록 되어 있다.Here, the first clutch and the one-way clutch is installed in parallel so as to directly transfer power from the input shaft to the pinion gear of the planetary gear unit, and the first clutch is operated to transfer power from the input shaft to the planetary gear unit through the first clutch. In the case of the low speed to the medium speed, the one-way clutch is not operated. When the first clutch is released and the second clutch is locked instead of the medium speed to high speed, the one-way clutch is not operated. The one-way clutch is momentarily actuated by the difference in the rotational speed transmitted from the transmission mechanism to the planetary gear unit, so that the rotational force of the input shaft is transmitted to the planetary gear unit, thereby suddenly releasing the first clutch and locking the second clutch. Reduces the chance of a momentary shock Therefore, the shift of the shifting process is made smoothly, and when the second clutch is completely engaged so that power is completely transmitted from the transmission mechanism to the output shaft through the second clutch, the one-way clutch does not operate, so that While the process of transition at high speed is smooth, there is no loss in power transmission.

또한, 본 발명에 따른 무단변속기에는 상기 변속기구에서부터 변속제어기구로 동력을 전달하는 출력캐리어에 로우드 캠을 설치할 수 있는바, 이 로우드 캠은 상기 변속제어기구에 연결된 출력기어를 통해서 변속기의 외부에서부터 큰 부하가 전달되어 오는 경우에, 이 로우드 캠이 작동하면서 상기 외부의 충격부하를 흡수하여 변속기에 무리가 가해지지 않도록 할 수가 있다.In addition, in the continuously variable transmission according to the present invention, a lower cam may be installed on an output carrier that transmits power from the shift mechanism to a shift control mechanism. The lower cam may be provided at an outer side of the transmission through an output gear connected to the shift control mechanism. In the case where a large load is transmitted from the front side, the lower cam can absorb the external impact load while the load cam is operated to prevent the load from being applied to the transmission.

상기한 바와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 무단변속기는, 엔진이 가동됨에 따라 엔진과 연결된 입력축이 구동되면서 상기 선기어를 회전시키게 되고, 이 선기어에 기어물림되어 있는 상기 유성롤러도 함께 회전하게 된다.The continuously variable transmission of the present invention having the structure as described above rotates the sun gear while the input shaft connected to the engine is driven as the engine is operated, and the planetary roller which is geared to the sun gear also rotates together.

그리고, 상기 원추형의 유성롤러는 그 외접원이 입력축과 평형을 이루도록 배치되어, 상기 입력축에서부터 다수개의 유성롤러에 동시에 접하는 외접원사이의 거리가 유성롤러의 길이전체에 걸쳐서 동일하도록 되어 있다.The conical planetary rollers are arranged such that their circumscribed circles are in equilibrium with the input shaft, such that the distance between the circumscribed circles which are in contact with a plurality of planetary rollers simultaneously from the input shaft is the same over the entire length of the planetary roller.

따라서, 일정한 크기의 지름을 갖는 이동링이 상기 유성롤러의 바깥쪽에서 동일한 입력으로 접한 상태에서 유성롤러의 길이방향을 따라 이동할 수 있게 되어 있다.Therefore, the movable ring having a constant diameter can be moved along the longitudinal direction of the planetary roller in the state of contacting the same input from the outside of the planetary roller.

이와같이, 상기 이동링이 우성롤러의 길이방향을 따라 이동함으로써 이동링에 내접 부분의 유성롤러 지름이 이 유성롤러의 길이방향을 따라 선형적으로 가변되어지게 되므로, 상기 이동링에 내접하여 회전하는 유성롤러의 공전속도도 선형적으로 가변되어지면서 이 유성롤러와 연결된 상기 출력캐리어의 트랜스퍼 드라이브 기어를 통해서 변속제어기구로 출력된다.Thus, the planetary roller diameter of the inscribed portion of the moving ring is linearly varied along the longitudinal direction of the planetary roller by moving the movable ring along the longitudinal direction of the dominant roller, so that the planetary ring rotates inscribed in the movable ring. The idle speed of the roller is also linearly variable and output to the shift control mechanism through the transfer drive gear of the output carrier connected to the planetary roller.

한편, 상기 변속제어기구는 트랜스퍼 드리븐기어를 통해 상기 변속기구로부터 변속된 동력을 전달받아, 필요에 따라 변속시키거나 그대로 출력축으로 전달하도록 되어 있는 바, 상기 출력캐리어의 트랜스퍼 드라이브 기어를 통해서 변속제어기구로 출력된다.Meanwhile, the shift control mechanism receives the shifted power from the shift mechanism through a transfer driven gear and shifts the gear as necessary or transfers the output shaft to the output shaft as it is. Is output.

한편, 상기 변속제어기구는 트랜스퍼 드리븐 기어를 통해 상기 변속기구로부터 변속된 동력을 전달받아, 필요에 따라 변속시키거나 그대로 출력축으로 전달하도록 되어 있는바, 상기 트랜스퍼 드리븐 기어로 입력된 동력은 상기 유성기어유닛과 제2클러치로 동시에 전달되어지도록 되어 있다.Meanwhile, the shift control mechanism receives the shifted power from the shift mechanism through a transfer driven gear, and shifts or transfers it to the output shaft as needed. The power input to the transfer driven gear is the planetary gear. It is intended to be delivered simultaneously to the unit and the second clutch.

따라서, 상기 제2클러치가 록크작동되지 않고 제1클러치가 록크작동된 경우에는, 상기 변속기구에서 전달되어온 동력이 유성기어 유닛의 링기어에 전달됨과 더불어 이 유성기어유닛의 피니언기어에 입력축에서부터 직결기어와 고속기어를 통해서 엔진의 동력이 가변되지 않고 항상 일정한 속도로 전달되게 된다.Therefore, when the second clutch is not locked and the first clutch is locked, the power transmitted from the transmission mechanism is transmitted to the ring gear of the planetary gear unit and is directly connected to the pinion gear of the planetary gear unit from the input shaft. Through the gears and high-speed gears, the engine's power is not variable and is always transmitted at a constant speed.

따라서, 상기 변속기구에서부터 가변되는 동력을 전달받은 유성기어유닛의 링기어의 회전속도와 속도가 가변되지 않는 동력을 전달받은 피니언기어의 회전속도가 적절히 조합되어져 변속되어지게 하고, 그 변속된 최종 회전속도가 유성기어유닛의 선기어를 통해서 출력축으로 전달되어지게 되어 있다.Therefore, the rotational speed of the ring gear of the planetary gear unit that receives the variable power from the transmission mechanism and the rotational speed of the pinion gear that receives the power of which the speed is not variable are properly combined to be shifted, and the final rotation of the shifted gear. The speed is transmitted to the output shaft through the sun gear of the planetary gear unit.

이때, 상기 제1클러치와 병렬설치된 상기 일방향클러치는 공회전만 하고 직결기어에서 부터 유성기어유닛의 피니언기어에 동력을 전달하지 않은 상태가 된다.At this time, the one-way clutch installed in parallel with the first clutch is in an idle state and does not transmit power to the pinion gear of the planetary gear unit from the direct gear.

이와같이 제1클러치가 록크작동된 경우가 저속에서부터 중속으로 변속되는 상태인데, 상기 변속기구의 이동링이 유성롤러의 지름이 큰쪽에서부터 작은쪽으로 이동해 감에 따라 변속기구에서 상기 유성기어유닛의 링기어로 전달되는 회전속도가 점차 줄어들게 되므로, 그 결과 상기 유성기어유닛에서 재변속되어 출력되는 회전속도는 증가하게 되는 것이다.In this case, when the first clutch is locked, the gear is shifted from low speed to medium speed. As the moving ring of the transmission mechanism moves from the large diameter of the planetary roller to the smaller side, the gear mechanism of the planetary gear unit is shifted from the transmission mechanism. Since the transmitted rotation speed is gradually reduced, as a result, the rotation speed output from the planetary gear unit is re-shifted to increase.

따라서, 상기 이동링이 유성롤러의 지름이 큰쪽에서부터 작은쪽으로 이동해 감에 따라, 유성기어유닛에서부터 출력축으로 전달되는 회전속도는 점진적으로 증가하게 되므로 변속기의 출력이 저속에서부터 점차 중속으로 증대하게 되는 것이다.Therefore, as the moving ring moves from the larger diameter of the planetary roller to the smaller one, the rotational speed transmitted from the planetary gear unit to the output shaft gradually increases, so that the output of the transmission gradually increases from the low speed to the medium speed. .

그리고, 상기 제1클러치가 록크 해제되고 제2클러치가 록크 작동되는 과정에서, 상기 입력축에서부터 고속기어와 직결기어를 통해 유성기어유닛의 피니언기어로 동력을 전달하는 상기 제1클러치가 해제되어 있으므로 이 피니언기어에 동력이 전달되지 않게 되고, 그대신 유성기어유닛의 링기어에는 계속하여 상기 변속기구로부터 회전력이 전달되어지는 상태가 되므로, 그 순간에 선기어와 피니어기어의 회전속도에 차이가 발생하게 되므로 이 속도차이에 의해 상기 제1클러치와 병렬설치된 일방향클러치가 일시적으로 록크되어 직결기어와 고속기어를 통해 전달되는 입력축의 동력이 유성기어유닛의 피니언기어로 순간적으로 계속 전달되게 된다.In the process of unlocking the first clutch and locking the second clutch, the first clutch for transmitting power to the pinion gear of the planetary gear unit through the high speed gear and the direct gear from the input shaft is released. Power is not transmitted to the pinion gear, and rotational force is continuously transmitted from the transmission mechanism to the ring gear of the planetary gear unit. Therefore, a difference occurs in the rotational speed of the sun gear and the pinion gear at that moment. Therefore, by this speed difference, the one-way clutch installed in parallel with the first clutch is temporarily locked so that the power of the input shaft transmitted through the direct gear and the high speed gear is continuously transferred to the pinion gear of the planetary gear unit.

따라서, 상기한 바와 같이 제1클러치가 록크해제되고 제2클러치가 록크되는 과정중에, 제1클러치가 완전하게 분리되고 제2클러치가 완전하게 접촉된 상태를 이루게 되기까지에는, 이들 클러치의 작동상에 짧은 시간이지만 동력전달의 과도기가 있게 되는 바, 이러한 현상으로 인해 중속에서부터 고속으로 변환되는 과정에서 발생하게 되는 충격이 발생하게 되고, 이러한 충격으로 인해 변속과정이 부드럽지 못하게 된다는 문제점이 있게 된다.Therefore, as described above, in the process of unlocking the first clutch and locking the second clutch, until the first clutch is completely detached and the second clutch is in full contact, In the short time, but there is a transition of the power transmission, this phenomenon causes a shock that occurs during the process from the medium speed to the high speed, there is a problem that the shifting process is not smooth due to this shock.

그러나 상기한 바와 같이 본 발명에서는 제1클러치에 일방향클러치를 병렬설치하므로써, 상기한 바 제1클러치에서부터 제2클러치로 절환되는 과도기를 부드럽게 넘어갈 수가 있게 되는 것이다.However, in the present invention as described above, by installing the one-way clutch in parallel with the first clutch, it is possible to smoothly pass the transition period which is switched from the first clutch to the second clutch as described above.

한편, 상기 제2클러치가 완전하게 접촉되어 변속기구에서 전달되어오는 동력을 완전하게 전달할 수 있는 상태가 되면, 상기 유성기어유닛의 링기어는 변속기구에서부터 계속하여 동력을 전달받아 회전하지만, 제1클러치가 해체되어 있으므로 상기 피니언기어에는 동력이 전달되지 않게 되므로, 결국 상기 링기어와 피니언기어사이의 상대적인 속도차이에 의해 상기 일방향클러치의 록크동작이 해제되어지게 된다.On the other hand, if the second clutch is completely in contact with the state that can completely transmit the power transmitted from the transmission mechanism, the ring gear of the planetary gear unit continues to receive power from the transmission mechanism to rotate, but the first Since the clutch is dismantled, no power is transmitted to the pinion gear, so that the lock operation of the one-way clutch is released by the relative speed difference between the ring gear and the pinion gear.

따라서, 상기 제2클러치가 변속기구에서 전달되어 오는 동력을 그대로 출력축으로 전달하여 이 출력축을 구동시키게 된다. 그러므로, 상기 변속기구의 이동링이 유성롤러의 지름이 작은쪽에서부터 지름이 큰쪽으로 이동해 가면 캐리어를 통해 추력되는 회전속도가 빨라지게 되고, 상기 제2클러치는 이 회전속도를 그대로 출력축으로 전달하여 출력축의 속도가 점진적으로 증대되어지게 되는 것이다.Therefore, the second clutch drives power output from the transmission mechanism to the output shaft as it is to drive the output shaft. Therefore, when the moving ring of the transmission mechanism moves from the smaller diameter of the planetary roller to the larger diameter, the rotational speed thrust through the carrier is increased, and the second clutch transmits the rotational speed to the output shaft as it is. The speed will gradually increase.

이러한 과정에서 이루어지는 본 발명의 무단변속기는, 제1클러치가 록크작동되고 상기 이동링이 유성롤러의 지름이 큰쪽선단부에 위치해 있는 상태에서부터 지름이 작은쪽으로 이동해 가면, 출력축이 구동하지 않는 중립에서부터 중속까지에 이르러게 되고, 상기 제1클러치가 록크해제되고 그 대신 제2클러치가 록크된 상태에서 상기 이동링이 유성롤러의 지름이 작은쪽에서부터 지름이 큰쪽으로 이동해 가면 상기 출력축이 중속상태에서부터 고속상태까지 이르러게 된다.In the continuously variable transmission of the present invention made in this process, when the first clutch is locked and the movable ring is located at the leading end of the larger diameter of the planetary roller, and moves to the smaller diameter, the output shaft is not driven from neutral to medium speed. When the first clutch is unlocked and the second clutch is locked, the movable ring moves from the smaller diameter of the planetary roller to the larger diameter, and the output shaft is moved from the medium speed state to the high speed state. Will come.

그리고, 이와같이 제1클러치와 제2클러치가 절환작동되는 경우의 중간에 상기 일방향클러치가 일시적으로 록크작동되므로써, 상기 클러치의 절환과정중에 발생할 수 있는 충격이나 무리한 작동을 방지할 수가 있는 것이다.In this way, the one-way clutch is temporarily locked in the middle of the case where the first clutch and the second clutch are switched, thereby preventing shock or excessive operation that may occur during the switching process of the clutch.

또한, 상기 캐리어에 설치된 로우드 캠은 변속기의 외부에서부터 변속제어기구를 통해 유성롤러와 이동링에 가해질 수 있는 충격과 하중을 그 차체에서 흡수처리해 주게 되는바, 따라서 상기 유성롤러의 표면에 대해 큰 힘과 강한 압착력으로 밀착결합되어 있는 정밀한 결합 상태에 이상을 일으키지 않도록 할 수가 있다.In addition, the lower cam installed in the carrier absorbs the impact and load that can be applied to the planetary roller and the moving ring through the shift control mechanism from the outside of the transmission, so that the body cam has a large surface with respect to the surface of the planetary roller. It is possible to prevent abnormality in the precise coupling state that is tightly coupled by force and strong pressing force.

이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

제1도는 본 발명의 일실시예를 개략적으로 도시한 것이므로서, 본 발명에 따른 무단변속기는 상기 제1도에 도시된 바와 같이, 엔진(E)에서부터 동력을 전달받는 압력축(1)상에 설치된 변속기구(2)와, 이 변속기구(2)와 기어맞물림으로 연결되면서 변속이 완료된 동력을 출력시키는 출력축(3)에 설치된 변속제어기구(4)로 이루어져 있다.FIG. 1 schematically shows an embodiment of the present invention, and the continuously variable transmission according to the present invention is shown on the pressure shaft 1 receiving power from the engine E, as shown in FIG. It is composed of a transmission mechanism (2) provided, and a transmission control mechanism (4) provided on an output shaft (3) for outputting power in which transmission is completed while being connected to gear transmission with the transmission mechanism (2).

여기서 상기 변속기구(2)는 입력축(1)에 직접설치된 선기어(5)와, 이 선기어(5)의 주위에 맞물려져 있으면서 선기어(5)의 원주방향을 따라 소정의 간격을 두고 배치되어 있는 다수개의 원추형 유성롤러(6), 이들 각 유성롤러(6)에 외접하도록 바깥쪽에 배치되어 각 유성롤러(6)의 표면과 소정의 압력으로 마찰접촉하면서 유성롤러(6)의 길이방향을 따라 이동가능하게 설치되어 있는 이동링(7) 및 상기 다수개의 유성롤러(6)를 서로 연결시켜 지지하면서 이들 유성롤러(6)에서 변속된 회전력을 출력시키는 지지캐리어(8)와 출력캐리어(9)로 구성되어 있다.Here, the transmission mechanism (2) is a plurality of sun gear 5 directly installed on the input shaft (1) and the sun gear 5 is disposed at predetermined intervals along the circumferential direction of the sun gear (5) while being engaged with the circumference of the sun gear (5). Two conical planetary rollers 6, which are disposed outwardly so as to circumscribe each of the planetary rollers 6, and are movable along the longitudinal direction of the planetary rollers 6 while frictionally contacting the surface of each planetary roller 6 at a predetermined pressure. It consists of a support carrier (8) and an output carrier (9) for outputting the rotational force shifted in these planetary rollers (6) while supporting and supporting the movable ring (7) and the plurality of planetary rollers (6) which are installed to It is.

그리고, 상기 유성롤러(6)와 선기어(5)는 유성롤러(6)에 구비된 기어(10)와 서로 이빨이 맞물려져 선기어(5)에서부터 유성롤러(6)로 회전력을 전달하도록 되어 있고, 상기 지지캐리어(8)와 출력캐리어(9)는 유성롤러(6)의 중심축(11)을 회전할 수 있게 앞,뒤쪽에서 지지하고 있으며, 상기 출력캐리어(9)에는 이 변속기구(2)에서 변속된 회전력을 출력축(3)으로 전달하는 트랜스퍼 드라이브기어(12 : transfer drive gear)가 구비된 구조로 이루어져 있다.In addition, the planetary roller 6 and the sun gear 5 are meshed with each other with the gear 10 provided in the planetary roller 6 to transmit rotational force from the sun gear 5 to the planetary roller 6, The support carrier 8 and the output carrier 9 are supported from the front and the rear so as to rotate the central axis 11 of the planetary roller 6, and the output carrier 9 has this transmission mechanism 2. It consists of a structure provided with a transfer drive gear (12: transfer drive gear) for transmitting a rotational force shifted from the output shaft (3).

한편, 상기 이동링(7)는 그 자체가 회전하지 않도록 변속기하우징(13)에 고정설치되어 있고, 이 이동링(7)에 상기 다수개의 유성롤러(6)가 소정의 압력으로 마찰접촉하도록 내접한 상태에서 상기 선기어(5)에서부터 전달받은 구동력에 의해 자전 및 공정하도록 되어 있음과 더불어, 유압실린더나 솔레노이드 또는 위엄기어등과 같은 이동수단(14)에 의해 유성롤러(6)의 표면을 따라 유성롤러(6)의 길이를 따라 직선방향으로 왕복이동할 수 있도록 설치되어 있다.On the other hand, the movable ring 7 is fixed to the transmission housing 13 so as not to rotate itself, and the plurality of planetary rollers 6 are friction-contacted to the movable ring 7 at a predetermined pressure. In contact with the sun gear 5 to rotate and process by the driving force transmitted from the sun gear (5), the planetary roller (6) along the surface of the planetary roller (6) by the moving means 14, such as a hydraulic cylinder, solenoid or dignity gear, etc. It is provided so that it can reciprocate in a linear direction along the length of the roller 6.

따라서 상기 이동링(7)은 통상적인 유성기어유닛에서 링기어와 동일한 기능을 수행하면서 동력을 전달받아 회전하지 않고, 단지 상기 선기어(5)와 맞물려 회전력을 전달받는 유성롤러(6)를 지지하면서 마찰력을 가하여 이 유성롤러(6)에 접촉지지되어 선기어(5)를 중심으로 하여 공정하도록 지지해주는 역할을 하게 된다.Therefore, the movable ring 7 performs the same function as the ring gear in the conventional planetary gear unit and does not rotate while receiving power, but supports the planetary roller 6 which is engaged with the sun gear 5 and receives the rotational force. The frictional force is applied to the planetary rollers 6 to be in contact with each other and serve to support the sun gear 5 at the center.

그리고, 상기한 바와 같이 일정한 크기의 지름을 갖고서 고정설치되어 있는 이동링(7)이 상기 이동수단(14)에 의해 길이방향을 따라 지름이 다른 즉, 원추형으로 이루어진 다수개의 유성롤러(6)의 외면에 균일한 압력으로 접촉하면서 이동할 수 있도록 하기 위해, 제1도에 도시된 바와 같이 상기 각 유성롤러(6)의 외면(S)이 입력축(1)과 평형을 이루도록 배치시켜야만 한다.Then, as described above, the movable ring 7 fixed to have a predetermined diameter has a diameter different in the longitudinal direction by the moving means 14, that is, a plurality of planetary rollers 6 having a conical shape. In order to be able to move while contacting the outer surface at a uniform pressure, as shown in FIG. 1, the outer surface S of each of the planetary rollers 6 should be disposed in equilibrium with the input shaft 1.

한편, 상기 유성롤러(6)는 일반 유성기어유닛에서의 피니언기어와는 달리, 상기 선기어(5)로부터 동력을 전달받아 회전하면서 상기 이동링(7)에 대해 접촉하는 지점의 지름이 가변되어짐에 따라 이 이동링(7)에 내접하여 회전하는 공전속도가 달라지게 되므로써, 이들 유성롤러(6)를 상호 연결시키는 출력캐리어(9)를 통해서 배출되는 회전속도를 가변시켜 주게 되는 것이다.On the other hand, the planetary roller (6), unlike the pinion gear in the general planetary gear unit, the diameter of the point of contact with the moving ring (7) is variable while being rotated by receiving power from the sun gear (5) As a result, the revolution speed which is inscribed and rotated in the movable ring 7 is changed, thereby varying the rotation speed discharged through the output carrier 9 interconnecting the planetary rollers 6.

따라서, 상기 이동수단(14)에 연결되어 있는 이동링(7)이 이동수단(14)의 신축작동에 의해 원추형으로 이루어진 유성롤러(6)의 길이방향을 따라 그 표면에 타고 이동하면서 이동링(7)와 유성롤러(6)가 서로 접촉하는 지지점을 가변시켜 주게 되고, 이와같이 이동링(7)과 유성롤러(6)의 지지점이 가변되어짐에 따라 상기 유성롤러(6)가 이동링(7)에 대해 내접하여 회전하는 공전지름이 선형적으로 가변되어지게 되며, 이와같이 유성롤러(6)의 공전지름이 선형적으로 가변됨으로 인해 상기 이동링(7)의 내면을 따라 회전하는 유성롤러(6)의 원주속도가 역시 선형적으로 가변되어지게 되는 것이다.Therefore, the moving ring 7 connected to the moving means 14 moves on its surface along the longitudinal direction of the planetary roller 6 having a conical shape by the expansion and contraction of the moving means 14. 7) and the support of the planetary roller 6 is in contact with each other, and as the support points of the movable ring 7 and the planetary roller 6 are variable in this way, the planetary roller 6 is moved by the movable ring (7). The revolution of the planetary oil in the rotation is linearly variable, and the planetary roller (6) rotates along the inner surface of the movable ring (7) due to the variable linearity of the planetary oil of the planetary roller (6) The circumferential speed of is also linearly variable.

즉, 상기 유성롤러(6)가 상기 선기어(5)로부터 기어(10)를 통해서 전달되는 회전력에 의해 회전하는 경우에 이 유성롤러(6)의 바깥쪽에서 지지하고 있는 이동링(7)은 유성롤러(6)의 길이방향을 따라 이동은 할 수 있지만 회전은 하지 못하도록 되어 있기 때문에, 상기 유성롤러(6)는 선기어(5)로부터 전달되는 힘에 이해 이동링(7)의 내면을 따라 굴러가는 상태로 자전을 하면서 공정도 하게 되는데, 이때 상기 유성롤러(6)의 자전속도는 선기어(5)에서부터 전해지는 회전속도에 의해 결정되어지지만, 이 유성롤러(6)의 공전속도는 동일한 자전속도하에서도 이동링(7)에 내접하는 유성롤러(6)의 지름이 가변되어짐에 따라 달라지게 된다.That is, when the planetary roller 6 rotates by the rotational force transmitted from the sun gear 5 through the gear 10, the moving ring 7 supported from the outside of the planetary roller 6 is a planetary roller. The planetary roller 6 is rolled along the inner surface of the movable ring 7 due to the force transmitted from the sun gear 5 because it can move along the longitudinal direction of (6) but cannot rotate. The rotation speed of the planetary roller 6 is determined by the rotational speed transmitted from the sun gear 5, but the revolution speed of the planetary roller 6 is maintained even under the same rotational speed. As the diameter of the planetary roller 6 inscribed in the moving ring 7 is variable, it will vary.

따라서, 상기한 바와 같이 유성롤러(6)의 공전지름이 선형적으로 변화됨에 따라 상기 이동링(7)의 내면을 따라 회전하는 유성롤러(6)의 공전속도가 역시 선행적으로 가변되어지게 되는 것이다.Therefore, as described above, the revolution speed of the planetary roller 6 which rotates along the inner surface of the movable ring 7 is also changed in advance as the diameter of the planetary roller 6 changes linearly. will be.

그러므로, 어느 특정시점에서 동일한 조건으로 엔진이 가동되는 상태에서 상기 출력축(3)에 가해지는 부하가 동일하다고 가정할 때, 상기 선기어(5)와 맞물려 있는 유성롤러(6)의 기어(10)로 입력되는 회전속도는 일정하게 되고, 이 기어(10)와 일체로 되어 있는 유성롤러(6)의 자전속도도 동일하지만, 상기 이동링(7)을 받침점으로 하여 이 이동링(7)에 내접하여 회전하는 유성롤러(6)의 공전지름이 이동링(7)의 이동에 따라 가변되어지기 때문에, 상기 이동링(7)의 위치에 따라 유성롤러(6)가 이동링(7)에 지지되어서 회전이동하는 이동거리가 달라지게 되고, 이러한 유성롤러(6)의 이동거리가 상기 회전축(11)을 통해서 다수개의 유성롤러(7)를 연결시키고 있는 출력캐리어(9)로 전달되어지게 되므로, 그 결과 상기 출력캐리어(9)에 구비되어 있는 트랜스퍼 드라이브 기어(12)의 원주속도가 증감가변 되어지게 되는 것이다.Therefore, assuming that the load applied to the output shaft 3 is the same while the engine is operated under the same condition at any particular point in time, the gear 10 of the planetary roller 6 engaged with the sun gear 5 is The input rotational speed becomes constant, and the rotation speed of the planetary roller 6 integrated with the gear 10 is also the same, but the inner ring is inscribed to the moving ring 7 with the moving ring 7 as a supporting point. Since the nominal diameter of the rotating planetary roller 6 varies with the movement of the movable ring 7, the planetary roller 6 is supported by the movable ring 7 and rotated according to the position of the movable ring 7. Since the moving distance is changed, the movement distance of the planetary roller 6 is transmitted to the output carrier 9 connecting the plurality of planetary rollers 7 through the rotary shaft 11, as a result Transfer dry provided in the output carrier (9) The peripheral speed of the gear 12 which will be increased or decreased is varied.

그러므로, 상기 이동링(7)과 유성롤러(7)의 적촉직경의 크기에 따라 유성롤러(6)로부터 출력되는 회전수가 달라져서 상기 변속기구(2)에서 출력되는 회전속도가 가변되어지게 되는 것이다.Therefore, the number of rotations output from the planetary rollers 6 varies depending on the size of the contact ring diameter of the movable ring 7 and the planetary rollers 7 so that the rotational speed output from the transmission mechanism 2 is variable.

이와같이 상기 유성롤러(6)에 의해 변속된 결과는, 상기 출력캐리어(9)에 구비되어 있으면서 유성롤러(6)보다 훨씬 더 큰 직경을 갖는 상기 트랜스퍼 드라이브 기어(12)에서 확대된 원주속도로 나타내어지게 되고, 그 최종적인 변속결과가 상기 트랜스퍼 드라이브 기어(12)를 통해서 변속제어기구(4)로 전달되어지게 된다.The shifted speed by the planetary rollers 6 is represented by an enlarged circumferential speed in the transfer drive gear 12 which is provided in the output carrier 9 and has a much larger diameter than the planetary rollers 6. The final shift result is transmitted to the shift control mechanism 4 through the transfer drive gear 12.

따라서, 이러한 변속기구(2)의 출력속도가 선형적으로 가변되는 상태는, 상기 이동링(7)가 유성롤러(6)의 지름이 큰쪽에 접하고 있을 때 상기 다수개의 유성롤러(6)를 연결시키는 출력캐리어(9)의 공전속도가 커지게 되고, 상기 이동링(7)가 유성롤러(6)의 지름이 작은 쪽에 접하고 있을 때 상기 유전롤러(6)를 상호 연결시키는 출력캐리어(9)의 공전속도가 작아지게 된다.Therefore, the state in which the output speed of the transmission mechanism 2 is linearly variable is connected to the plurality of planetary rollers 6 when the moving ring 7 is in contact with the larger diameter of the planetary rollers 6. The idle speed of the output carrier 9 is increased, and when the movable ring 7 is in contact with the smaller diameter of the planetary roller 6, the output carrier 9 interconnects the dielectric roller 6. The idle speed becomes smaller.

그러므로 상기 이동링(7)가 유성롤러(6)의 지름이 큰쪽에서부터 작은 쪽으로 이동해 감에 따라 상기 출력캐리어(9)와 이 출력캐리어(9)에 연결된 트랜스퍼 드라이브 기어(12)의 회전속도가 줄어들게 되는 것이다.Therefore, as the moving ring 7 moves from the larger diameter to the smaller diameter of the planetary roller 6, the rotation speed of the output carrier 9 and the transfer drive gear 12 connected to the output carrier 9 is increased. Will be reduced.

이와같이 상기 이동링(7)가 이송기구(14)의 작동에 이해 유성롤러(6)의 표면을 타고 길이방향을 따라 이동함으로써, 상기 이동링(7)에 대한 유성롤러(6)의 지지점이 가변되어져서 상기 유성롤러(6)의 기어(10)로 동일한 회전속도가 입력되어도, 이동링(7)의 내부를 타고 이동하는 유성롤러(6)의 이동량에 차이가 발생하게 되고, 이러한 유성롤러(6)의 이동링(7)에 대한 이동량의 차이가 곧 본 발명에 따른 무단변속기에서 1차 변속으로 나타내어지게 되는 것이다.In this way, the movable ring 7 moves along the longitudinal direction on the surface of the planetary roller 6 to understand the operation of the transfer mechanism 14, so that the support point of the planetary roller 6 with respect to the movable ring 7 is variable. Even if the same rotational speed is input to the gear 10 of the planetary roller 6, a difference occurs in the amount of movement of the planetary roller 6 moving through the inside of the moving ring 7, and the planetary roller ( The difference in the movement amount with respect to the moving ring 7 of 6) is to be represented as the primary shift in the continuously variable transmission according to the present invention.

또한, 상기 변속기구(2)의 출력캐리어(9)에는 제1도에 도시된 바와 같이 로우드 캠(15)이 설치되어 있는데, 이 로우드 캠(15)은 상기 변속제어기구(4)에서 전달되어 오는 충격이나 부하등이 그대로 상기 유성롤러(6)로 전달되지 않도록 이 부하의 일부를 흡수해 주는 기능을 갖는바, 이 로우드 캠(15)의 구조는 본 발명과 관련한 분야에서 통상사용하는 것이면 어떠한 구조로 하여도 상관이 없다.In addition, as shown in FIG. 1, the output carrier 9 of the transmission mechanism 2 is provided with a lock cam 15. The lock cam 15 is connected to the shift control mechanism 4 in the same manner. It has a function of absorbing a part of the load so that the impact or load that is transmitted is not transmitted to the planetary roller 6 as it is, the structure of the lower cam 15 is commonly used in the field related to the present invention. It does not matter what kind of structure it does.

일반적으로, 상기 로우드 캠(15)은 제2도 및 제3도에 도시된 바와 같이 그 입력단(15a)과 출력단(15b)으로 분할되어 이루어지면서 그 선단이 기어 모형으로 형성되고, 이들 입력단(15a)과 출력단(15b)사이에 제2도에 되시된 바와 같이 보올(15c)이 끼워지거나, 제3도에 도시된 바와 같이 보올(15c)이 끼워지지 않고 단지 기어산이 서로 맞닿은 구조로 되어 있는바, 이러한 구조로 이루어진 로우드 캠(15)에 상기 변속제어기구(4)에서부터 출력단(15b)쪽으로 부하가 가해지면, 이 출력단(15b)의 기어형 이빨이 제2도에서와 같이 보올(17)을 통하거나 제3도에서와 같이 직접 입력단(15a)을 밀어 주게 되고, 이와같이 입력단(15a)이 밀려지면 이 로우드 캠(15)과 연결된 출력캐리어(9)에 지지되어 있는 유성롤러(6)가 축방향을 따라 이동하면서 변속제어기구(4)에 연결된 출력기어(16)에 부가되는 저항을 흡수해 주게 되는 것이다.In general, the lower cam 15 is divided into its input end 15a and output end 15b, as shown in FIGS. 2 and 3, and its tip is formed in a gear shape, and these input ends ( Between the 15a) and the output end 15b, the bowl 15c is fitted as shown in FIG. 2, or the bowl 15c is not fitted, as shown in FIG. Bar, when a load is applied from the shift control mechanism 4 to the output end 15b to the log cam 15 having such a structure, the gear-type teeth of the output end 15b are retained as shown in FIG. ) Or push the input end 15a directly as in FIG. 3, and when the input end 15a is pushed in this way, the planetary roller 6 supported by the output carrier 9 connected to the low cam 15 is Output gear 16 connected to shift control mechanism 4 as the It will absorb the resistance added to.

즉, 본 발명이 무단변속기를 차량에 설치한 경우에 구동바퀴에서 가해지는 주행저항이 큰 경우에 이 주행저항이 상기 변속제어기구(4)를 통해서 변속기구(2)의 출력캐리어(9)로 전달되어지고, 이 출력캐리어(9)에 전달된 주행저항은 상기 로우드 캠(15)으로 인가되어져 상기한 바와 같은 작동이 이루어지게 된다.That is, in the case where the continuously variable transmission is installed in the vehicle, when the traveling resistance applied from the driving wheel is large, the traveling resistance is transferred to the output carrier 9 of the transmission mechanism 2 through the shift control mechanism 4. The traveling resistance transmitted to the output carrier 9 is applied to the lower cam 15 to perform the operation as described above.

한편, 상기 변속기구(2)로부터 회전력을 전달받아 구동되면서 회전속도를 최종적으로 가변시켜 주는 변속제어기구(4)는, 출력축(3)에 설치된 트랜스퍼 드리븐 기어(14: transfer driven gear)와; 1개의 유성기어유닛(17)과 제1클러치(C1), 상기 제1클러치(C1)를 입력축(1)에 설치된 고속기어(18)와 연결시키는 직결기어(19) 및, 상기 제1클러치(C1)와 병렬설치된 일방향클러치(20)로 이루어지는 저속용 제어수단 및 ; 제2클러치(C2)로 이루어지는 고속용 제어수단으로 구성되어 있으면서, 상기 트랜스퍼 드리븐 기어(14)는 변속기구(2)에 구비된 상기 출력캐리어(9)의 트랜스퍼 드라이브 기어(12)와 서로 맞물려져 변속기구(2)에서 변속된 동력을 변속제어기구(4)쪽으로 전달받도록 되어 있다.On the other hand, the shift control mechanism (4) for receiving the rotational force from the transmission mechanism (2) and finally change the rotational speed, the transfer driven gear (14: transfer driven gear) provided on the output shaft (3); One planetary gear unit 17, a first clutch C1, a direct coupling 19 for connecting the first clutch C1 with the high-speed gear 18 provided on the input shaft 1, and the first clutch ( Control means for low speed comprising one-way clutch 20 installed in parallel with C1); The transfer driven gear 14 is meshed with the transfer drive gear 12 of the output carrier 9 provided in the transmission mechanism 2 while being composed of a high speed control means composed of the second clutch C2. The power shifted from the transmission mechanism 2 is transmitted to the shift control mechanism 4.

그리고, 상기 유성기어유닛(17)의 링기어(21)와 고속용 제어수 제2클러치(C2)의 한쪽 마찰판(22)이 상기 트랜스퍼 드리븐 기어(14)에 각각 병렬연결되어 상기 변속기구(2)에서 1차 변속된 동력을 직접 전달받도록 되어 있다.Then, the ring gear 21 of the planetary gear unit 17 and one friction plate 22 of the high speed control water second clutch C2 are connected to the transfer driven gear 14 in parallel to each other so that the transmission mechanism 2 ) Is to receive the first shifted power directly.

그리고, 상기 유성기어유닛(17)의 피니언기어(23)는 제1클러치(C1)의 한쪽 마찰판(24)과 피니언캐리어(25)를 통하여 연결되고, 이제 제1클러치(C1)의 나머지 한쪽 마찰판(26)은 직결캐리어(27)를 통하여 상기 직결기어(19)와 연결되어 있으며, 상기 유성기어유닛(15)의 선기어(28)는 출력축(3)에 직접연결된 구조로 되어 있다.Then, the pinion gear 23 of the planetary gear unit 17 is connected via one friction plate 24 and the pinion carrier 25 of the first clutch C1, and now the other friction plate of the first clutch C1. Reference numeral 26 is connected to the direct gear 19 via the direct carrier 27, and the sun gear 28 of the planetary gear unit 15 is directly connected to the output shaft 3.

따라서, 상기 유성기어유닛(17)은 그 입력단이 링기어(21)와 피니언기어(23)의 2개 요소로 이루어져 있고, 이 유성기어유닛(17)에서 변속된 동력은 선기어(24)를 통해서 출력되는 특성을 갖게 된다.Therefore, the planetary gear unit 17 has an input end composed of two elements, a ring gear 21 and a pinion gear 23, and the power shifted by the planetary gear unit 17 is transmitted through the sun gear 24. It will have the output characteristics.

그리고, 상기 제1클러치(C1)와 일방향클러치(20)는 상기 피니언캐리어(25)와 직결캐리어(27)사이에 병렬설치되어, 상기 제1클러치(C1)는 별도의 제어수단에 의해 록크 및 해제작동하도록 되어 있고, 상기 일방향클러치(20)는 피니언캐리어(25)와 직결캐리어(27)사이의 상대속도에 의해 자동적으로 록크 또는 해제작동하면서, 상기 입력축(1)의 동력을 고속기어(18)와 직결기어(19) 및 직결캐리어(27)를 통해서 유성기어유닛(17)의 피니언기어(23)로 전달하도록 되어 있다.In addition, the first clutch C1 and the one-way clutch 20 are installed in parallel between the pinion carrier 25 and the direct carrier 27, and the first clutch C1 is locked by a separate control means. The one-way clutch 20 locks or releases automatically by the relative speed between the pinion carrier 25 and the direct carrier 27, while operating the power of the input shaft 1 with the high speed gear 18. ) And the pinion gear 23 of the planetary gear unit 17 via the direct gear 19 and the direct carrier 27.

그러므로, 상기한 바와 같은 구성으로 이루어지는 저속용 제어수단에서 상기 제1클러치(C1)가 록크작동되면, 이 제1클러치(C1)와 병렬설치되어 있는 일방향클러치(20)는 록크되지 않고 해제되어 있게 되므로, 상기 입력축(1)의 동력이 이 입력축(1)에 설치된 고속기어(18)와 직결기어(19)를 통하여 상기 제1클러치(C1)만을 통하여 피니언기어(23)로 입력되게 되고, 상기 유성기어유닛(17)의 링기어(21)에는 변속기구(2)에서 1차 변속된 동력이 입력되게 된다.Therefore, when the first clutch C1 is locked by the low speed control means having the above configuration, the one-way clutch 20 installed in parallel with the first clutch C1 is released without being locked. Therefore, the power of the input shaft 1 is input to the pinion gear 23 through the first clutch C1 only through the high speed gear 18 and the direct gear 19 installed on the input shaft 1, The first gear shifted by the transmission mechanism 2 is input to the ring gear 21 of the planetary gear unit 17.

그런데, 상기 피니언기어(23)로 입력되는 동력은 입력축(1)에서 전달된 동력이 고속기어(18)와 직결기어(19)사이에서만 변속된 상태에서 입력되는 항상 일정한 속도이지만, 상기 링기어(21)로 입력되는 동력의 회전속도는 상기 변속기구(2)의 구성과 그 작동과정에서 자세히 설명한 바와 같이, 유성롤러(6)에 대한 이동링(7)의 위치에 따라 달라지게 되므로, 이와같이 피니언기어(23)에는 일정한 속도가 입력됨과 더불어 링기어(21)에는 가변되는 속도가 입력되게 되는 바, 그 결과 상기 변속기구(2)에서부터 유성기어유닛(17)의 링기어(21)로 가변 입력되는 회전속도에 따라 선기어(24)에서부터 출력축(3)으로 전달되는 출력속도가 달라지게 되어 원하는 바의 변속이 이루어지게 되는 것이다.However, the power input to the pinion gear 23 is always a constant speed input in a state where the power transmitted from the input shaft 1 is shifted only between the high speed gear 18 and the direct gear 19, but the ring gear ( 21, the rotational speed of the power input to the transmission mechanism (2) as described in detail in the configuration and its operation process, because it depends on the position of the moving ring (7) relative to the planetary roller (6), pinion in this way A constant speed is input to the gear 23 and a variable speed is input to the ring gear 21. As a result, the variable speed is input from the transmission mechanism 2 to the ring gear 21 of the planetary gear unit 17. According to the rotational speed is the output speed transmitted from the sun gear 24 to the output shaft (3) will be changed to achieve the desired shift.

한편, 상기 고속용 제어수단을 이루는 제2클러치(C2)는 상기한 바와 같이 그 한쪽 마찰판(22)이 트랜스퍼 드리븐 기어(14)와 연결되어 변속기구(2)에서 1차 변속된 동력을 직접 전달받고, 그 나머지 한쪽 마찰판(29)이 출력축(3)과 연결되어 이 제2클러치(C2)가 록크된 경우에 상기 트랜스퍼 드리븐 기어(14)를 통해서 전달된 동력을 그대로 출력축(3)으로 전달해 주도록 되어 있다.On the other hand, in the second clutch C2 constituting the high speed control means, as described above, one friction plate 22 is connected to the transfer-driven gear 14 to directly transmit the primary shifted power from the transmission mechanism 2. When the other friction plate 29 is connected to the output shaft 3 and the second clutch C2 is locked, the power transmitted through the transfer driven gear 14 is transmitted to the output shaft 3 as it is. It is.

따라서, 상기 제2클러치(C2)로 입력되는 속도가 증가하면 이 제2클러치(C2)에서 출력되는 회전속도도 증가하게 된다. 그러므로, 상기 제1클러치(C1)가 록크작동되어 유성기어유닛(17)에서 다시 제변속되는 경우와는 반대로, 상기 변속기구(2)를 구성하는 이동링(7)이 유성롤러(6)의 표면을 따라 지름이 큰쪽으로 이동해 가면 상기에서 이미 충분히 설명한 바와 같이 그 공전속도가 증가하게 되고, 그 결과 상기 유성롤러(6)를 상호 연결시키는 캐리어(9)를 통해 출력되는 회전속도가 증가하게 되며, 이 회전속도가 그대로 상기 제2클러치(C2)로 인가되어 출력축(3)으로 전달되게 되므로, 결국 제2클러치(C2)가 록크작동되는 경우에는 이동링(7)이 유성롤러(6)의 지름이 작은쪽에서부터 큰쪽으로 이동하면 출력축(3)으로 전달되는 회전속도가 점점 증대 되어지게 되는 것이다.Therefore, when the speed input to the second clutch C2 increases, the rotation speed output from the second clutch C2 also increases. Therefore, as opposed to the case where the first clutch C1 is locked and re-shifted in the planetary gear unit 17, the movable ring 7 constituting the transmission mechanism 2 is formed of the planetary roller 6. As the diameter moves along the surface toward the larger side, the idle speed increases as described above sufficiently, and as a result, the rotation speed output through the carrier 9 interconnecting the planetary rollers 6 increases. Since the rotational speed is applied to the second clutch C2 as it is and is transmitted to the output shaft 3, when the second clutch C2 is locked, the moving ring 7 is formed of the planetary roller 6. As the diameter moves from the smaller side to the larger side, the rotational speed transmitted to the output shaft 3 is gradually increased.

상기와 같이 제2클러치(C2)가 록크되기 위해서는 상기 제1클러치(C1)가 록크 해제되어야 하는 바, 이와 같이 상기 제1클러치(C1)가 록크해제되고 상기 제2클러치(C2)가 록크작동되는 순간에, 제1클러치(C1)가 록크해제 됨으로 인하여 입력축(1)에서부터 상기 유성기어유닛(17)의 피니언기어(23)에는 동력이 전달되지 않게 되지만, 상기 선기어(21)에는 계속하여 변속기구(2)에서부터 동력이 전달되어지는 상태이므로, 상기 피니언기어(23)의 회전속도와 링기어(21)의 순간적인 회전속도 차이에 의해 상기 일방향클러치(20)가 록크 되어지게 된다.In order to lock the second clutch C2 as described above, the first clutch C1 needs to be unlocked. Thus, the first clutch C1 is unlocked and the second clutch C2 is locked. At the moment, since the first clutch C1 is unlocked, power is not transmitted from the input shaft 1 to the pinion gear 23 of the planetary gear unit 17, but the transmission gear 21 continues to be transmitted. Since power is transmitted from the sphere 2, the one-way clutch 20 is locked by the difference in the rotational speed of the pinion gear 23 and the instantaneous rotational speed of the ring gear 21.

따라서, 이 순간에 상기 입력축(1)의 회전력이 직결캐리어(27)로부터 일방향클러치(20)와 피니언캐리어(25)를 통해 유성기어유닛(17)의 피니언기어(23)로 전달되어지게 되므로, 이 회전력이 상기 변속기구(2)에서부터 링기어(21)로 전달되어 오는 동력과 함께 상기 유성기어유닛(17)에서 중속의 상태로 계속하여 변속 출력되게 된다.Therefore, at this moment, the rotational force of the input shaft 1 is transmitted from the direct carrier 27 to the pinion gear 23 of the planetary gear unit 17 through the one-way clutch 20 and the pinion carrier 25. This rotational force is continuously outputted to the medium speed state in the planetary gear unit 17 together with the power transmitted from the transmission mechanism 2 to the ring gear 21.

이와같이 일방향클러치(20)가 록크되어 피니언기어(23)가 입력축(1)으로부터 동력을 전달받는 동작은, 상기 제2클러치(C2)가 완전하게 맞물려져 변속기구(2)의 가변동력을 충분하게 출력축(3)으로 전달할 수 있게 됨과 더불어, 변속기구(2)에서 트랜스퍼 드라이브기어(12)와 트랜스퍼 드리븐 기어(14)를 통해서 변속제어기구(4)로 전달되는 회전속도가 증가되면, 유성기어유닛(17)의 링기어(21)가 회전하는 속도도 빨라지게 되는데 비해 피니언기어(23)에 전달되는 회전속도는 증가되지 않으므로, 이 피니언기어(23)의 회전방향이 바뀌어지게 된다.In this way, the one-way clutch 20 is locked and the pinion gear 23 transmits power from the input shaft 1, so that the second clutch C2 is completely engaged to sufficiently adjust the variable power of the transmission mechanism 2. In addition to being able to transmit to the output shaft 3, when the rotation speed transmitted from the transmission mechanism 2 to the transmission control mechanism 4 through the transfer drive gear 12 and the transfer driven gear 14 increases, the planetary gear unit While the rotation speed of the ring gear 21 of 17 is increased, the rotational speed transmitted to the pinion gear 23 is not increased, so that the rotational direction of the pinion gear 23 is changed.

따라서 이러한 순간이 되면 상기 일방향클러치(27)가 록크 해제되게 되는 것이다.Therefore, at this moment, the one-way clutch 27 is released.

그리고, 상기 출력축(3)에는 출력기어(16)가 설치되고, 이 출력기어(16)에 차동기어(30)등이 연결되어 상기 출력축(3)으로 전달된 동력이 출력기어(16)와 차동기어(30)를 통해서 구동수단의 휠구동축으로 전달되게 되도록 할 수가 있다.In addition, an output gear 16 is installed at the output shaft 3, and a differential gear 30 is connected to the output gear 16 so that the power transmitted to the output shaft 3 is differential from the output gear 16. It is possible to be transmitted to the wheel drive shaft of the drive means through the gear (30).

이상에서와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 변속기가 무단으로 변속과정이 이루어지는 각단계의 과정은 다음과 같다. 여기서 각 변속단이 이루어지게 하기 위해 작동하는 각각의 작동요소의 작동관계는 제4도에 도시한 표와 같다.Each step of the stepless transmission process of the transmission of the present invention having the structure as described above is as follows. Here, the operating relationship of each operating element that operates to make each shift stage is shown in the table shown in FIG.

상기에서 이미 충분히 설명하고 제4도의 도표에서 표시한 바와같이, 본 발명에 따른 무단변속기는 엔진(E)의 구동력이 상기 변속기구(2)에서 1차적으로 변속이 이루어지게 되고, 이 1차적으로 변속이 이루어진 결과가 상기 변속제어기구(4)로 전달되어지게 되어 원하는 바의 최종 변속을 얻도록 되어 있는바, 이러한 변속과정에서 중립과 저속에서부터 종속에 이르는 과정은 상기 제1클러치(C1)를 록크작동시키므로써 이루어지게 되고, 중속에서부터 고속까지의 과정은 상기 제1클러치(C1)는 해제시키고 그 대신 상기 제2클러치(C2)를 록크 작동시키므로써 이루어지도록 되어 있다.As described above sufficiently and indicated in the diagram of FIG. 4, in the continuously variable transmission according to the present invention, the driving force of the engine E is shifted primarily in the transmission mechanism 2, The result of the shift is transmitted to the shift control mechanism 4 to obtain the final shift as desired. In this shifting process, the process from neutral and low speed to subordinate is performed by the first clutch C1. The lock operation is performed, and the process from the medium speed to the high speed is performed by releasing the first clutch C1 and locking the second clutch C2 instead.

그리고, 상기 제1클러치(C1)를 록크 작동시키는 경우에 작동하게 되는 유성기어유닛(17)의 작동적 특징에 있어서, 상기한 바와 같이 구동력이 전달되는 입력단이 링기어(21)와 피니언기어(17)의 2개요소로 이루어지고 출력단이 선기어(28)로 되어 있으며, 상기 링기어(21)에 입력되는 회전속도는 가변적이고, 피니언기어(17)에 입력되는 회전속도는 일정한 속도이므로 그에 따라 다음과 같은 특정 속도관계식이 성립된다.In addition, in the operational feature of the planetary gear unit 17 which is operated when the first clutch C1 is locked, the input end to which the driving force is transmitted as described above is connected to the ring gear 21 and the pinion gear ( It is composed of two elements of 17) and the output end is a sun gear 28, the rotational speed input to the ring gear 21 is variable, the rotational speed input to the pinion gear 17 is a constant speed accordingly Specific velocity relations are established as follows.

여기서, λ = 선기어의 지름/링기어의 지름Where λ = diameter of sun gear / diameter of ring gear

ω_C= 피니언기어를 연결시키는 캐리어의 회전속도ω _C = rotational speed of the carrier connecting the pinion gear

ω_R= 링기어의 회전속도ω _R = rotational speed of ring gear

ω_S= 선기어의 회전속도으로 표현되어진다.ω _S = Expressed rotational speed of sun gear.

이러한 유성기어의 속도관계식을 다시 정리하면,If we rearrange the speed relation of planetary gear,

이 된다.Becomes

제5도에 상기 관계식을 그래프로 나타낸 것이 도시되어 있는 바, 이 그래프에서 알수 있는 바와 같이 상기 링기어(21)와 피니언기어(23)를 입력단으로 하고, 선기어(28)을 출력단으로 갖는 유성기어유닛(17)에서는 피니언기어(23)와 연결된 캐리어의 회전속도(c)가 일정하므로, 상기 R 즉 링기어(21)의 회전속도가 증가하면 상기 링기어(21)에 대한 피니언기어(23)의 회전속도비의 값이 작아지게 되므로, 상기 선기어(28)를 통해 출력되는 속도비의 값, 즉의 값이 줄어들게 된다.Fig. 5 is a graph showing the relational expression. As can be seen from this graph, a planetary gear having the ring gear 21 and the pinion gear 23 as input terminals and a sun gear 28 as an output terminal. In the unit 17, since the rotational speed c of the carrier connected to the pinion gear 23 is constant, the pinion gear 23 with respect to the ring gear 21 is increased when the rotational speed of the R, ie, the ring gear 21, is increased. Speed ratio Since the value of becomes small, the value of the speed ratio output through the sun gear 28, that is, Will decrease.

그리고, 이와는 반대로 상기 링기어(21)로 입력되는 회전속도가 줄어 들면 선기어(28)의 회전속도가 점진적으로 증가하게 된다.On the contrary, when the rotation speed input to the ring gear 21 decreases, the rotation speed of the sun gear 28 gradually increases.

따라서, 상기에서 이미 충분히 설명한 바와 같이 변속기구(2)의 이동링(7)이 유성롤러(6)의 길이방향을 따라 이동해가면서, 이 이동링(7)에 대한 유성롤러(6)의 작동지름이 가변되어짐에 따라, 상기 변속기구(2)의 출력캐리어(9)를 통해 출력되는 회전속도가 가변되어지게 되고, 이 출력캐리어(9)의 회전속도를 전달받아 회전하는 상기 링기어(21)의 회전속도 역시 가변되어지게 되므로, 상기한 바와 같은 유성기어유닛(17)의 작동원링에 의해 선기어(28)에서부터 출력축(3)으로 전달되는 회전속도가 선형적으로 증감되게 되는 것이다.Therefore, as already described above, the moving ring 7 of the transmission mechanism 2 moves along the longitudinal direction of the planetary roller 6, while the operating diameter of the planetary roller 6 with respect to the moving ring 7 is moved. As the variable, the rotational speed output through the output carrier 9 of the transmission mechanism 2 is variable, the ring gear 21 is rotated by receiving the rotational speed of the output carrier (9) Since the rotational speed is also variable, the rotational speed transmitted from the sun gear 28 to the output shaft 3 is linearly increased or decreased by the operation source ring of the planetary gear unit 17 as described above.

그리고, 상기 링기어(21)에 대한 피니언기어(23)이 회전속도비, 즉,가이하로 되면의 값이 음(-)이 된다.In addition, the pinion gear 23 with respect to the ring gear 21 is a rotational speed ratio, that is, end If below The value of becomes negative.

이는 상기식에서 링기어(21)의 회전속도값(WR)을 공통분모로 하고 있으므로, 상기 피니언기어(23)에 대한 링기어(21)의 속도값이 소정치 이상으로 증가하면, 선기어(28)의 회전이 반대로 되어진다는 것을 뜻한다.Since the rotation speed value WR of the ring gear 21 is a common denominator in the above formula, when the speed value of the ring gear 21 with respect to the pinion gear 23 is increased to a predetermined value or more, the sun gear 28 It means that the rotation of is reversed.

이와같은 작용상의 특징은 제5도의 그래프로부터 쉽게 인식할 수 있다.This functional feature can be easily recognized from the graph of FIG.

본 발명에 사용하는 유성기어유닛(17)에는 이상과 같은 작동상의 특징이 있는 것으로서, 이러한 유성기어유닛(17)과 상기 유성롤러(6)와 이동링(7)으로 구성되는 변속기구(2) 및 2개의 클러치(C1,C2)로 구성되는 변속제어기구(4)를 사용하므로써, 무단변속이 이루어지게 되는데, 이하에서는 그 작동과정을 각 변속상태에 따라 구체적으로 설명한다.The planetary gear unit 17 used in the present invention has the above operational characteristics, and the transmission mechanism 2 composed of the planetary gear unit 17, the planetary roller 6, and the moving ring 7 is provided. And by using the shift control mechanism 4 composed of two clutches (C1, C2), the stepless shift is made, the operation process will be described in detail according to each shift state.

중립상태(초기상태)Neutral state (initial state)

본 발명에 따른 무단변속기의 중립상태는 2가지의 과정으로 이루어질 수 있는 바, 그 첫 번째 작동과정은 제2도의 표에서 나타낸 바와 같이 상기 출력축(3)에 설치된 제1클러치(C1)와 제2클러치(C2)가 록크작동되지 않고 해제되어 있는 경우에, 상기 변속기구(2)의 출력캐리어(9)에 설치된 트랜스퍼 드라이브 기어(12)를 통해서 변속기구(2)에서부터 변속제어기구(4)의 트랜스퍼 드리븐 기어(14)로 동력이 전달되어도, 상기 제1클러치(C1)와 제2클러치(C2)가 각각 동력을 전달하지 않기 때문에, 상기 트랜스퍼 드리븐 기어(14)가 공회전하게 되어 출력축(3)으로 동력이 전달되지 않게 된다.Neutral state of the continuously variable transmission according to the present invention can be made of two processes, the first operation process is the first clutch (C1) and second installed on the output shaft (3) as shown in the table of FIG. When the clutch C2 is released without the locking operation, the transmission control mechanism 4 is moved from the transmission mechanism 2 through the transfer drive gear 12 provided in the output carrier 9 of the transmission mechanism 2. Even when power is transmitted to the transfer driven gear 14, since the first clutch C1 and the second clutch C2 do not transmit power, respectively, the transfer driven gear 14 is idle and the output shaft 3 No power is transmitted.

따라서 상기한 바와 같이 제1클러치(C1)와 제2클러치(C2)가 록크해제되어 있는 경우에는 출력축(3)으로 동력이 전달되지 않아 회전하지 않는 중립상태가 된다.Therefore, as described above, when the first clutch C1 and the second clutch C2 are unlocked, power is not transmitted to the output shaft 3, and thus the neutral state does not rotate.

한편, 중립상태를 이루는 2번째의 작동과정은, 상기 제2클러치(2)는 록크해제되고 저속용의 제1클러치(C1)만이 록크되어 있는 상태하에서, 상기 이동링(7)이 유성롤러(6)의 지름이 큰쪽 선단가까이에서 형성되어 있는 중립선(C)상에 위치하게 되면, 상기 변속기구(2)에서 1차 변속된 회전력이 상기 트랜스퍼 드라이브 기어(12)와 트랜스퍼 드리븐 기어(14)를 통해서 상기 유성기어유닛(17)의 링기어(21)로 입력되어지고, 이와 동시에 록크 작동되어 있는 상기 제1클러치(C1)를 통해서 변속되지 않은 입력축(1)의 동력이 고속기어(18)와 직결기어(19) 및 상기 제1클러치(C1)를 통해서 유성기어유닛(17)의 피니언기어(23)로 입력되어지게 되므로, 상기 링기어(21)의 회전속도와 피니언기어(23)로 회전속도가 평형을 이루어 이들 링기어(21)와 피니언기어(23)가 동일한 속도로 회전하게 되기 때문에 이들 사이에 상대속도가 발생하지 않게 되므로, 상기 피니언기어(23)에 내접하고 있는 선기어((28)에는 구동력을 전달하지 못하게 된다.On the other hand, in the second operation process of forming a neutral state, the movable ring 7 is a planetary roller in a state where the second clutch 2 is unlocked and only the first clutch C1 for low speed is locked. When the diameter of 6) is located on the neutral line C formed near the tip of the larger one, the rotational force primarily shifted by the transmission mechanism 2 is transferred to the transfer drive gear 12 and the transfer driven gear 14. The power of the input shaft 1 which is inputted to the ring gear 21 of the planetary gear unit 17 and is not shifted through the first clutch C1 that is locked is operated at the same time as the high speed gear 18. And is directly input to the pinion gear 23 of the planetary gear unit 17 through the direct gear 19 and the first clutch C1, so that the rotational speed of the ring gear 21 and the pinion gear 23 are increased. The rotation speed is balanced so that these ring gears 21 and pinion gears 23 rotate at the same speed. Since the since the relative velocity does not occur between them, the sun gear (28 in contact within the pinion gear 23 is able to transmit the driving force.

따라서, 이 선기어(28)가 출력축(3)으로 동력을 전달하지 않게 되므로 출력축(3)이 구동되지 않는 중립상태가 되는 것이다.Therefore, since the sun gear 28 does not transmit power to the output shaft 3, the output shaft 3 is in a neutral state in which it is not driven.

즉, 상기 제1클러치(C1)가 록크 작동되어 있고 상기 이동링(7)이 중립선(C)에 위치하는 경우에는, 상기 변속기구(2)에서 1차 변속된 엔진의 회전력이 출력캐리어(9)와 트랜스퍼 드라이브 기어(12)와 트랜스퍼 드리븐 기어(14)를 통해서 유성기어유닛(17)의 링기어(21)로 입력됨과 더불어, 상기 입력축(1)에 설치된 고속기어(18)와 직결기어(19) 및 제1클러치(C1)를 통해서 엔진의 회전력이 변속되지 않고 그대로 상기 유성기어유닛(17)의 피니언기어(23)에 입력되면, 상기 유성기어유닛(17)에서는 상기 링기어(21)의 회전속도와 이 링기어(21)에 내접하여 회전하는 피니언기어(23)의 회전속도의 비율이 피니언기어(23)에 내접하고 있는 선기어(28)에는 회전력을 전달하지 않고, 상기 링기어(21)와 피니언기어(23)사이에 상대속도가 발생하지 않게 되므로 함께 동일한 속도로 회전하는 상태가 되게 된다.That is, when the first clutch C1 is locked and the movable ring 7 is positioned at the neutral line C, the rotational force of the engine primaryly shifted by the transmission mechanism 2 is the output carrier ( 9) through the transfer drive gear 12 and the transfer driven gear 14 to the ring gear 21 of the planetary gear unit 17, and the high-speed gear 18 and the direct gear 18 installed on the input shaft (1). When the rotational force of the engine is input to the pinion gear 23 of the planetary gear unit 17 without being shifted through the first clutch C1 and the first clutch C1, the ring gear 21 is transmitted from the planetary gear unit 17. The ratio of the rotational speed of c) and the rotational speed of the pinion gear 23 which rotates internally to the ring gear 21 does not transmit the rotational force to the sun gear 28 which is inscribed to the pinion gear 23. Since the relative speed does not occur between the 21 and the pinion gear 23, they rotate together at the same speed. The state is presented.

따라서 상기 피니언기어(23)에 내접하고 있는 선기어(28)가 회전하지 않게 되고, 이 선기어(28)는 출력축(3)을 구동시키지 않게 하므로 중립상태가 되는 것이다.Therefore, the sun gear 28 inscribed in the pinion gear 23 does not rotate, and the sun gear 28 does not drive the output shaft 3 so that it is in a neutral state.

그리고, 상기한 바와 같이 제1클러치(C1)가 록크된 상태에서 상기 이동링(7)이 중립선(C)에서부터 유성롤러(6)의 지름이 작은 쪽으로 이동하면 정방향으로 변속이 이루어지고, 상기 중립선(C)을 중심으로 하여 유성롤러(6)의 지름이 큰쪽으로 이동하면 역방향으로 변속이 이루어지게 되는데, 이러한 정.역방향의 방향절환과정에 대해서는 나중에 다시 자세히 설명되어질 것이다.As described above, when the movable ring 7 moves from the neutral line C to the smaller diameter of the planetary roller 6 while the first clutch C1 is locked, the shift is performed in the forward direction. When the diameter of the planetary roller 6 is moved toward the larger side of the neutral line C, the shift is made in the reverse direction. This forward and reverse direction switching process will be described in detail later.

저속에서 중속까지(전진)Low to medium speed (forward)

상기한 바와 같은 중립상태에서 상기 제1클러치(C1)가 록크작동되고, 상기 이동링(7)이 유성롤러(6)의 중립선(C)에서부터 지름이 작은쪽으로 이동해 가면, 이동링(7)에 접촉지지되는 유성롤러(6)의 작동지름이 점진적으로 작아지게 되고, 이와같이 유성롤러(6)의 작동지름이 작아지면 상기에서 이미 충분히 설명한 바와 같이 이동링(7)에 대한 유성롤러(6)의 공전속도가 상기 지지점의 지름이 작아지는 만큼 줄어들기 때문에, 상기 다수개의 유성롤러(6)를 서로 연결시키고 있는 출력캐리어(9)의 원주속도가 줄어들게 되며, 이 출력캐리어(9)와 트랜스퍼 드라이브 기어(12) 및 트랜스퍼 드리븐 기어(14)를 통해서 연결된 상기 유성기어유닛(17)의 링기어(21)의 회전속도도 점진적으로 줄어들게 된다.When the first clutch C1 is locked in the neutral state as described above, and the moving ring 7 moves from the neutral line C of the planetary roller 6 to a smaller diameter, the moving ring 7 The operating diameter of the planetary roller 6 which is in contact with and is gradually reduced, and when the operating diameter of the planetary roller 6 is reduced in this way, the planetary roller 6 with respect to the moving ring 7 as described above is sufficient. Since the revolving speed of is reduced as the diameter of the support point decreases, the circumferential speed of the output carrier 9 connecting the plurality of planetary rollers 6 to each other decreases, and the output carrier 9 and the transfer drive are reduced. The rotation speed of the ring gear 21 of the planetary gear unit 17 connected through the gear 12 and the transfer driven gear 14 is also gradually reduced.

이에 반해, 상기 입력축(1)으로부터 고속기어(18)와 직결기어(19) 및 제1클러치(C1)를 통해서 피니언기어(23)로 전달되는 회전속도는 상기 고속기어(18)와 직결기어(19)사이에 항상 일정한 비율로 변속되고 가변되지 않는 상태이므로, 상기 이동링(7)이 유성롤러(6)의 지름이 작은 쪽으로 이동해 감에 따라 상기 링기어(21)에 대한 피니언기어(17)의 속도가 상대속도가 점진적으로 빨라지게 되는 것이다.On the contrary, the rotation speed transmitted from the input shaft 1 to the pinion gear 23 through the high speed gear 18, the direct gear 19, and the first clutch C1 is not equal to that of the high speed gear 18 and the direct gear ( 19) The pinion gear 17 with respect to the ring gear 21 as the moving ring 7 moves toward the smaller side since the shifting ring 7 moves to a smaller ratio at all times since it is always shifted at a constant ratio and is not changed. Relative speed is gradually increased relative speed.

따라서, 상기의 식(2)와 제5도의 그래프에서 나타낸 바와 같이, 링기어(21)의 회전속도(WR)가 점전적으로 줄어듦에 따라 이 링기어(21)의 회전속도와 상기 피니언기어(17)의 회전속도가 서로 조합되어 그 결과 선기어(28)를 통해 출력되는 회전속도(WS)가 점전적으로 빨라지게 되고, 이 선기어(28)와 연결된 출력축(3)의 회전속도도 증가되게 되는 것이다.Therefore, as shown in the graphs of Equation (2) and FIG. 5, the rotational speed WR of the ring gear 21 decreases gradually and the rotational speed of the ring gear 21 and the pinion gear 17 are reduced. ) Are combined with each other, and as a result, the rotation speed WS output through the sun gear 28 is gradually increased, and the rotation speed of the output shaft 3 connected with the sun gear 28 is also increased.

그러므로, 상기한 바와 같이 이동링(7)이 유성롤러(6)의 지름이 작은 쪽으로 이동해 감에 따라 선기어(28)를 통해서 출력축(3)으로 전달되어지는 회전속도가 점진적으로 증가되어지게 된다.Therefore, as described above, as the moving ring 7 moves toward the smaller diameter of the planetary roller 6, the rotational speed transmitted to the output shaft 3 through the sun gear 28 is gradually increased.

이러한 상태가 본 발명에 따른 무단변속기가 저속에서부터 중속까지 변속되는 과정이 되는데, 상기에서 설명한 바와 같이 이동링(7)이 접촉하는 유성롤러(6)의 지름이 선형적으로 가변되어지므로, 이에 따라 유성롤러(6)에 연결된 유성기어유닛(17)을 통해서 배출되는 회전속도도 점진적으로 증가되어지게 되므로, 저속상태에서부터 중속까지의 변속이 무단으로 이루어지게 된다.This state is a process in which the continuously variable transmission according to the present invention is shifted from low speed to medium speed. As described above, since the diameter of the planetary roller 6 to which the movable ring 7 contacts is linearly varied, Since the rotational speed discharged through the planetary gear unit 17 connected to the planetary roller 6 is also gradually increased, the speed change from the low speed state to the medium speed is performed steplessly.

중립에서 고속까지(전진)Neutral to High Speed (Forward)

상기한 바와 같은 과정을 거치면서 중속까지 이르면, 상기 이동링(7)이 유성롤러(6)의 지름이 가장 작은쪽의 거의 선단부에 위치하게 된다.When the medium speed is reached while going through the above process, the moving ring 7 is positioned near the tip of the smallest diameter of the planetary roller 6.

이 상태에서 상기 제1클러치(C1)의 록크작동을 해제시킴과 동시에 상기 제2클러치(C2)를 록크작동시키면, 제1클러치(C1)의 록크가 해제되기 때문에 상기 입력축(1)에서부터 고속기어(18)와 연결기어(19)를 통해 직결캐리어(27)로 전달된 동력이 이 제1클러치(C1)에서 차단되어 유성기어유닛(17)의 피니언기어(23)로 전달되어지지 않게 되는데, 이러한 상태가 중속에서부터 고속으로 절환되어지는 상태인 것이다.In this state, when the lock operation of the first clutch C1 is released while the lock operation of the second clutch C2 is released, since the lock of the first clutch C1 is released, the high speed gear from the input shaft 1 is released. The power transmitted to the direct carrier 27 through 18 and the connecting gear 19 is cut off from the first clutch C1 so that it is not transmitted to the pinion gear 23 of the planetary gear unit 17. This state is a state that is switched from medium speed to high speed.

이러한 작동과정중에 상기 유성기어유닛(17)의 링기어(21)는 상기 트랜스퍼 드리븐 기어(14)를 통해 트랜스퍼 드라이브 기어(12)와 항시 맞물림되어 있는 상태이므로, 링기어(21)는 계속하여 회전하게 되는데 반하여, 상기 유성기어유닛(17)의 피니언기어(23)에는 동력이 전달되지 않게 되므로, 상기와 같이 제1클러치(C1)가 록크 해제되는 순간에 유성기어유닛(17)의 링기어(21)가 회전하는 속도와 피니언기어(23)가 회전하는 속도가 서로 달라지게 되고, 이러한 속도차이로 인하여 상기 제1클러치(C1)가 록크된 경우에 비해 피니언기어(23)가 반대방향으로 회전하게 된다. 이와같이 피니언기어(23)가 반대방향으로 회전하게 됨에 따라 동력을 전달하지 않는 상태로 해제되어 있던 상기 일방향클러치(20)가 록크작동되어 동력을 전달하게 되고, 이렇게 일방향클러치(27)가 록크자동되면 상기 입력축(1)에서 고속기어(31)와 직결기어(30)를 통해서 제1클러치(C1)가 록크되어 있는 상태와 마찬가지로 피니언기어(26)에 동력이 전달되어지게 된다.During this operation, the ring gear 21 of the planetary gear unit 17 is always in mesh with the transfer drive gear 12 through the transfer driven gear 14, so that the ring gear 21 continues to rotate. On the other hand, since power is not transmitted to the pinion gear 23 of the planetary gear unit 17, the ring gear of the planetary gear unit 17 at the moment when the first clutch C1 is unlocked as described above. The speed at which the 21 rotates and the speed at which the pinion gear 23 rotates are different from each other. Due to this speed difference, the pinion gear 23 rotates in the opposite direction compared to the case where the first clutch C1 is locked. Done. As the pinion gear 23 rotates in the opposite direction as described above, when the one-way clutch 20 which is released without transmitting power is locked, the power is transmitted, and thus the one-way clutch 27 is automatically locked. Power is transmitted to the pinion gear 26 similarly to the state in which the first clutch C1 is locked through the high speed gear 31 and the direct gear 30 on the input shaft 1.

따라서, 상기 유성기어유닛(17)에서 출력되고 있는 중속상태가 지속되면서 상기 제2클러치(C2)가 록크 작동되어지게 되므로 중속상태에서 고속상태로의 절환이 부드럽게 이루어지게 되는 것이다.Therefore, since the second clutch C2 is operated by the lock while the medium speed state being output from the planetary gear unit 17 is maintained, the switching from the medium speed state to the high speed state is smoothly performed.

그리고, 상기에서 이미 자세히 설명한 바와 같이, 제2클러치(C2)가 완전히 록크되면 변속기구(2)에서부터 상기 제2클러치(C2)로 전달되는 회전속도가 빨라지게 되면, 유성기어유닛(17)의 링기어(21)가 회전하는 속도는 점점 더 빨라지는데 반하여 피니언기어(23)의 회전속도는 더 이상 빨라지지 않게 되므로, 이 피니언기어(23)의 회전방향이 바뀌어지게 된다.As already described in detail above, when the second clutch C2 is completely locked, when the rotational speed transmitted from the transmission mechanism 2 to the second clutch C2 becomes faster, the planetary gear unit 17 may be rotated. The speed at which the ring gear 21 rotates becomes faster and faster, whereas the rotation speed of the pinion gear 23 no longer increases, so that the rotation direction of the pinion gear 23 is changed.

따라서, 상기 일방향클러치(20)는 중속에서부터 고속으로 절환되는 순간에만 록크작동되고 고속상태로 완전히 절환되고 나면 그 록크해제 되게 되는 것이다.Therefore, the one-way clutch 20 is locked only at the moment of switching from the medium speed to the high speed, and is released after it is completely switched to the high speed state.

한편, 상기한 바와 같이 고속용의 제2클러치(C2)가 맞물려지면, 상기 변속기구(2)의 동력이 트랜스퍼 드리븐 기어(14)과 상기 제2클러치(C2)를 통해서 출력축(3)으로 전달되어지게 되는데, 이러한 과정에서는 상기 변속기구(2)에서 변속된 회전력이 다시 재변속되지 않고 그대로 상기 제2클러치(C2)를 통해서 출력축(3)으로 전달되어지기 때문에, 상기 변속기구(2)에서 출력되는 회전속도가 증가하면 제2클러치(C2)를 통해서 회전력을 전달받는 출력축(3)의 회전속도가 동일한 비율로 증가하게 된다.On the other hand, when the second clutch C2 for high speed is engaged as described above, the power of the transmission mechanism 2 is transmitted to the output shaft 3 through the transfer driven gear 14 and the second clutch C2. In this process, since the rotational force shifted from the transmission mechanism 2 is transmitted to the output shaft 3 through the second clutch C2 as it is, without being re-shifted again, in the transmission mechanism 2 When the output rotational speed increases, the rotational speed of the output shaft 3 receiving the rotational force through the second clutch C2 increases at the same rate.

따라서, 상기에서 이미 충분히 설명한 바와 같이 이동링(7)이 유성롤러(6)의 지름이 작은쪽 선단에서부터 지름이 큰 쪽으로 이동해감에 따라, 다수개의 유성롤러(6)를 상호 연결시키고 있는 출력캐리어(9)의 원주속도가 증가되어지기 때문에, 이 증가되는 회전속도 그대로가 제2클러치(C2)를 통해서 출력축(3)으로 직접 전달되어져 그 회전속도를 증가시키게 되는 것이다.Therefore, as already described above, as the movable ring 7 moves from the tip of the smaller diameter of the planetary roller 6 to the larger diameter, the output carriers connecting the plurality of planetary rollers 6 to each other. Since the circumferential speed of (9) is increased, this increased rotational speed is transmitted directly to the output shaft 3 through the second clutch C2 to increase its rotational speed.

이와같이 중속에서부터 고속까지의 변속과정에서는, 변속기구(2)에서 출력되는 회전력이 곧바로 출력축(3)으로 전달되어지기 때문에, 저속상태에서와 같이 별도의 유성기어유닛(17)과 같은 중간 변속수단에 의해 발생하는 복잡한 변속과정을 거치지 않게 된다.In this shifting process from the medium speed to the high speed, since the rotational force output from the transmission mechanism 2 is immediately transmitted to the output shaft 3, the intermediate transmission means such as a separate planetary gear unit 17 as in the low speed state. It does not go through the complicated shifting process that occurs.

따라서, 중속에서 고속으로 연속되는 경우에는 단지 상기 변속기구(2)에서 출력되는 회전속도가 변속제어기구(4)의 제2클러치(C2)를 통해서 전달만 되어지게 되는 것이다.Therefore, in the case where the medium speed is continuous at high speed, only the rotational speed output from the transmission mechanism 2 is transmitted through the second clutch C2 of the shift control mechanism 4.

그리고, 이러한 고속으로의 변속과정에서도 상기 유성롤러(6)의 지름이 선형적으로 증가되어지기 때문에, 이 유성롤러(6)의 출력을 전달받아 회전하는 상기 출력축(3)의 속도가 점전적으로 증가되어지게 되므로 이 고속구간에서도 무단변속이 이루어지게 되는 것이다.In addition, since the diameter of the planetary roller 6 is linearly increased even in this high speed shifting process, the speed of the output shaft 3 which is rotated by receiving the output of the planetary roller 6 increases gradually. In this high speed section, continuously variable speed is achieved.

역회전상태(후진)Reverse rotation state (reverse)

상기의 본 발명에 따른 무단변속기에서 그 구조적인 특징에 따른 작동과정을 설명하면서 이미 자세히 설명하고 또 제4도에서 표로 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 무단변속기의 출력축(3)을 역회전시키고자 하는 경우에는, 상기 제2클러치(C2)를 해제 작동시킨 상태에서 제1클러치(C1)를 록크 작동시키면, 이미 설명한 바 있는 중속까지의 변속과정에서와 마찬가지로, 상기 변속기구(2)에서 변속된 회전력이 유성기어유닛(17)의 링기어(21)로 입력됨과 더불어, 상기 입력축(1)의 회전력이 고속기어(18)와 직결기어(19) 및 제1클러치(C1)를 통해서 유성기어유닛(17)의 피니언기어(23)로 입력되어지게 된다.In the continuously variable transmission according to the present invention described above in detail while explaining the operation process according to its structural features and as shown in the table in Figure 4, to reverse the output shaft (3) of the continuously variable transmission according to the present invention In this case, when the first clutch C1 is locked in the state in which the second clutch C2 is released, the shifted speed in the transmission mechanism 2 is changed as in the shifting process to the intermediate speed as described above. The rotational force is input to the ring gear 21 of the planetary gear unit 17, and the rotational force of the input shaft 1 is transmitted to the planetary gear unit through the high speed gear 18, the direct gear 19, and the first clutch C1. Input to the pinion gear 23 of (17).

따라서, 상기 식 (2)에서와 같이 유성기어유닛(17)의 링기어(23)의 속도 WR를 공통분모로 하고 있으므로, 링기어(21)의 속도 WR가 소정치 이상으로 증가하여의 값이보다 작아지면의 값이 음의 값이 된다.Therefore, since the speed WR of the ring gear 23 of the planetary gear unit 17 is a common denominator as in Equation (2), the speed WR of the ring gear 21 is increased to a predetermined value or more. Has a value of If smaller The value of becomes negative.

이러한 상태는 상기 링기어(21)로 입력되는 회전속도 WR는 공통분모로 하고 있으므로 입력속도비와 출력속도비에서 양자 동일한 조건이고, 또한 피니언기어(23)로 입력되는 회전속도 S 는 가변되지 않고 불변속도이므로, 결국 링기어(21)의 회전속도 WR에 따라 이 링기어(21)에 대한 선기어(28)의 회전속도비, 즉 상기에서 표기한 바와 같은의 값이 결정되어지게 되며, 이에 따라 상기 선기어(21)의 회전방향이 결정되어지게 되는 것이다.In this state, since the rotational speed WR input to the ring gear 21 is a common denominator, both conditions are the same under the input speed ratio and output speed ratio, and the rotational speed S input to the pinion gear 23 is not changed. Since it is a constant speed, the ratio of the rotation speed of the sun gear 28 to this ring gear 21 according to the rotational speed WR of the ring gear 21, ie, The value of is to be determined, and thus the rotation direction of the sun gear 21 is determined.

그러므로, 상기 선기어(21)의 정회전과 역회전의 임계선이 바로 상기 유성롤러(6)에 표시한 중립선(C)이 되는 것이다.Therefore, the critical line of forward rotation and reverse rotation of the sun gear 21 is the neutral line C indicated on the planetary roller 6.

따라서, 상기 이동링(6)이 유성롤러(6)에 표시된 중립선(C)을 넘어서 지름이 큰 쪽으로 이동해 가면, 상기에서 설명한 바와 같은 원리에 의해 유성롤러(6)를 지지하고 있는 출력캐리어(9)의 회전속도가 증대되어지게 되고, 이 출력캐리어(9)에 연결된 트랜스퍼 드라이브기어(12)의 원주속도가 증대되어지게 되며, 이 트랜스퍼 드라이브기어(12)와 트랜스퍼 드리븐기어(14)를 통해 연결된 유성기어유닛(17)의 링기어(21)의 회전속도가 상기한 임계치 이상으로 증대되어져, 상기에서 설명한 바와 같이 유성기어유닛(17)의 선기어(28)를 통해서 출력되어지는 회전방향이 역회전되어지게 되는 것이다.Therefore, when the movable ring 6 moves beyond the neutral line C marked on the planetary roller 6 toward the larger diameter, the output carrier supporting the planetary roller 6 according to the principle described above ( 9) is increased, the circumferential speed of the transfer drive gear 12 connected to the output carrier 9 is increased, through the transfer drive gear 12 and the transfer driven gear (14). The rotational speed of the ring gear 21 of the connected planetary gear unit 17 is increased above the threshold value, and as described above, the direction of rotation output through the sun gear 28 of the planetary gear unit 17 is reversed. Will be rotated.

한편, 고속정회전의 경우에도 이동링(7)이 상기 중립선(C)을 넘어서까지 이동하게 되지만, 이러한 고속정회전의 경우에는 이동링(7)이 중립선(C)을 넘어서 지름이 최대인 지점으로 이동하면 최고속으로 변속되어지게 되고 역회전의 경우와 같이 출력축(3)이 역회전하지 않게 되는데, 이는 상기한 고속정회전의 경우에는 제2클러치(C2)가 록크작동되어지고 제1클러치(C1)는 해제작동되어지는데 반해, 역회전 작동시에는 상기 제1클러치(C1)가 록크 작동되고 제2클러치(C2)는 해제 작동되어지기 때문에 정회전시와 역회전시에 동일한 상태가 되어지지 않게 되는 것이다.On the other hand, even in the case of high speed forward rotation, the moving ring 7 moves beyond the neutral line C, but in the case of such high speed forward rotation, the point at which the diameter of the moving ring 7 exceeds the neutral line C is the maximum. If it moves to the highest speed, the gear is shifted to the highest speed, and the output shaft 3 does not reverse as in the case of reverse rotation. In the case of the high speed forward rotation, the second clutch C2 is locked and the first clutch While C1) is released, the first clutch C1 is locked and the second clutch C2 is released during reverse rotation, so that the same state is not achieved during forward and reverse rotation. Will be.

즉, 상기 이동링(7)이 유성롤러(6)에 표시된 임계선(C)을 넘어서 최대지름쪽으로 이동하여도, 상기 제1클러치(C1)가 록크작동되지 않고 제2클러치(C2)가 록크되어 있으면 상기 유성기어유닛(17)이 작동하지 않기 때문에 상기 식(1)과 (2)가 적용되어지지 않게 되고, 상기 변속기구(2)에서 이루어진 변속상태가 그대로 제2클러치(C2)를 통해서 출력축(3)으로 전달되어지기 때문에, 전진고속시에는 상기 이동링(7)이 유성롤러(6)의 지름이 큰쪽으로 이동함에 따라 증가되는 출력속도가 그대로 출력축(3)으로 전달되어져 궁극적으로 속도를 고속으로 증대시키게 되는 점에서 차이가 있는 것이다.That is, even if the movable ring 7 moves beyond the critical line C indicated on the planetary roller 6 toward the maximum diameter, the first clutch C1 is not locked and the second clutch C2 is locked. If the planetary gear unit 17 is not operated, the equations (1) and (2) are not applied, and the shift state made by the transmission mechanism 2 is maintained through the second clutch C2. Since it is transmitted to the output shaft 3, at the forward high speed, as the moving ring 7 moves toward the larger diameter of the planetary roller 6, the output speed which is increased is transmitted to the output shaft 3 as it is and ultimately the speed There is a difference in increasing the speed at high speed.

한편, 상기한 바와 같이 출력축(3)을 역회전시키는 경우에는, 이미 상세히 설명한 바와 같이 제1클러치(C1)가 정상적으로 록크작동되어, 이 제1클러치(C1)를 통해 입력축(1)의 동력이 유성기어유닛(17)의 피니언기어(23)로 전달되게 되므로, 상기 일방향클러치(20)가 작동하지 않게 된다. 따라서, 상기 일방향클러치(20)는 역회전 동작시에는 어떠한 기능도 수행하지 않게 된다.On the other hand, in the case where the output shaft 3 is reversely rotated as described above, as described above, the first clutch C1 is normally locked, and the power of the input shaft 1 is applied through the first clutch C1. Since it is transmitted to the pinion gear 23 of the planetary gear unit 17, the one-way clutch 20 is not operated. Therefore, the one-way clutch 20 does not perform any function in the reverse rotation operation.

그러므로, 본 발명에 따른 무단변속기는 정역회전의 절환을 위한 별도의 방향전환수단등을 사용하지 않고서, 단지 변속기구(2)에서 출력되는 회전속도만을 제어함으로써 정역회전의 절환이 이루어지게 되므로, 정역회전의 절환이 간단하고 부드러워지며, 또한 전체적으로 변속기의 구조가 간단해지며 컴팩트하게 할 수가 있는 것이다.Therefore, the continuously variable transmission according to the present invention does not use a separate direction switching means for switching the forward and reverse rotation, and thus switching the forward and reverse rotation by controlling only the rotation speed output from the transmission mechanism 2, Switching of the rotation is simple and smooth, and the structure of the transmission is simplified and compact as a whole.

상기한 바와 같이 변속이 이루어져 출력되는 회전력은 출력축(3)의 선단에 구비되어 있는 출력기어(16)를 통해서 구동시키고자 하는 구동수단의 차동기어(30)등으로 전달되어져서, 차량등과 같은 구동수단에 부가된 부하의 상태에 따라 적절한 속도로 구동시키게 된다.As described above, the rotational force generated by shifting and output is transmitted to the differential gear 30 of the driving means to be driven through the output gear 16 provided at the tip of the output shaft 3, such as a vehicle. It is driven at an appropriate speed according to the state of the load added to the drive means.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 무단변속기는 원추형의 유성롤러(6)를 이용한 변속기구(2)와, 이 변속기구(2)에 제1클러치(C1)와 유성기어유닛(17) 및 제2클러치(C2)로 이루어진 변속제어기구(4)가 연결되어 이루어진 구조로 되어 있으면서, 상기 유성기어유닛(17)의 링기어(21)이 상기 변속기구(2)와 연결되고 피니언기어(23)가 제1클러치(C1) 및 고속기어(18)를 통해서 입력축(1)과 연결되며, 선기어(28)가 출력축(3)과 연결된 구조로 이루어져, 간단히 상기 변속기구(2)의 이동링(7)를 유성롤러(6)의 표면을 따라 이동시키기만 하면 그에 따라 무단으로 출력속도가 변속되어지게 되고, 또한 정회전과 역회전의 절환이 별도의 다른 기구를 추가적으로 설치하지 않고, 단지 상기한 이동링(7)의 위치를 유성롤러(6)의 지름이 큰쪽으로 이동시키기만 하면, 출력되는 회전방향이 정회전과 역회전으로의 절환이 이루어지게 되어 있기 때문에, 전체적으로 그 구조가 극히 간단해지게 되는 것이다. 따라서 차량과 같은 설치공간이 넉넉하지 않은 구동수단에 설치하는 경우에도 부피로 인한 제약을 덜 받게 되는 효과를 얻을 수가 있게 된다.As described above, the continuously variable transmission according to the present invention includes a transmission mechanism (2) using a planetary roller (6), and a first clutch (C1), a planetary gear unit (17), and a first gear (C1). While the transmission control mechanism 4 consisting of two clutches C2 is connected, the ring gear 21 of the planetary gear unit 17 is connected to the transmission mechanism 2 and the pinion gear 23 is connected. Is connected to the input shaft (1) through the first clutch (C1) and the high-speed gear 18, the sun gear 28 has a structure connected to the output shaft (3), the movement ring of the transmission mechanism (2) (7) If only) is moved along the surface of the planetary roller 6, the output speed is continuously changed accordingly, and the forward rotation and the reverse rotation are not additionally provided with any other mechanism, Simply move the position of the ring 7 to the larger diameter of the planetary roller 6, Since the rotational direction and be fulfilled is switched to the forward rotation and reverse rotation, which will be to the whole structure it is very simple. Therefore, even when the installation means such as a vehicle is not installed in a sufficient driving means it is possible to obtain the effect of being less restricted by the volume.

또한, 상기한 바와 같이 중속에서부터 고속으로 절환되는 과정에서 제1클러치(C1)를 록크해제시키고, 제2클러치(C2)를 록크시킬 때, 순간적으로 일방향클러치(20)가 록크 작동되어서 중속상태를 유지하면서 고속으로 절환되어지기 때문에 고속으로의 절환이 부드럽게 이루어지게 된다.In addition, when the first clutch C1 is released and the second clutch C2 is locked in the process of switching from the medium speed to the high speed as described above, the one-way clutch 20 is momentarily locked to operate the medium speed state. Since it is switched at high speed while maintaining, switching at high speed is performed smoothly.

그리고, 본 발명에 따른 무단변속기는 외부에 큰 저항이 걸리게 되면, 상기 출력캐리어(9)에 설치되어 있는 로우드 캠(15)이 작동하면서 유성롤러(6)를 축방향으로 밀어 주어 상기 저항의 일부를 흡수해 주게 되므로, 변속기구(2)의 중요한 부품을 이루는 상기 유성롤러(6)와 이동링(7)에 무리를 주지 않게 되어 있으므로, 충격과 저항에 대한 무리를 해소시켜 줄수 있게 되는 것이다.When the CVT according to the present invention is subjected to a large resistance to the outside, the roller cam 15 installed in the output carrier 9 is operated to push the planetary roller 6 in the axial direction to provide the resistance. Since it absorbs a part, the planetary roller 6 and the moving ring 7 which form an important part of the transmission mechanism 2 are not impeded, so that it is possible to solve the impediment against impact and resistance. .

Claims

엔진(E)의 동력을 전달받는 입력축(1)에 설치된 선기어(5)와, 이 선기어(5)의 주위에 원주방향을 따라 소정의 간격을 두고 배치되어 있는 다수개의 원추형 유성롤러(6), 이들 유성롤러(6)의 원추형 표면에 일정한 압력으로 외접하도록 배치되어 이동수단(14)에 의해 유성롤러(6)의 길이방향을 따라 이동함에 따라 상기 유성롤러(6)의 작동지름을 가변시켜 이 유성롤러(6)의 공전속도를 선형적으로 가변시키는 이동링(7), 상기 선기어(5)의 주위에 배치된 다수개의 유성기어(6)를 상호연결시켜 지지하면서 유성롤러(6)에 의해 변속된 회전력을 전달하는 출력캐리어(9)로 구성된 변속기구(2)와; 상기 출력캐리어(9)와 링기어(21)를 통해 연결되면서 선기어(28)를 통해 출력축(3)과 연결된 유성기어유닛(17)과, 이 유성기어유닛(17)의 피니언기어(23)를 상기 입력축(1)과 선택적으로 연결시키는 제1클러치(C1), 상기 변속기구(2)의 출력캐리어(9)로부터 동력을 전달받아 그대로 출력축(1)으로 전달하는 제2클러치(C2)로 구성된 변속제어기구로 이루어진 무단변속기에 있어서, 상기 제1클러치(C1)가 해제작동되면서 제2클러치(C2)가 록크작동되는 순간에 상기 입력축(1)의 동력이 유성기어유닛(17)의 피니언기어(23)에 일시적으로 계속 전달되어지도록 함으로써, 상기 제1클러치(C1)가 록크해제됨과 더불어 제2클러치(C2)가 록크작동되는 경우에 변속기구(2)에서 변속된 동력이 변속제어기구(4)로 부드럽게 전달되어지도록 하는 일방향클러치(27)가 구비된 것을 특징으로 하는 무단변속기.A sun gear 5 provided on the input shaft 1 receiving the power of the engine E, and a plurality of conical planetary rollers 6 arranged at predetermined intervals in the circumferential direction around the sun gear 5, The outer surface of the planetary rollers 6 is disposed so as to be circumscribed at a constant pressure and moved along the longitudinal direction of the planetary rollers 6 by the moving means 14 so as to vary the operation diameter of the planetary rollers 6. By the planetary roller 6, the movable ring 7 for linearly varying the revolution speed of the planetary roller 6 and the planetary gears 6 arranged around the sun gear 5 are connected to each other. A transmission mechanism 2 composed of an output carrier 9 for transmitting a shifted rotational force; The planetary gear unit 17 connected to the output shaft 3 through the sun gear 28 and the pinion gear 23 of the planetary gear unit 17 are connected to each other via the output carrier 9 and the ring gear 21. The first clutch C1 selectively connects to the input shaft 1, and the second clutch C2 receives power from the output carrier 9 of the transmission mechanism 2 and transmits the power to the output shaft 1 as it is. In the continuously variable transmission comprising a shift control mechanism, the power of the input shaft 1 is applied to the pinion gear of the planetary gear unit 17 at the moment when the first clutch C1 is released and the second clutch C2 is locked. By continuously transmitting to 23, the power shifted from the transmission mechanism 2 is shifted when the first clutch C1 is unlocked and the second clutch C2 is locked. It is characterized in that it is provided with a one-way clutch 27 to be smoothly delivered to the) Continuously variable transmission.

제1항에 있어서, 상기 제1클러치(C1)와 일방향클러치(27)가 상기 입력축(1)에서부터 유성기어유닛(17)의 피니언기어(23)로 가변되지 않은 일정한 속도의 동력을 전달할 수 있도록 피니언캐리어(28)와 직결캐리어(29)사이에 병렬설치된 것을 특징으로 하는 무단변속기.According to claim 1, wherein the first clutch (C1) and the one-way clutch (27) so as to transmit a constant speed of power that is not variable from the input shaft (1) to the pinion gear (23) of the planetary gear unit (17). Continuously variable transmission, characterized in that the pinion carrier 28 and the direct carrier 29 is installed in parallel.

제1항에 있어서, 상기 출력캐리어(9)에 외부에서 가해지는 과저항을 흡수해 주는 로우드 캠(15)이 설치된 것을 특징으로 하는 무단변속기.2. A continuously variable transmission as claimed in claim 1, characterized in that the output carrier (9) is provided with a lower cam (15) for absorbing external resistance applied from the outside.