KR0122117B1 - Stepless transmission - Google Patents

Stepless transmission

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KR0122117B1
KR0122117B1 KR1019950006282A KR19950006282A KR0122117B1 KR 0122117 B1 KR0122117 B1 KR 0122117B1 KR 1019950006282 A KR1019950006282 A KR 1019950006282A KR 19950006282 A KR19950006282 A KR 19950006282A KR 0122117 B1 KR0122117 B1 KR 0122117B1
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김정철
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최영덕
김경환
여인욱
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김태구
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    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings

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Abstract

Transmission for indefinitely variable speed changing according to the present invention includes a transmission gear box(2) secured on the input shaft(1) which is delivered power from the engine(E). A speed-changing control unit(4) is delivered the changed revolution torque from the transmission gear box(2) and the unchanged revolution torque from the engine(E). And then the change of speed corresponding the difference between the changed torque and the unchanged torque is achieved by means of the control unit(4). The changed revolution torque is delivered from the control unit(4) to the output shaft(3). The transmission gear box(2) consists of the sun gear(5) formed on the input shaft(1), the plurality of conical planetary gears(6) engaged with the sun gear(5), ring gear(7) moving to the longitude direction of the planetary gears(6) to change the diameter of the planetary gears(6), support carrier(8), and output carrier(9).

Description

무단변속기Continuously variable transmission

제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 무단변속기의 구조를 도시한 개략도.1 is a schematic diagram showing the structure of a continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention.

제2도는 본 발명의 제1실시예에 따른 무단변속기의 구조를 도시한 개략도.2 is a schematic diagram showing the structure of a continuously variable transmission according to the first embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명의 구성에 따라 유성기어유닛에서 출력되는 속도관계식을 도시한 그래프.3 is a graph showing a speed relation equation output from the planetary gear unit according to the configuration of the present invention.

제4도는 본 발명의 무단변속기가 중립, 저속 및 고속레벨로 절환되는 경우에 작동되는 작동요소를 각 레벨에 따라 나타낸 표이다.4 is a table showing the operating elements operated at each level when the continuously variable transmission of the present invention is switched to the neutral, low speed and high speed levels.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1: 입력축 2: 변속기구1: input shaft 2: transmission mechanism

3: 구동축 4: 변속제어기구3: drive shaft 4: shift control mechanism

5: 선기어 6: 유성롤러5: Sun gear 6: Planetary roller

7: 이동링 8: 지지캐리어7: Moving ring 8: support carrier

9: 출력캐리어 10: 베벨기어9: output carrier 10: bevel gear

11: 회전축 12: 트랜스퍼 드라이브기어11: axis of rotation 12: transfer drive gear

13: 이동기구 14: 트랜스퍼 드리븐기어13: Moving mechanism 14: Transfer driven gear

15: 유성기어유닛 16: 선기어15: Planetary gear unit 16: Sun gear

17: 피니언기어 18: 마찰판17: Pinion gear 18: Friction plate

본 발명은 동력발생장치에부터 구동수단으로 전달되는 동력을 변속시키는 변속장치에 관한 것으로, 특히 사이즈가 컴팩트하고 동력전달효율이 우수하며, 변속범위가 넓어질 수 있도록 한 마찰차방식의 무단변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission for shifting power transmitted from a power generating device to a driving means. Particularly, the present invention relates to a continuously variable transmission of a friction vehicle type, which has a compact size, excellent power transmission efficiency, and a wide range of transmission. It is about.

일반적으로 자동차와 같은 구동수단은 동력을 발생시키는 동력발생수단의 회전력과 회전속도를 구동수단의 부하와 가동상태에 알맞도록 그 출력을 조절하기 위해 변속기를 사용하고 있다.In general, a driving means such as a vehicle uses a transmission to adjust the output of the power and the rotational speed of the power generating means for generating power to match the load and the operating state of the driving means.

이러한 목적으로 사용되는 변속기는 대개 구동수단의 구동상태에 따라 적절하게 수동으로 변속단을 조절하도록 된 수동변속기와, 구동장치의 구동상태에 따라 변속단이 자동으로 조절되는 자동변속기가 있는바, 이들 변속기들은 각기 나름대로의 장점이 있기 때문에 필요에 따라 적절한 것으로 선택사용되고 있으며, 특히 이들 변속기를 차량에 사용하는데 있어서는 편리함등의 이유로 인하여 자동변속기가 점진적으로 많이 사용되고 있는 추세이다.Transmissions used for this purpose generally include a manual transmission adapted to manually adjust the shift stage appropriately according to the driving state of the drive means, and an automatic transmission in which the shift stage is automatically adjusted according to the driving state of the driving device. Since transmissions have their own advantages, they are appropriately selected and used according to necessity. In particular, automatic transmissions are gradually used for the reasons of convenience in using these transmissions in vehicles.

그러나, 자동변속기도 구동장치의 구동상태, 즉 차량 등의 주행상태에 따라 소정의 변속구간을 정해두고 여러 가지의 작동요소가 선택적으로 작동하면서 자동적으로 변속이 이루어지도록 하고 있다. 따라서 대부분의 자동변속기는 다수개의 유성기어유닛과 이들 유성기어유닛의 각 구성요소에 대한 동작을 제어하는 다수개의 작동요소, 및 이들 작동요소를 제어하기 위한 복잡한 제어장치가 구비되어야 하므로 그 구성이 복잡할 뿐만 아니라, 부피가 크기 때문에 하나의 모델로 이루어진 자동변속기를 모든 구동수단에 범용적으로 설치하기가 곤란하다는 불편함이 있고, 또한 근본적으로 자동변속기의 부피가 커기 때문에 차량과 같은 구동수단에 설치하는 경우에 설치공간을 많이 차지하게 되므로 차량의 제작과정에서 이러한 자동변속기를 설치하는데 어려움이 있었다.However, the automatic transmission also sets a predetermined shift section in accordance with the driving state of the driving device, that is, the driving state of the vehicle, and allows the shift to be automatically performed while various operating elements are selectively operated. Therefore, since most automatic transmissions must be equipped with a plurality of planetary gear units, a plurality of operating elements for controlling the operation of each component of the planetary gear units, and a complicated control device for controlling these operating elements, the configuration is complicated. In addition, it is inconvenient that it is difficult to universally install the automatic transmission composed of one model to all the driving means due to its large volume, and also is installed on the driving means such as a vehicle because of the large volume of the automatic transmission. If the installation takes up a lot of space, there was a difficulty in installing such an automatic transmission in the manufacturing process of the vehicle.

또한, 기존의 자동변속기는 그 변속과정이 선형적으로 이루어지지 않기 때문에 어느 하나의 변속단에서 다른 변속단으로의 절환이 연속적으로 이루어지지 못하여 동력발생장치인 엔진에 무리가 가해지게 되고, 그 변속시에 발생하는 충격과 진동으로 인한 승차감이 좋지 않게 된다는 문제점이 있었다.In addition, since the shifting process is not performed linearly in the existing automatic transmission, switching from one shifting stage to another shifting stage cannot be performed continuously, which causes excessive force on the engine, which is a power generator, and the shifting. There was a problem in that the riding comfort due to shock and vibration generated at the time is not good.

이러한 자동변속기의 문제점들을 해소시키기 위한 방안으로서, 변속이 차량의 주행상태에 따라 연속적으로 이루어지게 하여 변속시에 발생하는 충격과 진동등으로 인한 승차감의 해소와 엔진의 무리한 작동을 방지하게 할 수 있도록 한 무단변속기가 미국특허 제4,641,548호와 같은 발명으로 제안되어 있다.In order to solve the problems of the automatic transmission, the shifting is made continuously according to the driving condition of the vehicle, so that the riding comfort due to the shock and vibration generated during the shifting can be prevented and the engine is unduly operated. One continuously variable transmission has been proposed as an invention such as US Pat. No. 4,641,548.

그러나 이러한 무단변속기는 다수개의 디스크와 피스톤과 같은 작동요소를 사용하고 있으므로, 그 부피가 크고 동력전달 효율을 증대시키기 위해 다수개의 무단변속장치를 동일축선상에 배치시킨 구조로 되어 있기 때문에 변속기의 길이가 길어져서 설치공간의 제약을 많이 받는 승용차에 적용시키기가 용이하지 못한 문제점이 있고, 또한 비용이 고가이기 때문에 경제적인 측면에서도 바람직하지 못한 문제점이 있었다.However, since the continuously variable transmission uses a plurality of discs and pistons, it is bulky and has a structure in which a plurality of continuously variable transmissions are arranged on the same axis to increase power transmission efficiency. There is a problem that it is not easy to apply to a passenger car that is restricted by a lot of installation space due to a long time, and also because the cost is expensive, there was an undesirable problem in terms of economy.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 제 문제점들을 해소시켜 부피가 작고 그 작동요소가 작아 구성이 간단하며, 동력전달효율이 우수하면서 제어가 간단하고 변속범위가 넓어지도록 한 무단변속기를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention solves the problems described above, the volume is small and its operation element is small, the configuration is simple, the power transmission efficiency is excellent, the control is simple, and the transmission range that the transmission range is widened to provide an object. have.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무단변속기는, 엔진에서 발생된 동력을 전달하는 입력축에 설치된 선기어와, 이 선기어의 주위에 원주방향을 따라 소정의 간격을 두고 배치되어 있으면서 원추형으로 이루어진 다수개의 유성롤러, 이들 유성롤러의 원추형 표면에 접촉하도록 배치되어 이동수단에 의해 유성롤러의 길이방향을 따라 이동하도록 되어 있음과 더불어 유성롤러의 길이방향을 따른 이동에 의해 이 유성롤러의 작동지름이 가변되어져서 유성롤러의 공전속도가 달라지게 함으로써 출력속도가 가변되어지게 하는 이동링 및, 상기 선기어의 주위에 배치된 다수개의 유성기어를 상호 연결시켜 지지하면서 유성롤러에서 변속된 회전력을 전달하는 캐리어로 이루어지는 변속기구에 의해 1차 변속이 이루어지도록 되어 있고, 이러한 변속기구에 의해 이루어진 1차 변속이 상기 캐리어를 통해서 변속제어기구로 출력되어져서 상기 변속기구와 변속제어기구의 상호조합에 의해 최종적으로 원하는 바의 1차 변속이 이루어지도록 되어 있다.The continuously variable transmission of the present invention for achieving the above object comprises a sun gear provided on an input shaft for transmitting power generated from an engine, and a cone having a predetermined distance along the circumferential direction around the sun gear. A plurality of planetary rollers, which are arranged to contact the conical surfaces of the planetary rollers, are moved along the longitudinal direction of the planetary rollers by a moving means, and the operating diameter of the planetary rollers is moved by the longitudinal movement of the planetary rollers. The carrier which transmits the rotational force which is shifted in the planetary roller while being connected to each other by supporting the moving ring and the planetary gears arranged around the sun gear by varying the revolving speed of the planetary roller so that the output speed is variable. The primary shift is made by a shift mechanism consisting of: The primary shift made by one shift mechanism is output to the shift control mechanism through the carrier so that the primary shift as desired is finally achieved by the mutual combination of the shift mechanism and the shift control mechanism.

그리고, 상기 변속기구를 이루는 원추형의 유성롤러는 그 외접원이 입력축과 평형을 이루도록 배치되어, 상기 입력축에서부터 다수개의 유성롤러에 동시에 접하는 외접원 사이의 거리가 유성롤러의 길이 전체에 걸쳐서 동일하도록 되어 있으므로써, 지름이 일정하게 고정된 이동링이 상기 유성롤러의 바깥쪽에서 동일한 압력으로 접한 상태에서 유성롤러의 길이방향을 따라 이동할 수 있게 된다. 이와 같이 상기 이동링이 유성롤러의 길이방향을 따라 이동함으로써 이동링에 내접하는 유성롤러의 지름이 이 유성롤러의 원추형면을 따라 선형적으로 가변되어지게 되고, 이러한 유성롤러의 지지지름이 가변되어짐에 따라 그 공전속도도 선형적으로 가변되어져서 출력되어지도록 되어 있다.The conical planetary rollers constituting the transmission mechanism are arranged such that their circumscribed circle is in equilibrium with the input shaft, so that the distance between the circumscribed circles which are in contact with the plurality of planetary rollers simultaneously from the input shaft is the same over the entire length of the planetary roller. The fixed diameter of the moving ring can move along the longitudinal direction of the planetary roller in a state in which the outer ring of the planetary roller is in contact with the same pressure. In this way, the moving ring is moved along the longitudinal direction of the planetary roller, the diameter of the planetary roller inscribed in the moving ring is linearly variable along the conical surface of the planetary roller, the support diameter of the planetary roller is variable The idle speed is also linearly varied and outputted accordingly.

한편, 상기 변속제어기구는 출력축에 연결설치된 유성기어유닛 및 이 유성기어유닛의 작동을 제어하는 제1클러치로 이루어지는 저속용 제어기구와, 역시 상기 출력축에 설치된 제2클러치로 이루어지는 고속용제어수단으로 구성되어 있으면서, 상기 저속용 제어수단을 이루는 유성기어유닛과 고속용 제어수단을 이루는제2클러치의 각각이 상기 변속기구의 출력캐리어와 병렬상태로 직접연결되어 있는 한편, 상기 유성기어유닛은 제1클러치를 통하여 상기 엔진으로부터 동력을 전달받는 입력축과도 직접연결되어 상기 유성기어유닛에는 변속기구에서 제어된 회전력과 엔진의 회전력이 동시에 입력되어져 2개의 입력단을 갖는 구조로 이루어져 있다.On the other hand, the shift control mechanism is a low speed control mechanism comprising a planetary gear unit connected to the output shaft and a first clutch for controlling the operation of the planetary gear unit, and a high speed control means comprising a second clutch provided on the output shaft. While each of the planetary gear units constituting the low speed control means and the second clutch constituting the high speed control means are directly connected in parallel with the output carrier of the transmission mechanism, the planetary gear unit has a first clutch. It is also directly connected to the input shaft receives power from the engine through the planetary gear unit has a structure having two input stages by the rotational force controlled by the transmission mechanism and the rotational force of the engine at the same time.

이러한 변속제어기구의 고속용 제어기구와 저속용 제어기구의 선택적 작동에 따라 상기 변속기구를 통해서 1차적으로 변속출력되는 회전속도가 변속제어기구에서 상기 제1클러치가 작동되는 경우와 제2클러치가 작동되는 경우에 따라서 그 최종적인 변속이 이루어져 출력되어지도록 되어 있다.According to the selective operation of the high speed control mechanism and the low speed control mechanism of the shift control mechanism, the rotation speed primarily shifted through the shift mechanism is operated when the first clutch is operated in the shift control mechanism and the second clutch is operated. Depending on the operation, the final shift is made and output.

즉, 상기 저속용의 제1클러치가 록크작동되는 경우에는 상기 변속기구에서 변속된 회전력과 엔진의 회전력이 유성기어유닛으로 함께 입력되게 되고, 이 유성기어유닛에서는 변속기구에서 입력되는 회전속도와 엔진에서부터 전달된 회전속도의 크기에 따라 적절한 조합비로 조합된 회전속도를 출력시키게 된다. 따라서, 동일한 엔진의 회전속도를 전달받아 작동하는 상기 변속기구에서 이동링이 유성롤러의 표면을 따라 이동하여 이 이동링과 접촉하는 유성롤러의 지름이 달라지면 이에 따라 변속기구의 출력 회전속도가 달라지게 되므로, 이와 같이 변속된 회전속도가 상기 변속제어기구의 유성기어유닛으로 전달되어져 그에 따른 변속상태가 달라지도록 되어 있다.That is, when the first clutch for low speed is operated by the lock, the rotational force shifted from the transmission mechanism and the rotational force of the engine are input together to the planetary gear unit. In this planetary gear unit, the rotational speed and engine input from the transmission mechanism are input. According to the size of the rotation speed transmitted from the outputted combined speed at the appropriate combination ratio. Therefore, when the moving ring moves along the surface of the planetary roller and the diameter of the planetary roller in contact with the moving ring is changed in the transmission mechanism operating by receiving the rotational speed of the same engine, the output rotation speed of the transmission mechanism is changed accordingly. The rotation speed thus shifted is transmitted to the planetary gear unit of the shift control mechanism so that the shift state is changed accordingly.

즉, 상기 유성기어유닛에서는 변속기구에서 이루어진 1차 변속력과 엔진의 회전력이 조합변속되어져 그 변속결과가 출력축으로 전달되어지게 되어 있으므로, 상기 변속기구에부터 유성기어유닛으로 입력되는 회전속도가 달라짐에 따라 유성기어유닛의 출력속도가 가변되어지게 되는 것이다. 이러한 유성기어유닛의 작동은 상기 제1클러치가 록크작동되어서 변속기구에서 변속된 회전력과 엔진의 회전력이 이 유성기어유닛에 동시에 전달되어지게 됨으로써 이루어지게 된다.That is, in the planetary gear unit, since the primary shift force and the rotational force of the engine are combined and shifted to the output shaft, the rotation speed input from the shift mechanism to the planetary gear unit is changed. According to the output speed of the planetary gear unit is to be variable. The planetary gear unit is operated by the first clutch being locked so that the rotational force shifted from the transmission mechanism and the rotational force of the engine are simultaneously transmitted to the planetary gear unit.

한편, 상기 제1클러치의 록크를 해제시키고 그 대신 제2클러치를 록크작동시키면 상기 저속용 제어기구의 유성기어유닛에 엔진의 회전력이 전달되어지지 않게 되므로 이 유성기어유닛은 아이들링상태로 되고, 상기 변속기구에서 출력되는 회전력이 제2클러치를 통해서 출력축으로 직접전달되어지도록 되어 있다. 따라서 이러한 상태에서는 상기 변속기구에서 변속된 출력이 중간에서 다시 변속되어지지 않고 제1클러치를 통해서 그대로 출력축으로 전달되어지므로 상기 제1클러치가 록크작동된 경우보다 더빠른 속도의 회전력이 출력되어지게 된다.On the other hand, when the lock of the first clutch is released and the second clutch is operated instead, the rotational force of the engine is not transmitted to the planetary gear unit of the low speed control mechanism, and the planetary gear unit is in an idling state. The rotational force output from the transmission mechanism is transmitted directly to the output shaft through the second clutch. Therefore, in this state, the output shifted from the transmission mechanism is transmitted to the output shaft as it is, without being shifted again in the middle, so that the rotational force of a faster speed is output than when the first clutch is locked. .

그러므로, 상기 제2클러치가 록크작동되는 경우에는 최종적인 출력이 제1클러치가 록크작동된 경우보다 고속에서 작동하게 되고, 상기 변속기구의 출력 회전속도가 증가되어짐에 따라 점진적으로 고속상태로 되어지게 되는 것이다.Therefore, when the second clutch is locked, the final output is operated at a higher speed than when the first clutch is locked, and gradually becomes a high speed as the output rotation speed of the transmission mechanism is increased. will be.

이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

제1도는 본 발명에 따른 제1실시예를 개략적으로 도시한 것이고, 제2도는 본 발명의 제2실시예를 개략적으로 도시한 것으로서, 이들 도면에 도시된 바와 같이, 엔진(E)에서부터 동력을 전달받는 입력축(1)상에 설치된 변속기구(2)와, 이 변속기구 (2)와 기어맞물림으로 연결되면서 변속이 완료왼 회전력을 출력시키는 출력축(3)에 설치된 변속제어기구(4)로 이루어져 있다.FIG. 1 schematically shows a first embodiment according to the present invention, and FIG. 2 schematically shows a second embodiment of the present invention, and as shown in these figures, power from the engine E is shown. It consists of a transmission mechanism (2) installed on the input shaft (1) to be transmitted, and a transmission control mechanism (4) installed on the output shaft (3) which is connected to the transmission mechanism (2) by gear engagement and outputs a left torque when the transmission is completed. have.

여기서 상기 변속기구(2)는 입력축(1)에 직접설치된 선기어(5)와, 이 선기어 (5)의 주위에 맞물려져 있으면서 원주방향을 따라 소정의 간격을 두고 배치되어 있는 다수개의 원추형 유성롤러(6), 이들 유성롤러(6)의 바깥쪽에 배치되어 각 유성롤러(6)의 표면과 소정의 압력으로 마찰접촉을 하도록 되어 있으면서 유성롤러(6)의 길이방향을 따라 이동가능하게 설치되어 있는 이동링(7) 및, 상기 다수개의 유성롤러(6)를 서로 연결시켜 지지하면서 이들 유성롤러(6)에서 변속된 회전력을출력시키는지지캐리어(8)와 출력캐리어(9)로 구성되어 있다.Here, the transmission mechanism 2 includes a sun gear 5 directly installed on the input shaft 1 and a plurality of conical planetary rollers which are arranged at predetermined intervals along the circumferential direction while being engaged with the sun gear 5. 6) a movement disposed on the outer side of the planetary rollers 6 so as to be in frictional contact with the surface of each planetary roller 6 at a predetermined pressure, the movable rollers being movable along the longitudinal direction of the planetary rollers 6; A ring 7 and a plurality of planetary rollers 6 are connected to each other to support each other, and are composed of a support carrier 8 and an output carrier 9 for outputting the rotational force shifted in these planetary rollers 6.

그리고, 상기 유성롤러(6)와 선기어(5)는 유성롤러(6)에 구비되어 있는 기어 (10)가 선기어(5)와 서로 이빨이 맞물려져 선기어(5)로부터 회전력을 전달받도록 되어 있고, 상기 지지캐리어(8)와 출력캐리어(9)는 유성롤러(6)의 중심축(11)을 회전할 수 있게 앞·뒤쪽에서 지지하고 있으며, 상기 출력캐리어(9)에는 출력축(3)으로 동력을 전달하는 트랜스퍼 드라이브기어(12; transfer drive gear)가 구비된 구조로 이루어져 있다.In addition, the planetary roller 6 and the sun gear 5 have a gear 10 provided in the planetary roller 6 so that teeth thereof mesh with the sun gear 5 so as to receive a rotational force from the sun gear 5. The support carrier 8 and the output carrier 9 support the front and rear sides of the planetary roller 6 so as to rotate, and the output carrier 9 is powered by the output shaft 3. It is composed of a structure provided with a transfer drive gear (12) for transmitting a.

한편, 상기 이동링(7)는 그 자체가 회전하지 않도록 고정되어 있는 한편, 이 이동링(7)의 내부에 상기 유성롤러(6)가 소정의 압력으로 마찰접촉하면서 선기어(5)로부터 전달받은 구동력에 의해 구름이동하도록 되어 있음과 더불어, 유압실린더나 솔레노이드 또는 워엄기어등과 같은 이동수단(13)에 의해 직선방향으로 왕복이동할 수 있도록 설치되어 있다. 따라서 상기 이동링(7)은 일반 유성기어유닛에서 링기어와 동일한 기능을 수행하면서 동력을 전달받아 회전하지 않고, 단지 상기 선기어(5)와 맞물려 회전력을 전달받는 유성롤러(6)를 지지하면서 마찰력을 가하여 이 유성롤러(6)가 자전하면서 공전하도록 해주는 역할을 하게 된다.On the other hand, the movable ring 7 is fixed so as not to rotate itself, while the planetary roller 6 is received from the sun gear 5 while frictionally contacting the planetary roller 6 at a predetermined pressure inside the movable ring 7. In addition to the rolling movement by the driving force, it is provided so as to reciprocate in a linear direction by a moving means 13 such as a hydraulic cylinder, a solenoid or a worm gear. Therefore, the movable ring 7 does not rotate while receiving power while performing the same function as the ring gear in the general planetary gear unit, and only supports the planetary roller 6 which is engaged with the sun gear 5 and receives the rotational force, thereby providing frictional force. By adding the planetary roller 6 is to rotate while rotating.

그리고, 상기한 바와 같이 일정한 크기의 지름을 갖고서 고정설치되어 있는 이동링(7)이 상기 이동수단(13)에 의해, 길이방향을 따라 지름이 다른 즉 원추형으로 이루어진 다수개의 유성롤러(6)의 외면에 균일한 압력으로 접촉하면서 이동할 수 있도록 하기 위해, 제1도와 제2도에 도시된 바와 같이 상기 각 유성롤러(6)의 외면(S)이 입력축(1)과 평형을 이루도록 배치시켜야만 한다.Then, as described above, the movable ring 7 fixed to have a constant diameter has a diameter of the plurality of planetary rollers 6 having a different diameter along the longitudinal direction, that is, conical, by the moving means 13. In order to be able to move while contacting the outer surface at a uniform pressure, as shown in FIGS. 1 and 2, the outer surface S of each of the planetary rollers 6 should be disposed in equilibrium with the input shaft 1.

한편, 상기 유성롤러(6)는 일반 유성기어유닛에서 유성기어의 역할만 수행하는 것이 아니라, 상기 선기어(5)로부터 동력을 전달받아 회전하면서 상기 이동링(7)에 대해 접촉하는 지점의 지름이 가변되어짐에 따라 이 이동링(7)의 내부를 따라 회전하는 공전속도가 달라지게 되어, 이들 유성롤러(6)를 상호 연결시키는 출력캐리어(9)를 통해서 배출되는 회전속도를 가변시켜 주는 역할을 수행한다.On the other hand, the planetary roller (6) does not only play the role of the planetary gear in the general planetary gear unit, the diameter of the point of contact with the movable ring (7) while rotating by receiving power from the sun gear (5) As the variable speed changes, the revolution speed rotating along the inside of the movable ring 7 is varied, and serves to vary the rotation speed discharged through the output carrier 9 which interconnects the planetary rollers 6. Perform.

따라서, 상기 이동수단(13)에 연결되어 있는 이동링(7)이 이동수단(13)의 신축작동에 의해 원추형으로 이루어진 유성롤러(6)의 길이 방향을 따라 그 표면을 타고 이동하면서 이동링(7)과 유성롤러(6)가 서로 접촉하는 지지점을 가변시켜 주게 되고, 이와 같이 이동링(7)과 유성롤러(6)의 지지점이 가변되어짐에 따라 상기 유성롤러(6)가 이동링(7)에 대해 회전하는 공전지름이 선형적으로 가변되어지게 되며, 이러한 지름의 선형적인 변화로 인해 상기 이동링(7)의 내면을 따라 회전하는 유성롤러(6)의원주속도가 역시 선형적으로 가변되어지게 되는 것이다.Accordingly, the moving ring 7 connected to the moving means 13 moves along the surface along the longitudinal direction of the planetary roller 6 having a conical shape by the expansion and contraction of the moving means 13. 7) and the support of the planetary roller 6 is in contact with each other, and as the support points of the movable ring 7 and the planetary roller 6 are variable as described above, the planetary roller 6 is moved by the movable ring 7 The rotational diameter of the rotor is linearly variable, and the circumferential speed of the planetary roller 6 rotating along the inner surface of the movable ring 7 is also linearly changed due to the linear change in diameter. It will be done.

즉, 상기 유성롤러(6)가 상기 선기어(5)로부터 기어(10)를 통해서 전달되는 회전력에 의해 회전하는 경우에 이 유성롤러(6)의 바깥쪽에서 지지하고 있는 이동링(7)은 유성롤러(6)의 길이방향을 따라 이동은 할 수 있지만 회전은 하지 못하도록 되어 있기 때문에, 상기 유성롤러(6)는 선기어(5)로부터 전달되는 힘에 이동링(7)의 내면을 따라 굴러가는 상태로 자전을 하면서 공전도 하게 되는데, 이때 상기 유성롤러(6)의 자전속도는 선기어(5)에서부터 전해지는 회전속도에 의해결정되어지지만,이유성롤러(6)의 공전속도는 동일한 자전속도하에서도 이동링(7)에 내접하는 유성롤러(6)의 지름이 가변되어짐에 따라 달라지게 된다. 따라서 상기한 바와 같이 유성롤러(6)의 지름의 선형적으로 변화됨에 따라 상기 이동링(7)의 내면을 따라 회전하는 유성롤러(6)의 공전속도가 역시 선형적으로 가변되어지게 되는 것이다.That is, when the planetary roller 6 rotates by the rotational force transmitted from the sun gear 5 through the gear 10, the moving ring 7 supported from the outside of the planetary roller 6 is a planetary roller. The planetary roller 6 is rolled along the inner surface of the movable ring 7 due to the force transmitted from the sun gear 5 because it can move along the longitudinal direction of (6) but cannot rotate. While rotating, the rotating speed of the planetary roller 6 is determined by the rotational speed transmitted from the sun gear 5, but the rotating speed of the planetary roller 6 moves under the same rotational speed. As the diameter of the planetary roller 6 inscribed in the ring 7 is varied, it will vary. Therefore, as described above, as the diameter of the planetary roller 6 changes linearly, the revolving speed of the planetary roller 6 rotating along the inner surface of the moving ring 7 also varies linearly.

따라서, 어느 특정시점에서 동일한 조건으로 엔진이 가동되는 상태에서 상기 출력축(3)에 가해지는 부하가 동일하다고 가정할 때, 상기 선기어(5)와 맞물려 있는 유성롤러(6)의 기어(10)로 입력되는 회전속도는 일정하게 되고, 이 기어(10)와 일체로 되어 있는 유성롤러(6)의 자전속도도 동일하지만, 상기 이동링(7)을 받침점으로 하여 이 이동링(7)에 내접하여 회전하는 유성롤러(6)의 지름이 이동링(7)의 이동에 따라 가변되어지기 때문에, 상기 이동링(7)의 위치에 따라 유성롤러(6)가 이동링(7)에 지지되어서 회전이동하는 이동거리가 달라지게 되고, 이러한 유성롤러(6)의 이동거리가 상기 회전축(11)을 통해서 다수개의 유성롤러(7)를 연결시키고 있는 출력캐리어(9)로 전달되어지게 되므로, 그 결과 상기 출력캐리어(9)에 구비되어 있는 트랜스퍼 드라이버기어 (12)의 원주속도가 증감가변되어지게 되는 것이다.Therefore, assuming that the load applied to the output shaft 3 is the same in the state in which the engine is operated under the same condition at any particular point of time, the gear 10 of the planetary roller 6 engaged with the sun gear 5 is The input rotational speed becomes constant, and the rotation speed of the planetary roller 6 integrated with the gear 10 is also the same, but the inner ring is inscribed to the moving ring 7 with the moving ring 7 as a supporting point. Since the diameter of the rotating planetary roller 6 varies with the movement of the moving ring 7, the planetary roller 6 is supported by the moving ring 7 and rotates according to the position of the moving ring 7. The moving distance is changed, and the moving distance of the planetary roller 6 is transmitted to the output carrier 9 connecting the plurality of planetary rollers 7 through the rotary shaft 11, as a result Transfer driver gear provided in the output carrier (9) The circumferential speed of 12) is changed.

그러므로 상기 이동링(7)과 유성롤러(7)의 접촉지름의 크기에 따라 유성롤러 (6)로부터 출력되는 회전수가 달라져서 상기 변속기구(2)에서 출력되는 회전속도가 가변되어지게 되는 것이다.Therefore, the rotation speed output from the planetary roller 6 is changed according to the contact diameter of the moving ring 7 and the planetary roller 7 so that the rotational speed output from the transmission mechanism 2 is variable.

상기한 바와 같은 유성롤러(6)의 기능을 다시 보충하여 설명하자면, 상기 다수개의 유성롤러(6)가 선기어(5)와 맞물려 있으면서 이동링(7)지지되어 있고 또한 이들 유성롤러(6)가 캐리어(8,9)에 의해 상호 연결되어 있는 상태로 되어 있기 때문에, 상기 선기어(5)와 맞물려져 있는 유성롤러(6)가 선기어(5)로부터 회전력을 전달받아 자전을 하려하게 되는데, 이들 유성롤러(6)는 회전하지 않는 이동링(7)에 밀착지지되어 반력을 받는 상태이면서 캐리어(8,9)에 의해 상호연결되어 있는 상태이므로, 결국 상기 유성롤러(6)는 선기어(5)로부터 전달되는 회전력에 의해 이동링(7)의 내면을 타고 자전을 하면서 공전을 하게 되는 것이다. 이때 상기 선기어(5)에서부터 유성롤러(6)의 기어(10)로 입력되는 회전속도는 일정하지만, 상기 유성롤러(6)를 지지하는 이동링(7)의 지지점이 가변되어짐에 따라 이 이동링(7)에 대한 유성롤러(6)의 회전지름이 달라지기 때문에, 상기 이동링(7)의 내면을 타고 상기 출력캐리어(9)와 함께 공전하는 유성롤러(6)의 공전속도가 가변되어지게 되는 것이다.To supplement the function of the planetary rollers 6 described above, the plurality of planetary rollers 6 are supported by the movable ring 7 while being engaged with the sun gear 5 and these planetary rollers 6 are supported. Since the planets are connected to each other by the carriers 8 and 9, the planetary rollers 6 engaged with the sun gears 5 are rotated by the rotational force transmitted from the sun gears 5. Since the roller 6 is held in close contact with the non-rotating moving ring 7 and is connected to each other by the carriers 8 and 9, the planetary rollers 6 are eventually removed from the sun gear 5. The rotating force is to rotate while riding on the inner surface of the mobile ring (7). At this time, the rotation speed input from the sun gear 5 to the gear 10 of the planetary roller 6 is constant, but as the support point of the movable ring 7 supporting the planetary roller 6 is variable, the movable ring Since the rotation diameter of the planetary roller 6 with respect to (7) is different, the revolution speed of the planetary roller 6 which revolves with the output carrier 9 on the inner surface of the movable ring 7 is variable. Will be.

이와 같이 상기 유성롤러(6)에 의해 변속된 결과는 상기 출력캐리어(9)에 구비되어 있으면서 유성롤러(6)보다 훨씬 더 큰 지름을 갖는 상기 트랜스퍼 드라이브기어 (12)에서 확대된 원주속도로 나타내어지게 되고,그 최종적인 변속결과가 상기 트랜스퍼 드라이브기어(12)를 통해서 변속제어기구(4)로 전달되어지게 된다.The shifted speed by the planetary roller 6 is represented by an enlarged circumferential speed in the transfer drive gear 12 which is provided in the output carrier 9 and has a diameter much larger than that of the planetary roller 6. The final shift result is transmitted to the shift control mechanism 4 through the transfer drive gear 12.

따라서, 이러한 변속기구(2)의 출력속도가 선형적으로 가변되는 상태는, 상기이동링(7)이 유성롤러(6)의 지름이 큰 쪽에 접하고 있을 때 상기 다수개의 유성롤러(6)를 연결시키는 출력캐리어(9)의 공전속도가 커지게 되고,상기이동링(7)이유성롤러(6)의 지름이 작은 쪽에 접하고 있을 때 상기 유성롤러(6)를 상호 연결시키는 출력캐리어(9)의 공전속도가 작아지게 된다. 그러므로 상기 이동링(7)이유성롤러(6)의 지름이 큰쪽에서부터 작은쪽으로 이동해감에 따라 상기 출력캐리어(9)와 이 출력캐리어(9)에 연결된 트랜스퍼 드라이브기어(12)의 회전속도가 줄어들게 되는 것이다.Therefore, the state in which the output speed of the transmission mechanism 2 varies linearly is connected to the plurality of planetary rollers 6 when the movable ring 7 is in contact with the larger diameter of the planetary rollers 6. The revolving speed of the output carrier 9 is increased, and when the diameter of the movable ring 7 is in contact with the smaller diameter of the rollers 6, the output carriers 9 interconnecting the planetary rollers 6 with each other. The idle speed becomes smaller. Therefore, as the moving ring 7 moves from the larger diameter to the smaller diameter of the rollers 6, the rotational speed of the output carrier 9 and the transfer drive gear 12 connected to the output carrier 9 is increased. Will be reduced.

이와 같이 상기 이동링(7)이 이송기구(13)의 작동에 의해 유성롤러(6)의 표면을 타고 길이방향을 따라 이동함으로써, 상기 이동링(7)에 대한 유성롤러(6)의 지지점이 가변되어져서 상기 유성롤러(6)의 기어(10)로 동일한 회전속도가 입력되어도, 이동링(7)의 내부를 타고 이동하는 유성롤러(6)의 이동량에 차이가 발생하게 되고, 이러한 유성롤러(6)의 이동링(7)에 대한 이동량의 차이가 곧 변속으로 나타내어지게 되는 것이다.As such, the movable ring 7 moves along the surface of the planetary roller 6 by the operation of the conveying mechanism 13 in the longitudinal direction, whereby the support point of the planetary roller 6 with respect to the movable ring 7 is supported. Even if the same rotational speed is inputted to the gear 10 of the planetary roller 6 to be variable, a difference occurs in the amount of movement of the planetary roller 6 moving on the inside of the moving ring 7. The difference of the movement amount with respect to the moving ring 7 of (6) is soon expressed as a shift.

한편, 상기 변속제어기구(4)는 출력축(3)에 설치된 트랜스퍼 드리븐기어(14; transfer driven gear)와, 유성기어장치(15) 및 제1클러치(C1)로 이루어지는 저속용 제어수단 및, 제2클러치(C2)로 이루어지는 고속용 제어수단으로 구성되어 있으면서, 상기 트랜스퍼 드리븐기어(14)는 상기 출력캐리어(9)의 트랜스퍼 드라이브기어(12)와 서로 맞물려져 변속기구(2)에서 변속된 회전속도를 변속제어기구(4)쪽으로 전달받도록 되어 있다.On the other hand, the shift control mechanism 4 is a low-speed control means consisting of a transfer driven gear (14) provided on the output shaft (3), a planetary gear device (15) and a first clutch (C1), and The transfer driven gear 14 is engaged with the transfer drive gear 12 of the output carrier 9 and shifted in the transmission mechanism 2 while being composed of high speed control means composed of two clutches C2. The speed is transmitted to the shift control mechanism 4.

그리고, 상기 트랜스퍼 드리븐기어(14)는 저속용 제어수단을 이루는 유성기어유닛(15)과 고속용 제어수단을 이루는 제2클러치(C2)에 각각 서로 병렬연결된 구조로 이루어져 있는데, 여기서 상기 유성기어유닛(15)은 그 선기어(16)가 상기 트랜스퍼 드리븐기어(14)와 직접 연결되고, 그 피니언기어(17)가 제1클러치(C1)의 한쪽 마찰판 (18)과 연결되어 있으며, 상기 제1클러치(C1)의 다른쪽 마찰판(19)은 캐리어(20)와 직결기어(21)를 통해서 입력축(1)에 설치된 고속기어(22)와 직접연결되어 있는 한편, 상기 유성기어유닛(15)의 링기어(23)는 출력축(3)과 연결된 구조로 되어 있다.The transfer driven gear 14 has a structure in which the planetary gear unit 15 constituting the low speed control means and the second clutch C2 constituting the high speed control means are connected in parallel to each other. 15, the sun gear 16 is directly connected to the transfer driven gear 14, the pinion gear 17 is connected to one friction plate 18 of the first clutch (C1), the first clutch The other friction plate 19 of (C1) is directly connected to the high speed gear 22 installed on the input shaft 1 through the carrier 20 and the direct gear 21, while the ring of the planetary gear unit 15 is connected. The gear 23 has a structure connected to the output shaft 3.

따라서, 상기 유성기어유닛(15)은 구동력을 전달받는 입력단이 상기 선기어 (16)와 피니언기어(17)의 2개 요소로 이루어져 있고, 그 출력단은 출력축(3)과 연결된 링기어(23)되는 것이다.Therefore, the planetary gear unit 15 is composed of two elements of the sun gear 16 and the pinion gear 17, the input end of the driving force is transmitted, the output end is a ring gear 23 connected to the output shaft (3) will be.

그러므로, 상기 변속기구(2)에서 1차 변속되어 유성기어유닛(15)의 선기어 (16)로 입력되는 회전속도와 상기 입력축(1)에서부터 고속기어(22)와 직결기어(21) 및 제1클러치(C1)를 통해서 유성기어유닛(15)의 피니언기어(17)로 입력된 회전속도가 이 유성기어유닛(15)에서 조합변속되게 되고, 최종적으로 변속된 회전속도가 링기어(23)를 통해서 출력축(3)으로 전달되어지게 되는 것이다.Therefore, the primary gear shifted from the transmission mechanism 2 and input to the sun gear 16 of the planetary gear unit 15 and the high speed gear 22 and the direct gear 21 and the first gear 21 from the input shaft 1. The rotational speed inputted to the pinion gear 17 of the planetary gear unit 15 through the clutch C1 is combined shifted in the planetary gear unit 15, and finally the rotational speed that is changed to the ring gear 23 is changed. It will be transmitted to the output shaft (3) through.

이러한 구조로 이루어진 본 발명의 무단변속기에서, 상기 유성롤러(6)와 중심축(11)의 설치상태를 각 실시예에 따라 달라지게 할수 있는 바, 즉 제1도에 도시한 바와 같은 본 발명의 제1실시예에서는 상기 유성롤러(6)와 중심축(11)을 서로 별개로 분리시킨 구조로 되어 있으면서, 유성롤러(6)와 중심축(11) 사이에 원활한 회전을 도우기 위한 베어링(24)이 설치된 구조로 되어 있고, 제2도에 도시된 본 발명의 제2실시예에서는 상기 유성롤러(6)와 중심축(11)을 일체화시키고 그 대신 이 일체화된 중심축(11)의 양쪽 선단에 베어링(25,26)을 설치하여 중심축(11)의 원활한 회전을 도우도록 되어 있다.In the continuously variable transmission of the present invention having such a structure, it is possible to vary the installation state of the planetary roller 6 and the central shaft 11 according to each embodiment, that is, of the present invention as shown in FIG. In the first embodiment, the planetary roller 6 and the central shaft 11 are separated from each other, and a bearing 24 for assisting smooth rotation between the planetary roller 6 and the central shaft 11 is provided. In the second embodiment of the present invention shown in FIG. 2, the planetary roller 6 and the central shaft 11 are integrated with each other, and both ends of the central shaft 11 are integrated. Bearings 25 and 26 are provided in the shaft to assist smooth rotation of the central shaft 11.

상기 제2실시예에서와 같이, 상기 중심축(11)과 유성롤러(6)를 일체로 형성시키므로써 중심축(11)과 유성롤러(6)를 서로 분리형성시킨 제1실시예에서 보다 유성롤러(6)의 길이를 길게 할 수가 있는 바, 유성롤러(6)의 길이가 길어지면 변속구간이 길어지게 되므로 상기 제1실시예보다 큰 변속비를 얻을 수 있게 된다.As in the second embodiment, the central shaft 11 and the planetary rollers 6 are integrally formed so that the planetary shafts 11 and the planetary rollers 6 are separated from each other. Since the length of the roller 6 can be lengthened, when the length of the planetary roller 6 becomes longer, the speed change section becomes longer, so that a speed ratio larger than that of the first embodiment can be obtained.

이러한 유성롤러(6)와 중심축(11)의 구조에 대한 차이점 이외에는 제1실시예와 제2실시예의 다른 구조적인 차이는 없다.There is no other structural difference between the first embodiment and the second embodiment except for the structure of the planetary roller 6 and the central axis 11.

이상에서와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 변속기가 무단으로 변속과정이 이루어지는 각 단계의 과정은 다음과 같다. 여기서 각 변속단이 이루어지게 하기 위해 작동하는 각각의 작동요소의 작동관계는 제3도에 도시한 표와 같다.Each step of the stepless transmission process of the transmission of the present invention having the structure as described above is as follows. Here, the operating relationship of each operating element that operates to achieve each shift stage is shown in the table shown in FIG.

본 발명의 변속기가 무단으로 변속이 이루어지게 하는 과정을 구체적으로 설명하기 이전에, 본 발명의 무단변속기에서 이루어지는 변속과정의 이해를 돕기 위해 그 구조적인 조건에 따른 작동상의 특징을 먼저 설명하자면, 본 발명의 무단변속기는 엔진 (E)의 구동력이 상기 변속기구(2)에서 1차적으로 변속이 이루어지게 하고, 이 1차적으로 변속이 이루어진 결과가 상기 변속제어기구(4)로 전달되어지게 하여 원하는 바의 최종 변속을 얻도록 되어 있는 바, 이러한 변속과정에서 중립과 저속에서부터 중속에 이르는 과정은 상기 제1클러치(C1)를 록크작동시켜서 이루어지게 하고, 중속에서부터 고속까지의 과정은 상기 제1클러치(C1)는 해제시키고 그 대신 상기 제2클러치(C2)를 록크작동시키는 경우에 이루어지도록 되어 있다.Before explaining in detail the process of allowing the transmission of the present invention to continuously variable transmission, to explain the operational features according to the structural conditions in order to help the understanding of the shifting process made in the continuously variable transmission of the present invention, The continuously variable transmission of the invention allows the driving force of the engine (E) to be primarily shifted in the transmission mechanism (2), and the result of the primary shift is transmitted to the shift control mechanism (4). The final shift of the bar is to be obtained. In this shifting process, the process from neutral to low speed to medium speed is performed by locking the first clutch C1, and the process from medium speed to high speed is performed by the first clutch. (C1) is made to be released and instead to lock the second clutch (C2).

그리고, 상기 제1클러치(C1)를 록크작동시키는 경우에 작동하게 되는 유성기어유닛(15)의 작동적 특징에 있어서, 상기한 바와 같이 구동력이 전달되는 입력단이 선기어(16)와 피니언기어(17)의 2개 요소로 되어 있으므로, 그에 따른 특정 속도관계식이 성립되어지는 바, 즉, 상기한 바와 같이 선기어(16)과 피니언기어(17)에 구동력이 동시에 입력되고 링기어(23)를 통해서 그 변속된 출력이 전달되어지는 유성기어유닛(15)에서 얻어지는 속도관계식은,In addition, in the operational feature of the planetary gear unit 15 which is operated when the first clutch C1 is locked, the input end to which the driving force is transmitted as described above is the sun gear 16 and the pinion gear 17. Since the two speeds of the two elements are established, a specific speed relation equation is established. That is, as described above, the driving force is simultaneously input to the sun gear 16 and the pinion gear 17, and the The speed relation obtained from the planetary gear unit 15 to which the shifted output is transmitted is

(1+λ)ωc=λωs+ωR ...............................................................(1) (1 + λ) ω c = λω s + ω R ..................... ..........................(One)

여기서, λ=선기어의 이빨수/링기어의 이빨수Where λ = tooth of sun gear / tooth of ring gear

ωc=피니언기어를 연결시키는 캐리어의 회전속도ω c = rotational speed of the carrier connecting the pinion gear

ωs=선기어의 회전속도ω s = Rotational speed of sun gear

ωR=링기어의 회전속도ω R = Rotational speed of ring gear

으로 표현되어진다.It is expressed as

이러한 유성기어의 속도관계식을 다시 정리하면,If we rearrange the speed relation of planetary gear,

...................(2) ...................(2)

된다.do.

제4도에 상기 관계식을 그래프로 나타낸 것이 도시되어 있는 바, 이 그래프에서 알 수 있는 바와 같이, 상기한 바와 같은 구동력의 입력단과 출력단을 갖는 유성기어유닛(15)에서는 피니언기어(17)와 연결된 캐리어의 속도(ωc)가 일정하므로, 상기 ωc즉 선기어(16)의 속도가 증가하면 ωR즉 링기어(23)의 속도가 줄어들게 되고, 이와 반대로 선기어(16)의 속도가 줄어들면 링기어(23)의 회전속도가 증가하게 되는 것이다.Figure 4 shows a graphical representation of the relationship. As can be seen from this graph, the planetary gear unit 15 having the input and output ends of the driving force as described above is connected to the pinion gear 17. because the velocity (ω c) of the carrier constant, wherein ω c that is, if the speed of the sun gear 16 increases ω R that is, the speed of the ring gear 23 being reduced, dwindles the other hand, the speed of the sun gear 16, ring The rotational speed of the gear 23 is to be increased.

그리고, 상기 피니언에 대한 선기어(16)의 회전속도비, 즉가이상이 되면값이 음의 값이 된다. 이는 상기 ωc즉 피니언기어(17)와 연결된 캐리어의 회전속도값을 공통분모로 하고 있으므로, 상기 선기어(16)의 속도 ωs의 값이 소정치 이상으로 증가하면 ωR가 음의 값으로 된다는 것을 나타내고, 상기 ωR이 음의 값으로 된다는 것은 상기 링기어(23)의 회전이 반대로 되어진다는 것을 뜻한다. 이와 같은 작용상의 특징은 제4도의 그래프로부터 쉽게 인식할 수 있다.And the rotational speed ratio of the sun gear 16 to the pinion, that is, end If more than The value is negative. This is because ω c, that is, the rotational speed value of the carrier connected to the pinion gear 17 is a common denominator, so that when the value of the speed ω s of the sun gear 16 increases above a predetermined value, ω R becomes negative. The negative value of ω R means that the rotation of the ring gear 23 is reversed. This functional feature can be easily recognized from the graph of FIG.

본 발명에 사용하는 유성기어유닛(15)에는 이상과 같은 작동상의 특징이 있는 것으로서, 이하의 설명에서는 이러한 유성기어유닛(15)을 사용하는 조건을 전제로 하여 각 변속상태에 따른 작동과정을 구체적으로 설명한다.The planetary gear unit 15 used in the present invention has the above operational characteristics, and in the following description, the operation process according to each shift state is specifically provided on the premise of using the planetary gear unit 15. Explain.

중립상태(초기상태)Neutral state (initial state)

본 발명에 따른 무단변속기의 중립상태는 2가지의 과정으로 이루어질 수 있는 바, 그 첫 번째 작동과정은 제3도의 표에서 나타낸 바와 같이 상기 출력축(3)에 설치된 제1클러치(C1) 와 제2클러치(C2)가 록크작동되지 않고 해제되어 있는 경우에, 상기 변속기구(2)의 출력캐리어(9)에 설치된 트랜스퍼 드라이브기어(12)를 통해서 변속기구(2)로부터 트랜스퍼 드리븐기어(14)로 동력이 전달되어도, 상기 제1클러치(C1)와 제2클러치(C2)가 각각 동력을 전달하지 않도록 해제되어 있는 상태이므로, 상기 트랜스퍼 드리븐기어(14)가 공회전하게 되어 출력축(3)으로 동력이 전달되어지지 않게 된다.Neutral state of the continuously variable transmission according to the present invention can be made of two processes, the first operation process is the first clutch (C1) and second installed on the output shaft (3) as shown in the table of FIG. When the clutch C2 is released without locking, the transmission drive 2 is transferred from the transmission mechanism 2 to the transfer driven gear 14 via the transfer drive gear 12 provided in the output carrier 9 of the transmission mechanism 2. Even when the power is transmitted, since the first clutch C1 and the second clutch C2 are released so as not to transmit power, the transfer driven gear 14 is idling and the power is output to the output shaft 3. It will not be delivered.

따라서 상기한 바와 같이 제1클러치(C1)와 제2클러치(C2)가 록크해제되어 있는 경우에는 출력축(3)으로 동력이 전달되지 않아 회전하지 않는 중립상태가 된다.Therefore, as described above, when the first clutch C1 and the second clutch C2 are unlocked, power is not transmitted to the output shaft 3, and thus the neutral state does not rotate.

한편, 중립상태를 이루는 2번째의 작동과정은, 상기 제2클러치(C2)는 록크해제되고 저속용의 제1클러치(C1)만이 록크되어 잇는 상태하에서, 상기 유성롤러(6)의 지름이 큰쪽 선단 가까이에서 형성되어 있는 중립선(C)상에 이동링(7)이 위치하게 되면, 상기 변속기구(2)에서 1차 변속된 회전력이 상기 트랜스퍼 드라이브기어(12)와 트랜스퍼 드리븐기어(14)를 통해서 상기 유성기어유닛(15)의 선기어(16)로입력되어지고, 이와 동시에 록크작동되어 있는 상기 제1클러치(C1)를 통해서 상기 입력축(1)의 회전력이 고속기어(22)와 직결기어(21) 및 상기 제1클러치(C1)통해서 유성기어유닛(15)의 피니언기어(17)로 입력되어지게 되므로, 상기 선기어(16)의 구동속도와 피니언기어(17)의 구동속도가 평형을 이루어 이들 선기어(16)와 피니언기어(17)가 함께 회전하면서 바깥이 링기어(23)에는 구동력을 전달하지 않게 된다.On the other hand, in the second operation process of forming a neutral state, the diameter of the planetary roller 6 is larger in the state in which the second clutch C2 is unlocked and only the first clutch C1 for low speed is locked. When the moving ring 7 is positioned on the neutral line C formed near the tip, the rotational force primarily shifted by the transmission mechanism 2 is transferred to the transfer drive gear 12 and the transfer driven gear 14. The rotational force of the input shaft 1 is directly connected to the high speed gear 22 through the first clutch C1 which is input to the sun gear 16 of the planetary gear unit 15 through the lock operation. Since 21 and the first clutch C1 are input to the pinion gear 17 of the planetary gear unit 15, the drive speed of the sun gear 16 and the drive speed of the pinion gear 17 are balanced. The sun gear 16 and the pinion gear 17 rotate together, and the outer ring machine 23, it is not transmitting the driving force.

따라서, 이 링기어(23)가 출력축(3)으로 동력을 전달하지 않게 되므로 출력축 (23)이 구동되지 않는 중립상태가 되는 것이다.Therefore, since the ring gear 23 does not transmit power to the output shaft 3, the ring gear 23 is in a neutral state in which the output shaft 23 is not driven.

즉, 상기 제1클러치(C1)가 록크작동되어 있고 상기 이동링(7)이 중립선(C)에 위치하는 경우에는, 상기 변속기구(2)에서 1차 변속된 엔진의 회전력을 출력캐리어(9)와 트랜스퍼 드라이브기어(12)와 트랜스퍼 드리븐기어(14)를 통해서 유성 기어 유닛 (15)의 선기어(16)로 입력됨과 더불어, 상기 입력축(1)에 설치된 고속기어(22)와 직결기어(21) 및 제1클러치(C1)를 통해서 엔진의 회전력이 변속되지 않고 그대로 상기 유성기어유닛(15)의 피니언기어(17)에 입력되게 되는데, 이와 같이 변속기구(2)에서 1차 변속이 이루어진 회전력과 엔진의 회전력을 동시에 전달받은 상기 유성기어유닛 (17)에서는 상기 선기어(16)의 회전속도와 이 선기어(16)주위에서 회전하는 피니언기어(17)의 회전속도의 비율이 피니언기어(17)의 주위를 둘러싸고 있는 링기어(23)에는 회전력을 전달하지 않고, 선기어(16)와 피니언기어(17)가 함께 회전하는 상태로 되게 된다. 따라서 상기 링기어(23)가 출력축(3)을 구동시키지 않게 되므로 중립상태가 되는 것이다.That is, when the first clutch C1 is locked and the movable ring 7 is positioned at the neutral line C, the rotational force of the engine primarily shifted by the transmission mechanism 2 is output by the output carrier ( 9) through the transfer drive gear 12 and the transfer driven gear 14 to the sun gear 16 of the planetary gear unit 15, as well as the high-speed gear 22 and the direct gear (22) provided in the input shaft (1) 21) and the rotational force of the engine is input to the pinion gear 17 of the planetary gear unit 15 without being shifted through the first clutch C1, and thus the primary shift is made in the transmission mechanism 2. In the planetary gear unit 17 which receives the rotational force and the rotational force of the engine at the same time, the ratio of the rotational speed of the sun gear 16 and the rotational speed of the pinion gear 17 rotating around the sun gear 16 is the pinion gear 17. Does not transmit rotational force to the ring gear 23 surrounding Instead, the sun gear 16 and the pinion gear 17 are rotated together. Therefore, since the ring gear 23 does not drive the output shaft 3, it is in a neutral state.

그리고, 상기한 바와 같이 제1클러치(C1)가 록크된 상태에서 상기 이동링(7)이 중립선(C)에서부터 유성롤러(6)의 지름이 작은쪽으로 이동하면 정방향으로 변속이 이루어지고, 상기 중립선(C)을 중심으로 하여 유성롤러(6)의 지름이 큰쪽으로 이동하면 역방향으로 변속이 이루어지게 되는데, 이러한 정역방향의 방향절환과정에 대해서는 나중에 다시 자세히 설명되어질 것이다.As described above, when the moving ring 7 moves from the neutral line C to the smaller diameter of the planetary roller 6 while the first clutch C1 is locked, shifting is performed in the forward direction. When the diameter of the planetary roller 6 moves toward the larger side of the neutral line C, the shift is made in the reverse direction, and the forward and reverse direction switching process will be described later in detail.

저속에서 중속까지(정회전)Low to medium speed (forward rotation)

상기한 바와 같은 중립상태에서 상기 제1클러치(C1)가 록크작동되고, 상기 이동링(7)이 유성롤러(6)의 중립선(C)에서부터 지름이 작은쪽으로 이동해 가면, 이동링 (7)에 접촉지지되는 유성롤러(6)의 작동지름이 점진적으로 작아지게 되고, 이와 같이 유성롤러(6)의 작동지름이 작아지면 상기에서 이미 충분히 설명한 바와 같이 이동링 (7)에 대한 유성롤러(6)의 공전속도가 상기 지지점의 지름이 작아지는 만큼 줄어들기 때문에, 상기 다수개의 유성롤러(6)를 서로 연결시키고 있는 출력캐리어(9)의 원주속도가 줄어들게 되며, 이 출력캐리어(9)와 트랜스퍼 드라이브기어(12) 및 트랜스퍼 드리븐기어(14)를 통해서 연결된 상기 유성기어유닛(15)의 선기어(16)의 회전속도도 점진적으로 줄어들게 된다.When the first clutch C1 is locked in the neutral state as described above, and the moving ring 7 moves from the neutral line C of the planetary roller 6 to a smaller diameter, the moving ring 7 The operating diameter of the planetary roller 6 which is in contact with and is gradually reduced, and when the operating diameter of the planetary roller 6 is reduced in this way, the planetary roller 6 with respect to the moving ring 7 as described above sufficiently. Since the revolving speed of C) decreases as the diameter of the supporting point decreases, the circumferential speed of the output carrier 9 connecting the plurality of planetary rollers 6 to each other decreases, and the output carrier 9 and the transfer are reduced. The rotation speed of the sun gear 16 of the planetary gear unit 15 connected through the drive gear 12 and the transfer driven gear 14 is also gradually reduced.

이에 반해, 상기 입력축(1)으로부터 고속기어(22)와 직결기어(21) 및 제1클러치(C1)를 통해서 피니언기어(17)로 전달되는 회전속도비는 고속기어(22)와 직결기어 (21)사이에서 전혀 변화되지 않은 상태이므로, 상기 피니언기어(17)가 선기어(16)를 중심으로 하여 상대적으로 빠른 속도로 회전하게 된다.On the other hand, the rotational speed ratio transmitted from the input shaft 1 to the pinion gear 17 through the high speed gear 22, the direct gear 21 and the first clutch C1 is not equal to the high speed gear 22 and the direct gear ( Since the pinion gear 17 is not changed at all, the pinion gear 17 rotates about the sun gear 16 at a relatively high speed.

따라서, 상기의 식(2)와 제4도의 그래프에서 나타낸 바와 같이, 선기어(16)의 회전속도(ωs)가 점진적으로 줄어듦에 따라 상기 피니언기어(17)의 회전속도비와 조합되어 링기어(23)를 통해서 출력되는 회전속도가 점진적으로 빨라지게 되고, 그 결과 이 링기어(23)와 연결된 출력축(3)의 회전속도가 증가되는 것이다.Therefore, as shown in the graphs of Equation (2) and FIG. 4, the rotational speed ω s of the sun gear 16 gradually decreases, in combination with the rotational speed ratio of the pinion gear 17, and thus the ring gear. The rotational speed output through 23 is gradually increased, and as a result, the rotational speed of the output shaft 3 connected to the ring gear 23 is increased.

그러므로, 상기한 바와 같이 이동링(7)이 유성롤러(6)의 지름이 작은쪽으로 이동해감에 따라 링기어(23)를 통해서 출력축(3)으로 전달되어지는 회전속도가 점진적으로 증가되어지게 된다.Therefore, as described above, as the moving ring 7 moves toward the smaller diameter of the planetary roller 6, the rotation speed transmitted to the output shaft 3 through the ring gear 23 gradually increases. .

이러한 상태가 본 발명에 따른 무단변속기가 저속에서부터 중속까지 변속되는 과정이 되는데, 상기에서 설명한 바와 같이 이동링(7)이 접촉하는 유성롤러(6)의 지름이 선형적으로 가변되어지므로, 이에 따라 유성롤러(6)에 연결된 유성기어유닛(15)를 통해서 배출되는 회전속도도 점진적으로 증가되어지게 되는 것이다. 그러므로 저속상태에서부터 중속까지의 변속이 무단으로 이루어지게 된다.This state is a process in which the continuously variable transmission according to the present invention is shifted from low speed to medium speed. As described above, since the diameter of the planetary roller 6 to which the movable ring 7 contacts is linearly varied, The rotational speed discharged through the planetary gear unit 15 connected to the planetary roller 6 is also gradually increased. Therefore, the shift from the low speed state to the medium speed is performed without permission.

중속에서 고속까지(정회전)Medium speed to high speed (forward rotation)

상기한 바와 같은 과정을 거치면서 중속까지 이르면, 상기 이동링(7)이 유성롤러(6)의 지름이 가장 작은 쪽의 거의 선단부에 위치하게 된다. 이 상태에서 상기 제1클러치(C1)의 록크작동을 해제시킴과 동시에 상기 제2클러치(C2)를 록크작동시키면, 제1클러치(C1)의 물림이 해제되어 있기 때문에 상기 입력축(1)에서부터 유성기어유닛(15)의 피니언기어(17)로 회전력이 전달되어지지 않게 되고, 단지 상기 트랜스퍼 드리븐기어(14)와 항시 맞물림되어 있는 유성기어유닛(15)의 선기어(16)는 계속하여 회전하지만, 피니언기어(17)가 회전하지 않기 때문에 유성기어유닛(15)은 전체적으로 아이들링상태가 되어 링기어(23)로 구동력이 전달되어지지 않게 된다.When the medium speed is reached through the above-described process, the movable ring 7 is positioned at the tip portion of the planetary roller 6 having the smallest diameter. In this state, when the lock operation of the first clutch C1 is released and the lock operation of the second clutch C2 is performed, since the first clutch C1 is released, the planetary body is released from the input shaft 1. The rotational force is not transmitted to the pinion gear 17 of the gear unit 15, but the sun gear 16 of the planetary gear unit 15, which is always engaged with the transfer driven gear 14, continues to rotate, Since the pinion gear 17 does not rotate, the planetary gear unit 15 is in an idling state as a whole so that driving force is not transmitted to the ring gear 23.

이러한 상태에서 상기 고속용의 제2클러치(C2)가 맞물려지면, 상기 변속기구(2)의 회전력이 트랜스퍼 드리븐기어(14)를 통해서 출력축(3)으로 전달되어지게 되는데, 이러한 과정에서는 상기 변속기구(2)에서 이루어진 변속력이 다시 재감속되지 않고 그대로 상기 제2클러치(C2)를 통해서 출력축(3)으로 전달되어지기 때문에, 상기 변속기구(2)에서 출력되는 회전속도가 증가하면 제2클러치(C2)를 통해서 회전력을 전달받는 출력축(3)의 회전속도가 동일하 비율로 증가하게 된다.In this state, when the second clutch C2 for high speed is engaged, the rotational force of the transmission mechanism 2 is transmitted to the output shaft 3 through the transfer driven gear 14. In this process, the transmission mechanism Since the shift force made in (2) is transmitted to the output shaft 3 through the second clutch C2 without being re-decelerated again, the second clutch is increased when the rotation speed output from the transmission mechanism 2 increases. The rotation speed of the output shaft 3 receiving the rotational force through C2 is increased at the same rate.

따라서, 상기에서 이미 충분히 설명한 바와 같이 이동링(7)이 유성롤러(6)의 지름이 작은쪽 선단에서부터 지름이 큰쪽으로 이동해감에 따라, 다수개의 유성롤러(6)를 상호 연결시키고 있는 출력캐리어(9)의 원주속도가 증가되어지기 때문에, 이 증가되는 회전속도가 제2클러치(C2)를 통해서 출력축(3)으로 직접 전달되어져 그 회전속도를 증가시키게 되는 것이다.Therefore, as already described above, as the movable ring 7 moves from the tip of the smaller diameter of the planetary roller 6 to the larger diameter, the output carriers connecting the plurality of planetary rollers 6 to each other. Since the circumferential speed of (9) is increased, this increased rotational speed is transmitted directly to the output shaft 3 through the second clutch C2 to increase its rotational speed.

이와 같이 중속에서부터 고속까지의 변속과정에서는, 변속기구(2)에서 출력되는 회전력이 곧바로 출력축(3)으로 전달되어지기 때문에, 저속상태에서와 같이 별도의 유성기어유닛(15)과 같은 중간 변속수단에 의해 발생하는 복잡한 변속과정을 거치지 않게 된다. 따라서, 중속에서 고속으로 변속되는 경우에는 단지 상기 변속기구(2)에서 출력되는 회전속도가 변속제어기구(4)의 제2클러치(C2)를 통해서 전달되어지는 과정만이 이루어지게 되는 것이다.In this shifting process from the medium speed to the high speed, since the rotational force output from the transmission mechanism 2 is immediately transmitted to the output shaft 3, an intermediate shift means such as a separate planetary gear unit 15 as in the low speed state. It does not go through the complicated shifting process caused by. Therefore, in the case of shifting from the medium speed to the high speed, only the process in which the rotational speed output from the transmission mechanism 2 is transmitted through the second clutch C2 of the shift control mechanism 4 is made.

그리고, 이러한 고속으로의 변속과정에서도 상기 유성롤러(6)의 지름이 선형적으로 증가되어지기 때문에, 이 유성롤러(6)의 출력을 전달받아 회전하는 상기 출력축(3)의 속도가 점진적으로 증가되어지게 되어 이 고속구간에서도 무단변속이 이루어지게 되는 것이다.In addition, since the diameter of the planetary roller 6 is linearly increased even in this high speed shifting process, the speed of the output shaft 3 which is rotated by receiving the output of the planetary roller 6 gradually increases. In this high speed section, the continuously variable shift is made.

역회전상태Reverse rotation state

상기의 본 발명에 따른 무단변속기에서 그 구조적인 특징에 따른 작동과정을 설명하면서 이미 자세히 설명하고 또 제4도에서 표로 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 무단변속기의 출력축(3)을 역회전시키고자 하는 경우에는, 상기 제2클러치(C2)를 해제작동시킨 상태에서 제 1클러(C1)를 록크작동시키면, 이미 설명한 바 있는 중속까지의 변속과정에서와 마찬가지로, 상기 변속기구(2)에서 변속된 회전력이 유성기어유닛(15)의 선기어(16)로 입력됨과 더불어, 상기 입력축(1)의 회전력이 고속기어(22)와 직결기어(21) 및 제1클러치(C1)를 통해서 유성기어유닛(15)의 피니언기어(17)로 입력되어지게 된다.In the continuously variable transmission according to the present invention described above in detail while explaining the operation process according to its structural features and as shown in the table in Figure 4, to reverse the output shaft (3) of the continuously variable transmission according to the present invention In this case, when the first clutch C1 is locked in a state in which the second clutch C2 is released, the gear shifted in the transmission mechanism 2 is performed in the same manner as in the shifting process up to medium speed as described above. The rotational force is input to the sun gear 16 of the planetary gear unit 15, and the rotational force of the input shaft 1 is transmitted to the planetary gear unit through the high speed gear 22, the direct gear 21, and the first clutch C1. 15 is input to the pinion gear 17.

따라서, 상기 식(2)에서와 같이 유성기어유닛(15)의 피니언기어(17)의 속도 ωs는 동일한 조건이므로, 상기 선기어(16) 속도ωs가 소정치 이상으로 증가하여,의 값이보다 커지면의 값이 음의 값이 된다.Thus, since the equation (2), oil velocity ω s of the pinion gear 17 of the gear unit 15, as in the same conditions, to which the sun gear 16, the speed ω s increases above a predetermined value, Has a value of If greater The value of becomes negative.

이러한 상태는 상기 피니언기어(17)로 입력되는 회전속도 ωc는 양자 동일한 조건이므로, 결국 선기어(16)의 속도에 따라 결정되어지게 되고, 이러한 선기어(16)의 정회전고 역회전의 임계선이 바로 상기 유성롤러(6)에 표시한 중립선(C)이 되어지는 것이다. 따라서 상기 이동링(7)이 이 중립선(C)을 넘어서 지름이 큰쪽으로 이동해가면, 상기에서 설명한 바와 같은 원리에 의해 유성롤러(6)를 지지하고 있는 출력캐리어(9)에 구비된 트랜스퍼 드라이브기어(12)의 원주속도가 증대되어지게 되므로, 이 트랜스퍼 드라이브기어(12)와 연결된 유성기어유닛(15)의 선기어(16) 회전속도가 상기한 임계치 이상으로 증대되어져 상기에서 설명한 바와 같이 유성기어유닛(15)의 링기어(23)를 통해서 출력되어지는 회전방향이 역회전되어지게 되는 것이다.In this state, since the rotational speed ω c input to the pinion gear 17 is the same condition, it is determined according to the speed of the sun gear 16, and the critical line of the forward and reverse rotation of the sun gear 16 is That is, the neutral line (C) indicated on the planetary roller (6). Therefore, when the movable ring 7 moves beyond the neutral line C toward the larger diameter, the transfer drive provided in the output carrier 9 supporting the planetary roller 6 according to the principle described above. Since the circumferential speed of the gear 12 is increased, the rotational speed of the sun gear 16 of the planetary gear unit 15 connected to the transfer drive gear 12 is increased above the threshold value and the planetary gear as described above. The rotational direction output through the ring gear 23 of the unit 15 is reversed.

한편, 고속정회전의 경우에도 이동링(7)이 상기 중립선(C)을 넘어서까지 이동하게 되지만, 이러한 고속정회전의 경우에는 이동링(7)이 중립선(C)을 넘어서 지름이 최대인 지점으로 이동하면 최고속으로 변속되어 지게 되고 역회전의 경우와 같이 출력축 (3)이 역회전하지 않게 되는데, 이는 상기한 고속정회전의 경우에는 제2클러치 (C2)가 록크작동되어가지고 제1클러치(C1)는 해제작동되어지는데 반해, 역회전 작동시에는 상기 제1클러치(C1)가 록크작동되고 제2클러치(C2)는 해제작동되어지기 때문에 정회전시와 역회전시에 동일한 상태가 되어지지 않게 되는 것이다.On the other hand, even in the case of high speed forward rotation, the moving ring 7 moves beyond the neutral line C, but in the case of such high speed forward rotation, the point at which the diameter of the moving ring 7 exceeds the neutral line C is the maximum. If it moves to the highest speed, the gear is shifted to the highest speed and the output shaft 3 does not reverse as in the case of reverse rotation. In the case of the above-mentioned high speed forward rotation, the second clutch C2 is locked and the first clutch ( While C1) is released, the first clutch C1 is locked and the second clutch C2 is released during reverse rotation, so that the same state is not achieved during forward and reverse rotation. Will be.

즉, 상기 이동링(7)이 유성롤러(6)의 최대지름쪽으로 이동하여도 상기 제1클러치(C1)가 록크작동되지 않고 제2클러치(C2)가 록크되어 있으면 상기 유성기어유닛(15)이 작동하지 않기 때문에 상기 식(1)과 (2)가 적용되어지지 않게 되고, 상기 변속기구(2)에서 이루어진 변속상태가 그대로 제2클러치(C2)를 통해서 출력축(3)으로 전달되어지기 때문에, 전진고속시에는 상기 이동링(7)이 유성롤러(7)의 지름이 큰쪽으로 이동함에 따라 증가되는 출력속도가 그대로 출력축(3)으로 전달되어져 궁극적으로 속도를 고속으로 증대시키게 되는 점에서 차이가 있는 것이다.That is, even when the movable ring 7 moves toward the maximum diameter of the planetary roller 6, if the first clutch C1 is not locked and the second clutch C2 is locked, the planetary gear unit 15 Since the above equations (1) and (2) are not applied because they do not operate, the shift state made in the transmission mechanism 2 is transmitted to the output shaft 3 through the second clutch C2 as it is. In the forward high speed, as the moving ring 7 moves toward the larger diameter of the planetary roller 7, the output speed is transmitted to the output shaft 3 as it is, thereby increasing the speed at high speed. There is.

그러므로, 본 발명에 따른 무단변속기는 정역회전의 절환을 위한 별도의 방향전환수단등을 사용하지 않고서, 단지 변속기구(2)에서 출력되는 회전속도만을 제어함으로써 정역회전의 절환이 이루어지게 되므로, 정역회전의 절환이 간단하고 부드러워지며, 또한 전체적으로 변속기의 구조가 간단해지며 컴팩트하게 할 수가 있는 것이다.Therefore, the continuously variable transmission according to the present invention does not use a separate direction switching means for switching the forward and reverse rotation, and thus switching the forward and reverse rotation by controlling only the rotation speed output from the transmission mechanism 2, Switching of the rotation is simple and smooth, and the structure of the transmission is simplified and compact as a whole.

상기한 바와 같이 변속이 이루어져 출력되는 회전력은 출력축(3)의 선단에 구비되어 있는 출력기어(27)를 통해서 구동시키고자 하는 구동수단의 차동기어(28)등으로 전달되어져서, 차량등과 같은 구동수단에 부가된 부하의 상태에 따라 적절한 속도로 구동시키게 된다.As described above, the rotational force generated by the shift is transmitted to the differential gear 28 of the driving means to be driven through the output gear 27 provided at the tip of the output shaft 3, such as a vehicle. It is driven at an appropriate speed according to the state of the load added to the drive means.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 무단변속기는 원추형의 유성롤러(6)를 이용한 변속기구(2)와, 이 변속기구(2)에 제1클러치(C1)와 유성기어유닛(15) 및 제2클러치(C2)로 이루어진 변속제어기구(4)가 연결되어 이루어진 구조로 되어 있으면서, 간단히 상기 변속기구(2)의 이동링(7)를 유성롤러(6)의 표면을 따라 이동시키기만 하면 그에 따라 무단으로 출력속도가 변속되어지게 되고, 또한 정회전과 역회전의 절환이 별도의 다른 기구를 추가적으로 설치하지 않고, 단지 상기한 이동링(7)의 위치를 유성롤러(6)의 지름이 큰쪽으로 이동시키기만 하면, 출력되는 회전방향이 정회전과 역회전으로의 절환이 이루어지게 되어 있기 때문에, 전체적으로 그 구조가 극히 간단해지게 되는 것이다. 따라서 차량과 같은 설치공간이 넉넉하지 않은 구동수단에 설치하는 경우에도 부피로 인한 제약을 덜 받게 된다.As described above, the continuously variable transmission according to the present invention includes a transmission mechanism (2) using a planetary roller (6), and a first clutch (C1), a planetary gear unit (15), and a first gear (C1). The shift control mechanism 4 made of two clutches C2 is connected to each other, and the moving ring 7 of the shift mechanism 2 is simply moved along the surface of the planetary roller 6. Accordingly, the output speed is shifted steplessly, and the forward rotation and the reverse rotation are not additionally provided with any other mechanism, and the position of the above-mentioned moving ring 7 is changed to a large diameter of the planetary roller 6. By simply moving to the side, since the output rotation direction is switched between forward rotation and reverse rotation, the structure becomes extremely simple as a whole. Therefore, even when installed in a drive means that the installation space is not enough, such as a vehicle is less restricted by the volume.

또한, 상기한 바와 같이 이동링(7)만 이동시키면 되므로 변속제어가 간편하며, 유성롤러(6)의 길이에 부합하는 변속범위가 얻어지므로 변속범위를 크게 할 수가 있는 것이다.In addition, since only the movement ring 7 needs to be moved as described above, shift control is easy, and the shift range corresponding to the length of the planetary roller 6 is obtained, thereby increasing the shift range.

Claims (2)

엔진(E)에서 동력을 전달받는 입력축(1)상에 설치된 선기어(5)에 맞물려 있는 것과 더불어, 왕복가능하게 설치된 이동링(7)에 의해 소정의 압력으로 마찰접촉되는 다수개의 원추형 유성롤러(6)를 구비하고, 상기 이동링(7)이 유성롤러(6)의 표면을 길이방향을 따라 왕복이동하면서 변속이 이루어지며, 그 변속된 회전력이 출력축(3)으로 전달되는 무단변속기에 있어서, 상기 유성롤러(6)에 의해 변속된 회전력을 전달시키는 출력캐리어(9)에는 상기 출력축(3)으로 동력을 전달하는 트랜스퍼 드라이브기어(12)가 구비되어 있고, 상기 입력축(1)에는 상기 엔진(E)의 회전력을 상기 출력축(3)으로 전달하는 고속기어(22)가 직접설치되어 있으며, 상기 출력축(3)상에는 상기 트랜스퍼 드라이브기어(12)와 상기 고속기어(22)에 각각 맞물린 트랜스퍼 드리븐기어(14)와 직결기어(21)이 설치되어 있고, 상기 트랜스퍼 드리븐기어(14)는 상기 출력축(3)에 직접설치된 제2클러치(C2)에 연결되어 있으며, 상기 직결기어(21)는 엔진의 동력전달을 단속시키는 제1클러치(C1)에 연결되어 있고, 상기 트랜스퍼 드리븐기어(14)와 상기 제1클러치(C1)의 사이에 유성기어유닛(15)이 각각 연결되어 있되. 이 유성기어유닛 (15)이 상기 트랜스퍼 드라이브기어(12)를 통해 전달된 변속회전속도와, 엔진(E)의 회전속도의 차이에 부합하는 변속이 이루어지게 함과 더불어 그 변속된 회전력을 출력축(3)으로 전달하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 무단변속기.A plurality of conical planetary rollers which are frictionally contacted at a predetermined pressure by the reciprocating movable ring 7 which is engaged with the sun gear 5 installed on the input shaft 1 receiving power from the engine E. In the continuously variable transmission having a 6), the moving ring (7) is made while the reciprocating movement of the surface of the planetary roller (6) in the longitudinal direction, the transmission force is transmitted to the output shaft (3), The output carrier 9 for transmitting the rotational force shifted by the planetary roller 6 is provided with a transfer drive gear 12 for transmitting power to the output shaft 3, and the input shaft 1 has the engine ( A high speed gear 22 for directly transmitting the rotational force of E) to the output shaft 3 is directly installed, and a transfer driven gear meshed with the transfer drive gear 12 and the high speed gear 22 on the output shaft 3, respectively. Direct connection with 14 Gear 21 is installed, the transfer driven gear 14 is connected to the second clutch (C2) directly installed on the output shaft (3), the direct gear 21 to interrupt the power transmission of the engine. It is connected to the first clutch (C1), the planetary gear unit 15 is connected between the transfer driven gear 14 and the first clutch (C1), respectively. The planetary gear unit 15 makes a shift corresponding to a difference between the shift rotation speed transmitted through the transfer drive gear 12 and the rotation speed of the engine E, and outputs the shifted rotation force to the output shaft ( 3) continuously variable transmission, characterized in that configured to transmit. 제1항에 있어서, 상기 유성기어유닛(15)의 선기어(16)가 상기 트랜스퍼 드리븐기어(14)와 연결되고, 상기 유성기어유닛(15)의 피니언기어(17)는 제1클러치(C1)의 한쪽 마찰판(18)과 연결되어 있으며, 상기 제2클러치(C2)의 다른쪽 마찰판(19)은 캐리어(20)와 직결기어(21)를 통해서 입력축(1)에 설치된 고속기어(22)와 연결되어 있는 한편, 상기 유성기어유닛(15)의 링기어(22)는 출력축(3)과 연결된 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 무단변속기.According to claim 1, wherein the sun gear 16 of the planetary gear unit 15 is connected to the transfer driven gear 14, the pinion gear 17 of the planetary gear unit 15 is the first clutch (C1) Is connected to one friction plate 18 of the second clutch C2, and the other friction plate 19 of the second clutch C2 is connected to the high speed gear 22 installed on the input shaft 1 via the carrier 20 and the direct gear 21. While connected, the ring gear 22 of the planetary gear unit 15 is a continuously variable transmission, characterized in that made of a structure connected to the output shaft (3).
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