JP4687702B2 - Continuously variable transmission - Google Patents
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Description
この発明は、自動車等に適用されるトロイダル型無段変速機構を備えた無段変速機に関する。 The present invention relates to a continuously variable transmission having a toroidal type continuously variable transmission mechanism applied to an automobile or the like.
従来、トロイダル型無段変速機を自動車等の変速機に組み込んで用いる場合、出力軸を入力軸と同一軸線上に配置するのが普通である。そうしたレイアウト上の制約のために、出力ディスクの回転を出力軸に取り出すには、出力ディスクに連結される出力歯車に噛み合う歯車を有する平行軸(カウンタ軸)をトロイダル変速機構を跨ぐように入力軸と平行に配置すると共に、平行軸と出力軸との間に平歯車機構を配置し、平行軸を通じての動力伝達経路の中に組み込まれたクラッチ機構の締結及びその解除によって、出力軸の正回転、中立又は逆回転を得ている。そのため、無段変速機は径方向に大型化し、車両への搭載性が損なわれるという問題がある。 Conventionally, when a toroidal continuously variable transmission is incorporated in a transmission such as an automobile, the output shaft is usually arranged on the same axis as the input shaft. Due to such layout restrictions, in order to take out the rotation of the output disk to the output shaft, the parallel shaft (counter shaft) having a gear meshing with the output gear connected to the output disk is straddled across the toroidal transmission mechanism. The spur gear mechanism is disposed between the parallel shaft and the output shaft, and the clutch shaft mechanism incorporated in the power transmission path through the parallel shaft is engaged and released so that the output shaft is rotated forward. , Getting neutral or reverse rotation. For this reason, the continuously variable transmission is increased in size in the radial direction, and there is a problem that mountability to a vehicle is impaired.
トロイダル型の無段変速機構を備えた無段変速機の径方向サイズを小さくするため、図3に示すように、入力軸と出力軸とを同軸に配設し、平行軸を設けることなく、トロイダル変速機構の変速操作によって入力軸の回転を出力軸に逆回転から中立を経て正回転まで変速させる無段変速機が知られている。図3に示す無段変速機は、ダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機構を備えた無段変速機である。ダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機構は、第1入力ディスク2と、第1入力ディスク2に対向して配置された第1出力ディスク3と、第1入力ディスク2と第1出力ディスク3との間に配置されて第1入力ディスク2から第1出力ディスク3へトルクを伝達する傾転可能な第1パワーローラ6とを有する一方のトロイダル変速部8、及び第2入力ディスク4と、第2入力ディスク4に対向して配置された第2出力ディスク5と、第2入力ディスク4と第2出力ディスク5との間に配置されて第2入力ディスク4から第2出力ディスク5へトルクを伝達する傾転可能な第2パワーローラ7とを有する他方のトロイダル変速部9を備え、両トロイダル変速部8,9を入力軸1上に対向させて配置したものである。パワーローラ6,7は、自己の回転軸線11の回りに回転自在であると共に、図示しないトラニオンによって軸線11と直交し且つ紙面に垂直に伸びる傾転軸12の回りに傾転可能である。両パワーローラ6,7は連動して傾転し、傾転角度に応じて無段変速比を得ることができる。
In order to reduce the radial size of the continuously variable transmission provided with the toroidal-type continuously variable transmission mechanism, the input shaft and the output shaft are arranged coaxially as shown in FIG. 2. Description of the Related Art A continuously variable transmission is known that shifts the rotation of an input shaft from a reverse rotation to a neutral rotation through a neutral rotation by a shifting operation of a toroidal transmission mechanism. The continuously variable transmission shown in FIG. 3 is a continuously variable transmission provided with a toroidal type continuously variable transmission mechanism of a double cavity type. The double cavity type toroidal continuously variable transmission mechanism includes a
パワーローラ6,7と入力ディスク2,4及び出力ディスク3,5との間の動力伝達は高圧力下の油のせん断力即ちトラクション力(粘着摩擦力)によるが、所定のトラクション力を得るには、パワーローラ6,7と各ディスク2〜5の接触点において軸方向に非常に大きな押付力を必要とする。入力軸1から入力ディスク2,4へ入力されたトルクの大きさに応じてパワーローラ6,7の圧接力を変化させる押圧手段として、ローディングカム10がトロイダル変速機構に設けられている。図示の例では一対の出力ディスク3,5は、一体構造に形成されている。図中、符号A,Bはそれぞれ入力軸1又は出力ディスク3,5の回転方向を示す。入力軸1は、トロイダル変速機構8,9の入力ディスク2,4及び出力ディスク3,5を貫通して出力側に延びている。出力ディスク3,5に一体に連結された中空駆動軸15は、入力軸に対して回転自在に嵌合していると共に、第2入力ディスク4を回転自在に支持している。
The power transmission between the
エンジンの稼働に伴って入力軸1にトルクが入力されると、そのトルクはローディングカム10を介して第1入力ディスク2に伝達される。同時に、トルクは入力軸1を経て第2入力ディスク4に伝達される。トルクが第1入力ディスク2に伝達されると、第1入力ディスク2の回転によって第1パワーローラ6が回転し、その回転が第1出力ディスク3に伝達される。また、第2入力ディスク4に伝達されたトルクは、第2パワーローラ7を介して第2出力ディスク5に伝達される。第1出力ディスク3及び第2出力ディスク5は一体構造であるので、一体となって回転する。このトルク伝動中に両パワーローラ6,7をそれぞれ同期させて傾転軸線周りに同角度だけ傾転させると、パワーローラ6,7と入力ディスク2,4及び出力ディスク3,5との摩擦係合点を連続的に変化させて変速機を無段階に変速させることができる。
When torque is input to the
トロイダル変速機部9の後流側において、入力軸1と中空駆動軸15との間に同軸駆動部46が配設されている。同軸駆動部46は、中空駆動軸15に一体的に連結された第1サンギヤ47、入力軸1に取り付けられ且つ第2入力ディスク4に一体的に連結されているキャリヤ48、入力軸1の延長軸部14に回転自在に支持されたトルクチューブ52に上流側に取り付けられた第2サンギヤ53、及びステップギヤとしてのピニオン49から構成されている。ピニオン49は、第1サンギヤ47と噛み合う歯車50と第2サンギヤ53に噛み合う歯車51とを、キャリヤ48に回転自在に支持された軸部の両端に有するステップギヤである。第1サンギヤ47とキャリヤ48との回転方向は互いに異なるので、ピニオン49は自転しつつ公転してトルクチューブ52に中空駆動軸15と同じ回転方向の回転を与える。
A
同軸駆動部46の回転は、トルクチューブ52を介して出力歯車機構54に伝達される。出力歯車機構54は、第1遊星歯車機構55と第2遊星歯車機構56とから構成されている。第1遊星歯車機構55は、トルクチューブ52に取り付けられている第3サンギヤ57と、ケース13に固定された固定部材60に回転自在に支持され且つ第3サンギヤ57と噛み合う第1ピニオン58と、第1ピニオン58と噛み合う第1リングギヤ59とから構成されている。第2遊星歯車機構56は、トルクチューブ52に取り付けられている第4サンギヤ61と、キャリア64に回転自在に支持された第2ピニオン62と、入力軸1の延長軸部14に連結され且つ第2ピニオン62と噛み合う第2リングギヤ63とから構成されている。第1遊星歯車機構55の第1リングギヤ59と第2遊星歯車機構56のキャリア64とは、後流側に延びてそれぞれハイレンジ用クラッチ65又はローレンジ用クラッチ66を介して出力軸40に、選択的に連結される。
The rotation of the
ハイレンジ用クラッチ65を締結しローレンジ用クラッチ66を解放すると、変速はハイレンジとなる。ハイレンジ用クラッチ65を解放しローレンジ用クラッチ66を締結してローレンジを選択した場合、第2リングギヤ63は入力軸1と同じA方向に回転するが、第4サンギヤ61は、トロイダル変速部8,9の変速比の大きさによってB方向に回転する速度が異なる。第2ピニオン62の公転速度が出力軸40の回転となるが、その回転方向は、トロイダル変速部8,9の変速操作によって変化する第4サンギヤ61の回転速度に応じて、正回転、中立又は逆回転のいずれかとなり、出力軸40の正回転及び逆回転の回転速度の大きさも第4サンギヤ61の回転速度に応じて変化する。トロイダル変速部8,9の変速比を最大増速にすると変速機全体では後退速となり、トロイダル変速部8,9の変速比を最大減速にすると、変速機全体では前進速となる。両者の中間の変速比で、変速機全体のニュートラル状態を作ることができ、発進用のトルクコンバータやクラッチを除くことが可能となっている。変速機を上記のように構成することによって、入力ディスクを跨ぐように入力軸に平行に配置されていたカウンタ軸を不要とし、変速機自体の径方向サイズを小型化することを図っている。
When the high-
しかしながら、上記のトロイダル型無段変速機構を備えた無段変速機は、構成要素として同軸駆動部46において遊星回転するステップギヤとしてのピニオン49と、出力歯車機構54の第1遊星歯車機構55及び第2遊星歯車機構56においてそれぞれ第1及び第2のピニオン58,62とを必要としており、しかも同軸駆動部46と出力軸歯車機構54とが軸方向に並べて配設されているため、変速機全体の長さが長くなるという問題点がある。
However, the continuously variable transmission having the above-described toroidal type continuously variable transmission mechanism includes a
同軸駆動部と出力軸歯車機構とを軸方向に並べて配設することが変速機全体の長さを長くしていることに着目して、一方の遊星歯車機構を同軸駆動部に組み込み、回転駆動力を取り出すクラッチとの関連に工夫を施すことで、あるいはまた、その後流側に他方の遊星歯車機構を配設することによって二列の遊星歯車機構を構成することで、トロイダル変速部での変速操作で変速機全体として正回転、中立及び逆回転を得ると共に、変速機全体の長さを短くすることを可能にする点でなお解決すべき課題がある。 Paying attention to the fact that the coaxial drive unit and output shaft gear mechanism are arranged side by side in the axial direction, the length of the entire transmission is lengthened, and one planetary gear mechanism is incorporated into the coaxial drive unit for rotational drive. Shifting in the toroidal transmission section by devising the relationship with the clutch that extracts the force, or by constructing the planetary gear mechanism in two rows by arranging the other planetary gear mechanism on the downstream side There is still a problem to be solved in that it is possible to obtain normal rotation, neutrality and reverse rotation as a whole of the transmission, and to shorten the length of the whole transmission.
この発明の目的は、上記課題を解決することであり、変速機の長手方向の短縮化を可能とし、しかも、トロイダル変速機構の変速比幅は小さくても、無段変速機全体としては大きな変速比幅を得ることを可能にする無段変速機を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and allows the transmission to be shortened in the longitudinal direction. Moreover, even if the transmission ratio width of the toroidal transmission mechanism is small, the entire continuously variable transmission has a large transmission. It is to provide a continuously variable transmission that makes it possible to obtain a specific width.
この発明は、上記の目的を達成するため、以下のように構成されている。即ち、この発明は、入力軸と共に回転する入力ディスク、該入力ディスクに対向して配置され前記入力軸に対して回転自在に支持された出力ディスク、及び前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間に配置され且つ固定のケースに対して傾転可能に支持されたパワーローラを有する少なくとも一組のトロイダル変速部から成るトロイダル変速機構と、前記出力ディスクに一体に連結され前記入力軸に対して回転自在に嵌合する中空駆動軸と、前記中空駆動軸に一体的に連結された第1サンギヤ、前記入力軸に連結された第1キャリヤ、当該第1キャリヤに回転自在に支持されており前記第1サンギヤに噛み合う第1ピニオン、及び前記第1ピニオンに噛み合う第1リングギヤを備える第1遊星歯車機構と、少なくとも2つのクラッチと、を具備し、前記第1遊星歯車機構の前記第1ピニオンは、前記第1サンギヤに噛み合う第1遊星ギヤと、前記第1遊星ギヤ及び前記第1リングギヤに噛み合う第2遊星ギヤとから成るダブルピニオンであり、前記少なくとも2つのクラッチのうち、第1のクラッチを締結して、前記第1リングギヤの回転が前記出力軸に取り出され、第2のクラッチを締結して、前記第1遊星歯車機構の前記第1遊星ギヤの回転が出力軸に取り出されることから成る無段変速機に関する。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. That is, the present invention includes an input disc, rotatably supported output disk on the input shaft is disposed to face the input disk to rotate together with the input shaft, and between the input disc and the output disc And a toroidal transmission mechanism comprising at least one toroidal transmission unit having a power roller supported so as to be tiltable with respect to a fixed case, and connected to the output disk and rotated with respect to the input shaft A hollow drive shaft that fits freely, a first sun gear that is integrally connected to the hollow drive shaft, a first carrier that is connected to the input shaft, and a first carrier that is rotatably supported by the first carrier. first pinion meshing with the first sun gear, and a first planetary gear mechanism comprising a first ring gear meshing with the first pinion, and at least two clutches, the And Bei, the first pinion of the first planetary gear mechanism is a double pinion consisting of a first planetary gear meshing with the first sun gear, a second planetary gear meshing with the first planetary gear and the first Ringugi Ya Of the at least two clutches, the first clutch is engaged, the rotation of the first ring gear is extracted to the output shaft, the second clutch is engaged, and the first planetary gear mechanism The present invention relates to a continuously variable transmission comprising rotation of the first planetary gear taken out by an output shaft.
前記トロイダル変速機構は、前記入力軸と一体に回転する第1入力ディスク、該第1入力ディスクに対向して配置され前記入力軸に対して回転自在に支持された第1出力ディスク、及び前記第1入力ディスクと前記第1出力ディスクとの間に配置され且つ前記ケースに対して傾転可能に支持された第1パワーローラを有する第1トロイダル変速部と、前記第1出力ディスクと一体構造の第2出力ディスク、該第2出力ディスクに対向して配置され且つ前記入力軸に連結された第2入力ディスク、及び前記第2入力ディスクと前記第2出力ディスクとの間に配置され且つ前記ケースに対して傾転可能に支持された第2パワーローラを有する第2トロイダル変速部とから成るダブルキャビティ式トロイダル変速機構であり、前記入力軸は前記第1トロイダル変速部と第2トロイダル変速部を貫通して延びており、前記中空駆動軸は前記第2入力ディスクを回転自在に支持している。 The toroidal transmission mechanism includes a first input disk that rotates integrally with the input shaft, a first output disk that is disposed to face the first input disk and is rotatably supported with respect to the input shaft, and the first A first toroidal transmission having a first power roller disposed between one input disk and the first output disk and supported to be tiltable with respect to the case; and an integrated structure with the first output disk A second output disk, a second input disk disposed opposite to the second output disk and connected to the input shaft, and disposed between the second input disk and the second output disk and the case A double cavity type toroidal transmission mechanism comprising a second toroidal transmission unit having a second power roller supported so as to be tiltable with respect to the first input roller. A toroidal transmission unit extends through the second toroidal transmission unit, the hollow drive shaft are rotatably supporting the second input disc.
変速レンジとしてローレンジが選択されるときに前記第1クラッチが締結され且つ前記第2クラッチが締結解除され、変速レンジとしてハイレンジが選択されるときに前記第2クラッチが締結され且つ前記第1クラッチが締結解除され、前記トロイダル変速機構の速度比が略上限に達した状態で前記ローレンジと前記ハイレンジとが切り換えられる。 When the low range is selected as the shift range, the first clutch is engaged and the second clutch is disengaged, and when the high range is selected as the shift range, the second clutch is engaged and the first clutch is The low range and the high range are switched in a state where the engagement is released and the speed ratio of the toroidal transmission mechanism reaches a substantially upper limit.
この発明による無段変速機は、上記のように構成されているので、以下のように作動する。即ち、この無段変速機においては、入力軸から入力ディスクに入力されたトルクは、パワーローラを介して出力ディスクに伝達される。出力ディスクは中空駆動軸に一体に連結されているので、出力ディスクのトルクは中空駆動軸に連結されたサンギヤに伝達される。変速レンジがローレンジにあるときには、第1遊星歯車機構において第1サンギヤに入力されたトルクは第1ピニオンを介して第1リングギヤに伝達され、さらに、締結されている第1クラッチ及び第2キャリヤを経由して出力軸に伝達され、また、変速レンジがハイレンジであるときには、第2リングギヤが第2クラッチの締結によって固定されるので、第1サンギヤに入力されたトルクは第2遊星歯車機構の第2サンギヤに伝達され、第2サンギヤと第2リングギヤとに噛み合う第2ピニオンを支持する第2キャリヤから出力軸に伝達される。 Since the continuously variable transmission according to the present invention is configured as described above, it operates as follows. That is, in this continuously variable transmission, the torque input from the input shaft to the input disk is transmitted to the output disk via the power roller. Since the output disk is integrally connected to the hollow drive shaft, the torque of the output disk is transmitted to the sun gear connected to the hollow drive shaft. When the shift range is in the low range, torque input to the first sun gear in the first planetary gear mechanism is transmitted to the first ring gear via the first pinion, and further , the engaged first clutch and second carrier are transmitted. When the transmission range is high range, the second ring gear is fixed by engaging the second clutch, so that the torque input to the first sun gear is the second planetary gear mechanism. 2 is transmitted to the sun gear and transmitted from the second carrier supporting the second pinion meshing with the second sun gear and the second ring gear to the output shaft.
トロイダル変速部が入力軸に並んで配設されるダブルキャビティ式のトロイダル変速機構であるときは、入力軸と出力軸を同一軸線上に配置し、中空駆動軸を入力軸に回転自在に嵌合すると共に、中空駆動軸の一端を第2出力ディスクに連結し、中空駆動軸の他端をサンギヤに連結したので、第2入力ディスクと第2出力ディスクとを跨ぐように入力軸に平行に配置されていた平行軸が不要となり、変速機自体を径方向に小型化することができる。 When the toroidal transmission unit is a double-cavity toroidal transmission mechanism that is arranged side by side with the input shaft, the input shaft and output shaft are arranged on the same axis, and the hollow drive shaft is rotatably fitted to the input shaft. In addition, one end of the hollow drive shaft is connected to the second output disk, and the other end of the hollow drive shaft is connected to the sun gear, so that the second input disk and the second output disk are placed in parallel with the input shaft. The parallel shaft that has been used is not necessary, and the transmission itself can be downsized in the radial direction.
また、遊星歯車機構におけるピニオンとして、第1遊星ギヤと第2遊星ギヤを有するダブルピニオン式の遊星歯車機構を採用すると、トルクが歯数の少ないサンギヤから歯数の多いリングギヤへと伝達されるように構成され、無段変速機全体の変速比幅が大きくなる。 Further, when a double pinion type planetary gear mechanism having a first planetary gear and a second planetary gear is adopted as a pinion in the planetary gear mechanism, torque is transmitted from the sun gear having a small number of teeth to the ring gear having a large number of teeth. The transmission ratio width of the entire continuously variable transmission is increased.
この発明による無段変速機は、上記のように構成されているので、次のような効果を有する。即ち、この無段変速機は、トロイダル変速機構の後流側において同軸駆動部の後流に配設されていた二列の遊星歯車機構のうち1列の遊星歯車機構を同軸駆動部側に組み込むことで、一つの歯車段を省略することができ、変速機の全長を短縮化することができる。また、第1クラッチと第2クラッチとの2つのクラッチが配設されるが、ハイレンジ用の第2クラッチがケースに固定され、且つ油圧ピストンがケースに取り付けられるので、クラッチ用の配管が容易になると共に、クラッチ作動機構用のピストンが回転しないので、遠心力が発生せず、クラッチ作動油圧が回転数で変化することもない。
更に、第1遊星歯車機構においては、中空駆動軸に一体的に連結された第1サンギヤと入力軸に連結された第1キャリヤとに対して入力があり、その入力に対して、2つのクラッチの選択的な締結により、第1キャリヤに回転自在に支持されており第1サンギヤに噛み合うダブルピニオンに構成された第1ピニオン、又は第1ピニオンに噛み合う第1リングギヤを介して、それぞれの回転が出力軸に取り出されるので、第1遊星歯車機構の構造が極めて有効に活用され、第1遊星歯車機構においてはトロイダル変速機構側からの入力を受けて、トロイダル変速機構側とは反対側(後流側)へと出力され、したがって、スペース的に効率の良い配置が得られる。
Since the continuously variable transmission according to the present invention is configured as described above, it has the following effects. That is, this continuously variable transmission incorporates one row of planetary gear mechanisms on the coaxial drive portion side out of the two rows of planetary gear mechanisms arranged downstream of the coaxial drive portion on the downstream side of the toroidal transmission mechanism. Thus, one gear stage can be omitted, and the overall length of the transmission can be shortened. Two clutches, the first clutch and the second clutch, are provided, but the second clutch for the high range is fixed to the case, and the hydraulic piston is attached to the case, so the piping for the clutch is easy. In addition, since the piston for the clutch operating mechanism does not rotate, no centrifugal force is generated, and the clutch operating hydraulic pressure does not change with the rotational speed.
Further, in the first planetary gear mechanism, there are inputs to the first sun gear integrally connected to the hollow drive shaft and the first carrier connected to the input shaft, and two clutches are provided for the input. With the selective fastening, each rotation is supported via a first pinion configured as a double pinion that is rotatably supported by the first carrier and meshes with the first sun gear, or a first ring gear meshed with the first pinion. Since it is taken out to the output shaft, the structure of the first planetary gear mechanism is utilized very effectively. In the first planetary gear mechanism, the input from the toroidal transmission mechanism side is received and the side opposite to the toroidal transmission mechanism side (rear flow) Therefore, a space-efficient arrangement can be obtained.
トロイダル変速機構としてダブルキャビティ式のトロイダル変速機構を採用した場合には、入力軸と出力軸を同一軸線上に配置し、中空駆動軸を入力軸に回転自在に嵌合すると共に、中空駆動軸の一端を第2出力ディスクに連結し、中空駆動軸を第2入力ディスクの中心孔に挿通して、中空駆動軸の他端をサンギヤに連結したので、従来、第2入力ディスクを跨ぐように入力軸に平行に配置されていたカウンタ軸が不要となり、径方向に小型化することができる。 When a double cavity type toroidal transmission mechanism is adopted as the toroidal transmission mechanism, the input shaft and the output shaft are arranged on the same axis, the hollow drive shaft is rotatably fitted to the input shaft, and the hollow drive shaft One end is connected to the second output disk, the hollow drive shaft is inserted through the center hole of the second input disk, and the other end of the hollow drive shaft is connected to the sun gear. The counter shaft arranged in parallel with the shaft becomes unnecessary, and the size can be reduced in the radial direction.
以下、図面を参照しながら、この発明による無段変速機の一実施例について説明する。図1はこの発明による無段変速機の一実施例を示す概略図であり、図2は図1に示す無段変速機によって得られる速度比を説明するグラフである。図1に示す無段変速機は、図3に示した従来の無段変速機と同様、2組のトロイダル変速部8,9を同軸上に対向して配置したダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機構を備えた無段変速機である。トロイダル変速部8,9については、図3に示したトロイダル変速部8,9と同じ構造を有しているので、同等の構成要素には同じ符号を付しているので、再度の説明を省略する。
Hereinafter, an embodiment of a continuously variable transmission according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a continuously variable transmission according to the present invention, and FIG. 2 is a graph for explaining a speed ratio obtained by the continuously variable transmission shown in FIG. The continuously variable transmission shown in FIG. 1 is a double cavity type toroidal continuously variable transmission in which two sets of
第2出力ディスク5に連結されている中空駆動軸15は、第2出力ディスク5に対向して配置された第2入力ディスク4の中心孔を貫通して延びており、第2入力ディスク4を回転自在に支持されている。中空駆動軸15は、また入力軸1に嵌合し、入力軸1に対して回転自在に支持されている。図中、符号Aは入力ディスク2,4の回転方向を示し、また、符号Bは出力ディスク3,5の回転方向を示す。
The
トロイダル変速部8,9は、軸方向に互いに並置された第1及び第2の遊星歯車機構16,30を経て出力軸40に連結されている。第1遊星歯車機構16は、中空駆動軸15の他端に一体に連結された第1サンギヤ17と、入力軸1及び入力ディスク4に一体に連結されている第1キャリヤ18と、第1キャリヤ18に回転自在に軸支持され且つ第1サンギヤ17に噛み合っている第1遊星ギヤ20を備えたステップギヤ19と、第1キャリヤ18に軸24によって回転自在に軸支され且つ第1遊星ギヤ20に噛み合っている第2遊星ギヤ23と、第2遊星ギヤ23に噛み合っている第1リングギヤ25とから構成されたダブルピニオン式の遊星歯車機構である。第1遊星ギヤ20と第2遊星ギヤ23とは、第1遊星歯車機構16における第1ピニオンを構成している。
The
ステップギヤ19の他方の歯車21は、入力軸1と同軸のステップギヤ26の歯車27と噛み合っている。第1遊星歯車機構16に並置された第2遊星歯車機構30も第1遊星歯車機構16と同様のダブルピニオン式の遊星歯車機構である。第2遊星歯車機構30は、ステップギヤ26の他方の歯車である第2サンギヤ28と、第2キャリア31、32に軸34によって回転自在に軸支持された第3遊星ギヤ33と、キャリア31,32に軸36によって回転自在に軸支持され且つ第3遊星ギヤ33と噛み合う第4遊星ギヤ35と、第4遊星ギヤ35と噛み合う第2リングギヤ37とから構成されている。第3遊星ギヤ33と第4遊星ギヤ35とは、第2遊星歯車機構30の第2ピニオンを構成している。
The
第1遊星歯車機構16の第1リングギヤ25は、第2遊星歯車機構30の第2キャリア31に対して第1クラッチ38を介して締結可能である。また、第2遊星歯車機構30の第2リングギヤ37は、ケース13に対して第2クラッチ39を介して締結可能である。この実施例によれば、ステップギヤ19に関連して設けられる第1ピニオンはダブルピニオン化され、ダブルピニオンの外周部に第1リングギヤ25を噛み合わせて第1遊星歯車機構16に構成されている。この実施例に示す無段変速機は、図3に示す無段変速機と比較して、出力歯車機構54に含まれる一方の遊星歯車機構を廃止したものである。
The
この無段変速機は上記のように構成されているが、トロイダル変速機構の作動については、図3に示したトロイダル変速機構の作動と同様であるので、再度の説明を省略する。トロイダル変速部8,9の作動により、出力ディスク3,5と出力ディスク3,5に連結されている中空駆動軸15とが入力ディスク2,4の回転方向と反対方向に回転する。第1遊星歯車機構16においては、中空駆動軸15の回転によって第1サンギヤ17が、また入力軸1の回転によって第1キャリヤ18が、それぞれ反対向きに回転する。
Although the continuously variable transmission is configured as described above, the operation of the toroidal transmission mechanism is the same as the operation of the toroidal transmission mechanism shown in FIG. By the operation of the
ローレンジ用である第1クラッチ38を締結してハイレンジ用である第2クラッチ39の締結を解放した状態で入力軸1に回転を与えると、第1遊星歯車機構16の第1リングギヤ25と第2遊星歯車機構30の第2キャリヤ31,32とが固定され、変速レンジはローレンジとなる。このとき、出力は、第1リングギヤ25から第2キャリヤ31,32を経て出力軸40に伝達される。トロイダル変速機構の変速比(減速比のこと:入力回転数/出力回転数)の絶対値が小さい(したがって、変速比の逆数としての速度比の絶対値は大きい)と、第1サンギヤ17の回転が速くなり、第1遊星ギヤ20及び第2遊星ギヤ23がそれぞれ正回転、逆回転し、第1キャリヤ18の正回転を上回って第1リングギヤ25が逆回転し、出力軸40は逆回転して、CVT全体としてのは回転は負となる(図2のRで示す作動領域)。図2に示すグラフにおいて、トロイダル変速機構の出力ディスクの回転は入力ディスクの回転を逆転して伝達するので、符号はマイナスを付して説明されている。
When the
トロイダル変速機構の変速比の絶対値(減速比)が大きく(速度比の絶対値は小さく)なり、第1サンギヤ17の回転が遅くなると、入力軸1の回転に伴って第1キャリヤ18が回転する正回転の影響が相対的に大きくなり、第1リングギヤ25が正回転し、出力軸40も正回転してCVT全体としての速度比は、図2で実線のように次第に大きくなる方向に変化する(図2のFLで示す作動領域)。トロイダル変速機構の速度比が大きくなる途中において、出力軸40の回転速度が0となるニュートラルな変速状態(図2のNで示す作動点)が現れる。
When the absolute value (reduction ratio) of the transmission ratio of the toroidal transmission mechanism is large (the absolute value of the speed ratio is small) and the rotation of the
変速機を制御するコントローラは、トロイダル変速機構の変速比の検出信号を受けて、第1クラッチ38を締結した状態での変速機全体の速度比の上昇が略最大に達したときに、第1クラッチ38の締結を解除し且つ第2クラッチ39を締結する制御を行う。この状態では第1リングギヤ25は回転フリーとなり、変速機全体の変速レンジはハイレンジに移行する。トロイダル変速機構の変速比(減速比)の絶対値を小さく(速度比の絶対値は大きく)していくと、第1サンギヤ17の回転が速くなり、ステップギヤ19,26の回転速度が速くなる。したがって、回転が阻止されている第2リングギヤ37に対する第3遊星ギヤ33及び第4遊星ギヤ35の自転速度が速くなって、第2キャリヤ31,32の回転、即ち、出力軸40の回転が更に速くなり、CVT全体としての速度比は図2の破線で示すように一層大きくなる方向に変化する。
The controller that controls the transmission receives the detection signal of the transmission ratio of the toroidal transmission mechanism, and when the increase in the overall transmission speed ratio in the state where the first clutch 38 is engaged reaches a substantially maximum value, Control for releasing the engagement of the clutch 38 and engaging the second clutch 39 is performed. In this state, the
次に、この発明による無段変速機によって得られる速度比について説明する。まず、次のように符号を定義する。
I:トロイダル型無段変速機全体の速度比
ICVT :トロイダル変速機構の速度比
Z1 :第1サンギヤの歯数
Z2 :歯車27の歯数
Z3 :第2サンギヤの歯数
Z4 :第1遊星ギヤ20の歯数
Z5 :第1リングギヤの歯数
Z6 :歯車21の歯数
Z7 :第2リングギヤ37の歯数
ローレンジを選択した場合には、第1サンギヤ17での回転数wS1は、次の式で与えられる。
wS1=ICVT ×wi
出力回転数wO は、第1リングギヤ25の回転数と同じであるから、
wO =(Z1 /Z5 )×wS1+(1−Z1 /Z5 )×wi
=〔(ICVT ×(Z1 /Z5 )+1−Z1 /Z5 〕×wi
この発明によるローレンジにおけるトロイダル型無段変速機の速度比IL は、
IL =wO /wi =ICVT ×(Z1 /Z5 )+1−Z1 /Z5 ・・・(1)
となる。
Next, the speed ratio obtained by the continuously variable transmission according to the present invention will be described. First, a code is defined as follows.
I: Speed ratio of the entire toroidal type continuously variable transmission ICVT: Speed ratio of the toroidal transmission mechanism Z1: Number of teeth of the first sun gear Z2: Number of teeth of the
wS1 = ICVT × wi
Since the output rotational speed w0 is the same as the rotational speed of the
wO = (Z1 / Z5) * wS1 + (1-Z1 / Z5) * wi
= [(ICVT × (Z1 / Z5) + 1−Z1 / Z5] × wi
The speed ratio IL of the toroidal continuously variable transmission in the low range according to the present invention is
IL = wO / wi = ICVT.times. (Z1 / Z5) + 1-Z1 / Z5 (1)
It becomes.
ハイレンジを選択した場合には、第2サンギヤ28の回転数wS3は、次の式で与えられる。
wS3=I0 ×wS1+(1−I0 )×wi
=(I0 ×ICVT +1−I0 )×wi
ここでI0 =(Z6 ×Z1 )/(Z2 ×Z4 )である。
出力回転数wO と、第2サンギヤ28の回転数wS3との間には、次の関係式がある。
(1−Z3 /Z7 )×wO =−(Z3 /Z7 )×wS3
したがって、wO は次の式で求められる。
wO =−〔(Z3 /Z7 )/(1−Z3 /Z7 )〕×(I0 ×ICVT +1−I0 )×wi この発明によるハイレンジにおけるトロイダル型無段変速機の速度比IH は、
IH =wO /wi =−〔(Z3 /Z7 )/(1−Z3 /Z7 )〕
×(I0 ×ICVT +1−I0 )・・・(2)
となる。
When the high range is selected, the rotational speed wS3 of the
wS3 = I0 * wS1 + (1-I0) * wi
= (I0 * ICVT + 1-I0) * wi
Here, I0 = (Z6 * Z1) / (Z2 * Z4).
The following relational expression exists between the output rotational speed wO and the rotational speed wS3 of the
(1-Z3 / Z7) * w0 =-(Z3 / Z7) * wS3
Therefore, wO is obtained by the following equation.
wO =-[(Z3 / Z7) / (1-Z3 / Z7)] * (I0 * ICVT + 1-I0) * wi The speed ratio IH of the toroidal continuously variable transmission in the high range according to the present invention is
IH = wO / wi =-[(Z3 / Z7) / (1-Z3 / Z7)]
X (I0 XICVT + 1-I0) (2)
It becomes.
第1遊星歯車機構16及び第2遊星歯車機構30において、第1サンギヤの歯数Z1 ,歯車27の歯数Z2 ,第2サンギヤの歯数Z3 ,第1遊星ギヤ20の歯数Z4 ,第1リングギヤの歯数Z5 ,歯車21の歯数Z6 及び第2リングギヤ37の歯数Z7 を、それぞれ33,32,35,32,99,33,82とした場合、トロイダル変速機構の速度比ICVT が−0.54〜−2.3の範囲にあるとき、上記(1)式及び(2)式を用いて得られた無段変速機全体(CVT)の速度比IL 及びIH の計算結果が表1に示され、且つ図2のグラフに示されている(実線がローレンジの場合の変速比IL であり、破線がハイレンジの場合の変速比IH である)。
図2では、縦軸に無段変速機の速度比I(T/Mレシオ)、横軸にトロイダル変速機構の速度比ICVT が取られている。図2及び表1から明らかなように、この発明によるトロイダル型無段変速機は、従来のトロイダル型無段変速機に比べて、大きな変速比を得ることができる。
In the first
In FIG. 2, the vertical axis represents the speed ratio I (T / M ratio) of the continuously variable transmission, and the horizontal axis represents the speed ratio ICVT of the toroidal transmission mechanism. As is apparent from FIG. 2 and Table 1, the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention can obtain a larger speed ratio than the conventional toroidal type continuously variable transmission.
上記実施例においては、第1遊星歯車機構16を第1キャリヤ18の第1サンギヤ17側に設けたが、第1キャリヤ18のステップギヤ19の他方の歯車21側に設けても同様の作用を得ることができる。また、上記実施例において遊星歯車機構30として、第3遊星ギヤ33と第4遊星ギヤ35とを有するダブルピニオン式の遊星歯車機構30を採用しているが、第2遊星歯車機構をシングルピニオン式の遊星歯車機構とし、トルクを第1リングギヤ25、第2リングギヤ37、及び出力軸40を経由した伝達としても、遊星歯車機構30と同様の作用を得ることができる。
In the above embodiment, the first
1 入力軸
2 第1入力ディスク
3 第1出力ディスク
4 第2入力ディスク
5 第2出力ディスク
6 第1パワーローラ
7 第2パワーローラ
8,9 トロイダル変速部
12 傾転軸
13 ケース
15 中空駆動軸
16 第1遊星歯車機構
17 第1サンギヤ
18 第1キャリヤ
19 ステップギヤ
20 第1遊星ギヤ
23 第2遊星ギヤ
25 第1リングギヤ
26 ステップギヤ
28 第2サンギヤ
30 第2遊星歯車機構
31,32 第2キャリヤ
33 第3遊星ギヤ
35 第4遊星ギヤ
37 第2リングギヤ
38 第1クラッチ(ローレンジ用)
39 第2クラッチ(ハイレンジ用)
40 出力軸
DESCRIPTION OF
39 Second clutch (for high range)
40 Output shaft
Claims (5)
前記出力ディスクに一体に連結され前記入力軸に対して回転自在に嵌合する中空駆動軸と、
前記中空駆動軸に一体的に連結された第1サンギヤ、前記入力軸に連結された第1キャリヤ、当該第1キャリヤに回転自在に支持されており前記第1サンギヤに噛み合う第1ピニオン、及び前記第1ピニオンに噛み合う第1リングギヤを備える第1遊星歯車機構と、 少なくとも2つのクラッチと、を具備し、
前記第1遊星歯車機構の前記第1ピニオンは、前記第1サンギヤに噛み合う第1遊星ギヤと、前記第1遊星ギヤ及び前記第1リングギヤに噛み合う第2遊星ギヤとから成るダブルピニオンであり、
前記少なくとも2つのクラッチのうち、第1のクラッチを締結して、前記第1リングギヤの回転が前記出力軸に取り出され、第2のクラッチを締結して、前記第1遊星歯車機構の前記第1遊星ギヤの回転が出力軸に取り出されること
から成る無段変速機。 An input disk that rotates together with the input shaft, an output disk that is disposed so as to face the input disk and is rotatably supported with respect to the input shaft, and a fixed case that is disposed between the input disk and the output disk A toroidal transmission mechanism comprising at least a pair of toroidal transmission units each having a power roller supported to be tiltable with respect to
A hollow drive shaft that is integrally connected to the output disk and is rotatably fitted to the input shaft;
A first sun gear integrally connected to the hollow drive shaft; a first carrier connected to the input shaft; a first pinion rotatably supported by the first carrier and meshing with the first sun gear; and A first planetary gear mechanism having a first ring gear meshing with the first pinion, and at least two clutches ;
The first pinion of the first planetary gear mechanism is a double pinion comprising a first planetary gear that meshes with the first sun gear and a second planetary gear that meshes with the first planetary gear and the first ring gear,
Of the at least two clutches, the first clutch is engaged, the rotation of the first ring gear is extracted to the output shaft, the second clutch is engaged, and the first planetary gear mechanism of the first planetary gear mechanism is engaged. A continuously variable transmission, in which the rotation of the planetary gear is taken out to the output shaft.
前記第2遊星歯車機構は、前記第1リングギヤからの前記回転と前記第1ピニオンからの前記回転とを、いずれかを回転逆にして前記出力軸に出力すること
から成る請求項1に記載の無段変速機。 The The first ring gear and the first pinion of the first planetary gear mechanism is coupled to the output shaft through a combination of the two clutches and the second planetary gear mechanism,
The second planetary gear mechanism, according to claim 1 consisting in output and the rotation from the first pinion and the rotation from the first Ringugi Ya, and any to rotate contrary to said output shaft Continuously variable transmission.
前記第1ピニオンの回転が前記第2のクラッチを介して前記出力軸と連結されるときには、変速レンジは前記第1キャリヤと前記第1ピニオンとからトルクが伝達されるハイレンジであること
からなる請求項2に記載の無段変速機。 Wherein when the first Ringugi rotation of Ya is connected to the output shaft through the first clutch, shift range is the low range including neutral shifting state in which the rotational speed of the output shaft is zero,
When the rotation of the first pinion is connected to the output shaft via the second clutch, the shift range is a high range in which torque is transmitted from the first carrier and the first pinion. The continuously variable transmission according to Item 2 .
前記変速レンジが前記ハイレンジであるときには、前記第2のクラッチは前記第2リングギヤの回転を固定するクラッチであること
からなる請求項3に記載の無段変速機。 The second planetary gear mechanism includes a second sun gear to which rotation of the first pinion is transmitted, a second pinion that meshes with the second sun gear, a second carrier that rotatably supports the second pinion, and the second pinion Is a one-stage planetary gear mechanism comprising a second ring gear meshing with
The continuously variable transmission according to claim 3 , wherein when the shift range is the high range, the second clutch is a clutch that fixes rotation of the second ring gear.
前記入力軸は、前方の前記トロイダル変速部の前記入力ディスクとの間にローディングカム式の押圧機構が設けられていると共に、後方の前記トロイダル変速部の前記入力ディスクとは一体的に連結されており、
前記入力軸と前記第1キャリヤとは一体的に連結されていること
からなる請求項1に記載の無段変速機。 The toroidal transmission mechanism comprises two sets of the toroidal transmission units in which the output disks are connected back to back,
A loading cam type pressing mechanism is provided between the input shaft and the input disk of the front toroidal transmission unit, and is integrally connected to the input disk of the rear toroidal transmission unit. And
The continuously variable transmission according to claim 1, wherein the input shaft and the first carrier are integrally connected.
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